CN100446030C - 卡接收装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卡接收装置(1)和在该类卡接收装置中接收卡的方法，特别是用于机动车辆中具有扁平构造的行驶记录仪。所述接收器包括：接入口，用于接收具有数据存储器的卡；闭合装置，用于关闭所述接入口；以及锁定单元(50)，包括至少一个锁定构件(51)的，该锁定构件能够移动到锁定位置，在该位置，锁定构件(51)锁定闭合装置。全自动卡插入的必要性产生了大的技术上的困难，其要求耐用、节省空间、防不正当操纵的机械和电子系统，并且这种系统可以不被损坏地运行。本发明提供一种装置和方法，其中卡接收装置(1)具有至少一个第一传感器，且锁定构件(51)的位置可由所述第一传感器检测。

Description

卡接收装置和方法
本发明涉及一种卡接收装置，特别是一种可用于具有扁平结构的机动车辆上的行驶记录仪，该卡接收装置具有：一个可接入卡的接入口，该卡具有数据存储器；闭合装置，用于关闭接入口；锁定单元，其具有至少一个锁定构件，该锁定构件可被移动至锁定位置，在该锁定位置，至少一个锁定构件锁定闭合装置，其中所述卡接收装置具有至少一个第一传感器，且至少一个锁定构件的位置可利用所述第一传感器检测。另外，本发明还涉及一种通过上述卡接收装置来接收卡的方法，其中可在插入阶段将卡插入卡接收装置中。
这种卡接收装置和接收卡的方法在DE 39 29 141 A1中公开。但是通过对闭合装置的锁定，并没有提供进一步的措施来提高卡接收装置的防不正当操纵安全性。
其他的卡接收装置在EP 0 282 296 A2和US 4 835 375中有所描述。EP 0 282 296 A2公开了一种IC卡的读写器，其中，钩子将插入的卡制动在该机器中。但是，这个钩子没有封闭接收开口并且它也没有另外地被锁定。
US 4 835 375中公开了一种IC卡的读写器，其中，利用传感器，可以通过卡识别读/写位置，还可以识别出滑块的制动动作。但是，没有提供用于接收开口的闭合装置。
根据本发明的装置以及根据本发明的方法主要应用领域在于记录载货车驾驶员工作时段和休息时段的行驶记录仪或类似装置。但是，其它方面的应用也是可行的，比如在银行交易中以及付款，或是闭合系统中。本发明适合与所有类型的卡类数据存储介质相结合使用。由于行驶记录仪获得的数据在商业和法律上具有极大的重要性，必须确保该数据记录的安全，以防止被不正当操纵。安全措施涉及数据获取、数据传输、以及将需要的数据传输并存储在卡存储器内。有关标准对于这些措施需要实现的安全标准制定了严格的要求。因此规定在读写操作期间内，卡被卡接收装置完全接收。且其需要通过合适的闭合装置来将其与环境隔离。闭合装置在读写操作期间在关闭位置必须被制动。在常规装置中，由污染引起的运行故障也产生了另一个困难，尤其是因接触中断或者甚至在接入卡片时。因为与卡相对于装置的触点所需要的位置精度相比，各种卡的制造误差过大。因为用户对于卡最显著的认识为卡的特征就是高度的耐用性，所以大部分卡一般没有真正的以所需要的谨慎对其加以使用，因此，除了由制造引起的误差之外，变形和损坏也损害了卡与卡接收装置交互时卡的运行方式。更进一步地，由于存在显著的振动和无数的撞击以及很大范围内的温度波动，机动车辆的运行状况对功能可靠性提出了更高要求。针对防不正当操纵安全性和所需的操作便利性，意味着有必要使得卡的插入完全自动化。但是，为了满足这个要求，构造上将会面对很大的困难，因为在如汽车收音机大小的行驶记录仪中，可用的安装空间非常狭小，其约仅具10mm的高度用于完全自动插入过程。
完全自动的卡插入的要求引起了重大的技术困难，因为要求在小的安装空间的基础上的无损伤运行的、耐用的、防不正当操纵的机械和电子系统。当进行错误操作的时候，对耐用性的要求提出了挑战。另外，与装置的精确机械结构所需要的精确度相比较，必须考虑通过采取相应的补偿性装置，允许在操作装置时人工操作的通常较差的精度。
DE 101 53 995已经披露了具有锁定装置的芯片卡接收装置。但是，已经发现，在其所提出的实施例中，未对前述问题给予足够考虑，由于待接收卡的错误定位，尤其经常会使装置受到损害。
基于现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种卡接收装置及一种在相应的装置中接收卡的方法，其能够克服运行中受到的大的机械载荷，特别是在操作不当时。
为了实现这个目的，本发明提出了一种开始提到的卡接收装置，该卡接收装置具有制动单元，其可移动至制动位置以及在所述制动位置将位于锁定位置的所述锁定单元制动。本发明还提出了一种如本文开头所述的方法，其中，在卡的插入到根据本发明的卡接收装置的插入阶段之后，至少一个锁定构件运动至锁定位置，在该锁定位置上，用于卡的接接入口的闭合装置利用至少一个锁定构件锁定，第一传感器可感测至少一个锁定构件的锁定位置以及在安全保障阶段，制动单元运动到制动位置，在该位置处，锁定单元利用制动单元制动。
通过对锁定单元的传感监控，本发明已经认识到了锁定在卡的接收过程中起到了关键的作用。这种认识的经验在于许多损坏，尤其是在装置中所接收卡的倾斜形式，其被归因于相对锁定单元的锁定构件的不正确定位。因为整个装置在一个相对狭窄的空间内运行，被输送入装置的内部的卡，闭合装置和锁定单元之间空间相对较小，所以甚至是很小的定位误差都会导致装置受到后果严重的堵塞。因此，由于待监控机械部件的作用非常关键，所以对其进行传感监控是特别有利的。
通过使得卡接收装置具有一个制动单元，则可以进一步提高防止不正当操纵安全性，该制动单元可移动至制动位置以及在制动位置时，其对位于锁定位置的锁定单元进行制动。这样的双重安全保护可以防止对闭合装置进行有欺诈目的的操纵，因为其需要克服两个方面，即首先是闭锁然后是制动。
根据本发明的卡接收装置的有利改进方案，卡接收装置上具有中央控制系统，其与第一传感器相连。中央控制系统可有利地一直(或者说持续地)或根据情况来检测锁定单元的状态，并考虑到所有要驱动的元件的功能适合的控制信息，这些元件如驱动装置或显示单元。
如果卡接收装置具有至少一个第二传感器，即可更好地避免故障，第二传感器可以检测卡接收过程中的至少一个阶段，并且在该阶段的开始和/或结束，发送至少一个信号至中央控制系统。
为了保证锁定单元和制动单元不被损坏，有利的是，第二传感器去检测位于卡的锁定位置的锁定单元制动过程的开始或者结束，并将锁定单元的制动过程的开始和/或结束的至少一个信号发送至中央控制系统。有利的是，因此中央控制系统可以获得制动单元状态的信息，且根据该信息控制接收卡或数据传输过程的另外的步骤的开始。同时，通过传感器系统，在一定情况下可能结合第一传感器，可监控闭合装置是否正确锁定和制动，在卡与装置进行数据传输过程中无法进行不为人知的不正当操纵。有利的是，仅当第一传感器发出锁定单元位于锁定位置的信号且第二传感器发出制动单元位于制动位置的信号时，中央控制系统可启动接收卡上的数据传输过程或保持该过程。
作为直接监控的传感器的替代物或其补充，如果卡接收装置有至少一个可动的传动构件，该传动构件被形成并被连接到卡接收装置的动力机构上，使得传动构件在卡输送至最终位置的过程中的每个位置均可被唯一地对应一个运动阶段：插入阶段、锁定阶段和/或锁定的制动阶段，那么，一方面成本更低，另一方面在功能上将会更加适合。如果传动机构具有这样一种传动构件，就有这样的可能性，例如，第二传感器或其他传感器以可感测的方式连接至传动构件上，该传感器能够检测传动构件的至少一个位置，并且用这种方法能够通过运动对应来检测运动阶段的开始和/或结束。这里可能感测的运动阶段特别如关闭、锁定或制动或待接收卡的夹紧或者夹持以及输送的开始和结束的时间点，也可包括卡的精确定位。
根据安装方式和用途，单个传感器在其工作方式上可有利地选用光学的、感应的、电容的和/或机械的。在感测可动部件位置时，好的功能通常由光学传感器实现，特别是使用叉状挡光件，其与安置在待监控部件上的凸片相互作用。
只有当卡被完全插入卡接收装置的内部时，才可以实现可靠的防不正当操纵安全性。此外，如果锁定构件不仅将关闭接入口的闭合装置锁定在锁定位置，同时还至少部分地阻挡了位于锁定位置的接入口的畅通的横截面时，就可实现针对试图不正当操纵的额外的安全。即使当关闭接入口的闭合装置受到损坏，但是由于锁定构件，仍然能防止接触卡接收装置内的卡。
为了满足即使当数据在卡的存储器和卡接收装置或者行驶记录仪之间传输时的高安全性要求，如果通过第一传感器可持续地查询到位于锁定位置的锁定构件的位置，且第一传感器能够通过发送到中央控制系统的信号而持续地向中央控制系统发送所感测的位置信息，这将是有利的。以这种方法，在数据传输过程中锁定位置的丧失也能够被存储在卡的存储器中，由此，操纵数据的意图将会变为是可以证明的。
根据本发明，为了进一步减少装置的故障易发性，如果卡接收装置具有第三传感器将会非常有利，该传感器检测待接收卡是否位于装置内。通过这种方法，在发现没有卡之后，在无卡状态下进行的不正当操作或不小心开始的插入操作将会被终止，并且系统能被重设为初始状态。如果第三传感器能够被待接收的卡本身所致动，或者被向内方向上可移动的卡接收单元致动，则会非常有利。机械操作模式在这里特别有利，因为这种类型的传感器一般不需要辅助能量，因此节能并特别的是能防止故障发生。该传感器与电源独立也带来了进一步优点，即卡接收装置或这个装置中各独立模块的电源可通过这样的传感器来打开。本发明有利的改进方案中提供有第三传感器，其用这样的方式形成，即该第三传感器在致动断开的开关或者常闭触点时，由带有卡的在向内方向上运动的卡接收单元来致动，所以，如果卡接收装置中没有卡时，其致动且开关打开，如果卡接收装置中有卡插入的动作，其将不再致动且开关转变至闭合的位置。这种设计具有特别的优点，即无需为第三传感器的致动提供一个滑槽，根据卡的运动阶段将传感器或者说开关带入闭合位置，而在没有卡时，利用静止位置以便致动开关或中断电路。
为了检测到当卡在终端位置的时候，卡与行驶记录仪之间的数据传输已准备好，如果卡接收装置具有第四传感器将是有利的，通过此传感器，可以感测到卡接收装置中的卡是否到达最终位置。由于设置在标准卡上的触点尺寸公差相对窄，所以将第四传感器与用于与卡接触的触点组一体设计是有利的。在这里同样提供设置有机械元件的开关的应用。如果卡能够自动地插入和/或输出，则本发明的优点就能实现。
根据本发明的方法的另一有利的改进，在插入阶段时，插入到卡接收装置中的卡可以被第三传感器检测到，将插入动作的信号传送给中央控制系统，并且中央控制系统启动对驱动装置的供电。除了驱动装置外，其它，特别是之前与电源断开的耗电元件，也能够通过中央控制系统接通，例如显示照明系统。这样有助于节省所提供的能源。
根据本发明的装置以及根据本发明的相关方法特别节省空间，如果在插入阶段之后的夹持阶段中，夹紧单元夹紧卡，然后卡在输送阶段被输送到卡接收装置中。与通过橡皮滚轮传动的输送相比，使用夹紧单元具有一定的优点，即夹紧单元允许特别扁平的构造，但是采用滚轮的驱动装置的功能要求单个滚轮具有确定的最小直径，以及根据传输距离的长度，确定滚轮的数量。为了保证高度的功能性和安全性，如果在插入阶段、输送阶段和/或夹持阶段之后，在预定位阶段夹紧单元的夹紧作用从卡上释放是有利的，且第二传感器可以检测预定位阶段的结束并将信号发送至中央控制系统。只有当夹紧单元释放时，才可能校正手动将卡插入夹紧单元时的不精确性，并且第二传感器的信号将接收过程的流程的反馈信息提供给中央控制系统。
为了校正手动将卡插入卡接收装置的不精确，根据本发明的有利改进方案提供了如下方法，在插入阶段、输送阶段、夹持阶段和/或预定位阶段之后，在精确定位阶段，锁定单元移动到锁定位置，此时卡被输送至最终位置，在该位置，触点组中的第一触点与卡的第二触点相连接。将卡的输送分为插入阶段和精确定位阶段，在插入阶段，卡开始被输送至卡接收装置的内部，而在精确定位阶段，尽管手动插入卡的通常不精确性且卡上触点相对窄的尺寸公差，仍然提供了无错误的数据传输。为了监视卡成功地精确定位，如果第四传感器检测卡的最终位置并且发送信号给中央控制系统将是有利的。
根据本发明的满足法律规定的方法，在插入阶段、输送阶段、夹持阶段、预定位阶段和/或精确定位阶段之后的安全保障阶段中，制动单元运动到制动位置，在此位置锁定单元通过制动单元制动。如果第二传感器可感测到制动单元的制动位置并将信号传送至中央控制系统，则防不正当操纵安全性以及功能可靠性都将会额外增加。信号的持续的监控使得能够证明制动单元从制动位置运动出的无法预料的运动。同时，中央控制系统可关断卡接收装置的驱动装置。为了节省能量，关断驱动装置仅有利地发生在当发送预定位阶段结束的信号与发送到达锁定装置的锁定位置的信号之间的时间间隔不超过预定值时，因为否则故障的几率将会增加。如果超过该时间值，中央控制系统如果启动输出卡的过程是有利的。
数据传输阶段，其位于插入阶段、输送阶段、夹持阶段、预定位阶段、精确定位阶段和/或安全保障阶段之后，并且在此阶段中，如果第二传感器不再发送制动单元的制动位置的信号或第一传感器不再发送锁定位置的信号或是两个传感器其中之一指示离开要被监视的位置时，信息在卡的存储器和卡接收装置或行驶记录仪之间传输应当被中断。
以下将参考附图描述根据本项发明的卡接收装置和根据本发明的方法的特殊示例性实施例，来更详细地阐述本发明，在其中：
图1示出了卡接收单元的立体图，
图2示出了从触点的方向观察触点组的立体图，
图3示出了根据本发明的传动构件的立体图，
图4示出了根据本发明的行驶记录仪的卡接收装置的印刷电路板，
图5示出了一个锁定构件的立体图，在所提供的示例性实施例的根据本发明的卡接收装置中，锁定构件布置在右手侧，
图6至10每一个都示出在卡接收的不同阶段时根据本发明的卡接收装置的底视图，
图11和12每一个都示出了根据本发明的卡接收装置中卡插入过程的流程图。
图1中以简化形式示出了卡接收装置3，其基本包括滑板36和悬臂37，图6中示出的齿条元件110弹性地安置到其上。第一线形支承13设计为两个在滑板36的侧面设置的可滑动支承表面39，且沿着向内方向14，此方向也为悬臂37延伸的方向。滑板36与一个夹紧元件(未示出)相互作用，所以待接收的卡2(未示出)通过卡接收单元3以夹钳方式被夹紧。为了这个目的，卡2(未示出)通过进入侧的插入斜面38上沿着滑板36被推入直至两个止挡件35处，所以作用在插入卡2的持续压力使卡接收单元3朝着向内方向14运动。第三传感器23在图6至10中设计为常闭触点，通过凸起25而被释放，该凸起随着卡接收单元3一起朝向内方向14运动。从而，设计为开关的第三传感器23，将不再被致动并改变至闭合位置。
图2中示出的是触点组10，其主要的组成部分是六个触点11，多个接线端12、第二止挡件15和第四传感器24。第二止挡件15与触点组10一体形成，通过这种方法可实现在触点11和止挡件15的止挡件边缘之间的尺寸稳定性。第四传感器24具有机械致动元件26，其在向内方向14的端面上与达到最终位置的卡2接触，并可将该过程的信号发送至中央控制系统(未示出)。
图3示出了一个单独的中央传动构件40，其在图6至10中示出的不同的运动阶段，与锁定单元50和制动单元60相互作用。在中心第一旋转轴线41上，传动构件40具有凸起，传动构件围绕该凸起可旋转地安置在如图6至10中所示的支座70上。安置在悬臂43上的第一销49通过驱动装置(未示出)而传递力。传动构件40通过偏置的第二销44将引入的驱动装置力传递至锁定单元50。通过位于外围的拨杆45，传动构件40将致动力传递给制动单元60。传动构件40由冲压板件形成，且其外围具有两个弯曲的凸起47、48，其可设计为与第二传感器22相互作用的用于传动构件40的位置的信号发生器，该传感器在图4中示出且其形状如同一个叉状挡光件。
图4中示出了印刷电路板100，其用于两个彼此邻近排列的根据本发明的卡接收装置1，其通过SMD技术装载，所以无需柔性导线。每一个卡接收装置1的主要元件是：设置在中心的触点组10；第一传感器21，其设计为叉状挡光件，以检测锁定单元50的锁定构件51；第二传感器22，其类似地设计为叉状挡光件，以通过作为叉状挡光件的传动构件40检测制动单元60的运动阶段；以及第三传感器23，其设计为机械操作开关，记录卡2的插入过程。
图5中示出的是锁定单元50的锁定构件51和制动单元60的制动构件61。锁定构件51的主要零部件是：基板52；可运动地安置至基板52的承载件53；和可回弹地挤压承载件53的板簧54。锁定构件51围绕第二支承56中的第二旋转轴线55旋转地安装到支承70上，如在图6和10中示出。这些图均同样地示出了锁定构件51是沿向内方向14进行纵向延伸。基本横向于向内方向14的承载件53以线性地可移动地方式滑动支承在锁定构件51的基板52。由图6至10中可以看出锁定构件51位于卡接收通道80的两侧，并且承载件53由板簧54偏压力的作用下均保持在接收通道80的中间的方向。基板52具有第一滑槽状的导轨57，其分别与传动构件40的两个第二销44中的一个作用。制动构件61沿锁定构件51的纵向方向滑动安装，其可相对锁定构件51可移动。在输入侧的端部的最终位置，制动构件61具有锥体62，其进入到承载件53的凹槽58(未详细示出)后面，以将承载件53制动在制动位置，所以承载件53限制在相对锁定构件51的运动自由度内。承载件53具有凸起59，其与形成为叉状挡光件的第一传感器21相互作用，以检测锁定位置。制动构件61具有第三销65，通过其与传动构件40的拨杆45作用，将制动构件61移动到锁定构件51的制动位置上。
在图6中，卡2位于根据本发明的卡接收装置的前方，接收装置已经准备好接收卡2。锁定构件51是完全打开的，闭合装置72安置到第二板簧71上，第二板簧71与支座70一体形成，闭合装置72可横向于卡2的推入平面73自由移动，而不受到锁定构件51的阻挡。图7示出了卡2被送入卡接收装置1中的输送阶段内的瞬间，第三传感器23在卡输入时已经由凸起25放松，并且驱动装置(未示出)的电源供给接通。卡2通过卡接收单元3的夹紧单元(未详细示出)固定在卡接收单元3上，同时卡沿着第一支承13的可滑动支承表面39被输送入卡接收装置1中。
在如图8中示出的精确定位阶段之前，卡接收单元3的夹紧单元(未详细示出)被放松，从而卡2可运动地安置在滑板36上。以相同的动作，锁定构件51借助于它们的第一导轨57向彼此移动，这种移动是这样实现的，即通过绕第一旋转轴线41旋转的传动构件40，与第二销44相互作用，在绕第二轴线55的旋转过程中在接收通道80的中间的方向上镜像对称，所以卡接收装置1接入口(未详细示出)的净宽度被缩减至小于卡2的端侧尺寸。与此同时，设计为叉状挡光件的第一传感器21通过凸起59检测锁定构件51的接合，并在卡2的锁定或是精确定位完成后，发送信号把这个阶段成功完成告知中央控制系统(未示出)。达到最终位置的时候，将触点组10上的第四传感器24致动，发送信号告知中央控制系统数据传输准备好。
在图9示出的安全保障阶段，中心传动构件40通过与第三销65相互作用的拨杆45，将制动单元60的制动构件61推入到制动位置，在此位置该制动的承载件53被限制在横向于向内方向14的移动自由度。在安全保障阶段开始时，通过第二传感器22发送信号给中央控制系统，此传感器被设计为叉状挡光件，且感测传动构件40的第一凸起47。
在安全保障阶段的进一步过程中，如图9和10所示，制动构件61沿着锁定构件51移动到制动位置，且在安全保障阶段结束时，第二传感器22感测传动构件40的第二凸起48，并将安全保障阶段结束的信号发送至中央控制系统。然后，中央控制系统切断对驱动装置(未示出)的电源，和在后来的数据传输阶段中完成卡2的存储器和行驶记录仪之间的信息交换。
在图12中示出的流程图中，示出了正常的卡插入过程中，第一至第四传感器21、22、23、24的信号和根据卡2的不同接收阶段的对驱动装置27供电的情况。在插入阶段91、夹持阶段92，卡被用户手动地推入卡接收装置1中，且通过卡接收装置3的夹紧单元(未示出)夹紧。卡接收单元3朝向内方向14的运动，可通过第三传感器23使电源对驱动装置27供电，而在之后的输送阶段93，被夹紧的卡2与卡接收单元3一起朝向内方向14运动。在后来的预定位阶段94，夹紧单元(未示出)的夹紧作用以及因此而产生的卡2在卡接收单元3上的固定都可被释放，所以卡2相对滑板36是可移动的。在后来的精确定位阶段95，锁定单元50的锁定构件51被移动至锁定位置，在此位置时，卡接收装置1的闭合装置72被锁定。同时，通过承载件53可将卡2输送至用于数据传输的最终位置，触点组10的第一触点11在那里与卡2的第二触点接触。第一传感器21检测锁定单元的锁定位置并将信号发送至中央控制系统，或者该中央控制系统记录下第一传感器21的叉状挡光件的中断。
在后来的安全保障阶段96，制动单元60的制动构件61移动到制动位置，在此位置上锁定单元50被制动，在它的开始阶段第二传感器22感测传动构件40的第一凸起47的经过，并且将该信息发送给中央控制系统。在安全保障阶段96的另外的步骤中，由于第二凸起48经过使得第二传感器22产生的信号向中央控制系统显示出安全保障阶段96的中断，且驱动装置27被关断。
如果第二传感器22的两个连续信号之间的时间段超过某个值，则发生图12中所示的卡不正确插入的情况，且中央控制系统将启动卡2输出98。
如果流程中没有任何错误，安全保障阶段96之后将进入数据输送阶段97，其间，信息在卡2的存储器和卡接收装置1之间传输在整个数据传输阶段，制动位置是由第二传感器22监控而锁定位置由第一传感器21监控。

Claims (43)

1.一种卡接收装置(1)，其可特别应用于具有扁平结构的机动车辆上的行驶记录仪，该卡接收装置具有：接入口，可接入具有数据存储器的卡(2)；闭合装置(72)，用于关闭接入口；锁定单元(50)，所述锁定单元具有至少一个锁定构件(51)，所述锁定构件可被移动到锁定位置，在所述锁定位置，所述至少一个锁定构件(51)锁定闭合装置(72)，其中所述卡接收装置(1)具有至少一个第一传感器(21)，且所述至少一个锁定构件(51)的位置可利用所述第一传感器(21)检测，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有制动单元(60)，其可移动至制动位置以及在所述制动位置将位于锁定位置的所述锁定单元(50)制动。
2.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有中央控制系统，该中央控制系统与所述第一传感器(21)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有至少一个第二传感器(22)，所述第二传感器(22)能够检测卡(2)接收过程中的至少一个阶段，以及，在所述阶段的开始和/或结束时，发送至少一个信号至所述中央控制系统。
4.根据权利要求3所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二传感器(22)可检测位于所述卡(2)的锁定位置的所述锁定单元(50)的制动过程的开始或结束，并且在所述锁定单元(50)制动过程的开始和/或结束时，可发送至少一个信号至所述中央控制系统。
5.根据权利要求4所述的卡接收装置(1)，其特征在于，仅当所述第一传感器(21)发出所述至少一个锁定构件(51)位于锁定位置的信号且所述第二传感器(22)发出所述制动单元(60)位于制动位置的信号时，所述中央控制系统启动和/或保持对待接收的所述卡(2)的数据传输过程。
6.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡(2)的接收过程包括：所述卡的插入；通过所述至少一个锁定构件(51)对所述闭合装置(72)的锁定；以及通过所述制动单元(60)对所述锁定单元(50)的制动。
7.根据权利要求5所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡(2)的接收过程包括：所述卡的插入；通过所述至少一个锁定构件(51)对所述闭合装置(72)的锁定；以及通过所述制动单元(60)对所述锁定单元(50)的制动。
8.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有至少一个可动传动构件(40)，该传动构件可以这样的方式设计并被连接在所述卡接收装置(1)的动力机构上，使得所述传动构件(40)在将所述卡(2)输送至最终位置的过程中的每一个位置均可唯一对应一个运动阶段：插入阶段、锁定阶段和/或锁定的制动阶段。
9.根据权利要求7所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有至少一个可动传动构件(40)，该传动构件可以这样的方式设计并被连接在所述卡接收装置(1)的动力机构上，使得所述传动构件(40)在将所述卡(2)输送至最终位置的过程中的每一个位置均可唯一对应一个运动阶段：插入阶段、锁定阶段和/或锁定的制动阶段。
10.根据权利要求3所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二传感器(22)以感测的方式连接至所述传动构件(40)，通过所述第二传感器(22)可检测到所述传动构件(40)的至少一个位置，并且以这种方式，运动阶段的开始和/或结束均可通过运动对应而被检测。
11.根据权利要求9所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第二传感器(22)以感测的方式连接至所述传动构件(40)，通过所述第二传感器(22)可检测到所述传动构件(40)的至少一个位置，并且以这种方式，运动阶段的开始和/或结束均可通过运动对应而被检测。
12.根据权利要求3所述的卡接收装置(1)，其特征在于，位置能够通过所述第一传感器(21)和/或所述第二传感器(22)光学地和/或感应地和/或电容式地和/或机械地检测到。
13.根据权利要求11所述的卡接收装置(1)，其特征在于，位置能够通过所述第一传感器(21)和/或所述第二传感器(22)光学地和/或感应地和/或电容式地和/或机械地检测到。
14.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡(2)能够被完全插入到所述卡接收装置(1)的内部。
15.根据权利要求13所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡(2)能够被完全插入到所述卡接收装置(1)的内部。
16.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述至少一个锁定构件(5 1)在锁定位置至少部分地阻挡了所述接入口的畅通的横截面。
17.根据权利要求15所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述至少一个锁定构件(51)在锁定位置至少部分地阻挡了所述接入口的畅通的横截面。
18.根据权利要求2所述的卡接收装置(1)，其特征在于，通过所述第一传感器(21)可以持续地查询位于锁定位置的至少一个所述锁定构件(51)的位置，并且所述第一传感器(21)可通过发送到所述中央控制系统中的信号而持续地将所感测的位置信息发送至所述中央控制系统。
19.根据权利要求17所述的卡接收装置(1)，其特征在于，通过所述第一传感器(21)可以持续地查询位于锁定位置的至少一个所述锁定构件(51)的位置，并且所述第一传感器(21)可通过发送到所述中央控制系统中的信号而持续地将所感测的位置信息发送至所述中央控制系统。
20.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有第三传感器(23)，其可检测待接收的所述卡(2)是否位于装置(1)中。
21.根据权利要求19所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有第三传感器(23)，其可检测待接收的所述卡(2)是否位于装置(1)中。
22.根据权利要求21所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第三传感器(23)设计为可由待接收卡(2)致动或者由在向内方向可动的卡接收单元(3)致动。
23.根据权利要求21所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第三传感器(23)设计为可机械式地致动。
24.根据权利要求22所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第三传感器(23)设计为可机械式地致动。
25.根据权利要求21所述的卡接收装置(1)，其特征在于，利用第三传感器(23)的启动来接通到所述卡接收装置(1)的电源。
26.根据权利要求24所述的卡接收装置(1)，其特征在于，利用第三传感器(23)的启动来接通到所述卡接收装置(1)的电源。
27.根据权利要求21所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第三传感器(23)设计为常闭触点，并可通过与所述卡(2)一起在向内方向上运动的卡接收单元(3)来致动，从而，如果所述卡接收装置(1)中没有所述卡(2)，则传感器被致动而开关被断开，在卡接收装置(1)的向内运动时，所述第三传感器将不再被致动而开关将转变至闭合位置。
28.根据权利要求26所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述第三传感器(23)设计为常闭触点，并可通过与所述卡(2)一起在向内方向上运动的卡接收单元(3)来致动，从而，如果所述卡接收装置(1)中没有所述卡(2)，则传感器被致动而开关被断开，在卡接收装置(1)的向内运动时，所述第三传感器将不再被致动而开关将转变至闭合位置。
29.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)中的一些模块可被断电，其在不用状态达到一定时间后，可与电源断开连接。
30.根据权利要求28所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)中的一些模块可被断电，其在不用状态达到一定时间后，可与电源断开连接。
31.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有第四传感器(24)，通过第四传感器可以感测所述卡(2)是否已到达所述卡接收装置(1)的最终位置。
32.根据权利要求30所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡接收装置(1)具有第四传感器(24)，通过第四传感器可以感测所述卡(2)是否已到达所述卡接收装置(1)的最终位置。
33.根据权利要求1所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡(2)可自动插入和/或输出。
34.根据权利要求32所述的卡接收装置(1)，其特征在于，所述卡(2)可自动插入和/或输出。
35.一种方法，利用权利要求1中所述的卡接收装置(1)接收卡(2)，其特征在于，
-在插入阶段，所述卡(2)被插入到所述卡接收装置(1)中，
-在插入阶段之后，至少一个锁定构件(51)移动至锁定位置，在该锁定位置，可通过所述至少一个锁定构件(51)锁定所述用于卡(2)的接入口的闭合装置(72)，所述第一传感器(21)检测所述至少一个锁定构件(51)的锁定位置，以及
-在安全保障阶段(96)，制动单元(60)运动到制动位置，在该位置处，锁定单元(50)利用制动单元(60)制动。
36.根据权利要求35中所述的方法，其特征在于，
-在插入阶段，所述卡(2)被插入到所述卡接收装置(1)中，
-第一传感器(21)检测至少一个锁定构件(51)的锁定位置并向中央控制系统发送信号；
-第三传感器(23)检测所述卡(2)的插入并向所述中央控制系统发送信号，以及所述中央控制系统接通对驱动装置的供电。
37.根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，
-在所述插入阶段之后，在夹持阶段(92)中夹紧单元将所述卡(2)夹紧，
-所述卡(2)在输送阶段(93)中被输送到所述卡接收装置(1)内。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，
-在所述插入阶段、所述输送阶段(93)和/或所述夹持阶段(92)之后的预定位阶段(94)中，夹紧单元的夹紧作用从所述卡(2)处释放，
-第二传感器(22)可检测到所述预定位阶段(94)的结束，并将信号发送至所述中央控制系统。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，
-在所述插入阶段、所述输送阶段(93)、所述夹持阶段(92)和/或所述预定位阶段(94)之后，在精确定位阶段(95)中，所述锁定单元(50)移动至锁定位置，在这个位置时，用于所述卡(2)的所述接入口的闭合装置(72)利用所述至少一个锁定构件(51)锁定，此时所述卡(2)被输送至最终位置，在此位置，触点组(10)中的第一触点(11)与所述卡(2)的第二触点(11)相连接，
-所述第一传感器(21)检测所述锁定单元(50)的锁定位置并将信号发送至所述中央控制系统，
-第四传感器(24)检测所述卡(2)的最终位置并将信号发送至所述中央控制系统。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，
-在所述插入阶段、所述输送阶段(93)、所述夹持阶段(92)、所述预定位阶段(94)和/或所述精确定位阶段(95)之后，在安全保障阶段(96)中，所述制动单元(60)移动至制动位置，在此位置所述锁定单元(50)通过所述制动单元(60)制动，
-所述第二传感器(22)检测所述制动单元(60)的制动位置，并将信号发送至所述中央控制系统，以及，
-所述中央控制系统断开驱动装置，
-如果所述预定位阶段(94)结束时发送的信号与所述至少一个锁定构件(51)达到锁定位置时发送的信号之间的时间间隔不超出某个值时，所述中央控制系统将会终止输出卡(2)的过程，否则就启动该过程。
41.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，
-在所述插入阶段、所述输送阶段(93)、所述夹持阶段(92)、所述预定位阶段(94)、所述精确定位阶段(95)和/或所述安全保障阶段(96)之后，在数据传输阶段(97)中，如果所述第二传感器(22)发送出所述制动单元(60)的制动位置的信号且所述第一传感器(21)发送出所述锁定位置的信号之时，信息可在所述卡(2)的存储器和所述卡接收装置(1)之间传输。
42.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，
-在所述插入阶段、所述输送阶段(93)、所述夹持阶段(92)、所述预定位阶段(94)、所述精确定位阶段(95)和/或所述安全保障阶段(96)之后，在数据传输阶段(97)中，如果所述第二传感器(22)发送出所述制动单元(60)的制动位置的信号且所述第一传感器(21)发送出所述锁定位置的信号之时，信息可在所述卡(2)的存储器和所述卡接收装置(1)之间传输。
43.一种方法，利用根据前述权利要求1至34中的任一项所述卡接收装置(1)来接收卡(2)，其特征在于，
-在插入阶段，所述卡(2)被插入所述卡接收装置(1)中，
-第三传感器(23)检测所述卡(2)的插入，并将插入动作的信号发送至中央控制系统，以及，所述中央控制系统接通驱动装置的电源，
-在夹持阶段(92)中，夹紧单元夹紧所述卡(2)，
-在输送阶段(93)，所述卡(2)被输送入所述卡接收装置(1)中，
-在预定位阶段(94)，所述夹紧单元的夹紧作用从所述卡(2)处释放，
-在精确定位阶段(95)，所述锁定单元(50)的至少一个锁定构件(51)移动至锁定位置，在此位置上，用于所述卡(2)的接入口的所述闭合装置(72)通过所述至少一个锁定构件(51)锁定，
-所述卡(2)被输送至最终位置，
-第一传感器(2 1)检测至少一个锁定构件(51)的锁定位置，并发送该信号给所述中央控制系统，
-第四传感器(24)检测所述卡(2)的最终位置，并发送信号给所述中央控制系统，
-在安全保障阶段(96)，所述制动单元(60)被移动至制动位置，在此位置上所述锁定单元(50)通过所述制动单元(60)制动，
-第二传感器(22)检测所述制动单元(60)的制动位置，并发送信号给所述中央控制系统，以及
-如果所述预定位阶段(94)结束时发送的信号与所述至少一个锁定构件(51)到达锁定位置时发送的信号之间的时间间隔没有超出某个值，则所述中央控制系统断开驱动装置，否则中央控制系统启动输出卡(2)的过程，
-在数据传输阶段(97)，如果所述第二传感器(22)发送出了所述制动单元(60)的制动位置的信号且所述第一传感器(21)发送出了所述锁定位置的信号，信息即可在所述卡(2)的存储器和所述卡接收装置(1)之间传输。
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