CN101746589A - 传送带模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传送带模块，该传送带模块具有其上可旋转地安装有至少一转向辊和另一转向元件的主体，传送带被围绕该转向辊和转向元件引导；该传送带模块还具有用于至少驱动布置在该主体中的该转向辊的驱动装置，其中，该模块还具有用于把模块连接至传送系统或生产线的机械的和电的连接元件，以及还具有至少一个传感器，该传感器布置在传送带下方，从而可以借助于传感器检测要在传送带上输送的物体。

Description

传送带模块

技术领域

本发明涉及一种传送带模块，该传送带模块用于集成在传送系统或生产线中，尤其用于集成在同一申请人的专利申请EP07123174中描述的模块化生产线中。要求了该专利申请的优先权，且因此明确引用该专利申请的内容。目前，具有传送带的生产线几乎在每个工业分支中都有应用，尤其是在电子和汽车行业中，当然也用于手表制造。

背景技术

通常，在一个生产线中使用多个传送带段，这些段装配成一条传送带。单个的传送带围绕可旋转的转向辊延伸，相应地驱动这些转向辊中的至少一个。根据生产线的类型，设有安装单元、用于输送工件的输送单元、传感器和在大多数情况下设有中央控制器，它们和传送带一起工作。

当出现磨损迹象时，传送带必须定期地更换。这对于传统的生产线来说是非常复杂且昂贵的；在大多数情况下，整个生产必须停止以更换传送带。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可以快速且简单地更换传送带段的可能性。

根据本发明，通过根据权利要求1的传送带模块来实现该目的。

该传送带模块具有其上可旋转地安装有至少一个转向辊和另一个转向元件的主体，传送带被围绕该转向辊和转向元件引导；该传送带模块还具有用于至少驱动该转向辊的驱动装置。该驱动装置布置在该主体中。此外，该模块还具有机械的和电的连接元件，以用于把模块连接至传送系统或生产线，以及还具有至少一个传感器。该传感器布置在传送带下方，从而可以借助于传感器检测将要在传送带上输送的物体。

机械的和电的连接元件例如可以是套管，其中可插有合适的电接触插塞(electrical contact plug)。可以通过这些连接元件为该模块供电，指令信号可以从外部单元传送至该传送带模块。同时，由集成在模块中的传感器检测到的信号可以被传送至外部控制单元。

当模块的传送带或另一部件也必须被更换时，可以以很少的操作更换整个模块。以下操作就足够了：把由连接元件实现的机械连接与电连接分开，拔出模块，插入新模块、并再与新模块实现连接。在这个过程中，生产线不必停止。

然后可以在没有任何时间限制的情况下对从生产线移除的模块进行维修；装配好的传送带可以例如被拆卸和由新的带替换。

根据本发明的一个优选实施例，传送带模块具有多个传感器。优选其中一个传感器是RFID读出装置(RFID-reader)。射频识别应答器(RFID-transponder)可以安装在工件承载件上或工件本身上，与生产相关的数据存储在该RFID应答器中。RFID读出装置可以读取那些数据并把它们传输至外部控制单元，该外部控制单元可以根据那些数据向传送带模块、向位于传送带模块上方的控制极/转接装置(gate，Weiche)、或向生产单元发出相应的命令。

在传送带模块中也可集成有写入单元，该写入单元可以修改存储在存储器中的数据，该存储器集成在工件中。

根据本发明的一个优选实施例，转向轴在两侧在传送带外部牢固地夹紧在主体中，在该转向轴上可旋转地安装有彼此间隔开的滑动套管，其中，该转向轴支承在插置于滑动套管之间的支承元件上。传送带的这种转向已经由德国专利申请10 2006 038 185.8已知，在此明确地引用该申请。借助于彼此间隔开的可旋转地安装的滑动套管和滑动套管之间的支承元件通过转向轴上方实现的转向使得可以保持用于转向的非常小的半径，并还保持了牢固有力的转向和小的易磨损性。

滑动套管可以由塑料、具有PTFE涂层的金属和/或石墨或青铜制成。

根据本发明的一个优选实施例，该传送带模块具有至少两个附加的转向辊，第二传送带被围绕这两个转向辊引导，且基本并行于第一传送带延伸。这产生了对某些应用来说是有利的双轨传送带模块。优选地，为两条传送带中的每一条都设有单独的驱动装置。然而，原则上也可以设想用共同的驱动装置驱动两条传送带，在这种情况下必须设有耦合元件，以允许实现用于两条带的不同的驱动方向或不同的带速度。

原则上，第一驱动装置和第二可选的驱动装置都可以由简单的驱动电机组成，该驱动电机以恒定的速度驱动传送带。然而，也可以提供具有可变速度和/或两个驱动方向的驱动装置。当设有两条并行的传送带时，优选以相反的方向驱动这些带。

附图说明

在下文中，借助于优选的不同实施例和参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1是从上方看去的传送带的透视图；

图2是从下方看去的根据图1的传送带的透视图。

具体实施方式

图1是从上方看去的用于集成在模块化生产线中的传送带模块的透视图。该传送带模块具有主体10，该主体在纵向上以两个侧壁11、13为边界。在图1和2中示出的传送带模块是双轨的，即，其具有两条互相并行且并行于侧壁11、13延伸的传送带12、14。

在图1中示出三个示例性的工件承载件50，这些工件承载件基本上为板的形式，其具有环绕正方形面的框架，且在传送带12、14上被输送。每条传送带12、14恰好宽到足以用于工件承载件50。在传送带12、14的外侧上，边界条16和18分别用于在带12、14上在传送方向F1、F2上引导工件承载件50。

位于右边或在图1后部的传送带14比位于前部或在左边的传送带12长。在图1的左侧，垂直于传送方向F1、F2，两条传送带12、14一起终止，而在另一侧，较长的传送带14伸出超过较短的带12。当然可以选择两条等长的带或其它任意布置的两条不同长度的带用于双轨传送带模块。

两条传送带12、14分别在一端(在图1中为右边)围绕转向辊22、24被驱动，该转向辊22、24可旋转地安装在主体10上。

在另一侧(在图1中的左边)，两条传送带12、14围绕与转向辊22、24相比非常细的转向轴26、28被驱动，该转向轴26、28具有可旋转地安装于其上的套管(在图中不可见)，从而分别形成输送舌体20、21。转向轴26、28本身没有可旋转地安装在主体10上，而是牢固地夹紧在主体10中。更确切地，第一传送带12被驱动所围绕的转向轴26夹紧在主体的左侧壁11和中间壁之间，而第二传送带14被驱动所围绕的转向轴28夹紧在主体的右侧壁13和中间壁之间。在转向轴26、28上可旋转地安装有分别互相间隔开的多个滑动套管。在未示出的滑动套管之间可设有同样未示出的支承元件，其用于阻止转向轴26、28弯曲。在已提及的被本发明引用的德国专利申请10 2006 038 185.8(2006年8月14日提交，申请人为IWBIndustrietechnik股份公司)中更详细地描述了这种转向类型。由于被支承的转向轴的较小的半径，另一传送带模块的小的工件也可以被传递至这里的模块，而不会掉落到各传送带的转向点之间的空隙内。

转向辊22、24分别由附图中未示出且容纳在主体10中的驱动装置驱动。该驱动装置优选由具有合适的力传输装置的电机组成。如图1中箭头F1、F2所示，两条传送带12、14在相反的方向上被驱动。然而，驱动装置也可以设计为允许方向的改变。

此外，在传送带模块中集成有至少两个未示出的RFID读出装置。在图1中，以附图标记44来标记其下方具有两个读头的区域。可以看出，每个读头分别位于每条传送带12、14下方，从而当工件承载件50在其中一条传送带12、14上行进时，读头可以从与工件承载件50相关联的RFID应答器中读取数据。附加地或替代RFID读头，可以把其它传感器集成在传送带模块中，例如电感或电容式传感器、光传感器等。

图2示出以另一透视图、也就是说从下方看去的图1中所示的传送带，连接板30横向越过两条传送带从主体10的一个侧壁11延伸至另一侧壁13。在该板上设有不同的连接元件32、34、36，通过这些连接元件可以把传送带模块连接至传送系统或生产线。连接销32和对中套管34用于建立机械连接，并用于相对于生产线的其它类似模块或各种元件进行该模块的准确对准。此外，设有电接触插塞36，其不仅可用于连接至网络还可用于能量供给，例如用于驱动。

因此，可以从外部为传送带模块供给能量，传送带模块可以通过网络与生产线的其它元件或外部控制单元交换信息和控制信号。

应该意识到，附图中示出的不同实施例仅用于阐释由权利要求限定的本发明，而决不应该理解为限制性的。尤其是决不要求根据本发明的传送带模块具有两条传送带。仅具有一条传送带的模块也包括在本发明的范围内，该传送带被围绕一个转向辊和另一个转向元件、例如上述细的转向轴驱动。

附图标记列表

10主体

11主体的侧壁

12传送带

13主体的侧壁

14传送带

16边界条

18边界条

20输送舌体

21输送舌体

22转向辊

24转向辊

26转向辊

28转向辊

30连接板

32连接销

34对中套管

36电接触插塞

44布置传感器的位置

50工件承载件

F₁传送方向

F₂传送方向

Claims (7)

1.传送带模块，该传送带模块具有主体(10)，该主体上可旋转地安装有至少一个转向辊(22)和另一个转向元件(26)，传送带(12)围绕该转向辊和转向元件引导；该传送带模块还具有用于至少驱动布置在所述主体(10)中的所述转向辊(22)的驱动装置，其中，该传送带模块还具有用于把该传送带模块连接至传送系统或生产线的机械的和电的连接元件(32，34，36)，以及还具有至少一个传感器，该传感器布置在所述传送带(12)下方，从而能借助于该传感器检测要在传送带(12)上输送的物体(50)。

2.根据权利要求1所述的传送带模块，其特征在于，所述传送带模块具有多个传感器，尤其具有至少一RFID读出装置和/或至少另一传感器。

3.根据权利要求2所述的传送带模块，其特征在于，所述传送带(12)在该传送带模块的至少一侧上卷绕在与所述转向辊(22)的直径相比较细的转向轴(26)上，从而形成一输送舌体。

4.根据权利要求3所述的传送带模块，其特征在于，所述转向轴(26)在所述传送带(12)外部在两侧均牢固地夹紧在所述主体(10)中，在所述转向轴(26)上可旋转地安装有彼此间隔开的滑动套管，其中，所述转向轴(26)支承在插入在所述滑动套管之间的支承元件上。

5.根据权利要求4所述的传送带模块，其特征在于，所述滑动套管由塑料、具有PTFE涂层的金属和/或石墨或青铜制成。

6.根据权利要求1所述的传送带模块，其特征在于，所述传送带模块具有至少一个第二转向辊(24)和另一个第二转向元件(28)，第二传送带(14)围绕该第二转向辊(24)和第二转向元件(28)引导，且基本并行于所述第一传送带(12)延伸。

7.根据权利要求6所述的传送带模块，其特征在于，所述传送带模块具有用于至少驱动所述第二传送带(14)的所述第二转向辊(24)的第二驱动装置。

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