CN215477563U - 流水式生产线及其无线射频识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流水式生产线及其无线射频识别装置，该无线射频识别装置包括第一支架，第一支架包括第一立柱，第一立柱的顶端设置有第一悬臂杆，第一悬臂杆上设置有第一无线射频天线支撑板，第一无线射频天线设置于第一无线射频天线支撑板的下表面；并且，第一无线射频天线支撑板的数量为二个以上，第一悬臂杆上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括一个驱动电机，驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的第一无线射频天线支撑板转动，且每一第一无线射频天线均绕自身轴线转动。该流水式生产线包括传送带以及上述的无线射频识别装置。本实用新型能够减少使用电机的数量，并且确保多个无线射频天线同步转动，提高电子标签的识别率。

Description

流水式生产线及其无线射频识别装置

技术领域

本实用新型涉及无线射频技术领域，具体地，提供一种流水式生产线及其无线射频识别装置。

背景技术

无线射频通信系统通常包括相互分离的无线射频天线以及电子标签，读写器通过无线射频芯片与电子标签进行通信，例如向电子标签发送数据，或者从电子标签读取数据。无线射频通信已经广泛应用在各个领域，例如用于在产品的生产、货物运输与仓储等。

随着人们对个性化定制产品的需求日益强烈，例如，越来越多的人们喜欢定制个性化服装，年轻家庭为新居定制家具等。个性化定制意味着某个规格的产品或部件数量非常少，甚至只有一件，这对工厂的车间制造提出了全新的技术要求和管理要求，一个可行的技术方案是引入UHF(超高频)无线射频识别技术，即RFID技术。本文以下所指的RFID技术均为UHF(超高频)RFID技术。RFID技术应用在生产线时，需要将每一件定制的产品或其部件绑定(例如绑线固定、粘贴或嵌入)一张具有唯一编码的RFID标签，在车间的生产线上、仓库、物流环节利用RFID识别系统，按流水线(单件或多件)方式或按批量(数十甚至数百件)方式进行识别跟踪。通常，管理要求标签识别率不低于99.995％。由于生产条件的限制，现有RFID识别技术及其系统难于满足这个要求。

无线射频通信系统主要由RFID电子标签、RFID读写器和RFID天线组成。其中，RFID电子标签又称为射频标签、应答器、数据载体，它由芯片和天线组成，RFID电子标签天线种类包括蚀刻天线、PCB板镀铜天线、陶瓷天线等，蚀刻天线的优点是成本较低，缺点是同等垫距读距效果最差；PCB板镀铜天线的优点是读距较好，缺点是成本较高；陶瓷天线的优点是性能最好，缺点是成本高。

RFID读写器是读写电子标签的设备，通常需要RFID天线实现与电子标签的通信，RFID天线又称读写器天线、无线射频天线，用于在电子标签和读写器之间传递射频信号，常用的RFID天线主要有线极化天线和圆极化天线。

电子标签与RFID读写器之间通过它们的天线的耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合，在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递、数据的交换。采用RFID系统进行无线射频识别时，RFID读写器通过无线射频天线发出查询信号，电子标签接收到该查询信号后，将查询信号的一部分能量用于电子标签内部芯片的工作电源，另一部分查询信号经过电子标签内部电路调制后返回至RFID读写器。

可见，RFID读写器能否识别到电子标签，主要取决于电子标签的天线所获得的能量是否足以激活电子标签内部的芯片及电路。电子标签的面积越大，意味着电子标签的尺寸越大，获得能量的能力越强；RFID天线与电子标签的天线之间的距离越大，电子标签的天线获得的能量越小。

对于线极化的RFID天线，当电子标签的天线的极化方向与该RFID天线的线极化方向一致时，感应出的信号最大，此时的RFID天线的识别距离最远，识别的灵敏度高；随着电子标签的天线的极化方向与线极化方向偏离越来越多时，感应出的信号越小，此时的识别距离变小，识别灵敏度变差；当电子标签的天线的极化方向与线极化方向正交时，感应出的信号为零，电子标签则不能被识别。

对于理想的圆极化RFID天线，无论电子标签的天线的极化方向如何，感应出的信号都是相同的，不会有什么差别，所以，大多数应用场合都采用圆极化RFID天线。但是，实际生产出来的圆极化RFID天线并不能做到理想的状态，且不同型号的波瓣宽度等重要指标也存在差异。波瓣宽度越大，对电子标签的天线与RFID天线的极化方向一致性要求越低，识别距离越小；波瓣宽度越小，对电子标签的天线与RFID天线的极化方向一致性要求越高，识别距离越大。

无线射频通信系统的一个典型应用是应用在流水式生产线上，例如在流水式生产线的传送带上设置一个或者多个无线射频天线，货物可以在传送带上传送，电子标签绑定在货物上，因而货物可以相对于RFID天线沿水平方向移动的。为了提高对电子标签的识别率，通常需要在传送带上设置多个无线射频天线，例如设置多个无线射频天线支撑板，每一个无线射频天线支撑板均绕自身的轴线转动。

现有的无线射频识别装置通常是设置多个电机，每一个电机单独控制一块无线射频天线支撑板转动，例如公开号为CN207993048U的中国实用新型专利揭示的系统，这种系统一方面导致使用的电机数量较多，增加无线射频识别装置的生产成本，另一方面，由于多个无线射频天线支撑板是分别由多个不同的电机控制，每一个电机的转动使得难以完全一致，导致多个无线射频天线的转动不同步，例如转动的速度存在差异，或者转动的角度存在差异等，这些因素将影响电子标签的识别准确性。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种生产成本低且确保较高的电子标签识别率的流水式生产线的无线射频识别装置。

本实用新型的第二目的是提供一种应用上述无线射频识别装置的流水式生产线。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供的流水式生产线的无线射频识别装置包括第一支架，第一支架包括第一立柱，第一立柱的顶端设置有第一悬臂杆，第一悬臂杆上设置有第一无线射频天线支撑板，第一无线射频天线设置于第一无线射频天线支撑板的下表面；并且，第一无线射频天线支撑板的数量为二个以上，第一悬臂杆上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括一个驱动电机，驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的第一无线射频天线支撑板转动，且每一第一无线射频天线均绕自身轴线转动。

由上述方案可见，一个驱动电机同时带动二个以上的第一无线射频天线支撑板转动，一方面可以减少使用的驱动电机的数量，另一方面，可以确保多个第一无线射频天线支撑板的同步转动。由于电子标签在传送带上以一定的速度移动，多个第一无线射频天线支撑板同步转动，即每一第一无线射频天线均绕自身轴线以相同的速度转动，可以提高电子标签的识别率。

一个优选的方案是，旋转驱动件包括一个主动轮以及至少一个从动轮，主动轮通过传动机构带动从动轮转动，从动轮带动至少一个第一无线射频天线支撑板转动。优选的，传动机构为传动皮带、传动链条或者传动齿轮。

使用主动轮通过传动机构带动从动轮转动，可以确保主动轮与从动轮的同步转动，且结构简单，降低无线射频识别装置的生产成本。

进一步的方案是，主动轮带动多个第一无线射频天线支撑板中的一个转动，从动轮带动多个第一无线射频天线支撑板中的另一个转动。

由于主动轮与从动轮均分别带动一个第一无线射频天线支撑板转动，可以减少使用的从动轮数量，也简化传动机构的复杂性，还可以提高传动的可靠性。

更进一步的方案是，第一立柱设置有第二悬臂杆，第二悬臂杆上设置有至少一个第二无线射频天线支撑板，第二无线射频天线支撑板的表面上设置有第二无线射频天线，第二无线射频天线支撑板能绕自身轴线转动。

在第一立柱上设置多个不同方向的无线射频天线支撑板，不管传送带上的货物的电子标签的天线所在平面如何，均可以读取到电子标签的数据，从而提高电子标签的识别率。

更进一步的方案是，第一悬臂杆上还设置有读写器与控制器，读写器与第一无线射频天线电连接，控制器与读写器电连接。

可见，将读写器与控制器设置在第一悬臂杆上，读写器与第一无线射频天线的距离较短，且有利于读写器与控制器的布线。

更进一步的方案是，该无线射频识别装置还设置有第二支架，第二支架包括第二立柱，第二立柱的顶端设置有第三悬臂杆，第三悬臂杆上设置有第三无线射频天线支撑板，第三无线射频天线设置于第三无线射频天线支撑板的下表面；控制器设置在第一悬臂杆与第三悬臂杆之间，且读写器还与第三无线射频天线电连接。

可见，两个支架共用一个控制器，可以确保控制器能够对两个支架上的多个无线射频天线支撑板进行同步的控制，使得多个无线射频天线支撑板的转动基本上保持一致。

更进一步的方案是，第一支架上还设置有显示器，显示器与控制器电连接。

由此可见，显示器可以显示识别装置的运行参数以及对电子标签的识别结果，方便生产线的操作人员对生产线以及测试装置进行操控。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供的流水式生产线包括传送带，传送带的一侧设置有无线射频识别装置，无线射频识别装置包括第一支架，第一支架包括第一立柱，第一立柱的顶端设置有第一悬臂杆，第一悬臂杆上设置有第一无线射频天线支撑板，第一无线射频天线设置于第一无线射频天线支撑板的下表面，第一无线射频天线支撑板位于传送带的正上方，其中，第一无线射频天线支撑板的数量为二个以上，第一悬臂杆上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括一个驱动电机，驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的第一无线射频天线支撑板转动。

一个优选的方案是，第一立柱设置有第二悬臂杆，第二悬臂杆上设置有至少一个第二无线射频天线支撑板，第二无线射频天线支撑板的表面上设置有第二无线射频天线，第二无线射频天线支撑板能绕自身轴线转动；第二无线射频天线支撑板位于传送带的侧面，且第二无线射频天线朝向传送带布置。

由此可见，在传送带的多个不同方向上分别设置不同的无线射频天线支撑板，以便于多个无线射频天线分别从不同的方向对传送带上的电子标签进行识别，提高对电子标签的识别率。

附图说明

图1是本实用新型流水式生产线实施例的结构图。

图2是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例的结构图。

图3是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例的局部结构分解图。

图4是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例第一支架的局部结构图。

图5是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例第一支架的局部结构分解图。

图6是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例第一支架的两个无线射频天线支撑板与旋转驱动组件的结构图。

图7是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例第一支架的两个无线射频天线支撑板与旋转驱动组件的结构分解图。

图8是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例中主动轮驱动的第一无线射频天线支撑板的结构图。

图9是本实用新型流水式生产线的无线射频识别装置实施例中从动轮驱动的第一无线射频天线支撑板的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的无线射频识别装置应用于流水式生产线上，用于对流水式生产线上的货物的电子标签进行识别，以确保无线射频天线能够准确读取每一个流经无线射频天线读取范围内的电子标签的数据，并且识别装置的生产成本低，对电子标签的识别率高。

参见图1，流水式生产线10设置有传送带11，多个货物12放置在传送带11并由传送带11传输。本实施例中，每一个货物12上绑定有一张电子标签，优选的，每一张电子标签具有唯一的ID码。从图1可见，传送带11的移动方向是沿X轴的方向，因此，X轴方向也是传送带11的流向。

为了识别每一张电子标签的ID码，在生产线上设置有多个无线射频天线，优选的，在传送带11的附近设置无线射频识别装置，本实施例的无线射频识别装置包括设置在传送带11两侧的支架，例如在传送带11的Y轴方向的两侧分别设置有第一支架20以及第二支架50，第一支架20和第二支架50的结构基本相同，下面以第一支架20为例进行说明。

参见图2，第一支架20包括第一立柱21，在第一立柱21的上端设置有第一悬臂杆22，在第一悬臂杆22下方设置有两个第一无线射频天线支撑板31、32，每一个第一无线射频天线支撑板31、32的下表面设置有一个第一无线射频天线。

相同的，第二支架50包括第二立柱51，在第二立柱51的顶部设置有第三悬臂杆52，在第三悬臂杆52下方设置有两个第三无线射频天线支撑板61、62，每一个第三无线射频天线支撑板61、62的下表面设置有一个第三无线射频天线。

在第一悬臂杆22的上方设置控制箱46，控制箱46内设置读写器以及控制器，读写器与多个无线射频天线电连接，接收每一个无线射频天线传送的信号，控制器与读写器电连接，控制读写器的工作。

为了节省控制箱46的数量，本实施例中，第一支架20与第二支架50共用一个控制箱46，参见图2与图3，第一悬臂杆22与第二悬臂杆52之间设置有两根连接杆71、72，控制箱46固定在连接杆71、72上，这样，控制箱46内的读写器可以接收第一无线射频天线以及第三无线射频天线传送的数据。

参见图4与图5，第一悬臂杆22上所设置的两个无线射频天线支撑板31、32由旋转驱动组件带动转动，使得每一个无线射频天线均能够沿自身的轴线转动。具体的，参见图6至图9，旋转驱动组件包括驱动电机24以及旋转驱动件，本实施例的旋转驱动件包括一个带齿牙的主动轮26以及一个带齿牙的从动轮36，主动轮26和从动轮36合称为同步轮，主动轮26通过传动机构带动从动轮36转动，本实施例的传动机构包括上述的同步轮和带相应齿槽的传动皮带39，主动轮26与传动皮带39之间通过牙齿啮合的方式实现传动，相同的，从动轮36与传动皮带39之间也是通过牙齿啮合的方式实现传动。当然，实际应用时，传动机构还可以是传动链条或者无皮带的传动齿轮，此时，主动轮26、从动轮36均为齿轮，主动轮26、从动轮36均与传动链条或者传动齿轮啮合。

驱动电机24设置在无线射频天线支撑板31的上方，在第一悬臂杆22的上方设置有安装支架25，驱动电机24与减速机29连接后，固定在安装支架25上，安装支架25同时与第一悬臂杆22紧固连接。驱动电机24和减速机29的输出轴穿过第一悬臂杆22并与主动轮26紧固连接，这样，驱动电机24的输出至减速机29并由减速机29减速后，带动主动轮26转动，连接板27设置在第一无线射频天线支撑板31的上方，第一无线射频天线支撑板31通过多个螺钉28固定在连接板27的下方，驱动电机24和减速机29的输出连接轴穿过连接板27以及第一无线射频天线支撑板31。

第一无线射频天线支撑板32的上方设置有安装架35以及转轴34，第一无线射频天线支撑板32通过安装架35安装在第一悬臂杆22上，且转轴34穿过第一悬臂杆22。从动轮36套装在转轴34上，从动轮36位于第一悬臂杆22的下方，连接板37设置在第一无线射频天线支撑板32的上方，第一无线射频天线支撑板32通过多个螺钉38固定在连接板37的下方，转轴34穿过连接板37以及第一无线射频天线支撑板32。这样，从动轮36在传动皮带39的驱动下转动，带动转轴34转动，进而带动第一无线射频天线支撑板32转动。

可见，驱动电机24同时带动两个第一无线射频天线支撑板31、32转动，一方面减少使用的驱动电机的数量，另一方面可以确保两个第一无线射频天线支撑板31、32同步转动。

另外，由于两个第一无线射频天线支撑板31、32同步转动，使得两个第一无线射频天线支撑板31、32的转速、转动角度一致。本实施例中，使用波瓣宽度为45°的无线射频天线，每一个无线射频天线每转动一定角度停转一段时间，如每转动45°就停止转动200毫秒，这样，当无线射频天线转动4次将转动180°，不管电子标签放置的方向如何，就至少有一次实现无线射频天线与电子标签的天线的极化方向一致或者趋于一致。为此，两个第一无线射频天线支撑板31、32同步转动，有利于两个第一无线射频天线支撑板31、32同步的对电子标签进行识别，以避免因转动速度、角度不同步而导致遗漏读取电子标签的情况发生。

参见图2与图3，第二支架50上的两个第三无线射频天线支撑板71、72也是由同一个驱动电机63驱动，第二支架50上所设置的旋转驱动组件的结构与第一支架20上所设置的旋转驱动组件的结构相同，不再赘述。并且，通过控制器可以同步控制驱动电机24、63的工作，实现两个第一无线射频天线支撑板31、32和两个第三无线射频天线支撑板71、72同步转动。

从图1可见，由于传送带11的宽度大于三个正方形无线射频天线的宽度，所以，两个第一无线射频天线支撑板31、32沿着Y轴方向布置，即沿着传送带11的非流向方向布置，这是因为传送带11的宽度较宽，如果仅仅设置一个第一无线射频天线将无法完全识别传送带11上所有的电子标签，因此，沿非流向方向设置两个第一无线射频天线和两个第三无线射频天线，可以确保传送带11上的所有电子标签均能够被正确识别。

由于第一无线射频天线随着第一无线射频天线支撑板31、32的转动而转动，两个第一无线射频天线两两之间必然有间隔，优选的该两两之间的间隔略小于正方形的第一无线射频天线的宽度。同理，第三无线射频天线也随着第三无线射频天线支撑板71、72的转动而转动，两个第三无线射频天线两两之间的间隔略小于正方形的第三无线射频天线的宽度。在Y轴方向上，第一无线射频天线中心线与第三无线射频天线两两间的间隔中心线对正；第三无线射频天线中心线与第一无线射频天线两两间的间隔中心线对正。

当然，如果传送带11的截面宽度小于正方形的第一无线射频天线的宽度，则只需设置一个第一无线射频天线，第一无线射频天线、第三无线射频天线的数量由其Y向宽度和传送带11的截面宽度大小决定。

另外，由于货物12在传送带11上可能是无序摆放，货物12上的电子标签的天线方向是不确定的，如果电子标签的天线刚好位于XoZ平面，则位于传送带11正上方的多个第一无线射频天线、第三无线射频天线将无法读取这些电子标签的数据。为此，在传送带11沿Y轴方向的左侧和/或右侧设置一个无线射频天线支撑板，具体的，如果传送带11在Y轴方向上宽度大于电子标签的读距，则在传送带11的两侧都设置无线射频天线，否则只需要在其中一侧设置无线射频天线。例如，在第一支架20上设置有第二悬臂杆41，在第二悬臂杆41上设置第二无线射频天线支撑板42，第二无线射频天线支撑板42靠近传送带11的表面设置有第二无线射频天线。第二无线射频天线支撑板42由驱动电机带动转动，因此，第二无线射频天线能够绕自身轴线转动。

相同的，在第二支架50上设置有第二悬臂杆43，在第二悬臂杆43上设置第二无线射频天线支撑板44，第二无线射频天线支撑板44靠近传送带11的表面设置有第二无线射频天线，第二无线射频天线支撑板44由驱动电机47带动转动，因此，第二无线射频天线能够绕自身轴线转动。

这样，不管货物12的电子标签怎么放置，多个无线射频天线中至少有一个无线射频天线与电子标签的天线面是平行或者趋于平行，与电子标签的天线面平行或者趋于平行的无线射频天线为目标无线射频天线。本文所指的趋于平行是电子标签天线的天线面与目标无线射频天线之间的夹角不超过无线射频天线的波瓣宽度(本实施例为45°)的情况。

并且，设置在控制箱46的读写器还能够与第二无线射频天线电连接，并接收第二无线射频天线的信号，因此，读写器能够接收多个第一无线射频天线、第二无线射频天线、第三无线射频天线传送的信号。此外，控制器还能够控制多个驱动电机24、63、47的转动，从而实现对多个驱动电机24、63、47的同步控制，例如使得多个驱动电机24、63、47的转速、转动角度相同。

另外，在第二支架50上设置显示器45，读写器所读取的多个电子标签的信息可以通过显示器45进行显示，此外，显示器45还可以显示传送带11的移动速度、多个无线射频天线的转送速度等信息，还可以显示所识别到的电子标签的数量、ID码等信息。

进一步的，本实施例的读写器为多核CPU的RFID读写器，通过RS232/RS485串口和/或I/O端口与控制箱45内的控制器通信，并通过HDMI连接显示器45以显示内容，还通过USB连接无线键盘和鼠标以便输入内容，通过RJ45端口网线或WLAN连接WEB服务器。

流水式生产线工作时，多个货物12放置在传送带11上，传送带11以一定的速度沿X轴方向移动。为了确保无线射频天线能够识别所有的电子标签，需要满足以下的条件：选取流向覆盖尺寸Y_flow足够大的无线射频天线，当无线射频天线的流向覆盖尺寸Y_flow一定时，调整电子标签的流速V_relative，保证流过无线射频天线下的电子标签有足够的覆盖时间T_cover，其匹配关系满足：T_cover＝Y_flow/V_relative>n/f_reader，其中：f_reader为读写器的识读频率，最小有效识读时间T_minvalue＝n/f_reader；n＝180/L_obewidth，L_obewidth为天线的波瓣宽度。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，例如旋转驱动组件的具体结构的改变，或者，无线射频天线支撑板形状的改变等，这些改变也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.流水式生产线的无线射频识别装置，包括：

第一支架，所述第一支架包括第一立柱，所述第一立柱的顶端设置有第一悬臂杆，所述第一悬臂杆上设置有第一无线射频天线支撑板，第一无线射频天线设置于所述第一无线射频天线支撑板的下表面；

其特征在于：

所述第一无线射频天线支撑板的数量为二个以上，所述第一悬臂杆上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括一个驱动电机，所述驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的所述第一无线射频天线支撑板转动，且每一所述第一无线射频天线均绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

所述旋转驱动件包括一个主动轮以及至少一个从动轮，所述主动轮通过传动机构带动所述从动轮转动，所述从动轮带动至少一个所述第一无线射频天线支撑板转动。

3.根据权利要求2所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

所述传动机构为传动皮带、传动链条或者传动齿轮。

4.根据权利要求2或3所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

所述主动轮带动多个所述第一无线射频天线支撑板中的一个转动，所述从动轮带动多个所述第一无线射频天线支撑板中的另一个转动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

所述第一立柱设置有第二悬臂杆，所述第二悬臂杆上设置有至少一个第二无线射频天线支撑板，所述第二无线射频天线支撑板的表面上设置有第二无线射频天线，所述第二无线射频天线支撑板能绕自身轴线转动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

所述第一悬臂杆上还设置有读写器与控制器，所述读写器与所述第一无线射频天线电连接，所述控制器与所述读写器电连接。

7.根据权利要求6所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

该无线射频识别装置还设置有第二支架，所述第二支架包括第二立柱，所述第二立柱的顶端设置有第三悬臂杆，所述第三悬臂杆上设置有第三无线射频天线支撑板，第三无线射频天线设置于所述第三无线射频天线支撑板的下表面；

所述控制器设置在所述第一悬臂杆与所述第三悬臂杆之间，且所述读写器还与所述第三无线射频天线电连接。

8.根据权利要求6所述的流水式生产线的无线射频识别装置，其特征在于：

所述第一支架上还设置有显示器，所述显示器与所述控制器电连接。

9.流水式生产线，包括：

传送带，所述传送带的一侧设置有无线射频识别装置，所述无线射频识别装置包括第一支架，所述第一支架包括第一立柱，所述第一立柱的顶端设置有第一悬臂杆，所述第一悬臂杆上设置有第一无线射频天线支撑板，第一无线射频天线设置于所述第一无线射频天线支撑板的下表面，所述第一无线射频天线支撑板位于所述传送带的正上方；

其特征在于：

所述第一无线射频天线支撑板的数量为二个以上，所述第一悬臂杆上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括一个驱动电机，所述驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的所述第一无线射频天线支撑板转动。

10.根据权利要求9所述的流水式生产线，其特征在于：

所述第一立柱设置有第二悬臂杆，所述第二悬臂杆上设置有至少一个第二无线射频天线支撑板，所述第二无线射频天线支撑板的表面上设置有第二无线射频天线，所述第二无线射频天线支撑板能绕自身轴线转动；

所述第二无线射频天线支撑板位于所述传送带的侧面，且所述第二无线射频天线朝向所述传送带布置。

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