CN215450195U - 门径式通道的无线射频识别装置、门径识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门径式通道的无线射频识别装置、门径识别系统，该无线射频识别装置包括支架和第一滑轨，支架的底部设有第一滑块，第一滑块在第一滑轨内往复运动并带动支架相对于第一滑轨往复运动；支架的顶部设置有第二滑轨及无线射频天线模组，无线射频天线模组包括多个第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合并带动无线射频天线模组相对于第二滑轨往复运动；无线射频天线模组设置有二个以上的无线射频天线，多个无线射频天线朝向门径式通道布置，每一无线射频天线均能绕自身轴线转动。该门径识别系统包括在门径式通道设置上述的无线射频识别装置。本实用新型针对门径式通道的特殊使用环境设计专用的无线射频识别装置，以提高电子标签的识别率。

Description

门径式通道的无线射频识别装置、门径识别系统

技术领域

本实用新型涉及无线射频技术领域，具体地，提供一种门径式通道的无线射频识别装置以及具有该无线射频识别装置的门径识别系统。

背景技术

无线射频通信系统通常包括相互分离的无线射频天线以及电子标签，读写器通过无线射频芯片与电子标签进行通信，例如向电子标签发送数据，或者从电子标签读取数据。无线射频通信已经广泛应用在各个领域，例如用于在产品的生产、货物运输与仓储等。

随着人们对个性化定制产品的需求日益强烈，例如，越来越多的人们喜欢定制个性化服装，年轻家庭为新居定制家具等。个性化定制意味着某个规格的产品或部件数量非常少，甚至只有一件，这对工厂的车间制造提出了全新的技术要求和管理要求，一个可行的技术方案是引入UHF(超高频)无线射频识别技术，即RFID技术。本文以下所指的RFID技术均为UHF(超高频)RFID技术。RFID技术应用在生产线时，需要将每一件定制的产品或其部件绑定(例如绑线固定、粘贴或嵌入)一张具有唯一编码的RFID标签，在车间的生产线上、仓库、物流环节利用RFID识别系统，按流水线(单件或多件)方式或按批量(数十甚至数百件)方式进行识别跟踪。通常，管理要求标签识别率不低于99.995％。由于生产条件的限制，现有RFID识别技术及其系统难于满足这个要求。

无线射频通信系统主要由RFID电子标签、RFID读写器和RFID天线组成。其中，RFID电子标签又称为射频标签、应答器、数据载体，它由芯片和天线组成，RFID电子标签天线种类包括蚀刻天线、PCB板镀铜天线、陶瓷天线等，蚀刻天线的优点是成本较低，缺点是同等垫距读距效果最差；PCB板镀铜天线的优点是读距较好，缺点是成本较高；陶瓷天线的优点是性能最好，缺点是成本高。

RFID读写器是读写电子标签的设备，通常需要RFID天线实现与电子标签的通信，RFID天线又称读写器天线、无线射频天线，用于在电子标签和读写器之间传递射频信号，常用的RFID天线主要有线极化天线和圆极化天线。

电子标签与RFID读写器之间通过它们的天线的耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合，在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递、数据的交换。采用RFID系统进行无线射频识别时，RFID读写器通过无线射频天线发出查询信号，电子标签接收到该查询信号后，将查询信号的一部分能量用于电子标签内部芯片的工作电源，另一部分查询信号经过电子标签内部电路调制后返回至RFID读写器。

可见，RFID读写器能否识别到电子标签，主要取决于电子标签的天线所获得的能量是否足以激活电子标签内部的芯片及电路。电子标签的面积越大，意味着电子标签的尺寸越大，获得能量的能力越强；RFID天线与电子标签的天线之间的距离越大，电子标签的天线获得的能量越小。

对于线极化的RFID天线，当电子标签的天线的极化方向与该RFID天线的线极化方向一致时，感应出的信号最大，此时的RFID天线的识别距离最远，识别的灵敏度高；随着电子标签的天线的极化方向与线极化方向偏离越来越多时，感应出的信号越小，此时的识别距离变小，识别灵敏度变差；当电子标签的天线的极化方向与线极化方向正交时，感应出的信号为零，电子标签则不能被识别。

对于理想的圆极化RFID天线，无论电子标签的天线的极化方向如何，感应出的信号都是相同的，不会有什么差别，所以，大多数应用场合都采用圆极化RFID天线。但是，实际生产出来的圆极化RFID天线并不能做到理想的状态，且不同型号的波瓣宽度等重要指标也存在差异。波瓣宽度越大，对电子标签的天线与RFID天线的极化方向一致性要求越低，识别距离越小；波瓣宽度越小，对电子标签的天线与RFID天线的极化方向一致性要求越高，识别距离越大。

在货物生产、仓储环节，甚至是物流环节，往往需要对进出仓库的货物进行记录，例如在进出仓库的货物上绑定一张电子标签，并且在仓库的门径式通道设置无线射频识别装置，该无线射频识别装置设置有多个无线射频天线，通过无线射频天线读取每一张电子标签的数据，例如ID码，从而记录进出仓库的货物数量、种类等信息。

然而，由于门径宽度往往较宽，现有的应用在门径式通道上的无线射频识别装置往往存在无线射频天线布置不够合理，导致对电子标签有较高的识别较低，不能准确地批量地盘点通过的货物。有些无线射频识别系统为了提高对电子标签的识别率，采用增加设置的无线射频天线数量的方式，但这种方式导致无线射频识别装置的生产成本较高，且大量的无线射频天线对同一批电子标签进行识别，还需要进行后续的去重处理，导致后续的计算量较大。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种生产成本低且确保较高的电子标签识别率的门径式通道的无线射频识别装置。

本实用新型的第二目的是提供一种应用上述无线射频识别装置的门径式通道。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供的门径式通道的无线射频识别装置包括支架以及第一滑轨，支架的底部设置有第一滑块，第一滑块在第一滑轨内往复运动并带动支架相对于第一滑轨往复运动；并且，支架的顶部设置有第二滑轨以及无线射频天线模组，无线射频天线模组包括至少一个第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合并带动无线射频天线模组相对于第二滑轨往复运动；无线射频天线模组设置有二个以上的无线射频天线，多个无线射频天线朝向门径式通道布置，且每一无线射频天线均能绕自身轴线转动。

由上述方案可见，将第一滑轨设置为门径式通道的进深方向，将第二滑轨设置为门径式通道的宽度方向，这样，通过对支架、无线射频天线模组的移动，可以实现多个无线射频天线相对于货物的移动，即相对于电子标签的移动。这样，可以避免使用大量的无线射频天线，一方面能够降低无线射频识别装置的生产成本，另一方面通过支架、无线射频天线模组的移动可以确保无线射频天线对整个门径式通道的覆盖，确保无线射频天线能够完全覆盖通过门径式通道内的所有货物的电子标签，从而确保对电子标签的识别率。

一个优选的方案是，无线射频天线模组设置有滑动驱动组件，滑动驱动组件带动无线射频模组沿第二滑轨滑动。

由此可见，通过滑动驱动组件带动无线射频模组滑动，可以控制无线射频天线模组的移动速度，确保无线射频天线能够准确识别所有货物的电子标签。

进一步的方案是，滑动驱动组件包括丝杆以及与丝杆配合的驱动块；或者滑动驱动组件包括气缸以及由气缸驱动的滑杆。

由于丝杆驱动或者气缸驱动都是常见的滑动驱动部件，利用这种驱动部件能够降低门径式通道的无线射频识别装置的生产成本，并且提高该装置的工作稳定性。

更进一步的方案是，第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相互垂直。例如第一滑轨的延伸方向是沿门径式通道的进深方向，第二滑轨的延伸方向是沿门径式通道的宽度方向，这样能够确保无线射频天线能够覆盖门径式通道的所有区域。

更进一步的方案是，无线射频天线模组包括二个以上的无线射频天线支撑板，每一无线射频天线支撑板靠近门径式通道的表面设置有一个无线射频天线。

优选的，无线射频天线模组设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的无线射频天线支撑板转动。

由此可见，通过一个驱动电机带动多个无线射频天线支撑板转动，一方面可以减少使用的电机数量，另一方面，可以确保多个无线射频天线同步转动。

更进一步的方案是，无线射频天线模组设置有至少一根悬臂杆，无线射频天线支撑板设置于悬臂杆的下方，驱动电机设置于悬臂杆的上方。

可见，通过悬臂杆实现对无线射频天线支撑板以及驱动电机的支撑，能够简化无线射频天线模组的结构。

更进一步的方案是，旋转驱动件包括一个主动轮以及至少一个从动轮，主动轮通过传动机构带动从动轮转动，从动轮带动至少一个无线射频天线支撑板转动。

由此可见，主动轮与从动轮均分别带动一个无线射频天线支撑板转动，可以减少使用的从动轮数量，也简化传动机构的复杂性，还可以提高传动的可靠性。

更进一步的方案是，无线射频天线模组还设置读写器，读写器与二个以上的无线射频天线电连接。

可见，一个读写器可以同时与多个无线射频天线电连接进行通信，能够减少使用的读写器的数量，并且简化无线射频识别装置与外部器件的通信复杂性。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供的门径识别系统包括门径，门径的一侧形成有门径式通道，门径式通道设置有无线射频识别装置，该无线射频识别装置具有支架以及第一滑轨，支架的底部设置有第一滑块，第一滑块在第一滑轨内往复运动并带动支架相对于第一滑轨往复运动；并且，支架的顶部设置有第二滑轨以及无线射频天线模组，无线射频天线模组包括至少一个第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合并带动无线射频天线模组相对于第二滑轨往复运动；无线射频天线模组设置有二个以上的无线射频天线，多个无线射频天线朝向门径式通道布置，且每一无线射频天线均能绕自身轴线转动。

附图说明

图1是本实用新型门径识别系统实施例的结构图。

图2是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例的支架与第一滑轨的结构分解图。

图3是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例的局部结构图。

图4是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例另一视角的局部结构图。

图5是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例中无线射频天线模组的结构图。

图6是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例中无线射频天线模组的局部结构分解图。

图7是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例两个无线射频天线支撑板与旋转驱动组件的结构图。

图8是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例两个无线射频天线支撑板与旋转驱动组件的结构分解图。

图9是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例中主动轮驱动的无线射频天线支撑板的结构图。

图10是本实用新型门径式通道的无线射频识别装置实施例中从动轮驱动的无线射频天线支撑板的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的无线射频识别装置应用于门径式通道上，用于对门径式通道内的货物的电子标签进行识别，以确保无线射频天线能够准确读取每一个流经无线射频天线读取范围内的电子标签的数据，并且识别装置的生产成本低，对电子标签的识别率高。

参见图1，在仓库的门径10的一侧形成有门径式通道，在门径式通道设置有本实施例的无线射频识别装置，无线射频识别装置包括两条第一滑轨11，两条第一滑轨11沿门径式通道的延伸方向延伸，即沿X轴方向延伸。

无线射频识别装置还包括支架14，支架14包括多根立柱17，参见图2，立柱17的顶部设置有横杆18。立柱17的底部设置有第一滑块15，每一个第一滑块15的下端形成下端开口的滑腔16，第一滑轨11在Y轴方向的两侧分别形成有滑槽12，滑腔16的两个侧壁分别扣合在滑槽12内，从而限制第一滑块15的滑动轨迹。进一步的，无线射频识别装置设置有驱动装置带动第一滑块15在第一滑轨11内运动，例如设置气缸带动一根滑杆运动，滑杆的末端与第一滑块15连接，通过滑杆带动第一滑块15运动，从而使整个支架14可以沿第一滑轨11在X轴方向上往复运动。当然，也可以使用丝杆或者传动皮带、传动齿轮等多种传动机构带动第一滑块15运动。

参见图3与图4，无线射频识别装置的支架14上设置有多根相互平行的横杆18，每一根横杆18沿X轴方向延伸，并且在Y轴方向上间隔布置。在支架的顶部设置有无线射频天线模组20以及两条相互平行的第二滑轨40，第二滑轨40沿Y轴方向延伸，无线射频天线模组20包括四个第二滑块41，其中两个第二滑块41可以扣合在一条第二滑轨40上，另外两个第二滑块41可以扣合在另一条第二滑轨40上，且每一个第二滑块41均可以在第二滑轨40上沿Y轴方向滑动。这样，整个无线射频天线模组20均可以沿Y轴方向移动。可见，本实施例中，第一滑轨11与第二滑轨40的延伸方向是相互垂直的，因此，无线射频天线模组20可以在支架14的带动下沿X轴方向移动，也可以沿第二导轨40在Y轴方向上移动。

无线射频识别装置上设置有滑动驱动组件，无线射频天线模组20在滑动驱动组件的带动沿第二滑轨滑动40往复运动。具体的，滑动驱动组件包括一根丝杆以及与丝杆配合的驱动块，驱动块固定在无线射频天线模组20上，通过丝杆的转动带动驱动块的移动，从而带动无线射频天线模组20沿Y轴方向运动。或者，滑动驱动组件包括气缸以及由气缸驱动的滑杆，滑杆的末端固定在无线射频天线模组20上。

优选的，滑动驱动组件包括一条第三滑轨45，无线射频天线模组20滑动时带动转动带41运动，转动带41可以套在第三滑轨45上。第三滑轨45沿Y轴方向延伸，即与第二滑轨40平行。

参见图1，进出仓库的物体81通过小车80推动至仓库的门径式通道，每一个物体81上绑定有一张电子标签，优选的，每一张电子标签具有唯一的ID码。为了识别经过门径式通道的每一张电子标签，无线射频识别装置设置有多个无线射频天线。对进出仓库的物体81进行检测时，无线射频天线模组20需要沿X轴方向移动，但小车80不会移动，因此，支架14上的多个无线射频天线相对于电子标签的移动方向为X轴方，下面也称为流向。

参见图5，无线射频天线模组20包括多个无线射频天线支撑架31、32、61、62，每一个无线射频天线支撑架31、32、61、62的下表面设置有一个无线射频天线。此外，无线射频天线支撑架31、32、61、62由电机带动转动，使得每一个无线射频天线能够沿自身的轴线转动。

例如，无线射频天线模组20包括两根悬臂杆22，其中一根悬臂杆22上设置有第一组无线射频天线支撑板，第一组无线射频天线支撑板包括无线射频天线支撑架31、32，另一根悬臂杆22上设置有第二组无线射频天线支撑板，第二组无线射频天线支撑板包括无线射频天线支撑架61、62。两根悬臂杆22之间通过两根连接杆23连接。

无线射频天线模组20包括一个控制箱21，控制箱21设置在悬臂杆22以及连接杆23的上方，控制箱21内设置读写器以及控制器，读写器与多个无线射频天线电连接，接收每一个无线射频天线传送的信号，控制器与读写器电连接，控制读写器的工作。为了节省控制箱21的数量，本实施例中仅仅设置一个控制箱21，控制箱21位于两根悬臂杆22之间，且可以接收整个无线射频识别装置所有无线射频天线传送的信号。

由于两组无线射频天线支撑板的结构相同，下面以第一组无线射频天线支撑板为例进行说明。参见图6与图7，第一组的两个无线射频天线支撑板31、32由旋转驱动组件带动转动，使得每一个无线射频天线均能够沿自身的轴线转动。具体的，参见图7至图10，旋转驱动组件包括驱动电机24以及旋转驱动件，本实施例的旋转驱动件包括一个带齿牙的主动轮26以及一个带齿牙的从动轮36，主动轮26和从动轮36均为同步轮，主动轮26通过传动机构带动从动轮36转动，本实施例的传动机构包括上述的同步轮和带相应齿槽的传动皮带39，主动轮26与传动皮带39之间通过齿牙齿槽啮合的方式实现传动，相同的，从动轮36与传动皮带39之间也是通过齿啮合的方式实现传动。当然，实际应用时，传动机构还可以是传动链条或者无皮带的传动齿轮，此时，主动轮26、从动轮36均为齿轮，主动轮26、从动轮36均与传动链条或者传动齿轮啮合。

驱动电机24设置在无线射频天线支撑板31的上方，在悬臂杆22的上方设置有安装支架25，驱动电机24与减速机29连接后，固定在安装支架25上，安装支架25同时与第一悬臂杆22紧固连接。驱动电机24和减速机29的输出轴穿过第一悬臂杆22并与主动轮26紧固连接，驱动电机24的输出轴穿过悬臂杆22并伸入至减速机29，这样，驱动电机24的输出至减速机29并由减速机29减速后，带动主动轮26转动，连接板27设置在无线射频天线支撑板31的上方，无线射频天线支撑板31通过多个螺钉28固定在连接板27的下方，驱动电机24和减速机29的输出连接轴穿过连接板27以及无线射频天线支撑板31。

无线射频天线支撑板32的上方设置有安装架35以及转轴34，无线射频天线支撑板32通过安装架35安装在悬臂杆22上，且转轴34穿过悬臂杆22。从动轮36套装在转轴34上，从动轮36位于悬臂杆22的下方，连接板37设置在无线射频天线支撑板32的上方，无线射频天线支撑板32通过多个螺钉38固定在连接板37的下方，转轴34穿过连接板37以及无线射频天线支撑板32。这样，从动轮36在传动皮带39的驱动下转动，带动转轴34转动，进而带动无线射频天线支撑板32转动。

可见，驱动电机24同时带动两个无线射频天线支撑板31、32转动，一方面减少使用的驱动电机的数量，另一方面可以确保两个无线射频天线支撑板31、32同步转动。并且，两个无线射频天线支撑板31、32是沿着Y轴方向布置，即沿着门径式通道的非流向方向布置，这是因为门径式通道的宽度较宽，如果仅仅设置一个无线射频将无法完全识别门径式通道上所有的电子标签，因此，沿非流向方向设置两个无线射频天线，可以确保通过门径式通道的所有电子标签均能够被正确识别。

另外，由于两个无线射频天线支撑板31、32同步转动，使得两个无线射频天线支撑板31、32的转速、转动角度一致。本实施例中，使用波瓣宽度为45°的无线射频天线，每一个无线射频天线每转动一定角度停转一段时间，如每转动45°就停止转动200毫秒，这样，当无线射频天线转动4次将转动180°，不管电子标签放置的方向如何，就至少有一次实现无线射频天线与电子标签的天线的极化方向一致或者趋于一致。为此，两个无线射频天线支撑板31、32同步转动，有利于两个无线射频天线支撑板31、32同步的对电子标签进行识别，以避免因转动速度、角度不同步而导致遗漏读取电子标签的情况发生。

参见图5，第二组的两个无线射频天线支撑板61、62也是由同一个驱动电机64驱动，第二组的两个无线射频天线支撑板61、62所使用的旋转驱动组件的结构与第一组的两个无线射频天线支撑板31、32所使用的旋转驱动组件的结构相同，不再赘述。并且，通过控制器可以同步控制驱动电机24、64的工作，实现四个无线射频天线支撑板31、32、61、62同步转动。

从图1可见，由于门径通道的宽度较大，因此在无线射频天线模组20设置沿Y轴方向布置的两组无线射频天线支撑板，以确保货物81上的电子标签能够被正确识别。另外，由于无线射频天线随着无线射频天线支撑板31、32的转动而转动，两两之间必然有间隔，优选的该两两之间的间隔略小于正方形无线射频天线的宽度。同理，无线射频天线也会随着无线射频天线支撑板71、72的转动而转动，两两之间的间隔略小于正方形的无线射频天线的宽度。在Y轴方向上，第一组无线射频天线支撑板31、32的无线射频天线的中心线与第二组无线射频天线支撑板61、62上的无线射频天线两两间的间隔中心线对正；第一组无线射频天线支撑板31、32的无线射频天线的间隔中心线与第二组无线射频天线支撑板61、62上的无线射频天线两两间的中心线对正。

另外，由于货物81在小车80上可能是无序摆放，货物81上的电子标签的天线方向是不确定的，如果电子标签的天线刚好位于XoZ平面，则位于门径式通道正上方的多个无线射频天线将无法读取这些电子标签的数据。为此，在门径式通道沿Y轴方向的左侧和/或右侧设置一个无线射频天线支撑板，具体的，如果门径式通道在Y轴方向上宽度大于电子标签的读距，则在门径式通道的两侧都设置无线射频天线，否则只需要在其中一侧设置无线射频天线。例如，在立柱17上设置有悬臂杆70，悬臂杆70上设置有无线射频天线支撑板71，无线射频天线支撑板71靠近门径式通道的表面设置有无线射频天线。无线射频天线支撑板71也是由驱动电机带动转动，使得该无线射频天线支撑板71上的无线射频天线能够绕自身轴线转动。

这样，不管货物81的电子标签怎么放置，多个无线射频天线中至少有一个与电子标签的天线面是平行或者趋于平行。本文所指的趋于平行是电子标签天线的天线面与目标无线射频天线之间的夹角不超过无线射频天线的波瓣宽度(本实施例为45°)的情况。

并且，设置在控制箱21的读写器能够与无线射频识别装置上所有的无线射频天线电连接，并接收所有无线射频天线的信号。此外，控制器还能够控制多个驱动电机24、64的转动，从而实现对多个驱动电机24、64的同步控制，例如使得多个驱动电机24、64的转速、转动角度相同。

另外，在立柱17上设置显示器74，读写器所读取的多个电子标签的信息可以通过显示器74进行显示，此外，显示器74还可以显示支架14的移动速度、多个无线射频天线的转动速度等信息，还可以显示所识别到的电子标签的数量、ID码等信息。

进一步的，本实施例的读写器为多核CPU的RFID读写器，通过RS232/RS485串口和/或I/O端口与控制箱21内的控制器通信，并通过HDMI连接显示器74以显示内容，还通过USB连接无线键盘和鼠标以便输入内容，通过RJ45端口网线或WLAN连接WEB服务器。

货物81经过门径式通道时，工作人员需要将小车80停放在门径式通道内，然后，支架14以一定的速度沿X轴方向移动。并且，无线射频天线模组20位于第二滑轨40沿Y轴方向的一端。由于门径式通道的宽度较宽，无线射频天线模组20并不能够完全覆盖整个门径式通道的宽度，因此，当支架14移动至第一滑轨11在X轴的端部时，无线射频天线模组20相对于第二滑轨40沿Y轴方向移动一段距离，然后，支架14再沿X轴反方向移动，以此类推，直到无线射频天线模组20将整个门径式通道均覆盖完毕。

为了确保无线射频天线能够识别所有的电子标签，需要满足以下的条件：选取流向覆盖尺寸Y_flow足够大的无线射频天线，当无线射频天线的流向覆盖尺寸Y_flow一定时，调整支架14的移动V_relative，保证无线射频天线对电子标签有足够的覆盖时间T_cover以读取电子标签的数据，其匹配关系满足：T_cover＝Y_flow/V_relative>>n/f_reader，其中：f_reader为读写器的识读频率，最小有效识读时间T_minvalue＝n/f_reader；n＝180/L_obewidth，L_obewidth为天线的波瓣宽度。其中，“>>”表示远大于，即T_cover应运大于n/f_reader。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，例如旋转驱动组件的具体结构的改变，或者，滑动驱动组件的具体结构的改变等，这些改变也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.门径式通道的无线射频识别装置，包括：

支架以及第一滑轨，所述支架的底部设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨内往复运动并带动所述支架相对于所述第一滑轨往复运动；

其特征在于：

所述支架的顶部设置有第二滑轨以及无线射频天线模组，所述无线射频天线模组包括至少一个第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合并带动所述无线射频天线模组相对于所述第二滑轨往复运动；

所述无线射频天线模组设置有二个以上的无线射频天线，多个所述无线射频天线朝向门径式通道布置，且每一所述无线射频天线均能绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述无线射频天线模组设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件带动所述无线射频模组沿所述第二滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述滑动驱动组件包括丝杆以及与所述丝杆配合的驱动块；或者

所述滑动驱动组件包括气缸以及由所述气缸驱动的滑杆。

4.根据权利要求1至3任一项所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相互垂直。

5.根据权利要求1至3任一项所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述无线射频天线模组包括二个以上的无线射频天线支撑板，每一所述无线射频天线支撑板靠近所述门径式通道的表面设置有一个所述无线射频天线。

6.根据权利要求5所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述无线射频天线模组设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过旋转驱动件带动二个以上的所述无线射频天线支撑板转动。

7.根据权利要求6所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述无线射频天线模组设置有至少一根悬臂杆，所述无线射频天线支撑板设置于所述悬臂杆的下方，所述驱动电机设置于所述悬臂杆的上方。

8.根据权利要求6所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述旋转驱动件包括一个主动轮以及至少一个从动轮，所述主动轮通过传动机构带动所述从动轮转动，所述从动轮带动至少一个所述无线射频天线支撑板转动。

9.根据权利要求1至3任一项所述的门径式通道的无线射频识别装置，其特征在于：

所述无线射频天线模组还设置读写器，所述读写器与二个以上的无线射频天线电连接。

10.门径式识别系统，包括：

门径，所述门径的一侧形成有门径式通道，所述门径式通道设置有无线射频识别装置，该无线射频识别装置具有支架以及第一滑轨，所述支架的底部设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨内往复运动并带动所述支架相对于所述第一滑轨往复运动；

其特征在于：

所述支架的顶部设置有第二滑轨以及无线射频天线模组，所述无线射频天线模组包括至少一个第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合并带动所述无线射频天线模组相对于所述第二滑轨往复运动；

所述无线射频天线模组设置有二个以上的无线射频天线，多个所述无线射频天线朝向所述门径式通道布置，且每一所述无线射频天线均能绕自身轴线转动。

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