KR101882684B1 - 머지 컨베이어 장치 - Google Patents

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Abstract

머지 컨베이어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 머지 컨베이어 장치는, 장치 본체; 장치 본체의 일측에 결합되는 공용 드라이빙 유닛; 및 제품이 안착되어 이송되는 벨트(belt)를 구비하며, 벨트가 공용 드라이빙 유닛에 연결되면서 장치 본체에 착탈 가능하게 결합되는 다수의 단위 컨베이어 모듈(unit conveyor module)을 포함한다.

Description

머지 컨베이어 장치{Merge conveyor apparatus}
본 발명은, 머지 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 모듈(module)화된 간단한 구조로 인해 벨트의 조립, 특히 벨트의 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있는 머지 컨베이어 장치에 관한 것이다.
컨베이어(conveyor, 컨베이어 장치)는 반제품, 부품, 물품 등의 여러 제품을 원하는 장소로 운반(이송)하는 기계로서, 일반 공장을 비롯하여 광산/항만, 건설현장, 물류창고 등에서 널리 사용된다. 이와 같은 컨베이어로 인해 대량생산 및 대량물류가 가능해진다.
이러한 컨베이어는 그 종류와 용도가 다양하여 일률적으로 분류하기는 어려우나, 주요한 것들에 벨트 컨베이어, 나사 컨베이어, 버킷 컨베이어, 공기 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어, 유체 컨베이어 등이 있다.
벨트 컨베이어는 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려두고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무로 된 벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다.
나사 컨베이어는 원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 것으로, 스크루 컨베이어(screw conveyer)라고도 한다. 곡물, 설탕, 시멘트와 같이 가루로 되어 있는 것을 운반하는 데 이용되는 것이 보통이다.
버킷 컨베이어는 쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄, 모래, 자갈, 곡물과 같은 것을 운반하는 데 사용되는 것이 일반적이다.
공기 컨베이어는 밀폐된 관 속으로 공기를 고속도로 보내면서 이것에 가루를 띄워 운반하는 것을 말한다. 입자가 미세한 미분탄, 시멘트 등의 운반에 사용하는 것으로 알려지고 있다.
체인 컨베이어는 쇠사슬을 이용하여 운반하는 장치이다. 쇠사슬 위에 물건을 직접 올려놓거나, 또는 쇠사슬에 매달린 용기에 물건을 담아 운반한다.
롤러 컨베이어는 롤러를 길게 늘어놓은 형태로서, 이 위로 물건을 굴려서 운반하는 장치이다. 손으로 밀거나 또는 경사를 두고 물건 자체의 무게로 운반되도록 한다.
트롤리 컨베이어는 공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 것이다. 대량생산을 하는 경우에 부품의 운반에 널리 사용되고 있다.
유체 컨베이어는 물의 흐름을 이용하여 자갈, 석탄, 광석 등 비교적 알이 굵은 고체를 이송하는 장치이다. 매립공사나 준설공사, 탄갱에서의 석탄이송 등에 사용되는 것으로 알려져 있다.
한편, 이와 같은 다양한 종류의 컨베이어 외에도 머지 컨베이어 장치(Merge conveyor apparatus)가 있다. 머지 컨베이어 장치는 소팅 시스템(Sorting System)에서 제품을 주행부에 안착시켜 주는 용도로 활용된다.
참고로, 통상의 공장이나 물류창고에 적용되는 소팅 시스템은 제품투입(Induction), 주행본체(Rail&Cart), 제품분류(Chute)로 이루어지는데, 이때 제품투입(Induction)은 가속 컨베이어 장치나 머지 컨베이어 장치로 이루어지는 것이 일반적이다.
이러한 머지 컨베이어 장치는 일측에서 타측으로 갈수록 벨트의 길이가 점진적으로 길어지는 구조를 갖는다.
이와 같은 종래의 머지 컨베이어 장치에서 예컨대, 중간에 위치되는 벨트의 교체 상황이 발생되면, 우선 장치본체로부터 사이드 프레임(side frame)을 분해한 후, 구동 드라이브(drive)와 메인 플레이트(main plate)를 차례로 고정한 다음, 벨트를 1개씩 분리해낸 후, 해당하는 벨트를 교체하고, 다시 역순으로 재조립해야 한다.
이처럼 종래의 머지 컨베이어 장치의 경우에는 복잡한 구조로 인해 벨트의 조립 특히 교체작업이 용이하지 않아 현장의 불만이 제기되고 있는 실정이므로 기존 구조에서 탈피한 신 개념의 머지 컨베이어 장치에 대한 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2011-7025972호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래와 달리 모듈(module)화된 간단한 구조로 인해 벨트의 조립, 특히 벨트의 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있어 장치의 조립 또는 유지보수 시간이 훨씬 단축될 수 있으며, 이에 더하여 저소음, 초고속 구속이 가능하기 때문에 물동량 처리 효율을 향상시킬 수 있는 머지 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에 결합되는 공용 드라이빙 유닛; 및 제품이 안착되어 이송되는 벨트(belt)를 구비하며, 상기 벨트가 상기 공용 드라이빙 유닛에 연결되면서 상기 장치 본체에 착탈 가능하게 결합되는 다수의 단위 컨베이어 모듈(unit conveyor module)을 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치가 제공될 수 있다.
상기 공용 드라이빙 유닛은, 상기 벨트의 길이방향에 교차되는 방향을 따라 상기 장치 본체의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 다수의 단위 컨베이어 모듈에 공용으로 회전력을 전달하는 공용 구동롤러를 포함할 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈에 각각 마련되는 벨트는 상기 장치 본체의 일측에서 타측으로 갈수록 그 길이가 비례되어 길어지게 마련될 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은 상기 다수의 단위 컨베이어 모듈에 각각 적용되는 벨트의 길이를 제외하고 동일한 구조를 가질 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은, 상기 공용 구동롤러가 배치되는 제1 롤러 배치홈을 구비하는 제1 모듈 플레이트; 상기 제1 모듈 플레이트와 이격 배치되며, 상기 공용 구동롤러가 배치되는 제2 롤러 배치홈을 구비하는 제2 모듈 플레이트; 및 상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이에 다수 개 배치되되 상기 벨트를 회전 가능하게 지지하는 다수의 벨트 회전용 지지롤러를 포함할 수 있다.
상기 벨트 회전용 지지롤러는 무동력으로 자유회전이 가능한 자유회전형 무동력 롤러일 수 있으며, 상기 벨트는 상기 다수의 벨트 회전용 지지롤러의 외측에 폐루프 형태로 감겨 배치되되 상기 제1 롤러 배치홈과 제2 롤러 배치홈 영역에서 상기 공용 구동롤러에 외접될 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은, 상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이에서 상기 벨트의 하부에 배치되어 상기 벨트의 축방향 하중을 지지하는 벨트 지지판을 더 포함할 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은, 상기 벨트 지지판과 연결되어 상기 벨트 지지판를 보강하는 보강용 플레이트를 더 포함할 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은, 상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이에 배치되어 상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이를 이격시키는 다수의 이격부재를 더 포함할 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은, 상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 중 어느 하나의 단부에 연결되는 경사형 가이드 블록을 더 포함할 수 있다.
상기 다수의 단위 컨베이어 모듈 중에서 양 사이드에 배치되는 단위 컨베이어 모듈에 결합되며, 상기 단위 컨베이어 모듈들이 서로 좁아지는 방향으로 탄성바이어스하는 다수의 탄성체를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성체는, 판스프링; 및 상기 판스프링을 상기 단위 컨베이어 모듈의 사이드에 결합시키는 스프링 결합블록을 포함할 수 있다.
상기 공용 드라이빙 유닛은, 상기 장치 본체의 외측에 배치되며, 상기 공용 구동롤러의 회전을 위한 동력을 제공하는 동력 제공부; 및 일측은 상기 동력 제공부와 연결되고 타측은 상기 공용 구동롤러의 롤러축에 연결되며, 상기 동력 제공부의 회전력을 감속시켜 상기 공용 구동롤러로 전달하는 회전력 감속부를 더 포함할 수 있다.
상기 장치 본체는, 소면적 사이드 벽체; 상기 소면적 사이드 벽체와 이격되게 배치되되 상기 소면적 사이드 벽체보다 사이즈가 크게 형성되며, 상기 소면적 사이드 벽체와의 사이에 상기 다수의 단위 컨베이어 모듈이 결합되는 장소를 형성하는 대면적 사이드 벽체; 상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체의 일측에 마련되고 상기 공용 드라이빙 유닛이 탑재되는 드라이빙 유닛 탑재부; 상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체를 지지하는 벽체 지지용 프레임; 및 상기 벽체 지지용 프레임에 결합되는 다수의 푸트를 포함할 수 있다.
상기 드라이빙 유닛 탑재부는, 상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체 중 하나의 일측에 고정되는 유닛 탑재용 고정블록; 및 상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체 중 다른 하나의 일측에 고정되되 분리가 가능하게 마련되는 유닛 탑재용 분리블록을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 종래와 달리 모듈(module)화된 간단한 구조로 인해 벨트의 조립, 특히 벨트의 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있어 장치의 조립 또는 유지보수 시간이 훨씬 단축될 수 있으며, 이에 더하여 저소음, 초고속 구속이 가능하기 때문에 물동량 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머지 컨베이어 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 머지 컨베이어 장치로부터 하나의 단위 컨베이어 모듈을 분리한 도면이다.
도 3은 머지 컨베이어 장치에 단위 컨베이어 모듈을 결합시키는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 분해 사시도이다.
도 5는 장치 본체의 확대 사시도이다.
도 6은 단위 컨베이어 모듈의 확대 사시도이다.
도 7은 도 6의 분해 사시도이다.
도 8 내지 도 11은 머지 컨베이어 장치를 조립하는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머지 컨베이어 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 머지 컨베이어 장치로부터 하나의 단위 컨베이어 모듈을 분리한 도면이며, 도 3은 머지 컨베이어 장치에 단위 컨베이어 모듈을 결합시키는 과정을 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 분해 사시도이며, 도 5는 장치 본체의 확대 사시도이고, 도 6은 단위 컨베이어 모듈의 확대 사시도이며, 도 7은 도 6의 분해 사시도이고, 도 8 내지 도 11은 머지 컨베이어 장치를 조립하는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 머지 컨베이어 장치는 종래와 달리 모듈(module)화된 간단한 구조로 인해 벨트(140a~140l)의 조립, 특히 벨트(140a~140l)의 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있어 장치의 조립 또는 유지보수 시간이 훨씬 단축될 수 있으며, 이에 더하여 저소음, 초고속 구속이 가능하기 때문에 물동량 처리 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 장치 본체(110)와, 장치 본체(110)의 일측에 결합되는 공용 드라이빙 유닛(130)과, 장치 본체(110)에 착탈 가능하게 결합되는 다수의 단위 컨베이어 모듈(140, unit conveyor module)을 포함할 수 있다.
우선, 장치 본체(110)는 본 실시예에 따른 머지 컨베이어 장치의 외관을 이루는 구조물이다.
장치 본체(110)에 공용 드라이빙 유닛(130)을 비롯하여 다수의 단위 컨베이어 모듈(140)이 탑재되어야 하기 때문에 장치 본체(110)는 강성이 우수한 금속재질로 제작될 수 있다.
본 실시예의 경우, 장치 본체(110)에 12개의 단위 컨베이어 모듈(140)이 결합되는 것을 예로 들고 있는데, 이하의 설명에서는 모든 12개의 단위 컨베이어 모듈(140)에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하는 대신, 각 단위 컨베이어 모듈(140)들에 마련되는 벨트(140a~140l, belt)에 대한 참조부호만 구별하도록 한다.
장치 본체(110)는 도 4 및 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 서로 이격되게 배치되는 소면적 사이드 벽체(111) 및 대면적 사이드 벽체(112)와, 소면적 사이드 벽체(111) 및 대면적 사이드 벽체(112)를 지지하는 벽체 지지용 프레임(113)을 포함한다.
소면적 사이드 벽체(111)는 길이가 제일 짧은 벨트(140l)를 갖는 단위 컨베이어 모듈(140)가 접면되면서 결합되는 장소를 이룬다.
그리고 대면적 사이드 벽체(112)는 길이가 제일 긴 벨트(140a)를 갖는 단위 컨베이어 모듈(140)가 접면되면서 결합되는 장소를 이룬다. 다시 말해, 대면적 사이드 벽체(112)는 소면적 사이드 벽체(111)와 이격되게 배치되되 소면적 사이드 벽체(111)보다 사이즈가 크게 형성되며, 소면적 사이드 벽체(111)와의 사이에 다수의 단위 컨베이어 모듈(140)이 결합되는 장소를 형성한다.
벽체 지지용 프레임(113)은 소면적 사이드 벽체(111)와 대면적 사이드 벽체(112)를 지지한다. 이러한 벽체 지지용 프레임(113)에 다수의 푸트(114)가 마련된다. 다수의 푸트(114)는 지면에 지지되면서 장치 본체(110)를 지면에 대해 이격시키는데, 푸트(114)들의 주변에는 푸트(114)를 지지하는 푸트 서포터(115)가 마련된다. 푸트(114)와 달리 푸트 서포터(115)는 나사에 의해 지면에 고정될 수도 있다.
소면적 사이드 벽체(111) 및 대면적 사이드 벽체(112)의 일측에는 공용 드라이빙 유닛(130)이 탑재되는 드라이빙 유닛 탑재부(120)가 마련된다.
자세히 후술하겠으나 공용 구동롤러(131), 동력 제공부(132) 및 회전력 감속부(133)를 포함하는 공용 드라이빙 유닛(130)의 구조에서 공용 구동롤러(131)가 소면적 사이드 벽체(111) 및 대면적 사이드 벽체(112) 사이의 드라이빙 유닛 탑재부(120) 공간에 결합되고, 동력 제공부(132) 및 회전력 감속부(133)는 대면적 사이드 벽체(112)의 외측에 배치될 수 있다.
본 실시예처럼 공용 구동롤러(131)가 소면적 사이드 벽체(111) 및 대면적 사이드 벽체(112) 사이의 드라이빙 유닛 탑재부(120) 공간에 결합되기 때문에 별도의 간섭 없이 단위 컨베이어 모듈(140)들을 착탈시키기에 용이하다. 이의 구조는 후술한다.
공용 드라이빙 유닛(130) 특히, 공용 드라이빙 유닛(130)의 공용 구동롤러(131)가 탑재되는 드라이빙 유닛 탑재부(120)는 유닛 탑재용 고정블록(121)과, 유닛 탑재용 분리블록(122)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 유닛 탑재용 고정블록(121)은 소면적 사이드 벽체(111)에 고정된다. 즉 유닛 탑재용 고정블록(121)은 소면적 사이드 벽체(111)와 한 몸체를 이룬다.
이에 반해, 유닛 탑재용 분리블록(122)은 대면적 사이드 벽체(112)에 결합되기는 하되 일부가 분리 가능하게 마련된다. 즉 유닛 탑재용 분리블록(122)은 대면적 사이드 벽체(112)의 외측 하부에 고정되는 하부 고정블록(122a)과, 하부 고정블록(122a)의 상부에서 분리 가능하게 마련되는 상부 분리블록(122b)을 포함할 수 있다. 공용 구동롤러(131)를 탑재할 때는 상부 분리블록(122b)한 후에 다시 제자리에 결합시키는 방법을 취할 수 있다.
다음으로, 공용 드라이빙 유닛(130)은 다수의 단위 컨베이어 모듈(140)을 함께 구동시키는 수단이다.
다시 말해, 본 실시예의 경우, 장치 본체(110)에 12개의 단위 컨베이어 모듈(140)이 결합되는데, 단위 컨베이어 모듈(140)들 모두가 공용 드라이빙 유닛(130)에 연결되어 공용 드라이빙 유닛(130)에 의해 함께 동작된다.
따라서 단위 컨베이어 모듈(140)들 중 하나를 교체하려 할 때는 공용 드라이빙 유닛(130)의 동작을 정지시킨 후에 작업을 진행해야 한다.
이러한 공용 드라이빙 유닛(130)은 장치 본체(110)의 일측에 결합되어 단위 컨베이어 모듈(140)들 모두를 공용으로 구동시키는 것으로서, 실질적으로 위 컨베이어 모듈(140)들에 연결되는 공용 구동롤러(131)과, 공용 구동롤러(131)를 구동시키기 위한 동력 제공부(132) 및 회전력 감속부(133)를 포함한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 공용 구동롤러(131)는 벨트(140a)의 길이방향에 교차되는 방향을 따라 장치 본체(110)의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 다수의 단위 컨베이어 모듈(140)의 벨트(140a~140l)들에 공용으로 회전력을 전달하는 역할을 한다.
이러한 공용 구동롤러(131)는 장치 본체(110)의 일측에 형성되는 드라이빙 유닛 탑재부(120)에 회전 가능하게 탑재된다.
공용 구동롤러(131)가 장치 본체(110)의 드라이빙 유닛 탑재부(120)에 회전 가능하게 탑재되기 위해 장치 본체(110)의 소면적 사이드 벽체(111)에는 공용 구동롤러(131)의 일측 롤러축(131a)이 배치되는 제1 롤러축 배치홈(111a)이 형성되고 대면적 사이드 벽체(112)에는 공용 구동롤러(131)의 타측 롤러축(131b)이 통과하면서 배치되는 제2 롤러축 배치홈(112a)이 형성된다.
이때, 공용 구동롤러(131)의 일측 롤러축(131a)은 소면적 사이드 벽체(111)에 형성되는 제1 롤러축 배치홈(111a)에 그대로 끼우면 된다. 하지만, 공용 구동롤러(131)의 타측 롤러축(131b)은 제2 롤러축 배치홈(112a)에 끼우기 전에 드라이빙 유닛 탑재부(120)의 일측을 이루는 하부 고정블록(122a)에 대하여 상부 분리블록(122b)을 들어낸 후, 공용 구동롤러(131)의 타측 롤러축(131b)을 끼우고 다시 상부 분리블록(122b)을 제자리에 고정시키면 된다.
동력 제공부(132)는 장치 본체(110)의 외측에 배치되며, 공용 구동롤러(131)의 회전을 위한 동력을 제공하는 역할을 한다. 동력 제공부(132)로서 소위, 서보모터가 적용될 수 있다.
회전력 감속부(133)는 그 일측이 동력 제공부(132)와 연결되고 타측은 공용 구동롤러(131)의 롤러축(131b)에 연결되며, 동력 제공부(132)의 회전력을 감속시켜 공용 구동롤러(131)로 전달한다.
다음으로, 다수의 단위 컨베이어 모듈(140, unit conveyor module)은 제품이 안착되어 이송되는 벨트(140a~140l)를 개별적으로 구비하며, 각 벨트(140a~140l)가 공용 드라이빙 유닛(130)의 공용 구동롤러(131)에 연결되도록 하면서 장치 본체(110)에 결합될 수 있다.
특히, 다수의 단위 컨베이어 모듈(140)은 도 2 및 도 3에 잘 나타난 것처럼 모두가 모듈 단위로 제작되기 때문에, 장치 본체(110)에서 도 2처럼 분리하기도 쉽고, 도 3처럼 장치 본체(110)에 결합시키기도 용이하다.
따라서 설사 중간의 벨트(140g)를 교체하려 하더라도 그 벨트(140g)가 포함된 단위 컨베이어 모듈(140)을 도 2처럼 들어내고 벨트(140g)를 교체한 후, 도 3처럼 제자리에 다시 끼우면 된다. 이처럼 벨트(140a~140l)에 대한 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있어 장치의 조립 또는 유지보수 시간이 훨씬 단축될 수 있으며, 이에 더하여 구조상 저소음, 초고속 구속이 가능하기 때문에 물동량 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서 단위 컨베이어 모듈(140)들에 각각 마련되는 벨트(140a~140l)는 장치 본체(110)의 일측에서 타측으로 갈수록 그 길이가 비례되어 길어지게 마련된다. 결과적으로, 단위 컨베이어 모듈(140)들은 본 실시예에서 단위 컨베이어 모듈(140)들에 각각 적용되는 벨트(140a~140l)의 길이를 제외하고 동일한 구조를 갖는다. 즉 도 7과 같은 구조가 모든 단위 컨베이어 모듈(140)들에 공통적으로 적용될 수 있다.
이러한 단위 컨베이어 모듈(140)은 도 6 및 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 모듈 플레이트(141)와, 제1 모듈 플레이트(141)와 이격 배치되는 제2 모듈 플레이트(142)와, 제1 모듈 플레이트(141) 및 제2 모듈 플레이트(142) 사이에 배치되는 다수의 벨트 회전용 지지롤러(143)를 포함한다.
제1 모듈 플레이트(141)는 단위 컨베이어 모듈(140)의 일측 측판을 이룬다. 이러한 제1 모듈 플레이트(141)에는 공용 구동롤러(131)가 배치되는 제1 롤러 배치홈(141a)이 형성된다. 제1 롤러 배치홈(141a)은 반원 형상을 가질 수 있다.
제2 모듈 플레이트(142)는 단위 컨베이어 모듈(140)의 타측 측판을 이룬다. 이러한 제2 모듈 플레이트(142)에도 공용 구동롤러(131)가 배치되는 반원 형상의 제2 롤러 배치홈(142a)이 형성된다. 제1 롤러 배치홈(141a)과 제2 롤러 배치홈(142a)은 동축적으로 배치된다.
벨트 회전용 지지롤러(143)는 제1 모듈 플레이트(141)와 제2 모듈 플레이트(142) 사이에 다수 개 배치되되 벨트(140a~140l)를 회전 가능하게 지지한다. 본 실시예의 경우, 벨트 회전용 지지롤러(143)가 제1 모듈 플레이트(141)에 브래킷을 통해 회전 가능하게 연결되고 있다. 하지만, 벨트 회전용 지지롤러(143)가 제2 모듈 플레이트(142)에 연결되어도 무방하다.
이러한 벨트 회전용 지지롤러(143)는 무동력으로 자유회전이 가능한 자유회전형 무동력 롤러로 적용되는데, 벨트(140a~140l)는 다수의 벨트 회전용 지지롤러(143)의 외측에 폐루프 형태로 감겨 배치되되 제1 및 제2 롤러 배치홈(141a,142a) 영역에서 공용 구동롤러(131)에 외접된다. 따라서 공용 구동롤러(131)가 회전되면 제1 및 제2 롤러 배치홈(141a,142a) 영역에서 공용 구동롤러(131)에 외접된 벨트(140a~140l)가 회전될 수 있어 벨트(140a~140l) 상에 놓인 제품이 이송될 수 있다.
도 6처럼 벨트(140a~140l)의 폭만큼 이격되어 제1 모듈 플레이트(141)와 제2 모듈 플레이트(142)가 결합되기 위해 다수의 이격부재(146)가 마련된다. 이격부재(146)들은 제1 모듈 플레이트(141)와 제2 모듈 플레이트(142) 사이에 배치되어 제1 모듈 플레이트(141)와 제2 모듈 플레이트(142) 사이를 이격시키는 역할을 한다. 본 실시예의 경우, 이격부재(146)들이 제1 모듈 플레이트(141)의 내면에 결합되고 있으나 반대측에 마련될 수도 있다.
제1 모듈 플레이트(141)와 제2 모듈 플레이트(142) 사이의 상부 영역에는 벨트 지지판(144)이 마련된다. 벨트 지지판(144)은 벨트(140a)의 하부에 배치되어 벨트(140a)의 축방향 하중을 지지한다. 그리고 벨트 지지판(144)의 주변에는 벨트 지지판(144)에 연결되어 벨트 지지판(144)을 보강하는 보강용 플레이트(145)가 마련된다.
제1 모듈 플레이트(141)와 제2 모듈 플레이트(142)의 단부에 연결되는 경사형 가이드 블록(147)이 마련된다. 경사형 가이드 블록(147)은 단부 마감재 역할을 하는데, 이와 같은 경사형 가이드 블록(147)이 적용됨에 따라 도 11처럼 단위 컨베이어 모듈(140)들의 단부가 일직선 형태의 가상의 경사라인을 이룰 수 있다.
한편, 도 8에서 도 11처럼 단위 컨베이어 모듈(140)들을 장치 본체(110)에 조립함에 있어서 컨베이어 모듈(140)들이 흔들리지 않고 제자리에서 잘 배치되도록 하려면 컨베이어 모듈(140)들의 양측에서 컨베이어 모듈(140)들을 안쪽으로 밀어주는 힘이 필요하다. 이를 위해, 다수의 탄성체(160)가 마련된다.
다수의 탄성체(160)는 단위 컨베이어 모듈(140)들 중에서 양 사이드에 배치되는 단위 컨베이어 모듈(140)에 결합되며, 단위 컨베이어 모듈(140)들이 서로 좁아지는 방향으로 탄성바이어스한다. 즉 일측의 탄성체(160)는 소면적 사이드 벽체(111)에 접하여 단위 컨베이어 모듈(140)들을 대면적 사이드 벽체(112) 측으로 탄성적으로 가압하는 역할을 하고, 타측의 탄성체(160)는 대면적 사이드 벽체(112)에 접하여 단위 컨베이어 모듈(140)들을 소면적 사이드 벽체(111) 측으로 탄성적으로 가압하는 역할을 한다. 물론, 탄성체(160)들이 단위 컨베이어 모듈(140)들 사이사이에 모두 개재되어도 무방하다.
이러한 탄성체(160)는 도 4에 확대된 것처럼 판스프링(161)과, 판스프링(161)을 단위 컨베이어 모듈(140)의 사이드에 결합시키는 스프링 결합블록(162)을 포함할 수 있다. 판스프링(161)의 힘에 의해 단위 컨베이어 모듈(140)들이 서로 밀리는 힘을 받기 때문에 단위 컨베이어 모듈(140)들이 헐겁지 않게 제자리에 잘 결합될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 머지 컨베이어 장치를 조립하려면 도 8 내지 도 10처럼 장치 본체(110)에 탑재되어 있는 공용 구동롤러(131)에 벨트(140a~140l)들이 외접되도록 하면서 단위 컨베이어 모듈(140)을 하나씩 순차적으로 조립한 후, 도 11처럼 공용 드라이빙 유닛(130)의 동력 제공부(131)와 회전력 감속부(132)를 조립함으로써 간편하게 마무리할 수 있다.
도 1 및 도 11과 같이 조립하여 제품을 운반하는 중에 만약, 중간의 벨트(140g)가 끊어지거나 마모되어 교체해야 할 경우, 그 벨트(140g)가 포함된 단위 컨베이어 모듈(140)을 도 2처럼 들어내고 벨트(140g)를 교체한 후, 도 3처럼 제자리에 다시 끼우면 된다. 이처럼 벨트(140a~140l)에 대한 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있어 장치의 조립 또는 유지보수 시간이 훨씬 단축될 수 있으며, 이에 더하여 구조상 저소음, 초고속 구속이 가능하기 때문에 물동량 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 종래와 달리 모듈(module)화된 간단한 구조로 인해 벨트(140a~140l)의 조립, 특히 벨트(140a~140l)의 교체작업이 종전보다 훨씬 용이해질 수 있어 장치의 조립 또는 유지보수 시간이 훨씬 단축될 수 있으며, 이에 더하여 저소음, 초고속 구속이 가능하기 때문에 물동량 처리 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 장치 본체 111 : 소면적 사이드 벽체
112 : 대면적 사이드 벽체 113 : 벽체 지지용 프레임
114 : 푸트 115 : 푸트 서포터
120 : 드라이빙 유닛 탑재부 121 : 유닛 탑재용 고정블록
122 : 유닛 탑재용 분리블록 122a : 하부 고정블록
122b : 상부 분리블록 130 : 공용 드라이빙 유닛
131 : 공용 구동롤러 132 : 동력 제공부
133 : 회전력 감속부 140 : 단위 컨베이어 모듈
140a : 벨트 141 : 제1 모듈 플레이트
141a : 제1 롤러 배치홈 142 : 제2 모듈 플레이트
142a : 제2 롤러 배치홈 143 : 벨트 회전용 지지롤러
144 : 벨트 지지판 145 : 보강용 플레이트
146 : 이격부재 147 : 경사형 가이드 블록
160 : 탄성체 161 : 판스프링
162 : 스프링 결합블록

Claims (15)

  1. 장치 본체;
    제품이 안착되어 이송되는 벨트(belt)를 구비하며, 상기 장치 본체에 착탈 가능하게 결합되는 다수의 단위 컨베이어 모듈(unit conveyor module); 및
    상기 벨트가 연결되되 상기 벨트의 길이방향에 교차되는 방향을 따라 상기 장치 본체의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 다수의 단위 컨베이어 모듈에 공용으로 회전력을 전달하는 공용 구동롤러를 구비하는 공용 드라이빙 유닛을 포함하며,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은,
    상기 공용 구동롤러가 배치되는 제1 롤러 배치홈을 구비하는 제1 모듈 플레이트;
    상기 제1 모듈 플레이트와 이격 배치되며, 상기 공용 구동롤러가 배치되는 제2 롤러 배치홈을 구비하는 제2 모듈 플레이트; 및
    상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이에 다수 개 배치되어 상기 벨트를 회전 가능하게 지지하되 무동력으로 자유회전이 가능한 자유회전형 무동력 롤러로서의 다수의 벨트 회전용 지지롤러를 포함하며,
    상기 벨트는 상기 다수의 벨트 회전용 지지롤러의 외측에 폐루프 형태로 감겨 배치되되 상기 제1 롤러 배치홈과 제2 롤러 배치홈 영역에서 상기 공용 구동롤러에 외접되는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈에 각각 마련되는 벨트는 상기 장치 본체의 일측에서 타측으로 갈수록 그 길이가 비례되어 길어지게 마련되는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은 상기 다수의 단위 컨베이어 모듈에 각각 적용되는 벨트의 길이를 제외하고 동일한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은,
    상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이에서 상기 벨트의 하부에 배치되어 상기 벨트의 축방향 하중을 지지하는 벨트 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은,
    상기 벨트 지지판과 연결되어 상기 벨트 지지판를 보강하는 보강용 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은,
    상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이에 배치되어 상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 사이를 이격시키는 다수의 이격부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈은,
    상기 제1 모듈 플레이트와 상기 제2 모듈 플레이트 중 어느 하나의 단부에 연결되는 경사형 가이드 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 단위 컨베이어 모듈 중에서 양 사이드에 배치되는 단위 컨베이어 모듈에 결합되며, 상기 단위 컨베이어 모듈들이 서로 좁아지는 방향으로 탄성바이어스하는 다수의 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 탄성체는,
    판스프링; 및
    상기 판스프링을 상기 단위 컨베이어 모듈의 사이드에 결합시키는 스프링 결합블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 공용 드라이빙 유닛은,
    상기 장치 본체의 외측에 배치되며, 상기 공용 구동롤러의 회전을 위한 동력을 제공하는 동력 제공부; 및
    일측은 상기 동력 제공부와 연결되고 타측은 상기 공용 구동롤러의 롤러축에 연결되며, 상기 동력 제공부의 회전력을 감속시켜 상기 공용 구동롤러로 전달하는 회전력 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 장치 본체는,
    소면적 사이드 벽체;
    상기 소면적 사이드 벽체와 이격되게 배치되되 상기 소면적 사이드 벽체보다 사이즈가 크게 형성되며, 상기 소면적 사이드 벽체와의 사이에 상기 다수의 단위 컨베이어 모듈이 결합되는 장소를 형성하는 대면적 사이드 벽체;
    상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체의 일측에 마련되고 상기 공용 드라이빙 유닛이 탑재되는 드라이빙 유닛 탑재부;
    상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체를 지지하는 벽체 지지용 프레임; 및
    상기 벽체 지지용 프레임에 결합되는 다수의 푸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 드라이빙 유닛 탑재부는,
    상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체 중 하나의 일측에 고정되는 유닛 탑재용 고정블록; 및
    상기 소면적 사이드 벽체와 상기 대면적 사이드 벽체 중 다른 하나의 일측에 고정되되 분리가 가능하게 마련되는 유닛 탑재용 분리블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 머지 컨베이어 장치.
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