CN103025635A - 文档输送器 - Google Patents

Abstract

文档输送器，包括用于驱动票据（1）的辊或传送带（4）和用于将票据（1）压在辊/传送带（4）上的配重装置（7）。配重装置（7）包括给票据（1）施重的球（6）和可转动地保持着球（6）的支架（8）。该装置（7）还可以包括将球（6）压靠在辊/传送带（4）上的弹簧（15）。插入票据（1）的通道（2）由底壁（11）、顶壁（12）和侧壁（13）封闭。侧壁（13）在通向通道（2）的入口（16）处具有锥形面（9）。可转动地安装在侧壁（13）上的一对导辊（22）通过接合票据（1）的侧缘来引导票据（1）。输送给输送器的票据（1）被自动地对中。

Description

文档输送器

技术领域

本发明涉及用于沿着通道并且与通道对准地输送文档（例如票据）的文档输送器。

背景技术

一种已知的票据输送器包括对准或对中装置，该装置可以在将票据以从通道的纵向中心轴线偏斜或倾斜状态插入到通道中时自动地使得票据与通道对准。例如，下面列出的专利文献1披露了用于各种不同介质的自对准输送装置，它包括通道和与通道侧壁基本上平行对准的多个转轮，其中至少一个转轮具有成形为沿着纵向于通道的方向按照间歇的方式驱动介质的表面，以便在介质自由地绕着每个转轮转动时使得介质与侧壁基本上对准。在这种机构中，间歇地驱动介质以间歇地使得转轮的表面与介质接触，并且在转轮脱离介质的位置处，变形的介质将在接触作用下累积的其应变能量释放给通道侧壁，以自动地使得介质与通道对准，从而介质可以沿着通道输送。但是，专利文献1的装置必然需要用于间歇地使得转轮与有价介质接触的机构，这同时导致转轮磨损增大，因此经过一定时间必须更换新的转轮。

下面提到的专利文献2给出了钞票驱动系统，该系统包括：位于钞票引导通道中的一系列驱动辊；以及与驱动辊相对地设置并且具有扁平化的（flattered）或带槽的部分的相关联的从动辊，该扁平化的或带槽的部分用于在将钞票夹在驱动辊和从动辊之间时输送钞票，其中扁平化的或带槽的部分限定有间隙，以使得钞票在从动辊的转动停止期间通过该间隙，从而允许钞票与系统中的引导通道对准。在专利文献2中所示的钞票驱动系统不利地需要由螺旋凸轮表面以及弹簧闩锁构成的止动机构，所述螺旋凸轮表面形成有止动面，所述弹簧闩锁用来与凸轮表面的止动面接合，以使得从动轮的转动停止。该止动机构不希望地阻止了从动辊的连续平稳转动，并且导致系统中的结构复杂。

下面的专利文献3阐述了一种钞票对中装置，它包括：用于纵向地接收钞票的扩口狭槽；侧面接合构件，该侧面接合构件与狭槽相关联并且可以从狭槽任一侧的打开位置向狭窄位置运动，该狭窄位置限定了在侧面接合构件之间的最小位置；钞票驱动机构，该钞票驱动机构用于将钞票从插入位置驱动至对中位置，在对中位置处钞票在狭槽内自由地对中；侧面接合构件驱动装置，该侧面接合构件驱动装置用于使得侧面接合构件按照受控的方式朝着彼此运动并且在狭槽的中心线的任一侧均匀间隔开。侧面接合构件驱动装置包括马达，该马达用于使得侧面接合构件从开口位置向狭窄位置加速运动，直到侧面接合构件的进一步向内运动受到在其相当大的长度上与侧面接合构件平行接触的钞票侧面阻挡，从而使得钞票在狭槽中对中。侧面接合构件的驱动装置包括与侧面接合构件驱动连接的螺旋驱动件，并且螺旋驱动件包括与公共轴平行的第二轴，以使得侧面接合构件在开口位置和狭窄位置之间运动期间由螺旋驱动件保持适当地间隔开。专利文献3的钞票对中装置不利地需要侧面接合构件和侧面接合构件驱动装置，以用于侧面接合构件朝着彼此运动。

下面的专利文献4给出了用于票据的对准读取装置，该装置包括：第一输送器，该第一输送器用于在将具有其不同的纵向长度的票据中的一种票据输送到通道中时使得票据沿着通道横向地输送；对准装置，该对准装置用于通过将由第一输送器输送的票据的相对两端向内推来使得票据朝着通道的纵向中央对中；位于票据的四开线上的第二输送器，该第二输送器用于进一步输送已对中的票据；以及远离票据的四开线设置的读取头，该读取头用于检测票据的特征。在专利文献4中所示的装置不利地具有更多数目的组装元件，并且不能降低制造成本，因为它需要用于通过向内推票据的相对两端来使得票据朝着通道的纵向中央对中的对准装置。

引证文献列表

专利文献

PTL1：美国专利No.6712356

PTL2：美国专利No.6860480

PTL3：美国专利No.6149150

PTL4：日本专利公开No.55-115891

发明内容

技术问题

因此，现有技术装置采用了具有复杂结构的对准或对中装置，这不利地导致制造过程费用高，并且制造成本降低有限。因此，本发明的目的在于提供结构简化的文档输送器，其能够使得所输送的文档与票据通道对准。

解决问题的技术方案

根据本发明的文档输送器包括通道（2）和用于沿着通道（2）输送文档（1）的传送器（3）。传送器（3）包括可转动地安装在通道（2）中的摩擦承载件（4）、用于驱动摩擦承载件（4）的驱动装置（5）和用于将文档（1）推靠在摩擦承载件（4）上的配重装置（7）。配重装置（7）包括与通道（2）相邻的支架（8）以及可转动地保持在支架（8）中的球体（6），该球体用来与摩擦承载件（4）接触从而将文档（1）夹在球体（6）和摩擦承载件（4）之间。当在文档（1）的中心轴线相对于通道（2）的纵向中心轴线偏斜或倾斜的情况下将文档（1）插入到通道（2）中时，文档（1）夹在球体（6）和摩擦承载件（4）之间，并且这时文档（1）的两个侧缘中的任一侧缘（1a）与通道（2）的侧壁（13）接触，并且通道（2）的侧壁（13）使得柔性的文档（1）弹性地变形，同时在变形的文档（1）中出现回复力以返回到其原始未变形的平坦形状。在文档（1）中的该回复力会产生反作用力，该反作用力趋向于使得文档（1）的侧缘（1a）与通道（2）的侧壁（13）分开以便使得文档（1）运动成与通道（2）的纵向中心轴线对准。这时，当与运动的文档（1）接触的球体（6）根据文档（1）在通道（2）内从与球体（6）接触的位置沿着任意平面径向方向运动而在支架（8）内转动或进行球面运动时，球体（6）在文档（1）上的摩擦力非常小，而所得到的反作用力大于给球体（6）的摩擦力。因此，文档（1）能够在包含与球体（6）的接触位置的二维平面内自由地运动以释放出反作用力，从而文档（1）运动以与通道（2）的纵向中心轴线对准以便进行自动对中。

本发明的有益效果

本发明能够提供结构简化的廉价的文档输送器，其能够使得所输送的文档与通道自动地对准，以通过安装在通道后面的辨别传感器可靠地验证所对准的文档。

附图说明

图1为根据本发明第一实施方案的票据输送器的局部剖视图以及沿着通道的纵向方向的、用在票据输送器中的驱动装置的剖视图；

图2为在图1中所示的票据输送器的平面图；

图3为沿着在图1中所示的球的横向中心线的票据输送器的剖视图；

图4为剖视图，示出了图1中在球和摩擦承载件之间的接触；

图5为用于接收倾斜插入的票据的通道的平面图；

图6为通道的平面图，其中图5的票据进一步沿着通道稍微向内运动；

图7为剖视图，示出了在图4中所示的接触结构的变型；

图8为在根据本发明的票据输送器中的通道的第一变化的实施方案的平面图；

图9为票据输送器沿着在图8中所示的球的横向中心线剖开的剖视图；

图10为在图8中所示的票据输送器沿着其纵向中心线剖开的剖视图；

图11为在图8中所示的用于接收倾斜票据的通道的平面图；

图12为通过摩擦承载件沿着通道进一步稍微向内运动的倾斜票据的平面图；

图13为在票据向前运动期间从在图12中所示的状态开始与通道稍微对准的票据的平面图；

图14为在票据向前运动期间从在图13中所示的状态开始与通道稍微对准的票据的平面图；

图15为在票据向前运动期间与通道完全对准的票据的平面图；以及

图16为从在图15中所示的状态开始沿着通道进一步向内运动的票据的平面图。

具体实施方式

下面将结合这些附图中的图1至16对根据本发明的文档输送器的实施方案进行说明。在这里所使用的词语“文档”指的是票据、钞票、息票、债券、标书、货币等同条单或所有有价纸张中的一种。

图1至7示出了根据本发明的票据输送器的第一实施方案。如图1所示，票据输送器包括通道2和用于输送作为文档插入到通道2中的票据1的传送器3。通道2包括底壁11、顶壁12和侧壁13，这些壁都由塑料或金属材料形成。传送器3包括可转动地安装在通道2中的摩擦承载件4、用于驱动摩擦承载件4的驱动装置5和用于将票据1推靠或压靠在摩擦承载件4的传送带上的配重装置7。虽然所示的实施方案例举了采用了传送带的摩擦承载件4，但是它也可以利用可用于票据1的传送辊（一个或多个）来代替传送带。

配重装置7包括：与通道2相邻的支架8；以及球体或球6，所述球体或球6可转动地保持在支架8中，以便可以够到或接触到摩擦承载件4的传送带以将票据1夹在球6和摩擦承载件4的传送带之间。如图1和3所示，摩擦承载件4驱动地安装在形成在通道2的底壁中的腔室14内。驱动装置5包括驱动马达20，所述马达通过具有所期望的减速比的动力传动装置21而与摩擦承载件4驱动地连接。动力传动装置21可以包括齿轮系、带传动装置或其组合。

支架8形成在用于限定通道2的传送器3的顶壁12中，以将球6布置在支架8中，该支架8包括：竖向形成的圆柱形孔8b；在圆柱形孔8b的下部处形成为部分球形形状的内承载面8a；以及形成在支架8的底部处用于使得内承载面8a与通道2连通的开口8c。球6与内承载面8a接触，以在与票据1接触时沿全部方向或者任何方向在内承载面8a内自由地转动、滚动、进行球面运动或滑动，并且还在支架8中朝着和远离通道2进行竖向运动。在将票据1插入在球6和摩擦承载件4的传送带之间时，它与在其自身重力作用下被向下推的球6接触，并且球6可以根据票据1的运动方向在内承载面8a内自由地转动，从而即使票据1夹在球6和摩擦承载件4的传送带之间，票据也可以从在球6和票据1之间的接触位置在平面中沿着360度角度的任意以及所有径向方向容易且平滑地运动。此外，球6可以在其任意以及所有球形外表面处与票据1接触以便通过其自身的重力以恒定的压力将票据1压靠在摩擦承载件4的传送带上。球6可以在支架8内自由地转动和滑动，并且与只是滑动接触的情况相比在球6和票据1之间所产生出的摩擦力明显更小，而且在从底部向球6施加外力时，球6可以在支架8内向上运动。

摩擦承载件4中的传送带由其外表面涂覆有在与运动的票据1和球6接触中的摩擦系数更大的橡胶材料的任意塑料材料形成。即使在摩擦承载件4包括代替传送带的传送辊的情况下，这种传送辊其外表面也可以涂覆有具有更大摩擦系数的橡胶材料。球6由选自耐腐蚀材料（例如不锈钢、铁或铁合金）构成的组中的材料制成，并且在由弹簧15朝着摩擦承载件4弹性地推压的球6的结构中，球6可以由相对较轻的金属（例如铜、钛、铝或其合金）或耐磨塑料材料制成。

支架8中的开口8c的内径小于球6的外径，以将球6保持在支架8内而不会出现球6的下落，但是球可以在支架8内向上运动。如图4所示，保持在支架8中的球6的底部通过支架8的开口8c伸入到通道2中，并且与从其底壁向上伸入到通道2中的摩擦承载件4的传送带接触，从而当票据1在通道2内在球6和摩擦承载件4的传送带之间运动时，球6的底部也接触着与摩擦承载件4的传送带接触的票据1。

相对的两侧壁13限定通道2，并且在前部具有向内渐缩的面9以形成入口16。一对入口传感器10在摩擦承载件4的传送带附近并且在传送带的相对两侧上布置在底壁11和顶壁12中，用来检测插入到通道2中的票据1。虽然在这些附图中未示出，但是每个入口传感器10可以设有具有发光元件和光接收元件的光耦合器，以用来检测由于票据1运动穿过通道2而在这些元件之间形成的光中断情况。当任意入口传感器10检测到由于票据1通过而造成的光中断时，它产生出提供给控制装置（未示出）的检测信号，该控制装置则又给驱动装置5提供触发信号以促动驱动装置5并且由此驱动摩擦承载件4。这时，球6与摩擦承载件4的旋转传送带接触并且由此在支架8的内承载面8a内转动，并且当球6与插入到通道2中的票据1形成球形接触时，如果票据1在通道2中沿着任意平面方向运动，则球可以根据票据1通过通道2的运动而在支架8的内承载面8a内自由地转动。

在图4中所示的实施方案示出了结构实施例，其中球6在其自身重力作用下（换句话说给定的压力）接触摩擦承载件4的传送带或票据1，并且即使在球6在支架8的内承载面8a内转动的情况下，该结构具有能够通过球6在票据1上保持恒定压力的特征，并且不会对球6在摩擦承载件4的传送带上以及在票据1上施加的压力产生任何变化。如果旋转的球6在票据1上具有任何摩擦力，则它小于票据1在摩擦承载件4上的摩擦力。

当如图5所示那样当在票据1的中心轴线相对于平面上的通道2的纵向中心轴线偏斜或倾斜的情况下将票据1插入到通道2中时，票据1夹在球6和摩擦承载件4的传送带之间，并且这时票据1的至少一个侧缘或两个侧缘与通道2的两个侧壁中的任一个侧壁或两个侧壁接触，侧壁13使得柔性票据1弹性变形，同时在变形的票据1中产生回复力以使其回到其原始未变形的平坦形状。在票据1中的这个回复力可以产生出反作用力，该反作用力趋向于使得票据1的一个或多个侧缘1a与通道2的一个或多个侧壁13分离以便使得票据1运动成与通道2的纵向中心轴线对准。这时，随着与运动的票据1接触的球6根据文档1在通道2内从与球体6接触的位置沿着任意平面径向方向运动而在支架8内转动或进行球面运动，球体6在文档1上的摩擦力非常小，而所得到的反作用力大于给球体6的摩擦力。因此，文档1能够在包含与球体6接触的位置的二维平面内自由地运动，以在与球6接触的票据1中释放出反作用力，从而文档1运动以与通道2的纵向中心轴线对准，以便使得票据位姿进行自动对准或对中。这样，本发明可以提供结构简化的廉价的票据输送器，该票据输送器能够使得所输送的票据与通道自动地对准。

图7示出了具有竖向倒置的球6和摩擦承载件4结构的图4中的实施方案的变型，其中摩擦承载件4可转动地布置在传送器3中的顶壁12的腔室14中；支架8形成在传送器3的底壁11中；并且球6设置在支架8中以通过作为弹性材料的弹簧15的弹性力将球6朝着摩擦承载件4的传送带弹性地向上推，从而球6与在球6和摩擦承载件4之间运动的票据1接触。在图7中所示的实施方案中，由于球6布置在摩擦承载件4的传送带下面且没有将球的自身重力施加在票据1上，所以采用弹簧15来弹性地向上推球6以在票据1上产生出朝着摩擦承载件4的传送带的预定弹性力。但是，如果向球6施加任意向下的外力，则它能够克服弹簧15的弹性力向下运动。该实施方案甚至能够产生出与在图1至6中所示的结构等同的性能和效果，因为弹簧15可以在球6与票据1接触的任意球形外表面处通过球6在票据1上施加恒定不变水平的压力。

图8至16示出了本发明的第二实施方案，其中两对导辊22可转动地彼此面对布置并且附接在图1至7中所示的通道2的相对侧壁13。在该第二实施方案中，每个导辊22具有形成有V形或U形环形沟槽23的外缘，可以将票据1的侧缘装配到该V形或U形环形沟槽中，并且通道2的每个侧壁13具有位于前后导辊22之间的形成为弧形形状的中间表面。

如图11至16所示，当在票据的纵向轴线从通道2的纵向中心线偏离的情况下将票据1插入到通道2中时，票据1的侧缘与导辊22接触，因此导辊一旦与票据1接触就转动，从而导辊22可以平滑地改变票据1的运动方向，以使得票据1与通道2对准。然后，如图15和16所示，最终很容易在票据1的运动期间使得票据1与通道2对准且共轴。

工业实用性

本发明适用于用来与通道对准地输送文档的各种类型的文档输送器。

附图标记列表

（1）票据（文档）；（1a）侧缘；（2）通道；（3）传送器；（4）摩擦承载件；（5）驱动装置；（6）球（球体）；（7）配重装置；（8）支架；（8a）内承载面；（8b）圆柱形孔；（8c）开口；（9）锥形面；（10）入口传感器；（11）底壁；（12）顶壁；（13）侧壁；（14）腔室；（15）弹簧；（16）入口；（20）驱动马达；（21）动力传动装置；（22）导辊；（23）环形沟槽。

Claims (15)

1.一种文档输送器，包括通道和用于将文档沿着通道输送的传送器，

其中所述传送器包括：可转动地安装在通道中的摩擦承载件；用于驱动摩擦承载件的驱动装置；和用于将文档推靠在摩擦承载件上的配重装置，所述配重装置包括与通道相邻的支架以及可转动地保持在支架中的球体，所述球体用来与摩擦承载件接触从而将文档夹在球体和摩擦承载件之间。

2.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述支架包括：竖向形成的圆柱形孔；在所述圆柱形孔中形成为部分球形形状的内承载面；以及用于使得所述内承载面与所述通道连通的开口，

所述支架中的球体的底部通过所述支架的开口伸入到所述通道中。

3.如权利要求1所述的文档输送器，其中当所述文档被夹在所述摩擦承载件和球体之间时，所述文档沿着所述通道被输送。

4.如权利要求2所述的文档输送器，其中所述球体在所述内承载面上能自由地转动或进行球面运动，以便使得所述文档能够从所述球体在所述文档上的接触位置沿着360度角度的任意平面径向方向运动。

5.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述球体朝着以及远离所述摩擦承载件或文档能够进行竖向运动。

6.如权利要求2所述的文档输送器，其中所述球体根据在所述通道内沿着任意平面径向方向运动的文档而在所述支架的内承载面内转动或进行球面运动。

7.如权利要求2所述的文档输送器，其中所述球体克服摩擦承载件在所述文档上产生压力，

即使在所述球体在所述支架的内承载面内转动或进行球面运动的情况下，由所述球体产生出的压力不会改变，以便纵然所述球体的任意球形外表面与所述文档接触也以恒定的压力使所述文档压靠所述摩擦承载件。

8.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述球体根据所述文档的运动自由地转动或进行球面运动，

所述球体在所述文档上的摩擦力小于所述摩擦承载件在所述文档上的摩擦力。

9.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述球体与所述文档形成球形接触。

10.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述球体通过其自身重力或者通过弹性材料的弹性力与所述文档接触。

11.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述摩擦承载件设置在形成于所述通道的底壁中的腔室中，并且所述球体设置在形成于所述通道的顶壁中的支架中。

12.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述摩擦承载件可转动地安装在形成于所述通道的顶壁中的腔室中，并且

所述球体设置在形成于所述通道的底壁中的支架中，以通过弹簧将所述球体朝着所述摩擦承载件弹性地推。

13.如权利要求1所述的文档输送器，其中所述摩擦承载件包括传送带或传送辊。

14.如权利要求1所述的文档输送器，其中至少一对导辊可转动地附接至所述通道的侧壁，以便当文档被插入到所述通道中并且所述文档的中心轴线与所述通道的纵向中心轴线偏离时，使得所述文档的两侧缘中的任一侧缘与所述导辊接触。

15.如权利要求14所述的文档输送器，其中所述侧壁包括向内渐缩的面，以形成所述通道中的入口。

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