CN211942685U - 夹取装置及制证设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹取装置及制证设备，夹取装置包括夹持机构及移动机构，夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件及第一驱动件，第一夹持件与第二夹持件在第一方向上相对设置，第一驱动件能使得第一夹持件靠近第二夹持件以夹持证卡，或使得第一夹持件远离第二夹持件以放开证卡。移动机构与夹持机构连接，移动机构能够带动夹持机构沿第二方向运动，以使夹持机构靠近证卡所在的位置，或改变夹持住的证卡的位置。利用该夹取装置夹持并转移证卡，能避免证卡出现歪斜、自行翻页等现象，从而能提高证卡的质量，也就能降低重制证卡的概率，提高制证效率的同时，降低制证成本。

Description

夹取装置及制证设备

技术领域

本实用新型涉及证卡制备技术领域，尤其涉及一种夹取装置及制证设备。

背景技术

制证设备，顾名思义，是生产制作证件、卡片、票证等证卡所使用的机器，主要包括翻页装置、编号识别装置、信息写入装置、打印装置、覆膜装置、质检装置等结构，各个装置之间通过同一个传送带实现证卡的输送。但传送带输送证卡时，容易出现证卡歪斜的现象，对于本式证件，还容易出现自行翻页的情况，这些均会导致制作出来的证卡无法满足质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取装置及制证设备，旨在提高证卡质量。

一种夹取装置，包括：

夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一驱动件能驱动所述第一夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持件；以及

移动机构，与所述夹持机构连接，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括限位块，所述第一夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第二夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔；

或者，所述第二夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第一夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括凸轮、导柱、转接件及接触轮，所述第一驱动件能驱动所述凸轮旋转，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述转接件滑动设置在所述导柱上，并与所述第一夹持件连接，所述接触轮设置在所述转接件上，所述接触轮与所述凸轮接触。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第二驱动件、丝杆、螺母座、导向件及配合件，所述第二驱动件能驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿所述第二方向延伸，所述螺母座设置在所述丝杆上，并与所述夹持机构连接，所述导向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑动设置在所述导向件上，并与所述夹持机构连接。

在其中一个实施例中，还包括通道机构，所述通道机构包括在所述第一方向上相对设置的第一通道部及第二通道部，所述第一通道部与所述第二通道部之间形成供证卡穿过的通道，所述通道沿所述第二方向延伸；

所述通道机构设有两组，分别设于所述夹持机构的两侧。

在其中一个实施例中，所述通道机构还包括压持件，所述压持件用于在所述通道的出入口处压持证卡。

在其中一个实施例中，所述夹取装置还包括框架，所述通道机构还包括弹性件、固定座及连杆，所述固定座设置在所述第一通道部背离所述第二通道部的一侧，所述连杆的一端与所述固定座转动连接，所述连杆的另一端与所述压持件连接，所述弹性件的一端与所述框架抵接，所述弹性件的另一端弹性作用于所述连杆，所述压持件能相对于所述第一通道部在所述第一方向上靠近或远离所述第二通道部。

在其中一个实施例中，还包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器沿所述第二方向依次间隔设置。

一种制证设备，包括运输装置及上述的任一种夹取装置，所述运输装置与所述夹取装置连接，并能带动所述夹取装置沿第三方向运动，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向三者两两垂直；或者，所述运输装置能带动所述夹取装置沿所述第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述运输装置包括支撑架及输送机构，所述输送机构设有两组，均设置在所述支撑架上，各组所述输送机构之间相互独立，且每组所述输送机构连接至少一个所述夹取装置，所述输送机构用于带动对应的所述夹取装置运动。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述的夹取装置，第一驱动件能使得第一夹持件靠近第二夹持件以夹持证卡，或使得第一夹持件远离第二夹持件以放开证卡，移动机构带动夹持机构整体移动，以使夹持机构靠近证卡所在的位置，或改变夹持住的证卡的位置。利用该夹取装置夹持并转移证卡，能避免证卡出现歪斜、自行翻页等现象，从而能提高证卡的质量，也就能降低重制证卡的概率，提高制证效率的同时，降低制证成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的制证设备的局部结构示意图；

图2为图1所示的制证设备中夹取装置的结构示意图；

图3为图2所示的夹取装置的局部结构示意图；

图4为图2所示的夹取装置中夹持机构的部分结构示意图；

图5为图4所示的结构在另一视角下的示意图；

图6为图2所示的夹取装置在另一视角下的局部结构示意图；

图7为图6所示的结构中A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一实施方式的制证设备包括夹取装置10、运输装置20 及各个功能模组，其中，夹取装置10主要用于将证卡30放入各个功能模组中，或将证卡30从各个功能模组中取出。运输装置20与夹取装置10连接，并能够带动夹取装置10运动，以实现证卡30在各个功能模组之间的转移。在本实施方式中，证卡30可以是本式证件，也可以是卡式证件，功能模组可以是打印装置、翻页装置、覆膜装置等，这里不做唯一限定。

请参考图2至图4，在本实施方式中，夹取装置10包括夹持机构100及移动机构200，其中，夹持机构100包括第一夹持件110、第二夹持件120、第一驱动件130及凸轮140，第一夹持件110与第二夹持件120在第一方向上相对设置，第一驱动件130为电机，能驱动凸轮140旋转，以使凸轮140带动第一夹持件110沿第一方向靠近或远离第二夹持件120，也即，凸轮140旋转的过程中，能够改变第一夹持件110与第二夹持件120之间的距离。当第一驱动件130驱动凸轮140正转时，第一夹持件110靠近第二夹持件120，第一夹持件110与第二夹持件120能够夹持证卡30，当第一驱动件130驱动凸轮140反转时，第一夹持件110远离第二夹持件120，第一夹持件110与第二夹持件120能够松开证卡30。在其他实施方式中，第一驱动件130还可以通过丝杆螺母副与第一夹持件110连接，或者，第一驱动件130还可以选用气缸、液压缸等，直接驱动第一夹持件110移动，而省略凸轮140。

移动机构200与夹持机构100连接，移动机构200能够带动夹持机构100 沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向。这里所说的第一方向为图3所示的Z轴方向，第二方向为图3所示的Y轴方向。在第二方向上，移动机构200 能够使得夹持机构100靠近证卡30所在的位置，从而使得第一夹持件110与第二夹持件120能够夹持证卡30，还能够使得夹持机构100远离证卡30所在的位置，避免干扰证卡30的制备工序。在夹持机构100夹持住证卡30的状态下，移动机构200则能够根据实际情况改变证卡30的位置。

利用本实施方式的夹取装置10夹持并转移证卡30，能避免证卡出现歪斜、自行翻页等现象，从而能提高证卡30的质量，也就能降低重制证卡30的概率，提高制证效率的同时，降低制证成本。

在本实施方式中，夹持机构100还包括限位块150，第一夹持件110上设有避让孔112，限位块150的一端设于第二夹持件120上，限位块150的另一端活动穿设于避让孔112。限位块150主要用于限制证卡30被第一夹持件110和第二夹持件120夹持的最大尺寸，也可以理解为证卡30能够进入第一夹持件110 和第二夹持件120之间的最大尺寸。限位块150可以为长方体形状，也可以为圆柱体形状。限位块150的设置不仅能够避免证卡30伸入第一夹持件110与第二夹持件120之间的部位过多而影响证卡30的顺利转移，还可以保证对于同一类型的证卡30，第一夹持件110与第二夹持件120所夹取的证卡30的部位相同，提高证卡30在各个功能模组处的加工精度。

不难理解地是，在本实施方式中，第二夹持件120与限位块150均固定不动，第一夹持件110相对于第二夹持件120及限位块150沿第一方向移动。在其他实施方式中，还可以将避让孔112设置于第二夹持件120上，限位块150 的一端设于第一夹持件110上，限位块150的另一端活动穿设于避让孔112。此时，第二夹持件120固定不动，限位块150随第一夹持件110一起移动。

需要说明的是，避让孔112可以是通孔，也可以是盲孔，可根据证卡30的厚度以及第一夹持件110或者第二夹持件120的厚度自行设定。

为了提高第一夹持件110运动的稳定性，夹持机构100还包括导柱160、转接件170及接触轮180，导柱160沿第一方向延伸，转接件170滑动设置在导柱 160上，并与第一夹持件110连接，接触轮180设置在转接件170上，接触轮 180与凸轮140接触。凸轮140旋转时，其偏心的结构会使得接触轮180带动转接件170沿着导柱160滑动，从而带动第一夹持件110移动。凸轮140直接作用于接触轮180，能够减小凸轮140与接触轮180之间的摩擦力，避免凸轮140 磨损的同时确保凸轮140运转的顺畅性。

在本实施方式中，请一并结合图5，夹持机构100还包括第一传感器190及第二传感器(图未示)，第一传感器190与第二传感器沿第一方向间隔设置，第一传感器190与第二传感器用于感应转接件170的位置，以限制第一夹持件110 在第一方向上的行程。可以理解地是，通过设定好第一驱动件130的转速等参数，也可以控制好第一夹持件110的行程，此时，第一传感器190及第二传感器可以省略。

如图3所示，移动机构200包括第二驱动件210、丝杆220及螺母座230，第二驱动件210能驱动丝杆220旋转，丝杆220沿第二方向延伸，螺母座230 设置在丝杆220上，并与夹持机构100连接。在其他实施方式中，还可以用齿轮齿条或者同步轮结构替换丝杆220及螺母座230。

移动机构200还包括到导向件240及配合件，导向件240沿第二方向延伸，配合件滑动设置在导向件240上，并与夹持机构100连接。导向件240与配合件的配合使用，除了对夹持机构100的运动起到导向作用，还能使得夹持机构 100的运动更加稳定。在本实施方式中，导向件240可以采用导轨或光杆，配合件则可以采用与导轨或者光杆滑动配合的滑块。

请参考图6及图7，夹取装置10还包括通道机构300，通道机构300设有两组，分别设于夹持机构100的两侧。每组通道机构300的结构相同，下面将以其中一组通道机构300为例进行说明。

通道机构300包括在第一方向上相对设置的第一通道部310及第二通道部 320，第一通道部310与第二通道部320之间形成供证卡30穿过的通道302，通道302沿第二方向延伸。在夹持机构100夹持住本式证件的状态下，移动机构 200带动夹持机构100运动时，本式证件在通道302内移动，这样能够确保本式证件的平整度，避免本式证件在移动的过程中出现卷边、褶皱等现象。若夹持机构100夹持的是硬质卡式证件，则可以省略通道机构300。

通道机构300还包括压持件330，压持件330用于在通道302的出入口处压持证卡30，避免证卡30顶在第一通道部310或第二通道部320上而出现卡滞、折损等情况。这里所说的出入口指的是，证卡30从功能模组进入通道机构300 时最先经过的通道302的开口。

在本实施方式中，压持件330为浮动式的，以适配于不同厚度的证卡30。

具体地，夹取装置10还包括框架400，通道机构300还包括弹性件340、固定座350及连杆360，固定座350设置在第一通道部310背离第二通道部320 的一侧，连杆360的一端与固定座350转动连接，连杆360的另一端与压持件 330连接。弹性件340的一端与框架400抵接，弹性件340的另一端弹性抵顶于连杆360。在本实施方式中，压持件330为能相对于连杆360旋转的轴承或滚轮，能够减小与证卡30之间的摩擦力。对于不同厚度的证卡30，压持件330能够适应性地浮动，也即，压持件330能相对于第一通道部310在第一方向上靠近或远离第二通道部320，而压持件330浮动的过程中，连杆360则在相对于固定座 350旋转。弹性件340始终都会向连杆360施加朝向第二通道部320的压力，从而压持件330能抵压在证卡30上。

对于本实施方式的夹取装置10来说，压持件330是通过连杆360旋转的方式进行摆动，从而改变自己与第二通道部320之间的间距的。在其他实施方式中，也可以将固定座350和连杆360省略，直接使得压持件330沿着第一方向线性跳动即可。

更为具体地，结合图3和图7，第一通道部310位于第二通道部320的上方，第一通道部310上设有与通道302连通的缺口312，压持件330穿过缺口312并伸入通道302内。可以理解地是，在其他实施方式中，第一通道部310还可以位于第二通道部320的下方。另外，压持件330还可以完全位于通道302的外部，此时，可以省略缺口312。

夹取装置10还包括检测器510，检测器510位于通道302的出入口处。检测器510主要用于检测第一夹持件110与第二夹持件120是否有证卡30，例如，只有当第一夹持件110与第二夹持件120之间没有证卡30后，移动机构200才会驱动夹持机构100回退，以避免证卡30还没到达指定位置，而移动机构200 已经驱动夹持机构100离开的情况。

进一步，在本实施方式中，如图2和图3所示，夹取装置10还包括沿第二方向依次间隔设置的第一位置传感器520、第二位置传感器530及第三位置传感器540，第一位置传感器520、第二位置传感器530及第三位置传感器540均用于限制夹持机构100的停止位置。其中，第一位置传感器520和第三位置传感器540分别用于限制夹持机构100在第二方向上的两个极限位置，且第一位置传感器520更为靠近检测器510。当夹持机构100没有夹持证卡30时，夹持机构100可停止在第二位置传感器530对应的位置处，在第二位置传感器530对应的位置处，夹持机构100不会伸出框架400，而且，第二位置传感器530的设置，还可以缩短没有夹持证卡30的夹持机构100的行程，提高制证效率。

在本实施方式中，夹取装置10还包括驱动器610、控制板620及散热器630，驱动器610、控制板620及散热器630均安装在框架400上。其中，驱动器610 与第一驱动件130及第二驱动件210均电连接，控制板620与驱动器610、第一传感器190、第二传感器、检测器510、第一位置传感器520、第二位置传感器 530及第三位置传感器540均电连接。散热器630用于对控制板620进行散热。

在本实施方式中，制证设备为多层结构，功能模组所处的高度不完全相同。请参照图1，运输装置20设有多组，有的运输装置20能带动对应连接的夹取装置10沿第三方向运动，以实现证卡在高度相同的功能模组之间的传输，这里所说的第三方向为图1所示的X轴方向，第三方向、第二方向及第一方向三者两两垂直。有的运输装置20能带动对应连接的夹取装置10沿第一方向运动，也即，这种运输装置20带动对应的夹取装置10整体运动的方向与图3中的Z轴方向一致，以改变证卡所处的高度。可以理解地是，运输装置20的数量以及排布可根据实际制备证卡30的需求进行确定，例如，制证设备可以仅包含带动夹取装置10沿第一方向运动的运输装置20，或者也可以仅包含带动夹取装置10 沿第三方向运动的运输装置20。

在本实施方式中，运输装置20包括支撑架及输送机构，输送机构设有两组，均设置在支撑架上，且每组输送机构连接至少一个夹取装置10，输送机构用于带动相对应的夹取装置运动。具体到本实施例中，每组输送机构对应连接两个夹取装置10，各组输送机构之间相互独立，互不干扰，例如，各组输送机构可带动各自对应连接的夹取装置10同向移动，或者，当其中一组输送机构带动夹取装置10沿第三方向的正方向移动的同时，另一组输送机构可以带动夹取装置 10沿第三方向的反方向移动。

在制证设备运行过程中，其中一组输送机构可负责带动对应连接的夹取装置10将功能模组上的证卡取出，另一组输送机构则负责带动对应连接的夹取装置10将下一个证卡及时送入功能模组中。或者，两组输送机构可以带动对应连接的夹取装置10将证卡送入不同的功能模组中或从不同的功能模组中取出证卡。这里仅仅只是列举了输送机构众多工作模式中的两种，实际应用时，则可以根据制证设备整体的结构排布以及各个功能模组的运行模式进行确定。

因此，本实施方式的运输装置20不仅大大提高了制证设备的工作效率，还能根据各个功能模组的运行模式调整输送机构的工作模式，十分灵活。另外，当其中一组输送机构故障时，另一组输送机构还可以暂时接替，避免制证设备停机。

值得一提的是，在本实施方式中，输送机构包括动力源、同步轮及同步带，动力源驱动同步轮旋转，从而带动绕设在同步轮上的同步带运动，进而带动与同步带连接的夹取装置10运动。当然，在其他实施方式中，输送机构还可以采用丝杆螺母副来实现夹取装置10的运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一驱动件能驱动所述第一夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持件；以及

移动机构，与所述夹持机构连接，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构还包括限位块，所述第一夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第二夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔；

或者，所述第二夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第一夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构还包括凸轮、导柱、转接件及接触轮，所述第一驱动件能驱动所述凸轮旋转，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述转接件滑动设置在所述导柱上，并与所述第一夹持件连接，所述接触轮设置在所述转接件上，所述接触轮与所述凸轮接触。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动件、丝杆、螺母座、导向件及配合件，所述第二驱动件能驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿所述第二方向延伸，所述螺母座设置在所述丝杆上，并与所述夹持机构连接，所述导向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑动设置在所述导向件上，并与所述夹持机构连接。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括通道机构，所述通道机构包括在所述第一方向上相对设置的第一通道部及第二通道部，所述第一通道部与所述第二通道部之间形成供证卡穿过的通道，所述通道沿所述第二方向延伸；

所述通道机构设有两组，分别设于所述夹持机构的两侧。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述通道机构还包括压持件，所述压持件用于在所述通道的出入口处压持证卡。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括框架，所述通道机构还包括弹性件、固定座及连杆，所述固定座设置在所述第一通道部背离所述第二通道部的一侧，所述连杆的一端与所述固定座转动连接，所述连杆的另一端与所述压持件连接，所述弹性件的一端与所述框架抵接，所述弹性件的另一端弹性作用于所述连杆，所述压持件能相对于所述第一通道部在所述第一方向上靠近或远离所述第二通道部。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器沿所述第二方向依次间隔设置。

9.一种制证设备，其特征在于，包括运输装置及如权利要求1-8任一项所述的夹取装置，所述运输装置与所述夹取装置连接，并能带动所述夹取装置沿第三方向运动，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向三者两两垂直；或者，所述运输装置能带动所述夹取装置沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的制证设备，其特征在于，所述运输装置包括支撑架及输送机构，所述输送机构设有两组，均设置在所述支撑架上，各组所述输送机构之间相互独立，且每组所述输送机构连接至少一个所述夹取装置，所述输送机构用于带动对应的所述夹取装置运动。

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