CN212607962U - 磁芯移栽、定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供磁芯移栽、定位系统，它包括有长方形的机板，机板顶部沿长度方向安装有伺服型直线模组，伺服型直线模组上安装有Y轴滑板，Y轴滑板顶部固定有轴垫高块，轴垫高块顶部设有磁性板，机板其中一端安装有推送组件和移栽组件，推送组件、移栽组件分别位于伺服型直线模组同一端两侧，机板另一端安装有夹紧组件和定位组件，夹紧组件、定位组件分别位于伺服型直线模组另一侧端两侧。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

Description

磁芯移栽、定位系统

技术领域

本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指磁芯移栽、定位系统。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中，现有的磁芯在是通过吸盘可以住后进行排列，其排列速度慢、定位效果不佳、效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的磁芯移栽、定位系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：磁芯移栽、定位系统，它包括有长方形的机板，机板顶部沿长度方向安装有伺服型直线模组，伺服型直线模组上安装有Y轴滑板，Y轴滑板顶部固定有轴垫高块，轴垫高块顶部设有磁性板，机板其中一端安装有推送组件和移栽组件，推送组件、移栽组件分别位于伺服型直线模组同一端两侧，机板另一端安装有夹紧组件和定位组件，夹紧组件、定位组件分别位于伺服型直线模组另一侧端两侧。

所述的推送组件包括有推送安装立板，推送安装立板顶部固定有入盘导轨安装板，入盘导轨安装板顶部固定有两条平行的推送直线导轨副，推送直线导轨副顶部活动安装有入盘滑板，入盘滑板其中一端端部固定有推送随动器槽块，推送随动器槽块上设有上下贯穿的随动槽，推送随动器槽块下方的入盘导轨安装板底部安装有推送步进电机，推送步进电机的传动轴向上穿过入盘导轨安装板与推送摆臂一端相连接，推送摆臂另一端顶部安装有推送凸轮轴承随动器，安装后的推送凸轮轴承随动器位于随动槽内，入盘滑板顶部固定有入盘推板，入盘滑板另一端固定有推送摆轴原点感应片，入盘导轨安装板顶部设有推送光电槽型感应器。

所述的移栽组件包括有移栽立板、移栽过渡板，其中，移栽立板固定在机板端部一侧，移栽立板顶部安装有移栽过渡板，安装后的移栽过渡板位于伺服型直线模组上方，移栽过渡板顶部固定有移栽桥板。

本实用新型在采用上述方案后，磁芯产品通过夹紧组件、定位组件进行定位和印刷，印刷完成后，伺服型直线模组带动磁性板接收磁芯产品并送至移栽组件处，通过推送组件将磁芯产品推出，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的移栽组件示意图。

图3为本实用新型的定位组件示意图。

图4为本实用新型的夹紧组件示意图。

图5为本实用新型的推送组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图5，本实施例所述的磁芯移栽、定位系统包括有长方形的机板51，机板51顶部沿长度方向安装有伺服型直线模组11，伺服型直线模组11上安装有Y轴滑板1，Y轴滑板1顶部固定有轴垫高块3，轴垫高块3顶部设有磁性板4，机板51其中一端安装有推送组件和移栽组件，推送组件、移栽组件分别位于伺服型直线模组11同一端两侧，机板51另一端安装有夹紧组件和定位组件，夹紧组件、定位组件分别位于伺服型直线模组11另一侧端两侧。

推送组件包括有推送安装立板101，推送安装立板101顶部固定有入盘导轨安装板102，入盘导轨安装板102顶部固定有两条平行的推送直线导轨副1010，推送直线导轨副1010顶部活动安装有入盘滑板103，入盘滑板103其中一端端部固定有推送随动器槽块104，推送随动器槽块104上设有上下贯穿的随动槽，推送随动器槽块104下方的入盘导轨安装板102底部安装有推送步进电机108，推送步进电机108的传动轴向上穿过入盘导轨安装板102与推送摆臂105一端相连接，推送摆臂105另一端顶部安装有推送凸轮轴承随动器1012，安装后的推送凸轮轴承随动器1012位于随动槽内，入盘滑板103顶部固定有入盘推板106，入盘滑板103另一端固定有推送摆轴原点感应片107，入盘导轨安装板102顶部设有推送光电槽型感应器109。

移栽组件包括有移栽立板206、移栽过渡板205，其中，移栽立板206固定在机板51端部一侧，移栽立板206顶部安装有移栽过渡板205，安装后的移栽过渡板205位于伺服型直线模组11上方，移栽过渡板205顶部固定有移栽桥板207。

夹紧组件包括有夹紧导轨安装板301、夹紧安装立板307、夹紧十槽导板3015，其中，夹紧导轨安装板301底部固定有夹紧安装立板307，夹紧安装立板307安装在机板51上，夹紧导轨安装板301顶部其中一侧边缘处安装有夹紧十槽导板3015，夹紧十槽导板3015顶部设有下凹的导向凹槽，导向凹槽对磁芯产品进行导向，夹紧导轨安装板301顶部两端固定有夹紧直线导轨副306，夹紧直线导轨副306端部正对夹紧十槽导板3015，夹紧直线导轨副306上活动安装有夹紧滑板302，夹紧摆臂304固定在夹紧滑板302端部，夹紧摆臂304上安装有夹紧随动器槽块303，夹紧随动器槽块303上设有上下贯穿的随动槽，夹紧步进电机3013固定在夹紧导轨安装板301底部，夹紧步进电机3013的传动轴向上穿过夹紧导轨安装板301与夹紧凸轮轴承随动器连接，夹紧凸轮轴承随动器顶部位于夹紧随动槽内，夹紧杆导槽座308安装在夹紧滑板302上，夹紧杆导槽座308两端通过夹紧对射式感应器安装板3011安装有夹紧对射式感应器3012，夹紧导轨安装板301两端安装有夹紧原点感应片305和夹紧光电槽型感应器3014，夹紧杆导槽座308上设有两侧对穿的杆槽，夹紧杆309活动安装在杆槽内，安装后的夹紧杆309正对夹紧十槽导板3015，且夹紧十槽导板3015其中一端端部位于导向凹槽内，夹紧杆导槽座308另一侧的夹紧导轨安装板301顶部安装有夹紧弹簧固定块3010，夹紧杆导槽座308一侧的夹紧弹簧固定块3010侧壁上呈水平固定有夹紧定位销3017，夹紧定位销3017上套装有夹紧压缩弹簧3019，夹紧压缩弹簧3019其中一端与夹紧弹簧固定块3010侧壁抵触，夹紧压缩弹簧3019另一端与夹紧杆309连接。

定位组件包括有定位导轨安装板401、定位直线导轨副4012，其中，定位导轨安装板401通过定位安装立板408安装在机板51上，定位导轨安装板401、夹紧导轨安装板301分别位于伺服型直线模组11同一端两侧，定位直线导轨副4012上活动安装有次定位组件和完全定位组件，次定位组件、完全定位组件均通过定位导轨安装板401上相应的动力组件带动运转，次定位组件、完全定位组件之间的定位导轨安装板401上预留有产品拾取区，产品拾取区一端的定位导轨安装板401上安装有定位光电槽型感应器4014；次定位组件包括有定位真空吸附板409、次定位滑板405、次定位板4010，其中，次定位滑板405活动安装在定位导轨安装板401上，次定位滑板405顶部安装有定位真空吸附板409，定位真空吸附板409顶部固定有次定位板4010，次定位板4010其中一侧均匀分布有产品槽，定位真空吸附板409一端设有定位气管接头4013，定位气管接头4013与外部真空泵连接；完全定位组件包括有水平定位滑板402、完全定位板406、定位垫高板4011，其中，水平定位滑板402活动安装在定位导轨安装板401上，水平定位滑板402顶部安装有定位垫高板4011，定位垫高板4011顶部安装有完全定位板406，完全定位板406一侧设有产品槽，产品槽对磁芯产品进行定位，水平定位滑板402其中一端的定位导轨安装板401上设有定位位置限位块4017，定位位置限位块4017对定位随动器槽块403进行限位；动力组件包括有定位步进电机4015、定位摆臂404、定位随动器槽块403，其中，定位步进电机4015安装在定位导轨安装板401底部，定位步进电机4015的传动轴向上穿过定位导轨安装板401与定位摆臂404连接，定位摆臂404顶部安装有定位凸轮轴承随动器4019，定位随动器槽块403一端与次定位滑板405或水平定位滑板402连接，定位随动器槽块403上设有上下贯穿的摆臂槽，定位凸轮轴承随动器4019位于摆臂槽内。

磁芯产品次定位：磁芯产品先进入到次定位板的凹槽内，被定位真空吸附板吸附；次定位组件内的定位步进电机通过驱动定位摆臂上的定位凸轮轴承随动器，定位凸轮轴承随动器再驱动安装在次定位滑板上的定位随动器槽块，使次其沿定位直线导轨副前进到产品拾取位，完成初定位；磁芯产品自次定位机构被吸附移栽到设定位置，完全定位组件内的定位步进电机通过驱动定位摆臂上的定位凸轮轴承随动器，定位凸轮轴承随动器再驱动安装在定位滑板的定位随动器槽块，使完全定位机构沿定位直线导轨副前进到产品印刷位；

夹紧步进电机通过驱动夹紧摆臂上的夹紧凸轮轴承随动器，夹紧凸轮轴承随动器再驱动安装在夹紧滑板上的夹紧随动器槽块，使其沿夹紧直线导轨副前进，夹紧杆使磁芯产品定位在完全定位板的产品槽；

磁芯产品破损检测：磁芯产品完成夹紧定位后，如产品损坏，则夹紧杆在夹紧压缩弹簧的作用下，继续前进；夹紧对射式感应器被遮挡，发出警报；磁芯产品定位失效检测为，磁芯产品未推入完全定位板的产品槽时，则夹紧杆在磁芯的反作用下，往夹紧弹簧固定块方向后退；夹紧对射式感应器被遮挡，发出警报；

磁芯产品加工完成之后进行移栽，伺服型直线模组11驱动Y轴滑板1行至完全定位板下方，夹紧组件松开，磁芯产品落至磁性板上，在磁性板的磁性吸附作用下被定位，伺服型直线模组11驱动Y轴滑板1自右往左高速移动到移栽桥板7的位置；印刷后的磁芯产品在磁性板的磁性吸附作用下，通过轴垫高块3随Y轴滑板1一起移栽到移栽桥板7的位置（入盘推板106的正下方），推送步进马达108通过驱动推送摆臂105上的推送凸轮轴承随动器1012，推送凸轮轴承随动器1012再驱动安装在入盘滑板103上的推送随动器槽块104，使入盘滑板103沿推送直线导轨副1010前进；从而驱动入盘推板106将磁芯推到移栽组件内形成第一行位置，再返回原点位置；第二行磁芯移栽到入盘推板106的正下方后，推送步进马达108驱动入盘推板6将磁芯推到设定的第二行位置后返回原点位置；依次类推，排列第三行、第四行，直到设定的行数。桥板应高于磁性板0.1mm，便于产品从磁芯板上跨过桥板到烘烤转盘上，磁芯产品被推走后，Y轴滑板1、磁性板4自右往左返回到原点位置。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.磁芯移栽、定位系统，它包括有长方形的机板（51），机板（51）顶部沿长度方向安装有伺服型直线模组（11），其特征在于：伺服型直线模组（11）上安装有Y轴滑板（1），Y轴滑板（1）顶部固定有轴垫高块（3），轴垫高块（3）顶部设有磁性板（4），机板（51）其中一端安装有推送组件和移栽组件，推送组件、移栽组件分别位于伺服型直线模组（11）同一端两侧，机板（51）另一端安装有夹紧组件和定位组件，夹紧组件、定位组件分别位于伺服型直线模组（11）另一侧端两侧。

2.根据权利要求1所述的磁芯移栽、定位系统，其特征在于：推送组件包括有推送安装立板（101），推送安装立板（101）顶部固定有入盘导轨安装板（102），入盘导轨安装板（102）顶部固定有两条平行的推送直线导轨副（1010），推送直线导轨副（1010）顶部活动安装有入盘滑板（103），入盘滑板（103）其中一端端部固定有推送随动器槽块（104），推送随动器槽块（104）上设有上下贯穿的随动槽，推送随动器槽块（104）下方的入盘导轨安装板（102）底部安装有推送步进电机（108），推送步进电机（108）的传动轴向上穿过入盘导轨安装板（102）与推送摆臂（105）一端相连接，推送摆臂（105）另一端顶部安装有推送凸轮轴承随动器（1012），安装后的推送凸轮轴承随动器（1012）位于随动槽内，入盘滑板（103）顶部固定有入盘推板（106），入盘滑板（103）另一端固定有推送摆轴原点感应片（107），入盘导轨安装板（102）顶部设有推送光电槽型感应器（109）。

3.根据权利要求1所述的磁芯移栽、定位系统，其特征在于：移栽组件包括有移栽立板（206）、移栽过渡板（205），其中，移栽立板（206）固定在机板（51）端部一侧，移栽立板（206）顶部安装有移栽过渡板（205），安装后的移栽过渡板（205）位于伺服型直线模组（11）上方，移栽过渡板（205）顶部固定有移栽桥板（207）。

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