CN215620926U - 一种平台移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板打印设备技术领域，为了解决传统打印设备中传动机构配合不当导致成本过高及影响整体寿命的技术问题，本实用新型提供了一种平台移载装置，包括安装板，所述安装板的一侧设置有移载固定座，所述移载固定座与安装板固定连接，所述移载固定座的底部设置有移载驱动机构，所述安装板的另一侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接有平台固定座；所述移载驱动机构用于驱动平台移载装置沿X向移动，所述升降驱动机构用于驱动平台固定座沿Z向移动。通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，延长了整体使用寿命。

Description

一种平台移载装置

技术领域

本实用新型涉及电路板打印设备技术领域，具体涉及一种平台移载装置。

背景技术

随着电路板的应用广泛，传统丝印工艺被字符打印工艺替代，电路板字符印刷类打印设备广泛应用，当前对产品的质量需求越来越高。

打印的精确需要良好的传动机构相互配合，传统的打印设备的打印喷头有两个方向移动，例如打印喷头在Y向和Z向移动，而平台移载装置在X向移动。平台移载装置上安装有平台，平台上放置有电路板，打印前还要对放置在电路板进行检测，故检测装置也需要同时设置Y向和Z向移动机构，这就造成了浪费，而且打印喷头频繁在两个方向移动，会出现甩墨现象，也会影响打印喷头及检测装置的使用寿命，进而缩短整个打印设备的使用寿命。

实用新型内容

为了解决传统打印设备中传动机构配合不当导致成本过高及影响整体寿命的技术问题，本实用新型提供了一种平台移载装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种平台移载装置，包括安装板，所述安装板的一侧设置有移载固定座，所述移载固定座与安装板固定连接，所述移载固定座的底部设置有移载驱动机构，所述安装板的另一侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接有平台固定座；所述移载驱动机构用于驱动平台移载装置沿X向移动，所述升降驱动机构用于驱动平台固定座沿Z向移动。通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，延长了整体使用寿命。

优选的，所述移载驱动机构为直线电机驱动机构，所述升降驱动机构为丝杆电机驱动机构。直线电机机械振动和噪声很小，提高了检测的精确度，丝杆电机驱动相比直线电机具有更高的进给力，在水平方向上优选直线电机，在垂直方向上优选丝杆电机，实现有最优化组合。

进一步的，所述固定座与安装板之间设置有用于增强连接牢固性的加强筋板。

优选的，所述平台固定座包括竖直连接板和水平承载板，所述竖直连接板和水平承载板之间设置有用于增强连接牢固性的加强板。

优选的，所述升降驱动机构包括电机和丝杆，电机通过电机安装座安装在安装板上，丝杆的两端通过丝杆安装座安装在安装板上，电机和丝杆通过联轴器连接。丝杆上安装有滚珠螺母，滚珠螺母与平台固定座固定连接。丝杆的两侧还设置有导轨，导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别安装有滑块，滑块与平台固定座固定连接。

进一步的，还设置有第三导轨及安装在所述第三导轨上的滑块，所述第三导轨上的滑块与平台固定座固定连接，用于增强所述升降驱动机构与平台固定座连接的稳定性。

进一步的，还设置有到位检测组件，包括设置在导轨两端的光电开关和设置在平台固定座上的感应片，到位检测避免移动出极限位置，保证了安全性。

实施本实用新型带来的有益效果是：

通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，延长了整体使用寿命。另外，直线电机机械振动和噪声很小，提高了检测的精确度，丝杆电机驱动相比直线电机具有更高的进给力，在水平方向上优选直线电机，在垂直方向上优选丝杆电机，实现有最优化组合；加强筋板和加强板增强了连接的牢固性；到位检测组件避免移动出极限位置，保证了安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的PCB打印底座装置立体图；

图2为本实用新型实施例提供的平台移载装置立体图一；

图3为本实用新型实施例提供的平台移载装置立体图二；

图4为本实用新型实施例提供的平台组件顶部侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的平台组件底部侧视图一；

图6为本实用新型实施例提供的平台组件底部侧视图二。

图中：底座10；底板11；凹槽111；支撑座12；光栅尺安装槽121；扁通13，支撑横梁14；安装板50；电机51；电机安装座52；联轴器53；丝杆54；到位检测组件55；光电开关551；感应片552；导轨56；第一导轨561；第二导轨562；第三导轨563；平台固定座57；水平承载板571；竖直连接板572；加强板573；丝杆安装座58；移载固定座59；加强筋板591；光栅尺读头592；直线电机动子593；直线电机定子594；固定定位机构60；滑动调节定位机构 70；X向驱动机构71；Y向驱动机构72；平台80；夹紧套81；气缸82；轨道槽83；旋转电机84；滑动架85；气管接头86；第一边91；第二边92；第三边 93；第四边94。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

工厂的环境，运行的精度对打印产品造成了影响，提高产品质量也是核心问题，目前由于受厂地环境影响(包含地面震动、温度和应力)等因素影响，运行精度在打印前的检测过程中对产品造成的影响，造成检测精度不高。

参阅图1至图3，作为承载与固定作用的底座10，包括底板11，底板11 四周连接有用于支撑的扁通13，底板11的左右两侧分别固定连接有支撑座12，贴紧支撑座12的两侧安装有支撑横梁14，底板11、支撑座12和支撑横梁14 均采用大理石材质。相比金属制品底座受其热胀冷缩特性影响易产生形变，大理石材质的底座提供了设备主体结构的稳定性及运行的精度，防止外震动带来的影响，结构均匀，线胀系数小，内应力完全消失，不变形使安装的导轨精度更稳定，耐酸碱提高使用寿命，提高打印精度和品质，延长了打印设备的寿命。

扁通13包括前侧扁通、后侧扁通、左侧扁通和右侧扁通，四者围合成长方形，扁通13起支撑连接作用，方便侧围板快速拆装及维护。

底板11的中部两端开设有矩形的凹槽111，凹槽111用于过线，线束依次从两个凹槽111中穿过，线束上方还设置有防护罩15，凹槽111和防护罩15 将底板11上部划分成底板前部和底板后部。

支撑座12呈π型结构，支撑座12的中下部设置有用于避让防护罩15的槽口，支撑座12的两个竖向支撑部分别固定连接在底板前部和底板后部。

支撑横梁14的中下部设置有用于过线的矩形缺口，使支撑横梁14构成U 型结构，矩形缺口与凹槽111相对，支撑横梁14的矩形缺口两侧分别固定连接在底板前部和底板后部。

支撑座12的竖向边角处设置为倒角，支撑横梁14的外侧边角设置为倒角，一是去除了毛刺，使之美观，二是消除了锋利，避免割伤使用者，三是便于装配。

支撑座12的的内侧设置有光栅尺安装槽121，用于安装光栅尺。

支撑座12的上部设置有移载驱动机构，移载驱动机构用于驱动安装在其上的平台移载装置。支撑横梁14上设置有用于固定连接检测横梁和打印横梁的安装孔。

移载驱动机构为直线电机移动机构，包括直线电机定子594。在水平方向上，直线电机机械振动和噪声很小，提高了检测的精确度，

一种平台移载装置，包括安装板50，安装板50的一侧固定安装有移载固定座59。

进一步的，为了增加移载固定座59与安装板50连接的牢固性，安装板50 与移载固定座59之间还设置有加强筋板591。

移载固定座59的下部设置有直线电机动子593，与支撑座12上的直线电机定子594构成直线电机驱动机构，移载固定座59的下部设置有光栅尺读头 592，光栅尺读头592位于移载固定座59的端部，和安装有光栅尺安装槽121 中的光栅尺相配合，进行测量。

安装板50上与移载固定座59相对的另一侧设置有升降驱动机构，升降驱动机构上连接有平台固定座57，

平台固定座57包括竖直连接板572和水平承载板571，所述竖直连接板572 和水平承载板571之间设置有用于增强连接牢固性的加强板573。

升降驱动机构为丝杆电机驱动机构，在垂直方向上，丝杆电机驱动相比直线电机具有更高的进给力，电机51和丝杆54，电机51通过电机安装座52安装在安装板50上，丝杆54的两端通过丝杆安装座58安装在安装板50上，电机51和丝杆54通过联轴器53连接。丝杆54上安装有滚珠螺母，滚珠螺母与平台固定座57固定连接。

丝杆54的两侧还设置有导轨56，导轨56包括第一导轨561和第二导轨562，第一导轨561和第二导轨562分别安装有滑块，滑块与平台固定座57固定连接。

进一步的，为了增强升降驱动机构与平台固定座57连接的稳定性，保证其稳定运行，还设置有第三导轨563，第三导轨563安装有滑块，滑块与平台固定座57固定连接。

进一步的，还设置有到位检测组件55，包括设置在导轨55两端的光电开关551和设置在平台固定座57上的感应片552，当平台固定座57移动到极限位置时，感应片552划入光电开关551，被系统检测到，自动控制线电机51终止移动，到位检测避免移动出极限位置，保证了安全性。

电路板字符打印设备在进行打印前，需要对电路板进行定位，确保电路板紧贴在平台上，若定电路板在水平方向上发生角度偏移时，很难通过检测，需要人工重新调节摆正，浪费了人力，增加了人工和时间成本，效率低下，或者即使通过了检测，也会影响打印质量。

参阅图4至图6，作为承载与定位板体的平台组件，安装于平台固定座57 上，该板体通常为电路板的板体，包括平台80，平台80的上表面设置有真空孔，平台80的底部设置有气管接头86，平台80内部设置有与真空孔及气管接头86连接的气路，通过真空吸附使板体紧贴平台。平台80底部的中心位置还设置有旋转电机84，旋转电机84的底座安装在平台固定座57上，用于微调平台80的角度。通过打印设备中检测装置的相机和光源采集图像信息，当检测出板体偏移时，利用现有的控制器对旋转电机84进行控制，旋转至标准位置，保证了运行精度，自动调整节约了人工和时间成本，提升了效率。

进一步的，平台80的相邻两侧设置有固定定位机构60，与固定定位机构 60相对的两侧设置有滑动调节定位机构70，滑动调节定位机构70用于适配不同尺寸的板体。

进一步的，固定定位机构60包括阵列设置在平台底部的气缸82、设置在平台上部的夹紧套81和贯通平台的伸缩孔，气缸82的活塞杆贯穿所述伸缩孔后与所述夹紧套81连接，提高了板体与平台80连接的牢固性，不易出现偏移。

进一步的，滑动调节定位机构70包括安装于平台底部的X向驱动机构71、 Y向驱动机构72和贯通平台80的轨道槽83，X向驱动机构71和Y向驱动机构 72分别连接有滑动架85，滑动架85上安装有气缸82，气缸82的活塞杆贯穿轨道槽83后与夹紧套81连接，夹紧套81提高了板体与平台80连接的牢固性，不易出现偏移。X向驱动机构71和Y向驱动机构72带动定位组件沿轨道槽83 移动，定位组件由滑动架85、气缸82和夹紧套81构成。

平台80呈长方形，平台80包括首尾依次连接的第一边91、第二边92、第三边93和第四边94，靠近第一边91和第二边92的边沿处设置有伸缩孔，伸缩孔呈直线阵列式排列，靠近第三边93和第四边94的平台台面上设置有狭长的轨道槽83，靠近第三边93的多个轨道槽之间相互平行，靠近第四边94的多个轨道槽之间相互平行，靠近第三边93的轨道槽垂直于第三边93的边线，靠近第四边94的轨道槽垂直于第四边94的边线。

可以看出，平台移载装置可以使平台80在X向和Z向移动，打印设备的检测装置和打印装置本身设有Y向驱动机构，几者相互配合，完成检测及打印操作。

实施本实用新型带来的有益效果是：

通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，延长了整体使用寿命。另外，直线电机机械振动和噪声很小，提高了检测的精确度，丝杆电机驱动相比直线电机具有更高的进给力，在水平方向上优选直线电机，在垂直方向上优选丝杆电机，实现有最优化组合；加强筋板和加强板增强了连接的牢固性；到位检测组件避免移动出极限位置，保证了安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平台移载装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧设置有移载固定座，所述移载固定座与安装板固定连接，所述移载固定座的底部设置有移载驱动机构，所述安装板的另一侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接有平台固定座；

所述移载驱动机构用于驱动平台移载装置沿X向移动，所述升降驱动机构用于驱动平台固定座沿Z向移动。

2.根据权利要求1所述的一种平台移载装置，其特征在于，所述移载驱动机构为直线电机驱动机构，所述升降驱动机构为丝杆电机驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种平台移载装置，其特征在于，所述固定座与安装板之间设置有用于增强连接牢固性的加强筋板。

4.根据权利要求3所述的一种平台移载装置，其特征在于，所述平台固定座包括竖直连接板和水平承载板，所述竖直连接板和水平承载板之间设置有用于增强连接牢固性的加强板。

5.根据权利要求4所述的一种平台移载装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机和丝杆，电机通过电机安装座安装在安装板上，丝杆的两端通过丝杆安装座安装在安装板上，电机和丝杆通过联轴器连接；丝杆上安装有滚珠螺母，滚珠螺母与平台固定座固定连接，丝杆的两侧还设置有导轨，导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别安装有滑块，滑块与平台固定座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种平台移载装置，其特征在于，还设置有第三导轨及安装在所述第三导轨上的滑块，所述第三导轨上的滑块与平台固定座固定连接，用于增强所述升降驱动机构与平台固定座连接的稳定性。

7.根据权利要求6所述的一种平台移载装置，其特征在于，还设置有到位检测组件，包括设置在导轨两端的光电开关和设置在平台固定座上的感应片。

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