CN117507632A - 线路板夹持平台及线路板印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线路板夹持平台及线路板印刷机，属于线路板加工设备技术领域。所述线路板夹持平台包括平台安装底板、以及设置于所述平台安装底板上的第一固定机构、第二固定机构、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构、X轴牵引机构、Y轴牵引机构、以及平台盖板；所述平台盖板盖设于所述平台安装底板上，所述第一固定机构和第二固定机构相邻设置于所述平台安装底板的两边侧；所述X轴移动定位机构和所述Y轴移动定位机构分别在X轴和Y轴的移动夹持实现对不同型号的线路板进行夹持。本发明的线路板夹持平台能适应不同尺寸大小的线路板，不同类型的线路板，也适应不同的喷印要求，提高了打印的效能。

Description

线路板夹持平台及线路板印刷机

技术领域

本发明属于线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种线路板夹持平台及线路板印刷机。

背景技术

目前线路板字符喷印生产过程中，线路板必须经过定位才能进行喷印工作，具体通过夹具把线路板固定在台面上。但是由于线路板型号和加工要求各不相同，因此线路板需要对应制作不同的夹具，而且需要人工装夹或者结构复杂的夹具，容易出现定位不准的现象，也难以适应线路板不同的加工需要。因此研发一种便捷、精准的适配不同型号线路板的线路板夹持平台显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路板夹持平台及线路板印刷机；旨在解决现有线路板在字符喷印过程中必须通过特定夹具进行固定的问题。

本发明的目的通过如下技术方案实现的：

一种线路板夹持平台，包括平台安装底板、以及设置于所述平台安装底板上的第一固定机构、第二固定机构、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构、X轴牵引机构、Y轴牵引机构、以及平台盖板；所述平台盖板盖设于所述平台安装底板上，所述第一固定机构和第二固定机构相邻设置于所述平台安装底板的两边侧；所述X轴移动定位机构和Y轴移动定位机构分别与所述第二固定机构和第一固定机构相对设置；所述X轴牵引机构与所述X轴移动定位机构匹配设置，所述Y轴牵引机构与所述Y轴移动定位机构匹配设置；所述X轴移动定位机构和所述Y轴移动定位机构分别在X轴和Y轴的移动夹持实现对不同型号的线路板进行夹持。

所述平台盖板上设置有Y轴压头帽滑动槽、X轴压头帽滑动槽、固定机构夹头杆孔、步进电机感应孔以及线路板放置区位；所述Y轴压头帽滑动槽与Y轴压头帽的滑动区域相匹配，所述X轴压头帽滑动槽与X轴压头帽的滑动区域相匹配，所述固定机构夹头杆孔与可伸缩的夹头杆相匹配；所述步进电机感应孔与步进电机旋转感应轴向匹配，线路板在被X轴和Y轴移动定位机构推动与所述传感轴相接处时，随着线路板对传感轴的压力增大，步进电机阻力增大，主控板检测到步进电机负载信号后，输出气缸断载信号，夹头杆及压头帽下沉固定线路板，以便于进行后续线路板的印刷。

所述线路板放置区位上具有吸附孔，所述吸附孔排列在线路板放置区位上；所述线路板放置区位的下端相对设置有吸附组件；所述吸附组件包括吸附托盘、托盘密封垫、抽气接头以及抽气泵，所述吸附托盘上设置有抽气孔，所述抽气接头一端与所述抽气孔连接，所述抽气接头另一端与所述抽气泵连接；所述吸附托盘、托盘密封垫和线路板放置区位形成吸附腔，在抽气泵抽气时，所述吸附腔形成低压空间，通过吸附孔对线路板进行辅助吸附固定，所述吸附组件对于柔性线路板的吸附和固定具有显著的优势；使得本发明的线路板夹持平台可以应用于柔性线路板和普通非柔性线路板的夹持。

所述第一固定机构与设置于所述平台安装底板上的滑动柱滑动连接，所述第一固定机构包括夹头杆、直线固定导轨和升降平移组件，所述夹头杆固定设置于所述直线固定导轨上，所述升降平移组件一端与所述滑动柱滑动连接，所述升降平移组件另一端与所述直线固定导轨固定连接。

所述直线固定导轨为四面设置有凹槽导轨，每个所述凹槽导轨的两侧对称设置有挡位块，两个所述挡位块之间的距离小于所述凹槽导轨的最大宽度，该结构使得导轨内螺母可以在导轨内任意位置与所要固定的组件进行组装，并且四面的凹槽导轨设置也便于不通方位的进行组件的规定安装；实现了导轨上固定组件（例如夹头杆、或升降平移组件）在直线固定导轨上的灵活安装。

所述夹头杆包括相连接的夹头杆压块固定座和夹头杆压块，所述夹头杆压块固定座通过导轨内螺母固定于所述直线固定导轨上；所述夹头杆压块在靠近线路板的一侧具有凸出压合部。

所述升降平移组件，包括伸出滑轨座、伸出滑轨、升降滑轨座、升降滑轨、伸出气缸、前杠连接块、升降气缸；所述伸出滑轨座设置于所述直线固定导轨上，所述伸出滑轨与所述伸出滑轨座滑动连接，所述伸出滑轨固定于所述升降滑轨座的一侧，所述升降滑轨固定于所述滑动柱上，所述升降滑轨与所述升降滑轨座滑动连接，所述伸出气缸与所述升降滑轨座固定连接，所述伸出气缸的活塞杆与所述前杠连接块一端连接，所述前杠连接块另一端与所述伸出滑轨座连接，所述升降气缸固定于所述平台安装底板上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降滑轨座连接。其中，所述伸出气缸水平设置，所述升降气缸垂直设置。

进一步优选的，所述伸出滑轨座包括伸出滑轨基座、以及与所述伸出滑轨基座匹配固定的第一滑轨凹槽组件；

所述升降滑轨座包括升降滑轨基座、以及与所述升降滑轨基座匹配固定的第二滑轨凹槽组件。

所述第一固定机构上的所述升降平移组件优选为两组；两组升降平移组件相对设置，便于在所述第一固定机构升降平移时更稳定。

所述第一固定机构上的所述夹头杆优选多组；多组的所述夹头杆可以根据设备需要在所述直线固定导轨的任意位置通过导轨内螺母进行固定。

所述第二固定机构和第一固定机构的结构一致。

优选的，所述第一固定机构和所述第二固定机构相邻设置于所述平台安装底板上靠近所述线路板放置区位的两边侧。

所述升降平移组件带动第一固定机构运动的工作原理为：

所述升降气缸带动升降平移组件相对于升降滑轨上下运动，为所述升降平移组件提供升降动力，所述伸出气缸带动前杠连接块伸缩，前杠连接块的另一端牵引伸出滑轨座相对于伸出滑轨相对滑动做伸出动作，为所述升降平移组件提供平移动力；通过前杠连接块的连接实现了两气缸联动带动所述直线固定导轨和所述夹头杆的升降和平移下压动作，实现对线路板的侧边进行下压固定。

作为优选的实施方式，所述第一固定机构还包括感应组件，所述感应组件包括感应固定件、以及设置于所述感应固定件上的感应器，所述感应器优选为步进电机、以及设置于所述步进电机上的步进电机旋转感应轴，所述步进电机旋转感应轴通过与线路板边缘相抵触，感应线路板的正位情况，并随着线路板的接触阻力增大，所述步进电机阻力增大，控制装置检测到步进电机负载信号后，输出气缸断载信号，夹头杆及压头帽下沉固定线路板。

所述X轴移动定位机构，包括压头帽组件、X轴导轨组件和X轴移动定位组件；所述压头帽组件固定设置于所述X轴导轨组件上，所述X轴移动定位组件与所述X轴导轨组件滑动连接。

所述压头帽组件包括后压块固定座和压头帽，所述压头帽设置于所述后压块固定座上，所述后压块固定座通过导轨螺母与所述X轴导轨组件固定连接；所述压头帽为圆柱及端部的圆片状结构，在推进线路板过程中，圆柱和圆片结构可以减少多线路板的损伤。

所述X轴导轨组件包括X轴直线导轨、以及设置于所述X轴直线导轨上的升降滑块座。

所述X轴移动定位组件包括第一平移滑块座、第二平移滑块座、气缸座连接块、升降固定座、感应器片、拖链固定板、X轴同步带用金属件、浮动接头、X轴升降气缸；所述第一平移滑块座、第二平移滑块座分别与所述气缸座连接块固定连接，所述第一平移滑块座、第二平移滑块座分别与所述升降滑块座滑动连接，所述X轴同步带用金属件与所述气缸座连接块相对设置；所述X轴升降气缸与所述气缸座连接块固定连接，所述X轴升降气缸的活塞杆与所述浮动接头连接，所述浮动接头与所述升降固定座连接，所述升降固定座与所述X轴直线导轨固定连接；通过X轴升降气缸带动升降固定座、X轴直线导轨、以及X轴直线导轨上的压头帽组件实现升降动作；所述X轴同步带用金属件与所述X轴牵引机构匹配实现对X轴移动定位机构的X轴运动。

所述Y轴移动定位机构包括压头帽组件、Y轴导轨组件和Y轴移动定位组件；所述压头帽组件固定设置于所述Y轴导轨组件上，所述Y轴移动定位组件与所述Y轴导轨组件滑动连接。

所述Y轴导轨组件包括Y轴直线导轨、以及设置于所述Y轴直线导轨上的Y轴升降滑块座。

所述Y轴移动定位组件包括Y轴移动滑块座、Y轴气缸座连接块、Y轴升降固定座、Y轴同步带用金属件、Y轴浮动接头、Y轴升降气缸；所述Y轴移动滑块座与所述Y轴气缸座连接块固定连接，所述Y轴移动滑块座与所述Y轴升降滑块座滑动连接，所述Y轴同步带用金属件与所述Y轴气缸座连接块相对设置；所述Y轴升降气缸与所述Y轴气缸座连接块固定连接，所述Y轴升降气缸的活塞杆与所述Y轴浮动接头连接，所述Y轴浮动接头与所述Y轴升降固定座连接，所述Y轴升降固定座与所述Y轴直线导轨固定连接；通过Y轴升降气缸带动Y轴升降固定座、Y轴直线导轨、以及Y轴直线导轨上的压头帽组件实现升降动作；所述Y轴同步带用金属件与所述Y轴牵引机构匹配实现对Y轴移动定位机构的Y轴运动。

作为优选的实施方式，所述Y轴移动定位机构上还设置有Y轴拖链固定板；所述Y轴拖链固定板与所述Y轴牵引机构匹配连接。

所述X轴牵引机构，包括X轴步进电机、X轴牵引同步带、X轴导轨；所述X轴步进电机与所述X轴牵引同步带匹配连接，所述X轴牵引同步带与所述X轴同步带用金属件匹配连接，所述X轴导轨设置于所述平台安装底板上，所述X轴导轨分别与所述第一平移滑块座、第二平移滑块座的底端匹配滑动连接；实现对X轴移动定位机构进行X轴平移提供动力牵引。

所述Y轴牵引机构与所述X轴牵引机构结构一致，用于对Y轴移动定位机构进行Y轴平移提供动力牵引。

作为优选的实施方式，还包括控制装置，所述控制装置通过与所述第一固定机构、所述第二固定机构、所述X轴移动定位机构、所述Y轴移动定位机构、所述X轴牵引机构和所述Y轴牵引机构中的气缸和步进电机连接，控制实现线路板夹持平台的夹持动作。本发明中所述控制装置优选为编码器。

一种线路板印刷机，包括上述的线路板夹持平台。

本发明中的线路板夹持平台的工作原理为：

所述线路板夹持平台静止状态下，X轴移动定位机构和Y轴移动定位机构回到原点，在平台盖板上放置线路板后，第一固定机构、第二固定机构夹头杆，以及X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构压头帽被各自控制气缸顶出平台盖板平面，X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构分别在X轴牵引机构和Y轴牵引机构的牵引下双向推动线路板至合适的位置后，步进电机上的步进电机旋转感应轴感应到阻力增大，控制装置检测到步进电机负载信号后，输出气缸断载信号，夹头杆及压头帽下沉固定线路板，控制装置给到直线电机信号，把打印平台输送到打印区，按照指定内容对线路板进行打印。

本发明技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明所提供的线路板夹持平台，通过采用固定定位机构（第一固定机构和第二固定机构）和移动定位机构（X轴移动定位机构和Y轴移动定位机构）步进平移控制装置配合对线路板定位，工作时，将线路板放在平台面上沿着固定定位机构定位放置好，然后移动定位机构上的夹紧模块（X轴移动定位组件和Y轴移动定位组件）移动夹紧线路板，然后控制装置控制步进电机调整精准度，既适应不同尺寸大小的线路板，也适应不同的喷印要求。本发明所采用的吸附组件，不但都能够增加普通硬板线路板的吸附，也能辅助吸附柔性线路板，拓展了本发明的线路板夹持平台的应用情景。此外，本发明的固定机构（第一固定机构和第二固定机构）中的直线固定导轨的应用使得相应组件可以根据设备尺寸灵活装配；固定机构的升降平移组件结构能够灵活实现组件的升降和平移，精准完成对线路板的下压卡扣。本发明的线路板夹持平台能适应不同尺寸大小的线路板，不同类型的线路板，也适应不同的喷印要求，提高了打印的效能。

附图说明

图1为实施例中线路板夹持平台的结构示意图；

图2为实施例中线路板夹持平台的内部结构示意图；

图3为实施例中线路板夹持平台的吸附组件的正面结构示意图；

图4为实施例中线路板夹持平台的吸附组件的负面结构示意图；

图5为实施例中线路板夹持平台（不含吸附组件）的内部正面结构示意图；

图6为实施例中线路板夹持平台（不含吸附组件）的内部结构示意图；

图7为图6中A的局部放大结构示意图；

图8为实施例中第一固定机构的结构示意图；

图9为实施例中第一固定机构的部分爆炸结构示意图；

图10为实施例中X轴移动定位机构的结构示意图；

图11为实施例中Y轴移动定位机构的结构示意图；

图12为实施例中线路板印刷机的结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，线路板在字符喷印过程中必须通过特定夹具进行固定的缺陷问题，

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种线路板夹持平台及线路板印刷机。

实施例

如图1至图11所示，一种线路板夹持平台，包括平台安装底板10、以及设置于所述平台安装底板10上的第一固定机构20、第二固定机构30、X轴移动定位机构40、Y轴移动定位机构50、X轴牵引机构60、Y轴牵引机构70、以及平台盖板80；所述平台盖板80盖设于所述平台安装底板10上，所述第一固定机构20和第二固定机构30相邻设置于所述平台安装底板10的两边侧；所述X轴移动定位机构40和Y轴移动定位机构50分别与所述第二固定机构30和第一固定机构20相对设置；所述X轴牵引机构60与所述X轴移动定位机构40匹配设置，所述Y轴牵引机构70与所述Y轴移动定位机构50匹配设置；所述X轴移动定位机构40和所述Y轴移动定位机构50分别在X轴和Y轴的移动夹持实现对不同型号的线路板进行夹持。

如图1所示，所述平台盖板80上设置有Y轴压头帽滑动槽81、X轴压头帽滑动槽82、固定机构夹头杆孔83、步进电机感应孔84以及线路板放置区位85；所述Y轴压头帽滑动槽81与Y轴压头帽的滑动区域相匹配，所述X轴压头帽滑动槽82与所述X轴压头帽的滑动区域相匹配，所述固定机构夹头杆孔83与可伸缩的夹头杆21相匹配；所述步进电机感应孔84与步进电机旋转感应轴244向匹配，线路板在被X轴和Y轴移动定位机构40、50推动与所述传感轴相接处时，随着线路板对传感轴的压力增大，步进电机阻力增大，主控板检测到步进电机负载信号后，输出气缸断载信号，夹头杆及压头帽下沉固定线路板，以便于进行后续线路板的印刷。

如图1和图4所示，所述线路板放置区位85上具有吸附孔851，所述吸附孔851排列在线路板放置区位85上；所述线路板放置区位85的下端相对设置有吸附组件86；所述吸附组件86包括吸附托盘861、托盘密封垫862、抽气接头863以及抽气泵，所述吸附托盘861上设置有抽气孔864，所述抽气接头863一端与所述抽气孔864连接，所述抽气接头863另一端与所述抽气泵连接；所述吸附托盘861、托盘密封垫862和线路板放置区位85形成吸附腔，在抽气泵抽气时，所述吸附腔形成低压空间，通过吸附孔851对线路板进行辅助吸附固定，所述吸附组件86对于柔性线路板的吸附和固定具有显著的优势；使得本发明的线路板夹持平台可以应用于柔性线路板和普通非柔性线路板的夹持。

如图5和图9所示，所述第一固定机构20与设置于所述平台安装底板10上的滑动柱11滑动连接，所述第一固定机构20包括夹头杆21、直线固定导轨22和升降平移组件23，所述夹头杆21固定设置于所述直线固定导轨22上，所述升降平移组件23一端与所述滑动柱11滑动连接，所述升降平移组件23另一端与所述直线固定导轨22固定连接。

所述直线固定导轨22为四面设置有凹槽导轨221，每个所述凹槽导轨221的两侧对称设置有挡位块222，两个所述挡位块222之间的距离小于所述凹槽导轨221的最大宽度，该结构使得导轨内螺母223可以在导轨内任意位置与所要固定的组件进行组装，并且四面的凹槽导轨设置也便于不通方位的进行组件的规定安装；实现了导轨上固定组件（例如夹头杆21、或升降平移组件23）在直线固定导轨22上的灵活安装。

所述夹头杆21包括相连接的夹头杆压块固定座211和夹头杆压块212，所述夹头杆压块固定座211通过导轨内螺母223固定于所述直线固定导轨22上；所述夹头杆压块212在靠近线路板的一侧具有凸出压合部213。

所述升降平移组件23，包括伸出滑轨座231、伸出滑轨232、升降滑轨座233、升降滑轨234、伸出气缸235、前杠连接块236、升降气缸237；所述伸出滑轨座231设置于所述直线固定导轨22上，所述伸出滑轨232与所述伸出滑轨座231滑动连接，所述伸出滑轨232固定于所述升降滑轨座233的一侧，所述升降滑轨234固定于所述滑动柱11上，所述升降滑轨234与所述升降滑轨座233滑动连接，所述伸出气缸235与所述升降滑轨座233固定连接，所述伸出气缸235的活塞杆与所述前杠连接块236一端连接，所述前杠连接块236另一端与所述伸出滑轨座231连接，所述升降气缸237固定于所述平台安装底板10上，所述升降气缸237的活塞杆与所述升降滑轨座233连接。其中，所述伸出气缸235水平设置，所述升降气缸237垂直设置。

进一步优选的，所述伸出滑轨座231包括伸出滑轨基座2311、以及与所述伸出滑轨基座2311匹配固定的第一滑轨凹槽组件2312；

所述升降滑轨座233包括升降滑轨基座2331、以及与所述升降滑轨基座2331匹配固定的第二滑轨凹槽组件2332。

所述第一固定机构20上的所述升降平移组件23优选为两组；两组升降平移组件23相对设置，便于在所述第一固定机构20升降平移时更稳定。

所述第一固定机构20上的所述夹头杆21优选多组；多组的所述夹头杆21可以根据设备需要在所述直线固定导轨22的任意位置通过导轨内螺母进行固定。

所述第二固定机构30和第一固定机构20的结构一致。

优选的，所述第一固定机构20和所述第二固定机构30相邻设置于所述平台安装底板10上靠近所述线路板放置区位85的两边侧。

所述升降平移组件23带动第一固定机构20运动的工作原理为：

所述升降气缸237带动升降平移组件23相对于升降滑轨234上下运动，为所述升降平移组件23提供升降动力，所述伸出气缸235带动前杠连接块236伸缩，前杠连接块236的另一端牵引伸出滑轨座231相对于伸出滑轨232相对滑动做伸出动作，为所述升降平移组件23提供平移动力；通过前杠连接块236的连接实现了两气缸联动带动所述直线固定导轨22和所述夹头杆21的升降和平移下压动作，实现对线路板的侧边进行下压固定。

作为优选的实施方式，所述第一固定机构20还包括感应组件24，所述感应组件24包括感应固定件241、以及设置于所述感应固定件241上的感应器242，所述感应器242优选为步进电机243、以及设置于所述步进电机243上的步进电机旋转感应轴244，所述步进电机旋转感应轴244通过与线路板边缘相抵触，感应线路板的正位情况，并随着线路板的接触阻力增大，所述步进电机243阻力增大，控制装置检测到步进电机负载信号后，输出气缸断载信号，夹头杆及压头帽下沉固定线路板。

如图10所示，所述X轴移动定位机构40，包括压头帽组件41、X轴导轨组件42和X轴移动定位组件43；所述压头帽组件41固定设置于所述X轴导轨组件42上，所述X轴移动定位组件43与所述X轴导轨组件42滑动连接；

所述压头帽组件41包括后压块固定座411和压头帽412，所述压头帽412设置于所述后压块固定座411上，所述后压块固定座411通过导轨螺母与所述X轴导轨组件42固定连接；所述压头帽412为圆柱及端部的圆片状结构，在推进线路板过程中，圆柱和圆片结构可以减少多线路板的损伤。

所述X轴导轨组件42包括X轴直线导轨421、以及设置于所述X轴直线导轨421上的升降滑块座422；

所述X轴移动定位组件43包括第一平移滑块座431、第二平移滑块座432、气缸座连接块433、升降固定座434、感应器片435、拖链固定板436、X轴同步带用金属件437、浮动接头438、X轴升降气缸439；所述第一平移滑块座431、第二平移滑块座432分别与所述气缸座连接块433固定连接，所述第一平移滑块座431、第二平移滑块座432分别与所述升降滑块座422滑动连接，所述X轴同步带用金属件437与所述气缸座连接块433相对设置；所述X轴升降气缸439与所述气缸座连接块433固定连接，所述X轴升降气缸439的活塞杆与所述浮动接头438连接，所述浮动接头438与所述升降固定座434连接，所述升降固定座434与所述X轴直线导轨421固定连接；通过X轴升降气缸439带动升降固定座434、X轴直线导轨421、以及X轴直线导轨421上的压头帽组件41实现升降动作；所述X轴同步带用金属件437与所述X轴牵引机构60匹配实现对X轴移动定位机构40的X轴运动。

如图11所示，所述Y轴移动定位机构50包括压头帽组件41、Y轴导轨组件52和Y轴移动定位组件53；所述压头帽组件41固定设置于所述Y轴导轨组件52上，所述Y轴移动定位组件53与所述Y轴导轨组件52滑动连接；

所述Y轴导轨组件52包括Y轴直线导轨521、以及设置于所述Y轴直线导轨521上的Y轴升降滑块座522；

所述Y轴移动定位组件53包括Y轴移动滑块座531、Y轴气缸座连接块532、Y轴升降固定座533、Y轴同步带用金属件534、Y轴浮动接头535、Y轴升降气缸536；所述Y轴移动滑块座531与所述Y轴气缸座连接块532固定连接，所述Y轴移动滑块座531与所述Y轴升降滑块座522滑动连接，所述Y轴同步带用金属件534与所述Y轴气缸座连接块532相对设置；所述Y轴升降气缸536与所述Y轴气缸座连接块532固定连接，所述Y轴升降气缸536的活塞杆与所述Y轴浮动接头535连接，所述Y轴浮动接头535与所述Y轴升降固定座533连接，所述Y轴升降固定座533与所述Y轴直线导轨521固定连接；通过Y轴升降气缸536带动Y轴升降固定座533、Y轴直线导轨521、以及Y轴直线导轨521上的压头帽组件41实现升降动作；所述Y轴同步带用金属件534与所述Y轴牵引机构70匹配实现对Y轴移动定位机构50的Y轴运动。

作为优选的实施方式，所述Y轴移动定位机构50上还设置有Y轴拖链固定板54；所述Y轴拖链固定板54与所述Y轴牵引机构70匹配连接。

所述X轴牵引机构60，包括X轴步进电机61、X轴牵引同步带62、X轴导轨63；所述X轴步进电机61与所述X轴牵引同步带62匹配连接，所述X轴牵引同步带62与所述X轴同步带用金属件437匹配连接，所述X轴导轨63设置于所述平台安装底板10上，所述X轴导轨63分别与所述第一平移滑块座431、第二平移滑块座432的底端匹配滑动连接；实现对X轴移动定位机构40进行X轴平移提供动力牵引。

所述Y轴牵引机构70与所述X轴牵引机构60结构一致，用于对Y轴移动定位机构50进行Y轴平移提供动力牵引。

作为优选的实施方式，还包括控制装置，所述控制装置通过与所述第一固定机构20、所述第二固定机构30、所述X轴移动定位机构40、所述Y轴移动定位机构50、所述X轴牵引机构60和所述Y轴牵引机构70中的气缸和步进电机连接控制实现线路板夹持平台的夹持动作。本发明中所述控制装置优选为编码器。

如图12所示，一种线路板印刷机，包括上述的线路板夹持平台。

本发明中的线路板夹持平台的工作原理为：

所述线路板夹持平台静止状态下，X轴移动定位机构40和Y轴移动定位机构50回到原点，在平台盖板80上放置线路板后，第一固定机构20、第二固定机构30夹头杆，以及X轴移动定位机构40、Y轴移动定位机构50压头帽被各自控制气缸顶出平台盖板80平面，X轴移动定位机构40、Y轴移动定位机构50分别在X轴牵引机构60和Y轴牵引机构70的牵引下双向推动线路板至合适的位置后，步进电机上的步进电机旋转感应轴244感应到阻力增大，控制装置检测到步进电机负载信号后，输出气缸断载信号，夹头杆及压头帽下沉固定线路板，控制装置给到直线电机信号，把打印平台输送到打印区，按照指定内容对线路板进行打印。

本发明技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明所提供的线路板夹持平台，通过采用固定定位机构（第一固定机构20和第二固定机构30）和移动定位机构（X轴移动定位机构40和Y轴移动定位机构50）步进平移控制装置配合对线路板定位，工作时，将线路板放在平台面上沿着固定定位机构定位放置好，然后移动定位机构上的夹紧模块（X轴移动定位组件43和Y轴移动定位组件53）移动夹紧线路板，然后控制装置控制步进电机调整精准度，既适应不同尺寸大小的线路板，也适应不同的喷印要求。本发明所采用的吸附组件86，不但都能够增加普通硬板线路板的吸附，也能辅助吸附柔性线路板，拓展了本发明的线路板夹持平台的应用情景。此外，本发明的固定机构（第一固定机构20和第二固定机构30）中的直线固定导轨22的应用使得相应组件可以根据设备尺寸灵活装配；固定机构的升降平移组件23结构能够灵活实现组件的升降和平移，精准完成对线路板的下压卡扣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路板夹持平台，其特征在于：包括平台安装底板、以及设置于所述平台安装底板上的第一固定机构、第二固定机构、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构、X轴牵引机构、Y轴牵引机构、以及平台盖板；所述平台盖板盖设于所述平台安装底板上，所述第一固定机构和第二固定机构相邻设置于所述平台安装底板的两边侧；所述X轴移动定位机构和Y轴移动定位机构分别与所述第二固定机构和第一固定机构相对设置；所述X轴牵引机构与所述X轴移动定位机构匹配设置，所述Y轴牵引机构与所述Y轴移动定位机构匹配设置；所述X轴移动定位机构和所述Y轴移动定位机构分别在X轴和Y轴的移动夹持实现对不同型号的线路板进行夹持。

2.根据权利要求1所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述平台盖板上设置有Y轴压头帽滑动槽、X轴压头帽滑动槽、固定机构夹头杆孔、步进电机感应孔以及线路板放置区位；所述Y轴压头帽滑动槽与Y轴压头帽的滑动区域相匹配，所述X轴压头帽滑动槽与X轴压头帽的滑动区域相匹配，所述固定机构夹头杆孔与可伸缩的夹头杆相匹配；所述步进电机感应孔与步进电机旋转感应轴向匹配。

3.根据权利要求2所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述线路板放置区位上具有吸附孔，所述吸附孔排列在线路板放置区位上；所述线路板放置区位的下端相对设置有吸附组件；所述吸附组件包括吸附托盘、托盘密封垫、抽气接头以及抽气泵，所述吸附托盘上设置有抽气孔，所述抽气接头一端与所述抽气孔连接，所述抽气接头另一端与所述抽气泵连接；所述吸附托盘、托盘密封垫和线路板放置区位形成吸附腔，在抽气泵抽气时，所述吸附腔形成低压空间，通过吸附孔对线路板进行辅助吸附固定。

4.根据权利要求1所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述第一固定机构与设置于所述平台安装底板上的滑动柱滑动连接，所述第一固定机构包括夹头杆、直线固定导轨和升降平移组件，所述夹头杆固定设置于所述直线固定导轨上，所述升降平移组件一端与所述滑动柱滑动连接，所述升降平移组件另一端与所述直线固定导轨固定连接。

5.根据权利要求4所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述直线固定导轨为四面设置有凹槽导轨，每个所述凹槽导轨的两侧对称设置有挡位块，两个所述挡位块之间的距离小于所述凹槽导轨的最大宽度；

所述夹头杆包括相连接的夹头杆压块固定座和夹头杆压块，所述夹头杆压块固定座通过导轨内螺母固定于所述直线固定导轨上；所述夹头杆压块在靠近线路板的一侧具有凸出压合部。

6.根据权利要求4所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述升降平移组件，包括伸出滑轨座、伸出滑轨、升降滑轨座、升降滑轨、伸出气缸、前杠连接块、升降气缸；所述伸出滑轨座设置于所述直线固定导轨上，所述伸出滑轨与所述伸出滑轨座滑动连接，所述伸出滑轨固定于所述升降滑轨座的一侧，所述升降滑轨固定于所述滑动柱上，所述升降滑轨与所述升降滑轨座滑动连接，所述伸出气缸与所述升降滑轨座固定连接，所述伸出气缸的活塞杆与所述前杠连接块一端连接，所述前杠连接块另一端与所述伸出滑轨座连接，所述升降气缸固定于所述平台安装底板上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降滑轨座连接。

7.根据权利要求4所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述第一固定机构还包括感应组件，所述感应组件包括感应固定件、以及设置于所述感应固定件上的感应器，所述感应器为步进电机、以及设置于所述步进电机上的步进电机旋转感应轴。

8.根据权利要求1所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述X轴移动定位机构，包括压头帽组件、X轴导轨组件和X轴移动定位组件；所述压头帽组件固定设置于所述X轴导轨组件上，所述X轴移动定位组件与所述X轴导轨组件滑动连接；

所述压头帽组件包括后压块固定座和压头帽，所述压头帽设置于所述后压块固定座上，所述后压块固定座通过导轨螺母与所述X轴导轨组件固定连接；所述压头帽为圆柱及端部的圆片状结构，在推进线路板过程中，圆柱和圆片结构可以减少多线路板的损伤；

所述X轴导轨组件包括X轴直线导轨、以及设置于所述X轴直线导轨上的升降滑块座；

所述X轴移动定位组件包括第一平移滑块座、第二平移滑块座、气缸座连接块、升降固定座、感应器片、拖链固定板、X轴同步带用金属件、浮动接头、X轴升降气缸；所述第一平移滑块座、第二平移滑块座分别与所述气缸座连接块固定连接，所述第一平移滑块座、第二平移滑块座分别与所述升降滑块座滑动连接，所述X轴同步带用金属件与所述气缸座连接块相对设置；所述X轴升降气缸与所述气缸座连接块固定连接，所述X轴升降气缸的活塞杆与所述浮动接头连接，所述浮动接头与所述升降固定座连接，所述升降固定座与所述X轴直线导轨固定连接；

所述Y轴移动定位机构包括压头帽组件、Y轴导轨组件和Y轴移动定位组件；所述压头帽组件固定设置于所述Y轴导轨组件上，所述Y轴移动定位组件与所述Y轴导轨组件滑动连接。

9.根据权利要求8所述的线路板夹持平台，其特征在于：所述X轴牵引机构，包括X轴步进电机、X轴牵引同步带、X轴导轨；所述X轴步进电机与所述X轴牵引同步带匹配连接，所述X轴牵引同步带与所述X轴同步带用金属件匹配连接，所述X轴导轨设置于所述平台安装底板上，所述X轴导轨分别与所述第一平移滑块座、第二平移滑块座的底端匹配滑动连接；实现对X轴移动定位机构进行X轴平移提供动力牵引。

10.一种线路板印刷机，包括权利要求1-9任一项所述线路板夹持平台。