CN215284039U - 应用于喷印台面的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于喷印台面的上下料装置，包括平台面和夹紧模块；所述夹紧模块设置在所述平台面边沿；所述夹紧模块包括有固定部分和夹头杆，所述夹头杆具有轴线，所述夹头杆可沿着轴线延伸方向上下升降，所述夹头杆也可围绕轴线自转；所述夹头杆包括有夹头帽，所述夹头帽上设置有卡接边和避空位；通过采用可升降可自转的夹头杆带动夹头帽，既可以在下料时通过夹头帽的卡接边固定PCB板，也可以在上料时通过避空位避免PCB板碰损或刮花，降低对上下料时的技术要求，更有利于自动化、智能化生产，也提高了工作效率。

Description

应用于喷印台面的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是一种应用于喷印台面的上下料装置，适用于PCB线路板打印设备。

背景技术

目前线路板的字符喷印生产过程中，PCB板必须经过定位才能进行喷印工作，具体通过夹具把PCB板固定在喷印台面上，因此在生产过程中必须有一个在喷印台面上进行上下料的工序。但是现有的喷印台面针对PCB板的夹具设计影响了上下料，甚至PCB板还容易刮碰到夹具造成损伤，也难以适应PCB板不同的加工需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于喷印台面的上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于喷印台面的上下料装置，包括平台面和夹紧模块；所述夹紧模块设置在所述平台面边沿；所述夹紧模块包括有固定部分和夹头杆，所述夹头杆具有轴线，所述夹头杆可沿着轴线延伸方向上下升降，所述夹头杆也可围绕轴线自转；所述夹头杆包括有夹头帽，所述夹头帽上设置有卡接边和避空位。

根据本实用新型所提供的上下料装置，通过采用可升降可自转的夹头杆带动夹头帽，既可以在下料时通过夹头帽的卡接边固定PCB板，也可以在上料时通过避空位避免PCB板碰损或刮花，降低对上下料时的技术要求，更有利于自动化、智能化生产，也提高了工作效率。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹紧模块为回转夹紧气缸。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述固定部分包括有壳体和导管，所述夹头杆穿过所述导管伸出所述固定部分。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述卡接边为优弧状。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平台面外沿包括有固定定位区和活动定位区；所述夹紧模块设置在所述固定定位区上；所述活动定位区上设置有活动条，所述活动条与所述平台面之间设置有平移控制装置，所述夹紧模块设置在所述活动条上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述固定定位区上设置有固定定位区通孔。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述活动定位区上设置有活动定位区长形孔。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平移控制装置包括有平移控制电机、平移控制丝杆、平移控制导轨，所述活动条与所述平移控制电机之间通过所述平移控制丝杆连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平台面为中空结构，所述平台面上侧设置有吸风孔。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平台面下侧设置有旋转定位电机。

本实用新型的有益效果是：

1.夹紧模块通过采用可升降可自转的夹头杆带动夹头帽，既可以在下料时通过夹头帽的卡接边固定PCB板，也可以在上料时通过避空位避免PCB板碰损或刮花；

2.平台面通过采用固定定位区和活动定位区配合对PCB板定位，通过旋转定位电机调整PCB板角度，既适应不同尺寸大小的PCB板，也适应不同的喷印要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一个角度的立体图；

图3是本实用新型中夹紧模块的立体图；

图4是本实用新型中平移控制装置的立体图；

图5是本实用新型的工作示意图。

附图标记：

平台面100、固定定位区110、固定定位区通孔111、活动定位区120、活动定位区长形孔121、活动条130、活动条导向块131、活动条感应片132、吸风孔140、接近开关150；

夹紧模块200、固定部分210、壳体211、导管212、夹头杆220、夹头帽230、卡接边231、避空位232；

平移控制装置300、平移控制电机310、平移控制丝杆320、平移控制导轨330；

旋转定位电机400。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。

如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本实用新型一个实施方式的立体图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种应用于喷印台面的上下料装置，包括平台面100和夹紧模块200，平台面100上工件(PCB板)通过夹紧模块200夹紧固定。

进一步的，夹紧模块200设置在平台面100边沿，对应工件的边沿位置。

再进一步的，参照图2、图3，夹紧模块200包括有固定部分210和夹头杆220，夹紧模块200通过固定部分210固定。夹头杆220具有轴线，夹头杆220可沿着轴线延伸方向上下升降，夹头杆220也可围绕轴线自转。

再进一步的，夹头杆220包括有夹头帽230，夹头帽230可跟随夹头杆220升降、自转。夹头帽230上设置有卡接边231和避空位232。

参照图5，在上料工序时，夹紧模块200的夹头帽230处于升起状态，且夹头帽230的避空位232朝向工件预定固定位置方向，即卡接边231避开工件位置，这样工件在上料工序中，就可以经过避空位232放在平台面100上，而不会碰到卡接边231。然后夹头帽230跟随夹头杆220下降并自转，使卡接边231夹住工件，这样就完成了上料工序。

同理，在下料工序时，夹紧模块200的夹头杆220带动夹头帽230上升并自转，使卡接边231不再夹住工件并且旋转避开工件下料位置，这样操作工人就可以很容易地取出工件，完成下料工序。

以上公开的一种应用于喷印台面的上下料装置所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施方式技术方案的精神和范围。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。

在一些实施例中，夹紧模块200为回转夹紧气缸。

本实施例中，可选地，夹紧模块200采用MKB12-10RZ型号气缸。

在一些实施例中，固定部分210包括有壳体211和导管212，夹头杆220穿过导管212伸出固定部分210。导管212用于引导夹头杆220升降、自转。

在一些实施例中，卡接边231为优弧状。

本实施例中，可选地，夹头杆220为圆柱状，夹头帽222的卡接边231位置处直径至少为夹头杆220直径两倍。

在一些实施例中，参照图1，平台面100外沿包括有固定定位区110和活动定位区120。夹紧模块200设置在固定定位区110上。参照图4，活动定位区120上设置有活动条130，活动条130与平台面100之间设置有平移控制装置300，夹紧模块200设置在活动条130上。

工作时，将工件放在平台面100上并且沿着固定定位区110定位放置好，此时固定定位区110上的夹紧模块200卡住工件。然后活动定位区120的活动条130向工件方向移动，行至活动定位区120的夹紧模块200也卡住PCB板。这样不同尺寸大小的工件，都能被喷印台面装置固定好。

本实施例中，可选地，固定定位区110处的夹紧模块200与平台面100直接连接，而活动定位区120的夹紧模块200与活动条130连接。

在一些实施例中，固定定位区110位于平台面100左侧、前侧，活动定位区120位于平台面100右侧、后侧。即固定定位区110在平台面100的相邻边，活动定位区120在平台面100另一侧的相邻边，便于工件对位。

在一些实施例中，固定定位区110上设置有固定定位区通111孔。

本实施例中，可选地，固定定位区通孔111为圆孔。

在一些实施例中，活动定位区120上设置有活动定位区长形孔121，夹头杆220可在活动定位区长形孔121范围内移动，方便夹紧模块200布置。

在一些实施例中，平移控制装置300包括有平移控制电机310、平移控制丝杆320、平移控制导轨330，活动条130与平移控制电机310之间通过平移控制丝杆320连接。平移控制电机310控制平移控制丝杆320旋转，平移控制丝杆320通过螺纹带动活动条130移动。而平移控制导轨330则用于引导活动条130移动，使活动条130移动过程更平稳。

本实施例中，可选地，活动条130上设置有活动条导向块131，用于卡住平移控制导轨330，使活动条130移动过程更平稳。

在一些实施例中，平移控制电机310为步进电机。

在一些实施例中，平移控制装置300包括有接近开关150，用于监测活动条130移动的位置。当活动条130移动到预定位置被接近开关150检测后，则可指示活动条130停止运动或者做其它动作。

本实施例中，可选地，接近开关150为两个，分别在活动条130行程的两端。

本实施例中，可选地，接近开关150为TL-Q5MC1-Z型号接近开关。

本实施例中，可选地，活动条130上设置有活动条感应片132与接近开关150对应，保证活动条130在预定位置时，接近开关150能及时感应。

在一些实施例中，平移控制丝杆320上设置有丝杆轴承，使平移控制丝杆320工作时更平稳。

在一些实施例中，平台面100为中空结构，平台面100上侧设置有吸风孔140，这样平台面100就可以抽气吸住工件，进而辅助固定工件。

在一些实施例中，平台面100下侧设置有旋转定位电机400，用于调整平台面100上PCB板的角度。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于喷印台面的上下料装置，包括平台面(100)和夹紧模块(200)，其特征在于：

所述夹紧模块(200)设置在所述平台面(100)边沿；

所述夹紧模块(200)包括有固定部分(210)和夹头杆(220)，所述夹头杆(220)具有轴线，所述夹头杆(220)可沿着轴线延伸方向上下升降，所述夹头杆(220)也可围绕轴线自转；

所述夹头杆(220)包括有夹头帽(230)，所述夹头帽(230)上设置有卡接边(231)和避空位(232)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述夹紧模块(200)为回转夹紧气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述固定部分(210)包括有壳体(211)和导管(212)，所述夹头杆(220)穿过所述导管(212)伸出所述固定部分(210)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述卡接边(231)为优弧状。

5.根据权利要求1所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述平台面(100)外沿包括有固定定位区(110)和活动定位区(120)；

所述夹紧模块(200)设置在所述固定定位区(110)上；

所述活动定位区(120)上设置有活动条(130)，所述活动条(130)与所述平台面(100)之间设置有平移控制装置(300)，所述夹紧模块(200)设置在所述活动条(130)上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述固定定位区(110)上设置有固定定位区通孔(111)。

7.根据权利要求5所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述活动定位区(120)上设置有活动定位区长形孔(121)。

8.根据权利要求5所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述平移控制装置(300)包括有平移控制电机(310)、平移控制丝杆(320)、平移控制导轨(330)，所述活动条(130)与所述平移控制电机(310)之间通过所述平移控制丝杆(320)连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述平台面(100)为中空结构，所述平台面(100)上侧设置有吸风孔(140)。

10.根据权利要求1所述的一种应用于喷印台面的上下料装置，其特征在于：所述平台面(100)下侧设置有旋转定位电机(400)。

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