CN115846790B - 一种自动化选择性波峰焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化选择性波峰焊机，包括焊接机本体和夹持机构，所述夹持机构包括：定位架、支撑架、高度调节组件、固定杆、夹紧组件和翻转组件；所述焊机本体上安装有定位架和支撑架，通过高度调节组件可实现支撑架沿着定位架内侧进行竖直方向的位置移动，方便支撑架一端的夹紧组件带动PCB板靠近或远离焊机本体；通过夹紧组件可实现对不同尺寸的PCB板进行夹紧固定，并实现对PCB进行水平和竖直方向的夹紧，保持PCB板夹持后的稳定，方便进行焊接操作；通过所述翻转组件可实现夹紧组件和PCB板进行翻面操作，避免人工进行翻转，有效提高工作效率。

Description

一种自动化选择性波峰焊机

技术领域

本发明属于电子元件加工领域，尤其涉及一种自动化选择性波峰焊机。

背景技术

随着电子产品的发展，因各种功能及使用条件的约束，PCB上的元件呈现多样化的趋势，有全部通孔插件PCB，有全部贴片PCB，还有插贴混装PCB，目前的工艺过程是全部通孔插件PCB用波峰焊机焊接；全部贴片PCB用回流焊机焊接；插贴混装PCB分两种情况，插贴混装元件在PCB同一面的先用回流焊机焊接贴装元件，再用波峰焊机焊接插装元件；插贴混装元件不在PCB同一面的先用回流焊机焊接贴装元件，再用手工焊接插装元件，因为如用波峰焊机焊接插装元件，会影响焊接过的贴装元件；PCB选择性波峰焊接设备就是解决插贴混装元件不在PCB同一面的手工焊接问题。

现有的自动化选择性波峰焊机在使用过程中不方便根据PCB板的大小进调节，实现对PCB板的位置固定，且对于需要进行双面焊接的PCB板，不方便对PCB板进行自动翻转，降低了工作效率，不方便使用。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种自动化选择性波峰焊机以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化选择性波峰焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化选择性波峰焊机，包括焊接机本体和夹持机构，所述夹持机构包括：

定位架，固定安装在所述焊接机本体顶端，所述定位架内侧安装有支撑架，所述支撑架和定位架之间安装有高度调节组件，用于对支撑架在定位架上的位置进行调节；所述支撑架上安装有固定杆，所述固定杆与支撑架转动连接，所述固定杆一端安装有夹紧组件，用于对PCB板进行夹紧固定；所述固定杆另一端安装有翻转组件，用于使固定杆带动夹紧组件进行翻转，使PCB板进行翻面；

所述夹紧组件包括定位框，所述定位框一侧设有限位组件，所述限位组件设有两组并关于定位框一侧对称，所述定位框中部安装有第一驱动件，第一驱动件输出端安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆与限位组件一端螺纹连接，用于调节两组限位组件在定位框上的位置。

作为本发明进一步的技术方案：所述高度调节组件包括：

第二驱动件，固定安装在定位架顶端，所述第二驱动件输出端安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆与支撑架一端螺纹连接，所述支撑架远离第二驱动杆一端安装有限位块，所述支撑架内壁上设有滑槽，所述限位块与滑槽凹凸连接，用于对支撑架在定位架内侧的移动轨迹进行限定。

作为本发明进一步的技术方案：所述翻转组件包括：

旋转齿，固定安装在固定杆远离夹紧组件一端，所述支撑架靠近旋转齿一端外侧固定安装有第三驱动件，所述第三驱动件输出端固定安装有驱动齿，所述驱动齿与旋转齿啮合连接，所述支撑架远离第三驱动件一侧固定安装有第四驱动件，所述第四驱动件输出端安装有定位齿，所述定位齿跟随第四驱动件输出端进行位置移动，与所述旋转齿进行连接或分离。

作为本发明进一步的技术方案：所述限位组件包括：

固定框，位于所述定位框一侧，所述固定框一端安装有滑块，所述滑块与所述第一驱动件螺纹连接，所述固定框一侧设有放置架，所述固定框上固定安装有固定板，所述放置架靠近固定框一侧安装有定位杆，所述定位杆贯穿所述固定板，所述定位杆外侧套接有弹性件，所述放置架靠近固定框一侧中部安装有定位板，所述定位板贯穿所述固定框；

所述放置架上设有槽孔，所述槽孔内侧设有移动块，所述移动块和固定板之间安装有连接组件，用于在放置架和固定框之间的距离发生变化时调节移动块在槽孔内侧的位置；

所述放置架内侧安装有定位组件，定位组件与移动块连接，用于在移动块沿着槽孔进行位置移动时对PCB板进行竖直方向的夹紧。

作为本发明进一步的技术方案：所述连接组件包括：

第一铰接座，固定安装在所述固定板上，所述移动块靠近固定框一端固定安装有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间安装有第一连接杆，所述第一连接杆两端与第一铰接座和第二铰接座均转动连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述定位组件包括：

第三铰接座，固定安装在移动块位于放置架内侧一端侧面，所述放置架内壁上固定安装有限位板，所述限位板中部设有移动杆，所述移动杆贯穿所述限位板，所述移动杆一端固定安装有第四铰接座，所述第三铰接座和第四铰接座之间安装有第二连接杆，所述第二连接杆两端与第三铰接座和第四铰接座均转动连接，所述移动杆另一端固定安装有压紧板，所述压紧板表面安装有压紧垫。

作为本发明进一步的技术方案：所述槽孔内侧的剖面形状为十字状，所述移动块与所述槽孔内侧凹凸连接，用于使移动块始终沿着槽孔内侧进行位置移动。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种自动化选择性波峰焊机，所述焊机本体上安装有定位架和支撑架，通过高度调节组件可实现支撑架沿着定位架内侧进行竖直方向的位置移动，方便支撑架一端的夹紧组件带动PCB板靠近或远离焊机本体；通过夹紧组件可实现对不同尺寸的PCB板进行夹紧固定，并实现对PCB进行水平和竖直方向的夹紧，保持PCB板夹持后的稳定，方便进行焊接操作；通过所述翻转组件可实现夹紧组件和PCB板进行翻面操作，避免人工进行翻转，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中翻转组件和夹紧组件的结构示意图。

图3为本发明中放置架和固定框之间的结构示意图。

图4为本发明中放置架内侧的结构示意图。

图5为本发明中高度调节组件的结构示意图。

图6为本发明中放置架上槽孔的结构示意图。

附图中：1-焊接机本体、2-定位架、3-支撑架、4-高度调节组件、41-第二驱动件、42-第二驱动杆、43-限位块、44-滑槽、5-固定杆、6-夹紧组件、61-定位框、62-限位组件、621-固定框、622-滑块、623-放置架、624-固定板、625-定位杆、626-弹性件、627-定位板、628-槽孔、629-移动块、63-第一驱动件、64-第一驱动杆、7-翻转组件、71-旋转齿、72-第三驱动件、73-驱动齿、74-第四驱动件、75-定位齿、8-连接组件、81-第一铰接座、82-第一连接杆、83-第二铰接座、9-定位组件、91-第三铰接座、92-限位板、93-移动杆、94-第四铰接座、95-第二连接杆、96-压紧板、97-压紧垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图6所示，为本发明提供的实施例中，一种自动化选择性波峰焊机，包括焊接机本体1和夹持机构，所述夹持机构包括：

定位架2，固定安装在所述焊接机本体1顶端，所述定位架2内侧安装有支撑架3，所述支撑架3和定位架2之间安装有高度调节组件4，用于对支撑架3在定位架2上的位置进行调节；所述支撑架3上安装有固定杆5，所述固定杆5与支撑架3转动连接，所述固定杆5一端安装有夹紧组件6，用于对PCB板进行夹紧固定；所述固定杆5另一端安装有翻转组件7，用于使固定杆5带动夹紧组件6进行翻转，使PCB板进行翻面；

所述夹紧组件6包括定位框61，所述定位框61一侧设有限位组件62，所述限位组件62设有两组并关于定位框61一侧对称，所述定位框61中部安装有第一驱动件63，第一驱动件63输出端安装有第一驱动杆64，所述第一驱动杆64与限位组件62一端螺纹连接，用于调节两组限位组件62在定位框61上的位置。

在本实施例中，所述焊机本体上安装有定位架2和支撑架3，通过高度调节组件4可实现支撑架3沿着定位架2内侧进行竖直方向的位置移动，方便支撑架3一端的夹紧组件6带动PCB板靠近或远离焊机本体；通过夹紧组件6可实现对不同尺寸的PCB板进行夹紧固定，并实现对PCB板进行水平和竖直方向的夹紧，保持PCB板夹持后的稳定，方便进行焊接操作；通过所述翻转组件7可实现夹紧组件6和PCB板进行翻面操作，避免人工进行翻转，有效提高工作效率；所述第一驱动件63可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中，第一驱动件63为双轴电机，所述第一驱动件63的两个输出端均安装有第一驱动杆64，所述第一驱动杆64在本实施例中为螺纹杆，第一驱动件63控制两个第一驱动杆64同时进行旋转，便于同时驱动两组限位组件62相互靠近或远离，方便对不同尺寸的PCB板进行夹紧操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，所述高度调节组件4包括：

第二驱动件41，固定安装在定位架2顶端，所述第二驱动件41输出端安装有第二驱动杆42，所述第二驱动杆42与支撑架3一端螺纹连接，所述支撑架3远离第二驱动杆42一端安装有限位块43，所述支撑架3内壁上设有滑槽44，所述限位块43与滑槽44凹凸连接，用于对支撑架3在定位架2内侧的移动轨迹进行限定。

在本实施例中，所述第二驱动件41可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第二驱动件41为旋转电机，所述第二驱动杆42在本实施例中为螺纹杆，并为竖直状，所述支撑架3一端设有螺孔，所述螺孔内侧与第二驱动杆42外侧螺纹连接，当第二驱动件41控制第二驱动杆42进行旋转时，方便控制支撑架3在定位架2内侧进行竖直方向的位置移动，所述支撑架3远离螺孔一端固定安装有限位块43，所述限位块43与滑槽44凹凸连接，滑槽44为竖直状，方便保持支撑架3在进行移动过程中的稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述翻转组件7包括：

旋转齿71，固定安装在固定杆5远离夹紧组件6一端，所述支撑架3靠近旋转齿71一端外侧固定安装有第三驱动件72，所述第三驱动件72输出端固定安装有驱动齿73，所述驱动齿73与旋转齿71啮合连接，所述支撑架3远离第三驱动件72一侧固定安装有第四驱动件74，所述第四驱动件74输出端安装有定位齿75，所述定位齿75跟随第四驱动件74输出端进行位置移动，与所述旋转齿71进行连接或分离。

在本实施例中，所述旋转齿71固定安装在固定杆5远离夹紧组件6一侧，所述旋转齿71可带动固定杆5在支撑架3上进行转动，所述第三驱动件72可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第三驱动件72为旋转电机，所述第三驱动件72可使驱动齿73进行旋转，所述驱动齿73与旋转齿71啮合连接，便于实现旋转齿71带动固定杆5在支撑架3上进行旋转，进一步的实现夹紧组件6和PCB板进行翻转操作；所述第四驱动件74可为伸缩电机或气缸，在本实施例中第四驱动件74为伸缩电机，所述第四驱动件74可控制定位齿75与旋转齿71进行连接或分离，当定位齿75与旋转齿71连接时，连接方式为啮合连接，便于实现旋转齿71的位置固定，当定位齿75与旋转齿71分离时，此时旋转齿71可通过第三驱动件72和驱动齿73实现旋转。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图3和图6，所述限位组件62包括：

固定框621，位于所述定位框61一侧，所述固定框621一端安装有滑块622，所述滑块622与所述第一驱动件63螺纹连接，所述固定框621一侧设有放置架623，所述固定框621上固定安装有固定板624，所述放置架623靠近固定框621一侧安装有定位杆625，所述定位杆625贯穿所述固定板624，所述定位杆625外侧套接有弹性件626，所述放置架623靠近固定框621一侧中部安装有定位板627，所述定位板627贯穿所述固定框621；

所述放置架623上设有槽孔628，所述槽孔628内侧设有移动块629，所述移动块629和固定板624之间安装有连接组件8，用于在放置架623和固定框621之间的距离发生变化时调节移动块629在槽孔628内侧的位置；

所述放置架623内侧安装有定位组件9，定位组件9与移动块629连接，用于在移动块629沿着槽孔628进行位置移动时对PCB板进行竖直方向的夹紧。

在本实施例中，所述固定框621靠近定位框61一侧固定安装有滑块622，所述滑块622位于定位框61内侧，所述滑块622上设有螺孔，所述螺孔与第一驱动杆64外侧螺纹连接，当第一驱动件63控制第一驱动杆64进行旋转时，方便实现滑块622和固定框621沿着第一驱动杆64进行位置移动；所述固定框621上下两侧均固定安装有固定板624，所述放置架623位于固定框621一侧，所述放置架623上固定安装有定位杆625，定位杆625贯穿所述固定板624，放置架623可靠近或远离固定框621，通过定位杆625和固定板624对移动轨迹进行限定，所述定位杆625外侧套接有弹性件626，弹性件626可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件626为弹簧；所述放置架623侧边中部的定位板627贯穿所述固定框621，方便对放置架623进行支撑，并方便放置架623靠近或远离固定框621；

所述放置架623上设有槽孔628，所述槽孔628为水平状，所述槽孔628内侧设有移动块629，所述槽孔628内侧的剖面形状为十字状，所述移动块629与所述槽孔628内侧凹凸连接，用于使移动块629始终沿着槽孔628内侧进行位置移动，所述移动块629靠近固定框621一端和固定板624之间安装有连接组件8，当放置架623与固定框621之间的距离发生变化时，通过连接组件8可实现移动块629在槽孔628内侧进行位置移动；所述定位组件9位于放置架623内侧，方便放置架623在对PCB板进行水平方向夹紧时对PCB板进行竖直方向的夹紧，提高夹紧效果。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述连接组件8包括：

第一铰接座81，固定安装在所述固定板624上，所述移动块629靠近固定框621一端固定安装有第二铰接座83，所述第一铰接座81和第二铰接座83之间安装有第一连接杆82，所述第一连接杆82两端与第一铰接座81和第二铰接座83均转动连接。

在本实施例中，所述固定板624两端侧面固定安装有第一铰接座81，所述第一铰接座81与第一连接杆82一端之间安装有滚动轴承，方便第一连接杆82在第一铰接座81上进行转动，所述移动块629靠近固定板624一端固定安装有第二铰接座83，所述第二铰接座83与第一连接杆82另一端之间安装有滚动轴承，当放置架623靠近或远离固定框621时，通过第一铰接座81、第一连接杆82和第二铰接座83可实现移动块629在槽孔628内侧进行位置移动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述定位组件9包括：

第三铰接座91，固定安装在移动块629位于放置架623内侧一端侧面，所述放置架623内壁上固定安装有限位板92，所述限位板92中部设有移动杆93，所述移动杆93贯穿所述限位板92，所述移动杆93一端固定安装有第四铰接座94，所述第三铰接座91和第四铰接座94之间安装有第二连接杆95，所述第二连接杆95两端与第三铰接座91和第四铰接座94均转动连接，所述移动杆93另一端固定安装有压紧板96，所述压紧板96表面安装有压紧垫97。

在本实施例中，所述移动块629远离第二铰接座83一端侧面固定安装有第三铰接座91，所述放置架623中部设有限位板92，所述限位板92为水平状，所述限位板92上设有移动杆93，移动杆93可沿着限位板92上的通孔进行竖直方向的位置移动，所述移动杆93靠近槽孔628一端固定安装有第四铰接座94，所述第三铰接座91和第四铰接座94之间安装有第二连接杆95，所述移动杆93另一端固定安装有压紧板96，所述压紧板96表面安装有压紧垫97，方便与所述PCB板进行接触，并对其进行夹紧；所述放置架623内侧上下两端均设有定位组件9，方便实现对PCB板进行竖直方向的位置限定；当通过第一驱动件63实现两组夹紧组件6相互靠近，使得放置架623对PCB板进行水平方向的夹紧，此时放置架623与固定框621之间的距离减小，通过连接组件8可实现槽孔628内侧的两个移动块629相互靠近，并通过第三铰接座91、第二连接杆95和第四铰接座94可实现移动杆93进行位置移动，方便压紧板96靠近PCB板，实现对PCB板进行竖直方向的夹紧，方便实现PCB板的位置固定，方便进行焊接操作。

本发明的工作原理是：

在本发明中，首先将PCB板插入放置架623内侧，然后控制第一驱动件63，使两组放置架623相互靠近，此时放置架623和固定框621之间的距离减小，通过连接组件8实现移动块629在槽孔628内侧进行位置移动，方便实现定位组件9对PCB板进行竖直方向的夹紧，提高夹紧效果；然后开启第二驱动件41，使夹紧组件6和PCB板靠近焊机，在需要进行双面焊接时，通过第二驱动件41，实现夹紧组件6和PCB板上移，然后通过控制第三驱动件72和第四驱动件74，实现旋转齿71、固定杆5和夹紧组件6在支撑架3上进行转动，方便对PCB板进行翻转，避免人工手动进行翻转，操作便捷，方便使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动化选择性波峰焊机，包括焊接机本体和夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

定位架，固定安装在所述焊接机本体顶端，所述定位架内侧安装有支撑架，所述支撑架和定位架之间安装有高度调节组件，用于对支撑架在定位架上的位置进行调节；所述支撑架上安装有固定杆，所述固定杆与支撑架转动连接，所述固定杆一端安装有夹紧组件，用于对PCB板进行夹紧固定；所述固定杆另一端安装有翻转组件，用于使固定杆带动夹紧组件进行翻转，使PCB板进行翻面；

所述夹紧组件包括定位框，所述定位框一侧设有限位组件，所述限位组件设有两组并关于定位框一侧对称，所述定位框中部安装有第一驱动件，第一驱动件输出端安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆与限位组件一端螺纹连接，用于调节两组限位组件在定位框上的位置；

所述翻转组件包括：

旋转齿，固定安装在固定杆远离夹紧组件一端，所述支撑架靠近旋转齿一端外侧固定安装有第三驱动件，所述第三驱动件输出端固定安装有驱动齿，所述驱动齿与旋转齿啮合连接，所述支撑架远离第三驱动件一侧固定安装有第四驱动件，所述第四驱动件输出端安装有定位齿，所述定位齿跟随第四驱动件输出端进行位置移动，与所述旋转齿进行连接或分离；

所述限位组件包括：

固定框，位于所述定位框一侧，所述固定框一端安装有滑块，所述滑块与所述第一驱动件螺纹连接，所述固定框一侧设有放置架，所述固定框上固定安装有固定板，所述放置架靠近固定框一侧安装有定位杆，所述定位杆贯穿所述固定板，所述定位杆外侧套接有弹性件，所述放置架靠近固定框一侧中部安装有定位板，所述定位板贯穿所述固定框；

所述放置架上设有槽孔，所述槽孔内侧设有移动块，所述移动块和固定板之间安装有连接组件，用于在放置架和固定框之间的距离发生变化时调节移动块在槽孔内侧的位置；

所述放置架内侧安装有定位组件，定位组件与移动块连接，用于在移动块沿着槽孔进行位置移动时对PCB板进行竖直方向的夹紧；

所述连接组件包括：

第一铰接座，固定安装在所述固定板上，所述移动块靠近固定框一端固定安装有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间安装有第一连接杆，所述第一连接杆两端与第一铰接座和第二铰接座均转动连接；

所述定位组件包括：

第三铰接座，固定安装在移动块位于放置架内侧一端侧面，所述放置架内壁上固定安装有限位板，所述限位板中部设有移动杆，所述移动杆贯穿所述限位板，所述移动杆一端固定安装有第四铰接座，所述第三铰接座和第四铰接座之间安装有第二连接杆，所述第二连接杆两端与第三铰接座和第四铰接座均转动连接，所述移动杆另一端固定安装有压紧板，所述压紧板表面安装有压紧垫。

2.根据权利要求1所述的自动化选择性波峰焊机，其特征在于，所述高度调节组件包括：

第二驱动件，固定安装在定位架顶端，所述第二驱动件输出端安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆与支撑架一端螺纹连接，所述支撑架远离第二驱动杆一端安装有限位块，所述支撑架内壁上设有滑槽，所述限位块与滑槽凹凸连接，用于对支撑架在定位架内侧的移动轨迹进行限定。

3.根据权利要求1所述的自动化选择性波峰焊机，其特征在于，所述槽孔内侧的剖面形状为十字状，所述移动块与所述槽孔内侧凹凸连接，用于使移动块始终沿着槽孔内侧进行位置移动。

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