CN217193628U

CN217193628U - 一种焊接机械手双工位回转工作台

Info

Publication number: CN217193628U
Application number: CN202220379096.7U
Authority: CN
Inventors: 周扬召; 许熙
Original assignee: Changshu Dade Electromechanical Technology Co Ltd
Current assignee: Changshu Dade Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-02-24

Abstract

一种焊接机械手双工位回转工作台，属于机械基础零部件生产及制造技术领域，包括支撑底座、旋转驱动装置和旋转工作台，所述旋转驱动装置设置在支撑底座上，并且旋转驱动装置和旋转工作台连接，所述旋转驱动装置可驱动旋转工作台间歇进行180°旋转，并且旋转工作台为顺时针旋转和逆时针旋转切换。本实用新型的焊接机械手双工位回转工作台，可由旋转驱动装置驱动旋转工作台间歇顺时针或者逆时针进行180°旋转，使两个工件台轮流移动到焊接位置，对旋转工作台上的钣金件进行焊接，另一个工件台则进行钣金件的装卸作业，从而提高工作效率，避免装卸钣金件造成的时间浪费。

Description

一种焊接机械手双工位回转工作台

技术领域

本实用新型属于机械基础零部件生产及制造技术领域，具体地，涉及一种焊接机械手双工位回转工作台。

背景技术

钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，随着工业水平的发展，钣金的需求量也日益增多。

在钣金件加工过程中，很多金属产品件是先经过冲压成型，然后再用电阻点焊或者弧焊焊接。已冲压成型的钣金件在焊接过程中，为了保证焊接精度，通常需要用焊接夹具进行夹紧定位。但是，目前的焊接平台具有如下问题：

1、焊接夹具每次只能定位一个产品，而产品装夹过程需要等待较长的时间，因此降低了加工效率；

2、对于具有多个加工部位的工件，往往是固定一个姿势加工一个地方，需要多次拆卸工件重新安装定位，操作非常麻烦，加工效率低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种焊接机械手双工位回转工作台，解决了现有技术中钣金在焊接时，其定位工装相对较为简单，灵活性不高，不能进行快速的定位调整，并且焊接过程中需要间歇进行，生产效率低下，不能满足生产需要的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种焊接机械手双工位回转工作台，包括支撑底座、旋转驱动装置和旋转工作台，所述旋转驱动装置设置在支撑底座上，并且旋转驱动装置和旋转工作台连接，所述旋转驱动装置可驱动旋转工作台间歇进行180°旋转，并且旋转工作台为顺时针旋转和逆时针旋转切换。本实用新型的焊接机械手双工位回转工作台，可由旋转驱动装置驱动旋转工作台间歇顺时针或者逆时针进行180°旋转，使两个工件台轮流移动到焊接位置，对旋转工作台上的钣金件进行焊接，另一个工件台则进行钣金件的装卸作业，从而提高工作效率，避免装卸钣金件造成的时间浪费。回转工作台人员在装料区将产品装入后自动旋转到机械手焊接区进行焊接，焊接时人员继续进行将另外一个工作台进行装料，焊接完成时自动将焊接完成的成品旋转到装料区域，机械手继续焊接另外一个工作台上的产品，不停循环工作。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述旋转工作台长度方向的中间位置设有两个对称设置的分隔板支架，所述两个对称设置的分隔板支架之间设有分隔板。设置的分隔板提高了安全性，使得旋转工作台的一侧为加工工位，另一侧为上下料工位，分工明确清楚。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述旋转驱动装置包括驱动气缸、驱动齿条、旋转驱动主动齿轮、旋转轴、旋转驱动从动齿轮和回转支承，所述驱动气缸设置在支撑底座上，并且驱动气缸的活塞杆和驱动齿条的一端连接，所述驱动齿条和支撑底座连接，所述旋转驱动主动齿轮和驱动齿条啮合，所述旋转驱动主动齿轮和旋转驱动从动齿轮均套设在旋转轴上，所述旋转驱动从动齿轮和回转支承的内圈啮合，所述回转支承和旋转工作台连接。通过驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够带动驱动齿条、旋转驱动主动齿轮、旋转轴、旋转驱动从动齿轮构成的传动结构带动回转支承旋转，进而实现旋转工作台的旋转。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述支撑底座上设有气缸安装支架，所述驱动气缸设置在气缸安装支架上，所述气缸安装支架上设有上导向板和下导向板，所述上导向板和下导向板之间形成导向滑槽，所述驱动齿条设置在导向滑槽内，所述上导向板和下导向板上均设有导向孔，所述驱动齿条靠近上导向板和下导向板的端面上均设有一组导向滚轮，所述一组导向滚轮处于同一直线上，所述一组导向滚轮设置在导向孔内，并且一组导向滚轮和导向孔滚动连接。设置的导向板和导向滚轮的结构，能够对驱动齿条进行导向，避免齿条晃动卡滞。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述支撑底座的外部设有两个对称设置的防护栏，所述防护栏呈弧形设置，所述旋转工作台处于两个对称设置的防护栏所谓区间范围内。设置的防护栏对旋转工作台形成加工区域的限制，有效提高安全性。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述支撑底座靠近旋转工作台的上台面上设有两个对称设置的降速缓冲器，所述两个对称设置的降速缓冲器处于同一直线上，并且两个对称设置的降速缓冲器所处的直线和驱动齿条平行设置，所述旋转工作台靠近支撑底座的下端面上设有缓冲块，所述缓冲块可与降速缓冲器相接触。设置的降速缓冲器能够在旋转工作台旋转到位时进行辅助进行降速停止。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述旋转工作台包括下底板、两块对称设置的竖直支撑板和上平板，所述下底板和旋转驱动装置连接，所述两块对称设置的竖直支撑板设置在下底板和上平板之间，所述上平板的截面为矩形，所述缓冲块设置在下底板的下端面上。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述下底板和上平板之间连接有两块对称设置的等腰梯形连接板，所述等腰梯形连接板的上底和下底板固定连接，所述等腰梯形连接板的下底和上平板固定连接。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述竖直支撑板和上平板的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板一，所述一组平行设置的加强筋板一间隔均匀设置，并且一组平行设置的加强筋板一与等腰梯形连接板平行，所述等腰梯形连接板和上平板的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板二。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的焊接机械手双工位回转工作台，采用分隔板分隔出来的双工位工作台，通过气缸驱动齿条和齿轮的传动结构实现两个工位轮替使用，从而减少一个工位的上料等待时间，提高钣金件生产加工的效率，设置的驱动结构工作稳定可靠，改变了传统的通过电机进行旋转驱动的结构，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接机械手双工位回转工作台的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述焊接机械手双工位回转工作台的结构示意图；

图3为本实用新型所述焊接机械手双工位回转工作台的局部结构示意图一；

图4为本实用新型所述焊接机械手双工位回转工作台的局部结构示意图二；

图5为本实用新型所述焊接机械手双工位回转工作台的局部结构示意图三；

图6为本实用新型所述旋转驱动装置的结构示意图一；

图7为本实用新型所述旋转驱动装置的结构示意图二；

图8为本实用新型所述旋转驱动装置的结构示意图三；

图9为本实用新型所述旋转驱动装置的结构示意图四。

图中：支撑底座1、气缸安装支架11、上导向板12、下导向板13、导向孔14、导向滚轮16、降速缓冲器17、旋转驱动装置2、驱动气缸21、驱动齿条22、旋转驱动主动齿轮23、旋转轴24、旋转驱动从动齿轮25、回转支承26、旋转工作台3、分隔板支架31、分隔板32、缓冲块33、下底板34、竖直支撑板35、上平板36、等腰梯形连接板37、加强筋板一38、加强筋板二39。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的焊接机械手双工位回转工作台，包括支撑底座1、旋转驱动装置2和旋转工作台3，所述旋转驱动装置2设置在支撑底座1上，并且旋转驱动装置2和旋转工作台3连接，所述旋转驱动装置2可驱动旋转工作台3间歇进行180°旋转，并且旋转工作台3为顺时针旋转和逆时针旋转切换。旋转驱动装置2驱动旋转工作台3进行旋转，是的设置在旋转工作台3上的两个产品夹具分别处于上下料工位和加工工位，这样能够不断建进行加工。

其中，所述旋转工作台3长度方向的中间位置设有两个对称设置的分隔板支架31，所述两个对称设置的分隔板支架31之间设有分隔板32。分隔板32将上下料工位和加工工位分隔开，避免加工过程中的风险影响到上下料工位一侧。

此外，所述支撑底座1的外部设有两个对称设置的防护栏4，所述防护栏4呈弧形设置，所述旋转工作台3处于两个对称设置的防护栏4所谓区间范围内。设置的防护栏4形成加工区域，防止闲杂人等进入加工区域，造成工作损伤。

如图6-9所示的旋转驱动装置2包括驱动气缸21、驱动齿条22、旋转驱动主动齿轮23、旋转轴24、旋转驱动从动齿轮25和回转支承26，所述驱动气缸21设置在支撑底座1上，并且驱动气缸21的活塞杆和驱动齿条22的一端连接，所述驱动齿条22和支撑底座1连接，所述旋转驱动主动齿轮23和驱动齿条22啮合，所述旋转驱动主动齿轮23和旋转驱动从动齿轮25均套设在旋转轴24上，所述旋转驱动从动齿轮25和回转支承26的内圈啮合，所述回转支承26和旋转工作台3连接。驱动气缸21的活塞杆伸出或者收回，带动驱动齿条22移动，驱动齿条22和旋转驱动主动齿轮23啮合，因此带动旋转驱动主动齿轮23旋转，旋转驱动主动齿轮23的旋转同步带动旋转驱动从动齿轮25旋转，旋转驱动从动齿轮25与回转支承26的内圈啮合，因此带动回转支承26的内圈旋转，进而带动旋转工作台旋转。

上述结构中，支撑底座1上设有气缸安装支架11，所述驱动气缸21设置在气缸安装支架11上，所述气缸安装支架11上设有上导向板12和下导向板13，所述上导向板12和下导向板13之间形成导向滑槽，所述驱动齿条22设置在导向滑槽内，所述上导向板12和下导向板13上均设有导向孔14，所述驱动齿条22靠近上导向板12和下导向板13的端面上均设有一组导向滚轮16，所述一组导向滚轮16处于同一直线上，所述一组导向滚轮16设置在导向孔14内，并且一组导向滚轮16和导向孔14滚动连接。通过在驱动齿条22的上下册均设置一组导向滚轮16，能够保持驱动齿条22顺滑的进行直线移动。

实施例二

如图3-5所示的所述支撑底座1靠近旋转工作台3的上台面上设有两个对称设置的降速缓冲器17，所述两个对称设置的降速缓冲器17处于同一直线上，并且两个对称设置的降速缓冲器17所处的直线和驱动齿条22平行设置，所述旋转工作台3靠近支撑底座1的下端面上设有缓冲块33，所述缓冲块33可与降速缓冲器17相接触。旋转工作台3旋转到位的时候，与降速缓冲器17接触，从而使得旋转工作台3缓慢停止下来。

其中，所述旋转工作台3包括下底板34、两块对称设置的竖直支撑板35和上平板36，所述下底板34和旋转驱动装置2连接，所述两块对称设置的竖直支撑板35设置在下底板34和上平板36之间，所述上平板36的截面为矩形，所述缓冲块33设置在下底板34的下端面上。所述下底板34和上平板36之间连接有两块对称设置的等腰梯形连接板37，所述等腰梯形连接板37的上底和下底板34固定连接，所述等腰梯形连接板37的下底和上平板36固定连接。

另外，所述竖直支撑板35和上平板36的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板一38，所述一组平行设置的加强筋板一38间隔均匀设置，并且一组平行设置的加强筋板一38与等腰梯形连接板37平行，所述等腰梯形连接板37和上平板36的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板二39。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：包括支撑底座（1）、旋转驱动装置（2）和旋转工作台（3），所述旋转驱动装置（2）设置在支撑底座（1）上，并且旋转驱动装置（2）和旋转工作台（3）连接，所述旋转驱动装置（2）可驱动旋转工作台（3）间歇进行180°旋转，并且旋转工作台（3）为顺时针旋转和逆时针旋转切换。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述旋转工作台（3）长度方向的中间位置设有两个对称设置的分隔板支架（31），所述两个对称设置的分隔板支架（31）之间设有分隔板（32）。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述旋转驱动装置（2）包括驱动气缸（21）、驱动齿条（22）、旋转驱动主动齿轮（23）、旋转轴（24）、旋转驱动从动齿轮（25）和回转支承（26），所述驱动气缸（21）设置在支撑底座（1）上，并且驱动气缸（21）的活塞杆和驱动齿条（22）的一端连接，所述驱动齿条（22）和支撑底座（1）连接，所述旋转驱动主动齿轮（23）和驱动齿条（22）啮合，所述旋转驱动主动齿轮（23）和旋转驱动从动齿轮（25）均套设在旋转轴（24）上，所述旋转驱动从动齿轮（25）和回转支承（26）的内圈啮合，所述回转支承（26）和旋转工作台（3）连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述支撑底座（1）上设有气缸安装支架（11），所述驱动气缸（21）设置在气缸安装支架（11）上，所述气缸安装支架（11）上设有上导向板（12）和下导向板（13），所述上导向板（12）和下导向板（13）之间形成导向滑槽，所述驱动齿条（22）设置在导向滑槽内，所述上导向板（12）和下导向板（13）上均设有导向孔（14），所述驱动齿条（22）靠近上导向板（12）和下导向板（13）的端面上均设有一组导向滚轮（16），所述一组导向滚轮（16）处于同一直线上，所述一组导向滚轮（16）设置在导向孔（14）内，并且一组导向滚轮（16）和导向孔（14）滚动连接。

5.根据权利要求1或2所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述支撑底座（1）的外部设有两个对称设置的防护栏（4），所述防护栏（4）呈弧形设置，所述旋转工作台（3）处于两个对称设置的防护栏（4）所谓区间范围内。

6.根据权利要求1或2所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述支撑底座（1）靠近旋转工作台（3）的上台面上设有两个对称设置的降速缓冲器（17），所述两个对称设置的降速缓冲器（17）处于同一直线上，并且两个对称设置的降速缓冲器（17）所处的直线和驱动齿条（22）平行设置，所述旋转工作台（3）靠近支撑底座（1）的下端面上设有缓冲块（33），所述缓冲块（33）可与降速缓冲器（17）相接触。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述旋转工作台（3）包括下底板（34）、两块对称设置的竖直支撑板（35）和上平板（36），所述下底板（34）和旋转驱动装置（2）连接，所述两块对称设置的竖直支撑板（35）设置在下底板（34）和上平板（36）之间，所述上平板（36）的截面为矩形，所述缓冲块（33）设置在下底板（34）的下端面上。

8.根据权利要求7所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述下底板（34）和上平板（36）之间连接有两块对称设置的等腰梯形连接板（37），所述等腰梯形连接板（37）的上底和下底板（34）固定连接，所述等腰梯形连接板（37）的下底和上平板（36）固定连接。

9.根据权利要求8所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述竖直支撑板（35）和上平板（36）的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板一（38），所述一组平行设置的加强筋板一（38）间隔均匀设置，并且一组平行设置的加强筋板一（38）与等腰梯形连接板（37）平行，所述等腰梯形连接板（37）和上平板（36）的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板二（39）。