CN215033095U - 一种大吨位钣金件冲床用进料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，包括控制模块，所述控制模块的上端外表面设置有驱动模块，且驱动模块的外部设置有箱体，所述箱体的前端外表面设置有显示面板，且显示面板的下端设置有底座，所述底座的下端外表面设置有移动机构，且移动机构的上端设置有旋转模块，所述旋转模块的上端外表面设置有调整机构。本实用新型所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，通过调整机构，可以方便改变真空吸盘的位置，有利于机械手更好的进行上下料，通过更换机构，可以快速对真空吸盘进行更换，有利于提高工作效率，通过移动机构，可以方便对机械手进行移动，有利于节约时间，带来更好的使用前景。

Description

一种大吨位钣金件冲床用进料机械手

技术领域

本实用新型涉及钣金件冲床进料技术领域，具体为一种大吨位钣金件冲床用进料机械手。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，在钣金件的生产加工过程中需要专门的机械手来进行送料，现有的机械手在使用时存在一定的弊端，现有的机械手的机械臂长度大多是固定的，不能较好的实现上下料过程，实用性不高，而且吸盘比较难拆卸下来，不方便更换不同大小的吸盘，机械手需要经常移动，但体积较大难以移动，降低了工作效率，为此，我们提供一种大吨位钣金件冲床用进料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，包括控制模块，所述控制模块的上端外表面设置有驱动模块，且驱动模块的外部设置有箱体，所述箱体的前端外表面设置有显示面板，且显示面板的下端设置有底座，所述底座的下端外表面设置有移动机构，且移动机构的上端设置有旋转模块，所述旋转模块的上端外表面设置有调整机构，且调整机构的前端外表面设置有更换机构。

优选的，所述调整机构包括机械臂、紧固件、伸缩柱、滑轨、滑头与加长臂，所述滑轨与机械臂均位于伸缩柱的一侧，且滑轨位于机械臂的上端外表面，所述加长臂位于滑轨的前端外表面。

优选的，所述伸缩柱的一侧通过紧固件与机械臂的另一侧固定连接，所述滑轨的前端外表面通过滑头与加长臂的后端外表面滑动连接。

优选的，所述更换机构包括固定螺丝、旋转螺纹、连接件、安装座与真空吸盘，所述连接件位于安装座的上端外表面，且安装座位于真空吸盘的上端外表面。

优选的，所述安装座的上端外表面通过固定螺丝与连接件的下端外表面固定连接，且安装座的下端外表面通过旋转螺纹与真空吸盘的上端外表面可拆卸连接。

优选的，所述移动机构包括十字螺丝、推杆、固定件、装置体与锁止轮，所述推杆位于装置体的一侧，且装置体位于锁止轮的上端外表面。

优选的，所述装置体的一侧通过十字螺丝与推杆的另一侧固定连接，且装置体的下端外表面通过固定件与锁止轮的上端外表面固定连接。

优选的，所述调整机构的下端外表面与旋转模块的上端外表面固定连接，调整机构的前端外表面与更换机构的后端外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种大吨位钣金件冲床用进料机械手，通过设置的调整机构，可以方便改变真空吸盘的位置，有利于机械手更好的进行上下料，在控制模块与驱动模块的作用下，旋转模块带动伸缩柱转动，进而改变真空吸盘的方向，机械臂与滑轨固定在伸缩柱一侧，滑头与加长臂固定在一起，滑头带动加长臂在滑轨上左右运动，这样可以改变加长臂的长度，有利于适用于不同高度距离的上下料位置，该种大吨位钣金件冲床用进料机械手，通过设置的更换机构，可以快速对真空吸盘进行更换，有利于提高工作效率，真空吸盘固定在安装座上，通过旋转螺纹，方便拆装，安装座通过连接件与驱动模块连接在一起，且安装座固定在加长臂前面，这样方便更换不同大小的真空吸盘，来对不同大小的钣金件进行上下料，有利于提高机械手的实用性，该种大吨位钣金件冲床用进料机械手，通过设置的移动机构，可以方便对机械手进行移动，有利于节约时间，在底座下面固定有四个锁止轮，在箱体一侧设有一个推杆，通过推杆与锁止轮的配合，可以较好的对机械手进行移动，在机械手工作时，可以将锁止轮锁住，方便机械手稳定的运行，有利于机械手工作完成的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种大吨位钣金件冲床用进料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种大吨位钣金件冲床用进料机械手中调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种大吨位钣金件冲床用进料机械手中更换机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种大吨位钣金件冲床用进料机械手中移动机构的结构示意图。

图中：1、控制模块，2、驱动模块，3、箱体，4、调整机构，401、机械臂，402、紧固件，403、伸缩柱，404、滑轨，405、滑头，406、加长臂，5、更换机构，501、固定螺丝，502、旋转螺纹，503、连接件，504、安装座，505、真空吸盘，6、移动机构，601、十字螺丝，602、推杆，603、固定件，604、装置体，605、锁止轮，7、底座，8、显示面板，9、旋转模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，控制模块1的上端外表面设置有驱动模块2，且驱动模块2的外部设置有箱体3，箱体3的前端外表面设置有显示面板8，且显示面板8的下端设置有底座7，底座7的下端外表面设置有移动机构6，且移动机构6的上端设置有旋转模块9，旋转模块9的上端外表面设置有调整机构4，且调整机构4的前端外表面设置有更换机构5，调整机构4包括机械臂401、紧固件402、伸缩柱403、滑轨404、滑头405与加长臂406，滑轨404与机械臂401均位于伸缩柱403的一侧，且滑轨404位于机械臂401的上端外表面，加长臂406位于滑轨404的前端外表面，可以方便改变真空吸盘505的位置，伸缩柱403的一侧通过紧固件402与机械臂401的另一侧固定连接，滑轨404的前端外表面通过滑头405与加长臂406的后端外表面滑动连接，有利于机械手更好的进行上下料，更换机构5包括固定螺丝501、旋转螺纹502、连接件503、安装座504与真空吸盘505，连接件503位于安装座504的上端外表面，且安装座504位于真空吸盘505的上端外表面，可以快速对真空吸盘505进行更换，安装座504的上端外表面通过固定螺丝501与连接件503的下端外表面固定连接，且安装座504的下端外表面通过旋转螺纹502与真空吸盘505的上端外表面可拆卸连接，有利于提高工作效率，移动机构6包括十字螺丝601、推杆602、固定件603、装置体604与锁止轮605，推杆602位于装置体604的一侧，且装置体604位于锁止轮605的上端外表面，可以方便对机械手进行移动，装置体604的一侧通过十字螺丝601与推杆602的另一侧固定连接，且装置体604的下端外表面通过固定件603与锁止轮605的上端外表面固定连接，有利于节约时间，调整机构4的下端外表面与旋转模块9的上端外表面固定连接，调整机构4的前端外表面与更换机构5的后端外表面固定连接，有利于机械手工作完成的效果更好。

工作原理

本申请专利由控制模块1、驱动模块2、箱体3、调整机构4、机械臂401、紧固件402、伸缩柱403、滑轨404、滑头405、加长臂406、更换机构5、固定螺丝501、旋转螺纹502、连接件503、安装座504、真空吸盘505、移动机构6、十字螺丝601、推杆602、固定件603、装置体604、锁止轮605、底座7、显示面板8与旋转模块9等部件组成，首先，通过设置的调整机构4，可以方便改变真空吸盘505的位置，有利于机械手更好的进行上下料，在控制模块1与驱动模块2的作用下，旋转模块9带动伸缩柱403转动，进而改变真空吸盘505的方向，机械臂401与滑轨404固定在伸缩柱403一侧，滑头405与加长臂406固定在一起，滑头405带动加长臂406在滑轨404上左右运动，这样可以改变加长臂406的长度，有利于适用于不同高度距离的上下料位置，然后，通过设置的更换机构5，可以快速对真空吸盘505进行更换，有利于提高工作效率，真空吸盘505固定在安装座504上，通过旋转螺纹502，方便拆装，安装座504通过连接件503与驱动模块2连接在一起，且安装座504固定在加长臂406前面，这样方便更换不同大小的真空吸盘505，来对不同大小的钣金件进行上下料，有利于提高机械手的实用性，最后，通过设置的移动机构6，可以方便对机械手进行移动，有利于节约时间，在底座7下面固定有四个锁止轮605，在箱体3一侧设有一个推杆602，通过推杆602与锁止轮605的配合，可以较好的对机械手进行移动，在机械手工作时，可以将锁止轮605锁住，方便机械手稳定的运行，有利于机械手工作完成的效果更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，包括控制模块(1)，其特征在于：所述控制模块(1)的上端外表面设置有驱动模块(2)，且驱动模块(2)的外部设置有箱体(3)，所述箱体(3)的前端外表面设置有显示面板(8)，且显示面板(8)的下端设置有底座(7)，所述底座(7)的下端外表面设置有移动机构(6)，且移动机构(6)的上端设置有旋转模块(9)，所述旋转模块(9)的上端外表面设置有调整机构(4)，且调整机构(4)的前端外表面设置有更换机构(5)，所述调整机构(4)包括机械臂(401)、紧固件(402)、伸缩柱(403)、滑轨(404)、滑头(405)与加长臂(406)，所述滑轨(404)与机械臂(401)均位于伸缩柱(403)的一侧，且滑轨(404)位于机械臂(401)的上端外表面，所述加长臂(406)位于滑轨(404)的前端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，其特征在于：所述伸缩柱(403)的一侧通过紧固件(402)与机械臂(401)的另一侧固定连接，所述滑轨(404)的前端外表面通过滑头(405)与加长臂(406)的后端外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，其特征在于：所述更换机构(5)包括固定螺丝(501)、旋转螺纹(502)、连接件(503)、安装座(504)与真空吸盘(505)，所述连接件(503)位于安装座(504)的上端外表面，且安装座(504)位于真空吸盘(505)的上端外表面。

4.根据权利要求3所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，其特征在于：所述安装座(504)的上端外表面通过固定螺丝(501)与连接件(503)的下端外表面固定连接，且安装座(504)的下端外表面通过旋转螺纹(502)与真空吸盘(505)的上端外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，其特征在于：所述移动机构(6)包括十字螺丝(601)、推杆(602)、固定件(603)、装置体(604)与锁止轮(605)，所述推杆(602)位于装置体(604)的一侧，且装置体(604)位于锁止轮(605)的上端外表面。

6.根据权利要求5所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，其特征在于：所述装置体(604)的一侧通过十字螺丝(601)与推杆(602)的另一侧固定连接，且装置体(604)的下端外表面通过固定件(603)与锁止轮(605)的上端外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种大吨位钣金件冲床用进料机械手，其特征在于：所述调整机构(4)的下端外表面与旋转模块(9)的上端外表面固定连接，调整机构(4)的前端外表面与更换机构(5)的后端外表面固定连接。

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