CN216759114U - 一种刨滚切上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刨滚切上料装置，其包括支架，以及支架上设置的安装座、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述X轴驱动机构用于驱动所述安装座沿X轴移动；所述Y轴驱动机构用于驱动所述安装座沿Y轴移动；所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪沿X轴方向等间隔地设置在所述安装座上，用于夹持和运输被加工工件，进而实现工件的上料和下料。本实用新型时间上，减少工件上下料时间，提高工件加工效率；空间上，节省占地空间，更加集成化。通过这种的上料方式，可以实现工件点到点输送，节省了人员成本，提高了焊缝处理工序的加工效率。

Description

一种刨滚切上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种刨滚切上料装置。

背景技术

目前，板式平焊钢制管法兰在生产的过程中,需要经过刨渣、滚压、端切三道焊缝处理工序，如今处理设备分开设置，需要工人中间转运部件，费事费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刨滚切上料装置，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种刨滚切上料装置，包括：支架，以及支架上设置的安装座、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、X轴驱动机构和Y轴驱动机构；

所述X轴驱动机构用于驱动所述安装座沿X轴移动；

所述Y轴驱动机构用于驱动所述安装座沿Y轴移动；

所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪沿X轴方向等间隔地设置在所述安装座上，用于夹持和运输被加工工件，进而实现工件的上料和下料。

其中，夹爪为现有技术，优选采用液压、气动或电动的机械手。

进一步地，还包括托架，所述安装座和所述Y轴驱动机构安装在所述托架上；托架可沿X轴方向移动地设置在所述支架上；

所述X轴驱动机构通过所述托架承载着所述安装座、所述Y轴驱动机构、所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪沿X轴方向移动。

进一步地，所述支架上沿X轴方向设置有X向导轨；

所述托架可滑动地设置在所述X向导轨上。

进一步地，所述X轴驱动机构包括X轴电机和齿轮齿条传动机构；齿轮齿条传动机构包括啮合配合的齿轮和齿条，所述齿轮固定设置在所述X轴电机的动力输出轴上，所述齿条沿X轴方向布设。

进一步地，所述X轴电机固定设置在所述支架上；所述齿条布设在所述托架上；

或者，所述X轴电机固定设置在所述托架上，所述齿条布设在支架上。

进一步地，所述托架上沿Y轴方向设置有Y向导轨；所述安装座可滑动地设置在所述Y向导轨上。

进一步地，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机和丝杠传动机构；

所述Y轴电机设置在所述托架上，所述丝杠传动机构包括丝杠和传动螺母；所述丝杠可转动地设置在所述托架上且与Y轴电机动力输出轴连接，传动螺母固定设置在所述安装座上。

进一步地，还包括刨渣机、辊压机和端切机；刨渣机、辊压机和端切机沿X轴方向布设在所述安装座的一侧；且刨渣机的刨渣工位、辊压机的辊压工位和端切机的端切工位的间隔相等。

其中，刨渣机、辊压机和端切机为现有技术，在此不再赘述。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种刨滚切上料装置，通过将刨渣工位、辊压工位和端切工位集中在一起，进而形成一个集中处理设备，可实现三个工位间工件的自动转移，以及上料和下料的自动化，提高设备自动化程度，实现无人化操作。时间上，减少工件上下料时间，提高工件加工效率；空间上，节省占地空间，更加集成化。通过这种的上料方式，可以实现工件点到点输送，节省了人员成本，提高了焊缝处理工序的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的刨滚切上料装置中往复上料机构的立体图；

图2为图1所示的往复上料机构的主视图；

图3为图1所示的往复上料机构的俯视图；

图4为图2中A处局部放大图；

图5为图1中B处局部放大图；

图6为本实用新型实施例中刨滚切上料装置的立体图。

附图标记：

1-工件；10-支架；11-X向导轨；20-安装座；31-第一夹爪；32-第二夹爪；33-第三夹爪；40-X轴驱动机构；41-X轴电机；42-齿轮齿条传动机构；50-Y轴驱动机构；51-Y轴电机；52-丝杠传动机构；60-托架；71-刨渣机；72-辊压机；73-端切机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1-5所示，本实施例提供的一种刨滚切上料装置，其中的往复上料机构包括：支架10，以及支架10上设置的安装座20、第一夹爪31、第二夹爪32、第三夹爪33、X轴驱动机构40和Y轴驱动机构50；所述X轴驱动机构40用于驱动所述安装座20沿X轴移动；所述Y轴驱动机构50用于驱动所述安装座20沿Y轴移动；所述第一夹爪31、第二夹爪32和第三夹爪33沿X轴方向等间隔地设置在所述安装座20上，用于夹持和运输被加工工件1，进而实现工件1的上料和下料。

其中，夹爪为现有技术，优选采用液压、气动或电动的机械手。

本实施例还包括托架60，托架60形式很多，优选地为安装板体形式，所述安装座20和所述Y轴驱动机构50安装在所述托架60上；托架60可沿X轴方向移动地设置在所述支架10上；所述X轴驱动机构40通过所述托架60承载着所述安装座20、所述Y轴驱动机构50、所述第一夹爪31、第二夹爪32和第三夹爪33沿X轴方向移动。

所述支架10上沿X轴方向设置有X向导轨11；所述托架60可滑动地设置在所述X向导轨11上。所述X轴驱动机构40包括X轴电机41和齿轮齿条传动机构42；齿轮齿条传动机构42包括啮合配合的齿轮和齿条，所述齿轮固定设置在所述X轴电机41的动力输出轴上，所述齿条沿X轴方向布设。

参照图4所示，所述X轴电机41固定设置在所述支架10上；所述齿条布设在所述托架60上。

所述托架60上沿Y轴方向设置有Y向导轨61；所述安装座20可滑动地设置在所述Y向导轨61上。如图5所示，所述Y轴驱动机构50包括Y轴电机51和丝杠传动机构52；所述Y轴电机51设置在所述托架60上，所述丝杠传动机构52包括丝杠和传动螺母；所述丝杠可转动地设置在所述托架60上且与Y轴电机51动力输出轴连接，传动螺母固定设置在所述安装座20上。

如图6所示，还包括刨渣机71、辊压机72和端切机73；刨渣机71、辊压机72和端切机73沿X轴方向布设在所述安装座20的一侧；且刨渣机71的刨渣工位、辊压机72的辊压工位和端切机73的端切工位的间隔相等。

其中，刨渣机71、辊压机72和端切机73为现有技术，在此不再赘述。

工作时，X轴驱动机构40和Y轴驱动机构50同时动作，第一夹爪31、第二夹爪32、第三夹爪33同步地沿弧形轨迹移动，相继完成上料、下料以及工位间工件传递工作。

本实用新型提供的一种刨滚切上料装置，通过将刨渣工位、辊压工位和端切工位集中在一起，进而形成一个集中处理设备，可实现三个工位间工件1的自动转移，以及上料和下料的自动化，提高设备自动化程度，实现无人化操作。时间上，减少工件1上下料时间，提高工件1加工效率；空间上，节省占地空间，更加集成化。通过这种的上料方式，可以实现工件1点到点输送，节省了人员成本，提高了焊缝处理工序的加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种刨滚切上料装置，其特征在于，包括：支架，以及支架上设置的安装座、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、X轴驱动机构和Y轴驱动机构；

所述X轴驱动机构用于驱动所述安装座沿X轴移动；

所述Y轴驱动机构用于驱动所述安装座沿Y轴移动；

所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪沿X轴方向等间隔地设置在所述安装座上，用于夹持和运输被加工工件，进而实现工件的上料和下料。

2.根据权利要求1所述的刨滚切上料装置，其特征在于，所述夹爪为液压、气动或电动机械手。

3.根据权利要求1所述的刨滚切上料装置，其特征在于，还包括托架，所述安装座和所述Y轴驱动机构安装在所述托架上；托架可沿X轴方向移动地设置在所述支架上；

所述X轴驱动机构通过所述托架承载着所述安装座、所述Y轴驱动机构、所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪沿X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的刨滚切上料装置，其特征在于，所述支架上沿X轴方向设置有X向导轨；

所述托架可滑动地设置在所述X向导轨上。

5.根据权利要求3所述的刨滚切上料装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴电机和齿轮齿条传动机构；齿轮齿条传动机构包括啮合配合的齿轮和齿条，所述齿轮固定设置在所述X轴电机的动力输出轴上，所述齿条沿X轴方向布设。

6.根据权利要求5所述的刨滚切上料装置，其特征在于，所述X轴电机固定设置在所述支架上；所述齿条布设在所述托架上；

或者，所述X轴电机固定设置在所述托架上，所述齿条布设在支架上。

7.根据权利要求3所述的刨滚切上料装置，其特征在于，所述托架上沿Y轴方向设置有Y向导轨；所述安装座可滑动地设置在所述Y向导轨上。

8.根据权利要求7所述的刨滚切上料装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机和丝杠传动机构；

所述Y轴电机设置在所述托架上，所述丝杠传动机构包括丝杠和传动螺母；所述丝杠可转动地设置在所述托架上且与Y轴电机动力输出轴连接，传动螺母固定设置在所述安装座上。

9.根据权利要求1所述的刨滚切上料装置，其特征在于，还包括刨渣机、辊压机和端切机；刨渣机、辊压机和端切机沿X轴方向布设在所述安装座的一侧；且刨渣机的刨渣工位、辊压机的辊压工位和端切机的端切工位的间隔相等。

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