CN210081288U - 一种数控机床装卸料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了数控机床装卸料机械臂，包括：床体、安装架、机械臂本体；所述床体后侧的顶部设置有桁架状的安装架，且安装架的顶部安装有机械臂本体；所述机械臂本体由固定臂与前后移动臂及垂直移动臂组成，且固定臂呈左右水平设置，前后移动臂呈前后水平设置，垂直移动臂呈上下垂直设置；所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的背面均通过螺栓固定有导轨，且固定臂顶部的导轨设置有前后对称的两条，本实用新型具有结构紧凑合理，占用空间少，机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧，避免工件从床体上方掉落而砸坏床体的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种数控机床装卸料机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种数控机床装卸料机械臂。

背景技术

数控机床是用于机械加工的重要设备，数控机床分为数控车床、数控铣床、数控加工中心等，其中，数控车床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等加工。

数控车床机械臂主要与数控车床组合形成生产线，实现加工过程，上料、加工、下料的自动化、无人化，数控车床上下料机械臂应用到加工工厂车间，能够减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

现有的用于数控车床装卸料的桁架式机械臂，大多结构较大，不够紧凑，且现有的桁架式机械臂的工作路径大多在机床的上方，夹持的工件如果掉落很容易砸坏机床。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种数控机床装卸料机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床装卸料机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的用于数控车床装卸料的桁架式机械臂，大多结构较大，不够紧凑，且现有的桁架式机械臂的工作路径大多在机床的上方，夹持的工件如果掉落很容易砸坏机床的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控机床装卸料机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种数控机床装卸料机械臂，包括：床体、安装架、机械臂本体、固定臂、前后移动臂、垂直移动臂、导轨、齿条、前后移动臂安装座、垂直移动臂安装座、第一电机、第二电机、第三电机、齿轮；所述床体后侧的顶部设置有桁架状的安装架，且安装架的顶部安装有机械臂本体；所述机械臂本体由固定臂与前后移动臂及垂直移动臂组成，且固定臂呈左右水平设置，前后移动臂呈前后水平设置，垂直移动臂呈上下垂直设置；所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的背面均通过螺栓固定有导轨，且固定臂顶部的导轨设置有前后对称的两条，前后移动臂右侧的导轨设置有上下对称的两条，垂直移动臂背部的中间位置设置有一条；所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的左侧竖直面均通过螺栓固定有齿条，且齿条与导轨平行，并且固定臂顶部的齿条设置两条导轨之间的后侧，前后移动臂右侧的齿条设置两条导轨之间的底部；所述固定臂通过前后移动臂安装座与前后移动臂相连接，且前后移动臂通过垂直移动臂安装座与垂直移动臂相连接；所述前后移动臂安装座的前侧通过螺栓竖直固定有第一电机，且前后移动臂安装座的后侧通过螺栓水平固定有第二电机；所述垂直移动臂安装座的左侧通过螺栓水平固定有第三电机，且第三电机与第二电机及第一电机的输出轴上均通过键连接方式固定有齿轮；所述第一电机的输出轴上齿轮与固定臂顶部的齿条相啮合，第二电机的输出轴上齿轮与前后移动臂右侧的齿条相啮合，第三电机的输出轴上齿轮与垂直移动臂左侧的齿条相啮合；所述前后移动臂安装座呈L形状，且前后移动臂安装座的底部通过导轨滑块与固定臂顶部的导轨滑动连接，并且前后移动臂安装座的左侧通过螺栓固定在前后移动臂右侧竖直面的后侧；所述垂直移动臂安装座呈L形状，且垂直移动臂安装座通过的后侧通过螺栓固定在前后移动臂的前端，并且垂直移动臂安装座的前侧通过导轨滑块与垂直移动臂后侧的导轨滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述安装架的底部呈20-50度倾斜，且安装架的底部通过螺栓固定在床体的底部，并且床体的顶面与安装架的顶部呈间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述安装架的左侧均向床体的左侧突出，且安装架的右侧向床体的右侧突出。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述安装架拐角处的内侧焊接有三角形状的加强板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述垂直移动臂与床体的前侧呈间隔设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述固定臂的左端与安装架的左侧竖直面对齐。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置安装架的底部呈20-50度倾斜，且安装架的底部通过螺栓固定在床体的底部，并且床体的顶面与安装架的顶部呈间隙配合，使机械臂本体与安装架及床体结构较为紧凑，降低空间的占用。

2、本实用新型通过设置垂直移动臂安装在前后移动臂的前端，且垂直移动臂与床体的前侧呈间隔设置，使机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧，避免工件从床体上方掉落而砸坏床体。

3、本实用新型通过对一种数控机床装卸料机械臂的改进，具有结构紧凑合理，占用空间少，机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧，避免工件从床体上方掉落而砸坏床体的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂本体轴测结构示意图；

图5为本实用新型的A点结构示意图；

图6为本实用新型的机械臂本体轴测结构示意图；

图7为本实用新型的机械臂本体局部结构示意图；

图8为本实用新型的机械臂本体局部结构示意图。

图中：床体1、安装架2、机械臂本体3、固定臂4、前后移动臂5、垂直移动臂6、导轨7、齿条8、前后移动臂安装座9、垂直移动臂安装座10、第一电机11、第二电机12、第三电机13、齿轮14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图8，本实用新型提供一种数控机床装卸料机械臂的具体技术实施方案：

一种数控机床装卸料机械臂，包括：床体1、安装架2、机械臂本体3、固定臂4、前后移动臂5、垂直移动臂6、导轨7、齿条8、前后移动臂安装座9、垂直移动臂安装座10、第一电机11、第二电机12、第三电机13、齿轮14；床体1后侧的顶部设置有桁架状的安装架2，且安装架2的顶部安装有机械臂本体3；机械臂本体3由固定臂4与前后移动臂5及垂直移动臂6组成，且固定臂4呈左右水平设置，前后移动臂5呈前后水平设置，垂直移动臂6呈上下垂直设置；固定臂4的顶面、前后移动臂5的右侧竖直面及垂直移动臂6的背面均通过螺栓固定有导轨7，且固定臂4顶部的导轨7设置有前后对称的两条，前后移动臂5右侧的导轨7设置有上下对称的两条，垂直移动臂6背部的中间位置设置有一条；固定臂4的顶面、前后移动臂5的右侧竖直面及垂直移动臂6的左侧竖直面均通过螺栓固定有齿条8，且齿条8与导轨7平行，并且固定臂4顶部的齿条8设置两条导轨7之间的后侧，前后移动臂5右侧的齿条8设置两条导轨7之间的底部；固定臂4通过前后移动臂安装座9与前后移动臂5相连接，且前后移动臂5通过垂直移动臂安装座10与垂直移动臂6相连接；前后移动臂安装座9的前侧通过螺栓竖直固定有第一电机11，且前后移动臂安装座9的后侧通过螺栓水平固定有第二电机12；垂直移动臂安装座10的左侧通过螺栓水平固定有第三电机13，且第三电机13与第二电机12及第一电机11的输出轴上均通过键连接方式固定有齿轮14；第一电机11的输出轴上齿轮14与固定臂4顶部的齿条8相啮合，第二电机12的输出轴上齿轮14与前后移动臂5右侧的齿条8相啮合，第三电机13的输出轴上齿轮14与垂直移动臂6左侧的齿条8相啮合；前后移动臂安装座9呈L形状，且前后移动臂安装座9的底部通过导轨滑块与固定臂4顶部的导轨7滑动连接，并且前后移动臂安装座9的左侧通过螺栓固定在前后移动臂5右侧竖直面的后侧；垂直移动臂安装座10呈L形状，且垂直移动臂安装座10通过的后侧通过螺栓固定在前后移动臂5的前端，并且垂直移动臂安装座10的前侧通过导轨滑块与垂直移动臂6后侧的导轨7滑动连接。

具体的，请参阅图1与2，安装架2的底部呈20-50度倾斜，且安装架2的底部通过螺栓固定在床体1的底部，并且床体1的顶面与安装架2的顶部呈间隙配合，减小安装架2与床体1顶面的间隔距离，使结构紧凑。

具体的，请参阅图2，安装架2的左侧均向床体1的左侧突出，且安装架2的右侧向床体1的右侧突出，便于床体1的开窗，且便于在床体1的左侧取放料。

具体的，请参阅图2，安装架2拐角处的内侧焊接有三角形状的加强板，提升安装架2的牢固性。

具体的，请参阅图3，垂直移动臂6与床体1的前侧呈间隔设置，避免垂直移动臂6在床体1前侧左右移动时，与床体1干涉。

具体的，请参阅图2，固定臂4的左端与安装架2的左侧竖直面对齐，使前后移动臂5能够移动至床体1的左侧，便于取放料。

具体实施步骤：

第三电机13工作时，通过齿轮14与齿条8的啮合，使垂直移动臂6在前后移动臂5的前端上下移动，第二电机12工作时，通过齿轮14与齿条8的啮合，使前后移动臂5在固定臂4的上部前后移动，第一电机11工作时，通过齿轮14与齿条8的啮合，使前后移动臂5在固定臂4的上部左右移动，通过设置垂直移动臂6安装在前后移动臂5的前端，且垂直移动臂6与床体1的前侧呈间隔设置，使机械臂本体3夹持工件移动时的工作路径设置床体1的前侧，避免工件从床体1上方掉落而砸坏床体1。

综上所述：该一种数控机床装卸料机械臂，通过设置安装架的底部呈20-50度倾斜，且安装架的底部通过螺栓固定在床体的底部，并且床体的顶面与安装架的顶部呈间隙配合，使机械臂本体与安装架及床体结构较为紧凑，降低空间的占用；通过设置垂直移动臂安装在前后移动臂的前端，且垂直移动臂与床体的前侧呈间隔设置，使机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧，避免工件从床体上方掉落而砸坏床体；本实用新型通过对一种数控机床装卸料机械臂的改进，具有结构紧凑合理，占用空间少，机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧，避免工件从床体上方掉落而砸坏床体的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控机床装卸料机械臂，包括：床体(1)、安装架(2)、机械臂本体(3)、固定臂(4)、前后移动臂(5)、垂直移动臂(6)、导轨(7)、齿条(8)、前后移动臂安装座(9)、垂直移动臂安装座(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(13)、齿轮(14)；其特征在于：所述床体(1)后侧的顶部设置有桁架状的安装架(2)，且安装架(2)的顶部安装有机械臂本体(3)；所述机械臂本体(3)由固定臂(4)与前后移动臂(5)及垂直移动臂(6)组成，且固定臂(4)呈左右水平设置，前后移动臂(5)呈前后水平设置，垂直移动臂(6)呈上下垂直设置；所述固定臂(4)的顶面、前后移动臂(5)的右侧竖直面及垂直移动臂(6)的背面均通过螺栓固定有导轨(7)，且固定臂(4)顶部的导轨(7)设置有前后对称的两条，前后移动臂(5)右侧的导轨(7)设置有上下对称的两条，垂直移动臂(6)背部的中间位置设置有一条；所述固定臂(4)的顶面、前后移动臂(5)的右侧竖直面及垂直移动臂(6)的左侧竖直面均通过螺栓固定有齿条(8)，且齿条(8)与导轨(7)平行，并且固定臂(4)顶部的齿条(8)设置两条导轨(7)之间的后侧，前后移动臂(5)右侧的齿条(8)设置两条导轨(7)之间的底部；所述固定臂(4)通过前后移动臂安装座(9)与前后移动臂(5)相连接，且前后移动臂(5)通过垂直移动臂安装座(10)与垂直移动臂(6)相连接；所述前后移动臂安装座(9)的前侧通过螺栓竖直固定有第一电机(11)，且前后移动臂安装座(9)的后侧通过螺栓水平固定有第二电机(12)；所述垂直移动臂安装座(10)的左侧通过螺栓水平固定有第三电机(13)，且第三电机(13)与第二电机(12)及第一电机(11)的输出轴上均通过键连接方式固定有齿轮(14)；所述第一电机(11)的输出轴上齿轮(14)与固定臂(4)顶部的齿条(8)相啮合，第二电机(12)的输出轴上齿轮(14)与前后移动臂(5)右侧的齿条(8)相啮合，第三电机(13)的输出轴上齿轮(14)与垂直移动臂(6)左侧的齿条(8)相啮合；所述前后移动臂安装座(9)呈L形状，且前后移动臂安装座(9)的底部通过导轨滑块与固定臂(4)顶部的导轨(7)滑动连接，并且前后移动臂安装座(9)的左侧通过螺栓固定在前后移动臂(5)右侧竖直面的后侧；所述垂直移动臂安装座(10)呈L形状，且垂直移动臂安装座(10)通过的后侧通过螺栓固定在前后移动臂(5)的前端，并且垂直移动臂安装座(10)的前侧通过导轨滑块与垂直移动臂(6)后侧的导轨(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述安装架(2)的底部呈20-50度倾斜，且安装架(2)的底部通过螺栓固定在床体(1)的底部，并且床体(1)的顶面与安装架(2)的顶部呈间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述安装架(2)的左侧均向床体(1)的左侧突出，且安装架(2)的右侧向床体(1)的右侧突出。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述安装架(2)拐角处的内侧焊接有三角形状的加强板。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述垂直移动臂(6)与床体(1)的前侧呈间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述固定臂(4)的左端与安装架(2)的左侧竖直面对齐。

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