CN217577277U - 一种双层料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层料架,涉及零部件制备技术领域,其技术方案要点是:包括机架、外支架、内支架以及驱动机构,外支架、内支架均滑移设置于机架上,且内支架位于外支架内侧,外支架、内支架上均设置有料盘,驱动机构设置于机架上,驱动机构能够切换与外支架、内支架的连接状态,从而分别驱动外支架、内支架单独滑移。本料架具有两个料盘,可装载的工件比同类型更多;外支架、内支架可叠加在同一区域,占用空间较小;可切换料盘上料,不仅工人对料盘的上料效率高,料盘对机械手的上料效率也能够明显提升,进而提升机械手加工的连续性;料盘上料的位置远离机械手,通过驱动机构将外支架、内支架上料盘进给,提升了工人上料过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件制备技术领域,特别涉及一种双层料架。
背景技术
机械手上下料具有高稳定性的优势,常用于工件的生产、组装,例如公告号为:CN215968724U的中国专利公开的一种桁架机械手,常见的机械手已被广泛使用,料盘常与机械手搭配使用,其主要用于对机械手供应待加工工件。
申请人发现,现有技术中的料盘只有单个,需要人工将待加工工件放置料盘内,之后通过料盘将待加工工件供给机械手,再此过程中,工人只能等该料盘上的工件全部加工结束后,之后才能再次对该料盘上料,导致上料速度慢,工件加工效率低;而且人工对料盘上料时距离机械手较近,工人的安全难以保证。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种双层料架,其具有上料效率高的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种双层料架,所述料架包括机架、外支架、内支架以及驱动机构,所述外支架、内支架均滑移设置于所述机架上,且所述内支架位于所述外支架内侧,所述外支架、内支架上均设置有料盘,所述驱动机构设置于所述机架上,所述驱动机构能够切换与所述外支架、内支架的连接状态,从而分别驱动所述外支架、内支架单独滑移。
通过上述技术方案,工人先将待加工工件放置于外支架的料盘内,待外支架的料盘放满后,驱动机构与外支架连接并将外支架连同料盘整体相机械手方向进给,使得外支架的料盘先为机械手供料,并将内支架的料盘露出,此时工人便可对内支架上的料盘上料;外支架的料盘内的工件加工结束后,驱动机构将外支架重新移动至内支架的上方,驱动机构释放外支架后与内支架连接,之后驱动机构驱动内支架向机械手方向进给,此时工人便可对外支架的料盘上料;本料架具有两个料盘,可装载的工件比同类型更多,而且,结构设计合理,外支架、内支架可叠加在同一区域,占用空间较小;可切换料盘上料,不仅工人对料盘的上料效率高,料盘对机械手的上料效率也能够明显提升,进而提升机械手加工的连续性;此外,料盘上料的位置可以远离机械手,仅通过驱动机构将外支架、内支架上料盘进给,能够确保工人上料过程中的安全性。
优选的,所述外支架上具有连接部一,所述内支架上具有连接部二,所述驱动机构单次与所述连接部一、连接部二中的一者连接。
通过上述技术方案,驱动机构切换与连接部一或连接部二的连接,即可单次驱动外支架、内支架中的一个移动,且不会影响到剩余的外支架或内支架。
优选的,所述驱动机构包括滑座、安装座、活动板一、驱动气缸以及驱动组件,所述滑座滑移设置于所述机架上,所述安装座与所述滑座连接,所述安装座内开设有相连通的导向孔以及通孔,所述活动板一滑移设置于所述导向孔内,且所述活动板一的两端能够分别插入所述连接部一、连接部二内,所述活动板一上开设有倾斜的腰形孔一;所述驱动气缸设置于所述安装座上,所述驱动气缸的输出端设置有滑块,所述滑块滑移连接于所述通孔内,且所述通孔对所述滑块导向,所述滑块上具有与所述腰形孔一适配的推杆,所述推杆的一端插入所述腰形孔一内,所述滑块带动所述推杆滑移时,所述推杆能够驱动所述活动板一滑移;所述驱动组件设置于所述滑座上并能够驱动所述滑座滑移。
通过上述技术方案,驱动组件驱动滑座滑移至连接部一附近,之后驱动气缸的输出端控制滑块滑移于通孔内,推杆随滑块的滑移而滑移于倾斜的腰形孔一内,由于导向孔对活动板一的滑移方向导向,推杆在腰形孔一内滑移即可驱动活动板一滑移于导向孔内,活动板一向连接部一滑移并插入连接部一后,驱动机构与连接部一的连接完成,此时驱动组件便可带动滑座、外支架整体向机械手方向进给,且内支架不受影响。外支架的料盘内的工件加工结束后,驱动组件带动外支架反向移动并复位,随后驱动气缸的输出端反向移动,使得推杆推动活动板一远离连接部二并向连接部二滑移,最终活动板一插入连接部二内,驱动机构与连接部二的连接完成,此时驱动组件便可带动滑座、内支架整体向机械手方向进给,且外支架不受影响。
优选的,所述连接部一包括设置于所述外支架上的连接槽一,所述连接槽一内具有导向面一,且所述导向面一能够对所述活动板一导向;所述连接部二包括设置于所述内支架上的连接槽二,所述连接槽二内具有导向面二,且所述导向面二能够对所述活动板一导向,所述活动板一的两端分别与所述连接槽一、连接槽二适配。
通过上述技术方案,导向孔会对活动板一首次导向,活动板一的端部插入连接槽一时,导向面一对活动板一的端部二次导向,从而确保活动板一能够稳定、准确的连接于连接槽一内;活动板一的端部插入连接槽二时,导向面二对活动板一的端部二次导向,从而确保活动板一能够稳定、准确的连接于连接槽二内。
优选的,所述驱动组件包括齿条以及驱动电机,所述齿条设置于所述机架上,所述驱动电机与所述滑座连接,所述驱动电机的输出端具有与所述齿条啮合的齿轮,所述驱动电机能够驱动所述齿轮沿所述齿条的长度方向滚动,从而驱动滑座滑移。
通过上述技术方案,滑座与机架滑移连接,驱动电机驱动齿轮转动时,齿轮则沿齿条的长度方向滚动,从而带动滑座、驱动电机、安装座、活动板一整体移动,在活动板一与外支架或内支架连接后,移动的滑座即可带动外支架或内支架滑移。
优选的,所述机架上设置有盖板,所述盖板的长度方向为所述滑座的滑移方向,且所述盖板将所述驱动组件遮盖,所述安装座内开设有供所述盖板穿过的让位孔。
通过上述技术方案,盖板将驱动组件遮盖,能够有效对驱动组件提供防护,避免工件从料盘上脱落而影响驱动组件的正常工作,此外,盖板也能够作为驱动组件的防尘盖,从而增加驱动组件的精度。
优选的,所述机架上设置有导轨一、导轨二,所述导轨一、导轨二均设置有至少两根并互相平行,且两所述导轨一位于两所述导轨二的外侧,所述外支架与所述导轨一滑移连接,所述内支架与所述导轨二滑移连接。
通过上述技术方案,保证了外支架、内支架的滑移方向相同,且各自与导轨一、导轨二连接,外支架、内支架不会产生干涉,便于外支架、内支架各自独立移动。
优选的,所述料架还包括设置于所述机架上的定位机构,所述外支架与所述驱动机构连接时,所述定位机构与所述内支架连接并对所述内支架定位;所述内支架与所述驱动机构连接时,所述定位机构与所述外支架连接并对所述外支架定位。
通过上述技术方案,未与驱动机构连接的外支架、内支架通过定位机构定位,从而保证未与驱动机构连接的外支架、内支架在机架上相对位置的稳定,能够避免未与驱动机构连接的外支架、内支架发生滑移,便于工人上料。
优选的,所述外支架上具有定位部一,所述内支架上具有定位部二,所述定位部一、定位部二均能够与所述定位机构连接。
通过上述技术方案,外支架通过定位部一与定位机构连接,内支架通过定位部二与定位机构连接,使得外支架、内支架能够与定位机构独立连接,且不影响驱动机构对外支架、内支架的驱动。
优选的,所述定位机构包括固定座、活动板二、定位气缸,所述固定座固定于所述机架上,所述固定座内开设有相连通的引导孔一、引导孔二,所述活动板二滑移设置于所述引导孔一内,且所述活动板二的端部能够插入所述定位部一或定位部二内,所述活动板二上开设有倾斜的腰形孔二;所述定位气缸的输出端设置有引导块,且所述引导块滑移连接于所述引导孔二内,所述引导块上设置有切换杆,所述切换杆的端部插入所述腰形孔二内,所述引导块带动所述切换杆滑移时,所述切换杆能够驱动所述活动板二滑移。
通过上述技术方案,定位气缸驱动引导块滑移于引导孔二内,切换杆则跟随引导块的滑移而滑移于腰形孔二内,由于引导孔一对活动板二的滑移方向导向,使得切换杆不能带动活动板二同向移动,切换杆仅能与倾斜的腰形孔二孔壁接触,并推动活动板二滑移于引导孔一内;活动板二向定位部一方向滑移并插入定位部一后,定位机构与外支架的连接完成,此时定位机构对外支架定位;活动板二向定位部二方向滑移并插入定位部二后,定位机构与内支架的连接完成,此时定位机构对内支架定位。
综上所述,本实用新型对比于现有技术的有益效果为:
1.本料架具有两个料盘,可装载的工件比同类型多,而且,结构设计合理,外支架、内支架可叠加在同一区域,占用空间较小;
2.料盘切换上料,不仅人工对料盘的上料效率高,料盘对机械手的上料效率也能够明显提升,进而提升机械手加工的连续性;料盘上料的位置可以远离机械手,仅通过驱动机构将外支架、内支架上料盘进给,能够确保工人上料过程中的安全性;
3.未与驱动机构连接的外支架、内支架通过定位机构定位,确保未与驱动机构连接的外支架、内支架在机架上相对位置的稳定,便于工人对料盘上料。
附图说明
图1为实施例的外部结构示意图;
图2为实施例的部分结构示意图;
图3为实施例中,另一种料盘的结构示意图;
图4为图2的底部结构示意图;
图5为图4的侧面结构示意图(省略料盘);
图6为实施例中,驱动机构的结构示意图;
图7为实施例中,驱动机构的部分剖视示意图;
图8为实施例中,驱动机构的部分爆炸示意图;
图9为实施例中,外支架的底部结构示意图;
图10为实施例中,内支架的底部结构示意图;
图11为实施例中,外支架、内支架叠加状态的示意图;
图12为图11的底部结构示意图;
图13为实施例中,活动板一与内支架连接后,活动板二与外支架连接的示意图;
图14为实施例中,定位机构的剖视示意图;
图15为实施例中,定位机构的爆炸结构示意图。
附图标记:1、机械手;
100、机架;110、盖板;120、导轨一;130、导轨二;
200、外支架;210、连接部一;211、连接槽一;212、导向面一;220、定位部一;221、定位槽一;222、导向面三;
300、内支架;310、连接部二;311、连接槽二;312、导向面二;320、定位部二;321、定位槽二;322、导向面四;
400、驱动机构;410、滑座;420、安装座;421、导向孔;422、通孔;423、让位孔;430、活动板一;431、腰形孔一;440、驱动气缸;441、滑块;442、推杆;450、驱动组件;451、齿条;452、驱动电机;4521、齿轮;
500、料盘;
600、定位机构;610、固定座;611、引导孔一;612、引导孔二;620、活动板二;621、腰形孔二;630、定位气缸;631、引导块;632、切换杆。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种双层料架,如图1至图15所示,本料架包括机架100、外支架200、内支架300以及驱动机构400,机架100上具有机械手1,外支架200、内支架300均滑移设置于机架100上,外支架200可叠加放置于内支架300外侧,外支架200、内支架300上均设置有放置工件的料盘500,驱动机构400设置于机架100上,驱动机构400能够切换与外支架200、内支架300的连接状态,从而分别驱动外支架200、内支架300单独滑移。
外支架200上的料盘500与外支架200通过卡接或螺栓可拆卸连接,内支架300上的料盘500与内支架300通过卡接或螺栓可拆卸连接,从而保证料盘500更换的便捷,如图2、图3所示,料盘500上盛装工件的位置可根据待加工工件的形状设置,只要保证料盘500长、宽的一致性即可。
外支架200上具有连接部一210,内支架300上具有连接部二310,驱动机构400单次仅与连接部一210、连接部二310中的一者连接。
驱动机构400包括滑座410、安装座420、活动板一430、驱动气缸440以及驱动组件450,滑座410滑移设置于机架100上,安装座420与滑座410连接,安装座420内开设有相连通的导向孔421以及通孔422,导向孔421与通孔422交错且垂直;活动板一430滑移设置于导向孔421内并被后者导向,且活动板一430的两端能够分别插入连接部一210、连接部二310内,活动板一430上开设有倾斜的腰形孔一431;驱动气缸440设置于安装座420上,驱动气缸440的输出端设置有滑块441,滑块441滑移连接于通孔422内,且通孔422对滑块441导向,滑块441上具有与腰形孔一431适配的推杆442,推杆442的一端插入腰形孔一431内,滑块441带动推杆442滑移时,推杆442能够驱动活动板一430滑移;驱动组件450设置于滑座410上并能够驱动滑座410滑移。
推杆442可以是耐磨的金属管或金属棒,为降低推杆442与腰形孔一431之间摩擦力,也可以在推杆442上设置轴承,通过轴承与腰形孔一431的孔壁接触;腰形孔一431也可以是槽状。
连接部一210包括设置于外支架200上的连接槽一211,连接槽一211内具有导向面一212,且导向面一212能够对活动板一430导向;连接部二310包括设置于内支架300上的连接槽二311,连接槽二311内具有导向面二312,且导向面二312能够对活动板一430导向,外支架200、内支架300叠加时,连接槽一211、连接槽二311处于对称位置,活动板一430的两端分别与连接槽一211、连接槽二311的形状适配。
驱动组件450包括齿条451以及驱动电机452,齿条451通过螺栓固定于机架100上,驱动电机452与滑座410连接,驱动电机452的输出端具有与齿条451啮合的齿轮4521,驱动电机452能够驱动齿轮4521沿齿条451的长度方向滚动,从而驱动滑座410滑移。作为其他方案,驱动组件450也可以是输送皮带或输送链,输送皮带或输送链通过输送电机驱动,且输送皮带或输送链与滑座410固定连接,通过输送皮带或输送链驱动滑座410滑移。
机架100上设置有盖板110,盖板110的长度方向为滑座410的滑移方向,且盖板110将滑座410、齿条451遮盖;安装座420内开设有让位孔423,让位孔423的形状与盖板110的横截面形状适配,盖板110位于让位孔423内且不与让位孔423接触,滑座410滑移时,让位孔423会跟随安装座420滑移于盖板110的外侧,使得盖板110不会与让位孔423产生干涉。
机架100上设置有与齿条451平行的导轨一120、导轨二130,导轨一120、导轨二130均设置有至少两根且四者互相平行,两导轨一120位于两导轨二130的外侧,外支架200与导轨一120滑移连接,内支架300与导轨二130滑移连接,即滑座410与外支架200、内支架300的可滑移方向相同。
本料架还包括设置于机架100上的定位机构600,定位机构600设置于机架100远离机械手1的一端,外支架200与驱动机构400连接时,定位机构600与内支架300连接并对内支架300定位;内支架300与驱动机构400连接时,定位机构600与外支架200连接并对外支架200定位。也就是说,定位机构600能够切换与外支架200、内支架300的连接状态,仅单独对未与活动板一430连接的外支架200或内支架300定位,从而保证未与活动板一430连接的外支架200或内支架300在机架100上位置的固定。
外支架200上具有定位部一220,内支架300上具有定位部二320,定位机构600单次仅与定位部一220、定位部二320中的一个连接。
定位机构600包括固定座610、活动板二620、定位气缸630,固定座610固定于机架100上,固定座610内开设有相连通的引导孔一611、引导孔二612,引导孔一611与引导孔二612交错且垂直,活动板二620滑移设置于引导孔一611内,且活动板二620的两端能够分别插入定位部一220或定位部二320内,活动板二620上开设有倾斜的腰形孔二621;定位气缸630的输出端设置有引导块631,且引导块631滑移连接于引导孔二612内,引导块631上设置有切换杆632,切换杆632的端部插入腰形孔二621内,引导块631带动切换杆632滑移时,切换杆632能够驱动活动板二620滑移;作为其他方案,腰形孔二621也可以是不贯通的槽状。
进一步的,定位部一220包括设置于外支架200上的定位槽一221,定位槽一221内具有导向面三222,且导向面三222能够对活动板二620的端部导向;定位部二320包括设置于内支架300上的定位槽二321,定位槽二321内具有导向面四322,且导向面四322能够对活动板二620端部导向,外支架200、内支架300叠加时,定位槽一221、定位槽二321处于对称位置,活动板二620的两端分别与定位槽一221、定位槽二321的形状适配。
工作原理:
外支架200、内支架300远离机械手1并处于叠加状态时,外支架200上的定位槽一221、内支架300上的定位槽二321均靠近活动板二620,且定位槽一221、定位槽二321处于对称位置。
定位气缸630的输出端控制引导块631滑移于引导孔二612内,切换杆632则跟随引导块631的滑移而滑移于倾斜的腰形孔二621内,由于引导孔一611对活动板二620的滑移方向导向,使得切换杆632不能带动活动板二620同向移动,切换杆632仅能与倾斜的腰形孔二621孔壁接触,从而推动活动板二620滑移于引导孔一611内;活动板二620向定位槽一221方向滑移并插入定位槽一221后,定位机构600与外支架200的连接完成,此时定位机构600对外支架200定位;
工人先将待加工工件放置于外支架200的料盘500内,待外支架200的料盘500放满后,驱动电机452驱动齿轮4521沿齿条451的长度方向滚动,齿轮4521、滑座410、安装座420便可同步滑移,在滑座410滑移至连接槽一211附近后,驱动气缸440的输出端控制滑块441滑移于通孔422内,推杆442随滑块441的滑移而滑移于倾斜的腰形孔一431内,由于导向孔421对活动板一430的滑移方向导向,推杆442在腰形孔一431内滑移即可驱动活动板一430滑移于导向孔421内,活动板一430向连接槽一211滑移并插入连接槽一211后,驱动机构400与连接槽一211的连接完成;
于此同时,定位气缸630驱动活动板二620反向滑移,使得活动板二620脱离定位槽一221并插入定位槽二321,此时定位机构600释放外支架200并对内支架300定位,驱动电机452便可带动滑座410、外支架200整体向机械手1方向进给,使得外支架200的料盘500首先为机械手1供料。
此时外支架200远离内支架300,并将内支架300的料盘500露出,工人便可对内支架300上的料盘500上料,外支架200的料盘500内的工件加工结束后,驱动电机452驱动滑座410反向滑移并将外支架200重新移动至内支架300的上方;
而定位气缸630的输出端控制活动板二620脱离定位槽二321并插入定位槽一221内,即活动板二620释放内支架300的同时对外支架200定位,且驱动气缸440的输出端控制活动板一430脱离连接槽一211并插入连接槽二311内,活动板一430与内支架300的连接完成,驱动电机452则带动滑座410、内支架300整体向机械手1方向进给,使得内支架300的料盘500为机械手1供料,工人便可对外支架200上的料盘500供料。
本料架具有两个料盘500,可装载的工件比同类型多,而且,结构设计合理,外支架200、内支架300可叠加在同一区域,占用空间较小;切换料盘500上料形式,不仅工人对料盘500的上料效率高,料盘500对机械手1的上料效率也能够明显提升,进而提升机械手1加工的连续性;此外,料盘500上料的位置可以远离机械手1,只需要通过驱动机构400将外支架200、内支架300上料盘500进给机械手1,能够确保工人上料过程中的安全性。
需要说明的是,本料架不仅能作为上料工具,也能够作为下料、中转工具使用;具体来说,外支架200靠近机械手1时,机械手1为外支架200上的料盘500上料,外支架200上的料盘500集满工件后,驱动机构400控制外支架200远离机械手1,之后驱动机构400与内支架300连接并带动内支架300靠近机械手1,机械手1便可对内支架300的料盘500上料,重复上述步骤即可实现机械手1的持续上料。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式,而非用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种双层料架,其特征在于:所述料架包括机架(100)、外支架(200)、内支架(300)以及驱动机构(400),所述外支架(200)、内支架(300)均滑移设置于所述机架(100)上,且所述内支架(300)位于所述外支架(200)内侧,所述外支架(200)、内支架(300)上均设置有料盘(500),所述驱动机构(400)设置于所述机架(100)上,所述驱动机构(400)能够切换与所述外支架(200)、内支架(300)的连接状态,从而分别驱动所述外支架(200)、内支架(300)单独滑移。
2.根据权利要求1所述的料架,其特征在于:所述外支架(200)上具有连接部一(210),所述内支架(300)上具有连接部二(310),所述驱动机构(400)单次与所述连接部一(210)、连接部二(310)中的一者连接。
3.根据权利要求2所述的料架,其特征在于:所述驱动机构(400)包括滑座(410)、安装座(420)、活动板一(430)、驱动气缸(440)以及驱动组件(450),所述滑座(410)滑移设置于所述机架(100)上,所述安装座(420)与所述滑座(410)连接,所述安装座(420)内开设有相连通的导向孔(421)以及通孔(422),所述活动板一(430)滑移设置于所述导向孔(421)内,且所述活动板一(430)的两端能够分别插入所述连接部一(210)、连接部二(310)内,所述活动板一(430)上开设有倾斜的腰形孔一(431);所述驱动气缸(440)设置于所述安装座(420)上,所述驱动气缸(440)的输出端设置有滑块(441),所述滑块(441)滑移连接于所述通孔(422)内,且所述通孔(422)对所述滑块(441)导向,所述滑块(441)上具有与所述腰形孔一(431)适配的推杆(442),所述推杆(442)的一端插入所述腰形孔一(431)内,所述滑块(441)带动所述推杆(442)滑移时,所述推杆(442)能够驱动所述活动板一(430)滑移;所述驱动组件(450)设置于所述滑座(410)上并能够驱动所述滑座(410)滑移。
4.根据权利要求3所述的料架,其特征在于:所述连接部一(210)包括设置于所述外支架(200)上的连接槽一(211),所述连接槽一(211)内具有导向面一(212),且所述导向面一(212)能够对所述活动板一(430)导向;所述连接部二(310)包括设置于所述内支架(300)上的连接槽二(311),所述连接槽二(311)内具有导向面二(312),且所述导向面二(312)能够对所述活动板一(430)导向,所述活动板一(430)的两端分别与所述连接槽一(211)、连接槽二(311)适配。
5.根据权利要求3所述的料架,其特征在于:所述驱动组件(450)包括齿条(451)以及驱动电机(452),所述齿条(451)设置于所述机架(100)上,所述驱动电机(452)与所述滑座(410)连接,所述驱动电机(452)的输出端具有与所述齿条(451)啮合的齿轮(4521),所述驱动电机(452)能够驱动所述齿轮(4521)沿所述齿条(451)的长度方向滚动,从而驱动滑座(410)滑移。
6.根据权利要求3所述的料架,其特征在于:所述机架(100)上设置有盖板(110),所述盖板(110)的长度方向为所述滑座(410)的滑移方向,且所述盖板(110)将所述驱动组件(450)遮盖,所述安装座(420)内开设有供所述盖板(110)穿过的让位孔(423)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的料架,其特征在于:所述机架(100)上设置有导轨一(120)、导轨二(130),所述导轨一(120)、导轨二(130)均设置有至少两根并互相平行,且两所述导轨一(120)位于两所述导轨二(130)的外侧,所述外支架(200)与所述导轨一(120)滑移连接,所述内支架(300)与所述导轨二(130)滑移连接。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的料架,其特征在于:所述料架还包括设置于所述机架(100)上的定位机构(600),所述外支架(200)与所述驱动机构(400)连接时,所述定位机构(600)与所述内支架(300)连接并对所述内支架(300)定位;所述内支架(300)与所述驱动机构(400)连接时,所述定位机构(600)与所述外支架(200)连接并对所述外支架(200)定位。
9.根据权利要求8所述的料架,其特征在于:所述外支架(200)上具有定位部一(220),所述内支架(300)上具有定位部二(320),所述定位部一(220)、定位部二(320)均能够与所述定位机构(600)连接。
10.根据权利要求9所述的料架,其特征在于:所述定位机构(600)包括固定座(610)、活动板二(620)、定位气缸(630),所述固定座(610)固定于所述机架(100)上,所述固定座(610)内开设有相连通的引导孔一(611)、引导孔二(612),所述活动板二(620)滑移设置于所述引导孔一(611)内,且所述活动板二(620)的端部能够插入所述定位部一(220)或定位部二(320)内,所述活动板二(620)上开设有倾斜的腰形孔二(621);所述定位气缸(630)的输出端设置有引导块(631),且所述引导块(631)滑移连接于所述引导孔二(612)内,所述引导块(631)上设置有切换杆(632),所述切换杆(632)的端部插入所述腰形孔二(621)内,所述引导块(631)带动所述切换杆(632)滑移时,所述切换杆(632)能够驱动所述活动板二(620)滑移。
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CN202221383039.2U CN217577277U (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种双层料架 |
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Cited By (2)
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CN115464365A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 吴江亿韦机电科技有限公司 | 上料装置及剪刀脚自动组装系统 |
CN116441604A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-18 | 溧阳市北方机械有限公司 | 一种空压机端盖加工定位工装 |
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2022
- 2022-05-30 CN CN202221383039.2U patent/CN217577277U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115464365A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 吴江亿韦机电科技有限公司 | 上料装置及剪刀脚自动组装系统 |
CN116441604A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-18 | 溧阳市北方机械有限公司 | 一种空压机端盖加工定位工装 |
CN116441604B (zh) * | 2023-06-19 | 2023-08-18 | 溧阳市北方机械有限公司 | 一种空压机端盖加工定位工装 |
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