CN209078175U - 一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，包括电缸，电缸安装板的底端固定设有电缸，电缸的伸缩杆传动连接有精密气动摆台，精密气动摆台的顶端固定连接有定位旋转板，定位旋转板顶端一侧的边角处固定连接有锥头圆柱销，定位旋转板顶端另一侧的边角处固定连接有锥头菱形销，本实用新型一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，设有的电缸可以将固定在定位旋转板上的工件顶升，同时设有的精密气动摆台可以带动定位旋转板进行旋转，便于进行工件不同位置的加工，加工更加的精确，提高了加工的效率，定位旋转板上设有锥头圆柱销和锥头菱形销，可以对工件进行很好的固定，避免工件脱落，提高安全性。

Description

一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，特别涉及一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，属于旋转机构技术领域。

背景技术

目前，在自动化流水线中，很多工件的组装需要工件采用不同的摆放位置，且需要对产品托盘进行精密的定位，采用人工转换托盘方位，效率低下，而且产品搬离产线会产生跌落等风险，且采用人工操作容易使得机器安装错误，严重的会导致机器撞击和损坏，使得生产造成经济损坏，甚至会损伤工人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，包括电缸、电缸安装板、定位旋转板和精密气动摆台，所述电缸安装板的底端固定设有电缸，所述电缸的伸缩杆传动连接有精密气动摆台，所述精密气动摆台的顶端固定连接有定位旋转板，所述定位旋转板顶端一侧的边角处固定连接有锥头圆柱销，所述定位旋转板顶端另一侧的边角处固定连接有锥头菱形销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电缸安装板顶端的两侧均固定连接有流水线连接板，且所述流水线连接板的顶部开设有若干个销钉孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位旋转板顶端的四个边角处均固定连接有缓冲托杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述精密气动摆台的底端设有与电缸安装板固定连接的限位缓冲块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电缸安装板的底端固定设有直线轴承，所述精密气动摆台的底端固定设有导向轴，所述导向轴与直线轴承穿插连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，设有的电缸可以将固定在定位旋转板上的工件顶升，同时设有的精密气动摆台可以带动定位旋转板进行旋转，便于进行工件不同位置的加工，加工更加的精确，提高了加工的效率，定位旋转板上设有锥头圆柱销和锥头菱形销，可以对工件进行很好的固定，避免工件脱落，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图中：1、电缸；2、电缸安装板；3、流水线连接板；4、锥头圆柱销；5、缓冲托杆；6、锥头菱形销；7、定位旋转板；8、精密气动摆台；9、限位缓冲块；10、导向轴；11、直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，包括电缸1、电缸安装板2、定位旋转板7和精密气动摆台8，电缸安装板2的底端固定设有电缸1，电缸1的伸缩杆传动连接有精密气动摆台8，精密气动摆台8的顶端固定连接有定位旋转板7，定位旋转板7顶端一侧的边角处固定连接有锥头圆柱销4，定位旋转板7顶端另一侧的边角处固定连接有锥头菱形销6。

优选的，电缸安装板2顶端的两侧均固定连接有流水线连接板3，且流水线连接板3的顶部开设有若干个销钉孔，便于进行电缸安装板 2的安装固定。

优选的，定位旋转板7顶端的四个边角处均固定连接有缓冲托杆 5，可以对需要进行固定的工件进行缓冲。

优选的，精密气动摆台8的底端设有与电缸安装板2固定连接的限位缓冲块9，可以对精密气动摆台8进行缓冲和限位。

优选的，电缸安装板2的底端固定设有直线轴承11，精密气动摆台8的底端固定设有导向轴10，导向轴10与直线轴承11穿插连接，便于精密气动摆台8更好的进行升起和下降。

具体使用时，本实用新型一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，在进行工件的作业时，利用流水线连接板3将该机构安装在合适的位置进行作业，然后将需要进行加工的工件放置在定位旋转板7 上，定位旋转板7的顶端设有锥头圆柱销4和锥头菱形销6，可以便于操作者更加快速的进行工件的固定，同时设有的缓冲托杆5可以对工件进行一定的缓冲，工件固定完成后，操作者根据使用的需要可以进行工件的顶升和旋转，在进行工件的顶升时，操作者可以顶用电缸 1将精密气动摆台8顶起，此时固定在定位旋转板7上的工件被顶起，同时设有的精密气动摆台8可以进行带动定位旋转板7进行旋转，便于操作者进行多个角度的操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，包括电缸(1)、电缸安装板(2)、定位旋转板(7)和精密气动摆台(8)，其特征在于，所述电缸安装板(2)的底端固定设有电缸(1)，所述电缸(1)的伸缩杆传动连接有精密气动摆台(8)，所述精密气动摆台(8)的顶端固定连接有定位旋转板(7)，所述定位旋转板(7)顶端一侧的边角处固定连接有锥头圆柱销(4)，所述定位旋转板(7)顶端另一侧的边角处固定连接有锥头菱形销(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，其特征在于：所述电缸安装板(2)顶端的两侧均固定连接有流水线连接板(3)，且所述流水线连接板(3)的顶部开设有若干个销钉孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，其特征在于：所述定位旋转板(7)顶端的四个边角处均固定连接有缓冲托杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，其特征在于：所述精密气动摆台(8)的底端设有与电缸安装板(2)固定连接的限位缓冲块(9)。

5.根据权利要求1所述的一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构，其特征在于：所述电缸安装板(2)的底端固定设有直线轴承(11)，所述精密气动摆台(8)的底端固定设有导向轴(10)，所述导向轴(10)与直线轴承(11)穿插连接。