CN112720076A - 加工机构和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工机构和加工设备，包括：用于安装主轴的主轴夹、主轴安装架、压力脚组件、压力脚驱动机构、位置检测装置和第一导向组件。主轴夹设于主轴安装架，压力脚组件可上下移动地设于主轴安装架，压力脚组件包括压力脚和连接在压力脚上的连接板，位置检测装置用于实时检测压力脚当前高度位置，位置检测装置包括设于主轴夹的第一检测部件和设于连接板的第二检测部件，第一导向组件用于对第一检测部件和第二检测部件的相对运动进行导向，第一导向组件包括至少两组第一滑块导轨副，其中两组第一滑块导轨副位于位置检测装置的相对两侧。根据本发明实施例的加工机构，可以实时控制加工深度，可以提高加工精度和加工效率。

Description

加工机构和加工设备

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其是涉及一种加工机构和加工设备。

背景技术

对于钻孔设备，相关技术中采用CBD技术来控制加工深度，由于CBD技术是通过板层导通电流的方式用来获得信号，采用CBD时可能会由于刀具缠丝导致刀具和压脚导通，产生误报问题。对于铣边设备，相关技术中通过采用长度计进行铣边控深，然而采用长度计铣边控深时，必须先让长度计进行深度探测，然后才能进行铣边，这样会影响加工效率。

随着科技的发展和市场的不断高要求，对工件的加工深度的要求和精度的要求越来越高，例如对PCB板的钻孔加工或铣边加工，加工深度和精度影响着PCB板的质量，例如若加工深度和精度达不到要求会影响安装在PCB板内元器件。然而，相关技术中的加工设备已不能满足更高的加工深度的要求和精度的要求，因此亟待改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种加工机构，该加工机构通过设置的位置检测装置，可以实时控制加工深度，可以提高加工精度和加工效率，并且可以提高位置检测装置的检测精度，从而进一步地提高加工精度。

本发明还提出了一种具有上述加工机构的加工设备。

根据本发明第一方面实施例的加工机构，所述加工机构具有钻孔功能和/或铣削功能，所述加工机构包括：主轴夹，用于安装主轴；主轴安装架，所述主轴夹设于所述主轴安装架；压力脚组件，所述压力脚组件可上下移动地设于所述主轴安装架，所述压力脚组件包括压力脚和连接在所述压力脚上的连接板，所述压力脚组件位于所述主轴的下端；压力脚驱动机构，所述压力脚驱动机构设于所述主轴安装架，所述压力脚驱动机构与所述压力脚组件相连以驱动所述压力脚组件上下移动；用于实时检测所述压力脚当前高度位置的位置检测装置，所述位置检测装置包括可相对运动的第一检测部件和第二检测部件，所述第一检测部件设在所述主轴夹上，所述第二检测部件设在所述连接板上；第一导向组件，所述第一导向组件用于对所述第一检测部件和所述第二检测部件的相对运动进行导向，所述第一导向组件包括至少两组第一滑块导轨副，每组所述第一滑块导轨副包括相互配合且可相对滑动的第一滑块和第一导轨，所述第一滑块设于所述连接板和所述主轴夹中的一个上，所述第一导轨设于所述连接板和所述主轴夹中的另一个上且所述第一导轨沿上下方向延伸，其中两组所述第一滑块导轨副位于所述位置检测装置的相对两侧。

根据本发明实施例的加工机构，通过设置的位置检测装置，可以实时检测压力脚当前高度位置，从而可以实时控制加工深度，可以提高加工精度和加工效率；并且，通过设置的第一导向组件，可以对位置检测装置的第一检测部件和第二检测部件的相对运动进行导向，提高位置检测装置的检测精度；同时，将第一导向组件设置为多导轨结构，可以提高整体结构刚性，这样即使在加工机构进行加工时会产生高频振动，也不会造成连接板的抖动或是减少连接板的抖动，从而可以进一步地提高位置检测装置的检测精度，进而可以进一步地提高加工精度。

根据本发明的一些实施例，所述加工机构还包括：第二导向组件，所述第二导向组件用于对所述压力脚组件的移动进行导向，所述第二导向组件包括至少两组第二滑块导轨副，其中两组所述第二滑块导轨副位于所述连接板的相对两侧，每组所述第二滑块导轨副包括相互配合且可相对滑动的第二滑块和第二导轨，所述第二滑块设于所述压力脚和所述主轴安装架中的一个上，所述第二导轨设于所述压力脚和所述主轴安装架中的另一个上且所述第二导轨沿上下方向延伸。

根据本发明的一些可选实施例，所述加工机构包括：连接导向块，所述连接导向块的上端与所述压力脚驱动机构相连，所述连接导向块的下端与所述压力脚相连，所述第二滑块设在所述连接导向块上，所述第二导轨设在所述主轴安装架上。

根据本发明的一些实施例，所述连接板具有第一连接平面，所述压力脚的外侧壁上具有第二连接平面，所述第一连接平面和所述第二连接平面平行设置且均平行于竖直方向。

根据本发明的一些实施例，所述连接板上形成有安装平面，所述安装平面平行于竖直方向，所述第二检测部件安装于所述安装平面上，所述安装平面上形成有沿竖直方向延伸的定位标记线，所述定位标记线位于所述第二检测部件的一侧，以作为所述第二检测部件的定位标记。

根据本发明的一些实施例，所述主轴夹包括可拆卸相连的主轴夹底盖和主轴夹压盖，所述主轴夹底盖设在所述主轴安装架上，所述主轴设在所述主轴夹底盖上，且所述主轴的至少一部分容纳于所述主轴夹底盖与所述主轴夹压盖所限定的主轴安装腔内，所述第一检测部件设在所述主轴夹压盖上，所述连接板包括可拆卸相连的第一子连接板和第二子连接板，所述第二子连接板连接在所述第一子连接板的上侧，所述第一子连接板与所述压力脚相连，所述第二检测部件设在所述第二子连接板上，所述第一滑块设于所述第二子连接板和所述主轴夹压盖中的一个上，所述第一导轨设于所述第二子连接板和所述主轴夹压盖中的另一个上。

根据本发明的一些可选实施例，所述第一子连接板上形成有第一固定孔，所述第二子连接板上形成有第二固定孔，紧固件穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔以连接所述第一子连接板和所述第二子连接板，所述第一固定孔和所述第二固定孔中的一个为腰形孔。

在本发明的一些具体实施例中，所述第一固定孔形成为腰形孔，所述第一固定孔的长度方向平行于所述第一子连接板和所述压力脚的对接方向。

根据本发明的一些可选实施例，所述第一子连接板的上端面与所述第二子连接板的下端面相对的部分为第一端面，所述第二子连接板的下端面与所述第一子连接板的上端面相对的部分为第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对接，所述第一端面和所述第二端面中的至少一个上形成有凹槽，所述第一端面和所述第二端面在所述凹槽处不接触。

在本发明的一些具体实施例中，所述凹槽形成在所述第一端面的长度方向上的中部，所述第一端面与所述第二端面接触的部分为第一对接面，所述第一对接面位于所述凹槽在所述第一端面的长度方向上的相对两侧。

根据本发明的一些可选实施例，所述第一端面与所述第二端面接触的部分为第一对接面，所述第二端面与所述第一端面接触的部分为第二对接面，所述第一对接面和所述第二对接面平行设置且均平行于水平方向。

根据本发明第二方面实施例的加工设备，包括：机台；加工机构，所述加工机构可移动地设于所述机台，所述加工机构为根据本发明上述第一方面实施例的加工机构。

根据本发明实施例的加工设备，通过设置上述的加工机构，可以实时控制加工深度，可以提高加工精度和加工效率，并且可以提高位置检测装置的检测精度，从而进一步地提高加工精度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的加工机构的立体图；

图2是图1中的加工机构的部分结构立体图；

图3是图1中的加工机构的部分结构立体图，其中连接板拆下；

图4是图1中的加工机构的压力脚驱动机构与主轴安装架的装配图；

图5是图1中的加工机构的压力脚组件与位置检测装置的装配图；

图6是图1中的连接板的立体图。

附图标记：

加工机构100；

主轴安装架10；安装槽111；主轴夹1；主轴夹底盖11；主轴夹压盖12；第二安装凹槽121；第三滑块13；

主轴2；刀具21；

压力脚组件3；压力脚31；容纳腔311；第二连接平面312；连接凸耳313；吸尘管32；连接板33；第一子连接板331；第一连接平面3311；第一固定孔3312；第一端面3313；第一对接面3314；凹槽3315；第二子连接板332；安装平面3321；定位标记线3322；第二端面3323；第二对接面3324；第一安装凹槽3325；

压力脚驱动机构4；连接导向块41；浮动接头42；

位置检测装置5；第一检测部件51；第二检测部件52；安装支架53；

第一滑块导轨副6；第一滑块61；第一导轨62；

第二滑块导轨副7；第二滑块71；第二导轨72。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的加工机构100。该加工机构100可以用于PCB板的加工，例如对PCB板进行钻孔或铣边等。

如图1-图3所示，根据本发明第一方面实施例的加工机构100，该加工机构100具有钻孔功能和/或铣削功能，例如该加工机构100可以为钻孔机构或铣边机构，该加工机构100包括：主轴2、用于配合安装主轴2的主轴夹1、主轴安装架10、压力脚组件3、压力脚驱动机构4、位置检测装置5和第一导向组件。

主轴夹1设于主轴安装架10，主轴夹1相对主轴安装架10固定，主轴2可以是可拆卸地安装于主轴安装架10，方便主轴2的维护保养。主轴夹1可以夹紧主轴2，以使得主轴2可靠地安装固定在主轴安装架10上。主轴2的下端安装有刀具21，刀具21可以为钻刀或铣刀。在加工机构100工作时，可以通过主轴安装架10的上下移动实现主轴2的上下移动。

压力脚组件3可上下移动地设于主轴安装架10，压力脚组件3包括压力脚31和连接在压力脚31上的连接板33，连接板33连接在压力脚31的上端，连接板33可以连接在压力脚31的前侧，连接板33可以是可拆卸的连接在压力脚31上。压力脚组件3可以位于主轴2的下端，例如压力脚31可以位于主轴安装架10的下方，主轴2的下端可以延伸至主轴安装架10的下方。压力脚31可以大体呈筒状，压力脚31内可以限定出容纳腔311，压力脚31可以罩设在主轴2的下端，即主轴2的下端容纳于压力脚31的容纳腔311内。

压力脚31上还可以设有吸尘管32，吸尘管32与压力脚31的容纳腔311连通，通过吸尘装置可以将压力脚31内的加工碎屑等通过吸尘管32排出。压力脚驱动机构4设于主轴安装架10，压力脚驱动机构4可以为气缸，压力脚驱动机构4与压力脚组件3相连以驱动压力脚组件3上下移动。

位置检测装置5用于实时检测压力脚31当前高度位置，位置检测装置5包括可相对运动的第一检测部件51和第二检测部件52，第一检测部件51设在主轴夹1上，第二检测部件52设在连接板33上。在加工机构100工作时，压力脚组件3上下移动，从而带动位置检测装置5的第二检测部件52同步上下运动，从而可以实现位置检测装置5的第二检测部件52与第一检测部件51之间的相对运动，从而可以实时检测压力脚31当前高度位置，根据实时检测压力脚31当前高度位置，实时控制加工深度，例如实时控制钻孔深度或铣边深度。与相关技术中的CBD技术相比，可以提高检测的准确性，避免误报问题；与相关技术中采用长度计铣边控深相比，可以提高加工效率。

可选地，位置检测装置5可以为光栅尺传感器，在位置检测装置5为光栅尺传感器时，第一检测部件51为光栅读数头，第二检测部件52为光栅尺带。

第一导向组件用于对第一检测部件51和第二检测部件52的相对运动进行导向，这样在压力脚组件3带动第二检测部件52上下移动，以使得第二检测部件52与第一检测部件51之间实现相对运动时，通过第一导向组件的导向作用，可以提高位置检测装置5的检测精度。

第一导向组件包括至少两组第一滑块导轨副6，其中两组第一滑块导轨副6位于位置检测装置5的相对两侧，每组第一滑块导轨副6包括相互配合且可相对滑动的第一滑块61和第一导轨62，第一滑块61设于连接板33和主轴夹1中的一个上，第一导轨62设于连接板33和主轴夹1中的另一个上且第一导轨62沿上下方向延伸。例如，第一滑块61设于连接板33上，其中两组第一滑块导轨副6的第一滑块61位于第二检测部件52的左右两侧，第一导轨62设于主轴夹1上，其中两组第一滑块导轨副6的第一导轨62位于第一检测部件51的左右两侧；或者，第一导轨62设于连接板33上，其中两组第一滑块导轨副6的第一导轨62位于第二检测部件52的左右两侧，第一滑块61设于主轴夹1上，其中两组第一滑块导轨副6的第一滑块61位于第一检测部件51的左右两侧。每组第一滑块导轨副6还可以包括多对配合的第一滑块61与第一导轨62。

其中，在第一导向组件包括两组第一滑块导轨副6时，该两组第一滑块导轨副6位于位置检测装置5的相对两侧；在第一导向组件包括至少三组第一滑块导轨副6时，其中两组第一滑块导轨副6位于位置检测装置5的相对两侧，其余第一滑块导轨副6可以位于位置检测装置5的一侧或相对两侧。

通过将第一导向组件设置为包括至少两组第一滑块导轨副6，可以进一步地提高第一导向组件的导向稳定性，使得第二检测部件52相对第一检测部件51稳定地沿上下方向移动。并且，由于将第一导向组件设置为多导轨结构例如双导轨结构，这样在连接板33的位于第二检测部件52的相对两端分别增加了第一滑块61或第一导轨62，可以提高整体结构刚性，主要是可以提高连接板33的整体结构刚性。在加工机构100工作过程中，可以减少或避免连接板33发生抖动，例如在钻孔时会产生高频振动，通过增加连接板33的刚性，可以减少或避免由于主轴2振动带动连接板33发生抖动而引起第二检测部件52的偏移，这样可以提高位置检测装置5的检测精度，例如在位置检测装置5为光栅尺传感器时，可以提高第一检测部件51读数过程的精度，从而可以进一步地提高位置检测装置5的检测精度。

另外，将第一导向组件设置为滑块导轨副结构，高精度的滑块和导轨之间间隙很小，可以更好地保证在进行控深铣时的精度。

下面简述该加工机构100的工作过程。

在加工机构100工作时，压力脚驱动机构4驱动压力脚组件3向下移动，使得压力脚31向下压紧在工件（例如PCB板）的上表面，在压力脚组件3向下移动的过程中带动第二检测部件52同步向下移动，第一检测部件51进行读数，实现对压力脚31当前高度位置的实时检测。根据压力脚31的当前位置高度数据，实时调整和控制主轴2上的刀具21的进给深度，从而可以实时控制加工深度（例如钻孔深度或铣边深度），以补偿由于加工件表面不平整造成的误差，从而可以提高加工精度。在压力脚组件3上下移动的过程中，通过第一导向组件的至少两组第一滑块导轨副6的导向作用，实现第二检测部件52相对第一检测部件51沿上下方向稳定移动，更好地避免或减少第二检测部件52发生偏移导致的误差。

根据本发明实施例的加工机构100，通过设置的位置检测装置5，可以实时检测压力脚31当前高度位置，从而可以实时控制加工深度，可以提高加工精度和加工效率；并且，通过设置的第一导向组件，可以对位置检测装置5的第一检测部件51和第二检测部件52的相对运动进行导向，提高位置检测装置5的检测精度；同时，将第一导向组件设置为多导轨结构，可以提高整体结构刚性，这样即使在加工机构100进行加工时会产生高频振动，也不会造成连接板33的抖动或是减少连接板33的抖动，从而可以进一步地提高位置检测装置5的检测精度，进而可以进一步地提高加工精度。

需要解释的是，本发明所述的“多个”是指两个或两个以上。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图4，加工机构100还包括：第二导向组件，第二导向组件用于对压力脚组件3的移动进行导向。通过设置的第二导向组件，可以使得整个压力脚组件3沿设定方向稳定移动，减少或防止压力脚31发生偏斜，从而可以提高加工精度（例如钻孔深度或铣边深度的精度）。第二导向组件包括至少两组第二滑块导轨副7，其中两组第二滑块导轨副7位于连接板33的相对两侧，每组第二滑块导轨副7包括相互配合且可相对滑动的第二滑块71和第二导轨72，第二滑块71设于压力脚31和主轴安装架10中的一个上，第二导轨72设于压力脚31和主轴安装架10中的另一个上且第二导轨72沿上下方向延伸。例如，第二滑块71设于压力脚31，第二导轨72设于主轴安装架10；或者，第二导轨72设于压力脚31，第二滑块71设于主轴安装架10。每组第二滑块导轨副7还可以包括多对配合的第二滑块71与第二导轨72。

其中，在第二导向组件包括两组第二滑块导轨副7时，该两组第二滑块导轨副7位于连接板33的相对两侧；在第二导向组件包括至少三组第二滑块导轨副7时，其中两组第二滑块导轨副7位于连接板33的相对两侧，其余第二滑块导轨副7可以位于连接板33的一侧或相对两侧。

相关技术中采用直线轴承和导向轴的导向方式对压力脚的上下移动进行导向，然而直线轴承和导向轴之间存在间隙以及直线轴承和主轴安装架之间存在间隙误差，在进行加工机构100进行加工时例如进行铣边时，压力脚31和工件的上表面之间会产生持续的摩檫力，由于间隙误差的存在，会造成整个压力脚31的偏斜，这样就无法保证加工深度精度。而本发明采用的第二导向组件的第二滑块71与第二导轨72之间间隙很小，可以保证加工深度精度。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1-图4，加工机构100包括：连接导向块41，连接导向块41的上端与压力脚驱动机构4相连，例如连接导向块41的上端与压力脚驱动机构4之间可以通过浮动接头42相连，连接导向块41的下端与压力脚31相连，例如压力脚31左右两侧具有连接凸耳313，连接导向块41为两个，两个连接导向块41的下端分别与压力脚31的两个连接凸耳313相连。两个连接导向块41设在压力脚31的左右两侧，第二导轨72设在主轴安装架10上，第二滑块71设在连接导向块41上。在压力脚驱动机构4工作时，压力脚驱动机构4驱动连接导向块41上下移动，从而带动压力脚组件3同步上下移动。通过设置的连接导向块41，可以方便地实现第二滑块71与压力脚31的连接。

根据本发明的一些实施例，参照图2、图3和图6，连接板33具有第一连接平面3311，压力脚31的外侧壁（例如压力脚31的前侧壁）上具有第二连接平面312，第一连接平面3311和第二连接平面312平行设置且均平行于竖直方向。在将连接板33连接至压力脚31上时，连接板33的第一连接平面3311与第二压力脚31的第二连接平面312相对且接触，实现连接板33和压力脚31的平面对接，可以提高连接板33的连接精度，从而提高设置在连接板33上的第二检测部件52的安装位置精度，从而可以提高位置检测装置5的检测精度。

根据本发明的一些实施例，参照图5和图6，连接板33上形成有安装平面3321，安装平面3321平行于竖直方向，第二检测部件52安装于安装平面3321上，通过将第二检测部件52安装于连接板33的安装平面3321上，可以提高第二检测部件52的安装位置精度，从而可以提高位置检测装置5的检测精度。

进一步地，安装平面3321上形成有沿竖直方向延伸的定位标记线3322，定位标记线3322可以为细长型的槽或凸筋，定位标记线3322位于第二检测部件52的一侧，以作为第二检测部件52的定位标记。在将第二检测部件52安装在连接板33的安装平面3321上时，例如在第二检测部件52为光栅尺带，将光栅尺带贴设于连接板33的安装平面3321上时，可以以定位标记线3322作为安装定位标记，使得第二检测部件52的宽度方向上的一个侧边与定位标记线3322对齐，使得第二检测部件52沿着定位标记线3322的延伸方向安装于连接板33上，从而使得第二检测部件52的安装定位方便，且可以提高第二检测部件52的安装定位精度，进而可以提高位置检测装置5的检测精度。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图6，主轴夹1包括可拆卸相连的主轴夹压盖12和主轴夹底盖11，主轴夹底盖11设在主轴安装架10上。主轴夹底盖11与主轴安装架10可以一体成型；主轴夹底盖11与主轴安装架10也可以是分别独立成型后再进行装配，例如主轴夹底盖11与主轴安装架10可以焊接连接，主轴夹底盖11与主轴安装架10也可以通过紧固件相连。主轴安装架10上可以形成有安装槽111，主轴2可以容纳于安装槽111，主轴2可以安装固定在主轴夹1上。主轴夹压盖12盖设在主轴夹底盖11的前侧，主轴夹底盖11与主轴夹压盖12限定出主轴安装腔，主轴2的至少一部分容纳于该主轴安装腔内，例如主轴2的下部位于该主轴安装腔内。

位置检测装置5的第一检测部件51设在主轴夹压盖12上，第一检测部件51可以通过安装支架53安装在主轴夹压盖12上，方便第一检测部件51的安装固定。连接板33包括可拆卸相连的第一子连接板331和第二子连接板332，例如第一子连接板331和第二子连接板332可以通过紧固件相连。第二子连接板332连接在第一子连接板331的上侧，第一子连接板331与压力脚31相连，第一子连接板331与压力脚31可以是可拆卸地相连，例如第一子连接板331与压力脚31之间可以通过紧固件相连，位置检测装置5的第二检测部件52设在第二子连接板332上。

第一滑块61设于第二子连接板332和主轴夹压盖12中的一个上，第一导轨62设于第二子连接板332和主轴夹压盖12中的另一个上。例如，第一滑块61设于第二子连接板332上，第一导轨62设于主轴夹压盖12上；或者，第一滑块61设于主轴夹压盖12上，第一导轨62设于第二子连接板332上。例如，第二子连接板332上可以形成有第一安装凹槽3325，第一滑块61安装在第一安装凹槽3325内；主轴夹压盖12上可以形成有第二安装凹槽121，第一导轨62可以安装在第二安装凹槽121内。

通过将连接板33设置为上下可拆卸连接的两部分，非常方便主轴2的维护保养。在需要拆卸主轴2时，通过解除第一子连接板331和第二子连接板332的连接关系，第一子连接板331和第二子连接板332通过紧固件相连时，拆卸第一子连接板331和第二子连接板332之间的紧固件，即可解除第一子连接板331和第二子连接板332的连接关系，这样可以方便地将主轴夹压盖12以及连接在主轴夹压盖12上的部件结构一同取下。

例如，位置检测装置5的第二检测部件52以及第一导向组件的第一滑块61均设在第二子连接板332上、位置检测装置5的第一检测部件51以及第一导向组件的第一导轨62均设在主轴夹压盖12上，而第二子连接板332通过第一导向组件与主轴夹压盖12可滑动连接，通过解除第一子连接板331和第二子连接板332的连接关系，将主轴夹压盖12以及连接在主轴夹压盖12上的部件结构（例如第二子连接板332、第一导向组件、位置检测装置5等）一同取下即可，这样就可以实现对主轴2的维护保养，而无需将第一导向组件以及位置检测装置5拆下，大大减少了主轴2维护过程中的工作量。在主轴2完成维护保养之后，将主轴夹压盖12连同连接在主轴夹压盖12上的部件结构一同安装在主轴夹底盖11上，重新连接第一子连接板331和第二子连接板332，即可完成主轴2维护保养之后的安装操作，简单方便且效率高。

其中，在连接板33上形成有上述安装平面3321时，安装平面3321形成在第二子连接板332上；在连接板33上形成有上述第一连接平面3311时，第一连接平面3311形成在第一子连接板331上。

在加工机构100包括上述的第二导向组件时，第二滑块导轨副7的第二导轨72可以设在主轴安装架10上，例如其中两组第二滑块导轨副7的第二导轨72可以位于主轴安装架10的下部且位于主轴夹压盖12的左右两侧。在加工机构100包括上述的连接导向块41时，两个连接导向块41设在主轴夹压盖12的左右两侧且分别位于两个第二导轨72的前侧，每个连接导向块41的后侧均设有第二滑块71，第二滑块71可上下滑动地配合相应的第二导轨72。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1、图2、图5和图6，第一子连接板331上形成有第一固定孔3312，第二子连接板332上形成有第二固定孔，紧固件穿设于第一固定孔3312和第二固定孔以连接第一子连接板331和第二子连接板332。第一固定孔3312和第二固定孔中的一个为腰形孔，例如可以是第一固定孔3312形成为腰形，也可以是第二固定孔形成为腰形。压力脚组件3上下运动主要受到主轴夹压盖12以及压力脚组件3的形位公差，这也是影响位置检测装置5检测精度的最关键因素。通过将第一固定孔3312和第二固定孔中的一个设置为腰形孔，可以调整压力脚31和主轴夹压盖12的加工和装配误差，降低了调整难度和加工难度。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1、图2、图5和图6，第一固定孔3312形成为腰形孔，第一固定孔3312的长度方向平行于第一子连接板331和压力脚31的对接方向，例如第一子连接板331和压力脚31的对接方向为前后方向，第一固定孔3312的长度方向也为前后方向。这样在将连接板33连接固定至压力脚31上时，由于第一子连接板331上的第一固定孔3312形成为腰形孔且该第一固定孔3312的长度方向平行于第一子连接板331和压力脚31的对接方向，这样可以调整第一子连接板331和压力脚31在对接方向上的加工以及装配误差，使得第一子连接板331可以顺利装配连接至压力脚31上，从而使得连接板33可以顺利装配连接至压力脚31上。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1、图2、图5和图6，第一子连接板331的上端面与第二子连接板332的下端面在上下方向上相对的部分为第一端面3313，第二子连接板332的下端面与第一子连接板331的上端面在上下方向上相对的部分为第二端面3323，第一端面3313和第二端面3323相对接，第一端面3313和第二端面3323中的至少一个上形成有凹槽3315，第一端面3313和第二端面3323在凹槽3315处不接触。例如，可以仅在第一端面3313上形成凹槽3315，也可以仅在第二端面3323上形成凹槽3315，或者还可以是第一端面3313和第二端面3323上均形成有凹槽3315。通过在第一端面3313和第二端面3323中的至少一个上形成有凹槽3315且使得第一端面3313和第二端面3323在凹槽3315处不接触，可以减少第一子连接板331和第二子连接板332的接触面积，在保证第一子连接板331和第二子连接板332的装配精度的同时，降低了调整难度和加工难度。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1、图2、图5和图6，凹槽3315形成在第一端面3313的长度方向上的中部，第一端面3313与第二端面3323接触的部分为第一对接面3314，第一对接面3314位于凹槽3315在第一端面3313的长度方向上的相对两侧。例如凹槽3315形成在第一端面3313在左右方向上的中部，第一对接面3314位于凹槽3315的左右两侧。由此，使得第一子连接板331的结构简单且可以使得第一子连接板331和第二子连接板332之间的连接精度和连接稳定性较高。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1、图2、图5和图6，第一端面3313与第二端面3323接触的部分为第一对接面3314，第二端面3323与第一端面3313接触的部分为第二对接面3324，第一对接面3314和第二对接面3324平行设置且均平行于水平方向。通过将第一子连接板331和第二子连接板332的接触对接面均设置为平行于水平方向的平面，可以提高第一子连接板331和第二子连接板332的连接精度，从而可以保证设置在第二子连接板332上的第二检测部件52的安装精度。

根据本发明第二方面实施例的加工设备，包括：机台（图未示出）和加工机构100，加工机构100可移动地设于机台，例如加工机构100可上下移动地设于机台，主轴安装架10上可以设有第三滑块13，第三滑块13可以与设置在机台上的第三导轨（图未示出）滑动配合，在加工机构100上下移动的过程中起到导向作用。

可选地，加工设备可以为钻孔设备或铣边设备。

根据本发明实施例的加工设备，通过设置上述的加工机构100，可以实时控制加工深度，可以提高加工精度和加工效率，并且可以提高位置检测装置5的检测精度，从而进一步地提高加工精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种加工机构，所述加工机构具有钻孔功能和/或铣削功能，其特征在于，所述加工机构包括：

主轴夹，用于安装主轴；

主轴安装架，所述主轴夹设于所述主轴安装架；

压力脚组件，所述压力脚组件可上下移动地设于所述主轴安装架，所述压力脚组件包括压力脚和连接在所述压力脚上的连接板，所述压力脚组件位于所述主轴的下端；

压力脚驱动机构，所述压力脚驱动机构设于所述主轴安装架，所述压力脚驱动机构与所述压力脚组件相连以驱动所述压力脚组件上下移动；

用于实时检测所述压力脚当前高度位置的位置检测装置，所述位置检测装置包括可相对运动的第一检测部件和第二检测部件，所述第一检测部件设在所述主轴夹上，所述第二检测部件设在所述连接板上；

第一导向组件，所述第一导向组件用于对所述第一检测部件和所述第二检测部件的相对运动进行导向，所述第一导向组件包括至少两组第一滑块导轨副，每组所述第一滑块导轨副包括相互配合且可相对滑动的第一滑块和第一导轨，所述第一滑块设于所述连接板和所述主轴夹中的一个上，所述第一导轨设于所述连接板和所述主轴夹中的另一个上且所述第一导轨沿上下方向延伸，其中两组所述第一滑块导轨副位于所述位置检测装置的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，还包括：第二导向组件，所述第二导向组件用于对所述压力脚组件的移动进行导向，所述第二导向组件包括至少两组第二滑块导轨副，其中两组所述第二滑块导轨副位于所述连接板的相对两侧，每组所述第二滑块导轨副包括相互配合且可相对滑动的第二滑块和第二导轨，所述第二滑块设于所述压力脚和所述主轴安装架中的一个上，所述第二导轨设于所述压力脚和所述主轴安装架中的另一个上且所述第二导轨沿上下方向延伸。

3.根据权利要求2所述的加工机构，其特征在于，包括：连接导向块，所述连接导向块的上端与所述压力脚驱动机构相连，所述连接导向块的下端与所述压力脚相连，所述第二滑块设在所述连接导向块上，所述第二导轨设在所述主轴安装架上。

4.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述连接板具有第一连接平面，所述压力脚的外侧壁上具有第二连接平面，所述第一连接平面和所述第二连接平面平行设置且均平行于竖直方向。

5.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述连接板上形成有安装平面，所述安装平面平行于竖直方向，所述第二检测部件安装于所述安装平面上，所述安装平面上形成有沿竖直方向延伸的定位标记线，所述定位标记线位于所述第二检测部件的一侧，以作为所述第二检测部件的定位标记。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的加工机构，其特征在于，所述主轴夹包括可拆卸相连的主轴夹底盖和主轴夹压盖，所述主轴夹底盖设在所述主轴安装架上，所述主轴设在所述主轴夹底盖上，且所述主轴的至少一部分容纳于所述主轴夹底盖与所述主轴夹压盖所限定的主轴安装腔内，所述第一检测部件设在所述主轴夹压盖上，所述连接板包括可拆卸相连的第一子连接板和第二子连接板，所述第二子连接板连接在所述第一子连接板的上侧，所述第一子连接板与所述压力脚相连，所述第二检测部件设在所述第二子连接板上，所述第一滑块设于所述第二子连接板和所述主轴夹压盖中的一个上，所述第一导轨设于所述第二子连接板和所述主轴夹压盖中的另一个上。

7.根据权利要求6所述的加工机构，其特征在于，所述第一子连接板上形成有第一固定孔，所述第二子连接板上形成有第二固定孔，紧固件穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔以连接所述第一子连接板和所述第二子连接板，所述第一固定孔和所述第二固定孔中的一个为腰形孔。

8.根据权利要求7所述的加工机构，其特征在于，所述第一固定孔形成为腰形孔，所述第一固定孔的长度方向平行于所述第一子连接板和所述压力脚的对接方向。

9.根据权利要求6所述的加工机构，其特征在于，所述第一子连接板的上端面与所述第二子连接板的下端面相对的部分为第一端面，所述第二子连接板的下端面与所述第一子连接板的上端面相对的部分为第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对接，所述第一端面和所述第二端面中的至少一个上形成有凹槽，所述第一端面和所述第二端面在所述凹槽处不接触。

10.根据权利要求9所述的加工机构，其特征在于，所述凹槽形成在所述第一端面的长度方向上的中部，所述第一端面与所述第二端面接触的部分为第一对接面，所述第一对接面位于所述凹槽在所述第一端面的长度方向上的相对两侧。

11.根据权利要求9所述的加工机构，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面接触的部分为第一对接面，所述第二端面与所述第一端面接触的部分为第二对接面，所述第一对接面和所述第二对接面平行设置且均平行于水平方向。

12.一种加工设备，其特征在于，包括：

机台；

加工机构，所述加工机构可移动地设于所述机台，所述加工机构为根据权利要求1-11中任一项所述的加工机构。

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