CN103003850B - 纸张类排出装置、纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

纸张类排出装置（10）具有：载置部（1），将多张纸张类（P）以短边方向载置；排出辊（2），从载置部（1）排出纸张类（P）；排出马达（7），使排出辊（2）向排出方向（Y）旋转；分离辊（4），具有与纸张类（P）之间的摩擦系数高的表面，在与排出辊（2）之间将纸张类（P）一张张夹入而分离；支承突起（5），具有与纸张类（P）之间的摩擦系数高的表面，设置在排出辊（2）的轴向的侧方的载置部（1）侧；及推压板（8），将载置在载置部（1）上的纸张类（P）向排出辊（2）和支承突起（5）推压；在排出辊（2）的外周上设有多个旋转自如的桶形子辊（3），该桶形子辊（3）具有相对于排出辊（2）的旋转轴（2a）垂直的旋转轴（4a）、及与纸张类（P）之间的摩擦系数高的表面。

Description

纸张类排出装置、纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及将多张纸张类分离而排出的纸张类排出装置、以及将纸张类取入而处理的纸张类处理装置。

背景技术

作为纸张类处理装置，例如有设置在金融机构等中的ATM（AutomatedTeller Machine：现金自动存取机）、及设置在车站等中的售票机等。这些纸张类处理装置将纸币、支票、车票等的矩形状的纸张类取入并处理。

纸币根据国家及币种，其大小及印刷的内容大为不同。因此，对于处理纸币的纸张类处理装置，要求以高的可靠性和判别性能对纸币进行处理。此外，还要求对支票的序列号的读取等那样的追加功能的对应能力。进而，还要求处理速度的高速化和低价格化。

针对如上所述的要求，在专利文献1中，公开了如下纸张类处理装置：为了使纸币的处理速度高速化并且提高支票的序列号的读取性能，具备能够将纸币横置、将支票纵置的投入部。此外，在专利文献2中，公开了如下输送机构：为了提高小型券的读取性能，即使小型券以纵向或倾斜地插入到插入口的哪个位置，也将小型券通过靠边工具推压到基准面而以长度方向输送。

另一方面，在纸张类处理装置中，具备将多张重叠的纸张类一张张分离而排出、判别并分配的功能。但是，在纸张类的大小不同的情况下，排出的纸张类根据排出前的位置及姿势，有时相对于输送路以不同的位置及角度输送。此外，根据纸张类的表面的褶皱等的状态，有时纸张类在排出时被倾斜地输送。如果纸张类的输送位置散乱或倾斜较大，则给纸张类的判别带来障碍。

对此，有如下方法：在输送路的宽度全域中设置传感器，检测纸张类的输送位置及倾斜，一边基于其检测信息修正位置及倾斜，一边进行纸张类的判别。但是，这需要使纸张类滞留某种程度、监视传感器的输出、以高度的判别性能进行处理，所以因滞留造成的卡住故障的发生风险变高，传感器、控制部及判别部所需要的成本变高。此外，还有追加在纸张类的输送中矫正纸张类的倾斜及输送路上的左右位置的机构的方法。但是，这会导致作用在纸张类上的负荷变大，因纸张类的损伤及滞留造成的卡住故障的发生风险变高。

另一方面，在纸张类处理装置中，有的将纸张类的尺寸较短的端部朝向输送方向而将纸张类以长度方向输送，有的将纸张类的尺寸较长的端部朝向输送方向而将纸张类以短边方向输送。

在将纸张类以长度方向输送的情况下，具有使宽度尺寸小、能够低成本化的优点。但是，由于必须将纸张类以长度方向（纵向）投入，所以纸张类容易挠曲，操作性较差、难以投入。此外，在将纸张类一次投入多张的情况下，由于纸张类的前端难以对齐，所以在排出时发生分离不良或卡住故障的风险变高。

在将纸张类以短边方向输送的情况下，将纸张类以短边方向（横向）投入，所以投入多张时的操作性较好，纸张类的前端容易对齐，因此具有排出时的分离较容易、处理速度变快的优点。但是，由于在排出时容易发生纸张类的倾斜，所以难以确保较高的判别性能。此外，在长度尺寸的差异大的纸张类之间，输送时的左右位置的离差变大，所以难以确保输送的高可靠性。

另一方面，在纸张类处理装置中，有的在纸张类的入口的附近搭载纸张类排出装置作为排出部。纸张类排出装置将从入口一齐投入的多张纸张类一张张分离而排出。从纸张类排出装置排出的纸张类输送至判别部等。

图11是表示以往的纸张类排出装置的一例（摩擦方式）的图。多张纸张类P将长度方向朝向输送方向X，集积在辊91、92的下方。此外，纸张类P被未图示的推压机构以规定的压力推压到辊91、92。拾取辊91对纸张类P施加挤压力。送纸辊（feed roller）92将处于最上方的纸张类P送出。分离辊93阻止纸张类P被重叠排出多张。分离辊93构成为至少不向排出方向旋转的构造。

如果通过未图示的马达的驱动力使拾取辊91和送纸辊92向排出方向（图11（a）中逆时针方向）旋转，则纸张类P沿着导引部94被排出。此时，在送纸辊92与纸张类P之间及纸张类P与分离辊93之间发生摩擦力，纸张类P被一张张分离而排出。

此外，如图11（b）所示，通过被排出的前面的纸张类P与其下个纸张类P之间的摩擦力，要向输送方向X送出的力F1作用到下个纸张类P上。但是，通过下个纸张类P与分离辊93之间的摩擦力，阻止下个纸张类P的排出的力F2向与输送方向X相反方向作用，由于该阻止力F2设计得比送出力F1大，所以阻止下个纸张类P被与前面的纸张类P一起排出。但是，如果纸张类P间的摩擦系数较大，则送出力F1比阻止力F2大，容易发生下个纸张类P也与前面的纸张类P一起被排出的排出不良或卡住故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－148717号公报

专利文献2：日本专利第4176316号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的是提供一种能够实现对于纸张类的良好的操作性和较高的分离排出性能的纸张类排出装置及纸张类处理装置。

有关本发明的纸张类排出装置，具备：载置部，将多张纸张类以短边方向载置；主旋转体，从载置部排出纸张类；驱动机构，使主旋转体向排出方向旋转；分离机构，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，在与主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离；阻力体，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，设置在主旋转体的轴向的侧方的载置部侧；以及推压机构，将载置在载置部上的纸张类向主旋转体及阻力体推压。并且，在主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及与纸张类之间的摩擦系数高的表面。

此外，在本发明的纸张类处理装置中，在纸张类的入口附近设有将多张纸张类分离而排出的排出部，能够从入口将多张纸张类以短边方向一齐放入，具备将从排出部排出的纸张类以长度方向输送的输送路。排出部具备：载置部，将从入口放入的多张纸张类以短边方向载置；主旋转体，从载置部排出纸张类；驱动机构，使主旋转体向排出方向旋转；分离机构，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，在与主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离；阻力体，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，设置在主旋转体的轴向的侧方的载置部侧；以及推压机构，将载置在载置部上的纸张类向主旋转体及阻力体推压；在主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及与纸张类之间的摩擦系数高的表面。

由此，能够将多张纸张类以横向状态（短边方向）载置到载置部上，所以能够使纸张类的操作性变好。此外，在排出前在载置部上将多张纸张类的前端部对齐，能够减轻排出时的分离不良或卡住故障的发生风险。

此外，通过使主旋转体向排出方向旋转，纸张类的与桶形旋转体接触的部分移动，但纸张类的与阻力体接触的部分被阻止移动，所以能够使纸张类以与该阻力体接触的部分为中心向输送方向旋绕。此时，各桶形旋转体随着纸张类的旋绕而自由旋转，由此能够使纸张类平滑地一边旋绕一边向输送方向送出。此外，能够在桶形旋转体与分离机构之间将纸张类一张张地夹入而分离。并且，能够将纸张类一张张地从将尺寸较长的端部朝向输送方向的横向状态向将尺寸较短的端部朝向输送方向的纵向状态进行方向转换，并向输送方向排出。由此，能够提高对于纸张类的分离排出性能。

此外，由于纸张类一边旋绕一边排出，所以要将下个纸张类送出的力向相对于输送方向倾斜的方向作用，只有该送出力的一部分的分力向输送方向作用。因此，向与输送方向相反的方向作用的、阻止由分离机构排出下个纸张类的力不会比下个纸张类的送出力的分力小，即使纸张类间的摩擦系数大，也能够防止纸张类被重叠排出的排出不良、卡住故障的发生。

此外，由于将纸张类以纵向状态一张张排出，并通过输送路沿长度方向输送，所以能够减小纸张类处理装置的宽度尺寸，实现薄型化和低成本化。此外，即使有长度尺寸的差异大的纸张类，也能够抑制输送时的纸张类的左右位置的偏差而确保输送的高可靠性。进而，能够抑制纸张类的倾斜而确保较高的判别性能。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在相对于主旋转体的旋转轴垂直的面内，将多个桶形旋转体以等角度间隔配置成相连为圆状；在主旋转体的轴向上设有两列桶形旋转体的连接体；使一列的各桶形旋转体相对于另一列的各桶形旋转体向主旋转体的圆周方向错开。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在阻力体的输送方向侧，设有输送从主旋转体排出的纸张类的一对输送旋转体，使该输送旋转体的表面为倾斜状或曲面状。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，阻力体由设置在导引部上的突起构成，该导引部在主旋转体的轴向的侧方支承纸张类。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，阻力体由旋转自如的从动旋转体构成，该从动旋转体具有相对于主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在阻力体的输送方向侧设有阻止机构，该阻止机构阻止向相对于输送方向垂直、且远离主旋转体的方向移动。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，分离机构由阻力旋转体构成，该阻力旋转体与上述桶形旋转体接触，若被施加规定以上的压力则向排出方向旋转。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在分离机构上，设有使桶形旋转体非接触地进入的凹部。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，分离机构由阻力球体构成，该阻力球体与桶形旋转体接触，若被施加规定的压力则向任意方向旋转。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，将主旋转体的旋转轴相对于输送方向以小于90°的角度倾斜地配置。

此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，具备旋转保留部，该旋转保留部设置在纸张类的出口附近，在将通过输送路以长度方向输送的纸张类集积后进行旋转，由此使纸张类从出口以短边方向一齐被取出。

发明效果

根据本发明，由于在将多张纸张类以横向状态载置后，一张张地分离并且向纵向状态进行方向转换为而排出，所以能够提供实现了对于纸张类的良好的操作性和较高的分离排出性能的纸张类排出装置及纸张类处理装置。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的纸张类排出装置的图。

图2是表示图1的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。

图3是表示图1的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。

图4是表示图1的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。

图5是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置的图。

图6是表示图5的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。

图7是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。

图8是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。

图9是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置的图。

图10是表示有关本发明的一实施方式的纸张类处理装置的图。

图11是表示以往的纸张类排出装置的一例的图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式。本实施方式涉及例如在设置于金融机构等中的ATM（Automated Teller Machine：现金自动存取机）中将多张纸张类分离而排出的纸张类排出装置。此外，涉及ATM等的纸张类处理装置。

图1是表示有关本发明的一实施方式的纸张类排出装置10的图。详细地讲，图1（a）表示从上方观察纸张类排出装置10的图，图1（b）表示从侧方观察的图，图1（c）表示在图1（b）中从右侧观察的图。图2～图4是表示纸张类排出装置10的纸张类的排出状态的图。

载置部1由被纸张类排出装置10的侧壁11和导引部12包围的空间构成。在载置部1上，如图2所示，可以将纸张类（纸币）P的尺寸较长的端部朝向输送方向X地将多张纸张类P以短边方向载置。

排出辊2由全向轮构成。排出辊2从载置部1排出纸张类P。排出辊2的旋转轴2a的两端可旋转地支承在侧壁11上。排出马达7固定在侧壁11上。排出马达7经由带和滑轮使排出辊2向排出方向Y旋转。排出辊2是本发明的“主旋转体”的一例。排出马达7是本发明的“驱动机构”的一例。

在排出辊2的外周上，设有多个桶形子辊3。桶形子辊3具有相对于排出辊2的旋转轴2a垂直的旋转轴3a。桶形子辊3的表面与纸张类P之间的摩擦系数高。桶形子辊3在相对于排出辊2的旋转轴2a垂直的面内以等角度间隔（90°）以相连为圆状的方式配置有4个。此外，在排出辊2的轴向上设有两列该桶形子辊3的连接体。此外，一列的各桶形子辊3相对于另一列的桶形子辊3向排出辊2的圆周方向错开了桶形子辊3的配置角度间隔的一半的角度（45°）。进而，从排出辊2的轴向观察的情况下，桶形子辊3的表面形状形成为与以旋转轴2a为中心的正圆一致的曲面形状。桶形子辊3是本发明的“桶形旋转体”的一例。

在载置部1和排出辊2的下方，设有一对分离辊4。分离辊4的表面与纸张类P之间的摩擦系数高。如图1（c）及图3所示，至少一列的分离辊4在弹簧9的规定的压力下被向至少一列的桶形子辊3推压。分离辊4在与排出辊2的外周的桶形子辊3之间将纸张类P一张张夹入而分离。分离辊4是本发明的“分离机构”及“阻力旋转体”的一例。

在分离辊4的旋转轴4a上，安装着转矩限制器（torque limiter）15。分离辊4被转矩限制器15限制旋转，以如果被施加规定以上的压力则向排出方向旋转。转矩限制器15的旋转阻力设定为比分离辊4与桶形子辊3的摩擦力及分离辊4与纸张类P的摩擦力小、但比纸张类P之间的摩擦力大。作为转矩限制器15所具有的旋转阻力的发生机构有选择利用弹性部件的摩擦力的方法、利用磁力的方法、利用电磁力的方法等，可以选择任意方法。

如图1（a）～（c）所示，在排出辊2的轴方向的两侧方设有L字形的导引部13。在导引部13的下方设有与导引部13的水平面平行的导引部14。导引部13、14间的狭小的空间构成纸张类P的输送路（排出路）。导引部13的垂直面支承载置在载置部1上的纸张类P。在排出辊2的一侧的导引部13的载置部1侧，设有支承突起5。支承突起5的表面与纸张类P之间的摩擦系数高。支承突起5是本发明的“阻力体”及“突起”的一例。

在载置部1上立设有推压板8。推压板8例如通过线性导引部或螺线管等的直线驱动机构的驱动，向相对于排出辊2接近的方向和远离的方向（在图1（a）、图1（b）中是右方向和左方向）往复移动。推压板8以规定的压力将载置在载置部1上的纸张类P向排出辊2的外周的桶形子辊3和支承突起5推压。推压板8是本发明的“推压机构”的一例。

在支承突起5的输送方向X侧，设有上下一对中继辊6。中继辊6的表面形成为倾斜状或曲面状。中继辊6通过未图示的马达等的驱动而旋转，将从排出辊2排出的纸张类P从上下方向夹入而输送。中继辊6是本发明的“输送旋转体”的一例。

如图2所示，如果将多张纸张类P以短边方向（横向）载置到载置部1上，则推压板8向与排出辊2接近的方向移动，并以规定的压力将多张纸张类P向桶形子辊3及支承突起5推压。在该推压状态下，如果排出马达7起动而使排出辊2向排出方向Y旋转，则分离辊4通过与桶形子辊3的摩擦力向排出方向Z旋转（参照图1、图3、图4）。

于是，纸张类P的与桶形子辊3接触的部分向输送方向X移动，而纸张类P的与支承突起5接触的部分被阻止移动。因此，纸张类P如双点划线所示，以与支承突起5接触的部分为中心向输送方向X前进。此时，各桶形子辊3独立地随着纸张类P的旋绕的角度、方向、速度的变化而自由地旋转。因此，不会对纸张类P施加负担，能够使纸张类P一边平滑地旋绕一边向输送方向X送出。

此外，由于至少一方的分离辊4被向至少一列桶形子辊3推压，所以纸张类P如图3及图4所示，只有一张被夹入到桶形子辊3与分离辊4之间而被分离并向输送方向X送出。因此，能够防止纸张类P被重叠送出。并且，在1张纸张类P被正常送出的情况下，分离辊4通过与纸张类P之间的摩擦力而向排出方向Z继续旋转。但是，在两张以上的纸张类P被重叠送出的情况下，由于纸张类P与分离辊4之间的摩擦力比纸张类P之间的摩擦力大，所以分离辊4停止旋转，能够防止第2张以后的纸张类P被重叠排出。

并且，如图2所示，纸张类P一边旋绕一边被送出，如果成为将纸张类P的尺寸的较短的端部朝向输送方向X的状态、即纵向状态，则纸张类P被夹入到一对中继辊6之间而停止旋绕，被向输送方向X以纵向（长度方向）输送。然后，如上述那样，纸张类P一张张地从将尺寸较长的端部朝向输送方向X的横向状态向将尺寸较短的端部朝向输送方向X的纵向状态进行方向转换，向输送方向X排出。

根据上述实施方式，由于能够将多张纸张类P以横向状态载置在载置部1上，所以能够使纸张类P的操作性良好。此外，在排出前在载置部1上将多张纸张类P的前端部对齐，能够减轻排出时的分离不良或卡住故障的发生风险。

此外，通过使排出辊2向排出方向Y旋转，纸张类P以与支承突起5接触的部分为中心向输送方向X旋绕，各桶形子辊3随着纸张类P的旋绕而自由地旋转，所以能够使纸张类P一边平滑地旋绕一边向输送方向X送出。此外，由于分离辊4通过与桶形子辊3的摩擦力向排出方向Z旋转，所以能够将纸张类P一张张夹入到桶形子辊3与分离辊4之间而分离。并且，能够将纸张类P一张张地从横向状态向纵向状态进行方向转换而向输送方向X排出。由此，能够提高对于纸张类P的分离排出性能。

此外，由于纸张类P一边旋绕一边被排出，所以如图2（b）中用箭头所示，要将下个纸张类P送出的力F1向相对于输送方向X倾斜了角度θn的方向作用，只有该送出力F1的一部分的分力F1*cosθn向输送方向X作用。因此，向与输送方向X相反的方向作用的、阻止由分离辊4排出下个纸张类P的力F2不会比下个纸张类P的送出力的分力F1cosθn小（F2>F1*cosθn<F1）。由此，即使纸张类P间的摩擦系数大，也能够防止纸张类P被重叠排出的排出不良或卡住故障的发生。

此外，由于在支承突起5的输送方向X侧设有一对中继辊6，所以不会使由排出辊2设为纵向状态的纸张类P进一步旋绕而倾斜，通过中继辊6能够将纸张类P的长度方向朝向输送方向X而可靠地输送。此外，由于中继辊6的表面形成为倾斜状或曲面状，所以能够将一边旋绕一边从侧方向中继辊6靠近的纸张类P可靠地夹入到中继辊6之间而向输送方向X输送。由此，即使有大小不同的纸张类P，也不需要另外设置偏斜修正机构或位置修正机构，就能够将纸张类P对准到一定的基准位置并以长度方向输送。

图5是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置20的图。详细地讲，图5（a）表示从上方观察纸张类排出装置20的图，图5（b）表示从侧方观察的图。图6是表示纸张类排出装置20的纸张类P的排出状态的图。

在纸张类排出装置20中，代替图1等所示的支承突起5而设有支承辊21。支承辊21自由地旋转。支承辊21在排出辊2的轴方向的一侧被设置了两个。支承辊21的表面与纸张类P之间的摩擦系数高。支承辊21的旋转轴21a相对于排出辊2的旋转轴2a垂直，并且与载置在载置部1上的纸张类P平行。两个支承辊21以与纸张类P接触的方式在轴向上隔开规定的间隔配置。支承辊21是本发明的“阻力体”及“从动旋转体”的一例。

在支承辊21的输送方向X侧设有引导辊22。引导辊22自由地旋转。引导辊22的旋转轴22a相对于支承辊21的旋转轴21a稍稍倾斜。引导辊22阻止纸张类P向相对于输送方向X垂直并且从排出辊2远离的方向（在图5（a）及图6中是下方向）移动。引导辊22是本发明的“阻止机构”的一例。

在中继辊6的输送方向X侧，设有两对上下一对的输送辊23。输送辊23通过未图示的马达等的驱动，与中继辊6连动而旋转，将纸张类P向输送方向X输送。

在载置在载置部1上的多张纸张类P被推压板8推压到桶形子辊3及支承辊21的状态下，使排出辊2向排出方向Y旋转。于是，纸张类P的与桶形子辊3接触的部分向输送方向X移动，但纸张类P的与支承辊21接触的部分被阻止移动。因此，纸张类P以与距分离辊4较近的支承辊21接触的部分为中心，如图6中用双点划线表示那样，向输送方向X旋绕。此时，各桶形子辊3独立地随着纸张类P的旋绕的角度、方向、速度的变化而自由旋转，距分离辊4较远的支承辊21相对于纸张类P的旋绕而从动地旋转。因此，不会对纸张类P施加负担，而能够将纸张类P一边平滑地旋绕一边向输送方向X送出。

并且，如果旋绕的纸张类P的尺寸较长的端部与引导辊22的外周面接触，则纸张类P沿着引导辊22的外周面旋绕。此时，针对与排出辊2的轴向平行的纸张类P的向横向的移动，支承辊21能够从动，所以能够使纸张类P平滑地旋绕。

然后，纸张类P一边旋绕一边被送出，如果成为将纸张类P的尺寸较短的端部朝向输送方向X的状态、即纵向状态，则纸张类P被夹入到一对中继辊6之间而停止旋绕，由中继辊6被输送辊23以纵向（长度方向）输送。进而，纸张类P被输送辊23向输送方向X以纵向输送。

根据上述实施方式，在使纸张类P以与支承辊21的接触部分为中心旋绕后沿着引导辊22的外周面旋绕，从而能够使纸张类P在被夹入到中继辊6中之后以长度方向输送而前进。因此，不论纸张类P的大小及排出前的姿势如何，都能够将纸张类P不倾斜地、将尺寸较长一方的端部对准于同一位置而输送。此外，在纸张类P上不再被施加负担，能够防止纸张类P的损伤或卡住故障的发生。

图7是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。在本实施方式中，代替图1等所示的分离辊4而设有非接触分离辊24作为分离机构。非接触分离辊24的旋转轴24a与排出辊2的旋转轴2a平行。在非接触分离辊24上，设有使各桶形子辊3以非接触状态进入的凹部24b。因此，当纸张类P通过桶形子辊3与非接触分离辊24之间时，纸张类P变形为波形，在纸张类P与非接触分离辊24之间及纸张类P与桶形子辊3之间发生摩擦力。

非接触分离辊24构成为通过未图示的离合器机构至少不向排出方向Z旋转。因此，当排出辊2旋转而将纸张类P排出时，通过纸张类P与非接触分离辊24之间的摩擦力以及纸张类P与桶形子辊3之间的摩擦力，能够防止纸张类P被重叠两张以上排出。

如本实施方式那样，通过采用桶形子辊3与非接触分离辊24不接触的分离方式，与图1等所示的接触式的分离辊4相比，纸张类P容易从向任意的方向移动，减轻对于刚性较小而中间部较弱的纸张类P的负担，能够防止该纸张类P的损伤。

图8是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。在本实施方式中，代替图1等所示的分离辊4而设置分离球体25作为分离机构。分离球体25是本发明的“阻力球体”的一例。分离球体25的表面与纸张类P之间的摩擦系数大。分离球体25以与各列的桶形子辊3对应的方式被设置了两个。各分离球体25由球体保持部26保持。至少一个分离球体25被弹簧27以规定的压力推压到至少一列的桶形子辊3。分离球体25如果与桶形子辊3接触并被施加规定的压力则向任意的方向旋转。在两张以上的纸张类P被排出辊2重叠送出的情况下，通过分离球体25与纸张类P之间的摩擦力、和分离球体25与球体保持部26之间的摩擦力，分离球体25停止旋转，所以能够防止第2张以后的纸张类P被重叠排出。

通过如本实施方式那样采用基于能够向任意的方向旋转的分离球体25的分离方式，分离球体25随着纸张类P的运动而向任意的方向旋转，能够不对纸张类P施加负担而将纸张类P更平滑地一边旋转一边排出。

图9是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置30的图。在纸张类排出装置30中，排出辊2的旋转轴2a和分离辊4的旋转轴4a相对于纸张类P的输送方向X以小于90°的角度α倾斜配置。此外，推压板8可旋转地保持在保持轴18上。因此，在纸张类P被载置到载置部1上之后，推压板8一边向接近于排出辊2的方向移动，一边以保持轴18为中心旋转，来将纸张类P倾斜地向桶形子辊3和分离辊4推压。

根据本实施方式，能够减小纸张类排出装置30的相对于输送方向X垂直的宽度方向的尺寸而实现薄型化。此外，能够减小由排出辊2将纸张类P一边排出一边使其旋绕时的所需旋绕角度，能够减轻作用在纸张类P上的负担。进而，能够进一步缩短排出纸张类P的时间间隔而实现高速化。

图10是表示有关本发明的一实施方式的纸张类处理装置100的图。纸张类处理装置100例如是ATM。在纸张类处理装置100的上面前部，设有兼用作纸张类P的入口和出口的出入口部31。在出入口部31，设有进行开闭动作的开闭器。如果将开闭器打开，则能够从出入口部31将多张纸张类P以短边方向一齐放入或取出。在出入口部31的下方附近设有排出部32和旋转保留部33。排出部32由图1～图9所示的纸张类排出装置10、20、30中的某一个构成。出入口部31是本发明的“入口”及“出口”的一例。

在用纸张类处理装置100存款的情况下，将纸张类P从出入口部31以短边方向一齐放入，以短边方向载置到排出部32的载置部1上。排出部32将载置在载置部1上的纸张类P如上述那样一张张分离，一边使纸张类旋绕一边从横向状态向纵向状态进行方向转换，来向输送方向X排出。从排出部32排出的纸张类P通过输送路34以长度方向输送，由判别部35判别。在判别后，返还的纸张类P输送到旋转保留部33。旋转保留部33在将通过输送路34以长度方向输送的纸张类P集积并保留后，不使纸张类P的纸面的朝向变化地进行旋转。由此，返还的纸张类P能够从出入口部31以短边方向一齐被取出。

另一方面，在判别后，要收纳的纸张类P输送到临时保留部36。临时保留部36临时保留通过输送路34以长度方向输送的纸张类P。并且，如果存款确定，则纸张类P从临时保留部36排出，通过输送路34被以长度方向输送，按币种分别收纳到收纳库37中。此外，回收的纸张类P从临时保留部36排出，通过输送路34以长度方向输送，回收到某个回收箱38、39中。

在用纸张类处理装置100取款的情况下，将纸张类P从收纳库37排出，通过输送路34以长度方向输送，由判别部35判别。在判别后，要排出的纸张类P输送到旋转保留部33。旋转保留部33将通过输送路34以长度方向输送的纸张类P集积并保留后进行旋转，由此能够使要排出的纸张类P从出入口部31以短边方向一齐被取出。要回收的纸张类P通过输送路34以长度方向输送，回收到某一个回收箱38、39中。

根据本实施方式，由于在纸张类处理装置100中搭载有上述纸张类排出装置10、20、30作为排出部32，所以能够将多张纸张类P从出入口部31以横向一齐放入，以横向载置到排出部32的载置部1上。此外，由于用旋转保留部33将纸张类P从纵向向横向进行方向转换，所以能够将多张纸张类P从出入口部31以横向一齐取出。由此，能够使纸张类P的投入时和取出时的操作性良好。

此外，在向排出部32的载置部1载置时，将多张纸张类P的前端部对齐，能够减轻排出时的分离不良或卡住故障的发生风险。此外，能够提高对于纸张类P的分离排出性能。此外，即使纸张类P间的摩擦系数较大，也能够防止纸张类P的排出不良或卡住故障的发生。

此外，由于将纸张类P以纵向状态一张张排出并通过输送路34以长度方向输送，所以能够减小纸张类处理装置100的宽度尺寸而实现薄型化和低成本化。此外，即使有长度尺寸的差异较大的纸张类P，也能够抑制输送时的纸张类P的左右的位置的偏差而确保输送的高可靠性。进而，即使有大小不同的纸张类P，也能够通过排出部32使纸张类P不倾斜地进行对准于基准位置的向长度方向的前进输送。由此，不需要另外设置偏斜修正机构或位置修正机构，能够以低成本确保较高的判别性能。

本发明在上述以外也可以采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，示出了作为分离机构而使用分离辊4、非接触分离辊24及分离球体25的例子，但本发明并不限定于此。除此之外，也可以使用例如像摩擦阻力高的板状的垫板（pad）等的不是辊形状或球体形状的结构作为分离机构。至于使用哪种结构作为分离机构，只要考虑纸张类排出装置的动作速度、动作次数、寿命等适当选择就可以。

此外，在图5及图6所示的实施方式中，示出了作为阻止机构而使用引导辊22的例子，但本发明并不限定于此。除此之外，也可以使用例如减小了表面的摩擦阻力的固定导引部等的不是辊形状的结构作为阻止机构。

工业实用性

本发明能够适用于例如ATM或售票机那样的将纸张类取入并处理的全部纸张类处理装置，此外，能够适用于搭载于这些装置中将多张纸张类分离而排出的全部纸张类排出装置。

标号说明

1载置部

2排出辊

2a旋转轴

3桶形子辊

3a旋转轴

4分离辊

5支承突起

6中继辊

8推压板

7排出马达

10纸张类排出装置

13导引部

20纸张类排出装置

21支承辊

22引导辊

24非接触分离辊

24b凹部

25分离球体

30纸张类排出装置

31入出口部

32排出部

33旋转保留部

100纸张类处理装置

P纸张类

X输送方向

Y、Z排出方向

Claims (16)

1.一种纸张类排出装置，将多张纸张类分离而排出，其特征在于，具备：

载置部，将多张纸张类以短边方向载置；

主旋转体，从上述载置部排出纸张类；

驱动机构，使上述主旋转体向排出方向旋转；

分离机构，具有在与纸张类之间产生摩擦力的表面，在与上述主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离；

阻力体，具有在与纸张类之间产生摩擦力的表面，设置在上述主旋转体的轴向的侧方的上述载置部侧；以及

推压机构，将载置在上述载置部上的纸张类向上述主旋转体及上述阻力体推压；

在上述主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及在与纸张类之间产生摩擦力的表面。

2.如权利要求1所述的纸张类排出装置，其特征在于，

在相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的面内，将多个上述桶形旋转体以等角度间隔配置成相连为圆状；

在上述主旋转体的轴向上设有两列上述桶形旋转体的连接体；

使一列的上述各桶形旋转体相对于另一列的上述各桶形旋转体向上述主旋转体的圆周方向错开。

3.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

在上述阻力体的输送方向侧，设有输送从上述主旋转体排出的纸张类的一对输送旋转体，使该输送旋转体的表面为倾斜状或曲面状。

4.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

上述阻力体由设置在导引部上的突起构成，该导引部在上述主旋转体的轴向的侧方支承纸张类。

5.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

上述阻力体由旋转自如的从动旋转体构成，该从动旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴。

6.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

在上述阻力体的输送方向侧设有阻止机构，该阻止机构阻止向相对于输送方向垂直、且远离上述主旋转体的方向移动。

7.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

上述分离机构由阻力旋转体构成，该阻力旋转体与上述桶形旋转体接触，若被施加规定以上的压力则向排出方向旋转。

8.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

在上述分离机构上，设有使上述桶形旋转体非接触地进入的凹部。

9.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

上述分离机构由阻力球体构成，该阻力球体与上述桶形旋转体接触，若被施加规定的压力则向任意方向旋转。

10.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于，

将上述主旋转体的旋转轴相对于输送方向以小于90°的角度倾斜地配置。

11.一种纸张类处理装置，在纸张类的入口附近设有将多张纸张类分离而排出的排出部，能够从上述入口将多张纸张类以短边方向一齐放入，其特征在于，

具备将从上述排出部排出的纸张类以长度方向输送的输送路；

上述排出部具备：

载置部，将从上述入口放入的多张纸张类以短边方向载置；

主旋转体，从上述载置部排出纸张类；

驱动机构，使上述主旋转体向排出方向旋转；

分离机构，具有在与纸张类之间产生摩擦力的表面，在与上述主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离；

阻力体，具有在与纸张类之间产生摩擦力的表面，设置在上述主旋转体的轴向的侧方的上述载置部侧；以及

推压机构，将载置在上述载置部上的纸张类向上述主旋转体及上述阻力体推压；

在上述主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及在与纸张类之间产生摩擦力的表面。

12.如权利要求11所述的纸张类处理装置，其特征在于，

具备旋转保留部，该旋转保留部设置在纸张类的出口附近，在将通过上述输送路以长度方向输送的纸张类集积后进行旋转，由此使纸张类从上述出口以短边方向一齐被取出。

13.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：

出入口部，兼用作纸张类的入口和出口；

排出部，将从上述出入口部放入的纸张类排出到输送路；

判别部，进行由上述输送路输送的纸张类的判别；

暂时保留部，在上述判别部的判别之后，将要收纳的纸张类暂时保留；以及

收纳库，收纳从上述暂时保留部排出的纸张类；

在上述出入口部中，多张纸张类以横向一齐被放入；

上述排出部具有：

载置部，将从上述出入口部放入的纸张类以横向载置；

主旋转体，从上述载置部排出纸张类；

驱动机构，使上述主旋转体向排出方向旋转；

分离机构，具有在与纸张类之间产生摩擦力的表面，在与上述主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离；

阻力体，具有在与纸张类之间产生摩擦力的表面，设置在上述主旋转体的轴向的侧方的上述载置部侧；以及

推压机构，将载置在上述载置部上的纸张类向上述主旋转体及上述阻力体推压；

在上述主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及在与纸张类之间产生摩擦力的表面；

上述排出部将载置在上述载置部上的纸张类一张张分离，并使该纸张类一边旋转一边从横向状态向纵向状态转换方向来排出到上述输送路。

14.如权利要求13所述的纸张类处理装置，其特征在于，

从上述排出部以纵向状态排出到上述输送路上的纸张类由上述输送路以长度方向输送，并由上述判别部判别。

15.如权利要求14所述的纸张类处理装置，其特征在于，

由上述判别部判别的纸张类中的、要返还的纸张类输送到旋转保留部；

上述旋转保留部在将由上述输送路以长度方向输送的纸张类集积并保留后进行旋转，从而将上述纸张类从纵向向横向转换方向；

使上述要返还的纸张类从上述出入口部以横向状态一齐被取出。

16.如权利要求14或15所述的纸张类处理装置，其特征在于，

由上述判别部判别后的纸张类中的、要收纳的纸张类输送到上述暂时保留部；

上述暂时保留部暂时保留由上述输送路以长度方向输送的纸张类；

从上述暂时保留部排出的纸张类由上述输送路以长度方向输送，并按币种收纳到上述收纳库中。