JP6426786B2

JP6426786B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6426786B2
Application number: JP2017081281A
Authority: JP
Inventors: 公一中谷; 直樹明石; 種中　忠司; 忠司種中
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2018-11-21
Anticipated expiration: 2037-04-17
Also published as: CN110291028A; CN110291028B; WO2018193814A1; KR102526007B1; KR20190139856A; JP2018177326A

Description

本発明は、複数の物体を第１方向に並列させて停止させる停止部を備える搬送装置に関する。

従来、搬送装置として、箱体である物体の中に物品を収容する際に、物体を搬送する搬送装置が、知られている（例えば、特許文献１）。斯かる搬送装置は、物品を物体の中に収容する処理を行うために、物体を停止させる停止部と、物体が停止部へ移動するために、停止部に隣接させる第１搬送部と、物体が停止部から移動するために、停止部に隣接される第２搬送部とを備えている。そして、第１搬送部、停止部、及び第２搬送部は、直線状に配置されている。

ところで、近年、当該処理を行う処理装置の生産性の向上が要求されている。そこで、停止部で複数の物体を並行して処理するために、停止部が複数の物体を停止できることが、第１の要望として存在している。さらに、例えば、停止部で処理の終えた物体が、停止部から第２搬送部へ移動し、新たに処理される物体が、第１搬送部から停止部へ移動する時間、即ち、物体の切り替え時間を短くすることが、第２の要望として存在している。

特開２０１５−１９６５２２号公報

そこで、課題は、複数の物体を停止部で停止することができると共に、停止部における物体の切り替え時間を短くすることができる搬送装置を提供することである。

搬送装置は、複数の物体を第１方向に並列させて停止させる停止部と、前記物体を第１方向に搬送する第１及び第２搬送部と、を備え、前記第１搬送部は、前記複数の物体が一緒に前記第１搬送部から前記停止部へ移動するために、前記停止部に対して、第１方向と直交する第２方向の一方側に隣接され、前記第２搬送部は、前記複数の物体が一緒に前記停止部から前記第２搬送部へ移動するために、前記停止部に対して、第２方向の他方側に隣接される。

また、搬送装置においては、前記停止部は、複数の物体をそれぞれ停止させる複数の停止スペースを備え、前記停止スペースの第２方向の寸法は、第１方向の寸法よりも、小さい、という構成でもよい。

以上の如く、搬送装置は、複数の物体を停止部で停止することができると共に、停止部における物体の切り替え時間を短くすることができる、という優れた効果を奏する。

図１は、一実施形態に係る搬送装置を備える処理装置の全体斜視図である。図２は、同実施形態に係る搬送装置の全体斜視図であって、物体を載せている状態を示す図である。図３は、同実施形態に係る搬送装置の全体斜視図である。図４は、同実施形態に係る搬送装置の全体平面図である。図５は、比較例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図６は、同比較例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図７は、図１〜図４の実施例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図８は、同実施例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図９は、同実施例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図１０は、同実施例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図１１は、他の比較例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図１２は、同比較例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図１３は、さらに他の比較例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図１４は、同比較例に係る搬送装置の動作を説明する全体平面図である。図１５は、他の実施形態に係る搬送装置の全体平面図である。図１６は、さらに他の実施形態に係る搬送装置の全体平面図である。

以下、搬送装置における一実施形態について、図１〜図１４を参照しながら説明する。なお、各図（図１５及び図１６も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、物体１１の中に複数の物品１２を収容する処理装置１０に備えられている。そこで、搬送装置１の各構成を説明するのに先立って、処理装置１０について説明する。

処理装置１０は、物品１２を供給する供給部１３と、上流から搬送装置１に向けて物体１１を搬送する上流搬送部１４と、搬送装置１から下流に向けて物体１１を搬送する下流搬送部１５とを備えている。また、処理装置１０は、供給部１３上の物品１２を、搬送装置１上の物体１１の中に運搬する運搬部１６と、搬送装置１及び運搬部１６を支持する架台１７とを備えている。

物体１１は、例えば、上方が開放された箱体であり、本実施形態においては、プラスチックや段ボールで形成された箱体としている。そして、物体１１は、長手方向と短手方向とを有しており、例えば、平面視（第３方向Ｄ３視）で長方形状に形成されている。また、物品１２は、例えば、内容物が収容された容器であり、本実施形態においては、卵が内部に収容された容器としている。なお、物体１１及び物品１２は、斯かる構成に限られない。

また、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、それぞれ水平方向（横方向）であって、第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２と直交する方向である。そして、第３方向Ｄ３は、鉛直方向（上下方向）であって、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２とそれぞれ直交する方向である。

搬送装置１は、複数の物体１１を第１方向Ｄ１に並列させて停止させる停止部２と、停止部２に対して上流側に配置される第１搬送部３と、停止部２に対して下流側に配置される第２搬送部４とを備えている。本実施形態においては、停止部２は、二つの物体１１を第１方向Ｄ１に並列させて停止させる、という構成であるが、斯かる構成に限られず、例えば、三つ以上の物体１１を第１方向Ｄ１に並列させて停止させる、という構成でもよい。

供給部１３は、物品１２を第１方向Ｄ１に搬送する物品搬送体１３ａと、物品１２を物品搬送体１３ａ上で停止させる停止装置１３ｂとを備えている。そして、供給部１３は、停止装置１３ｂが必要に応じて物品１２を停止させることで、物品１２，１２同士の間に間隔を生じさせつつ、物品１２を第１方向Ｄ１に順次搬送している。

上流搬送部１４の下流端部は、第１搬送部３の第１方向Ｄ１の端部に隣接されている。これにより、上流搬送部１４は、内部が空である物体１１を第１搬送部３に向けて搬送し、物体１１を第１搬送部３に搬入している。本実施形態においては、上流搬送部１４は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送している。

下流搬送部１５の上流端部は、第２搬送部４の第１方向Ｄ１の端部に隣接されている。これにより、下流搬送部１５は、物品１２が内部に収容された物体１１を第２搬送部４から搬出され、搬出された物体１１を下流に搬送している。本実施形態においては、下流搬送部１５は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送している。

運搬部１６は、６自由度を有する二つのロボット１６ａ，１６ａと、各ロボット１６ａの先端に配置され、物品１２を吸着する吸着部１６ｂ，１６ｂとを備えている。そして、吸着部１６ｂが供給部１３上の複数の物品１２を吸着し、ロボット１６ａが動作することで、複数の物品１２は、搬送装置１の停止部２上に停止している物体１１の内部に運搬される。

図２〜図４に示すように、第１搬送部３は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する第１搬送体３ａを備えている。そして、第１搬送体３ａは、第２方向Ｄ２を軸として回転する複数のローラを備えている。これにより、第１搬送体３ａは、複数のローラが回転することで、物体１１を、複数のローラに載せた状態で第１方向Ｄ１に搬送する。

第２搬送部４は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する第２搬送体４ａを備えている。そして、第２搬送体４ａは、第２方向Ｄ２を軸として回転する複数のローラを備えている。これにより、第２搬送体４ａは、複数のローラが回転することで、物体１１を複数のローラに載せた状態で第１方向Ｄ１に搬送する。なお、第２搬送部４が物体１１を搬送する第１方向Ｄ１は、第１搬送部３が物体１１を搬送する第１方向Ｄ１と反対方向である。

また、第１搬送部３は、停止部２に対して、第２方向Ｄ２の上流側に隣接されており、第２搬送部４は、停止部２に対して、第２方向Ｄ２の下流側に隣接されている。これにより、停止部２は、第２方向Ｄ２において、第１搬送部３と第２搬送部４との間に配置されている。

なお、第１搬送部３及び第２搬送部４は、複数の物体１１を載せることができる寸法になっている。そして、第１搬送部３及び第２搬送部４は、少なくとも、停止部２で停止可能な数量の物体１１（本実施形態においては、二つの物体１１，１１）を載せることができる寸法になっている。具体的には、第１搬送部３及び第２搬送部４の第１方向Ｄ１の寸法は、停止部２の第１方向Ｄ１の寸法以上となっている。そして、第１搬送部３及び第２搬送部４は、第２方向Ｄ２において、停止部２の全体と重なるように、配置されている。

停止部２は、第２方向Ｄ２に物体１１を移動させる移動部２ａと、移動する物体１１を案内する案内部２ｂとを備えている。そして、移動部２ａは、第１方向Ｄ１を軸として回転する複数のローラを備えている。これにより、移動部２ａは、複数のローラが回転することで、物体１１を複数のローラに載せた状態で第２方向Ｄ２に移動させる。

また、搬送装置１は、第１搬送部３から停止部２に物体１１を搬入させる搬入手段５を備えている。具体的には、第１搬送部３は、物体１１が第２方向Ｄ２に移動することを補助する第１移動補助部３ｂを備え、搬入手段５は、停止部２の移動部２ａと第１搬送部３の第１移動補助部３ｂとで構成されている。

また、搬送装置１は、停止部２から第２搬送部４に物体１１を搬出させる搬出手段６を備えている。具体的には、第２搬送部４は、物体１１が第２方向Ｄ２に移動することを補助する第２移動補助部４ｂを備え、搬出手段６は、停止部２の移動部２ａと第２搬送部４の第２移動補助部４ｂとで構成されている。

第１移動補助部３ｂは、第１搬送部３上の物体１１の一部を移動部２ａに載せるために、物体１１を第２方向Ｄ２に押すように構成されている。例えば、第１移動補助部３ｂは、物体１１と接する当接部と、当接部を第２方向Ｄ２に移動させる動作部とを備えている。

これにより、第１移動補助部３ｂが第１搬送部３上の物体１１を第２方向Ｄ２に押すことで、物体１１の一部が移動部２ａに載る。そして、移動部２ａのローラが回転していることで、物体１１が第２方向Ｄ２に移動し、その後、移動部２ａのローラの回転が停止することで、物体１１が停止部２の所定位置で停止する。このように、搬入手段５は、移動部２ａ及び第１移動補助部３ｂが協働することで、第１搬送部３から停止部２に物体１１を搬入する。

第２移動補助部４ｂは、物体１１が第２搬送部４上を第２方向Ｄ２に移動することを円滑となるように、構成されている。例えば、第２移動補助部４ｂは、第１方向Ｄ１を軸に回転する複数のローラが第２方向Ｄ２に並列されており、第２搬送体４ａに対して、上下方向（第３方向）Ｄ３に変位可能に構成されている。

これにより、第２移動補助部４ｂが第２搬送体４ａよりも上方に位置する状態で、移動部２ａのローラが回転することにより、停止部２上の物体１１は、第２方向Ｄ２に移動し、第２移動補助部４ｂに載る。このように、搬出手段６は、移動部２ａ及び第２移動補助部４ｂが協働することで、停止部２から第２搬送部４に物体１１を搬出する。なお、第２搬送体４ａが物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する際には、第２移動補助部４ｂは、第２搬送体４ａよりも下方に位置している。

ところで、停止部２は、二つの物体１１，１１をそれぞれ停止させる二つの停止スペース２ｃ，２ｃを備えている。そして、停止スペース２ｃの第２方向Ｄ２の寸法Ｗ２は、第１方向Ｄ１の寸法Ｗ１よりも、小さくなっている。これにより、物体１１が停止部２に停止している際には、物体１１の短手方向が第２方向Ｄ２に沿っており、物体１１の長手方向が第１方向Ｄ１に沿っている。なお、停止スペース２ｃは、物体１１が載ることができる領域である。

停止スペース２ｃの第１方向Ｄ１は、本実施形態においては、一対の案内部２ｂ，２ｂで区画されている。したがって、停止スペース２ｃの第１方向Ｄ１の寸法は、第１方向Ｄ１で離れて配置される一対の案内部２ｂ，２ｂ間の距離である。

また、停止スペース２ｃの第２方向Ｄ２は、本実施形態においては、移動部２ａのうち、第２方向Ｄ２の端部に配置されるローラで区画されている。したがって、停止スペース２ｃの第２方向Ｄ２の寸法は、第２方向Ｄ２の端部に配置されるローラの軸心間の距離である。

なお、物体１１に対する移動部２ａの摩擦係数は、物体１１に対する第１及び第２搬送体３ａ．４ａのそれぞれの摩擦係数よりも、大きくなっている。例えば、移動部２ａのローラの外周は、物体１１に対する摩擦係数が大きい材料（例えば、ゴム）で形成されている。

本実施形態に係る搬送装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る搬送装置１の作用について、図５〜図１４を参照して説明する。なお、図５〜図１４においては、物体１１の関係が理解し易いように、物体１１の符号を１１ａ〜１１ｇを使用して、区別している。

まず、第１比較例に係る搬送装置Ｘ１について、図５及び図６を参照して説明する。第１比較例に係る搬送装置Ｘ１は、上流側から、第１搬送部Ｘ３、停止部Ｘ２、第２搬送部Ｘ４の順で、それぞれが直線状となるように配置されている。なお、第１搬送部Ｘ３、停止部Ｘ２、第２搬送部Ｘ４は、それぞれ第１方向Ｄ１に物体１１を搬送するように、構成されている。

図５に示すように、二つの物体１１ａ，１１ｂが停止部Ｘ２で第１方向Ｄ１に並列して停止している。そして、停止部Ｘ２で停止している物体１１ａ，１１ｂに対して処理が完了すると、図６に示すように、第１搬送部Ｘ３、停止部Ｘ２、第２搬送部Ｘ４は、物体１１ａ〜１１ｆを第１方向Ｄ１に搬送する。

このとき、停止部Ｘ２で処理の終えた物体１１ａ，１１ｂが、停止部Ｘ２から第２搬送部Ｘ４へ、所定の距離Ｓ１だけ移動し、新たに処理される物体１１ｃ，１１ｄが、第１搬送部Ｘ３から停止部Ｘ２へ、所定の距離Ｓ１だけ移動する。斯かる構成においては、所定の距離Ｓ１は、物体１１の約２倍の距離である。

したがって、その距離Ｓ１に応じた時間が、停止部２における、物体１１の切り替え時間となる。なお、第１比較例１に係る搬送装置Ｘ１においては、停止部Ｘ２に停止する物体１１の数量に比例して（例えば、三つ以上になればなるほど）、停止部２における、物体１１の切り替え時間も長くなる。

次に、本実施形態に係る搬送装置１について、図７〜図１０を参照しながら説明する。本実施形態に係る搬送装置１においては、図７に示すように、第１搬送部３は、停止部２に対して、第２方向Ｄ２の上流側に隣接されており、第２搬送部４は、停止部２に対して、第２方向Ｄ２の下流側に隣接されている。そして、二つの物体１１ａ，１１ｂが停止部２で第１方向Ｄ１に並列して停止している。

その後、停止部２で停止している物体１１ａ，１１ｂに対して処理が完了すると、図８に示すように、停止部２で停止していた物体１１ａ，１１ｂは、移動部２ａ及び第２移動補助部４ｂにより、第２方向Ｄ２に一緒に（同時だけでなく、ある程度の並行も含む）移動する。また、第１搬送部３で待機していた物体１１ｃ，１１ｄは、移動部２ａ及び第１移動補助部３ｂにより、第２方向Ｄ２に一緒（同時だけでなく、ある程度の並行も含む）に移動する。

そして、図９に示すように、停止部２で処理の終えた物体１１ａ，１１ｂが、停止部２から第２搬送部４へ、所定の距離Ｓ２だけ移動し、それと一緒に、新たに処理される物体１１ｃ，１１ｄが、第１搬送部３から停止部Ｘ２へ、所定の距離Ｓ２だけ移動する。斯かる構成においては、所定の距離Ｓ２は、物体１１の約１倍の距離、具体的には、物体１１の短手方向の寸法の約１倍の距離である。したがって、その距離Ｓ２に応じた時間が、停止部２における、物体１１の切り替え時間となる。

これにより、本実施形態に係る搬送装置１における、物体１１の切り替え時間は、比較例に係る搬送装置Ｘ１における、物体１１の切り替え時間に対して、大幅に短くなる。なお、本実施形態に係る搬送装置１においては、停止部２に停止する物体１１の数量に関わらず、即ち、停止部２に停止する物体１１の数量が増加しても、停止部２における、物体１１の切り替え時間は、一定である。

そして、その後、図１０に示すように、上流搬送部１４及び第１搬送部３が、物体１１ｅ〜１１ｇを第１方向Ｄ１に搬送し、第２搬送部４及び下流搬送部１５が、物体１１ａ，１１ｂを第１方向Ｄ１に搬送する。これにより、図７と同じような状態となる。

このように、複数の物体１１を停止部２で第１方向Ｄ１に並列して停止することができるため、停止部２に停止している複数の物体１１に対して、同時に処理することができる。したがって、例えば、処理装置１０の生産性を向上することができる。しかも、停止部２における、物体１１の切り替え時間も短くすることができるため、例えば、処理装置１０の生産性をさらに向上することができる。

なお、第２比較例に係る搬送装置Ｘ１について、図１１〜図１４を参照しながら説明する。第２比較例に係る搬送装置Ｘ１は、第１及び第２搬送部Ｘ３，Ｘ４のうち、一方が、停止部２に対して、第２方向Ｄ２に隣接され、他方が、停止部２に対して、第１方向Ｄ１に隣接されている（停止部２と直線状となるように配置されている）という、構成である。

図１１に係る搬送装置Ｘ１においては、第１搬送部Ｘ３が、停止部Ｘ２に対して第２方向Ｄ２に隣接され、第２搬送部Ｘ４が、停止部Ｘ２に対して第１方向Ｄ１に隣接されている（停止部Ｘ２と直線状となるように配置されている）構成である。斯かる構成によれば、図１２に示すように、停止部Ｘ２で処理の終えた物体１１ａ，１１ｂが、停止部Ｘ２から第２搬送部Ｘ４へ、少なくとも物体１１の約２倍の距離を移動する。

そして、停止部Ｘ２から物体１１ａ，１１ｂが完全に搬出された後に、新たに処理される物体１１ｃ，１１ｄが、第１搬送部Ｘ３から停止部Ｘ２へ、物体１１の約１倍の距離を移動する。したがって、図１１及び図１２に係る搬送装置Ｘ１においては、物体１１の切り替え時間は、第１比較例に係る搬送装置Ｘ１の、物体１１の切り替え時間よりも、長くなっている。

また、図１３に係る搬送装置Ｘ１においては、第１搬送部Ｘ３が、停止部Ｘ２に対して第１方向Ｄ１に隣接されており（停止部Ｘ２と直線状となるように配置されており）、第２搬送部Ｘ４が、停止部Ｘ２に対して第２方向Ｄ２に隣接される構成である。斯かる構成によれば、図１４に示すように、停止部Ｘ２で処理の終えた物体１１ａ，１１ｂが、停止部Ｘ２から第２搬送部Ｘ４へ、物体１１の約１倍の距離を移動する。

そして、停止部Ｘ２から物体１１ａ，１１ｂが完全に搬出された後に、新たに処理される物体１１ｃ，１１ｄが、第１搬送部Ｘ３から停止部Ｘ２へ、物体１１の約２倍の距離を移動する。したがって、図１３及び図１４に係る搬送装置Ｘ１においては、物体１１の切り替え時間は、第１比較例に係る搬送装置Ｘ１の、物体１１の切り替え時間よりも、長くなっている。

以上より、本実施形態に係る搬送装置１は、複数の物体１１を第１方向Ｄ１に並列させて停止させる停止部２と、前記物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する第１及び第２搬送部３，４と、を備え、前記第１搬送部３は、前記複数の物体１１が一緒に前記第１搬送部３から前記停止部２へ移動するために、前記停止部２に対して、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２の一方側に隣接され、前記第２搬送部４は、前記複数の物体１１が一緒に前記停止部２から前記第２搬送部４へ移動するために、前記停止部２に対して、第２方向Ｄ２の他方側に隣接される。

斯かる構成によれば、第１搬送部３が、停止部２に対して、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２の一方側に隣接されている。これにより、複数の物体１１は、第１搬送部３で第１方向Ｄ１に搬送された後に、一緒に第２方向Ｄ２へ移動することで、第１搬送部３から停止部２へ移動することができる。

また、第２搬送部４は、停止部２に対して、第２方向Ｄ２の他方側に隣接されている。これにより、複数の物体１１は、一緒に第２方向Ｄ２へ移動することで、停止部２から第２搬送部４へ移動することができ、その後、第２搬送部４により第１方向Ｄ１に搬送される。

したがって、例えば、停止部２で処理の終えた複数の物体１１が、停止部２から第２搬送部４へ、物体１１の約１倍の距離Ｓ２だけ移動し、新たに処理される複数の物体１１が、第１搬送部３から停止部２へ、物体１１の約１倍の距離Ｓ２だけ移動することで、その物体１１を切り替えることができる。このように、物体１１が物体１１の約１倍の距離Ｓ２だけ移動する時間が、物体１１の切り替え時間となるため、停止部２における物体１１の切り替え時間を短くすることができる。

また、本実施形態に係る搬送装置１においては、前記停止部２は、複数の物体１１をそれぞれ停止させる複数の停止スペース２ｃを備え、前記停止スペース２ｃの第２方向Ｄ２の寸法Ｗ２は、第１方向Ｄ１の寸法Ｗ１よりも、小さい、という構成である。

斯かる構成によれば、停止部２においては、物体１１を停止させる停止スペース２ｃの第２方向Ｄ２の寸法Ｗ２は、第１方向Ｄ１の寸法Ｗ１よりも、小さくなっている。これにより、例えば、停止スペース２ｃに停止している物体１１の短手方向を第２方向Ｄ２に沿って配置し、物体１１の長手方向を第１方向Ｄ１に沿って配置することで、物体１１が物体１１の短手方向の寸法の約１倍の距離だけ移動する時間が、物体１１の切り替え時間となる。したがって、停止部２における物体１１の切り替え時間をさらに短くすることができる。

なお、搬送装置１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、搬送装置１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る搬送装置１においては、第１搬送部３が物体１１を搬送する第１方向Ｄ１と、第２搬送部４が物体１１を搬送する第１方向Ｄ１とは、反対方向である、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１５に示すように、第１搬送部３が物体１１を搬送する第１方向Ｄ１と、第２搬送部４が物体１１を搬送する第１方向Ｄ１とは、同じ方向（図１５における右方向）である、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、第１搬送部３は、上流搬送部１４と別体であって、上流搬送部１４は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１６に示すように、第１搬送部３は、上流搬送部１４と一体に形成されている、という構成でもよい。また、例えば、図１６に示すように、第１搬送部３は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する構成であることに対して、上流搬送部１４は、物体１１を第１方向Ｄ１と交差する方向に搬送する、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、第２搬送部４は、下流搬送部１５と別体であって、下流搬送部１５は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１６に示すように、第２搬送部４は、下流搬送部１５と一体に形成されている、という構成でもよい。また、例えば、図１６に示すように、第２搬送部４は、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する構成であることに対して、下流搬送部１５は、物体１１を第１方向Ｄ１と交差する方向に搬送する、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、搬入手段５は、停止部２の移動部２ａと第１搬送部３の第１移動補助部３ｂとで構成される、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、搬入手段５は、第１搬送部３から停止部２の所定の位置まで、物体１１を第２方向Ｄ２に押す、という構成でもよい。

また、例えば、搬入手段６は、駆動源（例えばモータ）により第１方向Ｄ１を軸に回転させられる複数のローラが、第１搬送部３及び停止部２に亘って第２方向Ｄ２に並列される構成であって、第１搬送部３及び停止部２の上面よりも上方に位置する状態（物体１１を第２方向Ｄ２に搬送する状態）と下方に位置する状態（第１搬送部３において、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する状態）とを切り替えるために、第１搬送部３及び停止部２に対して、上下方向（第３方向）Ｄ３に変位可能な構成としてもよい。

（５）また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、搬出手段６は、停止部２の移動部２ａと第２搬送部４の第２移動補助部４ｂとで構成される、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、搬出手段６は、物体１１を把持して、停止部２から第２搬送部４まで、物体１１を第２方向Ｄ２に引っ張る、という構成でもよい。

また、例えば、搬出手段６は、駆動源（例えばモータ）により第１方向Ｄ１を軸に回転させられる複数のローラが、停止部２及び第２搬送部４に亘って第２方向Ｄ２に並列される構成であって、停止部２及び第２搬送部４の上面よりも上方に位置する状態（物体１１を第２方向Ｄ２に搬送する状態）と下方に位置する状態（第２搬送部４において、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する状態）とを切り替えるために、停止部２及び第２搬送部４に対して、上下方向（第３方向）Ｄ３に変位可能な構成としてもよい。

（６）また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、搬入手段５と搬出手段６とは、別体で構成される、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、搬入手段５と搬出手段６とは、一体で構成される、という構成でもよい。

例えば、搬入手段５及び搬出手段６は、駆動源（例えばモータ）により第１方向Ｄ１を軸に回転させられる複数のローラが、第１搬送部３から第２搬送部４に亘って第２方向Ｄ２に並列される構成であって、第１搬送部３、停止部２、及び第２搬送部４の上面よりも上方に位置する状態（物体１１を第２方向Ｄ２に搬送する状態）と下方に位置する状態（第１及び第２搬送部３，４において、物体１１を第１方向Ｄ１に搬送する状態）とを切り替えるために、第１搬送部３、停止部２、及び第２搬送部４に対して、上下方向（第３方向）Ｄ３に変位可能な構成としてもよい。

（７）また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、物体１１は、停止部２で停止している際に、内部に物品１２を収容される、という構成である。しかしながら、搬送装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、物体１１は、停止部２で停止している際に、自身に加工される、という構成でもよく、検査装置により検査される、という構成でもよい。即ち、物体１１が停止部２でされる処理は、特に限定されない。

１…搬送装置、２…停止部、２ａ…移動部、２ｂ…案内部、２ｃ…停止スペース、３…第１搬送部、３ａ…第１搬送体、３ｂ…第１移動補助部、４…第２搬送部、４ａ…第２搬送体、４ｂ…第２移動補助部、５…搬入手段、６…搬出手段、１０…処理装置、１１…物体、１２…物品、１３…供給部、１３ａ…物品搬送体、１３ｂ…停止装置、１４…上流搬送部、１５…下流搬送部、１６…運搬部、１６ａ…ロボット、１６ｂ…吸着部、１７…架台

Claims

複数の物体を第１方向に並列させて停止させる停止部と、
前記物体を第１方向に搬送する第１及び第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部は、前記複数の物体が一緒に前記第１搬送部から前記停止部へ移動するために、前記停止部に対して、第１方向と直交する第２方向の一方側に隣接され、
前記第２搬送部は、前記複数の物体が一緒に前記停止部から前記第２搬送部へ移動するために、前記停止部に対して、第２方向の他方側に隣接され、
前記停止部は、複数の物体をそれぞれ停止させる複数の停止スペースを備え、
前記停止スペースの第２方向の寸法は、第１方向の寸法よりも、小さい、搬送装置。
複数の物体を第１方向に並列させて停止させる停止部と、
前記物体を第１方向に搬送する第１及び第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部は、前記複数の物体が一緒に前記第１搬送部から前記停止部へ移動するために、前記停止部に対して、第１方向と直交する第２方向の一方側に隣接され、
前記第２搬送部は、前記複数の物体が一緒に前記停止部から前記第２搬送部へ移動するために、前記停止部に対して、第２方向の他方側に隣接され、
前記第１搬送部は、物体を第１方向に搬送する第１搬送体を備え、
前記第２搬送部は、物体を第１方向に搬送する第２搬送体を備え、
前記停止部は、物体を第２方向に移動させる移動部を備え、
物体に対する前記移動部の摩擦係数は、物体に対する前記第１及び第２搬送体のそれぞれの摩擦係数よりも、大きい、搬送装置。
前記第１搬送体は、第２方向を軸として回転する複数のローラを備え、
前記第２搬送体は、第２方向を軸として回転する複数のローラを備え、
前記移動部は、第１方向を軸として回転する複数のローラを備え、
前記移動部の前記ローラが物体に対する摩擦係数は、前記第１及び第２搬送体の前記ローラが物体に対するそれぞれの摩擦係数よりも、大きい、請求項２に記載の搬送装置。
前記第１搬送部から前記停止部に物体を搬入させる搬入手段を備え、
前記移動部は、前記搬入手段を構成し、
前記搬入手段は、前記第１搬送部上の物体の一部を前記移動部に載せる移動補助部をさらに備える、請求項２又は３に記載の搬送装置。
前記移動補助部は、物体と接する当接部と、前記当接部を第２方向に移動させる動作部とを備える、請求項４に記載の搬送装置。
前記停止部から前記第２搬送部に物体を搬出させる搬出手段を備え、
前記移動部は、前記搬出手段を構成し、
前記搬出手段は、第１方向を軸に回転し且つ前記第２搬送体よりも上方の位置と下方の位置とに変位可能なローラをさらに備える、請求項２〜５の何れか１項に記載の搬送装置。