JP5755794B2 - 4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット - Google Patents
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Description
11 ベースフレーム
12 スライドベース
13 レールボックス
14 レール
15 回転体
16 垂直体
17a、17b 垂直スライド
18a、18b、18c、18d 水平レール
19a、19b、19c、19d 水平スライド
20a、20b、20c、20d ロボットアーム
21a、21b、21c、21d ロボットハンド
22a、22b、22c、22d 位置可変ブロック
Claims (6)
- 位置可変ブロックが内部に形成されて、上下及び左右に配列され、前後方向に直線運動が可能なように形成される第1〜第4ロボットアームと、
前記位置可変ブロックとそれぞれ結合して所定の範囲内で左右幅が可変される第1〜第4ロボットハンドと、を備え、
搬送物を同時又は個別的に所定の位置から別の所定の位置に取り出し、搬送又は積載されるように具現される、4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット。 - 前記位置可変ブロックは、前記第1〜第4ロボットアームそれぞれの先端面に開口部を有して、前記第1〜第4ロボットアームそれぞれの内部に位置可変レールが形成され、
前記第1〜第4ロボットハンドの先端には、前記位置可変レールとレール結合される可変スライドがそれぞれ形成される、請求項1に記載の4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット。 - 前記第1及び第3ロボットアームは上下配置されて、前記第2及び第4ロボットアームは上下配置され、
前記第1及び第3ロボットアームそれぞれの可変スライドは、互いに向かい合う位置に形成され、前記第2及び第4ロボットアームそれぞれの可変スライドは、互いに向かい合う位置に形成される、請求項2に記載の4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット。 - 前記第1〜第4ロボットアームそれぞれの外側面には、第1〜第4水平レールにスライディング可能なように結合され、
前記第1及び第2水平レールそれぞれは内側面が上段垂直スライドに装着されて、前記第3及び第4水平レールそれぞれは内側面が下段垂直スライドに装着され、
前記上下段垂直スライドは、上下に垂直形態の垂直体にレール結合される、請求項1に記載の4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット。 - 前記第1〜第4ロボットアームそれぞれの外側面には、第1〜第4水平レールにスライディング可能なように結合され、
前記第1及び第2水平レールそれぞれは内側面が上段垂直スライドに装着されて、前記第3及び第4水平レールそれぞれは内側面が下段垂直スライドに装着され、
前記上下段垂直スライドは、上下に垂直形態の垂直体にレール結合され、
前記垂直体の下段は、円運動する回転体に連結される、請求項1に記載の4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット。 - 前記第1〜第4ロボットアームそれぞれの外側面は、第1〜第4水平スライドと結合され、
前記第1〜第4水平スライドそれぞれは、第1〜第4水平レールにスライディング可能なように結合され、
前記第1〜第4水平レールの外側面にレールが形成される、請求項1に記載の4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット。
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