JP2538455B2 - 整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物を袋の中に入れ
るなどのため所定のパターンに整列する整列装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】粒体物、例えば、米の包装として、数ｋ
ｇ程度の単位で計量して袋詰めすることが行なわれてい
る。この場合、計量単位が大きいほど、輸送時の取扱い
が容易となるため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋
に収納し、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるよ
うにしている。

【０００３】複数個の小袋を外装袋に収納するため、搬
送供給される小袋を所定配置パターンに従って載置し、
その配置パターンのまま外装袋内に挿入することが必要
である。このための従来の整列装置として、例えば特開
昭６２ー２０８３２８号公報に示すようなものがある。

【０００４】すなわち、搬送コンベヤが順次供給される
搬送物を搬送し、制御装置が整列コンベヤの起動・停止
を制御することにより、整列コンベヤが搬送コンベヤか
ら搬送物を受取って、複数個単位に整列するようになっ
ている。上記公報には、さらに、搬送コンベヤと整列コ
ンベヤとの間に、バイパスコンベヤを設け、搬送物を選
択的にバイパスコンベヤを通して、搬送物の縦横の向き
を交互に変えて配置するようにしてもよいことが示唆さ
れている。

【０００５】搬送物の縦横の向きを変えて配置すること
は、外装袋に小袋を詰込んだとき、外装袋内で小袋をず
れにくくし、輸送時に積み重ねるときの安定度を高め、
荷崩れを起こす危険を少なくするために効果がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報では、搬送コンベヤからバイパスコンベヤに搬送物を
受渡す手段が開示されていないため、搬送物の受渡しを
円滑にして完全自動化を図るには問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、搬送コンベヤからバ
イパスコンベヤ並びに整列路上への搬送物の受渡しを円
滑にして移送コンベヤからそれぞれ押出された各搬送物
を整列路上で交互に縦横に整列させるべく搬送の完全自
動化を図ることができるようにした整列装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 搬送物を所定のパターンに整列する整列装置であっ
て、 前記整列装置は、矩形の搬送物を横向きに搬送する
搬送コンベヤと、 該搬送コンベヤの下流の第１接続部で
直角方向に接続された整列路と、 前記第１接続部より上
流の第２接続部と前記整列路下流の第３接続部にそれぞ
れ直角方向に接続され、前記第２接続部からの搬送物を
９０°向きを変えて前記第３接続部に搬送する円弧上の
バイパスコンベヤと、 前記第１接続部で位置決めされた
２個の搬送物を前記整列路上へ縦方向に押出す第１押出
し部と、 前記第２接続部に位置決めされた１個の搬送物
を前記バイパスコンベヤ上へ縦方向に押出す第２押出し
部と、 前記整列路上に縦方向に押出された２個の搬送物
と前記バイパスコンベヤより前記第３接続部に横向きに
搬送された１個の搬送物を前記整列路上で交互に整列し
第３接続部を越えて搬送する整列搬送部と、 前記搬送コ
ンベヤ上の１個または２個の搬送物を第２接続部に停止
させる第１ストッパと、 該第１ストッパで停止された２
個の搬送物をそのまま搬送し第１接続部に停止させる第
２ストッパと、 前記バイパスコンベヤ上の搬送物を前記
整列路の手前で停止させる第３ストッパと、 前記第１ス
トッパにより直接停止された搬送物を検出する第１セン
サと、 前記第１ストッパにより直接停止された搬送物に
続いて停止された搬送物を検出する第２センサと、 第２
ストッパにより直接停止された搬送物を検出する第３セ
ンサと、 前記第１センサ、第２センサおよび第３センサ
による搬送物の検出に応じて各ストッパの開閉並びに整
列搬送部および各押出し部の作動を制御する制御装置と
で構成することを特徴とする整列装置に存する。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】搬送コンベヤは、矩形の搬送物を横向きに搬送
する。整列路は、第１押出し部により搬送コンベヤから
直角な縦方向に押出された２個の搬送物を、搬送コンベ
ヤでの向きのまま載せて搬送する。円弧上のバイパスコ
ンベヤは、第２押出し部により搬送コンベヤから直角な
縦方向に押出された１個の搬送物を、搬送する間に搬送
コンベヤでの向きに対し搬送により９０度向きを変えて
整列路に横方向に搬送する。また整列装置は、整列路に
縦方向に押出された２個の搬送物とバイパスコンベヤか
ら横方向に搬送された１個の搬送物を交互に整列させて
整列路上を搬送する。

【００１２】第１押出し部は、搬送コンベヤから整列路
に搬送物を受渡すのを円滑にし、第２押出し部は搬送コ
ンベヤからバイパスコンベヤに搬送物を受渡すのを円滑
にする。搬送コンベヤから直接、整列路に搬送する場合
と、搬送コンベヤからパイパスコンベヤを介して整列路
に搬送する場合とを組合わせることにより、搬送物の縦
横の向きを交互に変えて配置することができる。整列路
の上の搬送物は、整列搬送部により第１接続部から第３
接続部を越えて搬送される。

【００１３】第３押出し部を有する場合には、第３押出
し部は、整列路から詰込み位置に、所定のパターンに整
列された搬送物を直角方向に押出す。搬送物をいったん
詰込み位置に配置することにより、搬送物を袋に押込む
のを容易にすることができる。

【００１４】複数のストッパとセンサと制御装置とを有
する場合には、制御装置により、搬送コンベヤ上の搬送
物の位置を各センサにより検出し、その検出に応じて、
各ストッパの開閉、並びに、各押出し部の作動を制御
し、搬送物を所定のパターンに確実に整列させることが
できるものである。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、整列装置１０は、搬送物１１を所定のパター
ンに整列する装置である。整列装置１０は、搬送コンベ
ヤ２０と、バイパスコンベヤ３０と、整列路４０と、第
１押出し部５１と、第２押出し部５２と、第３押出し部
５３と、第４押出し部５５と、第１ストッパ６１、第２
ストッパ６２、第３ストッパ６３と、第１センサ７１
と、第２センサ７２と、第３センサ７３と、第１整列搬
送部８１と、第２整列搬送部８２と、制御装置９０とを
有している。

【００１６】搬送コンベヤ２０は、矩形の搬送物１１を
横向きで搬送する直線状の搬送路を有するコンベヤであ
る。整列路４０は、直接状の搬送路であって、搬送コン
ベヤ２０の下流に直角方向に第１接続部４１で接続され
ている。整列路４０に隣接して詰込み位置４３が設けら
れている。

【００１７】バイパスコンベヤ３０は、円弧状の搬送路
を有するコンベヤであって、第１接続部４１より上流の
第２接続部３１で搬送コンベヤ２０に直角方向に接続さ
れ、かつ、該第１接続部４１より下流の第３接続部３２
で整列路４０に直角方向に接続されている。これによ
り、バイパスコンベヤ３０は、第２接続部３１からの搬
送物１１を９０度回転させて第３接続部３２に搬送する
構成を有している。

【００１８】第１押出し部５１は、エアシリンダにより
構成され、ロッド５１ａの先端に押出板５１ｂを有して
いる。押出板５１ｂは、２個の搬送物１１の端部を同時
に押出すことができる大きさを有している。第１押出し
部５１は、搬送コンベヤ２０に直角方向で整列路４０の
方向に伸び、押出板５１ｂにより第１接続部４１で搬送
コンベヤ２０から整列路４０に搬送物１１を直角な縦方
向に押出すようになっている。

【００１９】第２押出し部５２は、第１押出し部５１と
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５２ａの
先端に押出板５２ｂを有している。押出板５２ｂは、一
個の搬送物１１の端部を同時に押すことができる大きさ
を有している。第２押出し部５２は、搬送コンベヤ２０
に直角方向でバイパスコンベヤ３０の方向に伸び、押出
板５２ｂにより第２接続部３１で搬送コンベヤ２０から
バイパスコンベヤ３０に搬送物１１を直角な縦方向に押
出すようになっている。

【００２０】第３押出し部５３は、第１押出し部５１と
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５３ａの
先端に押出板５３ｂを有している。押出板５３ｂは、図
１に示すように整列された搬送物１１を同時に押すこと
ができる大きさを有している。第３押出し部５３は、整
列路４０に直角方向で詰込み位置４３に向かって伸び、
押出板５３ｂにより整列路４０から詰込み位置４３に、
所定のパターンに整列された搬送物１１を直角方向に押
出すようになっている。第３押出し部５３は、昇降シリ
ンダ５４により上下方向に移動可能となっている。

【００２１】第４押出し部５５は、第１押出し部５１と
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５５ａの
先端に押出板５５ｂを有している。押出板５５ｂは、図
１に示すように整列された搬送物１１を同時に押すこと
ができる大きさを有している。第４押出し部５５は、整
列路４０と平行に詰込み位置４３に向かって伸び、押出
板５５ｂにより詰込み位置４３で所定のパターンに整列
された搬送物１１を押出して前進させるようになってい
る。

【００２２】第１ストッパ６１は、エアシリンダ６１ａ
により上下するロッド６１ｂの先端に取付けられた開閉
可能なシャッタ６１ｃを有し、シャッタ６１ｃを開くと
き搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１を通過させ、閉じ
るとき搬送コンベヤ２０の第２接続部３１の位置で該搬
送物１１を停止させることが可能に設けられている。

【００２３】第２ストッパ６２は、エアシリンダ６２ａ
により上下するロッド６２ｂの先端に取付けられた開閉
可能なシャッタ６２ｃを有し、シャッタ６２ｃを開くと
き搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１を通過させ、閉じ
るとき搬送コンベヤ２０の第１接続部４１の位置で該搬
送物１１を停止させることが可能に設けられている。

【００２４】第３ストッパ６３は、第１ストッパ６１お
よび第２ストッパ６２と同様の開閉可能なシャッタであ
って、開くときバイパスコンベヤ３０の上の搬送物１１
を第３接続部３２に通過させ、閉じるときバイパスコン
ベヤ３０上の整列路４０の手前で搬送物１１を停止させ
ることが可能に設けられている。

【００２５】図２に示すように、第１センサ７１は、第
１ストッパ６１により直接停止された搬送コンベヤ２０
上の搬送物１１を検出する位置に設けられている。第２
センサ７２は、第１ストッパ６１により直接停止された
搬送コンベヤ２０上の搬送物１１に続いて停止された搬
送物１１を検出する位置に設けられている。第３センサ
７３は、第２ストッパ６２により直接停止された搬送コ
ンベヤ２０上の搬送物を検出する位置に設けられてい
る。

【００２６】図３および図４に示すように、第１整列搬
送部８１は、エアシリンダ８１ａにより上下するロッド
８１ｂの先端に取付けられた開閉可能な押出し板８１ｃ
を有する。エアシリンダ８１ａは、整列路４０の伸びる
方向に移動経路を有するエアシリンダ８１ｄに取付けら
れている。これにより、第１整列搬送部８１は、第１押
出し部５１により搬送コンベヤ２０から押出される搬送
物１１を整列路４０に沿って整列路４０の上の搬送物１
１を第１接続部４１から第３接続部３２を越えて搬送す
るようになっている。

【００２７】第２整列搬送部８２は、第１整列搬送部８
１と同様に、エアシリンダ８２ａにより上下するロッド
８２ｂの先端に取付けられた開閉可能な押出し板８２ｃ
を有する。エアシリンダ８２ａは、整列路４０の伸びる
方向に移動経路を有するエアシリンダ８２ｄに取付けら
れている。これにより、第２整列搬送部８２は、第１押
出し部５１により搬送コンベヤ２０から押出される搬送
物１１を整列路４０に沿って整列路４０の上の搬送物１
１を第１接続部４１から第３接続部３２を越えて搬送す
るようになっている。

【００２８】制御装置９０は、第１センサ７１、第２セ
ンサ７２および第３センサ７３による搬送物１１の検出
に応じて、各ストッパの開閉、並びに、各押出し部の作
動を制御する構成を有することを、搬送コンベヤ２０上
の搬送物１１の位置に応じて、各ストッパ６１，６２，
６３の開閉、並びに各整列搬送部８１，８２および各押
出し部５１，５２，５３，５５の作動を制御する構成を
有している。

【００２９】次に作用を説明する。図１において、搬送
コンベヤ２０は、搬送物１１を横向きで上流から下流へ
と搬送する。図１に示す配置に搬送物１１を配置する場
合、第１センサ７１、第２センサ７２の検出により第１
ストッパ６１のエアシリンダ６１ａが作動してシャッタ
６１ｃを上昇させ、２個の搬送物１１がそのまま搬送さ
れてシャッタ６２ｃにより停止され、ここで直接停止し
た搬送物１１を第３センサ７３により検出したところ
で、第１押出し部５１が作動して押出板５１ｂにより搬
送コンベヤ２０から直角方向に整列路４０へと、２個の
搬送物１１ａを縦方向に押出す。整列路４０は、搬送コ
ンベヤ２０での向きのまま搬送物を縦方向に載せて搬送
する。

【００３０】図３に示すように、第１押出し部５１によ
り整列路４０へと押された搬送物１１ａは、第２整列搬
送部８２により第３接続部３２を越えて下流へと押出さ
れる。押出し後、押出板８２ｃは、エアシリンダ８２ａ
により上昇する。次に、第１センサ７１の検出により１
個の搬送物が検出されると、第２押出し部５２が作動し
て、搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１ｂをバイパスコ
ンベヤ３０へと押出す。こうして、第２押出し部５２は
搬送コンベヤ２０からバイパスコンベヤ３０に搬送物１
１を受渡すのを円滑にする。

【００３１】このとき、第３ストッパ６３が開放し、バ
イパスコンベヤ３０は、搬送物１１ｂを第３接続部３２
へと搬送する。バイパスコンベヤ３０は、第２押出し部
５２により直角方向に押出された搬送物１１ｂを、搬送
する間に搬送コンベヤ２０での向きに対し９０度回転さ
せて横向きとして整列路４０に搬送する。

【００３２】次の第１センサ７１，第２センサ７２の検
出により第１ストッパ６１が開放し、第３センサ７３の
検出で第１押出し部５１が作動して整列路４０へと、２
個の搬送物１１ｃを縦方向に押出す。こうして、第１押
出し部５１は搬送コンベヤ２０から整列路４０に搬送物
１１を受渡すのを円滑にする。

【００３３】整列路４０は、搬送コンベヤ２０での向き
のまま２個の搬送物１１ｃを縦方向に載せて搬送する。
このとき第１整列搬送部８１が降下し、搬送物１１ｃ
は、第１整列搬送部８１により第３接続部３２を越えて
下流へと押出される。搬送物１１ｂは、搬送物１１ｃに
押されて前進する。さらに、先に縦方向に搬送されてい
る２個の搬送物１１ａは、搬送物１１ｂにより押されて
前進させられ、図４に示す配置となる。このように縦横
に向きを変えた搬送物は、交互に整列されて第１、第２
整列搬送部８１、８２により整列路４０上を搬送され
る。

【００３４】図４に示すように、搬送物１１のパターン
が完了すると、第３押出し部５３は、整列路４０から詰
込み位置４３に、所定のパターンに整列された搬送物１
１を直角方向に押出す。搬送物１１をいったん詰込み位
置４３に配置することにより、搬送物１１を袋に押込む
のを容易にすることができる。詰込み位置４３に配置さ
れた搬送物１１は、第４押出し部５５により押されて、
袋詰めされる。

【００３５】第１整列搬送部８１と第２整列搬送部８２
とは、同時に作動し、第３接続部３２を越えた位置で上
昇し、第１接続部４１の位置で降下し、搬送物１１を押
出す。１つのパターンが完了後、次の搬送物１１が第１
押出し部５１により送られると、第１整列搬送部８１が
降下し、前述の動作を繰返す。

【００３６】搬送コンベヤ２０から直接、整列路４０に
搬送する場合と、搬送コンベヤ２０からバイパスコンベ
ヤ３０を介して整列路４０に搬送する場合とを組み合わ
せることにより、搬送物１１の縦横の向きを自由に変え
て配置することができる。

【００３７】このように、制御装置９０により、搬送コ
ンベヤ２０上の搬送物１１の位置を各センサにより検出
し、その検出に応じて、各ストッパの開閉、並びに、各
押出し部の作動を制御し、搬送物１１を所定のパターン
に確実に整列させることができるものである。

【００３８】なお、搬送物は、前記実施例で示す配置の
ほか、他の配置パターンに整列されてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明にかかる整列装置によれば、第１
押出し部は搬送コンベヤから整列路に搬送物を押出し、
第２押出し部は搬送コンベヤからバイパスコンベヤに搬
送物を押出すので、各コンベヤ間で搬送物を受渡すのを
円滑にし、搬送の完全自動化を図ることができる。

【００４０】

【００４１】複数のストッパと制御装置とを有する場合
には、制御装置により各ストッパの開閉や各押出し部の
作動を制御することにより、搬送物を所定のパターンに
確実に整列させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の整列装置を示す平面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の整列装置の第１ステップを
示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例の整列装置の第２ステップを
示す側面図である。

【図４】本発明の一実施例の整列装置の第３ステップを
示す側面図である。

【符号の説明】

１０…整列装置 １１…搬送物 ２０…搬送コンベヤ ３０…バイパスコンベヤ ４０…整列路 ５１…第１押出し部 ５２…第２押出し部 ５３…第３押出し部 ５５…第４押出し部 ６１…第１ストッパ ６２…第２ストッパ ６３…第３ストッパ ７１…第１センサ ７２…第２センサ ７３…第３センサ ８１…第１整列搬送部 ８２…第２整列搬送部 ９０…制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を所定のパターンに整列する整列
   装置であって、 前記整列装置は、矩形の搬送物を横向きに搬送する搬送
   コンベヤと、 該搬送コンベヤの下流の第１接続部で直角方向に接続さ
   れた整列路と、 前記第１接続部より上流の第２接続部と前記整列路下流
   の第３接続部にそれぞれ直角方向に接続され、前記第２
   接続部からの搬送物を９０°向きを変えて前記第３接続
   部に搬送する円弧上のバイパスコンベヤと、 前記第１接続部で位置決めされた２個の搬送物を前記整
   列路上へ縦方向に押出す第１押出し部と、 前記第２接続部に位置決めされた１個の搬送物を前記バ
   イパスコンベヤ上へ縦方向に押出す第２押出し部と、 前記整列路上に縦方向に押出された２個の搬送物と前記
   バイパスコンベヤより前記第３接続部に横向きに搬送さ
   れた１個の搬送物を前記整列路上で交互に整列し第３接
   続部を越えて搬送する整列搬送部と、 前記搬送コンベヤ上の１個または２個の搬送物を第２接
   続部に停止させる第１ストッパと、 該第１ストッパで停止された２個の搬送物をそのまま搬
   送し第１接続部に停止させる第２ストッパと、 前記バイパスコンベヤ上の搬送物を前記整列路の手前で
   停止させる第３ストッパと、 前記第１ストッパにより直接停止された搬送物を検出す
   る第１センサと、 前記第１ストッパにより直接停止された搬送物に続いて
   停止された搬送物を検出する第２センサと、 第２ストッパにより直接停止された搬送物を検出する第
   ３センサと、 前記第１センサ、第２センサおよび第３センサによる搬
   送物の検出に応じて各ストッパの開閉並びに整列搬送部
   および各 押出し部の作動を制御する制御装置とで構成す
   ることを特徴とする整列装置。