JPS63160921A - チューブ本体の移送時逆転防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、比較的軽微の筒状物品、たとえば練り歯磨等
の容器に使用されるチューブの筒状の本体をシュートを
介してコンベア間で移送する場合に、この筒状のチュー
ブ本体の前後が逆転するのを防１１−する装置に関する
。

［従来の技術］ 最近では、練り歯磨、薬剤等の容器に使用されるチュー
ブは、プラスチックのラミネートフィルムを使用したも
のが多く使用されている。このようなチューブは、上記
ラミネートフィルムで筒状の本体を製造し、この後この
本体に口金部を取付けて完成される。

一般に、このチューブ本体は、このチューブ本体製造装
置からコンベアに□よって次の口金部取付は装置まで搬
送される。ところで、これら装置の間には、これら装置
の保守等のため作業員の通路を設ける必要がある。この
ため、このチューブ本体製造装置から排出されたチュー
ブ本体は、第１のコンベアによって高い位置まで搬送さ
れ、この第１のコンベアからシュート上を落下させて第
２のコンベア上に移送し、この第２のコンベアによって
床面に設置された口金取付は装置まで搬送されるように
構成され、これらコンベアおよびシュートの下を作業員
が通行できるように構成されている。この第２のコンベ
アは、口金製造装置内におけるチューブ本体の取扱いの
必要から、このチューブ本体をその軸方向に搬送するよ
うに構成されている。

ところで、上記筒状のチューブ本体が上記シュート上を
落下して第２のコンベアのコンベアベルト上に落下する
場合、その後端部が先にこのコンベアベルト上に当たる
と、このチューブ本体の後端部がこのコンベアベルトに
引掛ることがある。

このような場合、このチューブ本体は軽量であるため、
引掛かった後端部が前方に押される結果その前端部が持
上がり、このチューブ本体が１８０’回転してその前後
が逆転することがあった。このように前後が逆転したチ
ューブ本体が口金取付は装置に送られると、このチュー
ブ本体の前後に対して口金が逆に取付けられてしまう等
の不具合を生じる。このため、従来はこのチューブ本体
の前後関係を目視等によって検査せざるを得ず、多大の
労力を必要としていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は以」二のり１情に基づいてなされたもので、第
１のコンベアから第２のコンベアに移送される際に、こ
のチューブ本体等の筒状物品の前後が逆転するのを防ｄ
−する装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段とその作用］本発明は、
第１のコンベアから第２のコンベアに筒状物品を移送す
るシュートの途中に、筒状物品を一時的に停止させる可
動停止部材とこれを移動させる駆動機構とを設け、また
この可動停止部材によって停止された筒状物品を検出す
る検出機構を設け、この検出機構によって筒状物品を検
出した場合に上記駆動機構を作動させてこの可動停止部
材をシュートから離間させ、この停止されていた筒状物
品を落下させるものである。したがって、この筒状物品
は必ずこの可動停止部材によって停止された後に第２の
コンベアまで落下されるので、その落下姿勢が一定に制
御され、その後端部が先に落下することがない。よって
この筒状物品の前後が逆転することが確実に防止される
。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の一実施例を説明する。図中
の１は第１のコンベアであり、チューブ本体の製造装置
から排出されたチューブ本体８はこの第１のコンベア１
によって高い位置まで搬送される。この第１のコンベア
１はコンベアベルト２を備え、チューブ本体８をその横
方向に搬送するものである。また、図中の３は第２のコ
ンベアである。このコンベア３はゴム製のコンベアベル
ト４を備え、このコンベアベルト４は複数のローラ６に
よって支承されている。また、このコンベア３の側部に
は案内板５が設けられている。この第２のコンベア３は
、上記第１のコンベア１から移送されたチューブ本体８
をその軸方向に搬送し、高い移送位置から床に設置され
た口金取付は装置までこのチューブ本体８を搬送するも
のである。

そして、これら第１のコンベア１と第２のコンベア３と
の１■にはチューブ本体８を第２のコンベア３に移送す
るシュート７が設けられ、チューブ本体８はこのシュー
ト７上を横方向に滑り落ち、第２のコンベア３のコンベ
アベルト４上に移送される。

そして、このシュート７の途中には本発明の逆転防止装
置９が設けられている。１０はその基台であって、この
シュート７のフレーム１１等に取付けられている。この
基台１０は門形゛をなし、このシュート７の上方を跨ぐ
ように配置されている。

そして、この基台１０の中央部には駆動機構たとえばエ
アシリンダ１２が取付けられている。このエアシリンダ
１２のピストンロッド１３は」二記のシュート７の上面
に向けて突設されており、その先端には可動停止部材１
４が取付けられている。

なお、この可動停止部材１４には、上記エアシリンダ１
２によって駆動される場合の駆動速度を早めるため、重
量軽減用の孔２０が形成されている。

そして、」−記エアシリンダ１２のピストンロッド１３
が伸長された場合には、この可動停止１１部材】４が下
降して上記シュート７の１−面に近接し、このシュート
７」−を落下するチューブ本体８を一時的に停止させる
ように構成されている。また、このピストンロッド１３
が短縮した場合には、この可動停止部材１４が上昇し、
シュート７の上面から離れ、シュート７上をチューブ本
体８が自由に滑り落ちることができるように構成されて
いる。

そして、この可動停止部材１４は、上記のシュート７を
直角に横断し、かつ上記第２のコンベア３の搬送方向と
平行となるように配置されている。

また、上記基台１０の両側部にはそれぞれ検出器１５が
設けられている。この検出器１５は光学的なものであり
、上記口■動停止部材１４によって停止されているチュ
ーブ本体８の両一部に光を照射し、その反射光を検出す
ることによってこのチューブ本体８の両端部が所定の水
平位置にあるか否かを検出するように構成されている。

そして、この検出器１５からの出力信号は制御回路１８
に送られる。この制御回路１８は、上記の検出器１８か
らの信号に基づいて、」二足の可動停止部材１４によっ
て停止されているチューブ本体８が水平であるか否かを
判定し、これが水平であることを確認した場合には切替
え弁１７に信号を出力する。この切替え弁１７は高圧空
気供給源１９に接続され、また配管１６を介して」二足
のエアシリンダ１２に接続されている。そして、上記制
御回路１８から信号が送られた場合には、上記エアシリ
ンダ１２への圧力供給を切替え、そのピストンロッド１
３を短縮させ、可動停止部材１４を上昇させるように構
成されている。そして、この可動停止部材１４が上昇し
て停止されていたチューブ本体８が落下した後は、この
ピストンロッドが直ちに伸長し、可動停止部材１４が下
降して次のチューブ本体８を停止させる。また、上記制
御回路１８で、停止されているチューブ本体８が傾いて
いると判定された場合には、上記可動停止部材１４は上
昇されず、そのチューブ本体８を停止したままとし、警
報を出力する。この実施例のものは、シュート」−を落
下するチューブ本体８を一端停止させ、これを水平な姿
勢にしてから再度落下させるので、このチューブ本体８
がこのシュート上を傾いて落下してきたような場合でも
これを水平な姿勢にして第２のコンベア３上に落下させ
るので、このチューブ本体８がこの第２のコンベア３に
移送させる場合にその前後が逆転することがない。

なお、本発明は上記の実施例には限定されない。

たとえば、可動停止部材を駆動する駆動機構はエアシリ
ンダに限定されず、ソレノイドその他゛の機構を用いて
もよい。また、可動停止部材は必ずしも第２のコンベア
の搬送方向と平行でなくてもよく、たとえばチューブ本
体の前端が下となるように傾斜していてもよい。

［発明の効果］ 上述の如く本発明は、第１のコンベアから第２のコンベ
アに筒状物品を移送するシュートの途中に、この筒状物
品を一時的に停止させる可動停止部材とこれを駆動する
駆動機構とを設け、この可動停止部材によって停止され
た筒状物品を検出機構によって検出し、この筒状物品を
検出した場合にのみ上記ｎ１動停止部材を移動させてこ
の筒状物品を落下させるものである。したがって、この
筒状物品は必ずこのｎ１動停止部材によって停止され、
その落下姿勢が一定の姿勢に制御され、その後端部が先
に落下することがない。したがって、この筒状物品の後
端部が第２のコンベアに先に当り、この筒状物品の前後
が逆転することが確実に防屯される等、その効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
■−■矢視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筒状物品を搬送する第１のコンベアと、上記筒状物品を
   その軸方向に搬送する第２のコンベアと、上記第１のコ
   ンベアから上記第２のコンベア上に上記筒状物品を移送
   するシュートと、このシュートの途中に設けられた可動
   停止部材と、この可動停止部材を上記シュートに接離す
   るように移動させ上記シュート上を落下する上記筒状物
   品を一時的に停止させる駆動機構と、上記可動停止部材
   によって上記シュート上に停止された上記筒状物品を検
   出する検出機構と、この検出機構からの筒状物品検出信
   号を受け、この検出信号が入力された場合に上記駆動機
   構を作動させて上記可動停止部材を上記シュートから離
   間させ、この可動停止部材によって一時的に停止されて
   いた上記筒状物品を落下させる制御回路とを具備したこ
   とを特徴とする筒状物品の移送時逆転防止装置。