JPH0625225U

JPH0625225U - パーツ供給装置

Info

Publication number: JPH0625225U
Application number: JP6584692U
Authority: JP
Inventors: 勲坂本
Original assignee: セントラル工業株式会社
Priority date: 1992-08-26
Filing date: 1992-08-26
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】パーツのからみや重なりを防止してプール
し、過不足なくパーツを供給できるパーツ供給装置を提
供する。【構成】ボウルフィーダ２から順次排出されるパーツ
を搬送する直線状搬送路１と、搬送路１に沿って等ピッ
チで複数配設されパーツの存否を検出する検出器４ａ，
４ｂ…と、この各検出器４ａ，４ｂ…の間に配設される
と共にパーツが通過及び待機可能に開閉するゲート８を
有するゲート開閉機構７ａ，７ｂ…と、を備える。各パ
ーツの待機位置を各検出器４ａ，４ｂ…に対応させると
共に、下流側の検出器の信号により上流側のゲート開閉
機構のゲートを開閉するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパーツ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ボウルフィーダでパーツを一定の姿勢に整列させて供給する場合、パーツは一定間隔でボウルフィーダから排出されないため、従来、シュート等において一定個数のパーツを整列させてプールし、パーツの供給数の過不足を防止していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、コイルバネ等のように、からみやすいパーツの場合には、ボウルフィーダにて一旦分離したパーツが、シュート等において再度からんでつながったり、重なったりしてしまうため、整列させてプールすることが困難であった。

【０００４】そこで、本考案は従来のこのような問題点を解決して、パーツのからみや重なりを防止してプールし、過不足なくパーツを供給できるパーツ供給装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、ボウルフィーダから順次排出されるパーツを搬送する直線状搬送路と、該搬送路に沿って等ピッチで複数配設され上記パーツの存否を検出する検出器と、この各検出器の間に配設されると共に上記パーツが通過及び待機可能に開閉するゲートを有するゲート開閉機構と、を備え、上記各パーツの待機位置を上記各検出器に対応させると共に、下流側の上記検出器の信号により上流側の該ゲート開閉機構のゲートを開閉するように構成したものである。

【０００６】

【作用】

ボウルフィーダにて分離されて搬送路で運ばれてきたパーツを、最下流側の検出器に対応する位置で待機させれば、順次、上流側の各ゲート開閉機構のゲートが閉じてパーツの進路が遮断され、各パーツが一個づつ分離されたままの状態で、各ゲート開閉機構のゲートに待機させることができる。

【０００７】また、最下流側の検出器に対応する位置で待機中のパーツを、他の装置へ供給すれば、順次、上流側の各ゲート開閉機構のゲートが開き、各パーツが一個づつ分離されたままの状態で下流側へ夫々移動する。

【０００８】

【実施例】

以下実施例を示す図面に基づいて本考案を詳説する。

【０００９】図１と図２は本考案に係るパーツ供給装置の一実施例を示している。この図１と図２に於て、１はベルトコンベア等の直線状搬送路であって、ボウルフィーダ２から順次排出されるコイルバネ等のパーツＰ₁，Ｐ₂…を（同図右側の）上流側より（同図左側の）下流側に搬送することができる。

【００１０】搬送路１の側方には、パーツ落下防止用の一対のガイド部材３，３が配設され、さらに、搬送路１に沿って等ピッチで複数（図例では５つ）の検出器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが配設される。

【００１１】検出器４ａ…４ｅは、透過形の光電センサー（搬送路１及びガイド部材３，３を挟んで配置されている。）で、パーツＰ₁，Ｐ₂…が在るか否かを常時検出して、（例えば、パーツが在れば）信号を出力する。センサーはパーツの形状により、反射型の光電センサーや近接センサーを使用する場合もある。

【００１２】各検出器４ａ…４ｅの間には、ゲート開閉機構７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが配設される。ゲート開閉機構７ａ，…７ｄは、夫々、Ｌ型のゲート８と流体シリンダ９からなり、流体シリンダ９のロッド先端にゲート８が連結される。

【００１３】ゲート８は、流体シリンダ９の駆動により（図例では上下に）往復動して開閉し、搬送路１によって運ばれるパーツをそのまま通過させたり、進路を遮断して待機（停止）させることができる。

【００１４】各ゲート８は、検出器４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅの下流側に近接配置され、また、検出器４ａの下流側には、パーツを待機（停止）させるストッパ10が近接配置されており、各ゲート８及びストッパ10に待機中のパーツの存否を検出可能なように、各パーツの待機位置を各検出器４ａ…４ｅに対応させる。

【００１５】しかして、ボウルフィーダ２にて一個づつ分離されて排出されたパーツＰ₁… Ｐ₅は、順次、搬送路１にて上流側より下流側に運ばれ、１番目のパーツＰ₁がストッパ10にて停止すると、（同図左端の）最下流側の検出器４ａがパーツＰ₁ を検出して、ゲート開閉機構７ａに信号を出力する。

【００１６】その信号入力によりゲート開閉機構７ａの流体シリンダ９が駆動してゲート８が閉じ、このゲート８（即ち検出器４ｂに対応する位置）において、２番目のパーツＰ₂が待機する。

【００１７】すると、検出器４ｂからの（パーツＰ₂の）検出信号によって、ゲート開閉機構７ｂの流体シリンダ９が駆動してゲート８が閉じ、このゲート８において、３番目のパーツＰ₃が待機する。

【００１８】このようにして、順次、ゲート開閉機構７ｃ，７ｄの流体シリンダ９，９が駆動してゲート８，８が閉じ、このゲート８，８において、パーツＰ₄，Ｐ₅が待機する。

【００１９】そして、最上流側（同図右端）の検出器４ｅからの（パーツＰ₅の）検出信号によって、ボウルフィーダ２の駆動が停止する。これにより、ゲート開閉機構７ｄのゲート８に複数のパーツがたまるのを防止する。

【００２０】従って、各パーツＰ₁…Ｐ₅が、一個づつ分離されたままの状態で、各ゲート８及びストッパ10に待機することとなる（図２参照）。

【００２１】一方、ストッパ10にて待機中のパーツＰ₁が、図示省略のロボット等のハンドリング装置にて搬出されると、最下流側の検出器４ａからの信号出力が止まって、ゲート開閉機構７ａの流体シリンダ９が駆動してゲート８が開き、搬送路１にてパーツＰ₂がストッパ10側に運ばれる。

【００２２】すると、順次、検出器４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅからの信号出力が止まって、ゲート開閉機構７ｂ，７ｃ，７ｄの各ゲート８が開き、さらに、ボウルフィーダ２が駆動して、各パーツＰ₃，Ｐ₄，Ｐ₅，Ｐ₆が、下流側のゲート開閉機構７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに向かって運ばれる。

【００２３】その間に、パーツＰ₂がストッパ10にて停止すると、上述の如く、順次、ゲート開閉機構７ａ…７ｄの各ゲート８が閉じ、各パーツＰ₃，Ｐ₄，Ｐ₅，Ｐ₆が、一個づつ分離されたままの状態で、下流側の各ゲート８に移動して待機することとなる。

【００２４】このように、下流側の検出器の信号の有無により上流側のゲート開閉機構のゲートを開閉させて各パーツのからみや重なりを防ぎ、一個づつ分離されたままの状態で、各ゲート８及びストッパ10に待機・整列させると共に、パーツを整列させた状態で、下流側に順次送り出し可能に構成される。

【００２５】なお、ゲート開放機構７ａ…７ｄ及び検出器４ａ…４ｅの数の増減は自由であり、また、搬送路１をリニアフィーダとするも好ましい。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は上述の如く構成されているので、次に記載するような著大な効果を奏する。

【００２７】ボウルフィーダ２にて一個づつ分離されて排出された（つながり易い）パーツが、搬送途中にからみついたり重なったりして、再つながりするのを防止できると共に、各パーツを、一定間隔で整列させてプールさせ、過不足なく供給することができる。また、本考案のパーツ供給装置は、コイルバネ等以外に、極めて肉厚の薄いパーツにも好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】平面図である。

【符号の説明】

１搬送路２ボウルフィーダ４ａ検出器４ｂ検出器４ｃ検出器４ｄ検出器４ｅ検出器７ａゲート開閉機構７ｂゲート開閉機構７ｃゲート開閉機構７ｄゲート開閉機構８ゲートＰ₁ パーツＰ₂ パーツＰ₃ パーツＰ₄ パーツＰ₅ パーツＰ₆ パーツ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ボウルフィーダ２から順次排出されるパ
ーツを搬送する直線状搬送路１と、該搬送路１に沿って
等ピッチで複数配設され上記パーツの存否を検出する検
出器４ａ，４ｂ…と、この各検出器４ａ，４ｂ…の間に
配設されると共に上記パーツが通過及び待機可能に開閉
するゲート８を有するゲート開閉機構７ａ，７ｂ…と、
を備え、上記各パーツの待機位置を上記各検出器４ａ，
４ｂ…に対応させると共に、下流側の検出器の信号によ
り上流側の該ゲート開閉機構のゲートを開閉するように
構成したことを特徴とするパーツ供給装置。