JP6807404B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

原稿を屈曲させて搬送するＵターンパスが形成されている画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、給紙される原稿が載置される原稿台が、排紙された原稿が載置されるスタッカの近傍に配置されることができ、設置スペースを低減することができる。このような画像読取装置は、原稿を屈曲させないで搬送するストレートパスがさらに形成されている。画像読取装置は、原稿を搬送するときに利用されるローラが変位する変位量に基づいて原稿の厚さを測定し、その測定された厚さに基づいて、その原稿をストレートパスに排紙するかＵターンパスに排紙するかを切り替えている（特許文献１〜３参照）。

特開２００９−２０３００１号公報 特開２０１１−０２６０８０号公報 特開２０１３−０５２９２９号公報

しかしながら、このように測定された厚さは、ピンチローラが適切に変位しないときに、精度が低くなるという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、原稿を搬送するローラを用いて原稿の厚さを高精度に測定する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、媒体搬送装置は、回転する駆動ローラと、第１摺動面と第２摺動面とが形成されるガイドと、第１接触点と第２接触点とが形成されるスライダと、ピンチ軸を介して回転可能に前記スライダに支持され、原稿を前記駆動ローラに押し付けるピンチローラと、前記原稿が搬送される第１方向と異なる第２方向に前記スライダが移動する移動量に基づいて前記原稿の厚さを測定するセンサとを備えている。前記スライダは、前記第１接触点が前記第１摺動面に摺動し、前記第２接触点が前記第２摺動面に摺動することにより、前記第２方向に移動可能に前記ガイドに支持され、前記第１接触点と前記第２接触点との間の前記第２方向の距離は、前記ピンチ軸の径より長い。前記スライダは、前記第１摺動面と前記第２摺動面とを有するスライド溝に嵌ることにより、前記第２方向に移動可能に前記ガイドに支持されている。前記スライド溝は、前記駆動ローラの側の端が開放されている。前記スライダは、前記第１接触点が形成される第１部分と、前記第２接触点が形成され、前記第１部分より前記駆動ローラから遠い側に配置される第２部分とを有している。前記ガイドは、前記第２部分が所定の位置より前記駆動ローラの側に移動しないように、前記第２部分に引っ掛かるストッパを有している。

開示の媒体搬送装置は、ピンチローラを用いて原稿の厚さを高精度に測定することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置を示す側面図である。 図２は、シュータとスタッカとを示す斜視図である。 図３は、スタッカが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図４は、スタッカが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図５は、シュータが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図６は、シュータが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図７は、搬送装置と読取装置とを示す断面図である。 図８は、第１駆動ローラと第１ピンチローラとを示す斜視図である。 図９は、第１駆動ローラと第１ピンチローラとを示す概略図である。 図１０は、第１ガイドと第１スライダとを示す側面図である。 図１１は、図９のＡ−Ａ線断面図である。 図１２は、第１ガイドと第１スライダとのモデルを示す概略図である。 図１３は、実施例１の媒体搬送装置を示すブロック図である。 図１４は、第１比較例の媒体搬送装置のピンチ軸と第１ガイドと第２ガイドとを示す斜視図である。 図１５は、第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸と第１ガイドと第２ガイドとを示す斜視図である。 図１６は、第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸と第１ガイドとを示す側面図である。 図１７は、回転する力がピンチ軸に与えられたときの第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸と第１ガイドとを示す側面図である。 図１８は、ピンチ軸が給紙方向に移動したときの第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸と第１ガイドとを示す側面図である。 図１９は、実施例２の媒体搬送装置のガイドとスライダとを示す側面図である。 図２０は、実施例２の媒体搬送装置のガイドとスライダとを示す側面断面図である。 図２１は、厚手の原稿が搬送路を搬送されるときの実施例２の媒体搬送装置のガイドとスライダとを示す側面図である。 図２２は、厚手の原稿が搬送路を搬送されるときの実施例２の媒体搬送装置のガイドとスライダとを示す側面断面図である。 図２３は、実施例２の媒体搬送装置の第１ピンチローラの可動範囲を示す概略図である。 図２４は、第２比較例の媒体搬送装置の第１ピンチローラの可動範囲を示す概略図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の媒体搬送装置１を示す側面図である。媒体搬送装置１は、画像読取装置として利用され、図１に示されているように、筐体２とシュータ３とシュータ支持部５とスタッカ６とスタッカ支持部７とを備えている。筐体２は、箱型に形成され、媒体搬送装置１の本体の外殻を形成している。筐体２は、媒体搬送装置１が設置される設置面に載置される。シュータ３は、板状に形成され、概ね平坦であるシュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、媒体搬送装置１の設置面が水平であるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向き、シュータ載置面１１が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の奥側（図１で右側）の上部に配置されている。シュータ支持部５は、筐体２に対して回転軸１２を中心にシュータ３が回転することができるように、シュータ３を支持している。回転軸１２は、媒体搬送装置１の設置面に平行であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。シュータ支持部５は、さらに、シュータ載置面１１が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度より小さくならないように、シュータ３が回転することを抑止している。すなわち、シュータ支持部５は、図１に示されているような状態から重力によりシュータ３が回転軸１２を中心に時計回りに回転しないように、シュータ３を支持している。

スタッカ６は、板状に形成され、概ね平坦であるスタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５がシュータ載置面１１と概ね平行になるように、筐体２の手前側（図１で左側）の上部に配置されている。すなわち、スタッカ６は、スタッカ載置面１５が斜め上方を向き、スタッカ載置面１５が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、配置されている。スタッカ６は、このように配置されることにより、シュータ載置面１１の一部を覆っている。スタッカ支持部７は、筐体２に対して回転軸１６を中心にスタッカ６が回転することができるように、スタッカ６を支持している。回転軸１６は、回転軸１２に平行であり、すなわち、媒体搬送装置１の設置面に平行であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。スタッカ支持部７は、さらに、スタッカ載置面１５が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度より大きくならないように、スタッカ６が回転することを抑止している。すなわち、スタッカ支持部７は、図１に示されているような状態からスタッカ６が回転軸１６を中心に反時計回りに回転しないように、スタッカ６を支持している。

媒体搬送装置１は、スタッカ格納領域１８が形成されている。スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのシュータ３とスタッカ６との間に形成されている。すなわち、スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのスタッカ６の回転軸１６より奥側に配置され、筐体２の上部のうちのシュータ３の回転軸１２より手前側に配置されている。

図２は、シュータ３とスタッカ６とを示す斜視図である。媒体搬送装置１は、図２に示されているように、さらに、フレーム２０を備えている。フレーム２０は、媒体搬送装置１の本体に固定され、詳細には、筐体２の内部に配置され、筐体２に固定されている。スタッカ６は、第１スタッカ部材２１と第２スタッカ部材２２と第３スタッカ部材２３とを備えている。第１スタッカ部材２１は、板状に形成され、第１スタッカ載置面７１が形成されている。第１スタッカ部材２１は、回転軸１６を中心に回転可能に、スタッカ支持部７によりフレーム２０に支持されている。

第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１より薄い板状に形成され、第２スタッカ載置面７２が形成されている。第２スタッカ部材２２は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２４に平行に移動可能に、第１スタッカ部材２１に支持されている。伸縮方向２４は、回転軸１６に垂直であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１の内部から引き出されることにより延伸位置に配置され、第１スタッカ部材２１の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第２スタッカ載置面７２は、第２スタッカ部材２２が短縮位置に配置されることにより第１スタッカ載置面７１に重なり、第２スタッカ部材２２が延伸位置に配置されることにより第１スタッカ載置面７１に並ぶ。

第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２より薄い板状に形成され、第３スタッカ載置面７３が形成されている。第３スタッカ部材２３は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２４に平行に移動可能に、第２スタッカ部材２２に支持されている。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２の内部から引き出されることにより延伸位置に配置され、第２スタッカ部材２２の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第３スタッカ載置面７３は、第３スタッカ部材２３が短縮位置に配置されることにより第２スタッカ載置面７２に重なり、第３スタッカ部材２３が延伸位置に配置されることにより第２スタッカ載置面７２に並ぶ。スタッカ６は、このように形成されることにより、回転軸１６から遠い側のスタッカ端部１７が回転軸１６に接近するように短縮したり、スタッカ端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。第１スタッカ載置面７１と第２スタッカ載置面７２と第３スタッカ載置面７３とは、第２スタッカ部材２２が延伸位置に配置され、第３スタッカ部材２３が延伸位置に配置されることにより、スタッカ載置面１５に形成される。

スタッカ６は、さらに、図示されていない連動機構を備えている。その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出される運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出される運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１に押し込まれる運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２に押し込まれる運動に機械的に変換する。スタッカ６は、このような連動機構を備えることにより、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりすることにより、伸縮する。

図３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。スタッカ６は、図３に示されているように、短縮されたときに、回転軸１６を中心に回転することにより、スタッカ格納領域１８に配置され、格納される。すなわち、スタッカ支持部７は、スタッカ格納領域１８またはスタッカ展開領域１９にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を移動可能に支持している。スタッカ展開領域１９は、図１でスタッカ６が配置されている領域である。すなわち、スタッカ載置面１５は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されることにより、斜め上方を向き、媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に概ね等しくなる。

スタッカ６は、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、シュータ載置面１１を露出させ、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに比較して、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積を小さくすることができる。すなわち、スタッカ格納領域１８に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積は、スタッカ展開領域１９に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積より小さい。

図４は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図４に示されているように、第１シュータ部材２５と第２シュータ部材２６と第３シュータ部材２７とを備えている。第１シュータ部材２５は、板状に形成され、第１シュータ載置面７５が形成されている。第１シュータ部材２５は、シュータ展開位置またはシュータ格納位置に配置されるように、回転軸１２を中心に回転可能に、シュータ支持部５によりフレーム２０に支持されている。第１シュータ部材２５は、シュータ載置面１１が斜め上方を向いているときに、シュータ展開位置に配置されている。

第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５より薄い板状に形成され、第２シュータ載置面７６が形成されている。第２シュータ部材２６は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２８に平行に移動可能に、第１シュータ部材２５に支持されている。伸縮方向２８は、回転軸１２に垂直であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部から引き出されることにより延伸位置に配置される。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第２シュータ載置面７６は、短縮位置に配置されることにより第１シュータ載置面７５に重なり、延伸位置に配置されることにより第１シュータ載置面７５に並ぶ。

第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６より薄い板状に形成され、第３シュータ載置面７７が形成されている。第３シュータ部材２７は、延伸位置または短縮位置に配置されるように、伸縮方向２８に平行に移動可能に、第２シュータ部材２６に支持されている。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部から引き出されることにより延伸位置に配置される。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部に押し込まれることにより短縮位置に配置される。第３シュータ載置面７７は、短縮位置に配置されることにより第２シュータ載置面７６に重なり、延伸位置に配置されることにより第２シュータ載置面７６に並ぶ。シュータ３は、このように形成されることにより、回転軸１２から遠い側のシュータ端部１４が回転軸１２に接近するように短縮したり、シュータ端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。第１シュータ載置面７５と第２シュータ載置面７６と第３シュータ載置面７７とは、第２シュータ部材２６が延伸位置に配置され、第３シュータ部材２７が延伸位置に配置されることにより、シュータ載置面１１に形成される。

図５は、シュータ３が格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。図６は、シュータ３が格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図５に示されているように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されている場合で、シュータ３が短縮しているときに、スタッカ６の上部に格納されることができる。すなわち、第１シュータ部材２５は、シュータ３が格納されているときに、シュータ格納位置に配置され、第１シュータ載置面７５がスタッカ６に対向している。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５がシュータ格納位置に配置されているときに、短縮位置に配置され、第１シュータ部材２５の内部に押し込まれている。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６が短縮位置に配置されているときに、短縮位置に配置され、第２シュータ部材２６の内部に押し込まれている。媒体搬送装置１は、シュータ３が格納されることにより、装置高さが小さくなり、小型化される。シュータ３は、格納されることにより、さらに、図６に示されているように、スタッカ６を覆うことができる。

シュータ３は、図示されていない連動機構をさらに備えている。その連動機構は、第１シュータ部材２５がシュータ格納位置に回転する運動を、第２シュータ部材２６が短縮位置に移動する運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２シュータ部材２６が短縮位置に移動する運動を、第３シュータ部材２７が短縮位置に移動する運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第１シュータ部材２５がシュータ展開位置に回転する運動を、第２シュータ部材２６が延伸位置に移動する運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２シュータ部材２６が延伸位置に移動する運動を、第３シュータ部材２７が延伸位置に移動する運動に機械的に変換する。

図７は、搬送装置３１と読取装置３２とを示す断面図である。媒体搬送装置１は、図７に示されているように、さらに、搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。

［搬送装置］
搬送装置３１は、筐体２の内部に配置されている。搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７と切替ガイド３８と複数の搬送ローラ４１〜４７とを備えている。複数の搬送ガイド３３〜３７は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４と第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７とを含んでいる。第１搬送ガイド３３は、概ね平坦である板状に形成されている。第１搬送ガイド３３は、媒体搬送装置１の設置面に概ね平行である平面に沿うように配置され、フレーム２０に固定されている。第２搬送ガイド３４は、概ね平坦である板状に形成されている。第２搬送ガイド３４は、第１搬送ガイド３３に対向するように、第１搬送ガイド３３の上部に配置されている。第２搬送ガイド３４は、さらに、第１搬送ガイド３３が沿う平面に垂直である鉛直方向に昇降可能にフレーム２０に支持されている。

第３搬送ガイド３５は、概ね板状に形成されている。第３搬送ガイド３５は、第１搬送ガイド３３が沿う平面に沿うように、第１搬送ガイド３３の手前側に配置され、フレーム２０に固定されている。第４搬送ガイド３６は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凸面が形成されている。第４搬送ガイド３６は、その凸面の一部が第３搬送ガイド３５に対向するように、第３搬送ガイド３５の上部に配置されている。第４搬送ガイド３６は、フレーム２０に固定されている。第５搬送ガイド３７は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凹面が形成されている。第５搬送ガイド３７は、その凹面が第４搬送ガイド３６の凸面の一部に対向するように第４搬送ガイド３６の手前側に配置されている。

搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７を備えることにより、搬送路６５と搬送路６６とＵターン搬送路６７とストレート搬送路６８とが形成されている。搬送路６５は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４との間に形成されている。搬送路６５は、媒体搬送装置１の設置面に平行である平面に沿うように形成されている。搬送路６５は、さらに、シュータ３が展開されているときに、シュータ載置面１１に接続されるように形成されている。搬送路６６は、第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６との間に形成されている。搬送路６６は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。

Ｕターン搬送路６７は、第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７との間に形成されている。Ｕターン搬送路６７は、円柱の側面に沿うように形成されている。Ｕターン搬送路６７は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、スタッカ載置面１５に接続されるように形成されている。ストレート搬送路６８は、第５搬送ガイド３７の下側に形成されている。ストレート搬送路６８は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。ストレート搬送路６８は、さらに、筐体２の外部に接続されるように形成されている。

切替ガイド３８は、概ね板状に形成され、Ｕターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置されるように、移動可能にフレーム２０に支持されている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続する。

複数の搬送ローラ４１〜４７は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３と第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５と第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７とを含んでいる。ピックローラ４１は、円柱状に形成され、搬送路６５の上部に配置されている。ピックローラ４１は、回転軸５１を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５１は、回転軸１２に平行である。ピックローラ４１は、さらに、展開されているシュータ３のシュータ載置面１１に載置される原稿に接触するように、配置されている。シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿のうちのピックローラ４１に接触している１つの原稿は、ピックローラ４１が回転軸５１を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６５に搬送される。

第１駆動ローラ４２は、円柱状に形成され、搬送路６５の下部のうちのピックローラ４１より手前側に配置されている。第１駆動ローラ４２は、回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５２は、回転軸５１に平行である。第１ピンチローラ４３は、円柱状に形成され、第１駆動ローラ４２の上部に配置されている。第１ピンチローラ４３は、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５３は、回転軸５２に平行である。第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３とは、さらに、搬送路６５を搬送される原稿が第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３との間に挟まれるように配置されている。搬送路６５を搬送される原稿は、第１駆動ローラ４２が回転軸５２を中心に正転（図７で反時計回り）し、第１ピンチローラ４３により第１駆動ローラ４２に押し付けられることにより、搬送路６６に搬送される。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ガイド３４に接触することにより、その原稿の厚さに対応する高さに配置されるように、フレーム２０に対して昇降する。すなわち、第２搬送ガイド３４が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。第１ピンチローラ４３は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第１ピンチローラ４３が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。

第２駆動ローラ４４は、円柱状に形成され、搬送路６６の下部に配置されている。第２駆動ローラ４４は、回転軸５４を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５４は、回転軸５１に平行である。第２ピンチローラ４５は、円柱状に形成され、搬送路６６の上部に配置されている。第２ピンチローラ４５は、回転軸５５を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５５は、回転軸５４に平行である。第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５とは、さらに、搬送路６６を搬送される原稿が第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５との間に挟まれるように配置されている。搬送路６６を搬送される原稿は、第２駆動ローラ４４が回転軸５４を中心に正転（図７で反時計回り）し、第２ピンチローラ４５により第２駆動ローラ４４に押し付けられることにより、Ｕターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送される。第２ピンチローラ４５は、搬送路６６を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第２ピンチローラ４５が配置される高さは、搬送路６６を搬送される原稿が厚いほど高い。

第３駆動ローラ４６は、円柱状に形成され、Ｕターン搬送路６７の手前側に配置されている。第３駆動ローラ４６は、回転軸５６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５６は、回転軸５１に平行である。第３ピンチローラ４７は、円柱状に形成され、第３駆動ローラ４６の奥側に配置されている。第３ピンチローラ４７は、回転軸５７を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５７は、回転軸５６に平行である。第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７とは、さらに、Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿が第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７との間に挟まれるように配置されている。Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿は、第３駆動ローラ４６が正転（図７で反時計回り）し、第３ピンチローラ４７により第３駆動ローラ４６に押し付けられることにより、スタッカ展開領域１９のスタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。

搬送装置３１は、図示されていない搬送モータをさらに備えている。その搬送モータは、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とを正転させたり逆転させたりする。

搬送装置３１は、このように構成されることにより、シュータ３に載置された複数の原稿のうちの一番上に配置されている原稿を搬送路６５、６６に搬送する。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からＵターン搬送路６７に搬送された原稿をスタッカ６に搬送し、その原稿をスタッカ載置面１５に載置する。このとき、その原稿は、シュータ３に載置されているときにシュータ載置面１１に対向している面が、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置されているときにスタッカ載置面１５に対向している面の裏面である。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からストレート搬送路６８に搬送された原稿を筐体２の外部に排紙する。また、Ｕターン搬送路６７は、ストレート搬送路６８に比較して、屈曲している程度が大きい。このため、Ｕターン搬送路６７を通過する原稿が変形する程度は、ストレート搬送路６８を通過する原稿が変形する程度より大きい。

スタッカ６は、さらに、図示されていない他の連動機構を備えている。その連動機構は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正転すると、回転軸１６を中心に第１スタッカ部材２１を回転させ、第１スタッカ部材２１をスタッカ展開領域１９に配置する。その連動機構は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正転している最中に、第１スタッカ部材２１がスタッカ展開領域１９に配置されるように、第１スタッカ部材２１を保持する。その連動機構は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが逆転すると、回転軸１６を中心に第１スタッカ部材２１を回転させ、第１スタッカ部材２１がスタッカ格納領域１８に配置する。

［読取装置］
読取装置３２は、筐体２の内部のうちの搬送路６５と搬送路６６との間に配置されている。読取装置３２は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えている。下側画像センサ６１は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の下側に配置され、フレーム２０に固定されている。下側画像センサ６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側画像センサ６１は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の下側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の上側に配置され、鉛直方向に平行に移動可能にフレーム２０に支持されている。上側画像センサ６２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側画像センサ６２は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の上側の読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。

［ピンチローラの構成］
図８は、第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３とを示す斜視図である。搬送装置３１は、図８に示されているように、フィードローラ軸９１と第１ガイド９２と第２ガイド９３と第１スライダ９４と第２スライダ９５とピンチ軸９６と厚みセンサ９７とをさらに備えている。フィードローラ軸９１は、棒状に形成され、図示されていない軸受を介して回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。第１駆動ローラ４２は、フィードローラ軸９１に固定されることにより、回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持され、搬送装置３１の搬送モータによりフィードローラ軸９１が回転されることにより、回転軸５２を中心に回転する。

第１ガイド９２は、第１ガイド９２と第１ピンチローラ４３とが回転軸５３の方向に並ぶように、筐体２の内部に配置され、フレーム２０に固定されている。第２ガイド９３は、第１ガイド９２と第２ガイド９３との間に第１ピンチローラ４３が配置されるように、筐体２の内部に配置され、フレーム２０に固定されている。第１スライダ９４は、第１ガイド９２に沿うように配置され、昇降可能に第１ガイド９２に支持されている。第２スライダ９５は、第２ガイド９３に沿うように配置され、昇降可能に第２ガイド９３に支持されている。

ピンチ軸９６は、棒状に形成され、回転軸５３に沿うように筐体２の内部に配置されている。第１ピンチローラ４３は、貫通孔が形成され、その貫通孔にピンチ軸９６が摺動可能に挿入されることにより、回転軸５３を中心に回転可能にピンチ軸９６に支持されている。ピンチ軸９６は、一部が第１スライダ９４に固定され、他の一部が第２スライダ９５に固定されている。ピンチ軸９６は、第１スライダ９４と第２スライダ９５とに固定されていることにより、昇降可能にフレーム２０に支持されている。第１ピンチローラ４３は、ピンチ軸９６が昇降可能にフレーム２０に支持されていることにより、昇降可能にフレーム２０に支持されている。

厚みセンサ９７は、筐体２の内部に配置され、固定部と可動部とを備えている。その固定部は、フレーム２０に固定されている。その可動部は、ピンチ軸９６の一部に接触するように配置され、鉛直方向に移動可能に固定部に支持されている。その可動部は、ピンチ軸９６の一部に接触していることにより、ピンチ軸９６とともに移動する。厚みセンサ９７は、固定部に対して可動部が配置される相対位置を測定し、その測定される相対位置に基づいて、ピンチ軸９６が移動するピンチ軸移動量を測定する。厚みセンサ９７は、さらに、その測定されるピンチ軸移動量に基づいて、第１スライダ９４が移動するスライダ移動量を測定する。厚みセンサ９７は、さらに、その測定されるスライダ移動量に基づいて、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを測定する。

図９は、第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３とを示す概略図である。搬送装置３１は、図９に示されているように、ばね９９をさらに備えている。ばね９９は、一端がフレーム２０に固定され、他端がピンチ軸９６のうちの概ね中央に固定されている。ばね９９は、ピンチ軸９６が下降するように、ピンチ軸９６に弾性力を与えている。

図１０は、第１ガイド９２と第１スライダ９４とを示す側面図である。第１スライダ９４は、図１０に示されているように、本体部分１０１と第１ピン部分１０２と第２ピン部分１０３とを備えている。本体部分１０１は、板状に形成されている。第１ピン部分１０２は、概ね円柱状に形成され、本体部分１０１に固定されている。第１ピン部分１０２は、さらに、ピンチ軸９６の一部を囲むように形成され、ピンチ軸９６に固定されている。第２ピン部分１０３は、第１ピン部分１０２と同様にして、概ね円柱状に形成されている。第２ピン部分１０３は、第１ピン部分１０２から離れた位置に配置され、本体部分１０１に固定されている。

図１１は、図９のＡ−Ａ線断面図である。第１ガイド９２は、図１１に示されているように、スライド溝１０４が形成されている。スライド溝１０４は、回転軸５２と回転軸５３とに直交する直線１０５に平行である直線に沿って形成されている。スライド溝１０４は、第１摺動面１０６と第２摺動面１０７とが形成されている。第１摺動面１０６は、スライド溝１０４を形成する１つの端面であり、直線１０５に平行である平面に沿うように、形成されている。第２摺動面１０７は、スライド溝１０４を形成する他の１つの端面であり、直線１０５に平行である平面に沿うように、かつ、第１摺動面１０６に対向するように、形成されている。

第１ピン部分１０２と第２ピン部分１０３とは、スライド溝１０４に嵌め込まれている。第１ピン部分１０２は、第１接触点１１１と第２接触点１１２とが形成されている。第１接触点１１１は、第１ピン部分１０２がスライド溝１０４に嵌め込まれているときに、第１ピン部分１０２のうちの第１摺動面１０６に対向する部分に形成されている。第２接触点１１２は、第１ピン部分１０２がスライド溝１０４に嵌め込まれているときに、第１ピン部分１０２のうちの第２摺動面１０７に対向する部分に形成されている。第１ピン部分１０２は、スライド溝１０４に嵌め込まれていることにより、スライド溝１０４に沿って移動するように案内されている。

第２ピン部分１０３は、第３接触点１１３と第４接触点１１４とが形成されている。第３接触点１１３は、第２ピン部分１０３がスライド溝１０４に嵌め込まれているときに、第２ピン部分１０３のうちの第１摺動面１０６に対向する部分に形成されている。第４接触点１１４は、第２ピン部分１０３がスライド溝１０４に嵌め込まれているときに、第２ピン部分１０３のうちの第２摺動面１０７に対向する部分に形成されている。第２ピン部分１０３は、スライド溝１０４に嵌め込まれていることにより、スライド溝１０４に沿って移動するように案内されている。このとき、第２ピン部分１０３は、第１接触点１１１と第３接触点１１３との間の距離（または第２接触点１１２と第４接触点１１４との間の距離）がピンチ軸９６の径より大きくなるように、配置され、本体部分１０１に固定されている。

第１スライダ９４は、第１ピン部分１０２と第２ピン部分１０３とがスライド溝１０４に沿って移動するように案内されていることにより、鉛直方向に沿って昇降可能に第１ガイド９２に支持されている。

図１２は、第１ガイド９２と第１スライダ９４とのモデルを示す概略図である。第１スライダ９４は、図１２に示されているように、力点１１６に力が与えられている。力点１１６は、平面１１７から所定の距離ｒだけ離れた位置に配置されている。平面１１７は、回転軸５２と回転軸５３とを含んでいる。その力は、平面１１７に平行であり、かつ、回転軸５３に垂直である方向に力点１１６を押している。第１スライダ９４は、力点１１６に力が与えられることにより、第１接触点１１１が第１ガイド９２の第１摺動面１０６に接触し、第４接触点１１４が第１ガイド９２の第２摺動面１０７に接触している。

このとき、ピンチ軸９６を回転させる力の大きさは、力Ｐと距離ｒと距離Ｈと力Ｄ１と力Ｄ２とを用いて、次式：
Ｐｒ＝Ｄ１×Ｈ＝Ｄ２×Ｈ…（１）
により表現される。ここで、力Ｐは、力点１１６に与えられている力の大きさを示している。力Ｄ１は、第１摺動面１０６から第１接触点１１１に与えられる垂直抗力の大きさを示している。力Ｄ２は、第２摺動面１０７から第４接触点１１４に与えられる垂直抗力の大きさを示している。距離Ｈは、第１接触点１１１から第４接触点１１４までの鉛直方向の距離を示し、すなわち、鉛直方向に平行な直線に第１接触点１１１と第４接触点１１４とをそれぞれ正射影した２点の間の距離を示している。距離Ｈは、ピンチ軸９６の径より大きい。上述の（１）式は、距離Ｈが大きくなるにつれて、力Ｄ１と力Ｄ２とが小さくなることを示している。

さらに、ピンチ軸９６が鉛直方向に移動するときに第１スライダ９４に働く摩擦力は、摩擦係数μを用いて、次式：
μ（Ｄ１＋Ｄ２）＝２μＰｒ／Ｈ…（２）
により表現される。上述の（２）式は、距離Ｈが大きくなるにつれて、ピンチ軸９６が鉛直方向に移動するときに第１スライダ９４に働く摩擦力が小さくなることを示している。

第１スライダ９４は、距離Ｈがピンチ軸９６の径より大きいことにより、さらに、距離Ｈがピンチ軸９６の径より小さい他のスライダに比較して、こじれの程度を低減することができる。第１スライダ９４は、こじれの程度が低減されることにより、ピンチ軸９６のこじれの程度を低減することができる。厚みセンサ９７は、ピンチ軸９６のこじれの程度が低減されることにより、ピンチ軸９６が移動する移動量を高精度に測定することができ、その結果、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを高精度に測定することができる。

第１スライダ９４は、さらに、鉛直方向に平行な直線に第２接触点１１２と第３接触点１１３とをそれぞれ正射影した２点の間の距離が、距離Ｈに等しくなるように、形成されている。第１スライダ９４は、力点１１６に図１２と反対向きの力が与えられたときに、第２接触点１１２が第２摺動面１０７に接触し、第３接触点１１３が第１ガイド９２の第１摺動面１０６に接触する。第１スライダ９４は、力点１１６に図１２と反対向きの力が与えられた場合でも、距離Ｈが大きくなるにつれて、ピンチ軸９６が鉛直方向に移動するときに第１スライダ９４に働く摩擦力が小さくなる。

第２ガイド９３は、第１ガイド９２と同様にして、形成されている。第２スライダ９５は、第１スライダ９４と同様にして、形成されている。このため、第２スライダ９５は、鉛直方向に沿って昇降可能に第２ガイド９３に支持されている。ピンチ軸９６は、第１スライダ９４が昇降可能に第１ガイド９２に支持され、第２スライダ９５が昇降可能に第２ガイド９３に支持されることにより、鉛直方向に沿って昇降可能にフレーム２０に支持されている。第２スライダ９５は、第１スライダ９４と同様にして、距離Ｈが大きくなるにつれて、ピンチ軸９６が鉛直方向に移動するときに第２スライダ９５に働く摩擦力が小さくなる。

図１３は、実施例１の媒体搬送装置１を示すブロック図である。媒体搬送装置１は、図１３に示されているように、切替ガイドアクチュエータ１２１と制御部１２２とをさらに備えている。切替ガイドアクチュエータ１２１は、制御部１２２に制御されることにより、切替ガイド３８をＵターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置する。

制御部１２２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２３と記憶装置１２４と入出力装置１２５とリムーバブルメディアドライブ１２６とを備えている。ＣＰＵ１２３は、制御部１２２にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置１２４と入出力装置１２５とリムーバブルメディアドライブ１２６とを制御する。ＣＰＵ１２３は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、搬送装置３１と読取装置３２と厚みセンサ９７と切替ガイドアクチュエータ１２１とを制御する。記憶装置１２４は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ１２３により利用される情報を記録する。記憶装置１２４は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、および／または、光ディスク等を用いることができる。入出力装置１２５は、たとえば、タッチパネルであり、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵ１２３に出力し、ＣＰＵ１２３により生成された情報をユーザに認識されることができるように出力する。リムーバブルメディアドライブ１２６は、一時的でない有形の記録媒体１２７が装填可能に形成されている。記録媒体１２７としては、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ等が例示される。リムーバブルメディアドライブ１２６は、記録媒体１２７が装填されているときに、ＣＰＵ１２３に制御されることにより、記録媒体１２７に記録されている情報を読み取る。なお、制御部１２２にインストールされるコンピュータプログラムは、リムーバブルメディアドライブ１２６を介して、記録媒体１２７から読み取られたものでもよい。

制御部１２２は、シュータ３に載置されている原稿が搬送路６５と搬送路６６とＵターン搬送路６７とストレート搬送路６８とに搬送されるように、搬送装置３１を制御する。詳細には、制御部１２２は、ピックローラ４１を正転させ、シュータ３に載置されている複数の原稿のうちの一番上に配置されている原稿が搬送路６５に搬送されるように、搬送装置３１の搬送モータを制御する。制御部１２２は、第１駆動ローラ４２を正転させ、搬送路６５を搬送されている原稿が下側画像センサ６１と上側画像センサ６２との間に搬送されるように、搬送装置３１の搬送モータを制御する。制御部１２２は、第２駆動ローラ４４を正転させ、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２との間を搬送されている原稿がＵターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送されるように、搬送装置３１の搬送モータを制御する。制御部１２２は、第３駆動ローラ４６を正転させ、Ｕターン搬送路６７を搬送されている原稿がスタッカ６に載置されるように、搬送装置３１の搬送モータを制御する。

制御部１２２は、搬送装置３１により搬送される原稿の画像が読み取られるように、読取装置３２を制御する。制御部１２２は、さらに、その読み取られた原稿の画像を記憶装置１２４に記録する。制御部１２２は、さらに、その読み取られた原稿の画像を画像処理し、その画像処理された画像を記憶装置１２４に記録する。

制御部１２２は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さが測定されるように、厚みセンサ９７を制御する。制御部１２２は、厚みセンサ９７により測定された原稿の厚さに基づいて、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置またはストレートパス案内位置のいずれかに配置されるように、切替ガイドアクチュエータ１２１を制御する。すなわち、制御部１２２は、厚みセンサ９７により測定された原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置に配置されるように、切替ガイドアクチュエータ１２１を制御する。制御部１２２は、厚みセンサ９７により測定された原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに、切替ガイド３８がストレートパス案内位置に配置されるように、切替ガイドアクチュエータ１２１を制御する。

なお、ＣＰＵ１２３は、制御部１２２を統括的に制御する他の有形のコントローラから構成されてもよい。その有形のコントローラとしては、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が例示される。

［実施例１の媒体搬送装置１の動作］
ユーザは、媒体搬送装置１を用いて原稿の画像を読み取りたいときに、まず、シュータ３が展開されるように、第１シュータ部材２５をシュータ展開位置に移動させる。シュータ３の連動機構は、第１シュータ部材２５がシュータ展開位置に移動すると、シュータ３を延伸させる。すなわち、シュータ３の連動機構は、第１シュータ部材２５がシュータ展開位置に移動すると、第２シュータ部材２６を延伸位置に移動させる。シュータ３の連動機構は、第２シュータ部材２６が延伸位置に移動すると、第３シュータ部材２７を延伸位置に移動させる。ユーザは、シュータ３が展開して延伸した後に、原稿をシュータ載置面１１に載置する。ユーザは、原稿をシュータ載置面１１に載置した後に、シュータ３に載置された原稿の画像が媒体搬送装置１により読み取られるように、媒体搬送装置１を操作する。

制御部１２２は、ユーザにより媒体搬送装置１が操作されると、搬送装置３１の搬送モータを制御することにより、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とを正転させる。スタッカ６は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正転すると、展開して延伸する。搬送装置３１は、ピックローラ４１が正転することにより、シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿を１枚ずつシュータ載置面１１から搬送路６５に搬送する。

搬送路６５に搬送された原稿は、第１ピンチローラ４３に接触し、原稿が搬送される力により第１ピンチローラ４３を押し上げる。第１ピンチローラ４３のピンチ軸９６は、その原稿が第１ピンチローラ４３を押し上げることにより、その原稿の厚さの分だけ上昇する。第１スライダ９４と第２スライダ９５とは、ピンチ軸９６が原稿の厚さの分だけ上昇することにより、ピンチ軸９６が原稿の厚さの分だけ上昇する。このとき、ピンチ軸９６は、第１ガイド９２と第２ガイド９３と第１スライダ９４と第２スライダ９５とにより支持されていることにより、回転することが防止されている。

第１ピンチローラ４３は、原稿に接触すると、さらに、原稿が搬送される力により回転し、ばね９９の弾性力により原稿を第１駆動ローラ４２に押し付ける。第１駆動ローラ４２に押し付けられた原稿は、第１駆動ローラ４２が正転していることにより、搬送路６５を搬送される。搬送路６５を搬送された原稿は、読取装置３２に供給される。このとき、搬送路６５を搬送された原稿は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２との間に案内され、次いで、搬送路６６に供給される。搬送路６６に供給された原稿は、第２ピンチローラ４５により第２駆動ローラ４４に押し付けられ、第２駆動ローラ４４が正転していることにより、搬送路６６を搬送される。

読取装置３２は、原稿が搬送路６５と搬送路６６との間を搬送されるときに、下側画像センサ６１がその原稿の下側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取り、上側画像センサ６２がその原稿の上側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取る。

制御部１２２は、原稿が搬送路６５を搬送されるときに、厚みセンサ９７を制御することにより、第１ピンチローラ４３のピンチ軸９６または第１スライダ９４が上昇する量を測定し、原稿の厚さを測定する。厚みセンサ９７は、ピンチ軸９６が回転することが防止されていることにより、原稿の厚さを比較的高精度に測定することができる。

制御部１２２は、原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに、切替ガイドアクチュエータ１２１を制御することにより、切替ガイド３８をＵターンパス案内位置に配置する。制御部１２２は、その原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに、切替ガイドアクチュエータ１２１を制御することにより、切替ガイド３８をストレートパス案内位置に配置する。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をＵターン搬送路６７に案内する。Ｕターン搬送路６７に案内された原稿は、第３ピンチローラ４７により第３駆動ローラ４６に押し付けられ、第３駆動ローラ４６が正転していることにより、Ｕターン搬送路６７を搬送され、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をストレート搬送路６８に案内する。搬送装置３１は、ストレート搬送路６８に案内された原稿を筐体２の外部に排紙する。

制御部１２２は、シュータ３に載置されていた全部の原稿が排紙されると、搬送装置３１の搬送モータを制御することにより、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とを逆転させる。スタッカ６は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが逆転することにより、短縮し、スタッカ格納領域１８に格納される。

厚さが所定の閾値より小さい原稿としては、紙が例示される。このような原稿は、可撓性を有し、Ｕターン搬送路６７を搬送された場合でも、屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。厚さが所定の閾値より大きい原稿としては、厚紙、クレジットカード等のプラスチック製カードが例示される。このような原稿は、Ｕターン搬送路６７を搬送されたときに、屈曲癖がつきやすく、または、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生し易い。このような動作によれば、媒体搬送装置１は、厚手の原稿がＵターン搬送路６７を搬送されないでストレート搬送路６８を介して排紙されることにより、原稿に屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。

［第１比較例の媒体搬送装置］
図１４は、第１比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２０１と第１ガイド２０２と第２ガイド２０３とを示す斜視図である。第１比較例の媒体搬送装置は、図１４に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１のピンチ軸９６が他のピンチ軸２０１に置換され、第１ガイド９２と第２ガイド９３とが他の第１ガイド２０２と他の第２ガイド２０３とにそれぞれ置換されている。ピンチ軸２０１は、円柱状に形成されている。第１ガイド２０２は、フレーム２０に固定され、スライド溝２０４が形成されている。スライド溝２０４は、鉛直方向に沿うように形成されている。第２ガイド２０３は、フレーム２０に固定され、スライド溝２０５が形成されている。スライド溝２０５は、鉛直方向に沿うように形成されている。ピンチ軸２０１は、一部が第１ガイド２０２のスライド溝２０４に嵌め込まれ、他の一部が第２ガイド２０３のスライド溝２０５に嵌め込まれている。このとき、第１ピンチローラ４３は、ピンチ軸２０１に固定されている。

ピンチ軸２０１は、スライド溝２０４とスライド溝２０５とに嵌め込まれていることにより、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に移動可能に、第１ガイド２０２と第２ガイド２０３とに支持されている。第１ピンチローラ４３は、ピンチ軸２０１に固定されることにより、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に移動可能に、フレーム２０に支持されている。

厚みセンサ９７は、ピンチ軸２０１が回転するときに、可動部がピンチ軸２０１に摺動する。厚みセンサ９７は、可動部がピンチ軸２０１に摺動することにより、可動部が摩耗することがある。厚みセンサ９７は、可動部が摩耗すると、ピンチ軸２０１の位置を測定する精度が低くなることがある。既述の実施例１の媒体搬送装置１は、ピンチ軸９６が回転しないようにピンチ軸９６を昇降可能に支持することにより、第１比較例の媒体搬送装置に比較して、ピンチ軸９６の位置を高精度に測定することができる。既述の実施例１の媒体搬送装置１は、ピンチ軸９６の位置を高精度に測定することにより、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを高精度に測定することができる。既述の実施例１の媒体搬送装置１は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを高精度に測定することにより、その原稿を、Ｕターン搬送路６７を介して排紙するかストレート搬送路６８を介して排紙するかを適切に切り替えることができる。

［第２比較例の媒体搬送装置］
図１５は、第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２１１と第１ガイド２１２と第２ガイド２１３とを示す斜視図である。第２比較例の媒体搬送装置は、図１５に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１のピンチ軸９６が他のピンチ軸２１１に置換され、第１ガイド９２と第２ガイド９３とが他の第１ガイド２１２と他の第２ガイド２１３とにそれぞれ置換されている。ピンチ軸２１１は、概ね円柱状に形成されている。このとき、第１ピンチローラ４３は、第１ピンチローラ４３に形成されている貫通孔にピンチ軸２１１が摺動可能に挿入されることにより、回転軸５３を中心に回転可能にピンチ軸２１１に支持されている。

第１ガイド２１２は、フレーム２０に固定され、スライド溝２１４が形成されている。スライド溝２１４は、鉛直方向に沿うように形成されている。第２ガイド２１３は、フレーム２０に固定され、スライド溝２１５が形成されている。スライド溝２１５は、鉛直方向に沿うように形成されている。ピンチ軸２１１は、第１Ｄカット面２１６と第２Ｄカット面２１７とが形成されている。第１Ｄカット面２１６と第２Ｄカット面２１７とは、それぞれ、平坦に形成されている。ピンチ軸２１１は、ピンチ軸２１１のうちの第１Ｄカット面２１６が形成されている部分がスライド溝２１４に嵌め込まれている。ピンチ軸２１１は、さらに、ピンチ軸２１１のうちの第２Ｄカット面２１７が形成されている部分がスライド溝２１５に嵌め込まれている。

図１６は、第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２１１と第１ガイド２１２とを示す側面図である。第１ガイド２１２のスライド溝２１４は、図１６に示されているように、第１摺動面２２１と第２摺動面２２２とが形成されている。第１摺動面２２１は、スライド溝２１４を形成する１つの端面であり、平坦に形成されている。第２摺動面２２２は、スライド溝２１４を形成する他の１つの端面であり、平坦に形成され、第１摺動面２２１に対向している。ピンチ軸２１１は、第１Ｄカット面２１６が第２摺動面２２２に対向するように、ピンチ軸２１１のうちの第１Ｄカット面２１６が形成されている部分がスライド溝２１４に嵌め込まれている。

図１７は、回転する力がピンチ軸２１１に与えられたときの第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２１１と第１ガイド２１２とを示す側面図である。ピンチ軸２１１は、回転する力がピンチ軸２１１に与えられたときに、図１７に示されているように、Ｄカット面側接触点２２３が第２摺動面２２２に接触し、曲面側接触点２２４が第１摺動面２２１に接触する。Ｄカット面側接触点２２３は、第１Ｄカット面２１６のうちの上端に形成されている。曲面側接触点２２４は、ピンチ軸２１１のうちの第１Ｄカット面２１６が形成されていない曲面の部分に形成されている。ピンチ軸２１１は、Ｄカット面側接触点２２３が第２摺動面２２２に接触し、曲面側接触点２２４が第１摺動面２２１に接触することにより、回転することが防止される。

ピンチ軸２１１は、上述の場合と反対向きに回転する力がピンチ軸２１１に与えられたときに、第１Ｄカット面２１６のうちの下端のＤカット面側接触点２２５が第２摺動面２２２に接触し、曲面側接触点２２４が第１摺動面２２１に接触する。ピンチ軸２１１は、Ｄカット面側接触点２２５が第２摺動面２２２に接触し、曲面側接触点２２４が第１摺動面２２１に接触することにより、回転することが防止される。

Ｄカット面側接触点２２３と曲面側接触点２２４との間の鉛直方向の距離は、Ｄカット面側接触点２２３と曲面側接触点２２４とがピンチ軸２１１に形成されていることにより、ピンチ軸２１１の径より短い。Ｄカット面側接触点２２５と曲面側接触点２２４との間の鉛直方向の距離は、Ｄカット面側接触点２２５と曲面側接触点２２４とがピンチ軸２１１に形成されていることにより、ピンチ軸２１１の径より短い。ピンチ軸２１１は、Ｄカット面側接触点２２３（２２５）と曲面側接触点２２４との間の鉛直方向の距離がピンチ軸２１１の径より短いことにより、第１摺動面２２１と第２摺動面２２２とからピンチ軸２１１に与えられる垂直抗力の大きさが比較的大きい。ピンチ軸２１１は、第１摺動面２２１と第２摺動面２２２とからピンチ軸２１１に与えられる垂直抗力の大きさが大きいことにより、鉛直方向に移動するときに働く摩擦力が比較的大きい。

既述の実施例１の媒体搬送装置１のピンチ軸９６に働く摩擦力は、第１接触点１１１と第４接触点１１４との間の距離がピンチ軸９６の径より大きいことにより、第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２１１に働く摩擦力に比較して、小さい。実施例１の媒体搬送装置１のピンチ軸９６は、ピンチ軸９６に働く摩擦力が小さいことにより、原稿が第１ピンチローラ４３に接触したときに、原稿の厚さの分だけ上昇するように、適切に上昇することができる。厚みセンサ９７は、ピンチ軸９６が原稿の厚さの分だけ上昇することにより、第１比較例の媒体搬送装置に比較して、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを高精度に測定することができる。既述の実施例１の媒体搬送装置１は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを高精度に測定することにより、その原稿を、Ｕターン搬送路６７を介して排紙するかストレート搬送路６８を介して排紙するかを適切に切り替えることができる。

図１８は、ピンチ軸２１１が給紙方向に移動したときの第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２１１と第１ガイド２１２とを示す側面図である。ピンチ軸２１１は、スライド溝２１４との間にクリアランスが形成されていることにより、図１８に示されているように、第１Ｄカット面２１６が第２摺動面２２２に密着するように、給紙方向２２９に移動することがある。ピンチ軸２１１は、第１Ｄカット面２１６が第２摺動面２２２に密着したときに、第１ピンチローラ４３の回転軸５３が第１駆動ローラ４２の回転軸５２に対して給紙方向２２９に移動することにより、第１ピンチローラ４３の昇降が不安定になり易い。

実施例１の媒体搬送装置１は、第１スライダ９４を介してピンチ軸９６を昇降可能に支持することにより、第２比較例の媒体搬送装置に比較して、ピンチ軸９６を安定して昇降させることができる。実施例１の媒体搬送装置１は、ピンチ軸９６を安定して昇降させることにより、厚みセンサ９７を用いて原稿の厚さを高精度に測定することができる。

［実施例１の媒体搬送装置１の効果］
実施例１の媒体搬送装置１は、第１駆動ローラ４２と第１ガイド９２と第１スライダ９４と第１ピンチローラ４３と厚みセンサ９７とを備えている。第１駆動ローラ４２は、回転することにより原稿を搬送する。第１ガイド９２は、第１摺動面１０６と第２摺動面１０７とが形成されている。第１スライダ９４は、第１接触点１１１と第４接触点１１４とが形成されている。第１スライダ９４は、第１接触点１１１が第１摺動面１０６に摺動し、第４接触点１１４が第２摺動面１０７に摺動することにより、鉛直方向に移動可能に第１ガイド９２に支持されている。第１ピンチローラ４３は、ピンチ軸９６を介して回転可能に第１スライダ９４に支持され、原稿を第１駆動ローラ４２に押し付ける。厚みセンサ９７は、原稿が搬送される搬送方向と異なる鉛直方向に第１スライダ９４が移動する移動量に基づいて原稿の厚さを測定する。このとき、第１接触点１１１と第４接触点１１４との間の鉛直方向の距離は、ピンチ軸９６の径より長い。

このような媒体搬送装置１は、第１接触点１１１と第４接触点１１４との間の鉛直方向の距離が大きいことにより、Ｄカットされたピンチ軸９６を移動可能に支持する他の装置に比較して、ピンチ軸９６のこじれを低減することができる。媒体搬送装置は、第１スライダ９４のこじれが低減されることにより、厚みセンサ９７が原稿の厚さを高精度に測定することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１のピンチ軸９６は、第１スライダ９４に固定されている。厚みセンサ９７は、ピンチ軸９６が移動する移動量に基づいて原稿の厚さを測定する。

このような媒体搬送装置１は、ピンチ軸９６が第１スライダ９４に固定されていることにより、ピンチ軸９６のこじれを低減することができる。媒体搬送装置１は、ピンチ軸９６のこじれを低減することにより、厚みセンサ９７がピンチ軸９６の移動量に基づいて原稿の厚さを高精度に測定することができる。

ところで、実施例１の媒体搬送装置１の厚みセンサ９７は、可動部がピンチ軸９６に接触しているが、可動部がピンチ軸９６に接触しないで第１スライダ９４に接触してもよい。媒体搬送装置１は、厚みセンサ９７が第１スライダ９４の移動量に基づいて原稿の厚さを測定した場合でも、第１スライダ９４のこじれが低減されることにより、厚みセンサ９７が原稿の厚さを高精度に測定することができる。実施例１の媒体搬送装置１のピンチ軸９６は、第１スライダ９４に固定されているが、厚みセンサ９７の可動部がピンチ軸９６に接触しないで第１スライダ９４に接触しているとき、回転可能に第１スライダ９４に支持されてもよい。媒体搬送装置１は、ピンチ軸９６が回転可能に第１スライダ９４に支持された場合でも、第１スライダ９４のこじれが低減されることにより、厚みセンサ９７が原稿の厚さを高精度に測定することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１は、切替ガイド３８と切替ガイドアクチュエータ１２１と制御部１２２とをさらに備えている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されることにより原稿をＵターン搬送路６７に案内し、ストレートパス案内位置に配置されることにより原稿をストレート搬送路６８に案内する。切替ガイドアクチュエータ１２１は、切替ガイド３８を移動させる。制御部１２２は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置されるように、厚みセンサ９７により測定された原稿の厚さに基づいて切替ガイドアクチュエータ１２１を制御する。

このような媒体搬送装置１は、厚みセンサ９７により原稿の厚さが高精度に測定されることにより、その厚さに基づいてＵターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に原稿を適切に案内することができる。

なお、実施例１の媒体搬送装置１の第１スライダ９４は、第１ピン部分１０２と第２ピン部分１０３とが別個に設けられているが、第１接触点１１１と第２接触点１１２と第３接触点１１３と第４接触点１１４とが形成される１つの部分が設けられていてもよい。その１つの部分としては、長方形状のものが例示される。実施例１の媒体搬送装置１は、このような１つの部分が第１スライダ９４に設けられた場合でも、距離Ｈがピンチ軸９６の径より大きくなるように第１スライダ９４を形成することにより、第１スライダ９４のこじれを低減することができる。

なお、実施例１の媒体搬送装置１は、媒体搬送装置１が設置される設置面に平行である平面に搬送路６５と搬送路６６とが沿うように形成されているが、設置面に対して傾斜している平面に搬送路６５と搬送路６６とが沿うように形成されてもよい。たとえば、搬送路６５と搬送路６６とは、搬送路６５が搬送路６６より上方に配置されるように、設置面に対して１５度だけ傾斜する平面に沿っていてもよい。このとき、原稿は、シュータ３から搬送路６５に搬送されるときに、屈曲される程度が緩やかであり、屈曲癖がつきにくく、シュータ３と搬送路６５との間で紙詰まりが発生しにくい。媒体搬送装置１は、搬送路６５と搬送路６６とが傾斜している場合も、距離Ｈがピンチ軸９６の径より大きいことにより、第１スライダ９４のこじれを低減することができる。

図１９は、実施例２の媒体搬送装置のガイド２３１とスライダ２３２とを示す側面図である。図２０は、実施例２の媒体搬送装置のガイド２３１とスライダ２３２とを示す側面断面図である。実施例２の媒体搬送装置は、図１９に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第１ガイド９２が他のガイド２３１に置換され、第１スライダ９４が他のスライダ２３２に置換されている。

ガイド２３１は、図２０に示されているように、第１スライド溝２３３と第２スライド溝２３４とが形成されている。第１スライド溝２３３は、鉛直方向に平行である直線に沿って形成されている。第１スライド溝２３３は、さらに、第１駆動ローラ４２に近い側の端が開放されている。第１スライド溝２３３は、第１摺動面２３５と第２摺動面２３６とが形成されている。第１摺動面２３５は、第１スライド溝２３３を形成する１つの端面であり、鉛直方向に平行である平面に沿うように、形成されている。第２摺動面２３６は、第１スライド溝２３３を形成する他の１つの端面であり、鉛直方向に平行である平面に沿うように、かつ、第１摺動面２３５に対向するように、形成されている。

第２スライド溝２３４は、第１スライド溝２３３より第１駆動ローラ４２から遠い側に形成され、鉛直方向に平行である直線に沿って形成されている。第２スライド溝２３４は、第３摺動面２３７と第４摺動面２３８とが形成されている。第３摺動面２３７は、第２スライド溝２３４を形成する１つの端面であり、鉛直方向に平行である平面に沿うように、形成されている。第４摺動面２３８は、第２スライド溝２３４を形成する他の１つの端面であり、鉛直方向に平行である平面に沿うように、かつ、第３摺動面２３７に対向するように、形成されている。

ガイド２３１は、ストッパ２３９をさらに備えている。ストッパ２３９は、第１スライド溝２３３と第２スライド溝２３４との間に配置され、第１スライド溝２３３の第１駆動ローラ４２に近い側の端を閉鎖している。

スライダ２３２は、図１９に示されているように、本体部分２４１を備え、図２０に示されているように、第１ピン部分２４２と第２ピン部分２４３とを備えている。第１ピン部分２４２は、柱状に形成され、本体部分２４１に固定されている。第１ピン部分２４２は、さらに、ピンチ軸９６の一部を囲むように形成され、ピンチ軸９６に固定されている。第２ピン部分２４３は、第１ピン部分２４２と同様にして、柱状に形成されている。第２ピン部分２４３は、第１ピン部分２４２から離れた位置に配置され、本体部分２４１に固定されている。

第１ピン部分２４２は、第１スライド溝２３３に嵌め込まれている。第１ピン部分２４２は、第１接触点２４４と第２接触点２４５とが形成されている。第１接触点２４４は、第１ピン部分２４２が第１スライド溝２３３に嵌め込まれているときに、第１ピン部分２４２のうちの第１摺動面２３５に対向する部分に形成されている。第１接触点２４４は、第１ピンチローラ４３の回転軸５３より上側に配置されている。第２接触点２４５は、第１ピン部分２４２が第１スライド溝２３３に嵌め込まれているときに、第１ピン部分２４２のうちの第２摺動面２３６に対向する部分に形成されている。第２接触点２４５は、第１ピンチローラ４３の回転軸５３より上側に配置されている。第１ピン部分２４２は、第１スライド溝２３３に嵌め込まれていることにより、第１接触点２４４が第１摺動面２３５に接触することがあり、第２接触点２４５が第２摺動面２３６に接触することがある。

第２ピン部分２４３は、第２スライド溝２３４に嵌め込まれている。第２ピン部分２４３は、第３接触点２４６と第４接触点２４７とが形成されている。第３接触点２４６は、第２ピン部分２４３が第２スライド溝２３４に嵌め込まれているときに、第２ピン部分２４３のうちの第３摺動面２３７に対向する部分に形成されている。第４接触点２４７は、第２ピン部分２４３が第２スライド溝２３４に嵌め込まれているときに、第２ピン部分２４３のうちの第４摺動面２３８に対向する部分に形成されている。第２ピン部分２４３は、第２スライド溝２３４に嵌め込まれていることにより、第３接触点２４６が第３摺動面２３７に接触することがあり、第４接触点２４７が第４摺動面２３８に接触することがある。このとき、第２ピン部分２４３は、第１接触点２４４と第３接触点２４６との間の鉛直方向の距離Ｈ（または第２接触点２４５と第４接触点２４７との間の距離）がピンチ軸９６の径より大きくなるように、配置され、本体部分２４１に固定されている。

スライダ２３２は、第１ピン部分２４２が第１スライド溝２３３に嵌め込まれ、第２ピン部分２４３が第２スライド溝２３４に嵌め込まれることにより、鉛直方向に沿って昇降可能にガイド２３１に支持されている。

第１ピンチローラ４３は、搬送路６５に原稿が搬送されていないときに、第１駆動ローラ４２に接触している。第１ピン部分２４２は、第１ピンチローラ４３が第１駆動ローラ４２に接触しるときに、第１接触点２４４が第１摺動面２３５に対向するように、かつ、第２接触点２４５が第２摺動面２３６に対向するように、一部が第１スライド溝２３３の内部に配置されている。第１ピン部分２４２は、第１ピンチローラ４３が第１駆動ローラ４２に接触しているときに、さらに、第１ピンチローラ４３の回転軸５３が第１スライド溝２３３の下端からはみ出るように、他の一部が第１スライド溝２３３の下端からはみ出している。第２ピン部分２４３は、第１ピンチローラ４３が第１駆動ローラ４２に接触しているときに、ストッパ２３９に接触しないで、第２スライド溝２３４の内部に配置されている。

スライダ２３２は、搬送路６５に原稿が搬送されていないときに、第１接触点２４４が第１摺動面２３５に接触し、第４接触点２４７が第４摺動面２３８に接触することにより、こじれることが防止される。または、スライダ２３２は、搬送路６５に原稿が搬送されていないときに、第２接触点２４５が第２摺動面２３６に接触し、第３接触点２４６が第３摺動面２３７に接触することにより、こじれることが防止される。ピンチ軸９６は、搬送路６５に原稿が搬送されていないときに、スライダ２３２がこじれることが防止されることにより、こじれることが防止されている。

図２１は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときの実施例２の媒体搬送装置のガイド２３１とスライダ２３２とを示す側面図である。第１ピンチローラ４３は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときに、図２１に示されているように、厚手の原稿２５１により押し上げられる。このとき、厚手の原稿２５１は、ガイド２３１の下端が沿う平面２５２に第１ピンチローラ４３の下端が到達するまで、第１ピンチローラ４３を押し上げることができる。スライダ２３２は、厚手の原稿２５１が第１ピンチローラ４３を押し上げることにより、上昇する。

これに対して、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第１ガイド９２は、スライド溝１０４の下端が閉鎖され、スライド溝１０４の下端と第１ガイド９２の下端とが離れている。ガイド２３１は、第１スライド溝２３３の下端が開放され、第１スライド溝２３３の下端とガイド２３１の下端とが一致している。ガイド２３１は、第１スライド溝２３３の下端とガイド２３１の下端とが一致していることにより、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第１ガイド９２と比較して、下端を第１駆動ローラ４２から離すことができる。このため、実施例２の媒体搬送装置は、実施例１の媒体搬送装置１に比較して、より厚い原稿を搬送路６５に搬送することができる。

図２２は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときの実施例２の媒体搬送装置のガイド２３１とスライダ２３２とを示す側面断面図である。第１ピン部分２４２は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときに、図２２に示されているように、全部が第１スライド溝２３３の内部に配置されている。第１接触点２４４は、第１ピン部分２４２の全部が第１スライド溝２３３の内部に配置されていることにより、第１摺動面２３５に対向している。第２接触点２４５も、第１ピン部分２４２の全部が第１スライド溝２３３の内部に配置されていることにより、第２摺動面２３６に対向している。第２ピン部分２４３は、第１ピンチローラ４３が第１駆動ローラ４２に接触しているときに、第２スライド溝２３４の内部に配置されている。

スライダ２３２は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときに、第１接触点２４４が第１摺動面２３５に接触し、第４接触点２４７が第４摺動面２３８に接触することにより、こじれることが防止される。または、スライダ２３２は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときに、第２接触点２４５が第２摺動面２３６に接触し、第３接触点２４６が第３摺動面２３７に接触することにより、こじれることが防止される。ピンチ軸９６は、厚手の原稿２５１が搬送路６５を搬送されるときに、スライダ２３２がこじれることが防止されることにより、こじれることが防止されている。

図２３は、実施例２の媒体搬送装置の第１ピンチローラ４３の可動範囲Ｌ２を示す概略図である。スライダ２３２は、第１接触点２４４と第２接触点２４５とが第１ピンチローラ４３の回転軸５３より上側に形成されていることにより、図２３に示されているように、回転軸５３がガイド２３１の下端より下側に配置されるまで下降することができる。このため、第１ピンチローラ４３が昇降する可動範囲Ｌ２は、第１ピンチローラ４３の半径より大きくすることができる。

図２４は、第２比較例の媒体搬送装置の第１ピンチローラ４３の可動範囲Ｌ１を示す概略図である。既述の第２比較例の媒体搬送装置のピンチ軸２１１は、図２４に示されているように、第１Ｄカット面２１６の下端のＤカット面側接触点２２５が第１ピンチローラ４３の回転軸５３より下側に形成されている。このため、ピンチ軸２１１は、Ｄカット面側接触点２２５が第２摺動面２２２の下端までしか下降することができず、回転軸５３が第１ガイド２１２の下端より下側に配置されるまで下降することができない。この結果、ピンチ軸２１１が昇降する可動範囲Ｌ１は、第１ピンチローラ４３の半径より大きくすることができないで、可動範囲Ｌ２より大きくならない。

すなわち、実施例２の媒体搬送装置の第１ピンチローラ４３の可動範囲Ｌ２は、第１接触点２４４と第２接触点２４５とが回転軸５３より上側に配置されることにより、第２比較例の媒体搬送装置の第１ピンチローラ４３の可動範囲Ｌ１より大きくすることができる。実施例２の媒体搬送装置は、可動範囲Ｌ２が可動範囲Ｌ１より大きいことにより、第２比較例の媒体搬送装置に比較して、より厚い原稿を適切に搬送することができる。

［実施例２の媒体搬送装置の効果］
実施例２の媒体搬送装置のスライダ２３２は、第１摺動面２３５と第２摺動面２３６とを有する第１スライド溝２３３に第１ピン部分２４２が嵌ることにより、鉛直方向に移動可能にガイド２３１に支持されている。このとき、第１スライド溝２３３は、第１駆動ローラ４２の側の端が開放されている。

このような媒体搬送装置は、第１スライド溝２３３の第１駆動ローラ４２の側の端が開放されていることにより、スライダ２３２の第１ピン部分２４２の一部が第１スライド溝２３３からはみ出るように、移動することができる。このため、このような媒体搬送装置は、第１ピン部分２４２が第１スライド溝２３３からはみ出ない他の媒体搬送装置に比較して、スライダ２３２が移動することができる可動範囲Ｌ２を拡大することができる。このような媒体搬送装置は、可動範囲Ｌ２が大きいことにより、原稿が厚い場合でも、第１ピンチローラ４３が第１駆動ローラ４２に厚手の原稿を適切に押し付けることができ、厚手の原稿を適切に搬送することができる。

また、実施例２の媒体搬送装置のスライダ２３２は、第１ピン部分２４２と第２ピン部分２４３とを備えている。第１ピン部分２４２は、第１接触点２４４が形成されている。第２ピン部分２４３は、第４接触点２４７が形成され、第１ピン部分２４２より第１駆動ローラ４２から遠い側に配置されている。このとき、ガイド２３１は、第２ピン部分２４３が所定の位置より第１駆動ローラ４２の側に移動しないように、第２ピン部分２４３が引っ掛かるストッパ２３９を備えている。

このような媒体搬送装置は、ストッパ２３９が設けられていることにより、第１ピン部分２４２の一部が第１スライド溝２３３からはみ出る場合でも、スライダ２３２がガイド２３１から外れることが防止される。このような媒体搬送装置は、スライダ２３２がガイド２３１から外れることが防止されていることにより、第１ピンチローラ４３を組み付けるときに、スライダ２３２がガイド２３１から外れないように別途手当てする必要がなく、容易に作製されることができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：媒体搬送装置
２０ ：フレーム
３１ ：搬送装置
３２ ：読取装置
３８ ：切替ガイド
４２ ：第１駆動ローラ
４３ ：第１ピンチローラ
６７ ：Ｕターン搬送路
６８ ：ストレート搬送路
９２ ：第１ガイド
９３ ：第２ガイド
９４ ：第１スライダ
９５ ：第２スライダ
９６ ：ピンチ軸
９７ ：厚みセンサ
９９ ：ばね
１０１：本体部分
１０２：第１ピン部分
１０３：第２ピン部分
１０４：スライド溝
１０６：第１摺動面
１０７：第２摺動面
１１１：第１接触点
１１２：第２接触点
１１３：第３接触点
１１４：第４接触点
１２１：切替ガイドアクチュエータ
１２２：制御部
２３１：ガイド
２３２：スライダ
２３３：第１スライド溝
２３４：第２スライド溝
２３５：第１摺動面
２３６：第２摺動面
２３７：第３摺動面
２３８：第４摺動面
２３９：ストッパ
２４１：本体部分
２４２：第１ピン部分
２４３：第２ピン部分
２４４：第１接触点
２４５：第２接触点
２４６：第３接触点
２４７：第４接触点

Claims (3)

1. 回転する駆動ローラと、
   第１摺動面と第２摺動面とが形成されるガイドと、
   第１接触点と第２接触点とが形成されるスライダと、
   ピンチ軸を介して回転可能に前記スライダに支持され、原稿を前記駆動ローラに押し付けるピンチローラと、
   前記原稿が搬送される第１方向と異なる第２方向に前記スライダが移動する移動量に基づいて前記原稿の厚さを測定するセンサとを備え、
   前記スライダは、前記第１接触点が前記第１摺動面に摺動し、前記第２接触点が前記第２摺動面に摺動することにより、前記第２方向に移動可能に前記ガイドに支持され、
   前記第１接触点と前記第２接触点との間の前記第２方向の距離は、前記ピンチ軸の径より長く、
   前記スライダは、前記第１摺動面と前記第２摺動面とを有するスライド溝に嵌ることにより、前記第２方向に移動可能に前記ガイドに支持され、
   前記スライド溝は、前記駆動ローラの側の端が開放され、
   前記スライダは、
   前記第１接触点が形成される第１部分と、
   前記第２接触点が形成され、前記第１部分より前記駆動ローラから遠い側に配置される第２部分とを有し、
   前記ガイドは、前記第２部分が所定の位置より前記駆動ローラの側に移動しないように、前記第２部分に引っ掛かるストッパを有する
   媒体搬送装置。
2. 前記ピンチ軸は、前記スライダに固定され、
   前記センサは、前記ピンチ軸が移動する移動量に基づいて前記原稿の厚さを測定する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 第１位置に配置されることにより前記原稿を第１搬送路に案内し、第２位置に配置されることにより前記原稿を第２搬送路に案内する切替部と、
   前記切替部を移動させるアクチュエータと、
   前記切替部が前記第１位置または前記第２位置に配置されるように、前記厚さに基づいて前記アクチュエータを制御する制御部
   とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。

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