JP7383107B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

２つの搬送路が設けられ、媒体の種類に応じた搬送路に媒体を搬送させて、媒体の画像を読み取る画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。このような画像読取装置は、搬送路を切り替える切替部を備えることにより、媒体を搬送路に適切に案内することができる。

特開２０００－１２８４１３号公報

しかしながら、このような画像読取装置は、切り替えられた搬送路に沿って媒体が適切に搬送されない不具合が発生することがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、切り替えられた搬送路に沿って媒体を適切に搬送する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様における媒体搬送装置は、第１搬送路と、第２搬送路と、挿入排出口と、第１位置に配置されるときに前記挿入排出口と前記第１搬送路とを接続し、第２位置に配置されるときに前記第１搬送路と前記第２搬送路とを接続する切替部と、前記切替部が前記第１位置に配置されるときに、前記挿入排出口から挿入された媒体を前記第１搬送路に搬送し、または、前記第１搬送路を搬送される媒体を前記挿入排出口から排出する搬送部と、前記切替部を前記第１位置または前記第２位置に配置するアクチュエータと、前記第２搬送路を介して排出される媒体が載置されるスタッカと、前記切替部の移動と前記スタッカの移動とを連動的に動作させる機構とを備える。前記搬送部は、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに、前記第１搬送路から前記第２搬送路に媒体を搬送する。

開示の媒体搬送装置は、切り替えられた搬送路に沿って媒体を適切に搬送することができる。

図１は、実施例の画像読取装置を示す斜視図である。 図２は、第１スタッカ部材がスタッカ格納位置に配置されているときの実施例の画像読取装置を示す斜視図である。 図３は、第１スタッカ部材がスタッカ格納位置に配置されているときの実施例の画像読取装置を示す側断面図である。 図４は、シュータがシュータ格納位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す側断面図である。 図５は、シュータが画像読取装置本体から取り外されたときの実施例の画像読取装置１を示す側断面図である。 図６は、媒体読取用搬送路と、媒体分離用搬送路とを示す斜視図である。 図７は、分離部を示す斜視図である。 図８は、切替部を示す側面図である。 図９は、切替部が閉鎖位置に配置されているときの実施例の画像読取装置を示す正面図である。 図１０は、切替部が開放位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す正面図である。 図１１は、切替部と、第２媒体セットセンサとを示す側面図である。 図１２は、切替部が閉鎖位置に配置されているときの第２媒体セットセンサを示す側面図である。 図１３は、切替モータを示す斜視図である。 図１４は、第１ギア列を示す斜視図である。 図１５は、第２ギア列を示す斜視図である。 図１６は、切替部が閉鎖位置に配置されているときの第１スタッカ部材を示す側断面図である。 図１７は、実施例の画像読取装置を示すブロック図である。 図１８は、実施例の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 図１９は、実施例の画像読取装置の動作を示す、他のフローチャートである。 図２０は、実施例の画像読取装置の動作を示す、さらに他のフローチャートである。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置が設けられている画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例の画像読取装置１を示す斜視図である。画像読取装置１は、図１に示されるように、画像読取装置本体２と、切替部３と、シュータ５と、スタッカ６とを備える。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面に載置される。画像読取装置本体２には、挿入排出口７が形成されている。切替部３は、挿入排出口７の近傍に配置される。シュータ５は、板状に形成され、シュータ載置面１１が形成されている。シュータ５は、シュータ展開位置またはシュータ格納位置に配置されるように、回転軸１２を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持される。シュータ５は、図１に示されるように、シュータ展開位置に配置されるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向くように配置され、画像読取装置本体２に固定される。

スタッカ６は、第１スタッカ部材１４と、第２スタッカ部材１５と、第３スタッカ部材１６と、図示されていない第１連動機構と、第２連動機構とを備え、伸縮可能に形成される。第１スタッカ部材１４は、板状に形成され、第１スタッカ載置面１７が形成されている。第１スタッカ部材１４は、スタッカ展開位置またはスタッカ格納位置に配置されるように、回転軸１８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第１スタッカ部材１４は、図１に示されるように、スタッカ展開位置に配置されるときに、第１スタッカ載置面１７が斜め上方を向くように配置され、画像読取装置本体２に固定される。

第２スタッカ部材１５は、板状に形成され、第２スタッカ載置面２１が形成されている。第２スタッカ部材１５は、第２スタッカ載置面２１が第１スタッカ載置面１７に沿う平面に沿うように配置され、第２スタッカ延伸位置または第２スタッカ短縮位置に配置されるように、伸縮方向２２に並進可能に第１スタッカ部材１４に支持される。伸縮方向２２は、第１スタッカ載置面１７に沿う平面に平行であり、回転軸１８に垂直である。第２スタッカ部材１５は、図１に示されるように、第２スタッカ延伸位置に配置されるときに、第２スタッカ載置面２１が第１スタッカ載置面１７より回転軸１８から遠い側に配置されるように、配置される。

第１連動機構は、第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置に向かって移動するときに、第２スタッカ部材１５が第２スタッカ延伸位置に向かって移動するように、第１スタッカ部材１４の回転運動を第２スタッカ部材１５の並進運動に変換する。第１連動機構は、さらに、第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置に配置されるときに、第２スタッカ部材１５を第２スタッカ延伸位置に配置する。

第３スタッカ部材１６は、板状に形成され、第３スタッカ載置面２３が形成されている。第３スタッカ部材１６は、第３スタッカ載置面２３が第２スタッカ載置面２１に沿う平面に沿うように配置され、第３スタッカ延伸位置または第３スタッカ短縮位置に配置されるように、伸縮方向２２に並進可能に第２スタッカ部材１５に支持される。第３スタッカ部材１６は、図１に示されるように、第３スタッカ延伸位置に配置されるときに、第３スタッカ載置面２３が第２スタッカ載置面２１より回転軸１８から遠い側に配置されるように、配置される。

第２連動機構は、第２スタッカ部材１５が第２スタッカ延伸位置に向かって移動するときに、第３スタッカ部材１６が第３スタッカ延伸位置に向かって移動するように、第２スタッカ部材１５の回転運動を第３スタッカ部材１６の並進運動に変換する。第２連動機構は、さらに、第２スタッカ部材１５が第２スタッカ延伸位置に配置されるときに、第３スタッカ部材１６を第３スタッカ延伸位置に配置する。すなわち、スタッカ６は、第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置に配置されるときに、第１スタッカ載置面１７と、第２スタッカ載置面２１と、第３スタッカ載置面２３とが同一平面に沿って並ぶように延伸する。

図２は、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す斜視図である。図３は、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す側断面図である。第１スタッカ部材１４は、スタッカ格納位置に配置されているときに、画像読取装置本体２の上面に沿うように配置される。第１連動機構は、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に向かって移動するときに、第２スタッカ部材１５が第２スタッカ短縮位置に向かって移動するように、第１スタッカ部材１４の回転運動を第２スタッカ部材１５の並進運動に変換する。第１連動機構は、さらに、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されるときに、第２スタッカ部材１５を第２スタッカ短縮位置に配置する。第２スタッカ部材１５は、第２スタッカ短縮位置に配置されるときに、第２スタッカ載置面２１が第１スタッカ載置面１７に重なるように、第１スタッカ部材１４の内部に配置される。

第２連動機構は、第２スタッカ部材１５が第２スタッカ短縮位置に向かって移動するときに、第３スタッカ部材１６が第３スタッカ短縮位置に向かって移動するように、第２スタッカ部材１５の回転運動を第３スタッカ部材１６の並進運動に変換する。第２連動機構は、第２スタッカ部材１５が第２スタッカ短縮位置に配置されるときに、第３スタッカ部材１６を第３スタッカ短縮位置に配置する。第３スタッカ部材１６は、第３スタッカ短縮位置に配置されるときに、第３スタッカ載置面２３が第２スタッカ載置面２１に重なるように、第２スタッカ部材１５の内部に配置される。

すなわち、スタッカ６は、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されるときに、第１スタッカ載置面１７と、第２スタッカ載置面２１と、第３スタッカ載置面２３とが重なるように短縮し、画像読取装置本体２の上面に沿うように格納される。スタッカ６は、さらに、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されるときに、シュータ５がシュータ展開位置からシュータ格納位置に移動するときに通過する領域から退避する。スタッカ６がその領域から退避することにより、シュータ５が回転軸１２を中心に回転するときに、スタッカ６がシュータ５に干渉するのを防止する。図４に示されるように、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されるときに、シュータ５をシュータ格納位置に配置することができる。図４は、シュータ５がシュータ格納位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す側断面図である。

シュータ５のシュータ載置面１１は、シュータ５がシュータ格納位置に配置されることにより、下側を向き、第１スタッカ載置面１７に対向する。画像読取装置１は、シュータ５がシュータ格納位置に配置されているときに、シュータ５がシュータ展開位置に配置されているときの画像読取装置１よりコンパクトになり、より小さいスペースに格納することができる。

シュータ５は、図５に示されるように、画像読取装置本体２から取り外すことができる。図５は、シュータ５が画像読取装置本体２から取り外されたときの実施例の画像読取装置１を示す側断面図である。画像読取装置１は、シュータ５が画像読取装置本体２から取り外されたときに、シュータ５が画像読取装置本体２に取り付けられているときの画像読取装置１よりコンパクトになり、より小さいスペースに格納することができる。画像読取装置１は、シュータ５が画像読取装置本体２から取り外されたときに、シュータ５が画像読取装置本体２に取り付けられているときの画像読取装置１より軽量になり、ユーザによる持ち運びを容易にすることができる。

画像読取装置本体２には、媒体読取用搬送路３１と、媒体引込用搬送路３２と、媒体分離用搬送路３３と、媒体排出用搬送路３４とがさらに形成されている。媒体読取用搬送路３１は、画像読取装置１の設置面に沿う平面に概ね平行である他の平面に沿うように、画像読取装置本体２の内部に形成される。媒体読取用搬送路３１は、さらに、媒体読取用搬送路３１に沿う平面が挿入排出口７と交差するように配置される。媒体読取用搬送路３１の一端は、切替部３が画像読取装置本体２に対して移動するときに通過する切替領域３５に接続され、切替領域３５を介して挿入排出口７に接続される。媒体読取用搬送路３１の他端は、合流点３６に接続される。

媒体引込用搬送路３２は、媒体読取用搬送路３１に沿う平面に沿うように、画像読取装置本体２の内部に形成される。媒体引込用搬送路３２の一端は、合流点３６に接続され、合流点３６を介して媒体読取用搬送路３１に接続される。

媒体分離用搬送路３３は、画像読取装置本体２の内部の媒体引込用搬送路３２の上部に形成される。媒体分離用搬送路３３の一端は、シュータ５がシュータ展開位置に配置されるときにシュータ載置面１１に接続される給紙口３７に接続され、給紙口３７を介してシュータ載置面１１に接続される。媒体分離用搬送路３３の他端は、合流点３６に接続され、合流点３６を介して媒体読取用搬送路３１に接続される。媒体分離用搬送路３３は、合流点３６に近い側の端がシュータ載置面１１に近い側の端より下側に配置されるように、設置面に沿う平面に対して傾斜する平面に沿うように形成される。

媒体排出用搬送路３４は、画像読取装置本体２の内部の切替領域３５の上部に形成され、屈曲している。媒体排出用搬送路３４の一端は、第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置に配置されるときに、第１スタッカ載置面１７に接続される。媒体排出用搬送路３４の他端は、切替領域３５に接続され、切替領域３５を介して媒体読取用搬送路３１に接続される。

画像読取装置１は、搬送部４１と、読取部４２とをさらに備える。搬送部４１は、分離部４３と、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６と、第１プレッシャローラ４７と、第２プレッシャローラ４８と、第３プレッシャローラ４９とを備える。分離部４３は、媒体分離用搬送路３３の途中に配置される。

第１フィードローラ４４は、円柱状に形成される。第１フィードローラ４４は、媒体読取用搬送路３１に配置される媒体に接触するように、媒体読取用搬送路３１の下側に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第１フィードローラ４４は、順回転（図５で反時計回り）することにより、第１フィードローラ４４に接触する媒体を媒体読取用搬送路３１に沿って切替領域３５に向けて搬送する。第１フィードローラ４４は、逆回転（図５で時計回り）することにより、第１フィードローラ４４に接触する媒体を媒体読取用搬送路３１に沿って合流点３６に向けて搬送する。

第２フィードローラ４５は、円柱状に形成される。第２フィードローラ４５は、媒体読取用搬送路３１に配置される媒体に接触するように、媒体読取用搬送路３１の下側の第１フィードローラ４４と切替領域３５との間に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第２フィードローラ４５は、順回転（図５で反時計回り）することにより、第２フィードローラ４５に接触する媒体を媒体読取用搬送路３１に沿って切替領域３５に向けて搬送する。第２フィードローラ４５は、逆回転（図５で時計回り）することにより、第２フィードローラ４５に接触する媒体を媒体読取用搬送路３１に沿って合流点３６に向けて搬送する。

第３フィードローラ４６は、円柱状に形成される。第３フィードローラ４６は、媒体排出用搬送路３４の近傍に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第３フィードローラ４６は、第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置に配置されるときに、順回転することにより、媒体排出用搬送路３４に配置される媒体を切替領域３５から第１スタッカ部材１４の第１スタッカ載置面１７に向けて搬送する。

第１プレッシャローラ４７は、円柱状に形成される。第１プレッシャローラ４７は、媒体読取用搬送路３１の上側かつ第１フィードローラ４４の上側に配置される。第１プレッシャローラ４７は、媒体読取用搬送路３１に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第１プレッシャローラ４７は、媒体読取用搬送路３１に配置される媒体が第１フィードローラ４４に適切に接触するように、媒体読取用搬送路３１に配置される媒体を第１フィードローラ４４に押し付ける。

第２プレッシャローラ４８は、円柱状に形成される。第２プレッシャローラ４８は、媒体読取用搬送路３１の上側かつ第２フィードローラ４５の上側に配置される。第２プレッシャローラ４８は、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第２プレッシャローラ４８は、媒体読取用搬送路３１に配置される媒体が第２フィードローラ４５に適切に接触するように、媒体読取用搬送路３１に配置される媒体を第２フィードローラ４５に押し付ける。

第３プレッシャローラ４９は、円柱状に形成される。第３プレッシャローラ４９は、媒体排出用搬送路３４が第３フィードローラ４６と第３プレッシャローラ４９との間に配置されるように配置される。第３プレッシャローラ４９は、回転可能に画像読取装置本体２に支持される。第３プレッシャローラ４９は、媒体排出用搬送路３４に配置される媒体が第３フィードローラ４６に適切に接触するように、媒体排出用搬送路３４に配置される媒体を第３フィードローラ４６に押し付ける。

読取部４２は、下側読取部５１と、上側読取部５２とを備える。下側読取部５１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成される。下側読取部５１は、媒体読取用搬送路３１の下側かつ第１フィードローラ４４と第２フィードローラ４５との間に配置される。下側読取部５１は、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。上側読取部５２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成される。上側読取部５２は、媒体読取用搬送路３１の上側の下側読取部５１の上側かつ第１プレッシャローラ４７と第２プレッシャローラ４８との間に配置される。上側読取部５２は、上下方向に並進可能に画像読取装置本体２に支持される。上側読取部５２は、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。

図６は、媒体読取用搬送路３１と、媒体分離用搬送路３３とを示す斜視図である。画像読取装置１は、第１媒体セットセンサ５３と、第２媒体セットセンサ５４と、媒体位置検出センサ５５とをさらに備える。第１媒体セットセンサ５３は、媒体分離用搬送路３３の分離部４３より合流点３６から遠い側に配置される。第１媒体セットセンサ５３は、シュータ５がシュータ展開位置に配置されているときに、シュータ５に媒体が載置されているか否かを検出する。第２媒体セットセンサ５４は、媒体読取用搬送路３１の第２フィードローラ４５と切替領域３５との間に配置される。

媒体位置検出センサ５５は、媒体読取用搬送路３１の第１フィードローラ４４と下側読取部５１との間に配置される。媒体位置検出センサ５５は、媒体読取用搬送路３１の第１フィードローラ４４と下側読取部５１との間の媒体検出位置５６に媒体が配置されているか否かを検出し、媒体の端が媒体検出位置５６を通過するタイミングを検出する。

図７は、分離部４３を示す斜視図である。分離部４３は、フリクションパッド６１と、ピックローラ６２とを備える。フリクションパッド６１は、シュータ５がシュータ展開位置に配置されているときに、シュータ５に載置される複数の媒体のうちのシュータ載置面１１に接触する１つの媒体に接触するように、媒体分離用搬送路３３の下側に配置される。ピックローラ６２は、円柱状に形成される。ピックローラ６２は、シュータ５がシュータ展開位置に配置されているときに、シュータ５に載置される複数の媒体のうちのフリクションパッド６１から遠い側に配置される１つの媒体に接触するように、媒体分離用搬送路３３の途中に配置される。ピックローラ６２は、順回転することにより、シュータ５に載置される複数の媒体から、ピックローラ６２に接触する１つの媒体を分離する。ピックローラ６２は、順回転することにより、その分離された１つの媒体を媒体分離用搬送路３３に沿って合流点３６に向けて搬送し、その分離された１つの媒体を媒体読取用搬送路３１に繰り出す。

図８は、切替部３を示す側面図である。切替部３は、切替領域３５に配置され、閉鎖位置または開放位置に配置されるように、回転軸６４を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持される。回転軸６４は、回転軸１８に平行である。切替部３は、開放位置に配置されているときに、回転軸６４を中心に順回転（図８で時計回り）することにより、閉鎖位置に向かって移動する。切替部３は、閉鎖位置に配置されているときに、回転軸６４を中心に逆回転（図８で反時計回り）することにより、開放位置に向かって移動する。画像読取装置１は、回転ストッパ６５をさらに備える。回転ストッパ６５は、切替部３が閉鎖位置に配置されているときに、切替部３に接触するように配置され、画像読取装置本体２に固定される。回転ストッパ６５は、切替部３が閉鎖位置に配置されているときに切替部３に接触することにより、切替部３が閉鎖位置から順回転しないように、切替部３の回転を抑制する。

切替部３は、閉鎖位置に配置されるときに、媒体読取用搬送路３１に沿って切替領域３５に向かって搬送される媒体を媒体排出用搬送路３４に案内する。画像読取装置１は、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、回転ストッパ６５により、切替部３が閉鎖位置から順回転しないように、切替部３の回転を抑制することにより、媒体から切替部３に与えられる力により切替部３が閉鎖位置から移動することを防止することができる。

図９は、切替部３が閉鎖位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す正面図である。挿入排出口７は、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、切替部３により閉鎖される。画像読取装置１は、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、挿入排出口７が閉鎖されることにより、挿入排出口７から媒体が挿入されることを防止することができる。図１０は、切替部３が開放位置に配置されているときの実施例の画像読取装置１を示す正面図である。挿入排出口７は、切替部３が開放位置に配置されるときに、挿入排出口７が切替領域３５を介して媒体読取用搬送路３１に接続されるように、開放される。

図１１は、切替部３と、第２媒体セットセンサ５４とを示す側面図である。切替部３は、開放位置に配置されるときに、切替領域３５と媒体排出用搬送路３４との間を遮断することにより、挿入排出口７と媒体排出用搬送路３４との間を遮断し、媒体読取用搬送路３１と媒体排出用搬送路３４との間を遮断する。画像読取装置１は、切替部３が開放位置に配置されるときに、挿入排出口７と媒体排出用搬送路３４との間が遮断されることにより、挿入排出口７から挿入された媒体が媒体排出用搬送路３４に入り込むことを防止することができる。画像読取装置１は、切替部３が開放位置に配置されるときに、媒体読取用搬送路３１と媒体排出用搬送路３４との間が遮断されることにより、媒体読取用搬送路３１から切替領域３５に搬送される媒体が媒体排出用搬送路３４に入り込むことを防止することができる。

第２媒体セットセンサ５４は、発光部６６と、受光部６７とを備える。発光部６６は、媒体読取用搬送路３１の下部かつ第２フィードローラ４５と切替領域３５との間に配置される。発光部６６は、媒体読取用搬送路３１の第２フィードローラ４５と切替領域３５との間の媒体検出領域６８に向けて光を発光する。受光部６７は、発光部６６から媒体検出領域６８に向けて発光された光を受光するように、媒体読取用搬送路３１の上部に配置される。第２媒体セットセンサ５４は、切替部３が開放位置に配置されている場合で、受光部６７が発光部６６から発光された光を受光しないときに、挿入排出口７に媒体が挿入されていると検出する。第２媒体セットセンサ５４は、切替部３が開放位置に配置されている場合で、受光部６７が発光部６６から発光された光を受光するときに、挿入排出口７に媒体が挿入されていないと検出する。

画像読取装置１は、遮蔽部材７１をさらに備える。遮蔽部材７１は、遮蔽位置または露出位置に配置されるように、回転軸７２を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持される。遮蔽部材７１は、図１１に示されるように、切替部３が開放位置に配置されているときに、切替部３に接触することにより、露出位置に配置される。遮蔽部材７１は、露出位置に配置されるときに、受光部６７を媒体検出領域６８に露出し、発光部６６と受光部６７との間を隔てないため、発光部６６から受光部６７に進行する光を遮蔽しない。

図１２は、切替部３が閉鎖位置に配置されているときの第２媒体セットセンサ５４を示す側面図である。遮蔽部材７１は、図１２に示されるように、切替部３が閉鎖位置に配置されているときに、切替部３から離れることにより、自重で遮蔽位置に配置される。遮蔽部材７１は、遮蔽位置に配置されるときに、受光部６７を覆い、発光部６６と受光部６７との間を隔てるため、発光部６６から受光部６７に進行する光を遮蔽する。

第２媒体セットセンサ５４は、切替部３が閉鎖位置に配置されているか開放位置に配置されているかを検出する開閉センサに兼用される。その開閉センサは、受光部６７が発光部６６から発光された光を受光するときに、切替部３が開放位置に配置されていると検出する。その開閉センサは、媒体検出領域６８に媒体が配置されていない場合で、受光部６７が発光部６６から発光された光を受光しないときに、切替部３が閉鎖位置に配置されていると検出する。

画像読取装置１は、図１３に示されるように、切替モータ７５と、駆動軸７６とをさらに備える。図１３は、切替モータ７５を示す斜視図である。切替モータ７５は、駆動軸７６を順回転または逆回転させる。画像読取装置１は、図１４に示されるように、第１ギア列７７をさらに備える。図１４は、第１ギア列７７を示す斜視図である。第１ギア列７７は、互いに噛み合う複数のギアから形成され、複数のギアのうちの１つのギアは、駆動軸７６に固定され、複数のギアのうちの他のギアは、切替部３に固定される。第１ギア列７７は、駆動軸７６の回転運動を切替部３の回転運動に変換することにより、駆動軸７６が順回転するときに切替部３を順回転させ、駆動軸７６が逆回転するときに切替部３を逆回転させる。

画像読取装置１は、図１５に示されるように、第２ギア列７８をさらに備える。図１５は、第２ギア列７８を示す斜視図である。第２ギア列７８は、互いに噛み合う複数のギアから形成され、複数のギアのうちの１つのギアは、第１ギア列７７の複数のギアのうちの１つのギアに噛み合い、複数のギアのうちの他のギアは、第１スタッカ部材１４に固定される。第２ギア列７８は、駆動軸７６の回転運動を第１スタッカ部材１４の回転運動に変換することにより、駆動軸７６が順回転するときに第１スタッカ部材１４を順回転させ、駆動軸７６が逆回転するときに第１スタッカ部材１４を逆回転させる。第２ギア列７８は、切替部３が開放位置に配置されるときに、第１スタッカ部材１４をスタッカ格納位置に配置するように形成される。

図１６は、切替部３が閉鎖位置に配置されているときの第１スタッカ部材１４を示す側断面図である。第１スタッカ部材１４は、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、スタッカ展開位置に配置される。すなわち、第２ギア列７８は、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、第１スタッカ部材１４をスタッカ展開位置に配置するように形成される。

図１７は、実施例の画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、搬送モータ８１と、スキャンボタン８２と、表示装置８３と、制御部８４とをさらに備える。搬送モータ８１は、制御部８４に制御されることにより、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６と、ピックローラ６２とを順回転または逆回転させる。スキャンボタン８２は、画像読取装置本体２に設けられ、ユーザに押下されたか否かを検出し、検出結果を制御部８４に出力する。表示装置８３は、制御部８４に制御されることにより、制御部８４により作成されたメッセージを表示する。

制御部８４は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８５と、記憶装置８６とを備える。ＣＰＵ８５は、制御部８４にインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置８６を制御する。ＣＰＵ８５は、さらに、第１媒体セットセンサ５３と、第２媒体セットセンサ５４と、媒体位置検出センサ５５と、切替モータ７５と、読取部４２と、搬送モータ８１と、スキャンボタン８２と、表示装置８３とを制御する。記憶装置８６としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が例示される。記憶装置８６は、制御部８４にインストールされるコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ８５により利用される情報を記録する。

たとえば、制御部８４は、シュータ５に媒体が載置されているか否かが検出されるように、第１媒体セットセンサ５３を制御する。制御部８４は、切替部３が開放位置に配置されているときに、媒体検出領域６８に媒体が配置されているか否かが検出されるように、第２媒体セットセンサ５４を制御する。制御部８４は、切替部３が閉鎖位置に配置されているか否かが検出されるように、第２媒体セットセンサ５４を制御する。制御部８４は、媒体検出位置５６に媒体が配置されているか否かが検出されるように、媒体位置検出センサ５５を制御する。

制御部８４は、切替部３が開放位置または閉鎖位置に配置されるように、切替モータ７５を制御する。制御部８４は、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される媒体の画像が撮像されるように、読取部４２を制御する。制御部８４は、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６と、ピックローラ６２とが順回転または逆回転するように、搬送モータ８１を制御する。制御部８４は、スキャンボタン８２が押下されたか否かが検出されるように、スキャンボタン８２を制御する。制御部８４は、所定のメッセージが表示装置８３に表示されるように、表示装置８３を制御する。

［画像読取装置１の動作］
図１８は、実施例の画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。図１９は、実施例の画像読取装置１の動作を示す、他のフローチャートである。図２０は、実施例の画像読取装置１の動作を示す、さらに他のフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて媒体の画像を読み取りたいときに、画像読取装置１を起動する。制御部８４は、画像読取装置１が起動されると、切替モータ７５を制御することにより、駆動軸７６を順回転させ、切替部３を開放位置に配置し、第１スタッカ部材１４をスタッカ格納位置に配置する。挿入排出口７は、切替部３が開放位置に配置されることにより、開放される。スタッカ６は、第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置に配置されることにより、短縮され、画像読取装置本体２の上面に沿うように格納される（ステップＳ１）。

ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの厚手媒体の画像を読み取りたいときに、厚手媒体が第２フィードローラ４５と第２プレッシャローラ４８とに接触するように、厚手媒体を挿入排出口７に挿入する。厚手媒体とは、屈曲し難い、または、屈曲癖が付きやすい媒体であり、樹脂製のカード、冊子が例示される。カードとしては、クレジットカード、キャッシュカードが例示される。冊子としては、パスポート、通帳が例示される。画像読取装置１は、切替部３が開放位置に配置されていることにより、厚手媒体が媒体排出用搬送路３４に入り込むことが防止され、厚手媒体が第２フィードローラ４５と第２プレッシャローラ４８とに接触するように、厚手媒体を適切に案内することができる。

ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの薄手媒体の画像を読み取りたいときに、１つの薄手媒体をシュータ５に載置する。薄手媒体とは、屈曲しやすい媒体であり、コピー用紙が例示される。または、ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の薄手媒体の画像を読み取りたいときに、複数の薄手媒体をシュータ５に載置する（ステップＳ２）。シュータ５に載置された薄手媒体は、シュータ５が傾斜していることにより、自重で媒体分離用搬送路３３に沿って合流点に向かって移動し、分離部４３のフリクションパッド６１と、ピックローラ６２とに接触する。ユーザは、媒体を挿入排出口７に挿入した後に、または、媒体をシュータ５に載置した後に、スキャンボタン８２を押下する（ステップＳ３）。

制御部８４は、スキャンボタン８２が押下されたことが検出された後に、第１媒体セットセンサ５３を制御することにより、シュータ５に媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ４）。制御部８４は、シュータ５に媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、第２媒体セットセンサ５４を制御することにより、挿入排出口７に媒体が挿入されているか否かを検出する（ステップＳ５）。制御部８４は、挿入排出口７に媒体が挿入されていることが検出されたときに（ステップＳ５、Ｎｏ）、表示装置８３を制御することにより、シュータ５と挿入排出口７との両方に媒体がセットされていることを示すエラーメッセージを表示する（ステップＳ６）。制御部８４は、挿入排出口７に媒体が挿入されていないことが検出されたときに（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、屈曲搬送路モードに切り替える（ステップＳ７）。

制御部８４は、シュータ５に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ４、Ｎｏ）、第２媒体セットセンサ５４を制御することにより、挿入排出口７に媒体が挿入されているか否かを検出する（ステップＳ８）。制御部８４は、挿入排出口７に媒体が挿入されていないことが検出されたときに（ステップＳ８、Ｎｏ）、シュータ５と挿入排出口７との両方に媒体がセットされていないことを示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ９）。制御部８４は、挿入排出口７に媒体が挿入されていることが検出されたときに（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、直線搬送路モードに切り替える（ステップＳ１０）。

制御部８４は、屈曲搬送路モードが切り替えられたときに（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、切替モータ７５を制御することにより、切替部３を順回転させ、切替部３を閉鎖位置に向かって移動させる（ステップＳ１２）。第１スタッカ部材１４は、切替部３が閉鎖位置に向かって移動することにより、スタッカ展開位置に向かって移動し、スタッカ６は、延伸する。制御部８４は、切替部３を順回転させた後に、第２媒体セットセンサ５４を制御することにより、切替部３が閉鎖位置に配置されているか否かを検出する（ステップＳ１３）。

制御部８４は、切替部３が閉鎖位置に配置されたときに（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、切替モータ７５の駆動を停止させる。制御部８４は、切替部３が閉鎖位置に配置されたときに、さらに、搬送モータ８１を制御することにより、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６と、ピックローラ６２とを順回転させる（ステップＳ１４）。シュータ５に載置された複数の媒体のうちのピックローラ６２に接触している１つの媒体は、ピックローラ６２が順回転することにより、媒体分離用搬送路３３に沿って搬送され、合流点３６を介して媒体読取用搬送路３１に繰り出される。媒体読取用搬送路３１に繰り出された媒体は、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５とが順回転することにより、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される。

制御部８４は、搬送モータ８１が駆動された後に、媒体位置検出センサ５５を制御することにより、媒体検出位置５６に媒体が配置されているか否かを検出する（ステップＳ１５）。制御部８４は、搬送モータ８１が駆動されてから所定時間経過後までに媒体検出位置５６に媒体が配置されていることが検出されなかったときに（ステップＳ１５、Ｎｏ）、切替モータ７５を制御することにより駆動軸７６を逆回転させる（ステップＳ１６）。駆動軸７６が逆回転することにより、切替部３は、開放位置に配置され、スタッカ６は、短縮し、格納される。制御部８４は、駆動軸７６を逆回転させた後に、紙詰まりまたは誤検知を示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ１７）。

制御部８４は、媒体検出位置５６に媒体が配置されていることが検出されたときに（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６と、ピックローラ６２との順回転を継続させる。制御部８４は、媒体検出位置５６に媒体が配置されていることが検出されたときに（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、さらに、読取部４２を制御することにより、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される媒体の画像の撮像を開始する（ステップＳ１８）。

制御部８４は、画像の撮像が開始されてから所定期間経過後までに媒体検出位置５６を媒体の後端が通過しないことが検出されたときに（ステップＳ１９、Ｎｏ）、紙詰まりを示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ２０）。制御部８４は、媒体検出位置５６を媒体の後端が通過したことが検出されたときに（ステップＳ１９、Ｙｅｓ）、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６との順回転を継続させる。制御部８４は、媒体検出位置５６を媒体の後端が通過してから所定時間経過後に、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される媒体の画像の撮像を終了する（ステップＳ２１）。

制御部８４は、媒体の画像の撮像が終了した後に、シュータ５に媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ２２）。制御部８４は、シュータ５に媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ２２、Ｎｏ）、ステップＳ１４からステップＳ２２までの処理を繰り返し実行する。

制御部８４は、シュータ５に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、媒体検出領域６８を媒体の後端が通過してから所定時間経過後まで、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６とを順回転させる。撮像された媒体は、所定時間経過後まで第２フィードローラ４５と第３フィードローラ４６とが順回転することにより、スタッカ６に載置される。制御部８４は、媒体の後端が媒体検出領域６８を通過してから所定時間経過した後に、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５と、第３フィードローラ４６と、ピックローラ６２との順回転を停止させる（ステップＳ２３）。制御部８４は、順回転が停止した後に、切替部３を逆回転させ、切替部３を開放位置に配置し、スタッカ６を格納する（ステップＳ２４）。

制御部８４は、直線搬送路モードが設定されたときに（ステップＳ１１、Ｎｏ）、搬送モータ８１を制御することにより、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５とを逆回転させる（ステップＳ３１）。挿入排出口７に挿入された媒体は、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５とが逆回転することにより、媒体読取用搬送路３１に沿って合流点３６に向かって搬送される。制御部８４は、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５とが逆回転した後に、媒体位置検出センサ５５を制御することにより、媒体の先端が媒体検出位置５６を通過したか否かを検出する（ステップＳ３２）。制御部８４は、第２フィードローラ４５が逆回転してから所定時間経過しても媒体が媒体検出位置５６を通過しないことが検出されたときに（ステップＳ３２、Ｎｏ）、紙詰まりまたは誤検知を示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ３３）。

制御部８４は、媒体の先端が媒体検出位置５６を通過したことが検出されたときに（ステップＳ３２、Ｙｅｓ）、第１フィードローラ４４と第２フィードローラ４５との逆回転を継続させる（ステップＳ３４）。制御部８４は、媒体の先端が媒体検出位置５６を通過してから所定時間経過後までに媒体の後端が媒体検出位置５６を通過しないことが検出されたときに（ステップＳ３５、Ｎｏ）、紙詰まりまたは用紙長オーバーを示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ３６）。

制御部８４は、媒体の後端が媒体検出位置５６を通過したことが検出されたときに（ステップＳ３５、Ｙｅｓ）、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５とを順回転させる（ステップＳ３７）。媒体読取用搬送路３１に沿って合流点３６に向かって搬送された媒体は、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５とが順回転することにより、媒体読取用搬送路３１に沿って切替領域３５に向かって搬送される。制御部８４は、第１フィードローラ４４を順回転させた後に、媒体が媒体検出位置５６に配置されたか否かを検出する（ステップＳ３８）。

制御部８４は、第１フィードローラ４４が順回転してから所定時間経過後までに媒体の先端が媒体検出位置５６を通過しないことが検出されたときに（ステップＳ３８、Ｎｏ）、紙詰まりを示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ３９）。

制御部８４は、第１フィードローラ４４が順回転した後で媒体の先端が媒体検出位置５６を通過したことが検出されたときに（ステップＳ３８、Ｙｅｓ）、第１フィードローラ４４と、第２フィードローラ４５との順回転を継続させる。制御部８４は、さらに、媒体の先端が媒体検出位置５６を通過してから所定時間経過後に、媒体読取用搬送路３１に沿って搬送される媒体の画像の撮像を開始する（ステップＳ４０）。制御部８４は、媒体の画像の撮像が開始された後に、媒体の後端が媒体検出位置５６を通過したか否かを検出する（ステップＳ４１）。

制御部８４は、媒体の先端が媒体検出位置５６を通過してから所定時間経過後までに媒体の後端が媒体検出位置５６を通過しないことが検出されたときに（ステップＳ４１、Ｎｏ）、紙詰まりを示すエラーメッセージを表示装置８３に表示する（ステップＳ４２）。

制御部８４は、媒体の後端が媒体検出位置５６を通過したことが検出されたときに（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、媒体の後端が媒体検出位置５６を通過してから所定時間経過後に、媒体の画像の撮像を終了する（ステップＳ４３）。媒体読取用搬送路３１に沿って切替領域３５に向かって搬送される媒体は、切替部３が解放位置に配置されていることにより、媒体排出用搬送路３４に入り込むことが防止され、挿入排出口７に適切に案内される。媒体読取用搬送路３１に沿って切替領域３５に向かって搬送される媒体は、第２フィードローラ４５が順回転することにより、挿入排出口７から排出される。

［画像読取装置１の効果］
実施例の画像読取装置１は、媒体読取用搬送路３１と、媒体排出用搬送路３４と、挿入排出口７と、読取部４２と、切替部３とを備える。読取部４２は、媒体読取用搬送路３１を搬送される媒体の画像を読み取る。切替部３は、開放位置または閉鎖位置に配置されるように、移動可能に画像読取装置本体２に支持される。切替部３は、開放位置に配置されるときに、媒体読取用搬送路３１と媒体排出用搬送路３４との間を遮断し、挿入排出口７と媒体読取用搬送路３１とを接続する。切替部３は、閉鎖位置に配置されるときに、挿入排出口７と媒体読取用搬送路３１との間を遮断し、媒体読取用搬送路３１と媒体排出用搬送路３４とを接続する。

このとき、画像読取装置１は、切替部３が開放位置に配置されるときに、媒体が媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４に搬送されることを防止することができ、媒体読取用搬送路３１から挿入排出口７に媒体を適切に搬送することができる。画像読取装置１は、さらに、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、媒体が媒体読取用搬送路３１から挿入排出口７に搬送されることを防止することができ、媒体を媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４に適切に搬送することができる。

また、実施例の画像読取装置１は、回転ストッパ６５をさらに備える。回転ストッパ６５は、切替部３が開放位置に配置されるときに切替部３から離れるように、かつ、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに切替部３に接触するように、配置され、画像読取装置本体２に固定される。

このとき、画像読取装置１は、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、媒体から切替部３に与えられる力により切替部３が閉鎖位置から移動することを防止することができる。画像読取装置１は、切替部３が閉鎖位置から移動することが防止されることにより、媒体読取用搬送路３１と挿入排出口７とが接続されることが防止され、媒体を媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４に適切に案内することができる。ところで、既述の実施例の画像読取装置１は、回転ストッパ６５が設けられているが、媒体が切替部３により媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４に適切に案内されるときに、回転ストッパ６５が省略されてもよい。

また、実施例の画像読取装置１は、搬送部４１をさらに備える。搬送部４１は、切替部３が開放位置に配置されるときに、挿入排出口７から挿入された媒体を媒体読取用搬送路３１に搬送し、または、媒体読取用搬送路３１を搬送される媒体を挿入排出口７から排出する。搬送部は、さらに、切替部３が閉鎖位置に配置されるときに、媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４に媒体を搬送する。画像読取装置１は、媒体が挿入排出口７から媒体読取用搬送路３１に搬送される場合でも、媒体が挿入排出口７から媒体排出用搬送路３４に入り込むことが防止され、媒体を適切に搬送することができる。

また、実施例の画像読取装置１は、切替部３を開放位置または閉鎖位置に配置する切替モータ７５をさらに備える。このとき、ユーザは、手動で切替部３を開放位置または前記閉鎖位置に配置する必要がなく、画像読取装置１は、ユーザの操作を容易にすることができる。

また、実施例の画像読取装置１は、第１スタッカ部材１４と、第２ギア列７８とをさらに備える。第１スタッカ部材１４は、スタッカ展開位置またはスタッカ格納位置に配置されるように、移動可能に画像読取装置本体２に支持される。第２ギア列７８は、切替部３が開放位置へ移動するときに第１スタッカ部材１４がスタッカ格納位置へ移動するように、切替部３の回転運動を第１スタッカ部材１４の回転運動に変換する。第２ギア列７８は、さらに、切替部３が閉鎖位置へ移動するときに第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置へ移動するように、切替部３の回転運動を第１スタッカ部材１４の回転運動に変換する。媒体排出用搬送路３４を介して排出された媒体は、第１スタッカ部材１４がスタッカ展開位置に配置されるときに、第１スタッカ部材１４に載置される。

このとき、画像読取装置１は、第１スタッカ部材１４を移動させるアクチュエータを、切替部３を移動させる切替モータ７５と別個に設ける必要がなく、部品点数を低減することができ、製造コストを低減することができる。ところで、既述の実施例の画像読取装置１には、第２ギア列７８が設けられているが、第２ギア列７８が省略されてもよい。第１スタッカ部材１４は、画像読取装置１から第２ギア列７８が省略されたときに、ユーザにより手動で移動される、または、切替モータ７５と異なる他のアクチュエータにより移動される。

また、実施例の画像読取装置１は、シュータ５と、第１媒体セットセンサ５３と、制御部８４とをさらに備える。シュータ５は、媒体読取用搬送路３１に接続される。第１媒体セットセンサ５３は、シュータ５に媒体が載置されているか否かを検出する。制御部８４は、シュータ５に媒体が載置されたことが検出されたときに、切替部３を閉鎖位置に配置するように、切替モータ７５を制御する。制御部８４は、さらに、媒体がシュータ５から媒体読取用搬送路３１を介して媒体排出用搬送路３４に搬送されるように、搬送部４１を制御する。

このとき、ユーザは、切替部３を手動で開放位置に配置するか閉鎖位置に配置するかを自分で決定する必要がなく、画像読取装置１は、ユーザの操作を容易にすることができる。ところで、既述の制御部８４は、第１媒体セットセンサ５３の検出結果に基づいて切替部３を閉鎖位置または開放位置に配置するが、ユーザの操作に基づいて切替部３を閉鎖位置または開放位置に配置してもよい。

また、実施例の画像読取装置１は、切替部３が開放位置に配置されているか閉鎖位置に配置されているかを検出する開閉センサをさらに備える。制御部８４は、切替部３が閉鎖位置に配置されていると検出された後に、媒体が媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４に搬送されるように、搬送部４１を制御する。このとき、画像読取装置１は、切替部３が閉鎖位置に移動するまで十分に待機するのに比較して、媒体の媒体読取用搬送路３１から媒体排出用搬送路３４への搬送を早く開始することができ、媒体の画像を高速に撮像することができる。既述の実施例の画像読取装置１は、切替部３が開放位置に配置されていると検出された後に媒体の搬送を開始しているが、切替部３が閉鎖位置に移動するまで十分に待機した後に媒体の搬送を開始してもよい。この場合も、画像読取装置１は、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

また、実施例の画像読取装置１は、挿入排出口７から媒体が挿入されたか否かを検出する第２媒体セットセンサ５４をさらに備える。制御部８４は、挿入排出口７から媒体が挿入されたことが検出されたときに、挿入排出口７から挿入された媒体が挿入排出口７から媒体読取用搬送路３１に搬送されるように、搬送部４１を制御する。このとき、ユーザは、挿入排出口７から挿入された媒体の画像を読み取るか、シュータ５に載置された媒体の画像を読み取るかを画像読取装置１に入力する必要がなく、ユーザの操作を容易にすることができる。ところで、既述の実施例の画像読取装置１は、第２媒体セットセンサ５４の検出結果に基づいて、媒体が搬送される方向が決定されるが、ユーザの操作に基づいてその方向が決定されてもよい。この場合も、画像読取装置１は、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

また、実施例の画像読取装置１の第２媒体セットセンサ５４は、媒体検出領域６８を通過する光が検出されたときに、媒体が挿入排出口７に挿入されていないと検出し、その光が検出されないときに、媒体が挿入排出口７に挿入されていると検出する。画像読取装置１は、遮蔽部材７１をさらに備える。遮蔽部材７１は、切替部３が開放位置に配置されるときにその光を遮蔽せず、切替部３が閉鎖位置に配置されるときにその光を遮蔽する。このとき、開閉センサは、第２媒体セットセンサ５４により光が検出されたときに、切替部３が開放位置に配置されていると検出する。

このとき、画像読取装置１は、第２媒体セットセンサ５４が開閉センサに兼用されることにより、部品点数を低減することができ、製造コストを低減することができる。ところで、既述の実施例の画像読取装置１は、第２媒体セットセンサ５４を用いて、切替部３が配置されている位置が検出されるが、第２媒体セットセンサ５４を利用しない他の開閉センサにより切替部３の位置を検出してもよい。この場合も、画像読取装置１は、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

また、実施例の画像読取装置１の読取部４２は、挿入排出口７から挿入された媒体が媒体読取用搬送路３１に沿って挿入排出口７に向かって搬送されるときに、その媒体の画像を撮像する。このとき、画像読取装置１は、挿入排出口７から挿入された媒体の画像を読み取るときの媒体が搬送される方向と、シュータ５に載置された媒体の画像を読み取るときの媒体が搬送される方向とが同じである。このため、画像読取装置１は、挿入排出口７から挿入された媒体の画像と、シュータに載置された媒体の画像との両方を適切に読み取ることができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体
３ ：切替部
５ ：シュータ
６ ：スタッカ
７ ：挿入排出口
１４ ：第１スタッカ部材
３１ ：媒体読取用搬送路
３３ ：媒体分離用搬送路
３４ ：媒体排出用搬送路
３５ ：切替領域
３６ ：合流点
４１ ：搬送部
４２ ：読取部
５３ ：第１媒体セットセンサ
５４ ：第２媒体セットセンサ
５５ ：媒体位置検出センサ
６５ ：回転ストッパ
７１ ：遮蔽部材
７５ ：切替モータ
７８ ：第２ギア列
８１ ：搬送モータ
８４ ：制御部

Claims (15)

1. 第１搬送路と、
   第２搬送路と、
   挿入排出口と、
   第１位置に配置されるときに前記挿入排出口と前記第１搬送路とを接続し、第２位置に配置されるときに前記第１搬送路と前記第２搬送路とを接続する切替部と、
   前記切替部が前記第１位置に配置されるときに、前記挿入排出口から挿入された媒体を前記第１搬送路に搬送し、または、前記第１搬送路を搬送される媒体を前記挿入排出口から排出する搬送部と、
   前記切替部を前記第１位置または前記第２位置に配置するアクチュエータと、
   前記第２搬送路を介して排出される媒体が載置されるスタッカと、
   前記切替部の移動と前記スタッカの移動とを連動的に動作させる機構とを備え、
   前記搬送部は、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに、前記第１搬送路から前記第２搬送路に媒体を搬送する
   媒体搬送装置。
2. 前記切替部が前記第１位置に配置されるときに前記切替部から離れ、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに前記切替部に接触するストッパ
   をさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１搬送路に接続されるシュータと、
   前記シュータに媒体が載置されたか否かを検出する載置センサと、
   前記シュータに媒体が載置されたことが検出されたときに、前記切替部を前記第２位置に配置するように、前記アクチュエータを制御する制御部
   とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記切替部が前記第１位置に配置されているか前記第２位置に配置されているかを検出する開閉センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記切替部が前記第２位置に配置されていると検出された後に媒体が前記第１搬送路から前記第２搬送路に搬送されるように、前記搬送部を制御する
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記挿入排出口に媒体が挿入されたか否かを検出する挿入センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記挿入排出口に媒体が挿入されたことが検出されたときに、前記挿入排出口に挿入された媒体が前記挿入排出口から前記第１搬送路に搬送されるように、前記搬送部を制御する
   請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記挿入センサは、
   所定領域を通過する光が検出されたときに前記媒体が前記挿入排出口に挿入されていないと検出し、
   前記光が検出されないときに前記媒体が前記挿入排出口に挿入されていると検出し、
   前記開閉センサは、
   前記切替部が前記第１位置に配置されるときに前記光を遮蔽せず、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに前記光を遮蔽する遮蔽部材を有し、
   前記挿入センサにより前記光が検出されたときに前記切替部が前記第１位置に配置されていると検出する
   請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記第１搬送路を搬送される媒体の画像を読み取る読取部をさらに備え、
   前記読取部は、前記挿入排出口から挿入された挿入媒体が前記第１搬送路を前記挿入排出口に向かって搬送されるときに前記挿入媒体の画像を撮像する
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 第１媒体と第２媒体とを搬送する媒体搬送装置であり、
   第１端と第２端とを有し、前記第１媒体を前記第１端から前記第２端に搬送し、前記第２媒体を前記第２端から前記第１端に搬送してから前記第２端に搬送する第１搬送路と、
   前記第１媒体が排出されるように前記第１媒体を搬送する第２搬送路と、
   前記第２媒体が挿入され排出される挿入排出口と、
   第１位置に配置されるときに前記挿入排出口と前記第１搬送路の前記第２端とを接続し、第２位置に配置されるときに前記第２搬送路と前記第１搬送路の前記第２端とを接続する切替部と、
   前記第１媒体を前記第１搬送路から前記第２搬送路に搬送し、前記第２媒体を前記挿入排出口から前記第１搬送路に搬送して前記第１搬送路から前記挿入排出口に搬送する搬送部と、
   前記第１媒体が搬送されるときに前記切替部を前記第２位置に移動させ、前記第２媒体が搬送されるときに前記切替部を前記第１位置に移動させるアクチュエータと、
   前記媒体搬送装置のケーシングと、
   前記第２媒体が搬送されるときに第３位置に位置し、前記第１媒体が搬送されるときに第４位置に位置し、前記第３位置に配置されたときに前記ケーシングに格納され、前記第４位置に配置されたときに前記ケーシングから展開して前記第２搬送路からの前記第１媒体が載置されるスタッカと、
   前記スタッカを前記切替部に連動させる連動機構
   とを備える媒体搬送装置。
9. 前記第１搬送路に接続されるシュータと、
   前記シュータに前記第１媒体が載置されたか否かを検出する載置センサと、
   前記シュータに前記第１媒体が載置されたことが検出されたときに、前記切替部を前記第２位置に配置するように、前記アクチュエータを制御する制御部
   とをさらに備える請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 前記切替部が前記第１位置に配置されているか前記第２位置に配置されているかを検出する開閉センサをさらに備え、
    前記制御部は、前記切替部が前記第２位置に配置されていると検出された後に前記第２媒体が前記第１搬送路から前記第２搬送路に搬送されるように、前記搬送部を制御する
    請求項９に記載の媒体搬送装置。
11. 前記挿入排出口に前記第２媒体が挿入されたか否かを検出する挿入センサをさらに備え、
    前記制御部は、前記挿入排出口に前記第２媒体が挿入されたことが検出されたときに、前記第２媒体が前記挿入排出口から前記第１搬送路に搬送されるように、前記搬送部を制御する
    請求項１０に記載の媒体搬送装置。
12. 前記挿入センサは、
    所定領域を通過する光が検出されたときに前記第２媒体が前記挿入排出口に挿入されていないと検出し、
    前記光が検出されないときに前記第２媒体が前記挿入排出口に挿入されていると検出し、
    前記開閉センサは、
    前記切替部が前記第１位置に配置されるときに前記光を遮蔽せず、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに前記光を遮蔽する遮蔽部材を有し、
    前記挿入センサにより前記光が検出されたときに前記切替部が前記第１位置に配置されていると検出する
    請求項１１に記載の媒体搬送装置。
13. 前記第１媒体の画像と前記第２媒体の画像を読み取る読取部をさらに備え、
    前記読取部は、前記第２媒体が前記第１搬送路を前記第１端から前記第２端に搬送されるときに前記第２媒体の画像を撮像する
    請求項８に記載の媒体搬送装置。
14. 前記切替部が前記第１位置に配置されるときに前記切替部から離れ、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに前記切替部に接触するストッパ
    をさらに備える請求項８に記載の媒体搬送装置。
15. 第１媒体と第２媒体とを搬送する媒体搬送装置であり、
    第１端と第２端とを有し、前記第１媒体を前記第１端から前記第２端に搬送し、前記第２媒体を前記第２端から前記第１端に搬送してから前記第２端に搬送する第１搬送路と、
    前記第１媒体が排出されるように前記第１媒体を搬送する第２搬送路と、
    前記第２媒体が挿入され排出される挿入排出口と、
    第１位置に配置されるときに前記挿入排出口と前記第１搬送路の前記第２端とを接続し、第２位置に配置されるときに前記第２搬送路と前記第１搬送路の前記第２端とを接続する切替部と、
    前記第１媒体を前記第１搬送路から前記第２搬送路に搬送し、前記第２媒体を前記挿入排出口から前記第１搬送路に搬送して前記第１搬送路から前記挿入排出口に搬送する搬送部と、
    前記第１媒体が搬送されるときに前記切替部を前記第２位置に移動させ、前記第２媒体が搬送されるときに前記切替部を前記第１位置に移動させるアクチュエータと、
    前記第１搬送路に接続されるシュータと、
    前記シュータに前記第１媒体が載置されたか否かを検出する載置センサと、
    前記切替部が前記第１位置に配置されているか前記第２位置に配置されているかを検出する開閉センサと、
    前記挿入排出口に前記第２媒体が挿入されたか否かを検出する挿入センサと、
    前記シュータに前記第１媒体が載置されたことが検出されたときに、前記切替部を前記第２位置に配置するように、前記アクチュエータを制御し、前記切替部が前記第２位置に配置されていると検出された後に前記第２媒体が前記第１搬送路から前記第２搬送路に搬送されるように、前記搬送部を制御し、前記挿入排出口に前記第２媒体が挿入されたことが検出されたときに、前記第２媒体が前記挿入排出口から前記第１搬送路に搬送されるように、前記搬送部を制御する制御部とを備え、
    前記挿入センサは、
    所定領域を通過する光が検出されたときに前記第２媒体が前記挿入排出口に挿入されていないと検出し、
    前記光が検出されないときに前記第２媒体が前記挿入排出口に挿入されていると検出し、
    前記開閉センサは、
    前記切替部が前記第１位置に配置されるときに前記光を遮蔽せず、前記切替部が前記第２位置に配置されるときに前記光を遮蔽する遮蔽部材を有し、
    前記挿入センサにより前記光が検出されたときに前記切替部が前記第１位置に配置されていると検出する
    媒体搬送装置。

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