JP7126318B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

搬送される媒体が斜行したときに、その斜行を矯正する斜行矯正機構が設けられている画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。また、２つの搬送路が設けられ、媒体の種類に応じた搬送路に媒体を搬送させる媒体搬送装置が知られている。このような媒体搬送装置は、搬送路を切り替えるフラップを備えることにより、媒体を搬送路に適切に案内することができる。

特開２０１０－１４３６９６号公報

しかしながら、媒体搬送装置は、媒体の斜行を矯正する斜行矯正機構と、媒体が搬送される搬送路を切り替えるフラップとが別個に設けられる場合に、構造が複雑になり、製造コストが増大することがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、媒体の斜行を矯正する斜行矯正機構を、媒体が搬送される搬送路を切り替える切替機構に兼用することによって、構造が簡素化された媒体搬送装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様における媒体搬送装置は、第１搬送路と、第１搬送路に接続される第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路とに接続される第３搬送路と、第１搬送路に沿って搬送される媒体が斜行しているときに第１搬送路と第２搬送路との間を遮断し、媒体が斜行していないときに第１搬送路と第２搬送路との間から退避する斜行矯正部とを備えている。斜行矯正部は、第１搬送路と第２搬送路との間を遮断するときに、第２搬送路と第３搬送路との間から退避し、第１搬送路と第２搬送路との間から退避するときに、第１搬送路と第３搬送路との間を遮断し、さらに、前記斜行矯正部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との間から退避しているときに、前記第２搬送路から前記第３搬送路へ媒体を搬送し、または、前記第３搬送路から前記第２搬送路へ媒体を搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、前記斜行矯正部が前記第１搬送路と前記第２搬送路との間から退避しているときに、前記第１搬送路から前記第２搬送路へ媒体を搬送する。

開示の媒体搬送装置は、媒体の斜行を矯正し、媒体が搬送される搬送路を切り替える構造を簡素化することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。 図２は、斜行矯正機構を示す平面図である。 図３は、斜行矯正機構を示す正面図である。 図４は、右側ストッパと、右側レバーと、右側連動機構とを示す斜視図である。 図５は、斜行矯正機構と、搬送路とを示す側面図である。 図６は、右側レバーが右側境界位置に配置されているときの、斜行矯正機構と、搬送路とを示す側面図である。 図７は、右側ストッパが右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置され、右側レバーが右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されているときの、斜行矯正機構と、搬送路とを示す側面図である。 図８は、斜行矯正機構を通過する媒体を示す平面図である。 図９は、斜行矯正機構の左側レバーと右側レバーとの両方に突き当たる媒体を示す平面図である。 図１０は、斜行矯正機構の左側ストッパと右側ストッパとの両方に突き当たる媒体を示す平面図である。 図１１は、画像読取装置を示すブロック図である。 図１２は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 図１３は、媒体読取用搬送路から合流点に繰り出された厚手媒体を示す側面断面図である。 図１４は、媒体読取用搬送路から合流点を介して媒体引込用搬送路に繰り出された厚手媒体を示す側面断面図である。 図１５は、後端が媒体検出位置を通過した厚手媒体を示す側面断面図である。 図１６は、実施例２の媒体搬送装置の斜行矯正機構と、搬送路とを示す側面図である。 図１７は、ストッパが引込用搬送路遮断位置に配置されているときの実施例２の媒体搬送装置の、斜行矯正機構と、搬送路とを示す側面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

実施例１の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体２と、シュータ３とを備えている。画像読取装置本体２は、画像読取装置１が設置される設置面５に載置される。画像読取装置本体２は、給紙口６と、挿入排出口７と、背面側口８とを有する。給紙口６は、画像読取装置１の後側に形成されている。挿入排出口７は、画像読取装置１の、給紙口６が形成される後側の反対側の前側に形成されている。背面側口８は、画像読取装置１の後側に、給紙口６より設置面５に近く、かつ、設置面５から背面側口８までの距離が設置面５から挿入排出口７までの距離と等しくなるように、形成されている。

シュータ３は、載置面９を有する。シュータ３は、載置面９が設置面５に沿う平面に対して傾斜した状態で斜め上方を向くように、画像読取装置本体２の後側に配置されている。シュータ３は、さらに、載置面９に載置される媒体が重力により給紙口６に向かって移動するように、給紙口６の近傍に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。

画像読取装置本体２は、搬送路をさらに有する。搬送路は、画像読取装置本体２の内部に形成されている。搬送路は、合流点１０と、媒体分離用搬送路１１と、媒体読取用搬送路１２と、媒体引込用搬送路１３とを含んでいる。合流点１０は、挿入排出口７と背面側口８との間に、設置面５から合流点１０までの距離が設置面５から挿入排出口７または背面側口８までの距離と等しくなるように、形成されている。

媒体分離用搬送路１１の一端は、給紙口６に接続されている。媒体分離用搬送路１１の他端は、合流点１０に接続されている。媒体分離用搬送路１１は、合流点１０に接続された他端が、給紙口６に接続された一端より下側となるように、設置面５が沿う平面に対して傾斜している。媒体読取用搬送路１２は、設置面５が沿う平面に対して平行に形成されている。媒体読取用搬送路１２の一端は、合流点１０に接続され、合流点１０を介して媒体分離用搬送路１１に接続されている。媒体読取用搬送路１２の他端は、挿入排出口７に接続されている。媒体引込用搬送路１３の一端は、背面側口８に接続されている。媒体引込用搬送路１３の他端は、合流点１０に接続され、合流点１０を介して媒体分離用搬送路１１と、媒体引込用搬送路１３とに接続されている。

画像読取装置１は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、分離部２１と、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３と、第１プレッシャローラ２４と、第２プレッシャローラ２５とを備えている。分離部２１は、媒体分離用搬送路１１の途中に形成されている。分離部２１は、給紙口６から媒体分離用搬送路１１に挿入される複数の媒体から、シュータ３の載置面９に接触する１つの媒体を分離する。分離部２１は、さらに、その分離された１つの媒体を媒体分離用搬送路１１に沿って合流点１０に向かって搬送する。

第１フィードローラ２２は、円柱状に形成されている。第１フィードローラ２２は、媒体読取用搬送路１２の下側に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、円柱状に形成されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１２の上側の第１フィードローラ２２の上側に配置されている。第１プレッシャローラ２４は、設置面５に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、順回転（図１で反時計回り）することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられる媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送する。第１フィードローラ２２は、逆回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられる媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って合流点１０に向かって搬送する。

第２フィードローラ２３は、円柱状に形成されている。第２フィードローラ２３は、媒体読取用搬送路１２の下側の第１フィードローラ２２と挿入排出口７との間に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、円柱状に形成されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１２の上側の第２フィードローラ２３の上側に配置されている。第２プレッシャローラ２５は、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、順回転（図１で反時計回り）することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられる媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送する。第２フィードローラ２３は、逆回転することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられる媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って合流点１０に向かって搬送する。

画像読取装置１は、下側読取部２６と、上側読取部２７とをさらに備えている。下側読取部２６は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成される。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１２の下側の第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３との間に配置されている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。上側読取部２７は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成される。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１２の上側の下側読取部２６の上側の、第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５との間に配置されている。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。

画像読取装置１は、媒体位置検出センサ２８をさらに備えている。媒体位置検出センサ２８は、媒体読取用搬送路１２の下側の第１フィードローラ２２と下側読取部２６との間に配置されている。媒体位置検出センサ２８は、媒体読取用搬送路１２の第１フィードローラ２２と下側読取部２６との間の媒体検出位置２９に媒体が配置されているか否かを検出する。

画像読取装置１は、図２に示されているように、斜行矯正機構４１をさらに備えている。図２は、斜行矯正機構４１を示す平面図である。斜行矯正機構４１は、合流点１０の近傍に配置されている。斜行矯正機構４１は、左側ストッパ４２と、右側ストッパ４３と、左側レバー４４と、右側レバー４５とを備えている。

図３は、斜行矯正機構４１を示す正面図である。左側ストッパ４２は、合流点１０の左側に配置されている。左側ストッパ４２は、左側ストッパ分離用搬送路遮断位置または左側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置されるように、ストッパ回転軸４８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ストッパ回転軸４８は、第１フィードローラ２２の回転軸に平行である。右側ストッパ４３は、合流点１０の右側に配置されている。右側ストッパ４３は、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置または右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置されるように、ストッパ回転軸４８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

左側レバー４４は、合流点１０の左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との間に配置されている。左側レバー４４は、左側レバー分離用搬送路遮断位置、左側境界位置、または左側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されるように、レバー回転軸４９を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。レバー回転軸４９は、ストッパ回転軸４８に平行であり、かつ、ストッパ回転軸４８から離れている。右側レバー４５は、合流点１０の左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との間の、左側レバー４４と右側ストッパ４３との間に配置されている。右側レバー４５は、右側レバー分離用搬送路遮断位置、右側境界位置、または右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されるように、レバー回転軸４９を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

斜行矯正機構４１は、左側連動機構４６と、右側連動機構４７とをさらに備えている。図４は、右側ストッパ４３と、右側レバー４５と、右側連動機構４７とを示す斜視図である。右側ストッパ４３は、帯状に形成されている。右側レバー４５は、棒状に形成されている。右側連動機構４７は、レバー側突き当て部５２と、固定部材５３とを備えている。レバー側突き当て部５２は、右側ストッパ４３のストッパ側突き当て部５１の近傍に配置され、固定部材５３を介して右側レバー４５に固定されている。

図５は、斜行矯正機構４１と、搬送路とを示す側面図である。ストッパ回転軸４８と、レバー回転軸４９とは、媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間に配置されている。右側ストッパ４３は、設置面５が水平面に沿うときに、自重により、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に向かって図５で時計回りに回転し、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置される。右側レバー４５は、設置面５が水平面に沿うときに、自重により、右側レバー分離用搬送路遮断位置に向かって図５で時計回りに回転し、右側レバー分離用搬送路遮断位置に配置される。

右側ストッパ４３は、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置されるときに、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間から退避し、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間を遮断する。右側レバー４５は、右側レバー分離用搬送路遮断位置に配置されるときに、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間から退避し、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間を遮断する。右側レバー４５は、右側レバー分離用搬送路遮断位置に配置されるときに、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ４３より合流点１０から遠い側に配置される。

右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側レバー分離用搬送路遮断位置に配置されるときに、レバー側突き当て部５２が右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置される右側ストッパ４３のストッパ側突き当て部５１に突き当たるように配置されている。右側連動機構４７は、レバー側突き当て部５２がストッパ側突き当て部５１に突き当たることにより、右側ストッパ４３が右側ストッパ分離用搬送路遮断位置から反時計回りに回転しないように、右側ストッパ４３を右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に固定する。

画像読取装置１は、ストッパ用当接部材５５と、レバー用当接部材５６とをさらに備えている。ストッパ用当接部材５５は、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ４３に接触するように配置され、画像読取装置本体２に固定されている。右側ストッパ４３は、ストッパ用当接部材５５に接触することにより、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置から時計回りに回転することが防止される。レバー用当接部材５６は、右側レバー分離用搬送路遮断位置に配置された右側レバー４５に接触するように配置され、画像読取装置本体２に固定されている。右側レバー４５は、レバー用当接部材５６に接触することにより、右側レバー分離用搬送路遮断位置から時計回りに回転することが防止される。

右側レバー４５は、右側レバー分離用搬送路遮断位置からレバー回転軸４９を中心に反時計回りに回転することにより、右側境界位置に向かって移動する。図６は、右側レバー４５が右側境界位置に配置されているときの、斜行矯正機構４１と、搬送路とを示す側面図である。右側境界位置に配置された右側レバー４５による媒体分離用搬送路１１の遮断位置は、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ４３による媒体分離用搬送路１１の遮断位置と重なる。

右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側境界位置に配置されているときに、レバー側突き当て部５２がストッパ側突き当て部５１に突き当たらないように配置される。右側ストッパ４３は、右側レバー４５が右側境界位置に配置されているときに、レバー側突き当て部５２がストッパ側突き当て部５１に突き当たらないことにより、ストッパ回転軸４８を中心に図６で反時計回りに回転することができるように解放される。

右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側境界位置と右側レバー分離用搬送路遮断位置との間の右側拘束領域に配置されているときに、レバー側突き当て部５２がストッパ側突き当て部５１に突き当たるように配置される。このため、右側ストッパ４３は、右側レバー４５が右側拘束領域に配置されているときに、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置されるように拘束される。

右側ストッパ４３は、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置からストッパ回転軸４８を中心に図６で反時計回りに回転することにより、右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に向かって移動する。右側レバー４５は、右側境界位置からレバー回転軸４９を中心に図６で反時計回りに回転することにより、右側レバー引込用搬送路遮断位置に向かって移動する。図７は、右側ストッパ４３が右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置され、右側レバー４５が右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されているときの、斜行矯正機構４１と、搬送路とを示す側面図である。右側ストッパ４３は、右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置されるときに、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間から退避し、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間を遮断する。右側レバー４５は、右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されるときに、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間から退避し、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間を遮断する。

右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側境界位置と右側レバー引込用搬送路遮断位置との間の右側解放領域に配置されているときに、レバー側突き当て部５２が右側ストッパ４３に突き当たらないように配置される。このため、右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側解放領域に配置されているときに、右側ストッパ４３が右側ストッパ分離用搬送路遮断位置または右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置されるように、右側ストッパ４３を移動可能に解放する。

画像読取装置１は、当接部材５７をさらに備えている。当接部材５７は、右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ４３に接触するように、かつ、右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置された右側レバー４５に接触するように、合流点１０の下側に配置されている。なお、当接部材５７は、右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ４３および右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置された右側レバー４５が嵌まる窪みを有していてもよい。当接部材５７は、画像読取装置本体２に固定されている。右側ストッパ４３は、当接部材５７に接触することにより、右側ストッパ引込用搬送路遮断位置から反時計回りに回転することが防止される。右側レバー４５は、当接部材５７に接触することにより、右側レバー引込用搬送路遮断位置から反時計回りに回転することが防止される。

左側ストッパ４２は、右側ストッパ４３と同様に形成されている。すなわち、左側ストッパ４２は、左側ストッパ４２が左側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置されたときに、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間から退避し、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間を遮断する。左側ストッパ４２は、左側ストッパ４２が左側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置されたときに、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間から退避し、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間を遮断する。左側ストッパ４２は、左側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置されたときに、当接部材５７に接触することにより、左側ストッパ引込用搬送路遮断位置から反時計回りに回転することが防止される。

左側レバー４４は、右側レバー４５と同様に形成されている。すなわち、左側レバー４４は、左側レバー４４が左側レバー分離用搬送路遮断位置に配置されたときに、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間から退避し、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間を遮断する。左側レバー４４は、左側レバー４４が左側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されたときに、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間から退避し、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間を遮断する。左側レバー４４は、左側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されたときに、当接部材５７に接触することにより、左側レバー引込用搬送路遮断位置から反時計回りに回転することが防止される。

左側連動機構４６は、右側連動機構４７と同様に形成されている。すなわち、左側連動機構４６は、左側レバー４４が左側拘束領域に配置されているときに、左側ストッパ４２を左側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された状態で拘束する。左側連動機構４６は、左側レバー４４が左側解放領域に配置されるときに、左側ストッパ４２を左側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置することができるように、左側ストッパ４２を移動可能にする。左側境界位置に配置された左側レバー４４による媒体分離用搬送路１１の遮断位置は、左側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された左側ストッパ４２による媒体分離用搬送路１１の遮断位置と重なる。左側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された左側ストッパ４２による媒体分離用搬送路１１の遮断位置は、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ４３による媒体分離用搬送路１１の遮断位置と重なる。

分離部２１により分離された１つの媒体３１は、図８に示されているように、媒体分離用搬送路１１に対して傾斜した状態で媒体分離用搬送路１１に沿って搬送されることがある。図８は、斜行矯正機構４１を通過する媒体３１を示す平面図である。媒体３１は、傾斜した状態で斜行矯正機構４１を通過するときに、媒体３１の先端３２が斜行矯正機構４１の右側ストッパ４３に突き当たらないで、斜行矯正機構４１の左側ストッパ４２に突き当たることがある。媒体３１は、先端３２が左側ストッパ４２に突き当たった後に、分離部２１によりさらに搬送されることにより、撓み、媒体３１の先端３２が右側ストッパ４３に接近するように、左側ストッパ４２を概ね中心に回転する。

先端３２は、媒体３１が回転することにより、図９に示されているように、さらに、左側レバー４４と右側レバー４５との両方に突き当たる。図９は、斜行矯正機構４１の左側レバー４４と右側レバー４５との両方に突き当たる媒体３１を示す平面図である。左側レバー４４は、媒体３１が左側レバー４４に突き当たることにより、左側レバー分離用搬送路遮断位置から左側境界位置に向かって回転する。右側レバー４５は、媒体３１が右側レバー４５に突き当たることにより、右側レバー分離用搬送路遮断位置から右側境界位置に向かって回転する。

媒体３１は、先端３２が左側レバー４４と右側レバー４５との両方に突き当たった後に、分離部２１によりさらに搬送されることにより、さらに回転する。先端３２は、媒体３１がさらに回転することにより、図１０に示されているように、左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との両方に突き当たる。図１０は、斜行矯正機構４１の左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との両方に突き当たる媒体３１を示す平面図である。媒体３１は、左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との両方に突き当たるときに、媒体分離用搬送路１１に対して傾斜しておらず、斜行が矯正されて、先端３２に沿う直線が第１フィードローラ２２の回転軸と平行であるように、配置されている。左側レバー４４は、媒体３１の先端３２が左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との両方に突き当たっているときに、先端３２に押されることにより、左側境界位置に配置される。左側連動機構４６は、左側レバー４４が左側境界位置に配置されることにより、左側ストッパ４２が左側ストッパ引込用搬送路遮断位置に向かって回転するように、左側ストッパ４２を解放する。右側レバー４５は、媒体３１の先端３２が左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との両方に突き当たっているときに、先端３２に押されることにより、右側境界位置に配置される。右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側境界位置に配置されることにより、右側ストッパ４３が右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に向かって回転するように、右側ストッパ４３を解放する。

左側ストッパ４２と右側ストッパ４３との両方が解放されることにより、分離部２１により合流点１０に向かって搬送される媒体３１を、合流点１０に繰り出すことができるようになる。左側ストッパ４２は、解放されているときに、合流点１０に繰り出される媒体３１により押されて回転し、左側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置される。右側ストッパ４３は、解放されているときに、合流点１０に繰り出される媒体３１により押されて回転し、右側ストッパ引込用搬送路遮断位置に配置される。左側レバー４４は、合流点１０に繰り出される媒体３１により押されて回転し、左側レバー引込用搬送路遮断位置に配置される。右側レバー４５は、合流点１０に繰り出される媒体３１により押されて回転し、右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置される。このため、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間は、左側ストッパ４２と、右側ストッパ４３と、左側レバー４４と、右側レバー４５とにより遮断される。

合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間が遮断されることにより、合流点１０に繰り出された媒体３１が、媒体引込用搬送路１３に進入することが防止される。このため、合流点１０に繰り出された媒体３１は、先端３２に沿う直線が第１フィードローラ２２の回転軸と平行である状態、すなわち、斜行が矯正された状態で、媒体読取用搬送路１２に繰り出される。斜行矯正機構４１は、媒体３１が左側ストッパ４２に突き当たる前に右側ストッパ４３に突き当たるときも、同様にして、媒体３１の斜行を矯正することができる。

画像読取装置１は、プリンタと異なり、左側ストッパ４２と右側ストッパ４３の一方のみに突き当たるような幅が小さい媒体が搬送されることがある。画像読取装置１は、媒体が左側ストッパ４２と右側ストッパ４３の一方に突き当たる場合でも、媒体が左側レバー４４と右側レバー４５との両方に突き当たることにより、左側ストッパ４２と、右側ストッパ４３とを解放することができる。このため、画像読取装置１は、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

図１１は、画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、搬送モータ６０と、エンプティセンサ６１と、制御部６２とをさらに備えている。搬送モータ６０は、制御部６２に制御されて、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３とを順回転または逆回転させる。エンプティセンサ６１は、制御部６２に制御されて、シュータ３に媒体が載置されているか否かを検出する。

制御部６２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６３と、記憶装置６４と、スキャンボタン６５とを備えている。ＣＰＵ６３は、制御部６２にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置６４と、スキャンボタン６５とを制御する。記憶装置６４は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ６３により利用される情報を記録する。記憶装置６４には、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、および／または、光ディスク等を用いることができる。スキャンボタン６５は、押下されたか否かを検出し、検出結果をＣＰＵ６３に出力する。

制御部６２は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、搬送モータ６０と、エンプティセンサ６１と、媒体位置検出センサ２８と、下側読取部２６と、上側読取部２７とを制御する。たとえば、制御部６２は、シュータ３に媒体が載置されているか否かが検出されるように、エンプティセンサ６１を制御する。制御部６２は、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が順回転するように、または、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が逆回転するように、搬送モータ６０を制御する。制御部６２は、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が逆回転しているときに、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の先端および後端が媒体検出位置２９を通過するタイミングが検出されるように、媒体位置検出センサ２８を制御する。制御部６２は、媒体読取用搬送路１２を搬送される媒体の両面の画像が読み取られるように、下側読取部２６と、上側読取部２７とを制御する。

［画像読取装置１の動作］
図１２は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の薄手媒体の画像を読み取りたいときに、シュータ３に複数の薄手媒体を載置した後に、スキャンボタン６５を押下する。複数の薄手媒体の各々は、たとえば、一枚の用紙から形成される一枚媒体であり、複数の薄手媒体は、綴じられておらず、分離可能である。複数の薄手媒体は、シュータ３に載置されたときに、重力により給紙口６に挿入され、分離部２１に接触する。ユーザは、画像読取装置１を用いて厚手媒体の画像を読み取りたいときに、厚手媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれるように、厚手媒体を挿入排出口７に挿入した後に、スキャンボタン６５を押下する。厚手媒体としては、プラスチック製のカード、複数の薄手媒体が綴じられることにより形成される冊子が例示される。

制御部６２は、画像読取装置１が起動しているときに、スキャンボタン６５を制御することにより、スキャンボタン６５が押下されたか否かを検出する。制御部６２は、スキャンボタン６５が押下されたことが検出されると、エンプティセンサ６１を制御することにより、シュータ３に媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ１）。制御部６２は、シュータ３に媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、搬送モータ６０を制御することにより、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３とを順回転させる（ステップＳ２）。

分離部２１は、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が順回転することにより、シュータ３に載置されている複数の薄手媒体のうちの載置面９に接触している１つの薄手媒体を複数の薄手媒体から分離する。分離部２１は、さらに、その分離された薄手媒体を媒体分離用搬送路１１に沿って合流点１０に向かって搬送する。

斜行矯正機構４１は、分離部２１により媒体分離用搬送路１１に沿って合流点１０に向かって搬送される薄手媒体の斜行を矯正する。斜行矯正機構４１により斜行が矯正された薄手媒体は、分離部２１により合流点１０に向かってさらに搬送されて、合流点１０に繰り出される。合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間は、薄手媒体が合流点１０に繰り出されることにより、左側ストッパ４２と、右側ストッパ４３と、左側レバー４４と、右側レバー４５とにより遮断される。画像読取装置１は、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間を遮断することにより、薄手媒体が媒体分離用搬送路１１から合流点１０を介して媒体引込用搬送路１３に進入することを防止し、薄手媒体を媒体読取用搬送路１２に適切に繰り出すことができる。

媒体読取用搬送路１２に繰り出された薄手媒体は、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送され、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれる。第１プレッシャローラ２４は、薄手媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれたときに、その挟まれた薄手媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、順回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられる薄手媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送する。

第１フィードローラ２２により媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送される薄手媒体は、媒体検出位置２９を通過した後に、下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。制御部６２は、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が順回転しているときに、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、薄手媒体の先端が媒体検出位置２９を通過する先端通過タイミングと、薄手媒体の後端が媒体検出位置２９を通過する後端通過タイミングとを検出する。制御部６２は、その検出された先端通過タイミングと後端通過タイミングとに基づいて算出される読取期間に、下側読取部２６と、上側読取部２７とを制御することにより、薄手媒体の両面の画像を読み取る（ステップＳ３）。第１フィードローラ２２により挿入排出口７に向かって搬送される薄手媒体は、下側読取部２６と上側読取部２７との間を通過した後に、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれる。

第２プレッシャローラ２５は、薄手媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれたときに、その挟まれた薄手媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、順回転することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられる薄手媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送し、挿入排出口７から排出する。

制御部６２は、シュータ３に媒体が載置されていることが検出される間（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、ステップＳ３の処理を繰り返し実行し、全部の複数の薄手媒体の両面の画像を読み取る。制御部６２は、シュータ３に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ４、Ｎｏ）、画像が読み取られた薄手媒体が挿入排出口７を介して排出されるまで待機する。制御部６２は、画像が読み取られた薄手媒体が挿入排出口７を介して排出された後に、搬送モータ６０を制御することにより、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転を停止させる（ステップＳ５）。

制御部６２は、シュータ３に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ１、Ｎｏ）、搬送モータ６０を制御することにより、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３とを逆回転させる（ステップＳ６）。第２プレッシャローラ２５は、厚手媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれているときに、その挟まれた厚手媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、逆回転することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられる厚手媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って合流点１０に向かって搬送する。

制御部６２は、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が逆回転を開始したタイミングから所定の期間の間に、媒体検出位置２９を厚手媒体の先端が通過したか否かを検出する（ステップＳ７）。制御部６２は、所定の期間に厚手媒体の先端が媒体検出位置２９を通過したことが検出されないときに（ステップＳ７、Ｎｏ）、搬送モータ６０を制御することにより、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転を停止させる（ステップＳ８）。ステップＳ７～ステップＳ８の処理によれば、画像読取装置１は、厚手媒体が媒体読取用搬送路１２を適切に搬送されないときに、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が逆回転し続けることを防止することができる。

制御部６２は、厚手媒体の先端が媒体検出位置２９を通過したことが検出されたときに（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、厚手媒体の後端が媒体検出位置２９で検出されるまで、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との逆回転を継続させる（ステップＳ９）。すなわち、第２フィードローラ２３により媒体読取用搬送路１２に沿って合流点１０に向かって搬送された厚手媒体は、媒体検出位置２９を通過した後に、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれる。第１プレッシャローラ２４は、厚手媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれたときに、その挟まれた厚手媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、逆回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられる厚手媒体を、媒体読取用搬送路１２に沿って合流点１０に向かって搬送して合流点１０に繰り出す。図１３は、媒体読取用搬送路１２から合流点１０に繰り出された厚手媒体３５を示す側面断面図である。

媒体読取用搬送路１２から合流点１０に繰り出された厚手媒体３５は、第１フィードローラ２２により媒体読取用搬送路１２に沿って合流点１０に向かって搬送されることにより、図１４に示されているように、媒体引込用搬送路１３に繰り出される。図１４は、媒体読取用搬送路１２から合流点１０を介して媒体引込用搬送路１３に繰り出された厚手媒体３５を示す側面断面図である。

合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間は、初期的に、左側ストッパ４２と、右側ストッパ４３と、左側レバー４４と、右側レバー４５とにより遮断されている。画像読取装置１は、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間を遮断することにより、厚手媒体３５が媒体読取用搬送路１２から合流点１０を介して媒体分離用搬送路１１に進入することを防止することができる。画像読取装置１は、厚手媒体３５が媒体読取用搬送路１２から合流点１０を介して媒体分離用搬送路１１に進入することを防止することにより、厚手媒体３５を媒体引込用搬送路１３に適切に繰り出すことができる。

媒体引込用搬送路１３に繰り出された厚手媒体３５は、第１フィードローラ２２により媒体引込用搬送路１３に沿って搬送され、厚手媒体３５の後端３６が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とから離れる。厚手媒体３５の後端３６は、厚手媒体３５が第１フィードローラ２２により合流点１０に向かってさらに搬送されることにより、図１５に示されているように、媒体検出位置２９を通過する。図１５は、後端３６が媒体検出位置２９を通過した厚手媒体３５を示す側面断面図である。制御部６２は、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、厚手媒体３５の後端３６が媒体検出位置２９を通過した後端通過タイミングを検出する。制御部６２は、搬送モータ６０を制御することにより、検出された後端通過タイミングの直後に、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転を停止させる。厚手媒体３５は、後端通過タイミングの直後に、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転が停止することにより、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とに挟まれた状態で停止する。

制御部６２は、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転が停止した後で、搬送モータ６０を制御することにより、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３とを順回転させる（ステップＳ１０）。厚手媒体３５は、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が順回転することにより、媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送される。制御部６２は、第１フィードローラ２２および第２フィードローラ２３が順回転しているときに、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、厚手媒体３５の後端３６が媒体検出位置２９を通過する後端通過タイミングと、厚手媒体３５の先端３７が媒体検出位置２９を通過する先端通過タイミングとを検出する。

第１フィードローラ２２により媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送された厚手媒体３５は、後端３６が媒体検出位置２９を通過した後に、下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。制御部６２は、検出された先端通過タイミングと後端通過タイミングとに基づいて算出される読取期間に、下側読取部２６と、上側読取部２７とを制御することにより、厚手媒体３５の両面の画像を読み取る（ステップＳ１１）。

第１フィードローラ２２により挿入排出口７に向かって搬送された厚手媒体３５は、下側読取部２６と上側読取部２７との間を通過した後に、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれる。第２プレッシャローラ２５は、厚手媒体３５が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれたときに、その挟まれた厚手媒体３５を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、順回転することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられる厚手媒体３５を、媒体読取用搬送路１２に沿って挿入排出口７に向かって搬送し、挿入排出口７から排出する。制御部６２は、厚手媒体３５が挿入排出口７を介して排出された後に、搬送モータ６０を制御することにより、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転を停止させる（ステップＳ５）。

［実施例１の媒体搬送装置の効果］
実施例１の媒体搬送装置は、媒体分離用搬送路１１と、媒体読取用搬送路１２と、媒体引込用搬送路１３と、右側ストッパ４３とを備えている。媒体読取用搬送路１２は、媒体分離用搬送路１１に接続されている。媒体引込用搬送路１３は、媒体分離用搬送路１１と、媒体読取用搬送路１２とに接続されている。右側ストッパ４３は、媒体分離用搬送路１１に沿って搬送される媒体が斜行しているときに媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２との間を遮断し、媒体が斜行していないときに媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２との間から退避する。右側ストッパ４３は、媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２との間を遮断するときに、媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３との間から退避し、媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２との間から退避するときに、媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断する。このとき、実施例１の媒体搬送装置は、媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３との間を開閉する切替部を右側ストッパ４３と別個に設ける必要がなく、部品点数を低減することで、製造コストを低減することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、右側ストッパ４３が媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３との間から退避しているときに、媒体読取用搬送路１２から媒体引込用搬送路１３へ、または、媒体引込用搬送路１３から媒体読取用搬送路１２へ媒体を搬送する。搬送部２０は、右側ストッパ４３が媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２との間から退避しているときに、媒体を媒体分離用搬送路１１から媒体読取用搬送路１２へ搬送する。このとき、実施例１の媒体搬送装置は、媒体が媒体分離用搬送路１１から媒体読取用搬送路１２に向かって搬送されているときに、媒体が媒体引込用搬送路１３に進入することを防止することができる。実施例１の媒体搬送装置は、媒体読取用搬送路１２から媒体引込用搬送路１３に向かって、または、媒体引込用搬送路１３から媒体読取用搬送路１２に向かって媒体が搬送されるときに、媒体が媒体分離用搬送路１１に進入することを防止することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の右側ストッパ４３は、ストッパ回転軸４８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ストッパ回転軸４８は、媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間に配置されている。このとき、実施例１の媒体搬送装置は、右側ストッパ４３が搬送路の所定箇所を遮断したり、右側ストッパ４３が所定領域から退避したりするように、右側ストッパ４３を適切に移動させることができる。

また、実施例１の媒体搬送装置は、当接部材５７をさらに備えている。当接部材５７は、右側ストッパ４３が媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３との間から退避するときに、右側ストッパ４３から離れ、かつ、右側ストッパ４３が媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断しているときに、右側ストッパ４３に接触するように、配置され、画像読取装置本体２に固定されている。

このとき、実施例１の媒体搬送装置は、右側ストッパ４３が媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断しているときに、右側ストッパ４３が外力により他の位置に移動することを防止することができる。このため、実施例１の媒体搬送装置は、右側ストッパ４３が媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断しているときに、媒体が媒体引込用搬送路１３に進入することをより確実に防止することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置は、右側レバー４５と、右側連動機構４７とをさらに備えている。右側レバー４５は、右側拘束領域または右側解放領域に配置されるように、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。右側連動機構４７は、右側レバー４５が右側拘束領域に配置されているときに、右側ストッパ４３が媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２との間を遮断するように、右側ストッパ４３を拘束し、右側レバー４５が右側解放領域に配置されているときに、右側ストッパ４３が媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３との間を遮断するように、右側ストッパ４３を移動可能にする。右側レバー４５は、媒体分離用搬送路１１から媒体読取用搬送路１２へ搬送される媒体に接触することにより、右側拘束領域から右側解放領域に移動し、媒体から離れることにより、右側解放領域から右側拘束領域に移動する。このとき、実施例１の媒体搬送装置の斜行矯正機構４１は、右側ストッパ４３と、右側レバー４５と、右側連動機構４７とから形成されているため、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の右側レバー４５は、右側ストッパ４３が媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断するときに、媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断する。このとき、実施例１の媒体搬送装置は、媒体が媒体引込用搬送路１３に進入することをより確実に防止することができる。

ところで、実施例１の媒体搬送装置の右側レバー４５は、右側レバー引込用搬送路遮断位置に配置されたときに、媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断するが、媒体分離用搬送路１１と媒体引込用搬送路１３との間を遮断しなくてもよい。媒体搬送装置は、右側レバー４５が媒体引込用搬送路１３を遮断しない場合でも、右側ストッパ４３が媒体引込用搬送路１３を遮断することにより、媒体が搬送される搬送路を適切に切り替えることができる。このため、このような媒体搬送装置も、媒体の斜行を矯正する斜行矯正機構４１を、媒体が搬送される搬送路を切り替えるガイドに兼用することができるため、構造を簡素化することで、製造コストを低減することができる。

ところで、右側ストッパ４３は、自重で、右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に移動するように形成されているが、斜行矯正機構４１は、媒体に接触しない右側ストッパ４３を右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に移動させる付勢部をさらに備えてもよい。その付勢部としては、右側ストッパ４３が右側ストッパ分離用搬送路遮断位置に移動するように右側ストッパ４３に弾性力を与える弾性体が例示される。また、左側レバー４４は、自重で、左側レバー搬送路遮断位置に移動するように形成されているが、斜行矯正機構４１は、媒体に接触しない左側レバー４４を左側レバー搬送路遮断位置に移動させる付勢部をさらに備えてもよい。その付勢部としては、左側レバー４４が左側レバー搬送路遮断位置に移動するように左側レバー４４に弾性力を与える弾性体が例示される。このような付勢部が設けられた場合でも、媒体搬送装置は、媒体の斜行を矯正する斜行矯正機構を、媒体が搬送される搬送路を切り替えるガイドに兼用することができるため、構造を簡素化することで、製造コストを低減することができる。

実施例２の媒体搬送装置は、図１６に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置の斜行矯正機構４１が他の斜行矯正機構７１に置換され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図１６は、実施例２の媒体搬送装置の、斜行矯正機構７１と、搬送路とを示す側面図である。斜行矯正機構７１は、ストッパ７２と、バネ７３とを備えている。ストッパ７２は、分離用搬送路遮断位置または引込用搬送路遮断位置に配置されるように、ストッパ回転軸４８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ストッパ７２は、ストッパ７２がストッパ分離用搬送路遮断位置に配置されているときに、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間を遮断し、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間から退避している。バネ７３は、弾性体から形成され、ストッパ７２が分離用搬送路遮断位置に配置されていないときに、ストッパ７２が分離用搬送路遮断位置に向かって移動するように、ストッパ７２に弾性力を与える。

図１７は、ストッパ７２が引込用搬送路遮断位置に配置されているときの実施例２の媒体搬送装置の、斜行矯正機構７１と、搬送路とを示す側面図である。ストッパ７２は、ストッパ７２が引込用搬送路遮断位置に配置されているときに、合流点１０と媒体分離用搬送路１１との間から退避し、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間を遮断している。

媒体分離用搬送路１１に沿って搬送される薄手媒体は、斜行矯正機構７１を通過するときに、ストッパ７２が分離用搬送路遮断位置に配置されていることにより、先端が斜行矯正機構７１のストッパ７２に突き当たる。薄手媒体は、先端がストッパ７２に突き当たった後に、分離部２１によりさらに搬送されることにより、先端に沿う直線がストッパ回転軸４８に平行になるように回転し、斜行が矯正される。薄手媒体は、先端がストッパ７２に沿った後に、分離部２１によりさらに搬送されることにより、ストッパ７２がバネ７３の弾性力に対抗して引込用搬送路遮断位置に向かって回転するように、ストッパ７２を押し付け、合流点１０に繰り出される。ストッパ７２は、薄手媒体に押されて回転し、引込用搬送路遮断位置に配置される。このため、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間は、ストッパ７２により遮断される。合流点１０に繰り出された薄手媒体は、合流点１０と媒体引込用搬送路１３との間が遮断されていることにより、媒体引込用搬送路１３に進入することが防止される。このため、合流点１０に繰り出された薄手媒体は、斜行が矯正された状態で、媒体読取用搬送路１２に繰り出される。実施例２の媒体搬送装置は、薄手媒体が媒体引込用搬送路１３に進入することを防止し、薄手媒体を媒体分離用搬送路１１から媒体読取用搬送路１２に適切に搬送することができる。

媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３とに沿って搬送される厚手媒体は、合流点１０を通過するときに、ストッパ７２が分離用搬送路遮断位置に配置されていることにより、媒体分離用搬送路１１に進入することが防止される。実施例２の媒体搬送装置は、厚手媒体が媒体分離用搬送路１１に進入することを防止することにより、厚手媒体を媒体読取用搬送路１２と媒体引込用搬送路１３とに沿って適切に搬送することができる。実施例２の媒体搬送装置は、斜行矯正機構７１を、媒体が搬送される搬送路を切り替えるガイドに兼用することにより、構造を簡素化することで、製造コストを低減することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。たとえば、媒体搬送装置は、プリンタに利用されるときに、下側読取部２６が省略され、上側読取部２７が媒体に図形を印刷する印刷部に置換される。媒体搬送装置は、画像読取装置と異なる装置に利用された場合でも、媒体の斜行を矯正する斜行矯正機構を、媒体が搬送される搬送路を切り替えるガイドに兼用することにより、構造を簡素化することで、製造コストを低減することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は、適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体
１０ ：合流点
１１ ：媒体分離用搬送路
１２ ：媒体読取用搬送路
１３ ：媒体引込用搬送路
２０ ：搬送部
４１ ：斜行矯正機構
４２ ：左側ストッパ
４３ ：右側ストッパ
４４ ：左側レバー
４５ ：右側レバー
４６ ：左側連動機構
４７ ：右側連動機構
４８ ：ストッパ回転軸
４９ ：レバー回転軸
５７ ：当接部材
７１ ：斜行矯正機構
７２ ：ストッパ
７３ ：バネ

Claims (6)

1. 第１搬送路と、
   前記第１搬送路に接続される第２搬送路と、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路とに接続される第３搬送路と、
   前記第１搬送路に沿って搬送される媒体が斜行しているときに前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断し、前記媒体が斜行していないときに前記第１搬送路と前記第２搬送路との間から退避する斜行矯正部とを備え、
   前記斜行矯正部は、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断するときに、前記第２搬送路と前記第３搬送路との間から退避し、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路との間から退避するときに、前記第１搬送路と前記第３搬送路との間を遮断し、
   さらに、
   前記斜行矯正部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との間から退避しているときに、前記第２搬送路から前記第３搬送路へ媒体を搬送し、または、前記第３搬送路から前記第２搬送路へ媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部は、前記斜行矯正部が前記第１搬送路と前記第２搬送路との間から退避しているときに、前記第１搬送路から前記第２搬送路へ媒体を搬送する
   媒体搬送装置。
2. 前記斜行矯正部は、回転軸を中心に回転可能に本体に支持され、
   前記回転軸は、前記第１搬送路と前記第３搬送路との間に配置される
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記斜行矯正部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との間から退避しているときに前記斜行矯正部から離れるように、かつ、前記斜行矯正部が前記第１搬送路と前記第３搬送路との間を遮断しているときに前記斜行矯正部に接触するように、前記本体に固定される当接部材
   をさらに備える請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 拘束領域または解放領域に配置されるように、回転可能に前記本体に支持されるレバーと、
   前記レバーが前記拘束領域に配置されているときに、前記斜行矯正部が前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断するように前記斜行矯正部を拘束し、前記レバーが前記解放領域に配置されているときに、前記斜行矯正部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との間を遮断するように前記斜行矯正部を移動可能にする機構とをさらに備え、
   前記レバーは、前記第１搬送路から前記第２搬送路へ搬送される他の媒体に接触することにより、前記拘束領域から前記解放領域に移動し、前記他の媒体から離れることにより、前記解放領域から前記拘束領域に移動する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記レバーは、前記斜行矯正部が前記第１搬送路と前記第３搬送路との間を遮断するときに、前記第１搬送路と前記第３搬送路との間を遮断する
   請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記斜行矯正部が前記第１搬送路と前記第２搬送路とを遮断するように前記斜行矯正部に弾性力を与える弾性体
   をさらに備える請求項２に記載の媒体搬送装置。

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