JP2009161313A - 枚葉印刷機の重複状態検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉紙の重複状態を検知する検知装置の構造を簡略化し、簡易な構成で検出ローラーと送り出しローラーとの間隔設定作業が容易に行え、更に機械の破損を防止することのできる枚葉印刷機の重複状態検知装置の提供。
【解決手段】送り出しローラー１１との間隔を変更可能な検出ローラー１２はステッピングモータＳにて上下動するブロック１３にロッド１５を介して一体的に上下動する。作業者が２枚検知調整ボタンを押すと、制御部は枚葉紙Ｐを両ローラー間に供給し、検出ローラー１２と共にブロック１３が下降する。ロッド１５の突片１５ａがリミットスイッチ１４から離脱したところでブロック１３は下降を停止する。その後ブロック１３は上昇し、突片１５ａがリミットスイッチ１４に接触したところで作業を終了する。
【選択図】図２

Description

本発明は、枚葉印刷機において、積載された枚葉紙をフィーダーボードへ搬送する際に枚葉紙が１枚ずつフィーダーボードへ搬送されるのを検知する重複状態検知装置に関するものである。

枚葉印刷機の給紙部においては、積載された枚葉紙をフィーダーボードへ送るための上下一対のローラーを有している。このうち、上側のローラーは枚葉紙の重複状態を検出する検出ローラーとして機能している。すなわち、２枚以上の枚葉紙が重なって搬送される等、所定以上の厚さの枚葉紙が通過した場合、検出ローラーが押し上げられることにより検出ローラーの下側の送り出しローラーとの間隔が所定間隔以上開くため、これを異常搬送として給紙装置を停止させるようになっている。使用する枚葉紙の厚さによって検出ローラーと送り出しローラーとの間隔を変更する必要があるため、従来は検出ローラーを手動にて下降させ、紙厚に応じた間隔としており、作業性が悪かった。これを解決するために特許文献１にはこれらを自動で行うようにした重複状態検知装置の開示がある。

特開平６−２５５８４１号公報

しかしながら特許文献１に示す重複状態検知装置は、ポテンショメータを使用して基準接点の移動量を計測したり、送り出しローラーの回転量情報を算出する等、部品数が増えてコスト高になる上、制御が複雑になるという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、簡易な構成で検出ローラーと送り出しローラーとの間隔設定作業を容易に行うことのできる枚葉印刷機の重複状態検知装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明は、給紙部Ａと、該給紙部Ａに回転可能に設けられた送り出しローラー１１と、該給紙部Ａに対して上下動可能で該送り出しローラー１１の上方に回転可能に設けられた検出ローラー１２とを備え、該送り出しローラー１１と該検出ローラー１２により枚葉紙Ｐをフィーダーボード１上に搬送可能な枚葉印刷機において、前記給紙部Ａに対してステッピングモータＳの駆動により上下動可能に設けられたブロック１３と、該ブロック１３に対して上下動可能であり下方に付勢され、前記検出ローラー１２を支承する支持部材１５と、前記ブロック１３に設けられ、前記支持部材１５の接離によりＯＮ、ＯＦＦする検出器１４と、前記ステッピングモータＳの駆動と前記両ローラー１１、１２間への前記枚葉紙Ｐの供給とを制御する制御部とを備えたことを特徴としている。

本発明の請求項１記載の印刷機によれば、検出ローラーは給紙部に対してステッピングモータの駆動により上下動可能に設けられたブロックに対して上下動可能かつ下方に付勢された支持部材を介して支承されており、ブロックには支持部材の接離によりＯＮ、ＯＦＦする検出器を備え、ステッピングモータの駆動と両ローラー間への枚葉紙の供給とを制御する制御部を設けたので、簡易な構成で両ローラー間の紙厚に応じた間隔設定作業を容易に行う事ができ、ステッピングモータの脱調により機械の破損を防止することができる。

本発明の実施形態による枚葉印刷機について図１〜図３に基づき説明する。図１の概略全体図に示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機であり、給紙部Ａ、印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ、排紙部２により構成されている。各印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ内には図示しないインキローラー群、版胴３、ゴム胴４、圧胴５がそれぞれ設けられている。各圧胴５間には渡し胴７が設けられる。圧胴５、渡し胴７には図示しないグリッパが設けられており、枚葉紙Ｐはこのグリッパにて先端が把持された状態で圧胴５、渡し胴７間を搬送される。符号６は給紙部Ａのフィーダーボード１上から搬送される枚葉紙Ｐを圧胴５へ渡す給紙胴である。給紙胴６にも前記のグリッパが設けられる。給紙部Ａに積載された枚葉紙Ｐはフィーダーボード１上を矢印Ｚ方向へ進み、印刷ユニット２０ａへ搬送される。また、符号Ｍは印刷機駆動用のモータである。

図２は給紙部Ａの拡大図である。給紙部Ａには枚葉紙Ｐを１枚ずつフィーダーボード１上へ搬送するための上下一対のローラー１１、１２が設けられており、これらは一般にメインフィードローラーと呼ばれている。上側のローラー１２は検出ローラーで下側のローラー１１は送り出しローラーであり、両者が回転することにより、挟持された枚葉紙Ｐをフィーダーボード１上に搬送する。本実施例においては、積載された枚葉紙Ｐを検出ローラー１２、送り出しローラー１１間に一枚ずつ挟持しながら搬送するよう構成されている。検出ローラー１２はその上方に設置され、給紙部Ａに対して上下移動可能なブロック１３に後述するロッド１５を介して回動可能に設けられている。ブロック１３はステッピングモータＳにより検出ローラー１２と共に給紙部Ａに対して上下動可能となっており、これにより検出ローラー１２と送り出しローラー１１との間隔が変更できるようになっている。ブロック１３には図示の通り小径部と大径部とを有する中空部１３ａが設けられている。中空部１３ａには検出ローラー１２を回動可能に支承するロッド１５がバネ１６により常時下方へ付勢された状態で設けられている。このロッド１５が本発明における支持部材である。ロッド１５はＯリング１７により下方への抜け止めがされている。ブロック１３にはリミットスイッチ１４が固定されており、ブロック１３と一体的に上下動する。このリミットスイッチ１４が本発明における検出器である。ロッド１５には突片１５ａが設けられており、リミットスイッチ１４に接離することでリミットスイッチ１４がＯＮ、ＯＦＦとなるよう構成されている。ロッド１５はバネ１６により常時下方に付勢されているので、リミットスイッチ１４は常時ＯＮ状態となるが、検出ローラー１２、送り出しローラー１１間に２枚以上の枚葉紙Ｐが挟持された場合、図２に示すように検出ローラー１２及びロッド１５が上方に押し上げられることにより、突片１５ａはリミットスイッチ１４から離れてリミットスイッチ１４がＯＦＦとなる。リミットスイッチ１４がＯＦＦとなった場合、２枚以上の枚葉紙Ｐが両ローラー間に挟持されているという異常搬送状態として、両ローラーの回転を止めるように制御されている。ここで、ステッピングモータＳは急激な速度変化や過負荷の際、制御パルスとモータの回転の同期を失い、モータが回転しなくなるという特性を有する。また、給紙部Ａには図示しない２枚検知調整ボタンが設けられており、これを押すことにより、検出ローラー１２と送り出しローラー１１との間隔の自動調整が可能となるよう制御されるよう、図示しない制御部が設けられている。

図３のフローチャートを元に、本実施例の作用について説明する。２枚検知調整機能に先立って、検出ローラー１２と送り出しローラー１１との間隔は所定距離あいている状態となっている。まずステップＳ１０１にて２枚検知調整ボタンが押されると制御部は検出ローラー１２、送り出しローラー１１間に枚葉紙Ｐを１枚供給する（ステップＳ１０２）。そしてステッピングモータＳを駆動させて検出ローラー１２と共にブロック１３を下降させる（ステップＳ１０３）。その後検出ローラー１２が枚葉紙Ｐを介して送り出しローラー１１と当接し、更にブロック１３が下降して検出ローラー１２及びロッド１５がバネ１６の付勢力に抗してブロック１３に対して相対的に上昇し、ロッド１５の突片１５ａがリミットスイッチ１４から離脱してリミットスイッチ１４がＯＦＦされると（ステップＳ１０４）、制御部はステッピングモータＳの駆動、つまりブロック１３の下降を停止させる（ステップＳ１０５）。次に制御部はブロック１３を上昇させる（ステップＳ１０６）。その後ロッド１５の突片１５ａがリミットスイッチ１４と当接してリミットスイッチ１４がＯＮされると（ステップＳ１０７）、制御部はステッピングモータＳを停止させ、ブロック１３の上昇を停止させて（ステップＳ１０８）、一連の作業を終了する。このようにステッピングモータとリミットスイッチの使用により検出ローラー１２と送り出しローラー１１との間隔の自動調整作業を行う事ができ、従来に比べ部品点数の削減、制御方法や調整作業の簡略化、コストダウンを図ることができる。また、ステッピングモータＳを使用しているので、仮にリミットスイッチ１４が故障してブロック１３が下降し続けた場合でも、検出ローラー１２の送り出しローラー１１との圧接による負荷によりステッピングモータＳが脱調し、モータが回転しなくなるので、各ローラー等の破損を防止することができる。

本発明に係る枚葉印刷機の重複状態検知装置の機構は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。上述の実施例においては、リミットスイッチ１４が使用されていたが、近接センサー等公知の検知器を採用することができる。また、ステッピングモータの代わりに普通のギヤードモータとトルクを一定以上伝達しないトルクキーパーや皿バネとの組合せとすることも可能である。また、上述の実施例においてはオフセット式枚葉印刷機であったが、枚葉紙を使用する印刷機であればスクリーン印刷機やフレキソ式の印刷機であっても良い。

本発明に係る、枚葉印刷機の重複状態検知装置は、枚葉紙の重複状態を検知する検知装置を有する枚葉印刷機において極めて有用である。

本発明に係る重複状態検知装置を備えた枚葉オフセット印刷機の側面図。 給紙部Ａの拡大図。 本発明の２枚検知調整機能の処理の流れを示すフローチャート。

符号の説明

１ フィーダーボード
１１ 送り出しローラー
１２ 検出ローラー
１３ ブロック
１４ リミットスイッチ（検出器）
１５ ロッド（支持部材）
１５ａ 突片
１６ バネ
Ａ 給紙部

Claims (1)

1. 給紙部と、該給紙部に回転可能に設けられた送り出しローラーと、該給紙部に対して上下動可能で該送り出しローラーの上方に回転可能に設けられた検出ローラーとを備え、該送り出しローラーと該検出ローラーにより枚葉紙をフィーダーボード上に搬送可能な枚葉印刷機において、前記給紙部に対してステッピングモータの駆動により上下動可能に設けられたブロックと、該ブロックに対して上下動可能であり下方に付勢され、前記検出ローラーを支承する支持部材と、前記ブロックに設けられ、前記支持部材の接離によりＯＮ、ＯＦＦする検出器と、前記ステッピングモータの駆動と前記両ローラー間への前記枚葉紙の供給とを制御する制御部とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の重複状態検知装置。

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