JP2005231836A - 媒体搬送機構、媒体搬送装置、および媒体搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 樹脂ローラ3、及びゴムローラ4は、同じシャフト2に支持されている。樹脂ローラ3は、ゴムローラ4と比較して、その径は大きく、表面摩擦係数は小さくなっている。媒体の先端揃えは、樹脂ローラ3のみを媒体に接触させる形で行う。その後の搬送は、ピンチローラ6に向けてより大きな圧力をシャフト2に加えることにより、樹脂ローラ3、及びゴムローラ4を共に媒体に接触させる形で行う。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した通帳・伝票プリンタの回路構成図である。そのプリンタ1は、通帳や伝票等を印字対象の媒体とするものであり、CPU70、ROM71、RAM72、リーダライタ74、それが接続されるインターフェース73、イメージスキャナ76、それが接続されるインターフェース75、印字ヘッド78、その駆動を行う印字ヘッド駆動部77、通信インターフェース79、センサ駆動部80、センサ群85、操作部81、モータ駆動部82、モータ群86、ソレノイド駆動部83、ソレノイド群84、MSユニット22およびそれが接続されるインターフェース87を備えて構成される。
上記プリンタ1の内部には、図2(b)に示すように、リーダライタ74、MSユニット22、搬送機構10、印字ヘッド78、第2の搬送機構24、イメージスキャナ76および自動ページ捲り機構26が搭載されている。
図4(a)は、媒体が挿入される場合を示す。媒体8の挿入口から見て搬送機構10の手前に、媒体8が挿入されたことを検知するための第1のセンサ9が設けられている。媒体8の挿入口から見て搬送機構10の奥には、ストッパ11および第2のセンサ13が設けられている。図6に、本実施の形態に係る搬送機構とストッパとの関係を示す。図4(a)においては、媒体8が挿入されたことをセンサ9により検知すると、搬送機構10の搬送ローラ7が回転を開始する。このときは減圧状態である。ピンチローラ6は、搬送ローラ7の回転により回転する。第1、及び第2のセンサ9、13は何れもセンサ群85を構成する例えば光学センサである。
図7に示すように、シャフト2の両側の端部には軸受け51が取り付けられる。その2つの軸受け51によりシャフト2は軸支される。その軸受け51には、図8(a)に示すように、丸穴部55が設けられ、シャフト2への取り付けは、その丸穴部55内にシャフト2の端部を挿入して行われる。
図17(a)および(b)に示すように、樹脂ローラ3は、その内側が丸穴部3aのリング状の形状となっている。ゴムローラ4は、シャフト2が挿入される支持部4a、及び図4(a)〜(c)に示す計5個の板ばね5を備えた構成となっている。
図18(b)に示すように、板ばね5はゴムローラ4の一点から外側に向かって突出した形状となっている。このため、ゴムローラ4は板ばね5によりその径方向に移動可能な状態に支持されている。それにより、減圧状態から加圧状態に移行させると、図3(a)に示す状態から図3(b)に示す状態に変化するようにさせている。
(付記1)
媒体の搬送に用いられる1個以上の第1のローラと、
前記第1のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第2のローラと、
前記第1のローラ、及び前記第2のローラを支持するシャフトと、
前記媒体の搬送方向と交差する方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送機構。
前記第2のローラは、前記シャフトに弾性部材を介して支持されている、
ことを特徴とする付記1に記載の媒体搬送機構。
前記弾性部材は前記第1のローラに取り付けられることにより、前記第2のローラは該第1のローラを介して前記シャフトに支持されている、
ことを特徴とする付記2に記載の媒体搬送機構。
媒体の搬送に用いられる1個以上の第1のローラと、
前記第1のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第2のローラと、
前記第1のローラを支持すると共に、弾性部材を介して前記第2のローラを支持するシャフトと、
前記媒体が搬送される方向の交差方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
前記第1のローラ、及び前記第2のローラと対向して配置された第3のローラと、
前記支持手段に支持された前記シャフトに対し、前記交差方向に沿って前記第3のローラに向けて加える圧力を変更できる加圧手段と、
前記加圧手段に加えさせる圧力を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送装置。
前記制御手段は、前記媒体の斜行修正用のストッパにより該媒体の斜行を修正させる場合に、前記第2のローラのみを該媒体と接触させるための圧力を前記加圧手段により前記シャフトに加えさせる、
ことを特徴とする付記4に記載の媒体搬送装置。
前記媒体の斜行を検出する斜行検出手段、を更に具備し、
前記制御手段は、前記ストッパを用いて斜行の修正を行った前記媒体の斜行を前記斜行検出手段が検出した場合に、該媒体の搬送の中止、及び該媒体の排出の何れかを行わせる、
ことを特徴とする付記4、または5に記載の媒体搬送装置。
媒体の搬送に用いられる1個以上の第1のローラ、及び該第1のローラと比較して該媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第2のローラを用意し、
前記媒体の斜行修正用のストッパを用いた該媒体の斜行の修正を前記第2のローラにより該媒体を搬送させることで行い、
前記第2のローラを用いた搬送により斜行の修正を行った前記媒体を前記第1のローラにより搬送させる、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
2 シャフト
3 樹脂ローラ
4 ゴムローラ
5 板ばね
6 ピンチローラ
7 搬送ローラ
8 媒体
9 第1のセンサ
10 搬送機構
11 ストッパ
13 第2のセンサ
31 凹部
32 凸部
51 軸受け
52 スプリング
53 加圧用レバ
54 カムモータ
56 カム
57 ステッピングモータ
58 レバ
Claims (5)
- 媒体の搬送に用いられる1個以上の第1のローラと、
前記第1のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第2のローラと、
前記第1のローラ、及び前記第2のローラを支持するシャフトと、
前記媒体の搬送方向と交差する方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送機構。 - 前記第2のローラは、前記シャフトに弾性部材を介して支持されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送機構。 - 前記弾性部材は前記第1のローラに取り付けられることにより、前記第2のローラは該第1のローラを介して前記シャフトに支持されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送機構。 - 媒体の搬送に用いられる1個以上の第1のローラと、
前記第1のローラと比較して径が大きく、前記媒体と接する部分の表面摩擦係数が小さい複数の第2のローラと、
前記第1のローラを支持すると共に、弾性部材を介して前記第2のローラを支持するシャフトと、
前記媒体が搬送される方向の交差方向に前記シャフトを移動可能に支持する支持手段と、
前記第1のローラ、及び前記第2のローラと対向して配置された第3のローラと、
前記支持手段に支持された前記シャフトに対し、前記交差方向に沿って前記第3のローラに向けて加える圧力を変更できる加圧手段と、
前記加圧手段に加えさせる圧力を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体の搬送に用いられる1個以上の第1のローラ、及び該第1のローラと比較して該媒体と接する部分の表面摩擦係数が大きい複数の第2のローラを用意し、
前記媒体の斜行修正用のストッパを用いた該媒体の斜行の修正を前記第2のローラにより該媒体を搬送させることで行い、
前記第2のローラを用いた搬送により斜行の修正を行った前記媒体を前記第1のローラにより搬送させる、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
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