CN1657383A - 介质传送机构、介质传送装置和介质传送方法 - Google Patents

Abstract

通过一个相同的轴支撑树脂滚轮和橡胶滚轮。该树脂滚轮具有的直径大于该橡胶滚轮的直径，并且该树脂滚轮的表面摩擦系数小于该橡胶滚轮的表面摩擦系数。通过仅使该树脂滚轮接触介质，对齐该介质的前端。通过朝向压紧滚轮的方向对该轴施加更高的压力，使所述树脂滚轮和橡胶滚轮都接触该介质以实现连续传送。

Description

介质传送机构、介质传送装置和介质传送方法

技术领域

本发明涉及一种用于沿传送路径传送介质的技术。

背景技术

对于使用银行存折、文件表/纸(document form/slip)等作为将被打印的介质的文件表/纸打印机，需要一种这样的机构，其能够防止介质偏斜地插入执行打印的打印头中以及偏斜地被打印。作为传统技术，公开号为2888251和3349922的日本专利申请揭示了一种打印机，其被构造为包括一多边形滚轮100；一止挡器111；一传送滚轮107；以及一压紧滚轮106，如图1A、图1B和图1C所示，并且还包括一机构，该机构借助多边形滚轮100和止挡器111，对齐介质108的前端，并且借助传送滚轮107和与传送滚轮107相对的压紧滚轮106，连续传送介质108。

参考图1A、图1B和图1C，其描述了传统打印机的用于对齐介质的前端以及传送该介质的机构。如图1A和图1B所示，当前端被对齐时，传送滚轮107从传送路径上被缩回，以不与介质接触，并且在此状态下通过多边形滚轮100向止挡器111传送介质108。该多边形滚轮100由一平面部和一拐角部构成，并沿图1B示出的箭头所指示的方向旋转。多个多边形滚轮100在与介质108被传送的方向交叉的(横向)方向上布置。多个多边形滚轮100的状态是以这种方式变化的，即当一个多边形滚轮100的平面部与介质108相对时，另一个多边形滚轮100的拐角部与介质108接触。

如图1B所示，当多边形滚轮100的拐角部与介质108接触时，很大的传送力被传递到介质108。同时，如图1A所示，当平面部与介质108相对时，不传递传送力，或者如果传递也只传递很小的传送力。由于多个这样的滚轮100在横向上布置，所以传送力以不同的时间、在横向上的不同地方传递给介质108。与止挡器111接触的部分不再被进一步传送。由于这些原因，即使介质108偏斜地前进，在介质108接触止挡器111之后，由多边形滚轮100向止挡器111传送的介质108也会继续被传送。于是，偏斜前进被修正了，以至于介质的整个前端接触止挡器111。

如图1C所示，在传送结束时，通过多边形滚轮100使得偏斜前进被修正，传送滚轮107返回到传送路径，并且止挡器111从传送路径上缩回。于是，传送滚轮107和压紧滚轮106将介质108压紧，并且介质108由滚轮106和107连续传送。然后，执行如打印等过程。

插入到文件表/纸打印机中的介质的厚度范围很广，例如，从银行存折的厚度到一张纸片的厚度。在上述用于对齐前端的机构中，即使像一张纸这样的很薄介质被插入，并且其前端被对齐，该介质和多边形滚轮就不接触。因此，能够避免由于长时间施加传送力而造成介质被弯曲的问题。

在上述文件表/纸打印机中，多边形滚轮与传送滚轮被分开设置。所有这些滚轮能够从传送路径上被缩回。因此，打印机的结构变得复杂。这也妨碍了文件表/纸打印机尺寸的减小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构可靠地修正介质偏斜前进的技术。

根据本发明的介质传送机构，包括：一个或者多个用于传送介质的第一滚轮；多个第二滚轮，其具有的直径大于所述第一滚轮的直径，并且所述第二滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数小于所述第一滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数；一轴，用于支撑所述第一滚轮和所述第二滚轮；以及一支撑单元，用于支撑所述轴，以使所述轴在与该介质被传送的方向交叉的方向上能够移动。

适宜的是，所述第二滚轮经由弹性件通过该轴支撑。同样适宜的是，通过将该弹性件安装在所述第一滚轮上，使得所述第二滚轮经由所述第一滚轮通过该轴支撑。

根据本发明的一种介质传送装置，包括：一个或者多个用于传送介质的第一滚轮；多个第二滚轮，其具有的直径大于所述第一滚轮的直径，并且所述第二滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数小于所述第一滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数；一轴，用于支撑所述第一滚轮，并且还经由弹性件支撑所述第二滚轮；一支撑单元，用于支撑所述轴，以使所述轴在与该介质被传送的方向交叉的方向上能够移动；一第三滚轮，其与所述第一滚轮和所述第二滚轮相对地布置；一施压单元，其能够改变在交叉方向上朝向该第三滚轮的、将要施加到由该支撑单元支撑的该轴的压力；以及一控制单元，用于控制该施压单元将要施加的压力。

根据本发明的一种介质传送方法，包括：配备一个或者多个用于传送介质的第一滚轮和多个第二滚轮，所述第二滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数小于所述第一滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数；通过利用所述第二滚轮传送该介质，借助一用于修正该介质偏斜前进的止挡器来修正该介质的偏斜前进；以及借助所述第一滚轮传送该介质，该介质的偏斜前进借助利用所述第二滚轮的传送而被修正。

附图说明

图1A、图1B和图1C示出了用于对齐介质的前端并且连续传送该介质的传统结构；

图2示出了按照一优选实施例的包括介质传送装置的银行存折/文件表/纸打印机的电路结构；

图3A和图3B示出了按照该优选实施例的包括介质传送装置的银行存折/文件表/纸打印机的外观及结构；

图4A和图4B示出了按照该优选实施例的介质传送机构的传送系统的操作(编号1)；

图5A、图5B和图5C示出了按照该优选实施例的介质传送机构的传送系统的操作(编号2)；

图6示出了轴支撑的传送滚轮；

图7示出了传送机构和止挡器；

图8示出了支撑轴的方法，其中传送滚轮被安装在该轴上(编号1)；

图9A、图9B和图9C示出了支撑轴的方法，其中传送滚轮被安装在该轴上(编号2)；

图10示出了用于将动力传递至轴的机构；

图11示出了安装有传送滚轮的轴被支撑的状态；

图12示出了用于将压力施加于安装有传送滚轮的轴的机构；

图13A、图13B和图13C示出了用于将压力施加于安装有传送滚轮的轴的凸轮马达及其操作；

图14A、图14B和图14C示出了一杠杆，动力从凸轮马达被传递到该杠杆(编号1)；

图15A和图15B示出了该杠杆，动力从凸轮马达被传递到该杠杆(编号2)；

图16示出了凸轮马达的状态与施加于安装有传送滚轮的轴的压力之间的相互关系；

图17示出了轴支撑的传送滚轮的特定实例；

图18A和图18B示出了传送滚轮的结构及其装配方法；

图19A和图19B示出了已装配的传送滚轮的内部；

图20示出了传送滚轮附近设有的传感器的布置；以及

图21是介质处理过程的流程图。

具体实施方式

下面参考附图，对按照本发明的一优选实施例进行详细描述。

图2示出按照该优选实施例的包括介质传送装置的银行存折/文件表/纸打印机的电路结构。打印机1使用银行存折、文件表/纸等作为将被打印的介质，并且该打印机1构造成包括有一CPU70、一ROM71、一RAM72、一阅读器/记录器74、一与该阅读器/记录器74连接的接口73、一图像扫描器76、一与该图像扫描器76连接的接口75、一打印头78、一用于驱动该打印头78的打印头驱动单元77、一通信接口79、一传感器驱动单元80、一传感器组85、一操作单元81、一马达驱动单元82、一马达组86、一螺线管驱动单元83、一螺线管组84、一MS单元22以及一与该MS单元22连接的接口87。

CPU70通过运行预存在ROM71中的控制程序，同时使用RAM72作为工作区，来控制整个银行存折/文件表/纸打印机(后文简称为打印机)1。在ROM71中，还预存有各种类型的控制数据。

阅读器/记录器74与设置在IC卡上的IC通信，并且读取/记录信息。图像扫描器76读取例如被插入的银行存折、文件表/纸等介质的图像。CPU70经由接口73和75控制阅读器/记录器74和图像扫描器76。通过借助打印头驱动单元77驱动打印头78，在介质上进行打印。

由设置在打印机1上的各种类型的传感器来构成传感器组85。构成传感器组85的大多数传感器是具有发光元件或者光接收元件的光学传感器。通过传感器驱动单元80驱动这些构成传感器组85的传感器。将通过这些传感器检测到的结果通知给CPU70。马达组86由设置在打印机1上的各种类型的马达构成。马达驱动单元82驱动这些马达。螺线管组84也以类似的方式，由设置在打印机1上的各种类型的螺线管构成。螺线管驱动单元83驱动这些螺线管。CPU70经由马达驱动单元82和螺线管驱动单元83，驱动构成马达组86的马达和构成螺线管组84的螺线管。

操作单元81包括例如被使用者操作的各种类型的开关。通信接口79被构成为用于与例如主机进行通信。

图3A示出了银行存折/文件表/纸打印机的外观，而图3B示出了该打印机的大体结构的横截面。

如图3B所示，在打印机1的内部设置有：阅读器/记录器74、MS单元22、传送机构10、打印头78、第二传送机构24、图像扫描器76以及自动翻页机构26。

如图3B所示，从插入槽插入的介质首先被传送机构10传送。传送机构10是根据本优选实施例的一种机构，其用于对齐诸如银行存折、文件表/纸等的介质的前端，并传送该介质用以打印。当该介质的前端被传送机构10对齐之后，该介质被传送至打印头78，并且打印。第二传送机构24是一种用于将该介质传送至图像扫描器76的机构。图像扫描器76核对该介质的将开始进行打印的位置，并核对自动翻页机构26是否适当地翻页。

如果由于翻页，以致翻到的下一页就是打印的最后一页，则通过MS单元22将下一次打印时的起始页和起始行数据记录到银行存折等的磁条上。存储在ROM71中的控制程序控制MS单元22的操作。

图4A、图4B、图5A、图5B和图5C示出了上述传送机构10的传送系统的操作。这个传送系统是尤其涉及介质传送的一部分。该传送系统由轴2、多个分别由树脂滚轮3和橡胶滚轮4组成的传送滚轮7、多个板簧(boardsprings)5以及多个压紧滚轮6构成。板簧5用于使轴2支撑树脂滚轮3。

每个传送滚轮7与介质接触的部分的树脂滚轮3由树脂制成。橡胶滚轮4与介质接触的部分是例如橡胶等的弹性体。因此，树脂滚轮3与介质接触的部分的表面摩擦系数小于橡胶滚轮4与介质接触的部分的表面摩擦系数。

每个传送滚轮7的整体形状像一个圆盘。压紧滚轮6与传送滚轮7相对布置。如图6所示，一共6个传送滚轮7被安装在轴2上。

轴2被支撑，以能够在传送滚轮7压靠到压紧滚轮6的方向上移动，并且在这个方向上施加两个阶段的压力，下文将对此详细描述。在这里，为了方便的缘故，将施加低压力的状态称为减压状态，而施加较高压力的状态称为加压状态。图4A中显示的状态即为减压状态，而图4B中显示的状态则为加压状态。

树脂滚轮3的直径大于橡胶滚轮4的直径。由此，如图4A所示，在减压状态下，只有树脂滚轮3与压紧滚轮6接触。轴2经由板簧5支撑树脂滚轮3。因此，如图4B所示，在加压状态下，树脂滚轮3的轴2与压紧滚轮6之间的距离小，以致树脂滚轮3和橡胶滚轮4都与压紧滚轮6接触。橡胶滚轮4的表面摩擦系数大于树脂滚轮3的表面摩擦系数。因此，当橡胶滚轮4接触压紧滚轮6时，整个传送滚轮7的传送力变为远远大于仅是树脂滚轮3接触压紧滚轮6时的传送力。在本优选实施例中，传送滚轮7的传送力能够随施加在轴2上的压力而显著变化。要注意的是，树脂滚轮3的直径和橡胶滚轮4的直径之差例如是0.3mm到0.5mm。

参考其它附图将进一步描述，由传送系统所执行的、从对齐介质的前端到传送介质的一系列操作。

图5A示出了介质被插入的情形。从介质8的插入槽观察，在传送机构10的前方设有一第一传感器9，用于检测介质8的插入。从介质8的插入槽观察，在传送机构10的深凹处设有止挡器11和第二传感器13。图7示出了按照本优选实施例的传送机构和止挡器的关系。在图5A中，当传感器9检测到介质8被插入时，传送机构10的传送滚轮7开始旋转。此时的状态为减压状态。压紧滚轮6随着传送滚轮7的旋转而旋转。第一传感器9和第二传感器13例如都是构成传感器组85的光学传感器。

如图5B所示，当介质8在减压状态下被传送机构10传送时，树脂滚轮3将相对较低的传送力施加到介质8上。如图6所示，多个传送滚轮7安装在轴2上。因此，朝向止挡器11的传送力施加在介质8的横向上的不同部分。因此，仅仅在横向的不同部分中，在传送方向上的前端不接触止挡器11的部分被传送。因而，如果介质8偏斜地前进，偏斜的前进(advance)就被修正，以使介质8的整个前端接触止挡器11。当这种偏斜前进被修正，也就是前端被对齐时，树脂滚轮3压住介质8同时施加一低传送力。因此，即使介质8被部分地弯曲，也能够防止由于其回弹导致的偏斜前进。

在第二传感器13检测到介质8之后，通过以一预定量的时间连续传送介质8，来实现这种前端对齐。在前端对齐之后，减压状态转换为加压状态，并且开始载入介质8用于打印。由于转换到加压状态，由此，特别是通过橡胶滚轮4的高传送力便施加在介质8上。此时，止挡器11处于从传送路径被缩回的状态中。例如通过螺线管驱动单元83驱动构成螺线管组84的螺线管84a，来实现这种缩回。当停止这种驱动时，止挡器11便返回到传送路径上。

在本优选实施例中，用于对齐前端的树脂滚轮3与用于连续传送介质8的橡胶滚轮4被安装在相同的轴2上。因此，机构结构能够显著地被简化，与将树脂滚轮3和橡胶滚轮4分离地安装在可移动的轴上的结构相比(参见图1A、图1B和图1C)，树脂滚轮3和橡胶滚轮4能够被布置在一个更小的空间内。

上述减压和加压状态可按下面所述的方式实现。

如图8所示，轴承51被安装在轴2的两端。轴2被这两个轴承51所支撑。如图9A所示，在每个轴承51中设有圆孔部55。通过将轴2的末端插入到圆孔部55中，将每个轴承51安装到轴2上。

如图9A和图9B所示，在每个轴承51上形成有凸部32。如图9C所示，通过将两个凸部32插入到例如在框架中设置的两个凹部31中，将各个轴承51安装成能够沿着凹部31移动。弹簧52被安装在每个轴承51上。弹簧52用于经由轴2对传送滚轮7施加朝向压紧滚轮6侧的压力。

如图10所示，在轴2的一端，经由万向接头安装一皮带轮。动力从构成马达组86的传送马达传递给该皮带轮。借助这种传递，使轴2旋转。该马达能够向前或者在相反的方向旋转。图11示出轴2被安装在打印机1上的状态。

如图12所示，在轴承51上安装的每个弹簧52上方均设有一施压杠杆53，用于从上面对每个弹簧52施加压力。轴53a支撑这两个施压杠杆53，使得施压杠杆53围绕作为枢轴的轴53a旋转。

通过使用如图13A、图13B和图13C所示的凸轮马达54作为动力源，使得杠杆53对弹簧52施加压力。通过将凸轮56安装到步进马达57的旋转轴上，来构成凸轮马达54。如图7和图14A所示，凸轮马达54被布置在轴2的一个末端的附近。

杠杆58被布置成与凸轮56接触。如图14B和图14C所示，杠杆58通过轴59支撑，并且按照凸轮56的旋转而围绕轴59旋转。

如图14A和图15B所示，对于杠杆58，设有一突出件58a。突出件58a的边缘位于杠杆53的末端的下方。当从轴53a观察时，该边缘是在不存在弹簧52侧的边缘。

如图15B所示的状态，其是一种例如当凸轮马达54从图13B和图14B所示的状态转换到图13C和图14C所示的状态的状态，也就是当凸轮马达54从其初始位置顺时针旋转180度的状态。当凸轮马达54转换到图13C和图14C所示的状态时，杠杆58与凸轮56接触的一侧被凸轮56托起，并且突出件58a托起杠杆53。于是，杠杆53在对弹簧52施加压力的方向上，绕作为枢轴的轴53a旋转。从而，杠杆53经由弹簧52和轴承51对轴2向下施加压力，也就是从传送滚轮7朝向压紧滚轮6施加压力。以这种方式施加压力的状态就是加压状态，不施加压力的状态就是减压状态。图16示出了当凸轮马达54在图13A和图14B所示的状态时杠杆53的状态。从加压状态转换到减压状态是通过将凸轮马达54逆时针方向旋转180度，以从图13C和图14C所示的状态还原到图13B和图14B所示的状态来实现的。

图17示出了轴2支撑传送滚轮7的特定实施例。图18A和图18B示出了传送滚轮7的结构及其装配方法。

如图18A和图18B所示，树脂滚轮3的内部具有圆孔部3a的环形形状。橡胶滚轮4构造为包括一在其中插入轴2的支撑部4a，以及一共5个如图5A、图5B和图5C所示的板簧5。

在每个板簧5的末端均设有一突出件。通过将突出件插入到树脂滚轮3的圆孔部3a中来装配传送滚轮7。当突出件插入到圆孔部3a的另一侧时，突出件从圆孔部3a的外侧起作用，使得树脂滚轮3被支撑而不会从橡胶滚轮4脱落。

图19A示出了从树脂滚轮3的侧面观察的传送滚轮7的示意图。图19B示出了沿图19A所示的线B-B’的传送滚轮7的横截面图。

如图19B所示，从橡胶滚轮4的一个点向外，板簧5具有一突出件。由此，板簧5支撑橡胶滚轮4，使得橡胶滚轮4在其直径的方向上能够移动。如果从减压状态转换到加压状态，那么图4A所示的状态就转换到图4B所示的状态。

在本优选实施例中，具有板簧5的橡胶滚轮4支撑树脂滚轮3。然而，树脂滚轮3可以由其它弹性件支撑。例如，可以采用橡胶作为弹性件。树脂滚轮3不仅可以由橡胶滚轮4支撑，还可以由轴2独立地支撑。

图20示出了传送滚轮7附近设有的传感器的布置。如图20所示，在轴2的纵向上一共布置有4个传感器，即第一传感器9a至9d。另外，在轴2的纵向上一共还布置有8个传感器，即第二传感器13a至13h。第一传感器9a至9d用于检测介质8被插入，而第二传感器13a至13h用于确定结束前端对齐的时间。

图21是示出介质处理过程的流程图。该图示出了通过从插入槽插入介质而调用该处理过程的流程。在图2中示出的CPU70运行在ROM71中存储的控制程序，以便实现该处理过程。参考图21示出的流程图，下面将对由CPU70运行的、用于上述介质8的前端对齐和连续传送的处理过程进行详细描述。

首先，在步骤S1中，打印机等待第一传感器9a至9d中的任何一个检测介质8。当第一传感器9a至9d中的任何一个检测到介质8时，处理过程进入步骤S2。通过确定入射到光接收元件的光是否被介质8阻挡，来实现借助第一传感器9对介质8的检测。

在步骤S2中，马达驱动单元82被指示为，例如在向前的方向上，旋转构成马达组86的传送马达。从而启动在载入方向上介质8的传送，并且处理过程进入步骤S3，在该步骤中确定第二传感器13中的任意两个是否检测到介质8。如果两个或者更多第二传感器13没有检测到介质8，则确定结果为“否”。然后处理过程返回步骤S2，在该步骤中继续传送介质8。否则，其确定结果就为“是”，处理过程进入步骤S4。

在步骤S4中，在传送介质8期间，在传送滚轮旋转了从第二传感器13检测到介质8的位置到止挡器11之间的距离(在附图中称为“理论距离”)，以及一预定距离α之后，传送滚轮停止旋转。传送滚轮旋转这样的一个时间段，由此使得介质8的偏斜前进被修正，以使整个前端接触到止挡器11，其中树脂滚轮3对介质8施加传送力。然后，处理过程进入步骤S5。

在步骤S5中，将凸轮马达54从图13B所示的状态旋转到图13C所示的状态，以转换到加压状态之后，通过反向旋转传送滚轮，在弹出方向上开始传送介质8。在下一步骤S6中，等待直到没有一个第二传感器13检测到介质8。当介质8的整个前端从第二传感器13检测到介质8的位置传送到弹出侧时，没有一个第二传感器13检测到介质8。因此，处理过程进入步骤S7。

在步骤S7中，旋转传送马达，以使介质8的前端在传送滚轮7和压紧滚轮6接合的位置停止。在下一步骤S8中，通过反向旋转传送马达，在载入方向传送介质8。然后，处理过程进入步骤S9，在该步骤中确定第二传感器13中的任意两个是否检测到介质8。如果两个或者更多第二传感器13没有检测到介质8，那么其确定结果为“否”。然后处理返回到上述步骤S8，在该步骤中继续传送介质8。否则，其确定结果就为“是”，处理过程进入步骤S10。

在步骤S10中，两个第二传感器13分别检测到介质8的时间之间的时间间隔量，等于或者小于按两个传感器13的位置之间的关系确定的预定值。如果时间间隔量等于或者小于该预定值，确定其结果为“是”，并且处理过程进入步骤S11，在该步骤中通过辨识介质8的偏斜前进在可容许的范围内来继续打印介质8的处理过程。执行此处理过程之后，一系列的处理过程便结束了。否则，确定结果为“否”，处理过程进入步骤S12，在该步骤中通过反向旋转传送马达，使介质8弹出到装置外，并且介质8被返回。然后，进行复位请求。在此之后结束一系列的处理过程。复位请求例如可以通过未示出的显示设备显示通知请求复位的信息来实现。

如上所述，在本优选实施例中，在介质8的前端被对齐后，校验介质8的偏斜前进是否在可容许的范围内。如果校验到的偏斜前进不在可容许的范围内，介质8立刻被弹到装置外。因此，可以可靠地防止诸如堵塞等问题的发生，此问题是由于尽管介质8的前端对齐，但是介质8的偏斜前进却并不在可容许的范围内的情况下，仍在载入方向上传送介质8引起的。

本发明的优选实施例的应用并不限于上述的一个具体实施例，而是能够做各种修改。

根据本发明，同一个轴支撑一个或者多个第一滚轮和多个第二滚轮，其中该第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径，并且第二滚轮与介质接触的部分的表面摩擦系数小于第一滚轮与介质接触的部分的表面摩擦系数。由此，即使相同的压力朝向介质施加于轴上，在只是第二滚轮与介质接触的情形和第一和第二滚轮都与介质接触的情形之间，施加给介质的传送力中会存在差异。前一情形中的传送力小于后一情形中的传送力。利用这一点，根据情况，能够将合适的传送力施加在介质上。因此，通过使用同一轴支撑滚轮，能够适当地进行介质的前端对齐(偏斜前进的修正)和继续传送，并且与由不同的轴支撑这些滚轮的情形相比，其结构变得非常简单。该结构的简化也使得尺寸减小。

Claims (8)

1.一种介质传送机构，包括：

一个或者多个用于传送介质的第一滚轮；

多个第二滚轮，其具有的直径大于所述第一滚轮的直径，并且所述第二滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数小于所述第一滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数；

一轴，用于支撑所述第一滚轮和所述第二滚轮；以及

一支撑单元，用于支撑所述轴，以使所述轴在与该介质被传送的方向交叉的方向上能够移动。

2.根据权利要求1所述的介质传送机构，其中，所述第二滚轮通过弹性件由所述轴支撑。

3.根据权利要求2所述的介质传送机构，其中，所述弹性件被安装在所述第一滚轮上，从而所述第二滚轮通过所述第一滚轮由所述轴支撑。

4.一种介质传送装置，包括：

一个或者多个用于传送介质的第一滚轮；

多个第二滚轮，其具有的直径大于所述第一滚轮的直径，并且所述第二滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数小于所述第一滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数；

一轴，用于支撑所述第一滚轮，并且所述轴还经由弹性件支撑所述第二滚轮；

一支撑单元，其支撑所述轴，以使所述轴在与该介质被传送的方向交叉的方向上能够移动；

一第三滚轮，其与所述第一滚轮和所述第二滚轮相对地布置；

一施压单元，用于改变在交叉方向上朝向所述第三滚轮的、将要施加给由所述支撑单元支撑的所述轴的压力；以及

一控制单元，用于控制所述施压单元将要施加的压力。

5.根据权利要求4所述的介质传送装置，其中，如果通过一用于修正该介质偏斜前进的止挡器来修正该介质的偏斜前进，所述控制单元就使所述施压单元对所述轴施加仅使所述第二滚轮接触该介质的压力。

6.根据权利要求4所述的介质传送装置，进一步包括：

一偏斜前进检测单元，用于检测该介质的偏斜前进，其中，

当所述偏斜前进检测单元检测到该介质的偏斜前进时，其中该介质的偏斜前进通过使用该止挡器被修正，则所述控制单元停止传送该介质，或者使该介质被弹出。

7.根据权利要求5所述的介质传送装置，进一步包括：

一偏斜前进检测单元，用于检测该介质的偏斜前进，其中，

当所述偏斜前进检测单元检测到该介质的偏斜前进时，其中该介质的偏斜前进通过使用该止挡器被修正，则所述控制单元停止传送该介质，或者使该介质被弹出。

8.一种介质传送方法，包括：

配备一个或者多个用于传送介质的第一滚轮，和多个第二滚轮，所述第二滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数小于所述第一滚轮与该介质接触的部分的表面摩擦系数；

通过使所述第二滚轮传送该介质，使用一用于修正该介质偏斜前进的止挡器来修正该介质的偏斜前进；以及

使所述第一滚轮传送该介质，所述介质的偏斜前进通过用所述第二滚轮传送该介质而被修正。

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