JPH04361927A

JPH04361927A - 自動給紙装置及び記録装置

Info

Publication number: JPH04361927A
Application number: JP3137837A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Satoshi Saikawa; 才川　悟志; Soichi Hiramatsu; 壮一平松; Takashi Nojima; 隆司野島; Tetsuo Suzuki; 哲夫鈴木; Shinnosuke Taniishi; 谷石　信之介; Junichi Asano; 浅野　潤一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1992-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ送給する自動給紙装置と該自動給紙装置を備え
た記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリなどの
記録装置は転送されてくる画像情報に基づいて、記録ヘ
ッドのエネルギー発生体を駆動することにより、紙やプ
ラスチック薄板などの記録シート上にドットパターンか
ら成る画像を記録していくように構成されている。

【０００３】上記記録装置は、記録方式により、インク
ジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、電子写真式
などに分けることができる。また、記録装置で使用され
る記録シートには普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙や
プラスチック薄板等の特殊シートなどがある。記録シー
トの供給は、１枚ずつ手差しで挿入する他、自動給紙装
置によって自動かつ連続的に送り込むことが行われてい
る。

【０００４】図１３に従来の記録装置Ｂに自動給紙装置
Ａを装着した斜視図を示し、図１４に自動給紙装置Ａの
構成を示す斜視図を示す。図に示す様に、前記自動給紙
装置Ａは、一般に、左右の給紙ローラ（Ｌ）１０１、給
紙ローラ（Ｒ）１０２、給紙ローラ軸１０６、駆動ギヤ
１０７等から構成される給紙駆動部と左右のサイドガイ
ド（Ｌ）１０３、サイドガイド（Ｒ）１０４、圧板１０
５等から構成され、記録シートが装填される給紙セット
部を備えている。そして、記録装置の記録シート搬送系
の駆動力を駆動ギヤ１０７に伝達し、給紙ローラ（Ｌ）
１０１、給紙ローラ（Ｒ）１０２を駆動することにより
、左右の分離爪（Ｌ）１０９、分離爪（Ｒ）１１０等に
より記録シートを１枚ずつ分離供給するように構成され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、左右に給紙ローラ（Ｌ）１０１、給紙ロ
ーラ（Ｒ）１０２、分離爪（Ｌ）１０９、分離爪（Ｒ）
１１０、等の記録シート分離手段がそれぞれ対で設けら
れているため、次のような欠点があった。（１）構成が複雑になり、部品点数が多くなるので装置
コストが高くなってしまう。（２）給紙ローラ軸１０６が通るスペース等のために装
置サイズが大きくなってしまう。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、部品点数の削減および
小型化が図れる自動給紙装置および記録装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動給紙装置は
、記録シートを積載可能な積載手段と、前記積載手段か
ら記録シートを送り出すために設けられた１つの回転給
送体と、前記積載手段に積載されている記録シートの一
方の端部のみを規制して、前記回転給送体による給送時
に記録シートを１枚ずつ分離する分離手段と、を備え、
前記積載手段に設けられて、積載された記録シートを前
記回転給送体側に付勢するための圧板を前記回転給送体
に対応させて部分的に設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】回転給送手段として、一端のみが支持され
た駆動軸の他端に設けられた給紙ローラなどがあり、該
給紙ローラを積載されている記録シートの中心線よりも
前記分離手段側に配置させ、同じ側に圧板を配置される
とよい。

【０００９】また、前記圧板の幅を、記録シートの側端
部から給紙ローラの位置までの長さよりも大きく、給紙
可能な最小記録シート幅よりも小さく設定するとよい。

【００１０】記録シートにおける前記圧板が支持しない
部分を支持するための固定支持部を有し、該固定支持部
の支持位置を圧板の支持位置よりも下げるようにすると
よい。

【００１１】また、本発明は、上記構成の自動給紙装置
を有する記録装置である。

【００１２】この記録装置の記録手段としては、熱エネ
ルギにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によっ
て生じる圧力変化を利用してインクを吐出させて画像を
記録するインクジェット方式が好適である。

【００１３】

【作用】以上の構成によれば、積載手段に積載されてい
る記録シートを１つの回転給送体で送り出して１つの分
離手段により１枚ずつ分離するものにおいて、回転給送
体に対応する位置に部分的に圧板を設けることにより、
記録シートの送り出し時の摺動抵抗を小さくすることが
できて、斜行の発生を抑えることができる。

【００１４】また、記録シートにおける前記圧板が支持
しない部分を支持するための固定支持部の支持位置を圧
板の支持位置よりも下げるようにすると、より効果的に
斜行の発生を抑えられる。

【００１５】そのため、１つの回転給送体と１つの分離
手段によって記録シートの分離供給が精度よく行える。

【００１６】

【実施例】図１〜図３に示す如く、自動給紙装置は、給
紙ローラ１、給紙ローラ軸２、補助ローラ３、分離爪５
、駆動ギヤ６等から成る給紙駆動部と、圧板４、解除レ
バー７、可動サイドガイド８、ベース９等から成る給紙
セット部とで構成されている。まず、これらの概略の構
成と作用を説明する。

【００１７】解除レバー７を解除することで圧板バネ１
２が押され、圧板４が圧板軸４ｂを中心に回転し、図２
の破線で示すように給紙ローラ１より離れる。この状態
で記録シート２４を下ガイド部１０の上流の突き当て部
にその先端を突き当ててそろえる。さらに、記録シート
２４の進行方向に向かって左側に存在する固定サイドガ
イド部９ｂに記録シート２４の左端を突き当てるように
、可動サイドガイド８を移動させて記録シート２４をセ
ットする。この状態で解除レバー７を戻すと、圧板４が
圧板バネ１２により戻り、記録シート２４を給紙ローラ
１に付勢する様に働いて、記録シート２４がセットされ
る。

【００１８】記録シート２４がセットされた状態で、搬
送ローラ１７の駆動をギヤＡ１４、ギヤＢ１５、ギヤＣ
１６、駆動ギヤ６の４段のギヤにより、給紙ローラ１に
伝達している。給紙ローラ１によりピックアップされた
記録シート２４は分離爪５により一枚ずつ分離され、上
ガイド１１、下ガイド部１０の間を通り、回転している
ピンチローラ１３と搬送ローラ１７のローラ対に送られ
る。このローラ対の前に紙センサー２５が設けられてお
り、記録シート２４の先端を検知し、記録シート２４上
での印字位置を求めている。前記ローラ対１３、１７に
より送られた記録シート２４は記録装置Ｂのプラテン１
８上を沿って進み、記録ヘッド２０により、所定の画像
情報に基づいた記録を行うことができる。記録ヘッド２
０は、インクタンクと一体に構成され、交換容易なイン
クジェット記録ヘッドである。記録ヘッド２０には電気
熱変換体を備え、印加される熱エネルギーにより生じる
膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化
を利用して吐出口よりインクを吐出させ記録を行う。

【００１９】所定の記録を行った記録シート２４は、排
出を補助するための拍車２１及び排紙ローラ２２により
、記録シート２４上の画像を汚すことなく、排紙トレー
１９上に排出される。

【００２０】なお、搬送ローラを駆動するモータＭ（図
２に図示）は、記録装置Ｂに設けられている制御装置Ｃ
により回転が制御される。

【００２１】次に前記自動給紙装置の主要各部の詳細に
ついて述べる。

【００２２】ベース９に固定サイドガイド部９ｂ、下ガ
イド部１０、可動サイドガイド８が設けられており、固
定サイドガイド部９ｂと下ガイド部１０上流側の突き当
て部を基準に、可動サイドガイド８を移動させて、記録
シート２４を位置規制してセットする様になっている。またベース９は圧板４が対応する位置に圧板４が退避で
き、かつ、給紙ローラ１に対向する位置に圧板バネ１２
を設けるための凹部９ａが形成されている。圧板４は両
端上部の圧板軸４ｂでベース９に結合されていて、圧板
軸４ｂを中心に回転可能となっている。通常は、記録シ
ート２４をセットした状態で圧板バネ１２により、圧板
４は給紙ローラ１に付勢されている。記録シート２４を
交換あるいは新たにセットする時は解除レバー７を回し
、図２の破線に示す位置に退避する構成となっている。

【００２３】圧板４の位置は記録シート２４のセット時
の厚さによって異なるが、記録シート２４の圧板４以外
の部分がセットされる可動サイドガイド８及びベース９
の固定部との段差ｌ３（図２に図示）は、常に圧板４が
上になるかあるいはほぼ同じになる様にｌ３＝０〜１０
ｍｍで設定されている。この様に段差を設けた方が、記
録シート２４の負荷が小さくなると共に、給紙ローラ１
と記録シート２４の関係がよく、スムーズで斜行の少な
い給紙を行うことが可能となる。

【００２４】また、圧板４の幅ｌ４（図３に図示）は、
給紙ローラ端部位置ｌ５（図３に図示）より大きく、最
小記録シートサイズ幅より小さい所定の長さに設定して
いる。

【００２５】さらに、圧板４の給紙ローラ１の位置には
、人工皮等の摩擦係数の比較的大きいものから成る分離
パット２３が設けられており枚数が少なくなったときの
重送等を防止している。

【００２６】図４に示す如く給紙ローラ１、給紙ローラ
軸２、補助ローラ３は一体で成形されており、駆動ギヤ
６に結合され、ギヤＡ１４、ギヤＢ１５、ギヤＣ１６の
ギヤ群により搬送ローラ１７より駆動が伝達される。給
紙ローラ１は、周囲に給紙ローラゴム１ｂが設けられて
おり、Ｄ形（または半月形）に構成されている。給紙ロ
ーラ１が１回転する間に記録シート２４の最上層の１枚
が分離爪５により分離され、上ガイド１１、下ガイド部
１０の間を通り、回転しているピンチローラ１３、搬送
ローラ１７のローラ対に送られる。この時の記録シート
２４の頭出し等は紙センサー２５にて記録シート２４の
先端を検知することで行う。また、給紙ローラ軸２は不
図示の１回転クラッチを介して駆動ギヤ６と結合されて
おり、１回転後、所定の位置で停止され、搬送される記
録シート２４は、例えば図２のように給紙ローラゴム１
ｂとセットされている記録シート２４の間を通って送ら
れる。再度、給紙を行う場合は、搬送ローラ１７を微少
量逆転させ、上記１回転クラッチのクラッチトリガーに
よって回転可能に切り換えられる。

【００２７】給紙ローラ１の幅は約２０ｍｍ、下ガイド
部１０上流の記録シート２４突き当て部から給紙ローラ
１中心までｌ１（図３に図示）は２０〜３０ｍｍ、固定
サイドガイド９ｂから給紙ローラ１端部までｌ２はＡ４
縦の記録シート２４対応の場合約４０〜６０ｍｍに構成
されている。この給紙ローラ１の配置において、ｌ１は
小さすぎたり、大きすぎたりすると、下ガイド１０及び
分離爪５との関係が悪くなり、爪跡、重送、ジャム等の
問題が発生し易くなる。ｌ１＝５〜５０ｍｍの間で適正
な所を見つけることができる。

【００２８】また、ｌ２は給紙のバランスからは、斜行
等の問題が発生するので給紙ローラ１が記録シート２４
の中央に寄ったところが望ましいが、ｌ２＝２０ｍｍ〜
最大記録シート幅の１／２の間で適正な所を見つけるこ
とができる。

【００２９】以上の如く、給紙ローラ１は分離爪５から
従来と比べて離れた位置となり、爪跡、重送、ジャム等
の問題が発生し易くなる。そのために、図４に示すよう
に給紙ローラ１の円形部とほぼ同じ径の補助ローラ３を
記録シート２４端部寄りの例えば、ｌ１＝２０〜３０ｍ
ｍ、Ｌ６＝２０ｍｍの位置に、幅２〜５ｍｍで設けるこ
とで上述の問題の発生を少なくしている。これは、記録
シート２４の端部が分離爪５を乗り越えて分離される際
に、記録シート２４の端部が膨らみ、この膨らみが大き
すぎると斜行を生じやすいが、補助ローラ３によりこの
膨らみを押えることにより斜行が防止される。

【００３０】給紙ローラ１等により分離された記録シー
ト２４はまず下ガイド部１０に沿って送られるが、図５
及び図６に示す如く、下ガイド部１０に突き当たる又は
摺動する時に斜行取りをすることが可能である。図５の
様に給紙ローラ１側の記録シート２４の端部が先に出た
場合、先に下ガイド部１０に突き当たることで抵抗力Ｆ
１が生じる。この時、給紙ローラ１が片側のみにあるの
で、給紙ローラ１を中心にＦ２という回転力が働き、斜
行が矯正される。逆の斜行の場合も図６の様に同様に斜
行が矯正される。この場合、給紙ローラ１の駆動（紙送
り速度）を図７に示す如く間欠周期的に変動させること
で抵抗力Ｆ１が衝撃的に働くのでより効果的な斜行取り
が可能となる。この場合、例えばｔ１＝ｔ３＝１〜２０
ｍｓｅｃ、ｔ２＝１００〜１０００ｍｓｅｃ、ｖ１＝１
０〜１００ｍｍ／ｓｅｃ、ｖ２＝（１．５〜３）×ｖ１
となる様に設定している。

【００３１】斜行が修正された記録シート２４は上ガイ
ド１１、下ガイド部１０の間を通ってピンチローラ１３
と搬送ローラ１７の回転しているローラ対１３、１７に
送られる。その際に、記録シート２４は、片側のみを給
紙ローラ１で押さえているので図８に示す如く給紙ロー
ラ１側端部と逆側端部では記録シート２４のパス（送ら
れる道すじ）が異なり、給紙ローラ１側のパスＰ１より
逆側のパスＰ２が先に出て斜行が生じる傾向がある。そ
のために、図９及び図１０に示す如く、上ガイド１１と
下ガイド１０の形状を変えることで左右の紙パスＰ１、
Ｐ２の違いを矯正している。

【００３２】図９に示す如く、下ガイド１０は遅れる給
紙ローラ１側の方１０ａを逆側１０ｂより記録シート２
４のパス面に出張る方向に突き出している。出張り方と
しては連続的に出張ってきて、両端部では図９に示す如
く出張量ｌ７＝１〜５ｍｍに設定している。

【００３３】したがって、給紙ローラ１側では記録シー
ト２４を積極的に前に押し出す様に働くので、前述の如
く、給紙ローラ１側が遅れることによる斜行を相殺する
作用として働く。このようにして、左右の紙パスの違い
を矯正することが可能となる。また、図１０に示す如く
、上ガイド１１は先に出る給紙ローラ１と逆側１０ｂを
給紙ローラ１側１０ａより、記録シート２４のパス面に
出張る方向に突き出している。出張り方としては連続的
に出張ってきて、両端部で図１０に示す如く、出張量ｌ
８＝１〜２０ｍｍ位で構成されている。

【００３４】したがって、給紙ローラ１と逆側では記録
シート２４を積極的に後に押し戻す様に働くので、前述
の如く給紙ローラ１と逆側が先に出ることによる斜行を
相殺する作用として働く。以上の如く左右の紙パスの違
いを矯正することが可能となる。

【００３５】以上の構成によれば、１つの給紙ローラ１
と１つの分離爪５とによって斜行等を発生することなく
精度よく記録シート２４の給送が行える。そのため、構
成が従来のものに比べて簡単になり、部品点数も低減す
る。さらに、給紙ローラ軸２が片側だけで支持されてお
り、反対側（可動ガイド８側）には軸が存在しないため
、その部分のスペースに他の部品（例えば電子基板等）
を装着するようにしてスペースの有効利用も図れる。ま
た、ベース９の圧板４が位置していない部分のスペース
の有効利用も図ることができる。

【００３６】なお、本実施例では、インクジェット方式
の記録装置に備えた自動給紙装置に本発明を適用したも
のについて説明したが、ワイヤドット式、サーマル式、
電子写真式の記録装置（プリンタ、複写機、ファクシミ
リ等）の給紙装置に適用してもよい。

【００３７】また、記録シートを積載する手段としては
、カセット方式、デッキ方式等他の方式であってもよい
。

【００３８】さらに、本実施例では、自動給紙装置と記
録装置とが別体であるが一体となっていてもよい。

【００３９】（第２の実施例）前記第１の実施例においては、最大記録シート２４幅を
Ａ４縦サイズの２１０ｍｍとして給紙ローラ１位置を図
３においてｌ１＝２０〜３０ｍｍ、ｌ２＝４０〜６０ｍ
ｍとしたが、上ガイド１１、下ガイド部１０の形状等に
よってはｌ１＝５〜５０ｍｍ、ｌ２＝２０ｍｍ〜最大記
録シート２４幅の１／２（Ａ４縦だとｌ２＝１０５ｍｍ
）の範囲で最適な配置を施してもよい。

【００４０】さらに、最大記録シート２４のサイズをＡ
４縦としたが、Ｂ４縦、Ａ３縦等のサイズに対応する場
合、上述のｌ１，ｌ２の範囲内で最適な配置を施すのは
言うまでもない。

【００４１】その他の構成については、前記第１の実施
例と同様である。

【００４２】（第３の実施例）前記第１の実施例においては図４に示す如く、給紙ロー
ラ１、給紙ローラ軸２、補助ローラ３は一体で成形され
るものとしたが、図１１に示す如く補助ローラ３を別部
品にしてもよい。この場合、補助ローラ３は給紙ローラ
軸２に対して回転可能に取りつけられており、補助ロー
ラ３の自重あるいは、給紙ローラ軸２により記録シート
２４に付勢させるために微小の隙間をあけて設けられて
いる。したがって、分離爪５等で最上位の記録シート２
４が分離される際に、補助ローラ３に接触する際の抵抗
がより小さく爪跡、重送、ジャム等の問題が少ないさら
に良好な給紙を行うことができる。

【００４３】その他の構成については、第１の実施例と
同じである。

【００４４】（第４の実施例）前記実施例においては、補助ローラ３は円筒状で給紙ロ
ーラ軸２に通す構成となっていたが図１２に示す如く、
給紙ローラ軸２とは別部材から円筒状以外の形状の記録
シート押えアーム２６を設けてもよい。記録シート押え
アーム２６は固定サイドガイド部９ｂ等から出ており、
適度な弾性を有して、記録シート２４に付勢させるか、
微小の隙間をあけて設けられている。

【００４５】この構成にすることにより記録シート２４
の規制手段を分離爪５のより近傍に配置することが可能
になり斜行防止により効果がある。

【００４６】その他の構成については第１の実施例と同
じである。

【００４７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、１つの回転
給送体と１つの分離手段を用いた自動給紙装置であって
も、記録シートの斜行等を防止して精度のよい給紙を行
うことができるため、構成が簡単であり部品点数も少な
く、装置コストの低減及び装置の小型化、軽量化等が図
れる。

【００４８】また、このような自動給紙装置を備えた記
録装置においても、コストの低減及び小型化、軽量化が
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の自動給紙装置の斜視図
。

【図２】図１に示した自動給紙装置を有する記録装置の
断面図。

【図３】図２におけるＸ矢視図。

【図４】図１に示した自動給紙装置の給紙ローラの斜視
図。

【図５】図１に示した自動給紙装置における下ガイドに
よる斜行取りの状態を示す模式図。

【図６】図１に示した自動給紙装置における下ガイドに
よる斜行取りの状態を示す模式図。

【図７】図１に示した自動給紙装置における給紙ローラ
の紙送り速度と時間の関係を示す図。

【図８】図１に示した自動給紙装置における上下ガイド
の矯正がない場合の左右パスの模式図。

【図９】図１に示した自動給紙装置における下ガイドの
形状を示す模式図。

【図１０】図１に示した自動給紙装置における下ガイド
の形状を示す模式図。

【図１１】本発明の第３の実施例の自動給紙装置に設け
られる給紙ローラの斜視図。

【図１２】本発明の第４の実施例の自動給紙装置に設け
られる押え手段を示す斜視図。

【図１３】従来の記録装置を示す斜視図。

【図１４】従来の自動給紙装置を示す斜視図。

【符号の説明】１　　給紙ローラ（給紙回転体）２　　給紙ローラ軸（駆動軸）３　　補助ローラ（規制手段）５　　分離爪（分離手段）９　　ベース（積載手段）２０　　記録ヘッド（記録手段）２４　　記録シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　記録シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段から記録シートを送り出すために設けられ
た１つの回転給送体と、前記積載手段に積載されている
記録シートの一方の端部のみを規制して、前記回転給送
体による給送時に記録シートを１枚ずつ分離する分離手
段と、前記分離手段による記録シートの分離時に、分離
される記録シートにおける前記分離手段側を押える規制
手段と、を備えたこと特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】　　前記分離手段が、分離爪である請求項
１に記載の自動給紙装置。
【請求項３】　　前記回転給送体は、一端のみが支持さ
れた駆動軸の他端に設けられた給紙ローラであり、該給
紙ローラは積載されている記録シートの中心線よりも前
記分離手段側に配置されている請求項１に記載の自動給
紙装置。
【請求項４】　　前記規制手段は前記駆動軸に設けられ
た補助ローラである請求項３に記載の自動給紙装置。
【請求項５】　　前記規制手段は前記分離手段の近傍に
設けられた押え手段である請求項３に記載の自動給紙装
置。
【請求項６】　　記録シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されている記録シートの上面に当接
し、回転することにより記録シートを送り出す１つの給
紙ローラと、前記積載手段に積載されている記録シート
の一方の端部を規制する１つの分離爪と、前記給紙ロー
ラの回転により記録シートが送り出されて前記分離爪に
より記録シートが１枚ずつ分離されるときに、記録シー
トの膨らみを押えるための規制手段と、を備えたことを
特徴とする自動給紙装置。
【請求項７】　　記録シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段から記録シートを送り出すために設けられ
た１つの回転給送体と、前記積載手段に積載されている
記録シートの一方の端部のみを規制し、前記回転給送体
による給送時に記録シートを１枚ずつ分離する分離手段
と、前記分離手段による記録シートの分離時に、分離さ
れる記録シートにおける前記分離手段側を押える規制手
段と、前記分離手段により分離されて送られてきた記録
シートに画像を記録する記録手段と、を備えたことを特
徴とする記録装置。
【請求項８】　　前記記録手段が、熱エネルギにより生
じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力
変化を利用してインクを吐出させて画像を記録するイン
クジェット方式である請求項７に記載の記録装置。