JPH0524679A

JPH0524679A - 自動給紙装置及び記録装置

Info

Publication number: JPH0524679A
Application number: JP3187656A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Soichi Hiramatsu; 壮一平松; Satoshi Saikawa; 悟志才川; Takashi Nojima; 隆司野島; Tetsuo Suzuki; 哲夫鈴木; Shinnosuke Taniishi; 信之介谷石
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-26
Filing date: 1991-07-26
Publication date: 1993-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】部品点数の削減、小型化等を図るために、給
紙ローラ及び分離爪を記録シートに対して片側にのみ設
けたものにおいて、記録シートを確実に給送する。【構成】ベース９上に積載されている記録シート２４
を、一端のみが支持された給紙ローラ軸２の他端に設け
られた給紙ローラ１で送り出し、１つの分離爪５で１枚
ずつ分離する。給紙ローラ１を両側で支持することによ
り、給紙ローラ１、軸形状、材質、記録シート２への押
し付け圧等の自由度を高めることができ、これらを最適
に設定することにより、確実な給紙を行なえるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ送給する自動給紙装置と該自動給紙装置を備え
た記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリなどの
記録装置は転送されてくる画像情報に基づいて、記録ヘ
ッドのエネルギー発生体を駆動することにより、紙やプ
ラスチック薄板などの記録シート上にドットパターンか
ら成る画像を記録していくように構成されている。

【０００３】上記記録装置は、記録方式により、インク
ジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、電子写真式
などに分けることができる。また、記録装置で使用され
る記録シートには普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙や
プラスチック薄板等の特殊シートなどがある。記録シー
トの供給は、１枚ずつ手差しで挿入する他、自動給紙装
置によって自動かつ連続的に送り込むことが行われてい
る。

【０００４】図１６に従来の記録装置Ｂに自動給紙装置
Ａを装着した斜視図を示し、図１７に自動給紙装置Ａの
構成を示す斜視図を示す。図に示す様に、前記自動給紙
装置Ａは、一般に、左右の給紙ローラ（Ｌ）１０１、給
紙ローラ（Ｒ）１０２、給紙ローラ軸１０６、駆動ギヤ
１０７等から構成される給紙駆動部と左右のサイドガイ
ド（Ｌ）１０３、サイドガイド（Ｒ）１０４、圧板１０
５等から構成され、記録シートが装填される給紙セット
部を備えている。そして、記録装置の記録シート搬送系
の駆動力を駆動ギヤ１０７に伝達し、給紙ローラ（Ｌ）
１０１、給紙ローラ（Ｒ）１０２を駆動することによ
り、左右の分離爪（Ｌ）１０９、分離爪（Ｒ）１１０等
により記録シートを１枚ずつ分離供給するように構成さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、左右に給紙ローラ（Ｌ）１０１、給紙ロ
ーラ（Ｒ）１０２、分離爪（Ｌ）１０９、分離爪（Ｒ）
１１０、等の記録シート分離手段がそれぞれ対で設けら
れているため、次のような欠点があった。（１）構成が複雑になり、部品点数が多くなるので装置
コストが高くなってしまう。（２）給紙ローラ軸１０６が通るスペース等のために装
置サイズが大きくなってしまう。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、部品点数の削減および
小型化が図れる自動給紙装置および記録装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録シートを
積載可能な積載手段と、前記積載手段から記録シートを
送り出すために設けられた１つの回転給送体と、前記積
載手段に積載されている記録シートの一方の端部のみを
規制して、前記回転給送体による給送時に記録シートを
１枚ずつ分離する分離手段と、を備えた自動給紙装置に
おいて、前記回転給送体を、積載される記録シートの中
心線よりも前記分離手段側に位置させ、かつ、該回転給
送体を、一端が前記回転給送体の近傍に設けた支持部に
支持され、他端が前記分離手段側に設けた支持部に支持
された駆動軸に取り付けられていることを特徴とするも
のである。

【０００８】また、前記分離手段による記録シートの分
離時に、分離される記録シートにおける前記分離手段側
をおさえる規制手段を設けてもよい。

【０００９】また、本発明は、上記構成の自動給紙装置
を有する記録装置である。

【００１０】この記録装置の記録手段としては、熱エネ
ルギにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によっ
て生じる圧力変化を利用してインクを吐出させて画像を
記録するインクジェット方式が好適である。

【００１１】

【作用】以上の構成によれば、回転給送体を両側より支
持部により支持することにより、回転給送体、軸形状と
材質、記録シートへの押し付け圧等の自由度を高めるこ
とができる。そして、最適な設定を行うことにより、回
転給送体及び分離手段が片側にあるものであっても、斜
行等を起こすことなく確実に給紙を行うことができる。

【００１２】さらに、規制手段を設けることによって、
分離爪による爪跡、重送及びジャム等の発生を抑えるこ
とができ、より確実な給紙が行える。

【００１３】

【実施例】図１〜図３に示す如く、自動給紙装置は、給
紙ローラ１、給紙ローラ軸２、補助ローラ３、分離爪
５、駆動ギヤ６等から成る給紙駆動部と、圧板４、解除
レバー７、可動サイドガイド８、ベース９等から成る給
紙セット部とで構成されている。まず、これらの概略の
構成と作用を説明する。

【００１４】解除レバー７を解除することで圧板バネ１
２が押され、圧板４が圧板軸４ｂを中心に回転し、図２
の破線で示すように給紙ローラ１より離れる。この状態
で記録シート２４を下ガイド部１０の上流の突き当て部
にその先端を突き当ててそろえる。さらに、記録シート
２４の進行方向に向かって左側に存在する固定サイドガ
イド部９ｂに記録シート２４の左端を突き当てるよう
に、可動サイドガイド８を移動させて記録シート２４を
セットする。この状態で解除レバー７を戻すと、圧板４
が圧板バネ１２により戻り、記録シート２４を給紙ロー
ラ１に付勢する様に働いて、記録シート２４がセットさ
れる。

【００１５】記録シート２４がセットされた状態で、搬
送ローラ１７の駆動をギヤＡ１４、ギヤＢ１５、ギヤＣ
１６、駆動ギヤ６の４段のギヤにより、給紙ローラに伝
達している。給紙ローラ１によりピックアップされた記
録シート２４は分離爪５により一枚ずつ分離され、上ガ
イド１１、下ガイド部１０の間を通り、回転しているピ
ンチローラ１３と搬送ローラ１７のローラ対に送られ
る。このローラ対の前に紙センサー２５が設けられてお
り、記録シート２４の先端を検知し、記録シート２４上
での印字位置を求めている。前記ローラ対１３、１７に
より送られた記録シート２４は記録装置Ｂのプラテン１
８上を沿って進み、記録ヘッド２０により、所定の画像
情報に基づいた記録を行うことができる。記録ヘッド２
０は、インクタンクと一体に構成され、交換容易なイン
クジェット記録ヘッドである。記録ヘッド２０には電気
熱変換体を備え、印加される熱エネルギーにより生じる
膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化
を利用して吐出口よりインクを吐出させ記録を行う。

【００１６】所定の記録を行った記録シート２４は、排
出を補助するための拍車２１及び排紙ローラ２２によ
り、記録シート２４上の画像を汚すことなく、排紙トレ
ー１９上に排出される。

【００１７】なお、搬送ローラ１７を駆動するモータＭ
（図２に図示）は、記録装置Ｂに設けられている制御装
置Ｃにより回転が制御される。

【００１８】次に前記自動給紙装置の主要各部の詳細に
ついて述べる。

【００１９】ベース９に固定サイドガイド部９ｂ、下ガ
イド部１０、可動サイドガイド８が設けられており、固
定サイドガイド部９ｂと下ガイド部１０上流側の突き当
て部を基準に、可動サイドガイド８を移動させて、記録
シート２４を位置規制してセットする様になっている。
またベース９は圧板４が対応する位置に圧板４が退避で
き、かつ、給紙ローラ１に対向する位置に圧板バネ１２
を設けるための凹部９ａが形成されている。圧板４は両
端上部の圧板軸４ｂでベース９に結合されていて、圧板
軸４ｂを中心に回転可能となっている。通常は、記録シ
ート２４をセットした状態で圧板バネ１２により、圧板
４は給紙ローラ１に付勢されている。記録シート２４を
交換あるいは新たにセットする時は解除レバー７を回
し、図２の破線に示す位置に退避する構成となってい
る。

【００２０】圧板４の位置は記録シート２４のセット時
の厚さによって異なるが、記録シート２４の圧板４以外
の部分がセットされる可動サイドガイド８及びベース９
の固定部との段差１₃（図２に図示）は、常に圧板４が
上になるかあるいはほぼ同じになる様に１₃＝０〜１０
ｍｍで設定されている。この様に段差を設けた方が、記
録シート２４の負荷が小さくなると共に、給紙ローラ１
と記録シート２４の関係がよく、スムーズで斜行の少な
い給紙を行うことが可能となる。

【００２１】また、圧板４の幅１₄（図３に図示）は、
給紙ローラ端部位置１₅（図３に図示）より大きく、最
小記録シートサイズ幅より小さい所定の長さに設定して
いる。

【００２２】さらに、圧板４の給紙ローラ１の位置に
は、人工皮等の摩擦係数の比較的大きいものから成る分
離パット２３が設けられており枚数が少なくなったとき
の重送等を防止している。

【００２３】図４に示す如く給紙ローラ１、給紙ローラ
軸２、補助ローラ３は一体で成形されており、駆動ギヤ
６に結合され、ギヤＡ１４、ギヤＢ１５、ギヤＣ１６の
ギヤ群により搬送ローラ１７より駆動が伝達される。給
紙ローラ１は、周囲に給紙ローラゴム１ｂが設けられて
おり、Ｄ形（または半月形）に構成されている。給紙ロ
ーラ１が１回転する間に記録シート２４の最上層の１枚
が分離爪５により分離され、上ガイド１１、下ガイド部
１０の間を通り、回転しているピンチローラ１３、搬送
ローラ１７のローラ対に送られる。この時の記録シート
２４の頭出し等は紙センサー２５にて記録シート２４の
先端を検知することで行う。また、給紙ローラ軸２は不
図示の１回転クラッチを介して駆動ギヤ６と結合されて
おり、１回転後、所定の位置で停止され、搬送される記
録シート２４は、例えば図２のように給紙ローラゴム１
ｂとセットされている記録シート２４の間を通って送ら
れる。再度、給紙を行う場合は、搬送ローラ１７を微少
量逆転させ、上記１回転クラッチのクラッチトリガーに
よって回転可能に切り換えられる。

【００２４】給紙ローラ軸２は、給紙ローラ１よりも内
側に延設されており、その内側の端部と、補助ローラ３
と駆動ギヤ６の間の２ケ所で、上ガイド１１に一体に形
成されている支持部１１ｂに回転可能に支持されてい
る。

【００２５】給紙ローラ１の幅は約２０ｍｍ、下ガイド
部１０上流の記録シート２４突き当て部から給紙ローラ
１中心まで１₁（図３に図示）は２０〜３０ｍｍ、固定
サイドガイド９ｂから給紙ローラ１端部まで１₂はＡ４
縦の記録シート２４対応の場合約４０〜６０ｍｍに構成
されている。この給紙ローラ１の配置において、１₁は
小さすぎたり、大きすぎたりすると、下ガイド１０及び
分離爪５との関係が悪くなり、爪跡、重送、ジャム等の
問題が発生し易くなる。１₁＝５〜５０ｍｍの間で適正
な所を見つけることができる。

【００２６】また、１₂は給紙のバランスからは、斜行
等の問題が発生するので給紙ローラ１が記録シート２４
の中央に寄ったところが望ましいが、１₂＝２０ｍｍ〜
最大記録シート幅の１／２の間で適正な所を見つけるこ
とができる。

【００２７】以上の如く、給紙ローラ１は分離爪５から
従来と比べて離れた位置となり、爪跡、重送、ジャム等
の問題が発生し易くなる。そのために、図４に示すよう
に給紙ローラ１の円形部とほぼ同じ径の補助ローラ３を
記録シート２４端部寄りの例えば、１₁＝２０〜３０ｍ
ｍ、Ｌ₆＝２０ｍｍの位置に、幅２〜５ｍｍで設けるこ
とで上述の問題の発生を少なくしている。これは、記録
シート２４の端部が分離爪５を乗り越えて分離される際
に、記録シート２４の端部が膨らみ、この膨らみが大き
すぎると斜行を生じやすいが、補助ローラ３によりこの
膨らみを押えることにより斜行が防止される。

【００２８】また、給紙ローラ１がサイド固定ガイド９
ｂから離れた位置となるので、図５に示す如く、片持ち
支持では不安定になる。そこで図６に示す両持ちと図に
示す様な同条件で比較してみると、給紙ローラ１中心部
分のたわみ量δは以下の様になる。

【００２９】

【外１】

【００３０】以上の如く、両持ちの場合は、片持ちに比
べ変形の少い大変安定した構成となる。したがって、圧
板４の押圧力Ｗを大きくとることができると共に、給紙
ローラ１の形状、材質等の自由度を増すことができる。

【００３１】次に給紙ローラ１等により分離された記録
シート２４はまず下ガイド部１０に沿って送られるが、
図７及び図８に示す如く、下ガイド部１０に突き当たる
又は摺動する時に斜行取りをすることが可能である。図
７の様に給紙ローラ１側の記録シート２４の端部が先に
出た場合、先に下ガイド部１０に突き当たることで抵抗
力Ｆ₁が生じる。この時、給紙ローラ１が片側のみにあ
るので、給紙ローラ１を中心にＦ₂という回転力が働
き、斜行が矯正される。逆の斜行の場合も図８の様に同
様に斜行が矯正される。この場合、給紙ローラ１の駆動
（紙送り速度）を図９に示す如く間欠周期的に変動させ
ることで抵抗力Ｆ₁が衝撃的に働くのでより効果的な斜
行取りが可能となる。この場合、例えばｔ₁＝ｔ₃＝１〜
２０ｍｓｅｃ、ｔ₂＝１００〜１０００ｍｓｅｃ、ｖ₁＝
１０〜１００ｍｍ／ｓｅｃ、ｖ₂＝（１．５〜３）×ｖ₁
となる様に設定している。

【００３２】斜行が修正された記録シート２４は上ガイ
ド１１、下ガイド部１０の間を通ってピンチローラ１３
と搬送ローラ１７の回転しているローラ対１３、１７に
送られる。その際に、記録シート２４は、片側のみを給
紙ローラ１で押さえているので図１０に示す如く給紙ロ
ーラ１側端部と逆側端部では記録シート２４のパス（送
られる道すじ）が異なり、給紙ローラ１側のパスＰ₁よ
り逆側のパスＰ₂が先に出て斜行が生じる傾向がある。
そのために、図１１及び図１２に示す如く、上ガイド１
１と下ガイド１０の形状を変えることで左右の紙パスＰ
₁、Ｐ₂の違いを矯正している。

【００３３】図１１に示す如く、下ガイド１０は遅れる
給紙ローラ１側の方１０ａを逆側１０ｂより記録シート
２４のパス面に出張る方向に突き出している。出張り方
としては連続的に出張ってきて、両端部では図１１に示
す如く出張量１₇＝１〜５ｍｍに設定している。

【００３４】したがって、給紙ローラ１側では記録シー
ト２４を積極的に前に押し出す様に働くので、前述の如
く、給紙ローラ１側が遅れることによる斜行を相殺する
作用として働く。このようにして、左右の紙パスの違い
を矯正することが可能となる。また、図１２に示す如
く、上ガイド１１は先に出る給紙ローラ１と逆側１０ｂ
を給紙ローラ１側１０ａより、記録シート２４のパス面
に出張る方向に突き出している。出張り方としては連続
的に出張ってきて、両端部で図１２に示す如く、出張量
１₈＝１〜２０ｍｍ位で構成されている。

【００３５】したがって、給紙ローラ１と逆側では記録
シート２４を積極的に後に押し戻す様に働くので、前述
の如く給紙ローラ１と逆側が先に出ることによる斜行を
相殺する作用として働く。以上の如く左右の紙パスの違
いを矯正することが可能となる。

【００３６】以上の構成によれば、１つの給紙ローラ１
と１つの分離爪５とによって斜行等を発生することなく
精度よく記録シート２４の給送が行える。そのため、構
成が従来のものに比べて簡単になり、部品点数も低減す
る。さらに、給紙ローラ軸２が片側だけで支持されてお
り、反対側（可動ガイド８側）には軸が存在しないた
め、その部分のスペースに他の部品（例えば電子基板
等）を装着するようにしてスペースの有効利用も図れ
る。また、ベース９の圧板４が位置していない部分のス
ペースの有効利用も図ることができる。

【００３７】なお、本実施例では、インクジェット方式
の記録装置に備えた自動給紙装置に本発明を適用したも
のについて説明したが、ワイヤドット式、サーマル式、
電子写真式の記録装置（プリンタ、複写機、ファクシミ
リ等）の給紙装置に適用してもよい。

【００３８】また、記録シートを積載する手段として
は、カセット方式、デッキ方式等他の方式であってもよ
い。

【００３９】さらに、本実施例では、自動給紙装置と記
録装置とが別体であるが一体となっていてもよい。

【００４０】（第２の実施例）前記実施例においては、
図４に示す如く、給紙ローラ１、給紙ローラ軸２、補助
ローラ３は一体で成形されるものとしたが、図１３に示
す如く、補助ローラ３を別部品にしてもよい。この場
合、補助ローラ３の自重あるいは、給紙ローラ軸２によ
り記録シート２４に付勢させるか、微小の隙間をあけて
設けられている。したがって分離爪５等で最上位の記録
シート２４が分離される際に、補助ローラ３に接触する
際の抵抗がより小さく爪跡、重送、ジャム等の問題の少
ない、さらに良好な給紙を行うことができる。

【００４１】さらに、上ガイド１１から出ている支持部
１１ｂは前記実施例においては給紙ローラ１、及び補助
ローラ３の両側に２個設ける構成としたが図１４に示す
如く、給紙ローラ１と補助ローラ３の間に１１ｂ支持部
を追加し、３個にしてもよい。この場合、給紙ローラ１
等の変形等を劣えることができる。

【００４２】その他の構成については、第１の実施例と
同じである。

【００４３】（第３の実施例）前記実施例において補助
ローラ３は給紙ローラ軸２に設けられて、これで、記録
シート２４を押えていたが、図１５に示す如く、給紙ロ
ーラ１の支持部１１ｂに補助ローラ３のかわりに、記録
シート押え手段２ｂを設けてもよい。

【００４４】この場合、給紙ローラ１部分の構成がより
簡易にできる。さらに、記録シート押え部２６と記録シ
ート２４のガイド手段が一体であるので、よりスムーズ
な紙送りが可能となる。

【００４５】その他の構成については、前記実施例と同
じである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を有する。

【００４７】回転給送体を両側より支持部により支持す
ることにより、回転給送体、軸形状と材質、記録シート
への押し付け圧等の自由度を高めることができ、これら
を最適に設定をすることにより、回転給送体及び分離手
段が片側にあるものであっても、斜行等を起こすことな
く確実に給紙を行うことができる。

【００４８】さらに、規制手段を設けることによって、
分離爪による爪跡、重送及びジャム等の発生を押えるこ
とができ、より確実な給紙が行える。

【００４９】そのため、給送分離部が片側のみにあるも
のでも、確実な給紙が行えるため、給紙装置の小型化及
び装置コストの削減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の自動給紙装置の斜視
図。

【図２】図１に示した自動給紙装置を有する記録装置の
縦断面図。

【図３】図２におけるＸ矢視図。

【図４】図１に示した自動給紙装置の給紙ローラの斜視
図。

【図５】図１に示した自動給紙装置における下ガイドに
よる斜行取りの状態を示す模式図。

【図６】給紙ローラの片持ち状態を示す図。

【図７】給紙ローラの両持ち状態を示す図。

【図８】図１に示した自動給紙装置における下ガイドに
よる斜行取りの状態を示す模式図。

【図９】図１に示した自動給紙装置における給紙ローラ
の紙送り速度と時間の関係を示す図。

【図１０】図１に示した自動給紙装置における上下ガイ
ドの矯正がない場合の左右パスの模式図。

【図１１】図１に示した自動給紙装置における下ガイド
の形状を示す模式図。

【図１２】図１に示した自動給紙装置における下ガイド
の形状を示す模式図。

【図１３】本発明の第２の実施例の自動給紙装置に設け
られる給紙ローラの斜視図。

【図１４】本発明の第２の実施例の自動給紙装置に設け
られる押え手段を示す斜視図。

【図１５】本発明の第３の実施例を示す斜視図。

【図１６】従来の記録装置を示す斜視図。

【図１７】従来の自動給紙装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１給紙ローラ（給紙回転体）２給紙ローラ軸（駆動軸）３補助ローラ（規制手段）５分離爪（分離手段）９ベース（積載手段）２０記録ヘッド（記録手段）２４記録シート２６記録シート押えアーム（規制手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野島隆司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木哲夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者谷石信之介東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録シートを積載可能な積載手段と、前記積載手段から記録シートを送り出すために設けられ
た１つの回転給送体と、前記積載手段に積載されている記録シートの一方の端部
のみを規制して、前記回転給送体による給送時に記録シ
ートを１枚ずつ分離する分離手段と、を備えた自動給紙
装置において、前記回転給送体を、積載される記録シートの中心線より
も前記分離手段側に位置させ、かつ、該回転給送体を、
一端が前記回転給送体の近傍に設けた支持部に支持さ
れ、他端が前記分離手段側に設けた支持部に支持された
駆動軸に取り付けられていることを特徴とする自動給紙
装置。
【請求項２】前記分離手段が、分離爪である請求項１
に記載の自動給紙装置。
【請求項３】前記支持部を、送り出された記録シート
を案内するガイド手段に設けた請求項１に記載の自動給
紙装置。
【請求項４】前記分離手段による記録シートの分離時
に、分離される記録シートにおける前記分離手段側をお
さえる規制手段を有する請求項１に記載の自動給紙装
置。
【請求項５】前記規制手段が、前記駆動軸の前記分離
手段側を支持するための支持部材に一体に形成されてい
る請求項４に記載の自動給紙装置。
【請求項６】記録シートを積載可能な積載手段と、前
記積載手段から記録シートを送り出すために設けられた
１つの回転給送体と、前記積載手段に積載されている記録シートの一方の端部
のみを規制して、前記回転給送体による給送時に記録シ
ートを１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段により分離されて送り出されてきた記録シ
ートに画像を記録する記録手段と、を備えた記録装置において、前記回転給送体を、積載される記録シートの中心線より
も前記分離手段側に位置させ、かつ、該回転給送体を、
一端が前記回転給送体の近傍に設けた支持部に支持さ
れ、他端が前記分離手段側に設けた支持部に支持された
駆動軸に取り付けられていることを特徴とする記録装
置。
【請求項７】前記記録手段が、熱エネルギにより生じ
る膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変
化を利用してインクを吐出させて画像を記録するインク
ジェット方式である請求項６に記載の記録装置。