CN1181738A - 用于输送单一面值纸币的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于输送一定数量的单一面值纸币(14)的装置(10),具有将纸币输送到第一导向通道(41)中的输送机构(24、36、34)及一个用于接受第二导向通道(49)中的纸币的传送机构(19、42、44)。第一及第二导向通道(41、49)的布置应当保证当传送机构(19、42、44)反向运转时,一张纸币可通过两导向通道(41、49)之间的间隙(51)从装置(10)中分送出去。若检测到有误输送,传送机构将保持正向运转,从而将误输送的纸币传送到一个内置的拒付纸币容器(54)中。

Description

用于输送单一面值纸币的装置

发明领域

本发明涉及的是一种纸件分送装置。特别是，本发明涉及的是一种用于精确地分送预定数目的纸件、如货币的装置。

发明背景

输送纸币的装置是人所周知的。例如，在自动银行交易中广泛使用的自动取款机(ATM)。为能提供提款服务，在自动取款机上采用了纸币分送装置。由于使用自动提款机的客户欲提款数额的范围可能小至5美元多至500美元，因而纸币分送装置必须能够提供若干种面值的纸币。为保证提供的货款准确可靠，要求该分送装置具有高度的复杂性及可靠性。已知自动取款机上的纸币分送装置造价为10，000美元。不过，由于一台自动取款机的整机造价高达数万美元，因而上述造价对于自动取款机并非一个无法接受的数字。

目前，由于自动售货商品价格的增高及公众反对使用大面值硬币，许多自动售货机必须能够接受一美元的纸币。不过，自动售货机通常不接受大于一美元的纸币，因为这样可能要求自动售货机找零钱时需要给出太多的硬币。因此，持大面额纸币的客户在使用该机器前必须先将其换成一美元的纸币。大多数售货机由于不能找纸币而妨碍了其使用从而导致销售的显著降低。

为持大面额货币的客户兑换一美元面值纸币的过程可以自动进行。但自动提供纸币兑换的机器则因准确可靠的纸币分送装置造价太高而无法投入使用。与传统的自动取款机相比，纸币兑换机的造价必须尽可能地低，因为这种机器本身是不产生利润的。因此，人们希望提供一种造价低廉的简单装置来分送单一面值的纸币。

除了兑换货币，造价低廉的、用于分送单一面值货币的装置还有许多其他的用途。例如，这种装置可用在小金额自动取款机上分送少量的单一面值的纸币。这种自动取款机对复杂性及可靠性的要求较低。此外，如果将该装置制成小型机，可插入到普通售货机内，从而可在找零钱时提供纸币。这对于那些销售价值几美元以上的货物的自动售货机最为理想，因为采用了该装置可不必在找零钱时给出一大把硬币了。

发明概述

因此，本发明的目的在于提供一种用于分送选定量的单一面值纸币的纸币分送装置。该纸币分送装置包括一个容放待分送纸币源的容器，一个用于确定第一导向通道的导向元件及一个用于一次输送一张纸币进入第一导向通道的输送机构。

输送机构将纸币通过第一导向通道输送到一个确定第二导向通道的第二导向元件。第二导向通道与第一导向通道被一个位于第一和第二导向元件之间的间隔隔开。在第二导向通道中，反向输送机构接受来自第一导向通道的纸币，并将其输送到第二导向通道的终端。在第二导向通道附近设置一个误输送检测器用于检测输送机构是否已经不能从容器输送一张纸币。若检测到出现误输送，输送机构将纸币输送到一个位于第二导向通道终端处的拒付纸币容器内。若未检测到误输送，则输送机构将反向输送，使得纸币在第二导向通道中被反向输送到第一和第二导向通道之间的间隔中。此后，每张沿反向输送的纸币进入到该间隔中并被偏转到一个付款容器内，以便客户领取货款。

纸币分送装置上设置有一个用于与一个外分送启动器相互通讯的通讯接口。纸币分送装置用通讯接口接受分送一定量纸币的命令并传递状态信号用于指示分送工作何时结束或纸币分送器是否已经不能分送纸币。

附图简述

以下将借助于附图进一步描述本发明的构思及其细节。其中：

图1为本发明单一面值纸币分送装置的局部剖视侧视图；

图2为图1所示纸币分送装置的轴传动系的平面图；

图3为沿图2中的3-3线截取的、表示图1所示纸币分送装置驱动部件布置的视图；

图4为沿图2中的4-4线截取的、表示图1所示纸币分送装置驱动部件布置的视图；

图5为图1所示装置的电子控制线路的示意图；以及

图6为实施图3所示控制电路对图1所示装置进行操纵的逻辑流程图。

发明详述

如图1所示，其中有一个纸币分送装置10。该纸币分送装置10包括一个容器12。在该容器中容放着一摞待分送的纸币14。纸币14最好沿铅垂方向放置并顶住导板16的上平面16a。在图示的实施例中，纸币摞14被预装入到纸币匣18中，该纸币匣的形状应便于插入或拔出容器12。容器12的边界是由底板32与导板16的上部16a确定的。可采用一个锁定机构(图中未示)将纸币匣18固定到容器12中，以保证未经授权者不得接近该纸币摞。在该纸币匣18中设置了一个锥簧20，用于将纸币摞14压向导板16的上部16a上并靠近一对采集辊，典型的采集辊为采集辊24。在弹簧20的一端连接有一个推板22，用于推压纸币摞14并可防止弹簧端损伤纸币。在另一实施例中，纸币沿水平方向放置在输送容器中并通过重力作用压在导板及采集辊上。

典型的采集辊为辊24。该对采集辊键接到采集辊轴26上。该轴位于导板16上与纸币摞14相对的一侧。采集辊24上有一个椭圆形磨擦面28，该磨擦面穿过导板16上的槽口30，与纸币摞14的前端形成磨擦接触。采集辊24及装置10的其他转动部件的驱动力是由一电机19及一个在图2中将进一步描述的传动系提供的。在优选实施例中，电机19是一个步进马达。不过也可以采用普通的直流电机。随着采集辊24的转动，最外侧的纸币在其与表面28之间的磨擦接触力的作用下与一对输送辊的磨擦接触。典型的输送辊为输送辊34，其键接在输送辊轴35上。容器12的底板32在其前端32处向下弯曲，从而在采集辊向下输送纸币至与输送辊34接触处时该弯曲部可压住纸币摞14。

一对诸如分离辊36的分离辊键接到分离辊轴38上。轴38平行于轴35。分离辊36面对着输送辊34并且转动方向与输送辊34的转向相反。从而通过压住纸币并使纸币在装置内分离实现纸币分离作用。

在电机19与相应的采集辊轴26、输送辊轴35及分离辊轴38之间驱动连杆中设置有一个单向离合机构(图中未示)。当电机19沿某特定方向转动时，上述的各个轴与之共同配合，从而向前输送一张纸币。当电机19沿相反方向转动时，离合器分离，从而终止轴26、35及38的转动。

当一张纸币从纸币摞底部出来并从输送辊34与分离辊36之间通过后，将进入一个在导板16的下部16b与第二导板40的上部40a之间形成的弧形通道40中。当该纸币通过所述弧形通道时，其前端在弧形通道的导向下将指向传送辊42与惰轮44之间的间隙。传送辊42被安装在位于下导向通道49下方的传送轴59上。所述下导向通道49形成在第三导板50与第二导板40的下部40b之间。惰性轮44被支撑在一个安装在下导向通道49上方的支座55上。传送辊42与纸币磨擦配合，从而将其带向下导向通道49。传送辊42应设置成在其周向相对于输送辊34有一较大的线速度，从而使该纸币被加速送至下导向通道49中并与任何与之重叠的纸币相互分开。导板50与导板40的下部40b相对于弧形导向通道41的位置应当保证在它们之间形成的下导向通道49与弧形导向通道41的一切线斜交。当一张纸币被导入下导向通道49时，该纸币跃过形成在导板16下部16b上的弯曲部16c的顶部。导板16在弯曲部16c弯曲，以便在弯曲部16c与下导板50之间形成一个间隙51。导板16在其弯曲部16c以下的剩余部分构成一个固定偏转板16d，用于使纸币沿相反方向、即从下导向通道49向间隙51的方向偏移。当纸币沿前进方向从弧形导向通道41向前移动时，纸币跨过间隙51沿着由弧形导向通道41延伸的切向轨迹进入下导向通道49中。

在导板40和50上靠近传送辊42处分别安装有光源60与光电传感器62。如图5、6中所详细描述的、光源60与光电传感器62与纸币分送装置10的操作控制部分共同作用。

诸如传送辊46的第二组传送辊被安装在与传送轴59相互平行的传送轴47上。传送辊46与一个惰轮48相互配合工作，该惰轮支撑在一个安装在导板40之上的安装支架56上。当控制器测量到到纸币时，选择传送辊42与46之间沿下导向通道形成的间隔，从而为下导向通道中传送的纸币提供适当的摩擦接触。一般只有当纸币的尾部穿过光源60和光电传感器62时纸币才与传送辊46进入摩擦接触。此后，当系统控制器已经确定了是否产生误输送时该纸币才与传送辊46及惰性轮48相互配合。若未发生误输送且纸币的尾端也已经通过了光源60及光电传感器62，则控制器将使电机的运行方向反转。

电机19的反向运行使得传送辊46及42也沿相反方向转动，从而使下导向通道49中的纸币也沿反向传输。在电机19反转时，采集辊轴26、输送辊轴35及分离辊轴38在单向离合机构的作用下将停止转动。在纸币沿相反方向传输时，纸币再次与传送辊42配合并再次通过光源60及光电传感器62之间的通道。纸币在下导向通道49内继续反向传输将使纸币从传送辊42与惰轮44之间的间隙中伸出并进入到下导向通道49与弧形导向通道41之间的间隙51中。于是，纸币在偏转板16d的导向下向下偏移。当纸币完全移出传送辊42与惰轮44之间的间隙时，该纸币被释放到一个付款盘50a中。该付款盘50a延伸到纸币分送装置10的前壁57之外，因而顾客可取出其中存放的纸币。

在确实发生了误输送的情况下，电机19继续沿前进方向转动从而将纸币继续向下导向通道49的终端52处输送。纸币前端与导板40上形成的偏转板40c进入配合。在偏转板40c的作用下，该纸币向下偏移并与传送辊47及惰轮48脱离啮合。当该纸币脱开传送辊46时，将被存入到一个位于下导向通道49端部的拒付纸币容器54中。容器54最好包括一个固定在装置10内的托盘并且只有经过授权的人才能将这些拒付纸币移开。

以下将借助于附图2进一步介绍本发明纸币分送装置10的传动机构的最佳实施方案。电机19安装在纸币分送装置10的内壁21′上。电机输出轴23伸出壁21′并且在该轴上安装有一皮带轮25。皮带17与皮带轮25配合，同时还与分别安装在轴47、59和35的第一端的皮带轮27、29和31配合，以便将动力传给上述各轴。从图3中可以更清楚地看到皮带17与皮带轮25、27、29和31的布置。皮带轮31与输送辊轴35之间的连接机构中包括一个摩擦离合器33，该离合器在电机19沿前进方向转动而非反向转动时与轴35接合。在电机19反向转动时离合器33与轴35分离，由此限制轴35只能单向转动。

如图2所示，为驱动采集辊轴26及分离辊轴38，输送辊轴35在其另一端还安装有一个齿轮43。组合齿轮39安装在一个惰性短轴37上。组合齿轮39中的第一齿轮39′与齿轮43啮合，用于将动力直接传给安装在轴26一端的齿轮45。第二齿轮39″与安装在轴38一端的齿轮53相互啮合。第二齿轮39″随着第一齿轮39′转动由此为齿轮53提供动力。从图4中可以最好地理解齿轮43、39、45及53的工作关系。很容易理解轴35与齿轮39、45及53之间的动力连接应当保证，在电机19反向转动时，离合器33将释放输送辊轴35，从而使轴26和38也停止转动。

分送装置的操作由图5所示的控制网70来监视和控制。控制网70包括控制器72。该控制器最好采用日本电器公司制造的μPD78C10号微处理器。优选控制器72应包括一个用于存储控制变量的内置随机存储器(图中未示)、一个用于存储控制程序及预定控制参数的内置非易失性存储器(图中未示)以及一个用于接收电压模拟信号并将该电压模拟信号转换为数值信号的数模转换口(A/D)74。当然，控制器72的功能元件也可用其他已知的单个元件构成。

纸币分送装置的工作过程通常按照以下步骤进行。当光电传感器62检测到一张纸币的前端时，控制器72开始记录步进马达的脉冲数。一张纸币的全长从光源60与光电传感器62之间通过所需要的电机驱动脉冲数代表纸币的长度。若一张纸币已被正确地输送到下导向通道49中，则该纸币的尾端将在适当的时候从光源60与光电传感器62之间通过。当记录的脉冲数超过了代表一张纸币长度的参考值时，控制器可确定出现了误输送，即、由两张以上纸币构成的“纸币链”已经进入下导向通道49。

控制器72在纸币进入下通道60的传送期间还借助于光源60与光电传感器62检测纸币的阻光度。若纸币的阻光度超过了预定的边界值，则控制器72将该状态解释为出现了“纸币重叠”误输送，即、两张纸币几乎同时进入下导向通道49。在出现“纸币链”或“纸币重叠”时，被误输送的纸币将按照前面所述的方式被存放到容器54中。

光电传感器62与控制器72的A/D接口74相连。光源60(最好采用发光二级管LED )与一个LED亮度控制电路78连接。LED亮度控制电路78通过信号线76与控制器72连接。LED亮度控制电路78相应于控制器72产生的控制信号，通过信号线76为光源60提供至少两级亮度。

为使纸币分送装置具有通用性，在控制网70中还包括了一个标准数据接口，如一个RS-232(或EIA-232)系列数据收发器，以便于控制网70可借助于数据连线94接收外分送启动器90给出的分送纸币的指示。外分送启动器90是一个用于控制采用纸币分送装置10的机器(如自动售货机)的各种功能的装置。例如，外分送启动器90可作为一个逻辑控制电路连接到一个自动售货机、一个自动取款机或任意一个需要纸币分送功能的机器上。

在控制器72上设置有一个用于连接到电机控制电路82上的控制连线80。电机控制电路接受来自控制器72的控制信号并提供适当的电压操作电机19工作。在优选实施例中，电机19为步进马达。控制电机工作的控制信号包括由控制器72起动、用于实现正向或反向转动的步进脉冲。在另一实施例中，电机19为一普通直流电机。操纵电机的控制信号可以包括数字信号，该信号通过电机控制电路82解释后可控制电机正向转动或反向转动或停止。

如图5、6所示，由控制器72执行的控制程序从步骤100开始，此时控制器等待接受分送一张或多张纸币的指示。该指示是由外分送启动器90给出的，该指示可指明欲分送纸币的数目。

一经接受到分送纸币的指示，控制器72即从步骤100进入步骤102，即控制器72启动纸币计数器以便记录被要求分送的纸币的数目。控制器72利用纸币计数器可确定被要求分送的纸币数已经被分送出去的时间。此后，控制器从步骤102进入步骤104。

在步骤104中，控制器72通过向电机控制电路82提供适当的信号操纵电机19正向转动。于是，电机19开始正向转动同时控制器从步骤104进入步骤106。

在步骤106中，控制器判断纸币的前端是否已经进入下导向通道49。在检测纸币是否处于下导向通道的步骤前及该步骤中，光源60保持在较暗的状态。在步骤106中，控制器72在光源处于较暗的状态下将一个由A/D接口提供的数值与一个代表纸币位于光源60与光电传感器62之间的数值进行比较。若在步骤106中的比较结果表明下导向通道49中无纸币，则电机19继续保持正向转动，同时控制器72继续在步骤106中进行循环，直至检测到纸币。在纸币分送装置10出现故障、如在上导向通道出现堵塞时，为中止纸币分送装置10工作，应当为步骤106循环次数设置一个上限值。若超过该上限值，控制器断开电机并向外分送启动器90发出故障信号。在步骤106中，若检测到纸币位于光源60一光电传感器62之间，则控制器从步骤106进入步骤108。

在步骤108中，控制器启动一个长度计数器，该计数器用于记录进入到下导向通道49中的纸币的长度。在最佳实施例中，长度计数器被用来记录步进电机19使纸币向前移动所需要的步进脉冲。在另一实施例中，即在采用普通的直流电机的情况下，该计数器持续记录来自一个键接在传送辊42的轴59上的记时轮给出的脉冲数。在步骤108中，控制器72还提高光源60的亮度，以便检测通过下导向通道49中的纸币的阻光度。此后，控制器从步骤108进入步骤110。

在步骤110中，控制器72向电机控制电路82提供一个或多个脉冲信号，用以使步进电机19沿前进方向前进一步或前进预定的若干步。在采用普通直流电机的情况下，控制器72等待接受来自记时轮装置的记时脉冲信号，如图5所示。然后，控制器72将驱动脉冲或记时脉冲数增加到长度计数器记录的数值。而后进入步骤112。

在步骤112中，控制器72将长度计数器中存入的数值与对应于被分送纸币类型所应有的长度的数值进行比较。不难理解，在长度计数器中存入的数值应当与纸币前端在下导向通道中穿过的距离直接相关，如电机的实际步进脉冲数或从记时轮86接受到的记时脉冲数。为容许纸币略有扭曲或滑移，预定的参考值可略大于一张纸币全长进入下导向通道49所需要的最短时间。在步骤112中，若判断出已经超过该长度极限则说明出现了误输送。此时控制器72将进入步骤114。若在步骤112中判断出未超出长度极限，则控制器进入步骤116。

在步骤114中，电机继续沿正向转动，直至在光源60与光电传感器62之间检测不到纸币时。这种连续正向运转的作用在于可将任何误传送的纸币传送到拒付纸币容器54中或至少将该误传送纸币传送到下导向通道49中的这样的位置上，即电机的进一步正向转动将使该拒付纸币被传送到拒付纸币容器中。此后，控制器将回到步骤106。

在步骤116中，控制器检测纸币的阻光度是否超过预定的参考值。该检测过程是将A/D接口74提供的数值与对应于一张纸币可接受的最大阻光度的预定参考值进行比较。该阻光度比较即可以通过一次即时测量也可以通过在连续执行步骤116的过程中所进行的几次测量的累计总数或平均数来确定。若在步骤116中判断出该纸币的阻光度过高，说明出现了“纸币重叠”误输送错误，此时控制器将进入步骤114。若在步骤116中A/D接口给出的数值信号表明纸币的阻光度低于最大容许值，则控制器进入步骤118。

在步骤118中，控制器需要确定在光源60与光电传感器62之间是否存在一张纸币。该测定是根据A/D接口74提供的数值与预定参考值的比较结果确定的。若在步骤118中确定纸币仍存在，则控制器进入步骤110，即产生另一个步进脉冲推进该纸币或者等待来自记时轮装置86的另一个记时脉冲。若在步骤118中确定纸币已不存在，则光源60又恢复到暗淡状态，同时控制器进入步骤120。

在采用普通直流电机的实施例中，步骤120的作用是使电机反转。在步骤120中，控制器向电机控制电路发出一个控制信号，使电机反向转动。在采用步进马达的优选实施例中，步骤120可省去，控制器直接进入步骤122。

在步骤122中，控制器需要确定在光源60与光电传感器62之间是否存在一张纸币。若没有检测到纸币，则控制器向电机控制电路发出一个适当的步进脉冲，使电机沿反向步进一步或多步。控制器继续操纵电机反向转动并通过步骤122进行循环，直至检测到纸币为止。不难理解，一旦进入步骤122，纸币应当位于下导向通道中略偏离于光源60和光电传感器62的位置上。  因此，只需要在步骤122中进行几次循环就可以将纸币沿反向输送直至检测到纸币前端。在步骤122中还采用一个附加的计数或记时寄存器，用于检测是否已经循环多次而仍未检测到纸币。在此情况下可以推定出现了功能故障，由此中断控制器72的工作。在正常情况下，纸币的前端被检测到后，控制器从步骤122进入步骤124。

在步骤124，控制器继续控制电机反向运转或使电机继续沿反向步进。在电机沿反向运转过程中，控制器判断在光源60与光电检测器62之间是否存在纸币。只要检测到纸币，控制器72将通过步骤124执行循环程序直至不再检测到有纸币存在。不难理解，在步骤124中，位于下导向通道中的纸币在输送辊42的输送下经由间隙51进入与偏转板16d配合的状态。若在步骤124中不再检测到纸币，则可推定前面检测到的纸币已经被偏转并落入到付款盘50a中供客户领取。此后，控制器进入步骤126。

在步骤126，从记录有应分送纸币数的计数器中减去一个数，因为在前面的步骤、即步骤124中已经分送出去一张纸币。此后，控制器进入步骤128。

在步骤128，控制器判断容器128中的纸币供应是否已经空竭。如图1、5所示，在容器12中放置有传感器58。该传感器与控制器72连接，使控制器可判定容器12中的纸币源是否已经空缺。容器传感器58最好包括一个共同作用的发光二级管和光电检测器用于检测推板22的尾部22a是否从其间通过。在另一实施例中，传感器58包括一个电磁传感器或其他传感元件用于检测容器12中的纸币是否空竭。若在步骤128中确定出纸币供应已经空竭到不足以继续分送纸币时，控制器将进入步骤130中。例如，在一个可接受十美元纸币并可分送价值两美元以上的货物的自动售货机上，若容器12中只剩少于八美元纸币时，传感器58将发送纸币将近空竭的信号。若在步骤128中，纸币供应被认为足以继续分送纸币，则控制器进入步骤132。

在步骤130，控制器设定一个“纸币供应不足”的控制指令，用于指示纸币供应已经存在潜在的匮乏，即不足以继续分送纸币。此后，控制器将进入步骤132。

在步骤132，控制器判定分送工作是否已经完成。当纸币计数器中记录的数字已经递减到零，则表明分送工作已经完成。若在步骤132中判定需要分送更多的纸币，则控制器72将进入步骤104。若在步骤132中判定分送工作已经完成，则控制器将进入步骤134。

在步骤134，控制器判定在步骤128是否已经发出了“纸币供应匮乏”控制指令，若确定已经设定了“纸币供应匮乏”控制指令，则控制器进入步骤136。否则，控制器回到步骤100。

在步骤136，控制器关闭纸币分送装置并与其断开控制联系。在停止工作之前，控制器将通过RS-232无线电收发器88向外分送启动器90发送信息，告知纸币分送器需要重新添加纸币或做其他服务，并且纸币分送器不再能分送纸币。在采用普通直流电机的实施例中，电机在步骤136中断开。

前面使用过的术语及表达仅仅作为描述性语言而不作为限制性语言。因而，使用上述术语没有排除其他与所示或所描述的特征等同的方案的意图。应当认识到，在本发明权利要求的范围内，可以采用各种改进方案。

Claims (15)

1、一种分送纸币的装置，其包括：

一个用于容放若干纸币(14)的第一容器(18)；

一个第一导向装置(16)，其用于限定一个可与所述第一容器(18)连通的导向通道的第一部分(41)；

一个用于限定导向通道的第二部分(49)的第二导向装置(50)，所述第二导向装置(50)与所述第一导向装置(16)通过一个沿导向通道一侧且位于二者之间的间隔(51)隔开，所述导向通道的所述第二部分(49)有一个邻接于间隔(51)的第一端和一个远离该间隔的终端；

一个与第一容器(18)连接的输送机构(24)，用于将纸币(14)从第一容器(18)输送到导向通道的第一部分(41)；

输送装置(42、44)用于接受来自导向通道的第一部分(41)的纸币，并将其跨过间隔(51)输送到导向通道的第二部分(49)中；

一个用于检测导向通道中误输送条件的误输送检测装置(60、62)；

一个用于接受来自于导向通道的第二部分(49)的第一端的纸币的第二容器(50a)；

一个用于接受来自于导向通道的第二部分(49)的终端的纸币的第三容器(54)；以及

输送控制装置(72)与所述输送装置(42、44)操作连接并响应于所述误检测装置(60、62)、使所述输送装置(42、44)反向运转，以致于在所述误检测装置没有检测到误输送的情况下，将导向通道的第二部分(49)中的一张纸币输送到所述第二容器(50a)中。

2、如权利要求1所述的装置，其包括：

一个用于接受分送纸币指令的外通讯口(88)，所述指令包括待分送的纸币的数目，其中，所述输送控制装置(72)响应于所述指令，控制所述输送装置(42、44)将所述数目的纸币分送到所述第二容器中。

3、如权利要求2所述的装置，其包括与所述输送控制装置(72)连接、并在所述的若干纸币(14)空竭时产生空竭信号的空竭传感器(58)，其中，所述输送控制装置响应于通过所述通讯口(88)发出所述纸币(14)已经空竭的所述空竭信号动作。

4、如权利要求1所述的装置，其包括：

一个可相应于所述输送控制装置(72)向所述输送机构(24)和所述传送装置(42、44)提供动力的可反转的电机(19)；

一个将所述动力从所述电机(19)传输到所述输送机构(24)及所述传送装置(42、44)的传动系，所述传动系包括一个离合器(33)，在所述传送控制装置(72)使所述可反转电机(19)反向运转时，该离合器将所述动力的传送装置与所述输送机构(24)分开。

5、如权利要求4所述的装置，其中，所述误输送检测装置包括一个产生光电传感器信号的光电传感器(62)，所述传送控制装置(72)响应于光电传感器信号检测导向通道的所述第二部分(49)中是否存在纸币并测量纸币的长度。

6、如权利要求5所述的装置，其中，所述传送控制装置(72)响应于光电传感器信号检测纸币的阻光度，并且在所测量的纸币长度及阻光度表明有一张真实的纸币存在时，控制装置使所述的可反转电机(19)反向运转。

7、如权利要求6所述的装置，其中，所述传送控制装置(72)响应于光电传感器信号，在纸币的长度或阻光度表明出现误输送时将保持所述的可反转电机(19)沿原方向运行。

8、如权利要求5所述的装置，其中，所述的可反转电机(19)是一个步进电机，所述传送控制装置与所述反转电机(19)连接，从而可向所述电机(19)提供步进信号，使电机(19)可沿着一个或两个方向运转，以及

所述传送控制装置(72)在光电传感器(62)检测纸币的过程中将提供步进信号的计数，并通过该计数测算纸币的长度。

9、如权利要求5所述的装置，其特征在于包括一个与所述的可反转电机(19)操作连接的记时轮(86)，用于向所述传送控制装置(72)提供记时信号，其中，所述的传送控制装置(72)在所述光电传感器(62)检测纸币时响应于记时信号来测量纸币的长度。

10、如权利要求1所述的装置，其中，所述第一容器(18)包括一个弹簧(20)，该弹簧的位置保证将纸币摞(14)压向所述的输送机构(24)。

11、如权利要求1所述的装置，其中，所述的第一容器(18)包括一个可移动的纸币匣。

12、如权利要求1所述的装置，其中，所述的第一导向装置(16)包括一个邻近于所述间隙(51)的弧形元件，用于引导纸币沿着所述弧形元件(16b)的圆弧切线方向移向所述的传送装置(42、44)。

13、如权利要求12所述的装置，其中，导向通道的第二部分(49)的所述第一端位于所述切线方向上，其中所述的第二导向装置(50)包括一个位于与所述切线呈一定角度的方向上的导向元件(50b)，这样，当传送装置反向运转时纸币将被送入到间隙(51)中。

14、一种带有如权利要求1所述的装置(16)的自动售货机，该装置安装在自动售货机中用于在找零钱时分送所述的纸币(14)。

15、一种分送纸币的装置，其包括：

一个用于从外分送启动器(90)中接受控制信号的通讯接口(88)，所述控制信号包括分送一定量纸币的命令；

一个用于容放若干纸币(14)的供应容器(12)；

一个用于接受一定量纸币的第一接收容器(50a)；

一个在装置中限定一个第一导向通道(41)的第一导向板(16)，第一导向通道(41)具有一个上端和一个下端，第一导板(16)在导向通道(41)下端有一个弯曲部(16c)，从而形成一个从导向通道(41)向外延伸并指向第一接收容器(50a)的偏转板(16d)；

一个用于将纸币从供应容器(12)输送到导向通道(41)的上端的输送机构(24)；

限定第二导向通道(49)的第二导向板(50b)，其具有一个第一端和一个第二端，所述第一端与第一导向通道(41)的下端有一间隔，从而在所述第一导向通道(41)与所述第二导向通道(49)之间形成一个间隙(51)；

一个传送机构(42、44)用于沿第一方向将纸币从第一导向通道(41)下端传送到第二导向通道(49)的第一端并进而传送到第二导向通道(49)的第二端，并且可沿第二方向将纸币从第二导向通道(49)传送到间隙(51)中，从而使纸币在偏转板(16d)的偏转作用下进入到第一接收容器(50a)中；

一个与所述传送机构(42、44)操作连接的控制器(72)，其包括一个位于所述第二导向通道(49)内、用于确定第二导向通道(49)中是否有多于一张纸币存在的传感器(62)，若第二导向通道(49)中多于一张纸币，则所述控制器(72)响应于该传感器(62)的信号操作传送机构(42、44)沿着第一方向运转，若第二导向通道(49)中只有一张纸币，则所述控制器(72)操作传送机构(42、44)沿着第二方向运转；

一个位于第二导向通道的第二端用于接收沿第一方向传送的纸币的第二接收容器(54)。

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