MXPA97006515A - Aparato distribuidor de billetes de una soladenominacion - Google Patents

Aparato distribuidor de billetes de una soladenominacion

Info

Publication number
MXPA97006515A
MXPA97006515A MXPA/A/1997/006515A MX9706515A MXPA97006515A MX PA97006515 A MXPA97006515 A MX PA97006515A MX 9706515 A MX9706515 A MX 9706515A MX PA97006515 A MXPA97006515 A MX PA97006515A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
guide path
bills
receptacle
transportation
bill
Prior art date
Application number
MXPA/A/1997/006515A
Other languages
English (en)
Other versions
MX9706515A (es
Inventor
Allen Cargill N
Original Assignee
Technitrol Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/394,704 external-priority patent/US5513773A/en
Application filed by Technitrol Inc filed Critical Technitrol Inc
Publication of MX9706515A publication Critical patent/MX9706515A/es
Publication of MXPA97006515A publication Critical patent/MXPA97006515A/es

Links

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato para distribuir billetes, que comprende:un primer receptáculo para contener una pluralidad de billetes;primeros medios de guía que definen una primer porción de una trayectoria de guía que se encuentra en comunicación con dicho primer receptáculo;segundos medios de guía que definen una segunda porción de la trayectoria de guía, separándose dichos segundos medios de guía de dichos primeros medios de guía por medio de una abertura entre los mismos a lo largo de un lado de la trayectoria de guía, teniendo dicha segunda porción de dicha trayectoria de guía un primer extremo adyacente a la abertura y teniendo un extremo terminal distante de la abertura;un mecanismo de alimentación conectado con el primer receptáculo para alimentar billetes provenientes del primer receptáculo hacia la primer porción de la trayectoria de guía;medios de transportación para recibir billetes provenientes de la primer porción de la trayectoria de guía y transportando los billetes recibidos hacia la segunda porción de la trayectoria de guía de tal manera que los billetes evitan la abertura;medios de detección de alimentación errónea para detectar una condición de alimentación errónea en la trayectoria de guía;un segundo receptáculo colocado para recibir billetes provenientes del primer extremo de la segunda porción de la trayectoria de guía;un tercer receptáculo colocado para recibir billetes provenientes del extremo terminal de la segunda porción de la trayectoria guía, y medios de control de transportación conectados operativamente con dichos medios de transportación y que responden a dichos medios de detección de alimentación errónea para invertir la operación de dichos medios de transportación de tal manera que un billete dentro de la segunda porción de la trayectoria de guía se transporte hacia dicho segundo receptáculo en la ausencia de la detección de una alimentación errónea mediante dichos medios de detección de alimentación errónea.

Description

APARATO DISTRIBUIDOR DE BILLETES DE UNA SOLA DENOMINACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a dispositivos distribuidores de documentos. Más particularmente, esta invención se refiere a un aparato para distribuir exactamente un número seleccionado de documentos, tal como moneda. ANTECEDENTES Se conocen los dispositivos para distribuir papel moneda. Por ejemplo, las máquinas registradoras automáticas (ATM's) se utilizan ampliamente para las transacciones bancarias automatizadas. Con objeto de proporcionar el retiro de fondos, las máquinas registradoras automáticas emplean distribuidores de papel moneda. Ya que un cliente de una ATM puede desear retirar una cantidad que varia desde tan poco como 5 dólares hasta tanto como 500 dólares, el distribuidor de moneda debe estar provisto con suministros de varias denominaciones de moneda. Tal distribuidor requiere de un alto grado de complejidad y seguridad con objeto de asegurar que el suministro sea seguro y que la moneda se distribuya de manera exacta. Se sabe que los distribuidores de moneda en las ATM's cuestan tanto como $10,000 de producir, pero ese costo no es un factor abrumador en las aplicaciones de la ATM, ya que una ATM completa puede costar varias decenas de miles de dólares. Muchas máquinas vendedoras deben aceptar ahora billetes de un dólar debido a los precios mayores de los productos vendidos y a la resistencia pública a las monedas de mayor denominación. Una máquina vendedora no acepta ordinariamente denominaciones de moneda mayores, ya que la máquina requerirla regresar una cantidad relativamente grande de cambio en monedas. No obstante, un cliente con un billete de mayor denominación debe obtener primero billetes de un dólar con objeto de utilizar tal máquina. La incapacidad de la mayoría de las máquinas vendedoras para dar cambio en moneda de papel disuade el uso de tales máquinas y da como resultado substanciales pérdidas en ventas. El proceso de proporcionar billetes de un dólar a los clientes que utilizan denominaciones mayores podria automatizarse, pero proporcionar máquinas automatizadas de cambio de papel moneda ha sido impedido hasta ahora por el alto costo de las máquinas distribuidoras de billetes, exactas y seguras. En contraste con las ATM's convencionales, el costo de una máquina de cambio de papel moneda debe mantenerse tan bajo como sea posible ya que una máquina no genera ingresos por si misma. No obstante, seria deseable proporcionar un aparato simple, de bajo costo, para distribuir un papel moneda de una sola denominación. Además de cambiar la moneda, un aparato de bajo costo para distribuir una sola denominación de billete podria encontrar una amplia aplicabilidad. Por ejemplo, tal aparato podria utilizarse en una ATM "disminuida a escala" para distribuir cantidades pequeñas de una sola denominación de billete. En tal ATM se reducirían los requerimientos de complejidad y de seguridad. De manera adicional, tal aparato si se proporciona en una forma compacta, podria incorporarse en máquinas vendedoras ordinarias con el propósito de proporcionar cambio en la forma de papel moneda. Tal aparato seria deseable para utilizarse en máquinas vendedoras que distribuyen artículos que cuestan varios dólares o más, a fin de que las máquinas distribuidoras no requieran distribuir monedas excesivas en cambio por compras hechas en las mismas. SUMARIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato distribuidor de billetes para distribuir una cantidad seleccionada de moneda de una sola denominación. El aparato distribuidor de billetes incluye un receptáculo para contener un suministro de los billetes por distribuirse, un primer miembro de guia que define una primer trayectoria de guia, y un mecanismo de alimentación para alimentar billetes uno por uno en la primer trayectoria de guia. Los billetes se transportan a través de la primer trayectoria de guia mediante el mecanismo de alimentación y hacia un segundo miembro de guia que define una segunda trayectoria de guia. La segunda trayectoria de guia y la primer trayectoria de guia se encuentran separadas mediante una abertura entre el primer y segundo miembros de guia. Dentro de la segunda trayectoria de guia, un mecanismo de transportación reversible recibe los billetes provenientes de la primer trayectoria de guia y transporta los billetes hacia el extremo terminal de la segunda trayectoria de guía. Se coloca un detector de error en la alimentación, adyacente a la segunda trayectoria de guía para detectar si el mecanismo de alimentación ha fallado al alimentar un solo billete proveniente del receptáculo. Si se detecta un error en la alimentación, los billetes se transportan mediante el mecanismo de transportación hacia un receptáculo de rechazo en el extremo terminal de la segunda trayectoria de guía. Si no se detecta un error en la alimentación, entonces el mecanismo de transportación se invierte de tal manera que los billetes se transportan en la dirección inversa dentro de la segunda trayectoria de guía y hacia la abertura entre el primer y segundo miembros de guía. Cada billete que se transporta en la dirección inversa entra entonces a la abertura y se desvía hacia un receptáculo de pago para su recolección por un cliente. El aparato distribuidor de billetes está provisto con una interfase de comunicación para comunicarse con un iniciador de distribución externo. La interfase de comunicación es empleada por el aparato distribuidor de billetes para recibir órdenes de distribuir un número específico de billetes, y para transmitir señales de estado para indicar cuando se completa la operación de distribución o si el distribuidor de billetes no se encuentra disponible para distribuir billetes. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS El sumario anterior, así como la siguiente descripción detallada, se entenderán mejor cuando se lean en conexión con los dibujos anexos en los cuales: La figura 1 es una vista en elevación lateral en sección parcial de un aparato de distribución de billetes de una sola denominación de acuerdo a la presente invención; La figura 2 es una vista en planta del tren de accionamiento por eje del aparato distribuidor de billetes de la figura 1; La figura 3 es una vista en elevación que muestra una instalación de componentes de accionamiento del aparato distribuidor de billetes de la figura 1, tomado a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2; La figura 4 es una vista en elevación que muestra una instalación de componentes de accionamiento del aparato distribuidor de billetes de la figura 1 según se observa a lo largo de la línea 4-4 de la figura 2; La figura 5 es un diagrama esquemático de circuitería de control electrónico para el aparato de la figura 1; y La figura 6 es un diagrama de flujo lógico de un procedimiento de control ejecutado por la circuitería de control de la figura 3 para efectuar la operación del aparato de la figura 1. DESCRIPCIÓN DETALLADA Refiriéndose ahora a la figura 1, se muestra un distribuidor de billetes 10. El distribuidor de billetes 10 incluye un receptáculo 12 en el cual se carga una pila de billetes 14 por distribuirse. Los billetes 14 se orientan preferentemente de manera vertical y se impulsan contra la superficie superior plana 16a de una placa de guía 16. En la modalidad mostrada, la pila de billetes 14 se pre-carga en el recipiente 18 que se forma para su fácil inserción y retiro del receptáculo 12, el cual se limita por una pared inferior 32 y la porción superior 16a de la placa de guía 16. Puede proporcionarse un mecanismo de cierre (no mostrado) para asegurar el recipiente 18 en el receptáculo 12 a fin de que la pila de billetes se vuelva inaccesible a personas no autorizadas. Dentro del recipiente 18, se proporciona un resorte cónico 20 para impulsar la pila de billetes 14 contra la porción superior 16a de la placa de guía 16 y adyacente a un par de recolectores, de los cuales es típico el recolector 24. Una placa de empuje 22 se sujeta a un extremo del resorte 20 para empujarse contra la pila de billetes 14 y para evitar que el extremo del resorte 20 dañe los billetes. En una modalidad alternativa, los billetes 14 se orientan de manera horizontal dentro del receptáculo de alimentación y se impulsan contra una placa de guía y los recolectores mediante la fuerza de gravedad. El par de recolectores, de los cuales es típico el recolector 24, se enchavetan a un eje recolector 26 localizado al lado de la placa de guía 16 , en oposición a la pila de billetes 14. El recolector 24 tiene una superficie friccional oblonga 28 que se extiende a través de una ranura 30 en la placa de guía 16 y en embrague friccional con el extremo delantero de la pila de billetes 14. La fuerza motriz para el recolector 24 y para otros componentes giratorios del aparato 10 se proporciona mediante un motor 19 y mediante un tren de accionamiento que se describe de manera adicional aquí abajo en relación con la figura 2. En la modalidad preferida, el motor 19 es un motor de escalonamiento; sin embargo, puede emplearse un motor de DC convencional. A medida que gira el recolector 24, el embrague friccional entre la superficie 28 y el último billete impulsa al último billete hacia el embrague friccional con un par de rodillos de alimentación, de los cuales es típico el rodillo de alimentación 34, enchavetados al eje del rodillo de alimentación 35. La pared inferior 32 del receptáculo 12 se curva hacia abajo en el extremo delantero 32a del mismo con objeto de expulsar la pila de billetes 14 a medida que los billetes son impulsados hacia abajo mediante el recolector 24 hacia el embrague con el rodillo de alimentación 34. Un par de rodillos separadores, de los cuales es típico el separador 36, se enchavetan a un eje separador 38 que es paralelo al eje 35. El rodillo separador 36 confronta al rodillo de alimentación 34 y se gira contra la dirección de rotación del rodillo de alimentación 34 a fin de que se proporcione una acción de separación, para mediante esto expulsar los billetes y facilitar la separación de los billetes dentro del aparato. Un mecanismo de embrague de una vía (no mostrado) se proporciona en el enlace de accionamiento entre el motor 19 y el respectivo eje del recolector 26, eje del rodillo de alimentación 35 y eje del separador 38. Cuando el motor 19 se opera en una dirección de rotación, los últimos ejes mencionados cooperan para alimentar un billete en la dirección de avance de transportación. Cuando la dirección de rotación del motor 19 se invierte, el embrague se desembraga, cesando así la rotación de los ejes 26, 35, y 38. Cuando un billete se alimenta a partir de la parte inferior de la pila y pasa entre el rodillo de alimentación 34 y el rodillo separador 36, el billete entra entonces a una trayectoria de guía curva 41 formada entre la porción inferior 16b de la placa de guía 16 y la porción superior 40a de una segunda placa de guía 40. A medida que el billete se transporta a través de la trayectoria de guía curva 41, el borde de conducción del billete se dirige mediante la trayectoria de guía curva hacia un punto de sujeción formado entre el rodillo de transportación 42 y el rodillo de tensión 44. El rodillo de transportación 42 se monta sobre el eje de transportación 59 por debajo de una trayectoria de guía inferior 49 formada entre una tercer placa de guía 50 y la porción inferior 40b de una segunda placa de guía 40. El rodillo de tensión 44 se sostiene mediante la ménsula 55 montada por encima de la trayectoria de guía inferior 49. El rodillo de transportación 42 embraga friccionalmente el billete y lo impulsa hacia la trayectoria de guía inferior 49. El rodillo de transporte 42 se instala para proporcionar una velocidad lineal mayor en su periferia con relación al rodillo de alimentación 34, a fin de que el billete se acelere hacia la trayectoria de guía inferior 49 y se separe de cualquier billete parcialmente sobrepuesto. La placa de guía 50 y la porción inferior 40b de la placa de guía 40 se colocan en relación a la trayectoria de guía curva 41 de tal manera que la trayectoria de guía inferior 49 definida entre las mismas se intersecte de manera oblicua con una tangente de la trayectoria de guía curva 41. Cuando un billete se dirige hacia la trayectoria de guía inferior 49, el billete pasa sobre la parte superior de un codo 16c formado en la porción inferior 16b de la placa de guía 16. La placa de guía 16 se curva en el codo 16c con objeto de formar una abertura 51 entre el codo 16c y la placa de guía inferior 50. La porción restante de la placa de guía 16 debajo el codo 16c forma una paleta de deflexión estática 16d para desviar los billetes que viajan en la dirección inversa, es decir, de desde dentro de la trayectoria de guía inferior 49 hacia la abertura 51. A medida que los billetes se alimentan en la dirección de avance a partir de la trayectoria de guía curva 41, los billetes evitan la abertura 51 y viajan a lo largo de una trayectoria tangencial que se extiende a partir de la trayectoria de guía curva 41 y hacia la trayectoria de guía inferior 49. Una fuente de luz 60 y un fotodetector 62 se montan sobre las placas de guía 40 y 50 respectivamente, cerca del rodillo de transportación 42. Como se describe en mayor detalle aquí abajo en conexión con las figuras 5 y 6, la fuente de luz 60 y el fotodetector 62 se emplean en conexión con el control de la operación del distribuidor de billetes 10. Un segundo conjunto de rodillos de transportación, de los cuales es típico el rodillo de transportación 46, se monta sobre un eje de transportación 47 que se coloca en paralelo al eje de transportación 59. El rodillo de transportación 46 coopera con un rodillo de tensión 48 que se sostiene mediante una ménsula de montaje 56 montada sobre la placa de guía 40. El espacio entre los rodillos de transportación 42 y 46 a lo largo de la trayectoria de guía inferior se selecciona para proporcionar un embrague friccional continuo de los billetes que se transportan dentro de la trayectoria de guía inferior a medida que los billetes son medidos por el controlador. Ordinariamente, un billete se encontrará en embrague friccional con el rodillo de transportación 46 al momento en que el borde de salida del billete pase entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62. No obstante, el billete se embragará entre el rodillo de transportación 46 y el rodillo de tensión 48 al momento en que el sistema controlador ha determinado si ha ocurrido un error en la alimentación. Si no ha ocurrido un error en la alimentación, y el borde de salida del billete ha pasado entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62, entonces la dirección de operación del motor se invierte mediante el controlador. La operación inversa del motor 19 hace que los rodillos de transportación 46 y 42 inviertan su rotación, y por lo tanto inviertan la dirección de transportación de un billete en la trayectoria de guía inferior 49. Cuando el motor 19 se invierte, el eje del recolector 26, el eje del rodillo de alimentación 35 y el eje del separador 38 cesan de girar en virtud del mecanismo de embrague de una vía. Cuando se invierte la dirección de transportación del billete, el billete se embraga nuevamente por el rodillo de transportación 42 y el billete pasa nuevamente entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62. La transportación inversa continua del billete dentro de la trayectoria de guía inferior 49, hace que el billete surja del punto de sujeción entre el rodillo de transportación 42 y el rodillo de tensión 44 y hacia la abertura 51 entre la trayectoria de guía inferior 49 y la trayectoria de guía curva 41. El billete se desvía entonces hacia abajo mediante la paleta de deflexión 16d. Cuando el billete disipa el punto de sujeción entre el rodillo de transportación 42 y el rodillo de tensión 44, el billete será liberado entonces hacia una bandeja de pago 50a. La bandeja de pago 50a se extiende más allá de la pared frontal 57 del distribuidor de billetes 10 a fin de que los billetes depositados en la misma puedan ser recogidos por un cliente. Cuando ocurre un error en la alimentación, entonces se mantiene la rotación del motor 19 en la dirección de avance para continuar la transportación de billetes hacia el extremo terminal 52 de la trayectoria de guía inferior 49. El borde de conducción de un billete se conduce al embrague con una paleta de deflexión 40c formada en la placa de guía 40. El billete se desvía hacia abajo mediante a paleta de deflexión 40c, y se transporta fuera del embrague entre el rodillo de transportación 47 y el rodillo de tensión 48. A medida que los billetes se desembragan del rodillo de transportación 46, se depositan en un receptáculo de billetes rechazados 54 localizado en el extremo terminal de la trayectoria de guía inferior 49. Preferentemente, el receptáculo 54 incluye una bandeja que se asegura dentro del aparato 10 y puede accesarse solamente por personas autorizadas para el retiro de los billetes rechazados. Una instalación preferida para el tren de accionamiento del distribuidor de billetes 10 de acuerdo a esta invención pueden entenderse mejor al referirse ahora a la figura 2. El motor 19 se monta en una pared interior 21' del distribuidor de billetes 10. Un eje de motor 23 se extiende a través de la pared 21' y tiene una polea 25 montada sobre el mismo. Una banda 17 se embraga con la polea 25 y también con las poleas 27, 29, y 31 que se montan sobre los primeros extremos de los ejes 47, 59, y 35, respectivamente, con objeto de transmitir fuerza motriz a los mismos. La instalación de la banda 17 y las poleas, 25, 27, 29 y 31 puede observarse mejor en la vista lateral de la misma en la figura 3. La conexión de montaje entre la polea 31 y el eje del rodillo de alimentación 35 incluye un embrague de deslizamiento 33, que embraga el eje 35 cuando el motor 19 se opera en la dirección de avance pero no en la dirección inversa. El embrague 33 desembraga al eje 35 cuando el motor 19 se opera en la dirección inversa limitando mediante esto al eje 35 hacia una sola dirección de rotación. Refiriéndose nuevamente a la figura 2, el eje del rodillo de alimentación 35 tiene un engranaje 43 montado sobre un segundo extremo del mismo para accionar el eje del recolector 26 y el eje del separador 38. Un engranaje de combinación 39 se monta sobre una saliente de tensión 37. El engranaje de combinación 39 tiene una primer porción de engranaje 39' que se embraga con el engranaje 43 para transmitir fuerza motriz directamente al engranaje 45 montado sobre un extremo del eje 26. Una segunda porción de engranaje 39" se embraga con el engranaje 53 montado en un extremo del eje 38. La segunda porción de engranaje 39" gira con la primer porción de engranaje 39' para proporcionar fuerza motriz al engranaje 53. La instalación operativa de los engranajes 43, 39, 45 y 53 puede observarse mejor con referencia a la figura 4. Se apreciará fácilmente que el embrague de accionamiento entre el eje 35 y los embragues 39, 45, y 53 se encuentran de tal manera cuando el motor 19 se opera en la dirección inversa, que el embrague 33 liberará al eje del rodillo de alimentación 35, y de esta manera los ejes 26 y 38 también cesarán de girar. La operación del aparato de distribución se monitorea y gobierna mediante una red de control 70 como se muestra en la figura 5. La red de control 70 incluye un controlador 72, el cual es preferentemente un microprocesador µPD78C10 fabricado por Nippon Electric Company. El controlador preferido 72 incluye una memoria interna de acceso aleatorio (no mostrada) para almacenar variables operacionales; una memoria interna no volátil (no mostrada) para almacenar un programa de control y parámetros operacionales predeterminados; y un puerto análogo-a-digital (A/D) 74 para recibir un voltaje análogo y convertir el voltaje análogo a un valor digital. Por supuesto, los componentes funcionales del controlador 72 pueden proporcionarse mediante otros componentes individuales, muy conocidos. Generalmente, la operación del distribuidor de billetes procede como sigue. Cuando el borde de conducción de un billete se detecta por el fotodetector 62, el controlador 72 inicia un conteo de los impulsos de accionamiento del motor de escalonamiento. El número de impulsos de accionamiento del motor requeridos para efectuar la transportación de la longitud total de un billete entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62 es indicativo de la longitud del billete. Si se ha alimentado apropiadamente un solo billete en la trayectoria de guía inferior 49, entonces el borde de salida del billete pasará entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62 en el curso debido. Cuando el conteo de impulsos excede un valor de referencia que es característico de la longitud de un billete, entonces el controlador determina que ha ocurrido un error en la alimentación, y que una "cadena", consistente de dos o más billetes, ha entrado a la trayectoria de guía inferior 49. La fuente de luz 60 y el fotodetector 62 se emplean también por el controlador 72 para monitorear la opacidad de un billete durante la transportación del billete hacia la trayectoria de guía inferior 49. Si se determina que la opacidad del billete se encuentra por encima de un nivel de umbral predeterminado, entonces el controlador 72 interpreta tal condición como indicativa de un error de "doble" alimentación, es decir, se han alimentado dos billetes en la trayectoria de guía inferior 49 aproximadamente al mismo tiempo. La ocurrencia de una "cadena" o un "doble" provoca que los billetes erróneamente alimentados se depositen en el receptáculo 54, como se describe aquí arriba. El fotodetector 62 se conecta al puerto de A/D 74 del controlador 72. La fuente de luz 60, la cual es preferentemente un diodo emisor de luz (LED) , se conecta a un circuito de control de brillantez LED 78. El circuito de control de brillantez LED 78 se conecta al controlador 72 a través de una línea de señal 76. El circuito de control de brillantez LED 78 responde a las señales de control generadas por el controlador 72 y proporcionadas sobre la línea de la señal 76 para operar la fuente de luz 60 en al menos dos niveles de brillantez diferentes. Con objeto de proporcionar una aplicabilidad general del aparato distribuidor de billetes, la red de control 70 incluye una interfase de datos estándar, tal como un transceptor de datos en serie RS-232 (o EIA-232) 88, a fin de que la red de control 70 pueda conectarse para recibir una instrucción de distribuir billetes proveniente del iniciador de distribución externo 90 a través de la conexión de datos 94. El iniciador de distribución externo 90 es un dispositivo que controla varias funciones de la máquina (por ejemplo, una máquina vendedora) en la cual se emplea el distribuidor de billetes 10. Por ejemplo, el iniciador de distribución externo 90 puede incorporarse como circuitería de lógica de control asociada con una máquina vendedora, una ATM, u otro tipo de máquina en la cual la distribución de billetes es una función deseada. El controlador 72 está provisto con una conexión de control 80 hacia un circuito de control del motor 82. El circuito de control del motor recibe las señales de control provenientes del controlador 72 y proporciona el voltaje o voltajes apropiados para operar el motor 19. En la modalidad preferida, el motor 19 es un motor de escalonamiento, y las señales de control para operar el motor incluyen impulsos escalonados que se inician por el controlador 72 para proporcionar operación de avance o de reversa. En una modalidad alternativa, el motor 19 es un motor de DC convencional, y las señales de control para operar el motor pueden incluir valores digitales que se interpretan por el circuito de control del motor 82 para operar el motor en las direcciones de avance o de reversa y para detener el motor. Refiriéndose ahora a las figuras 5 y 6, el programa de control ejecutado por el controlador 72 se inicia en la etapa 100 en la cual el controlador espera a recibir una instrucción para distribuir uno o más billetes. Tal instrucción se genera mediante el iniciador de distribución externo 90 y puede especificar el número de billetes por distribuirse. Después de recibir una instrucción para distribuir billetes, el controlador 72 procede de la etapa 100 a la etapa 102 en la cual el controlador 72 inicializa un registro de conteo de billetes con el número de billetes que se le ha pedido distribuir. El registro de conteo de billetes se utiliza por el controlador 72 para determinar cuándo se ha distribuido el número de billetes pedido. Después el controlador procede de la etapa 102 a la etapa 104. En la etapa 104, el controlador 72 inicia la operación de avance del motor 19 al proporcionar una señal o señales apropiadas al circuito de control del motor 82. El motor 19 se inicia en la dirección de avance y el controlador procede de la etapa 104 a la etapa 106. En la etapa 106, el controlador determina si el borde de conducción de un billete ha entrado a la trayectoria de guía inferior 49. Antes y durante la etapa de detectar la presencia de un billete en la trayectoria de guía inferior, la fuente de luz 60 se mantiene en una condición relativamente oscura. Durante la etapa 106, el controlador 72 compara un valor numérico proporcionado por el puerto de A/D 74 con un valor de referencia indicativo de la presencia de un billete entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62 cuando la fuente de luz se encuentra en una condición relativamente oscura. Si la comparación de la etapa 106 indica que no se presenta ningún billete en la trayectoria de guía inferior 49, entonces el motor 19 se mantiene en operación de avance y el controlador 72 continua su ciclo dentro de la etapa 106 hasta que se detecte un billete. Para detener la operación del distribuidor de billetes 10 en respuesta a una disfunción, tal como un atascamiento en la trayectoria de guía superior, se coloca un límite superior en el número de veces que se ejecuta la etapa 106. Si se excede el límite superior, el controlador apaga el motor y envía una señal de error al iniciador de distribución externo 90. Cuando, en la etapa 106, se detecta un billete entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62, entonces el controlador procede de la etapa 106 a la etapa 108. En la etapa 108, el controlador inicia un registro de conteo de longitud que se utiliza para determinar la longitud del billete a medida que se recibe en la trayectoria de guía inferior 49. En la modalidad preferida, el registro de conteo de longitud se utiliza para mantener un conteo de impulsos de escalonamiento que se proporcionan al motor de escalonamiento 19 para efectuar el movimiento de avance del billete. En una modalidad alternativa, en donde se emplea un motor de DC convencional, el registro de conteo mantiene un conteo de impulsos recibidos a partir de un ensamblaje de rueda de sincronización 86 que se enchaveta al eje 59 de un rodillo de transportación 42. También en la etapa 108, el controlador 72 incrementa el nivel de brillantez de la fuente de luz 60 en relación con la valoración de la opacidad del billete que atraviesa la trayectoria de guía inferior 49. Después, el controlador procede de la etapa 108 a la etapa 110. En la etapa 110, el controlador 72 proporciona uno o más impulsos al circuito de control del motor 82 con objeto de adelantar al motor de escalonamiento 19 en la dirección de avance mediante una sola etapa, o mediante un número predeterminado de etapas. En una modalidad que emplea un motor de DC convencional, el controlador 72 espera a recibir un impulso de sincronización proveniente del ensamblaje de rueda de sincronización 86, mostrado en líneas punteadas en la figura 5. El controlador 72 incrementa entonces el valor dentro del registro de conteo de longitud mediante el número de impulsos de accionamiento o impulsos de sincronización y procede a la etapa 112. En la etapa 112, el controlador 72 compara el valor contenido dentro del registro de conteo de longitud con un valor de referencia predeterminado correspondiente a la longitud apropiada del tipo de billete que se está distribuyendo. Como puede apreciarse, el valor dentro del registro de conteo de longitud se relaciona directamente con la distancia que ha sido atravesada por el borde de conducción del billete dentro de la trayectoria de guía inferior, según se indica por el número de impulsos de escalonamiento que se han aplicado al motor o, alternativamente, el número de impulsos de sincronización que se han recibido de la rueda de sincronización 86. Para permitir la inclinación y/o deslizamiento de un billete, el valor de referencia predeterminado puede ser ligeramente mayor al número mínimo de impulsos requeridos para la longitud total del billete por recibirse en la trayectoria de guía inferior 49. Si, en la etapa 112, se determina que se ha excedido el límite de longitud, y por lo tanto que ha ocurrido un error en la alimentación, el controlador 72 procede a la etapa 114. Si, en la etapa 112, se determina que no se ha excedido el límite de longitud, entonces el controlador procede a la etapa 116. En la etapa 114, el motor continua en operación de avance hasta que ya no se detecta un billete entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62. Tal operación continua de avance sirve para transportar cualquier billete erróneamente alimentado hacia el receptáculo de billetes rechazados 54 o al menos para transportar cualquier billete hacia una posición dentro de la trayectoria de guía inferior 49 de tal manera que la operación posterior de avance del motor hará que los billetes rechazados sean transportados al receptáculo de billetes rechazados. Entonces, el controlador regresa a la etapa 106. En la etapa 116, el controlador determina si la opacidad del billete excede un nivel de referencia. Esta determinación se lleva a cabo mediante la comparación del valor numérico proporcionado por el puerto de A/D 74 con un valor de referencia predeterminado correspondiente a la opacidad máxima aceptable de un solo billete. La comparación de opacidad puede conducirse sobre la base de una sola medición instantánea o mediante un total acumulado o promedio de varias mediciones tomadas durante las sucesivas ejecuciones de la etapa 116. Si, en la etapa 116, se determina que la opacidad del billete es demasiado alta, indicando un error de "doble" alimentación errónea, entonces el controlador procede a la etapa 114. Si, en la etapa 116, el valor numérico proporcionado por el puerto de A/D 74 indica que el billete tiene menos de la opacidad máxima aceptable, entonces el controlador procede a la etapa 118. En la etapa 118 el controlador determina si un billete se presenta entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62. Tal determinación se hace sobre la base de una comparación del valor numérico proporcionado por el puerto de A/D 74 y un valor de referencia predeterminado. Si, en la etapa 118, se determina que un billete se encuentra aún presente, entonces el controlador procede a la etapa 110 para generar otro impulso de escalonamiento para adelantar el billete o, alternativamente, esperar otro impulso de sincronización proveniente del ensamblaje de rueda de sincronización 86. Si, en la etapa 118, se determina que ya no se presenta un billete, entonces la fuente de luz 60 se regresa a una condición oscura y el controlador procede a la etapa 120. La etapa 120 se ejecuta en las modalidades que emplean un motor de DC convencional para invertir la dirección del motor. En la etapa 120, el controlador expide una señal de control hacia el circuito de control del motor para invertir la dirección del motor. En la modalidad preferida, en donde se emplea un motor de escalonamiento, la etapa 120 se omite y el controlador procede a la etapa 122. En la etapa 122, el controlador determina si se presenta un billete entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62. Si no se detecta un billete, entonces el controlador emite un impulso de escalonamiento apropiado hacia el circuito de control del motor para accionar el motor mediante una o más etapas en la dirección inversa. El controlador continua para operar el motor en la dirección inversa y para ejecutar un ciclo a través de la etapa 122 hasta que se • detecta un billete. Como puede apreciarse, después de la entrada inicial a la etapa 122, debe colocarse un billete en la trayectoria de guía inferior en una ubicación ligeramente más allá de la fuente de luz 60 y del fotodetector 62. No obstante, deben requerirse solamente unas cuantas iteraciones de la etapa 122 con objeto de transportar al billete en la dirección inversa antes de que se detecte el borde de conducción del billete. Un conteo o registro de sincronización adicional se emplea durante la etapa 122 con objeto de detectar si se ha ejecutado un número inusualmente elevado de iteraciones sin la detección de un billete. En tal caso, puede deducirse que ha ocurrido una disfunción, y el controlador 72 detiene entonces la ejecución. Bajo circunstancias ordinarias, se detecta el borde de conducción de un billete, y después el controlador 72 procede de la etapa 122 a la etapa 124. En la etapa 124, el controlador mantiene el motor en la operación inversa o continúa escalonando el motor en la dirección inversa. Aunque el motor se opere en la dirección inversa, el controlador determina si se presenta un billete entre la fuente de luz 60 y el fotodetector 62. Siempre y cuando se detecte un billete, el controlador 72 continua ejecutando su ciclo a través de la etapa 124 hasta que ya no se detecta un billete. Como puede apreciarse, durante la etapa 124 se transporta un billete en la trayectoria de guía inferior, mediante el rodillo de transferencia 42, a través de la abertura 51 y en embrague con la paleta de deflexión 16d. Cuando ya no se detecta un billete durante la etapa 124, se deduce que el billete previamente detectado ha sido desviado y ha caído hacia la bandeja de pago 50a para ser recogido por el cliente. Después, el controlador procede a la etapa 126. En la etapa 126, el registro de conteo que contiene el número de billetes por distribuirse se disminuye en un valor numérico de uno, ya que se ha distribuido un billete durante la etapa previa 124. Después, el controlador procede a la etapa 128. En la etapa 128, el controlador determina si casi se agota el suministro de billetes dentro del receptáculo 12. Refiriéndose nuevamente a las figuras 1 y 5, se coloca un sensor de receptáculo 58 dentro del receptáculo 12, y se conecta con el controlador 72, para proporcionar al controlador la capacidad de determinar si se ha agotado el suministro de billetes dentro del receptáculo 12. Preferentemente, el sensor del receptáculo 58 comprende un LED de cooperación y un fotodetector para detectar el paso de una porción de proyección 22a de la placa impulsora 22 entre ellos. En una modalidad alternativa, el sensor del receptáculo 58 comprende un sensor magnético u otro dispositivo de detección para detectar el próximo agotamiento de billetes dentro del receptáculo 12. Si, en la etapa 128, se determina que se ha agotado el suministro de billetes hasta el grado en que puede no existir un suministro suficiente para una subsecuente operación de distribución, entonces el controlador procede a la etapa 130. Por ejemplo, en una máquina vendedora capaz de aceptar un billete de diez dólares, y capaz de distribuir mercancía que cuesta dos dólares o más, el sensor 58 debe instalarse para señalar el próximo agotamiento si existen menos de ocho billetes de dólar restantes en el receptáculo 12. Si, en la etapa 128, el suministro se considera suficiente para una subsecuente operación de distribución, entonces el controlador procede a la etapa 132. En la etapa 130, el controlador establece un indicador de control de "suministro bajo" para indicar que el suministro de billetes se ha determinado potencialmente insuficiente para una subsecuente operación de distribución. Entonces, el controlador procede a la etapa 132. En la etapa 132, el controlador determina si se ha completado la operación de distribución. El término de la operación de distribución se realiza cuando el registro de conteo de billetes ha disminuido hasta cero. Si, en la etapa 132, se determina que están por distribuirse más billetes, entonces el controlador 72 regresa a la etapa 104. Si, en la etapa 132, se determina que se ha completado la operación de distribución, entonces el controlador procede a la etapa 134. En la etapa 134, el controlador determina si se estableció el indicador de control de "suministro bajo" en la etapa 128. Si, en la etapa 134, se encuentra establecido el indicador de "suministro bajo", entonces el controlador procede a la etapa 136. De otro modo, el controlador regresa a la etapa 100. En la etapa 136, el controlador apaga el aparato distribuidor de billetes y se pone fuera de línea. Antes de cesar la operación, el controlador puede enviar un mensaje al iniciador de distribución externa 90, a través del transceptor de RS-232 88, de que el distribuidor de billetes se encuentra en la necesidad de un reabastecimiento u otro servicio, y que el distribuidor de billetes ya no se encontrará disponible para distribuir billetes. En las modalidades en donde se emplea un motor de DC convencional, el motor se apaga durante la etapa 136. Los términos y expresiones que se han empleado en lo anterior se utilizan como términos de descripción y no de limitación, y no existe ninguna intención en el uso de tales términos y expresiones de excluir cualquier equivalente de las características mostradas y descritas, o porciones de las mismas, pero se reconoce que son posibles diversas modificaciones dentro del alcance de la invención reivindicada.

Claims (15)

  1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones. 1. Un aparato para distribuir billetes, que comprende: un primer receptáculo (18) para contener una pluralidad de billetes (14); primeros medios de guía (16) que definen una primer porción (41) de una trayectoria de guía que se encuentra en comunicación con dicho primer receptáculo (18) ; segundos medios de guía (50) que definen una segunda porción (49) de la trayectoria de guía, separándose dichos segundos medios de guía (50) de dichos primeros medios de guía (16) por medio de una abertura (51) entre los mismos a lo largo de un lado de la trayectoria de guía, teniendo dicha segunda porción (49) de dicha trayectoria de guía un primer extremo adyacente a la abertura (51) y teniendo un extremo terminal distante de la abertura; un mecanismo de alimentación (24) conectado con el primer receptáculo (18) para alimentar billetes (14) provenientes del primer receptáculo (18) hacia la primer porción (41) de la trayectoria de guía; medios de transportación (42, 44) para recibir billetes provenientes de la primer porción (41) de la trayectoria de guía y transportando los billetes recibidos hacia la segunda porción (49) de la trayectoria de guía de tal manera que los billetes evitan la abertura (51); medios de detección de alimentación errónea (60, 62) para detectar una condición de alimentación errónea en la trayectoria de guía; un segundo receptáculo (50a) colocado para recibir billetes provenientes del primer extremo de la segunda porción (49) de la trayectoria de guía; un tercer receptáculo (54) colocado para recibir billetes provenientes del extremo terminal de la segunda porción (49) de la trayectoria guía; y medios de control de transportación (72) conectados operativamente con dichos medios de transportación (42, 44) y que responden a dichos medios de detección de alimentación errónea (60, 62) para invertir la operación de dichos medios de transportación (42, 44) de tal manera que un billete dentro de la segunda porción (49) de la trayectoria de guía se transporte hacia dicho segundo receptáculo (50a) en la ausencia de la detección de una alimentación errónea mediante dichos medios de detección de alimentación errónea.
  2. 2. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende: un puerto de comunicación externa (88) para recibir una instrucción de distribuir billetes, incluyendo dicha instrucción un número de billetes por distribuirse; y en donde dicho medio de control de transportación (72) responde a dicha instrucción para operar dichos medios de transportación (42, 44) para distribuir dicho número de billetes hacia dicho segundo receptáculo.
  3. 3. El aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende medios de sensor de agotamiento (58) conectados con dichos medios de control de transportación (72) para producir una señal de agotamiento a medida que se agota dicha pluralidad de billetes (14), y en donde dichos medios de control de transportación responden a dicha señal de agotamiento para señalar el agotamiento de dicha pluralidad de billetes (14) a través de dicho puerto de comunicación (88).
  4. 4. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende: un motor reversible (19) que responde a dichos medios de control de transportación (72) para suministrar fuerza motriz a dicho mecanismo de alimentación (24) y a dichos medios de transportación (42, 44) ; un tren de accionamiento para transmitir dicha fuerza motriz proveniente de dicho motor (19) hacia dicho mecanismo de alimentación (24) y hacia dichos medios de transportación (42, 44), incluyendo dicho tren de accionamiento un embrague (33) para suspender la transmisión de dicha fuerza motriz hacia dicho mecanismo de alimentación (24) cuando dichos medios de control de transportación (72) invierten la operación de dicho motor reversible (19) .
  5. 5. El aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de detección de alimentación errónea comprenden un fotosensor (62) para producir una señal de fotosensor, y en donde dichos medios de control de transportación (72) responden a la señal de fotosensor para detectar la presencia y medir la longitud de un billete dentro de dicha segunda porción (49) de la trayectoria de guía.
  6. 6. El aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios de control de transportación (72) responden a la señal de fotosensor para medir la opacidad del billete, y para invertir la operación de dicho motor reversible (19) cuando la longitud y la opacidad del billete medido son indicativas de un billete genuino.
  7. 7. El aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de control de transportación (72) responden a la señal de fotosensor para mantener la dirección de operación de dicho motor reversible (19) cuando la longitud u opacidad del billete son indicativos de una alimentación errónea.
  8. 8. El aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho motor reversible (19) es un motor de escalonamiento y en donde: dichos medios de control de transportación (72) se conectan para proporcionar señales de escalonamiento a dicho motor (19) para efectuar la operación del motor (19) en una de dos direcciones de rotación, y dichos medios de control de transportación (72) mantienen un conteo de señales de escalonamiento proporcionadas durante la detección de un billete por dicho fotosensor (62), mediante lo cual se mide la longitud del billete.
  9. 9. El aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende una rueda de sincronización (86) operativamente conectada a dicho motor reversible (19) para proporcionar señales de sincronización a dichos medios de control de transportación (72), y en donde dichos medios de control de transportación (72) responden a dichas señales de sincronización durante la detección de un billete por dicho fotosensor (62), para medir la longitud del billete.
  10. 10. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer receptáculo (18) comprende un resorte (20) colocado para impulsar la pluralidad de billetes (14) hacia dicho mecanismo de alimentación (24) .
  11. 11. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer receptáculo (18) comprende un recipiente desmontable.
  12. 12. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos primeros medios de guía (16) comprenden un miembro curvo (16b) adyacente a dicha abertura (51) para guiar un billete hacia dichos medios de transportación (42, 44) a lo largo de una tangente hacia la curva de dicho miembro curvo (16b) .
  13. 13. El aparato según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho primer extremo de la segunda porción (49) de la trayectoria de guía se localiza a lo largo de dicha tangente, y en donde dichos segundo medios de guía (50) comprenden un miembro de guía (50b) colocado en un ángulo oblicuo hacia dicha tangente, mediante lo cual el billete se transporta hacia la abertura (51) cuando se invierten los medios de transportación.
  14. 14. Un máquina para vender artículos que tiene al aparato (16) de la reivindicación 1 instalado en la misma para distribuir dichos billetes (14) para cambio en compras hechas a partir de la misma.
  15. 15. Un aparato para distribuir billetes, que comprende: un enlace de comunicación (88) para recibir señales de control provenientes de un iniciador de distribución externo (90) , incluyendo dichas señales de control una orden para distribuir un número específico de billetes; un receptáculo de suministro (12) para contener un suministro de billetes (14); un primer receptáculo receptor (50a) para recibir el número específico de billetes; una primer placa de guía (16) que define una primer trayectoria de guía (41) dentro del aparato, teniendo la primer trayectoria de guía (41) un extremo superior y un extremo inferior, y teniendo la primer placa de guía (16) una codo (16c) en el extremo inferior de la trayectoria de guía (41) que forma una paleta de deflexión (16d) que se extiende hacia afuera a partir de la trayectoria de guía (41) y hacia el primer receptáculo de recepción (50a); un mecanismo de alimentación (24) para alimentar billetes provenientes del receptáculo de suministro (12) hacia el extremo superior de la trayectoria de guía (41) ; una segunda placa de guía (50b) que define una segunda trayectoria de guía (49) que tiene un primer extremo y un segundo extremo, separado dicho primer extremo del extremo inferior de la primer trayectoria de guía (41) que forma una abertura (51) entre dicha primer trayectoria de guía (41) y dicha segunda trayectoria de guía (49); un mecanismo de transportación (42, 44) para transportar billetes en una primer dirección a partir del extremo inferior de la primer trayectoria de guía (41) y hacia el primer extremo de la segunda trayectoria de guía (49) hacia el segundo extremo de la segunda trayectoria de guía (49) , y para transportar billetes en una segunda dirección a partir de la segunda trayectoria de guía (49) y hacia la abertura (51) de tal manera que los billetes se desvíen mediante la paleta de deflexión (16d) hacia el primer receptáculo de recepción (50a); un controlador (72) conectado operativamente con dicho mecanismo de transportación (42, 44), que tiene un sensor (62) colocado dentro de dicha segunda trayectoria de guía (49) para determinar si se presenta más de un billete dentro de la segunda trayectoria de guía (49), dicho controlador (72) responde al sensor (62) para operar el mecanismo de transportación (42, 44) en la primer dirección si se presenta más de un billete dentro de la segunda trayectoria de guía (49) y para operar el mecanismo de transportación (42, 44) en la segunda dirección si se localiza un sólo billete dentro de la segunda trayectoria de guía (49) ; un segundo receptáculo de recepción (54) colocado en el segundo extremo de la segunda trayectoria de guía para recibir los billetes transportados en la primer dirección en la misma.
MXPA/A/1997/006515A 1995-02-27 1997-08-27 Aparato distribuidor de billetes de una soladenominacion MXPA97006515A (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08394704 1995-02-27
US08/394,704 US5513773A (en) 1995-02-27 1995-02-27 Single denomination bill dispensing apparatus
PCT/US1995/014449 WO1996026876A1 (en) 1995-02-27 1995-10-20 Single denomination bill dispensing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MX9706515A MX9706515A (es) 1997-11-29
MXPA97006515A true MXPA97006515A (es) 1998-07-03

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5513773A (en) Single denomination bill dispensing apparatus
US6889849B2 (en) Dual cash box note and ticket validator
JP4497575B2 (ja) 紙葉収納払出装置
EP2176840B1 (en) Document handling device
WO1994026369A1 (en) Amusement media dispensing machine, for which notes can be used
EP2602772B1 (en) Bills and/or card validator and storage apparatus
MXPA97006515A (es) Aparato distribuidor de billetes de una soladenominacion
JPH10269396A (ja) 紙幣入出金装置
JPH01256435A (ja) 現金自動取扱装置
AU2020343703B2 (en) Banknote deposit-withdrawal system and architecture
JP2680339B2 (ja) 自動取引装置
JP4753271B2 (ja) 紙幣処理装置
JP2742538B2 (ja) 自動取引装置並びに該装置に組込まれる金庫カセット
JPH0672590A (ja) 紙幣処理装置
KR100980437B1 (ko) 종방향 지폐 방출기 및 그 방법
JP2692752B2 (ja) 紙幣が使用できる遊技媒体貸出機
JP2001331840A (ja) 紙幣処理装置
JPH02153491A (ja) 紙幣識別機
JPS59102730A (ja) 紙葉類繰出機構
JP2002288711A (ja) 紙幣還流装置
JPH06293467A (ja) 紙幣入出金機のニアフル検出構造
AU2002348118A1 (en) Dual cash box note and ticket validator
JPH11110603A (ja) 紙幣集積繰出し装置