JPS59102730A - 紙葉類繰出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は、現金取扱装置等利用者が操作して取引を遂行
する取引操作装置の紙幣繰り出し機構に係り、特に紙幣
の安定した繰り出しができる紙幣繰出機構に関す。

（ｂ）技術の背景 近来、コンピュータバンキングシステムの一環として金
融機関の窓口等において，取引操作装置である現金自動
預金支払兼用機（八ｕｔｏｍａｔｅｄＴｅｌｌ−ｅｒＭ
ａｃｈｉｎｅ　：以下ＡＴＭという）等が広く利用され
ている。これらの装置は通常クレジットカード（以下カ
ードという）或いは預金通帳等を利用して操作を行い、
現金の支払及び預金等の取引が行われる。その便利性か
ら利用度が高まっており、設置台数も増加しているが、
現金の有効利用及び紙幣収納箱の充満時の交換や払出し
紙幣の補充による装置の一時休止を防ぐ為と省力化の為
に、預金されて収納した紙幣を払出しに振り向けるリサ
イクル方式が試みられている。従って装置が複雑になる
傾向にあるが、運用時の装置の信頼性を確保することが
一層要請されており、特に紙幣の収納及び繰り出しが正
常に行われることが必要である。

（ｃ）従来技術と問題点 以下ＡＴＭを例にとって従来方法について第１図〜第４
図を参照して説明する。第１図は本発明が通用されるＡ
ＴＭを例示する斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿
う断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う一部破断し
て示す断面図、第４図は従来方法を示す側面図である。

第１図に示すように、ＡＴＭは装置前面に左右に並んで
カード挿入口１及び通帳挿入口２が設けられ、その下方
のパネルの左方に紙幣投入口６及び現金払出し口３があ
り、右方に預金等の取引の指定、暗証番号及び取引金額
を打鍵するキーボード４とお客に操作内容等を表示案内
するディスプレイ５が配置されている。

装置内部は、第２図に示すように上方通帳挿入口２の後
方、図において右方に通帳１１の磁気ストライプを読み
、且つ書込みするリードライト部１３ａ及び通帳１１と
ジャーナル用紙２０に取引内容を印字する印字部１４が
設けられている。装置中央部に投入された紙幣１０の真
偽、金種及び表裏を鑑別する鑑別部２１があり、その右
方に紙幣１０を一時プールするプール部２２があって、
鑑別部２１の下方には制御部１８及びプール部２２より
繰り出された紙幣１０の金種を鑑別する鑑別部２３が配
置されている。装置下方には紙幣１０が収納される収納
箱２４及び紙幣１０のダブルフィード等の繰り出し不良
があった時等に収納されるリジェクトボックス２５が設
けられている。

そして収納箱２４の上部には紙幣１０を収納および繰り
出す機構が備えられている。

また、第３図に示すように上方カード挿入口１の後方、
図において右方にカード１７の磁気ストライプを読み且
つ書込みするリードライト部１３ｂ及びレシートに取引
内容を印字する印字部１５が設けられている。

このような構成を有するので、この装置の利用例を預金
及び払出しの場合について説明すると、まずお客が預金
をする時は、キーボード４の預金キーを押して意志表示
し、ディスプレイ５の操作案内表示に従って通帳１ｌを
通帳挿入口２へ挿入するとリードライト部１３ａで通帳
裏面の磁気ストライプが読取られ、口座番号が確認され
てから紙幣１０を紙幣投入口６へ投入する。装置は紙幣
１０の真偽を鑑別部２１で鑑別して異常紙幣は、図中矢
印で示すルートＡ，Ｂ，Ｃで現金払い出し口へ返送し、
真紙幣１０をルートＤでプール部２２に送って表裏を揃
えてプールすると共に金額を計数してディスプレイ５に
表示する。お客はその金額が投入金額と一致しているこ
とを確認し、キーボード４の確認キーを押すと、通帳１
１に預金額が印字されジャーナルに取引内容が印字され
て装置内に巻取られ、通帳挿入口２から通帳ｌ１が返却
されて取引は終了する。

するとプール部２２の繰り出し部２２ａより紙幣１０が
繰り出され、ルートＥ，Ｆ，Ｂ，Ｇ及びＨで鑑別部２３
で再度金種鑑別されて収納箱２４に金種別に収納される
。もし繰り出し部２２ａの繰り出しがダブルフィード等
の誤りがあった時は、その紙幣１０はルート１を通って
リジェクトボックス２５に収納される。またお客が預金
取消しボタンを押した時は、繰り出された紙幣１０はル
ートＥ，Ｆ，Ｂ及びＣを経てエジェクト部２６に一時プ
ールして全部の紙幣１０が揃ってから一括して現金払出
し口３に返却される。通帳１１を用いないでカード１７
を使用して預金する時は、レシートが発行される。

また現金の払出しをする時は、払出しキーを押してから
カード１７をカード挿入口１へ挿入し、通帳１１を通帳
挿入口２へ挿入して、暗証番号及び払出し金額の打鍵を
すれば、収納箱２４の上方の繰り出し機構により紙幣Ｉ
０が繰り出されてルートＪ，Ｆ，Ｂ及びＣでエジェクト
部２６を経て、現金払出し口３より紙幣１０が払出され
る。

この間カード１７はリードライト部１３ｂで読取確認等
が行われ、通帳１１及びジャーナルに取引内容が印字さ
れ、ジャーナルは装置内に巻取られ、通帳１１は通帳挿
入口２から返却される。

通帳１１の挿入がなく、カード１７だけで払出しする時
はレシートが発行される。

か＼るＡＴＭにおいて、紙幣１０を収納箱２４に収納し
、また収納箱より繰り出す方法を詳述すると、第４図は
金種別に設けられている収納箱２４の一つを示しており
、図に示すように収納箱２４の上部右側に紙幣１０を送
り込む収納機２４ａが設けられ、左側に紙幣１０を繰り
出す繰出機構２４ｂが設けられている。収納機構２４ａ
は駆動ローラＲ１，送りローラＲ２，駆動ローラＲ１に
同軸のプーリ１及びリングベルト１６で構成されている
。リングベルト１６の径はプーリ１の径より大きく形成
されてプーリｌに掛けられており、駆動ローラＲ１と送
りローラＲ２は転接している。

そして収納機構２４ａに紙幣１０を送り込む為に切替え
ゲートＧ１が設けられており、送りローラＲ２には送り
ローラＲ３が転接している。

また繰り出し機構２４ｂは間欠回転によって紙幣１０を
繰り出すピンクローラＲ４と、このピックローラＲ４の
回転に連動するフィードローラＲ５及びダブルフィード
を防止する為に逆回転するセパレートローラＲ６で構成
されており、セパレートローラＲ６はフィードローラＲ
５に所定の間隙を置いて対向している。ピックローラＲ
４ば図示省略したクラッチを介してモータに連結されて
いる。そして繰出し機構２４ｂより紙幣１０を送り出す
為に、フィードローラＲ５には送りローラＲ７が転接し
ている。また収納箱２４の上方に上板１２が設けられて
いる。

収納箱２４の内側に紙幣ガイド２４１が設けられており
、紙幣ガイド２４１の中に紙幣１０が収納されている。

紙幣１０は紙幣ガイド２４１の外側面に沿って設けられ
たスプリング２４２によって、図において上方に付勢さ
れている集積板２４３に保持されて上方に押圧力Ｐで押
し付けられている。また紙幣ガイド２４１は図示省略し
た伝導機構により集積板２４３と共に上下に移動する。

このような構成及び機能を有するので、まず紙幣１０の
収納をする時は、鑑別された金種に対応する収納箱２４
の位置にルートＨで導かれた紙幣１０は、切替えゲート
Ｇ１によってルートＨから送りローラＲ２，Ｒ３によっ
て送られて、駆動ローラＲ１と送りローラＲ２によって
リングベルト１６を押しながら集積板２４３上に送り込
まれるが、リングベルトｌ６が矢印Ｌ方向に回転してい
るので、紙幣１０の後端を押し下げるように作用して安
定した収納をすることができる。

繰り出しをする時は、間欠回転するピックローラＲ４と
フィードローラＲ５に紙幣１０を所定の押圧力で接触さ
せると紙幣１０は矢印Ｋ方向に繰り出される。繰り出さ
れた紙幣１０はフィードローラＲ５とセパレートローラ
Ｒ６の間隙を通過して、フィードローラＲ５と送りロー
ラＲ７によってルートＨに出て、前述のようにルートＪ
，Ｆ等を経て現金払出し口３に送られる。その時切替え
ゲートＧ１は図において下方に切替えられている。

このようにして、紙幣１０の収納及び繰り出しを行うこ
とができる。

しかしながらこの方法によると、紙幣１０の繰り出しに
おいて、集積板２４３上に多数枚の紙幣１０が収容され
ていて、繰り出しが開始されると本来繰り出されるべき
１枚に対し、次の紙幣１０１フィードローラＲ５とセパ
レートローラＲ６に挾まって停止する状態が発生する。

即ち、次の紙幣１０が飛び出している状態になる。この
場合にはピックローラＲ４が一定間隔で間欠回転しても
、繰り出し間隔は飛び出し分だけ接近してしまい、斜行
して搬送されたり、搬送路の分岐点のゲートの切り換え
タイミングが合わない等でジャムを生じることがある。

また繰り出し動作を集積板２４３上に紙幣１０が残って
いる状態で停止した場合には、フィードローラＲ５とセ
パレートローラＲ６に挾まったま一動作が完了したこと
になるので、次の繰り出し動作が開始された時に繰り出
しが不安定になったり、ジャムの原因になるという欠点
がある。また収納される紙幣１０の邪魔になり、収納箱
２４への収納が不完全になり、収納不良で図示省略した
センサで検知され装置が停止されることになるという欠
点がある。

（ｄ）発明の目的 本発明は目的は、上記の欠点を解決する為のもので、安
定した紙幣の繰り出しを行うことができる紙幣繰出機構
を提供するにある。

（ｅ）発明の構成 本発明は、繰出しローラの近傍に紙葉類の有無を検知す
るセンサを設け、センサの検知信号により、繰出しロー
ラの回転駆動のタイミング及び回転方向を制御すること
を特徴とする紙葉類繰出機構であり、かくすることによ
り目的を達成することができる。

（ｆ）発明の実施例 以下本発明の一実施例について、第５図及び第６図を参
照して説明する。第５図は本発明による実施例を示す側
面図、第６図は第６図のブロック図である。全図を通じ
同一符号は同一対象物を示す。第５図において、フイー
ドローラＲ５とセパレートローラＲ６の対向部の前方、
図において左方及びフィードローラＲ５と送りローラＲ
７の対向部の上方にセンサＳｌ，Ｓ２が設けられている
。

ピックローラＲ４はクラッチＣ１を介してモータＭ１に
連結されている。

また第６図において、２９はモータ正逆ドライブで、モ
ータＭ１を繰り出し回転及び逆回転駆動させるものであ
る。

３０はカウンタで、常時クロック信号が送られており、
紙幣１０の繰り出し間隔時間ＴＩ．繰り出し遅延時間Ｔ
２がセットされており、センサＳ１が紙幣１０の先端を
検知ＯＮしてからの時間をカウントし、時間Ｔ１に達し
た時に、センサＳ２が検知ＯＦＦならば、次の繰り出し
動作信号をモータドライブ２９に送り、もしセンサＳ２
が検知ＯＮならば、時間Ｔ２だけ遅らせて繰り出し動作
信号をモータ正逆ドライブ２９に送り、そしてカウント
はクリヤする。また指定された枚数の最後の紙幣１０が
繰り出されて、センサＳ１の検知ＯＮから時間Ｔ１経過
してもセンサＳ２の検知ＯＮが続いた時は、モータ正逆
ドライブ２９に逆回転指令を送る機能を有している。

３１はセンサアンプで、ホトダイオード３１１，３１２
、ホトトランジスタ３１３，３１４から成るセンサＳ１
，３２で紙幣１０を検知した検知信号を増幅して制御部
１８ａに送るものである。３２はクラッチドライブを示
す。

このような構成及び機能を有するので、制御部１８ａよ
り指令が出てモータＭ１が駆動してピツクローラＲ４が
回転すると紙幣１０が繰り出されるが、繰り出された紙
幣１０によりセンサＳ１，Ｓ２が検知ＯＮとなり、セン
サ３１の検知ＯＮでカウンタ３０にタイムカウントされ
、時間Ｔ１に達した時にセンサＳ２が検知ＯＦＦになっ
ていれば、繰り出しは正常であると判断されて、通常の
タイミングでピックローラＲ４は繰り出し駆動する。も
し時間ＴＩでセンサＳ２が検知ＯＮの場合には、次の紙
幣１０がフイードローラＲ５とセパレートローラＲ６の
間に挾まっており、従って若干紙幣１０が繰り出されて
前進していると判断して、次の繰り出しのタイミングを
時間Ｔ３だけ遅らさせて、モータ正逆ドライブ２９に指
令が出てモータＭ１が駆動してピンクローラＲ４が回転
して、挾まっている紙幣１０をそのま一繰り出して搬送
する。つまり少し前進している次の紙幣１０の繰り出し
のスタートを遅らせて前の紙幣１０との間隔を保つよう
にする。

また必要枚数の紙幣１０を繰り出した後においてもセン
サＳ２の検知ＯＮが続く時は、カウンタ３０より逆回転
指令が出て、ピックローラＲ４及びフィードローラＲ５
を逆回転させ、紙幣１０を繰り出し前の位置迄戻す。

このようにして紙幣１０の繰り出し間隔を接近させずに
繰り出すことができ、また次の取引の繰り出し或いは収
納を正常に行うことができる。

上記例においてはセンサＳ２は１個設置した例を説明し
たが、複数個用いても良く、或いは受光発光アレイを使
用しても良い。

センサＳ２を複数個使用する場合は、図示していないが
繰り出し方向に所定間隔を置いてセンサを配置し、カウ
ンタ３０に各センサの位置に対応する異なる遅延時間を
セットして置いて、どのセンサで検知ＯＮになっている
かにより、即ち次の紙幣１０が繰り出された突出量の差
によって、そのセンサに対応するタイミングでピックロ
ーラＲ４を遅らせて回転させて、上記例より一層繰り出
し間隔の精度を高めることができる。

次に異なる実施例を説明すると、紙幣１０が繰り出され
てセンサＳｌ，Ｓ２で検知ＯＮとなり、センサＳ１の検
知ＯＮから時間Ｔ１を経過してもセンサＳ２が検知ＯＮ
の時は、ピンクローラＲ４の駆動を逆回転させてフィー
ドローラＲ５とセパレートローラＲ６の間に挾まってい
る紙幣１０を後退させて、繰り出し前の位置に戻してか
ら、ピンクロ−ラＲ４を正方向回転させて紙幣１０を繰
り出すことにより、前の紙幣１０と接近するのを防ぐこ
とができる。また必要枚数の最後の紙幣１０が繰り出さ
れてセンサＳ２の検知ＯＮが時間ＴＩを越えて続く時も
、同様にカウンタ３０より逆回転指令が出て、ピックロ
ーラＲ４の逆回転により、次の紙幣１０を元の位置に戻
す。

この場合には第６図におけるカウンタ３０は紙幣１０の
繰り出し間隔時間Ｔ１をセントして置き、センサＳ１が
紙幣１０の先端を検知ＯＮしてから時間をカウントして
翳って、時間Ｔ１でセンサＳ２が検知ＯＮであれば、モ
ータ正逆ドライブ２９に逆回転指令を送り、センサＳ２
が検知ＯＦＦになってから、次の繰り出し動作の信号を
モ−タ正逆ドライブ２９に送る。また最後の紙幣１０の
繰り出しでセンサＳ１の検知ＯＮしてから時間ＴＩにな
ってもセンサＳ２の検知ＯＮが続けば、モータ正逆ドラ
イブ２９に逆回転指令を送る機能を持たせている。

このようにして次の取引の繰り出し或いは収納を正常に
行うことができる。

上記異なる実施例において、センサＳ１を除いきセンサ
Ｓ２だけにして、センサＳ２を通過する紙幣１０の先端
を検知ＯＮしてから繰り出し間隔時間Ｔ１を経過しても
検知ＯＮが続けば、ピンクローラＲ４を逆回転させてフ
ィードローラＲ５とセパレートローラＲ６の間に挾って
いる紙幣１０を戻して、検知ＯＦＦになってから繰り出
す方法も考えられる。この場合にはフィードローラＲ５
とセパレートローラＲ６の間を通過する紙幣１０の速度
は必ずしも定速ではなく、従ってセンサＳ２を通過する
時間に若干のバラツキが生ずるので、繰り出し間隔時間
Ｔ１はこれをカバーするように設定する必要がある。

（ｇ）発明の効果 以上説明したように本発明によれば、紙幣の残留検知を
行ってピンクローラを所定のタイミングを遅らせて回転
させて紙幣を繰り出すことができ、繰り出し間隔の短縮
を防止して、繰り出し及び走行が安定するので、鑑別に
よる受付率が向上すると共に、搬送系でのジャムの発生
を防止して装置の停止を防ぐことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるＡＴＭを例示する斜視図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線に沿う一部破断して示す断面図、第４図は
従来方法を示す側面図、第５図は本発明による実施例を
示す側面図、第６図は第５図のブロック図である。 図において、１０は紙幣、２４は収納箱、２４ａは収納
機構、２４ｂは繰出機構、２４３は集積板、２９はモー
タ正逆回転ドライブ、３０はカウンタ、３１はセンサア
ップ、Ｒ４はピックローラ、Ｒ５はフィードローラ、Ｒ
６はセパレートローラ、Ｓｔ，Ｓ２はセンサを示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動される繰出しローラを有し、集積された
   紙葉類を前記繰出しローラに押圧して、前記繰出しロー
   ラを間欠回転させ、前記紙葉類を所定間隔で且つ所定枚
   数ずつ繰り出す繰出機構であって、前記繰出しローラの
   近傍に紙葉類の有無を検知するセンサを設け、該センサ
   の検知信号により、前記繰出しーラの回転駆動を制御す
   ることを特徴とする紙葉類繰出機構。
2. （２）前記繰出しローラの回転駆動の制御は、駆動タイ
   ミングを制御することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の紙葉頬繰出機構。
3. （３）前記繰出しローラの回転駆動の制御は、回転方向
   を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の紙葉類繰出機構。