JPH11259719A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】重なり券やショートピッチ券の連続的な発生を
防止し、紙葉類を安定して取り出すことが可能な紙葉類
処理装置を提供することにある。 【解決手段】紙幣入出金ユニットは、紙幣を集積状態で
収容する紙幣収容室３２と紙幣収容室から１枚ずつ紙幣
を取出す取出し機構３４と、を備えている。取出し機構
の取出しローラ３３は、その全周に亘ってゴムからなる
摩擦接触部材７７が設けられている。取出しローラを間
欠駆動することにより、紙幣は１枚ずつ所定のピッチで
取り出される。取り出された紙幣のピッチおよび通過時
間を、センサ７９によって検知し、紙幣の重なりあるい
はショートピッチが検出された場合、取出しローラの間
欠駆動間隔を所定値よりも一時的に長くして次の紙幣取
出しを開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金融機関等に設
置され利用者に対して紙幣等の紙葉類を受渡しする紙葉
類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融機関等においては、利用者に
対して現金を自動的に入出金処理する自動取引装置が広
く使用されている。この種の自動取引装置は、紙葉類処
理装置として紙幣を取り扱う紙幣入出金ユニット、硬貨
を取り扱う硬貨入出金ユニット、通帳プリンタ部等を備
えて構成されている。

【０００３】紙幣入出金ユニットは、紙幣が投入される
とともに紙幣を払い出す紙幣入出金口、入金された紙幣
を一時的に集積する入金一時集積部、入金された紙幣を
収納する複数の金庫、金庫から取り出された紙幣を一時
的に集積する出金一時集積部、およびこれらの部分から
紙幣を一枚ずつ取り出して搬送路へ送る複数の取出し機
構を備えている。

【０００４】一般に、各取出し機構は、紙幣に接触した
取出しローラを有し、この取出しローラの外周面の一部
には、ゴム等の摩擦係数の大きな摩擦接触部材が設けら
れている。そして、取出しローラを連続的に回転駆動す
ることにより、摩擦接触部材が所定のタイミングで紙幣
に接触し、集積された紙幣を一定のピッチで１枚ずつ取
り出して搬送する。取り出された紙幣は、搬送路を通っ
て鑑査部へ送られ、ここで、金種判別、計数等が行われ
た後、所定の部位へ送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の紙
幣入出金ユニットにおいて、取出し機構により紙幣入出
金口、金庫等から紙幣を取り出す際、複数枚の紙幣が重
なって取り出されたり、あるいは、紙幣間のピッチが所
定値よりも小さくなってしまう場合がある。そして、一
度このような重なり券やショートピッチ券が発生する
と、以後も連続的に発生する場合が多く、その結果、搬
送路中で紙幣ジャム等の搬送不良を誘発するとともに、
金種判別、計数等の紙幣鑑査を正確に行うことが困難と
なり、信頼性が低下する。

【０００６】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、重なり券やショートピッチ券の連続的
な発生を防止し、紙葉類を安定して取り出すことが可能
な紙葉類処理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を積層状
態に収納する収納部と、上記収納部から所定の搬送先に
延びた搬送路を有し、上記搬送路を通して紙葉類を搬送
する搬送手段と、上記収納部から紙葉類を取り出して上
記搬送路へ送る取出し機構と、を備え、上記取出し機構
は、全周に亘って摩擦接触部材が設けられた取出しロー
ラと、上記取出しローラを所定の間隔で間欠的に回転さ
せて上記収納部から紙葉類を１枚ずつ取り出す駆動部
と、上記取出しローラによって取り出された紙葉類の取
出し状態を検出する検出手段と、上記検出手段による検
出結果に応じて、上記駆動部の間欠駆動間隔を制御する
制御部と、を備えていることを特徴としている。

【０００８】また、この発明に係る紙葉類処理装置は、
利用者により投入された紙葉類および利用者に払い出す
紙葉類を集積する受渡し部と、上記受渡し部から紙葉類
を取り出す第１取出し機構と、上記受渡し部から取り出
された紙葉類を一時的に集積する一時集積部と、上記一
時集積部から紙葉類を取り出す第２取出し機構と、上記
一時集積部から取り出された紙葉類を収納する収納部
と、上記収納部から紙葉類を取り出す第３取出し機構
と、上記受渡し部、一時集積部、および収納部の間を延
びる搬送路を有し、上記第１ないし第３取出し機構によ
って取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、を備
え、上記第１ないし第３取出し機構の各々は、全周に亘
って摩擦接触部材が設けられた取出しローラと、上記取
出しローラを所定の間隔で間欠的に回転させて上記収納
部から紙葉類を１枚ずつ取り出す駆動部と、上記取出し
ローラによって取り出された紙葉類の取出し状態を検出
する検出手段と、上記検出手段による検出結果に応じ
て、上記駆動部の間欠駆動間隔を制御する制御部と、を
備えていることを特徴としている。

【０００９】この発明によれば、上記検出部は、上記取
出しローラによって取り出された紙葉類間のピッチを検
出し、上記制御部は、上記検出部によって検出されたピ
ッチが所定値と異なる場合に上記駆動部の間欠駆動間隔
を上記所定間隔よりも一時的に長くすることを特徴とし
ている。

【００１０】また、この発明によれば、上記検出部は、
上記取出しローラによって取り出された紙葉類間のピッ
チを検出し、上記制御部は、上記検出部によって検出さ
れたピッチが所定値よりも短い場合に上記駆動部の間欠
駆動間隔を上記所定間隔よりも一時的に長くすることを
特徴としている。

【００１１】更に、この発明によれば、上記検出部は、
上記取出しローラによって取り出された紙葉類の通過時
間を検出し、上記制御部は、上記検出部によって検出さ
れた通過時間が所定値よりも長い場合に上記駆動部の間
欠駆動間隔を上記所定間隔よりも一時的に長くすること
を特徴としている。

【００１２】以上のように構成された紙葉類処理装置に
よれば、取出し機構によって取り出された紙葉類の取出
し状態、つまり、紙葉類間のピッチ、紙葉類の通過時間
等を検出部によって検出し、所定値からずれている場
合、例えば、ピッチが所定間よりも狭くショートピッチ
となっている場合や、通過時間が長く複数枚の紙葉類が
重なっている場合、駆動部による取出しローラの間欠駆
動を一時的に停止する。これにより、ショートピッチや
重ね取り等の取出し不良が連続的に生じることを防止す
る。従って、紙葉類の搬送不良の発生を低減できるとと
もに、鑑査部等によって紙葉類を安定して鑑査すること
ができ、信頼性の向上を図ることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１および図
２に示すように、この発明の実施の形態に係る自動取引
装置（以下、ＡＴＭと称する）を示している。このＡＴ
Ｍは金融機関の営業店に設置され、現金の受払い、通帳
への記録、新規通帳の発行等をセルフサービス的に実行
する。

【００１４】ＡＴＭは装置本体としてのほぼ矩形箱状の
筐体２を備え、筺体２の前面には利用者に対面する略Ｌ
字形状の操作部３が形成されている。操作部３の水平面
には、預金、振替、振込すべき紙幣Ｐあるいは出金され
る紙幣Ｐを、多数枚一括して投入あるいは取り出しが可
能な紙幣入出金口４が設けられ、この紙幣入出金口４に
は開閉自在な扉５が設けられている。

【００１５】また、操作部３の水平面には、タッチパネ
ルを備えたカラー液晶表示装置からなる表示部６が設け
られている。表示部６は、操作手順、その他の情報をイ
ラスト、文字あるいは文言によってカラー画面に表示
し、利用者を誘導するとともに、その表示によって暗証
番号、金額、口座番号、取引の承認、確認あるいは取り
消しなどに応じたキーを表示する。そして、表示された
キーが押圧されると、タッチセンサ（図示しない）がそ
れを検知し、後述する主制御部１１へ対応する信号を出
力する、いわゆるキー入力操作が行われる。

【００１６】また、操作部３の垂直面には、暗証番号お
よび口座番号が記録されているカードを挿入するための
カード挿入口７、通帳を挿入するための通帳挿入口８、
硬貨を投入する硬貨入出金口９などが設けられている。
なお、紙幣、カード、通帳、硬貨は、ＡＴＭが処理する
取扱媒体を構成している。

【００１７】筺体２内には、ＡＴＭ全体の動作を制御す
る主制御部１１、カード挿入口７から挿入されたカード
を受け入れてカード上の磁気ストライプ部から暗証番
号、口座番号などの口座情報を読み取る磁気カードリー
ダ部１２、通帳挿入口８から挿入された通帳の磁気スト
ライプから情報を読み取るとともに通帳および図示しな
いジャーナル用紙に取引内容を記録する通帳プリンタ部
１３が設けられている。

【００１８】また、筐体２内には、紙幣入出金口４に挿
入された紙弊Ｐを受け入れるとともに、指定された金額
の紙弊Ｐを人出金口４に払い出す紙幣入出金ユニット１
４、硬貨入出金口９に投人された硬貨Ｃを受け人れると
ともに指定された金額の硬貨Ｃ硬貨入出金口９に払い出
す硬貨入出金ユニット１５、表示部６によって構成され
る接客ユニット１６、係員用操作部としての内部モニタ
１８が設けられている。

【００１９】更に、筺体２内には、振り込み取引に必要
な金融機関の情報、例えば、銀行の支店名が５０音順に
記録されたデータファイルとしてのフロッビーディスク
１９ａを駆動するディスクドライブ１９、主制御部１１
と図示しないホストコンピュータとの間のデータ伝送を
制御する伝送制御部２０、および電源部２１が設けられ
ている。

【００２０】主制御部１１は、ＡＴＭの外部に設けられ
た係員用のリモートモニタ２２に接続されている。そし
て、内部モニタ１８およびリモートモニタ２２により、
ＡＴＭ１の有り高検知、金庫の交換、ジャーナルの補充
等の処埋が指示されるようになっている。

【００２１】次に、図３を参照して紙幣入出金ユニット
１４の構成について詳細に説明する。この発明に係る紙
葉類処理装置として機能する紙幣入出金ユニット１４
は、大別して上部ユニット３０と下部ユニット３１とで
構成されている。

【００２２】まず、上部ユニット３０の構成について説
明する。上部ユニット３０の接客面方向（図中左方向）
上部には、紙幣入出金口４が設けられている。また、紙
幣入出金口４の下方には、紙幣Ｐを多数枚一括して収容
可能な紙幣収容室３２が形成されている。紙幣収容室３
２は、この発明における受渡し部を構成している。紙幣
収容室３２の前部下方には、紙幣収容室３２内の紙幣Ｐ
を取出しローラ３３によって順次一枚ずつ取り出す取り
出し機構３４が設けられている。紙幣収容室３の一壁面
は、他壁面に対して接離する方向に移動可能なバックア
ップ体３５によって構成され、紙幣収容室３２の容量を
可変できるようになっている。また、このバックアップ
体３５は、紙幣取り込み時に、紙幣収容室３２に投人さ
れた紙幣Ｐを取り出しローラ３３側に付勢する。

【００２３】上部ユニット３０の接客面方向（図中左方
向）下部には、紙幣Ｐの券種、真偽、重ね搬送、正損、
表裏、破損等の判別を行う鑑査手段としての紙幣鑑査部
３６が設けられているとともに、この紙幣鑑査部の後ろ
側、すなわち上部ユニット３０の前後方向中央部にはユ
ニット制御部３７が設けられている。

【００２４】ユニット制御部３７の上方には、入金され
た紙幣Ｐをその表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部
３８に一時的に集積する入金一時集積装置３９が設けら
れている。入金一時集積装置３９は、入金一時集積部３
８から紙幣を１枚ずつ取り出す取出し機構４２を備えて
いる。更に、入金一時集積部３８と紙幣収容室３２との
間には、出金時に顧客に支払う紙幣Ｐを出金一時集積部
４０に一時的に集積した後、紙幣収容室３２に放出する
出金一時集積装置４１が設けられている。

【００２５】一方、下部ユニット３１内の前後方向中央
部には、接客面方向（図中左方向）から順に第１金庫５
０、第２金庫５１、第３金庫５２が配置されている。こ
れらの金庫の内、第１金庫５０および第２金庫５１はー
万円紙幣を収納する万円庫として使用され、残りの第３
金庫５２は千円紙幣を収納する千円庫として使用され
る。

【００２６】第１、第２、第３金庫５０、５１、５２
は、それぞれ上端部に紙幣取り込み機構５３と紙幣取り
出し機構５４とを備えて構成され、顧客の入金した紙弊
Ｐを収納するとともに、出金時に紙幣を取り出して顧客
に支払うリサクル庫として機能する。

【００２７】下部ユニット３１内の背面方向（図中右方
向）の下部には、３つの収納型金庫６０、６１、６２が
上下方向に積層された状態で配設されている。これらの
収納型金庫６０、６１、６２はカセット化されて金庫カ
セット６３を構成しており、筺体２から一体的に取り出
し可能となっている。

【００２８】金庫カセット６３の上段の金庫６０は入金
時の五千円紙幣および破損券を収納する五千円庫／破損
庫を、中段の金庫６１は顧客の取り忘れた紙幣を保管す
る取り忘れ保管庫を、金庫６２は出金および入金時のリ
ジェクト紙幣（排除紙幣）を収納するリジェクト庫を構
成している。

【００２９】また、金庫カセット６３の上方には、上部
ユニット３２にもおよぶ状態で補助金庫６５が設けられ
ている。補助金庫６５は、リサイクル紙幣の補充に利用
する紙幣を収納した装填庫、および算当処理時に第１、
第２、第３の金庫５０、５１、５２の紙幣Ｐを一時的に
回収して収納する移換庫として利用される。

【００３０】第１ないし第３金庫５０、５１、５２、金
庫カセット６３、および補助金庫６５は、この発明にお
ける紙幣収納部として機能する。紙幣収容室３２と、第
１ないし第３金庫５０、５１、５２、金庫カセット６
３、および補助金庫６５との間には、複数の紙幣搬送路
Ｒ１〜Ｒ１９が形成されているとともに、装置本体内に
は、紙幣搬送路を通して紙幣を搬送する搬送機構が設け
られている。搬送機構は、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９に沿
って配設された多数の搬送ベルト、搬送ローラ等を備え
ている。また、搬送機構は、下部ユニット３１内の接客
面方向（図中左方向）に設けられた駆動源としてのモー
タＭ、およびこのモータＭの駆動力を搬送ベルト、搬送
ローラ等の被駆動部に伝達する駆動力伝達系８６とを備
えている。

【００３１】紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９には、紙幣Ｐの搬
送方向を振り分ける多数のゲート７０が設けられてい
る。紙幣収容部３２、入金集積部３８、出金集積部４
０、および紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９の各部には、紙幣の
有無および紙幣の通過やジャムを検出する多数の光学的
なセンサ７１が設けられている。

【００３２】図４に示すように、紙幣収容室３２に投入
された紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取出し機構３４は、取
出しローラ３３、送りローラ７４、分離ローラ７６を備
えている。取出しローラ３３は、その外周面全体が、ゴ
ム等の摩擦係数の高い摩擦接触部材７７で形成され、引
っ張りばね７８によって紙幣収容室３２内の紙幣Ｐに押
し付けられている。送りローラ７４および分離ローラ７
６は、互いに転接して設けられている。

【００３３】そして、後述する駆動部としてのステッピ
ングモータによって取出しローラ３３を所定時間ずつ間
欠的に回転駆動させ、送りローラ７４を後述する搬送モ
ータに同期して回転駆動させると、取出しローラ３３の
摩擦接触部材７７に接触している紙幣Ｐは、この取出し
ローラによって紙幣収容室３２から１枚ずつ取り出さ
れ、送りローラ７４および分離ローラ７６によって搬送
路側へ送られる。更に、搬送方向に沿って送りローラ７
４の下流側には、取り出された紙幣を検知する検出部と
しの光学センサ７９が設けられている。

【００３４】なお、入金一時集積装置３９、第１ないし
第３金庫５０、５１、５２にそれぞれ設けられた取出し
機構４２、５４も上述した取出し機構３４と同様に構成
されている。

【００３５】一方、図５に示すように、紙幣入出金ユニ
ット１４はユニット全体の動作を制御する前述したユニ
ット制御部３７を備え、このユニット制御部３７はＡＴ
Ｍ全体の動作を制御する主制御部１１に接続されてい
る。ユニット主制御部３７には、紙幣鑑査装置３６、お
よびユニット副制御部９０が接続されている。

【００３６】また、ユニット副制御部９０には、取出し
機構３４、４２、５４を選択的に駆動するステッピング
モータからなる駆動モータ９１および搬送機構の搬送モ
ータＭ、がそれぞれモータドライバ９２、９３を介して
接続されているとともに、ゲード７０を切換えるソレノ
イド９４がソレノイドドライバ９５を介して接続されて
いる。

【００３７】更に、ユニット副制御部９０には、光学セ
ンサ７１、７９および紙幣人出金ユニット１４の動作を
制御する動作プログラム等が格納されたＲＯＭ９６が接
続されている。そして、ユニット副制御部９０は、ユニ
ット主制御部３７からの指令により、ＲＯＭ９６に格納
された動作プログラムに従ってモータドライバ９２、９
３、およびソレノイドドライバ９５の動作を制御する。

【００３８】次に、上述した構成を有する紙幣入出金ユ
ニット１４の各種処埋動作について説明する。図６およ
び図７は、入金取引時の紙幣の流れを示している。ま
ず、図６に示すように、紙幣Ｐが紙幣入出金口４から紙
幣収容室３２に投入されセンサ７１によって紙幣の投入
が検出されると、これらの紙幣Ｐは取出し機構３４のバ
ックアップ体３５によって取出しローラ３３に押し付け
られる。この状態で、ユニット副制御部９０は、ユニッ
ト主制御部３７からの指令に基づき、モータドライバ９
２を介して駆動モータ９１を作動させ、取出しローラ３
３を図７において時計方向に回転駆動する。取出しロー
ラ３３の回転により、紙幣収容室４内の紙幣Ｐは１枚づ
つ取り出され、紙幣搬送路Ｒ１へ送られる。

【００３９】また、ユニット副制御部９０は、モータド
ライバ９３を介して搬送モータＭを作動させ、搬送機構
の搬送ローラ、搬送ベルト等を駆動するとともに、ソレ
ノイドトライバ９５、ソレノイド９４を介して各ゲート
７０を所定のタイミングで切換える。

【００４０】それにより、紙幣Ｐは図６に実線矢印で示
すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ４を順次搬送され、入金
一時集積装置３９に導かれる。この際、各紙幣Ｐは紙幣
搬送路Ｒ２に設けられた紙幣鑑査部３６により金種、表
裏、真偽、重ね搬送、正損、破損等が判別される。この
後、入金一時集積装置３９内の紙幣は紙幣搬送路Ｒ５あ
るいはＲ６に選択的に振り分けられて表裏を取り揃えた
状態で入金一時集積部３８に一時集積される。

【００４１】紙幣鑑査部３６で読み取れなかったリジェ
クト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ６
から出金一時集積部４０へ導かれて集積された後、紙幣
搬送路Ｒ７を介して紙幣収容室３２に一括して戻される
とともに、扉５を開放して顧客に払戻され再投人を促
す。

【００４２】全ての入金紙幣Ｐが読み取れたときは、表
示部６へ入金額を表示する。顧客が入金金額を確認し、
正しければタッチパネル内蔵の表示部６の確認ボタンを
押す。確認ボタンが押されると、図７中に実線矢印で示
すように、入金一時集積部３８内の紙幣Ｐは一枚ずつ取
り出されて紙幣搬送路Ｒ８、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９を通って
順次搬送される。

【００４３】そして、一万円紙幣Ｐおよび千円紙幣Ｐは
紙幣搬送路Ｒ１０側に導かれ、紙幣取り込み機構５３に
よって第１金庫（万円庫）５０もしくは第２金庫（万円
庫）５１、および第３金庫（千円庫）５２にそれぞれ収
容される。

【００４４】また、五千円紙幣Ｐおよび破損券は、破線
矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１２を通して金庫カセ
ット６３の上段の金庫（五千円／損券庫）６０に収容さ
れる。また、リジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すよう
に、紙幣搬送路Ｒ１４を通して金庫カセット６３の下段
の金庫（リジェクト庫）６２に収容される。

【００４５】一方、図８に示すように、出金取引時に
は、顧客が要求した金額に対応する紙幣が、取出し機構
５４によって第１金庫（万円庫）５０もしくは第２金庫
（万円庫）５１、および第３金庫（千円庫）５２から取
り出される。取り出された紙幣は、紙幣搬送路Ｒ１０、
Ｒ１５、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６を順に通って搬送さ
れ、出金一時集積装置４１に導かれ出金一時集積部４０
に一時集積される。そして、集積後、紙幣搬送路Ｒ７を
介して紙幣収容室３２に一括して送られるとともに、扉
５が開らいて顧客に支払われる。

【００４６】その際、紙幣鑑査部３６によって判別され
たリジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣搬
送路Ｒ１４を通って金庫カセット６３の下段の金庫（リ
ジェクト庫）６２に送られて収容される。

【００４７】出金取引時において、一定時間経過しても
紙幣収容室３２に払い出された紙幣Ｐが残っている場
合、「取り忘れ」と判定される。そして、扉５を閉塞
後、紙幣収容室３２の紙幣Ｐは取り出しローラ３３によ
り一枚ずつ取り込まれ、紙幣搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９、
Ｒ１１、およびＲ１３を通って金庫カセット６３の中段
の金庫（取り忘れ保管庫）６１に回収される。

【００４８】上述した入金および出金取引において、紙
幣収納室３２、入金一時集積部３８、第１ないし第３金
庫５０、５１、５２の各箇所から紙幣を取り出す際の各
取出し機構の動作について詳細に説明する。図９に示す
フローチャートを参照しながら、取出し機構３４を代表
して説明する。

【００４９】まず、ユニット副制御部９０からの指令に
基づいて、紙幣Ｐに押し付けられた取出しローラ３３お
よび送りローラ７４が駆動モータ９１によって一定時間
回転駆動されると、図１０（ａ）および１０（ｂ）に示
すように、紙幣Ｐはこれらのローラによって紙幣収容室
３２から取り出され搬送ベルト８０まで送られる。取り
出された紙幣Ｐは、搬送ベルト８０によって搬送される
とともに、光学センサ７９を通過する。そして、ユニッ
ト副制御部９０は、光学センサ７９によって紙幣Ｐの先
端が検出されてから所定時間だけ取出しローラ３３およ
び送りローラ７４を駆動した後これらを停止し、次の紙
幣が取り出されることを防止する。

【００５０】続いて、ユニット副制御部９０は、取出し
ローラ３３および送りローラ７４を停止してから所定時
間Ａ、例えば、１／１０秒経過した後、再び駆動モータ
９１を駆動して次の紙幣Ｐの取出しを開始する。このよ
うに、取出しローラ３３および送りローラ７４を駆動モ
ータ９１によって間欠的に回転駆動することにより、紙
幣Ｐは、図１１（ａ）に示すように、所定のピッチＬで
順次１枚ずつ取り出され搬送ベルト８０によって搬送さ
れる。

【００５１】一方、光学センサ７９は、このセンサの暗
時間を検知して紙幣Ｐの通過時間を検出するとともに、
センサの明時間を検知して紙幣Ｐ間のピッチを検出す
る。そして、ユニット副制御部９０は、光学センサ７９
によって検出された暗時間が所定時間Ｂよりも長い場
合、図１１（ｂ）に示すように、複数枚の紙幣Ｐが重な
って取り出されたことを認識し、また、光学センサ７９
によって検出された明時間が所定時間Ｃよりも短い場
合、図１１（ｃ）に示すように、紙幣Ｐ間のピッチが所
定値よりも狭くショートピッチの状態で取り出されてい
ることを認識する。

【００５２】そして、ユニット副制御部９０は、上記の
ような紙幣の重なりあるいはショートピッチを認識した
場合、次に駆動モータ９１を作動するタイミング、つま
り、次の紙幣Ｐの取出しを開始するタイミングを所定値
よりも遅らせる。例えば、通常の紙幣取出し間隔が所定
時間Ａ（１／１０秒）である場合、この所定時間Ａよよ
りも充分に長い所定時間Ｂ（１〜２秒）だけ待機した
後、次の取出しを開始する。

【００５３】このように紙幣の重なりあるいはショート
ピッチが発生した際、取出しローラ３３の間欠駆動間隔
を長くして次の紙幣取出しを遅らせることにより、以
後、重なり紙幣やショートピッチ紙幣が連続して発生す
ることを防止できる。それにより、紙幣の取出し不良を
低減し、紙幣を安定して搬送することができる。なお、
他の取出し機構によって紙幣を取出す際も上記と同様の
制御によって行う。

【００５４】以上のことから、上記構成の紙幣入出金ユ
ニットによれば、紙幣の搬送不良の発生を低減できると
ともに、鑑査部等によって紙幣を安定して鑑査すること
ができ、信頼性の向上を図ることが可能となる。

【００５５】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変形可能であ
る。例えば、上述した実施の形態において、取出し不良
が発生した際、取出しローラの間欠駆動間隔を長くする
構成としたが、これに限らず、取出しローラを逆転駆動
したり、あるいは、紙幣に対する取出しローラの押し付
けを一時的に停止する構成としてもよい。

【００５６】紙幣の取出し状態を検出するセンサは、光
学センサに限らず他のセンサとしてもよく、また、この
センサの設置位置は取出しローラの直後ではなく、搬送
路中に設けられていてもよい。更に、この発明の紙葉類
処理装置は、紙幣に限らず、有価証券等、他の紙葉類に
も適用可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、取出し機構によって取り出された紙葉類の取出し状
態に応じて、駆動部による取出しローラの間欠駆動間隔
を制御することにより、ショートピッチや重ね取り等の
取出し不良が連続的に生じることを防止し、搬送不良の
発生を低減できるとともに、鑑査部等によって紙葉類を
安定して鑑査することができ、信頼性の高い紙葉類処理
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の斜
視図。

【図２】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図３】上記自動取引装置の紙幣入出金ユニットを示す
断面図。

【図４】上記紙幣入出金ユニットの取出し機構を示す側
面図。

【図５】上記紙幣入出金ユニットの構成を概略的に示ず
ブロック図。

【図６】上記紙幣入出金ユニットの入金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図７】上記紙幣入出金ユニットの入金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図８】上記紙幣入出金ユニットの出金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図９】上記取出し機構の動作を示すフローチャート。

【図１０】上記取出し機構の紙幣取出し動作を概略的に
示す斜視図。

【図１１】上記取出し機構による紙幣の取出し状態を概
略的に示す平面図。

【符号の説明】

１１…主制御部 １４…紙幣入出金ユニット ３２…紙幣収容部 ３３…取出しローラ ３４、４２、５４…取出し機構 ３６…紙幣鑑査部 ３７…ユニット制御部 ５０、５１、５２…金庫 ７１…センサ ７４…送りローラ ７７…摩擦接触部材 ７９…光学センサ ９０…ユニット副制御部 ９１…駆動モータ Ｒ１ないしＲ１９…搬送路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を積層状態に収納する収納部と、 この収納部から所定の搬送先に延びた搬送路を有し、上
   記搬送路を通して紙葉類を搬送する搬送手段と、 上記収納部から紙葉類を取り出して上記搬送路へ送る取
   出し機構と、を備え、 上記取出し機構は、全周に亘って摩擦接触部材が設けら
   れた取出しローラと、上記取出しローラを所定の間隔で
   間欠的に回転させて上記収納部から紙葉類を１枚ずつ取
   り出す駆動部と、上記取出しローラによって取り出され
   た紙葉類の取出し状態を検出する検出手段と、上記検出
   手段による検出結果に応じて、上記駆動部の間欠駆動間
   隔を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする
   紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】利用者により投入された紙葉類および利用
   者に払い出す紙葉類を集積する受渡し部と、 上記受渡し部から紙葉類を取り出す第１取出し機構と、 上記受渡し部から取り出された紙葉類を一時的に集積す
   る一時集積部と、 上記一時集積部から紙葉類を取り出す第２取出し機構
   と、 上記一時集積部から取り出された紙葉類を収納する収納
   部と、 上記収納部から紙葉類を取り出す第３取出し機構と、 上記受渡し部、一時集積部、および収納部の間を延びる
   搬送路を有し、上記第１ないし第３取出し機構によって
   取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、を備え、 上記第１ないし第３取出し機構の各々は、全周に亘って
   摩擦接触部材が設けられた取出しローラと、上記取出し
   ローラを所定の間隔で間欠的に回転させて上記収納部か
   ら紙葉類を１枚ずつ取り出す駆動部と、上記取出しロー
   ラによって取り出された紙葉類の取出し状態を検出する
   検出手段と、上記検出手段による検出結果に応じて、上
   記駆動部の間欠駆動間隔を制御する制御部と、を備えて
   いることを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】上記検出部は、上記取出しローラによって
   取り出された紙葉類間のピッチを検出し、上記制御部
   は、上記検出部によって検出されたピッチが所定値と異
   なる場合に上記駆動部の間欠駆動間隔を上記所定間隔よ
   りも一時的に長くすることを特徴とする請求項１叉は２
   に記載の紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】上記検出部は、上記取出しローラによって
   取り出された紙葉類間のピッチを検出し、上記制御部
   は、上記検出部によって検出されたピッチが所定値より
   も短い場合に上記駆動部の間欠駆動間隔を上記所定間隔
   よりも一時的に長くすることを特徴とする請求項１叉は
   ２に記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】上記検出部は、上記取出しローラによって
   取り出された紙葉類の通過時間を検出し、上記制御部
   は、上記検出部によって検出された通過時間が所定値よ
   りも長い場合に上記駆動部の間欠駆動間隔を上記所定間
   隔よりも一時的に長くすることを特徴とする請求項１叉
   は２に記載の紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】上記検出手段は、上記搬送路を通る上記紙
   葉類の通過時間および紙葉類間の間隔を光学的に検出す
   るセンサを有していることを特徴とする請求項３ないし
   ５のいずれか１項に記載の自動取引装置。