JPH11232527A - 取引媒体を所望の場所まで搬送する搬送ユニットと当該搬送ユニットを有する自動取引システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、６インチ対応のＢＤＵやＥＤＵ等
を備えた壁埋め込み型のＡＴＭを１３インチ程度の比較
的厚い壁に設置する場合に、６インチの壁に埋め込まれ
た場合と同様の操作性を安価にもたせることを目的とす
る。 【解決手段】 ＢＤＵやＥＤＵとファサードの間に、紙
幣又は預金用封筒を搬送する搬送ユニットを設けること
により、ファサードを所望の距離だけＢＤＵ等から離間
して配置することが可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、取引媒体を所
望の場所まで搬送する搬送ユニット及び当該搬送ユニッ
トを有する自動取引システムに係り、特に、処理部及び
／又は出力部が操作部から離間されている取引システム
において、取引情報に従った取引媒体を操作部から処理
部まであるいは出力部から所望の場所（例えば、操作
部）まで搬送する搬送ユニット及びそれを有する自動取
引システムに関する。

【０００２】本発明の搬送ユニットは、例えば、６イン
チ程度の壁厚を有する壁に対応するように製造された従
来の壁埋め込み（スルー・ザ・ウォール：Ｔｈｒｏｕｇ
ｈＴｈｅ Ｗａｌｌ）型の自動預金支払機（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ ＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）や現
金自動支払機（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：ＣＤ）
あるいは自動預金機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｏｓ
ｉｔｏｒｙ：ＡＤ）を１３インチ以上の壁厚を有する厚
い壁に設置する場合に、紙幣放出ユニット（Ｂｉｌｌ
Ｄｉｓｐｅｎｓｅ Ｕｎｉｔ： ＢＤＵ）や紙幣再利用
ユニット（Ｂｉｌｌ Ｒｅｃｙｃｌｅ Ｕｎｉｔ： Ｂ
ＲＵ）あるいは封筒型預金ユニット（Ｅｎｖｅｌｏｐ
Ｄｅｐｏｓｉｔｏｒｙ Ｕｎｉｔ： ＥＤＵ）の放出部
や受入部とファサードとの間を接続する搬送ユニットと
して特に好適である。

【０００３】ここに、紙幣放出ユニット（ＢＤＵ）と
は、ユーザー（顧客）がカード、暗証番号、引き出し金
額等の所定の取引情報を入力することによって、引き出
し金額に相当する紙幣を放出する引き出し専用のユニッ
トをいう。紙幣再利用ユニット（ＢＲＵ）とは、ユーザ
ーが所定の取引情報を入力することによって引き出しだ
けではなく預金も行うことができ、預け入れされた紙幣
を鑑別して再利用する預金・引き出し対応ユニットをい
う。封筒型預金ユニット（ＥＤＵ）とは、ユーザーが所
定の取引情報を入力すると共に預金されるべき紙幣を封
筒に入れて投入することにより預金金額を処理する預金
専用のユニットをいう。

【０００４】

【従来の技術】自動取引システム（又は装置）とは、ユ
ーザーから入力された取引情報に従って、一又はそれ以
上の取引媒体（紙幣、硬貨、カード、切符、入場券、株
券等の有価証券、馬券、宝くじ、品物、診療受付票等）
を受入れ及び／又は放出等するシステムであり、本出願
では、自動金銭貸付装置、自動カード発行装置、自動帳
票出力装置等を広く含むが、最も典型的なものは、銀行
等の金融機関に設置されるＡＴＭである。

【０００５】ＡＴＭのうちいわゆる壁埋め込み型は、ユ
ーザーが各種の取引操作をしたり、カードや通帳挿入を
行うファサード（前面カバー）のみを壁の外側に露出さ
せ、他の全ての部分（筐体本体）が壁の内側に設置され
るＡＴＭである。壁埋め込み型のＡＴＭは、建物の外壁
に埋め込まれれば、例えば、ドライブスルー用のＡＴＭ
として機能する。

【０００６】通常、壁埋め込み型のＡＴＭの筐体は、ほ
ぼ直方体で、ファサードは筐体の垂直面に平行に配置さ
れている。筐体には、ＢＤＵとＥＤＵあるいはＢＲＵが
配置されている。以下、ＢＤＵとＥＤＵが筐体に配置さ
れている場合を考えてみる。出金時には、ユーザーはフ
ァサードを操作して、カードを挿入して、暗証番号や引
き出し金額などの所定の取引情報を入力する。その後、
ＡＴＭ（の主制御部）はホストコンピュータとの交信に
基づいて、これらの取引情報が正しいと判断されれば、
ＢＤＵから引き出し金額に相当する紙幣を、ＢＤＵの紙
幣放出部を経て、ファサードの紙幣放出口から排出す
る。

【０００７】一方、入金時には、ユーザーはファサード
を操作して、カードを挿入し、暗証番号などの所定の取
引情報を入力する。ＡＴＭは、ホストコンピュータとの
交信に基づいて暗証番号が正しいと判断した場合には、
ユーザーに預金すべき紙幣を封筒に入れてファサードの
封筒投入口から挿入するように案内する。挿入された封
筒は、ＥＤＵの封筒受入部を経て、ＥＤＵの本体に取り
込まれ、、所定の情報が印字されて、ＥＤＵの収納部に
収納されることになる。

【０００８】このＢＤＵの紙幣放出部とＥＤＵの封筒受
入部は、共に、筐体から６インチほど突出し、それぞれ
シャッターで閉じられたファサードの紙幣放出口と封筒
投入口の近傍に配置されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のＢ
ＤＵの放出部やＥＤＵの受入部は、６インチ程度だけ筐
体からファサードに向かって壁内に突出している。これ
は、壁埋め込み型のＡＴＭが設置される日本の金融機関
の壁厚が伝統的に６インチ程度であったからであり、壁
厚が６インチ以内であればファサードは壁の表面から突
出した状態で配置されることになる。

【００１０】しかし、今後、金融ビッグバンなどにより
多種多様な場所でＡＴＭが設置される可能性があり、こ
れらの設置場所の壁厚６インチ以内であるという保証は
必ずしもなく、また、国際的に見れば、例えば、ヨーロ
ッパでは、１３インチ以上の壁厚を有する設置場所も珍
しくない。この６インチ壁対応の壁埋め込み型のＡＴＭ
を１３インチ以上の壁厚を有する壁に設置した場合、フ
ァサードはユーザーが起立する位置（即ち、壁の表面）
から７インチ以上壁の奥側に配置されることになる。

【００１１】この壁の凹部に配置されたファサードは、
ユーザーから離れているために操作性が悪く、例えば、
紙幣放出口から紙幣を抜き取ったり、封筒投入口に封筒
を挿入したりするのに不便である。また、奥まった位置
に配置されたファサードには照明が当たりにくく、夜間
にはファサードが見えにくいという問題もある。一方、
ユーザーがファサードに近づけるようにファサード下の
壁を７インチ以上削ることも考えられるが、手間と費用
から実用的ではない。また、今後、設置場所の壁厚に合
わせて異なる突出長を有するＥＤＵやＢＤＵを製造する
ことも考えられるが、製造上効率的ではない。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、上
記課題を解決して、広く、取引媒体を、処理部から離間
した所望の位置や入力部から離間した処理部に安価かつ
効率的に搬送することを一般的な目的とする。より特定
的には、本発明は、現在日本で趨勢である６インチの壁
厚に対応するように製造されているＢＤＵやＥＤＵ等の
設計を変更せずに、１３インチ以上の厚い壁にも安価か
つ効率的に対応することができる壁埋め込み型のＡＴＭ
を提供することを目的とする。

【００１３】上記目的を達成するために、本発明の搬送
ユニットは、入力部と、当該入力部から入力された取引
情報に得て当該取引情報に従った取引媒体を放出する処
理部とを有する自動取引システムの前記処理部から前記
取引媒体を受け取ることが可能な取引媒体受入部と、前
記取引媒体を前記処理部から所定の距離だけ離間した所
定の位置まで搬送する搬送系とを有することを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明の搬送ユニットは、入力部
と、当該入力部から離間して配置されて当該入力部から
入力された取引媒体に対して所定の処理を行う処理部と
を有する前記自動取引システムの前記入力部から前記取
引媒体を受け取ることが可能な取引媒体受入部と、前記
取引媒体を前記入力部から前記処理部まで搬送する搬送
系とを有することを特徴とする。

【００１５】また、本発明の自動取引システムは、取引
情報を入力すると共に当該取引情報に従った取引媒体を
受け取るための入力部と、前記取引情報を処理して前記
取引媒体を放出する処理部と、当該処理部に接続され
て、前記取引媒体を前記処理部から前記入力部まで搬送
し、前記入力部を前記処理部から離間して配置されるこ
とを可能にする搬送ユニットとを有することを特徴とす
る。また、本発明の搬送制御方法は、入力部と、当該入
力部から離間した処理部と、搬送ユニットとを有する自
動取引システムの前記入力部から入力された取引情報に
従って前記処理部により決定された取引媒体を前記処理
部から前記入力部へ前記搬送ユニットを介して搬送する
ための搬送制御方法であって、前記搬送ユニットを駆動
して前記取引媒体を前記処理部から前記搬送ユニットへ
送出する工程と、前記搬送ユニットが前記取引媒体を搬
送している搬送時間を計測する工程と、前記搬送時間を
基準時間と比較する工程と、前記搬送ユニットの駆動を
前記比較工程の結果によって制御する工程とを有するこ
とを特徴とする。

【００１６】また、本発明の搬送制御方法は、入力部
と、当該入力部から離間した処理部と、搬送ユニットと
を有する自動取引システムの前記入力部から入力された
取引媒体を前記入力部から前記処理部部へ前記搬送ユニ
ットを介して搬送するための搬送制御方法であって、前
記搬送ユニットを駆動して前記取引媒体を前記入力部か
ら前記搬送ユニットへ送出する工程と、前記搬送ユニッ
トが前記取引媒体を搬送している搬送時間を計測する工
程と、前記搬送時間を基準時間と比較する工程と、前記
搬送ユニットの駆動を前記比較工程の結果によって制御
する工程とを有することを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、処理部から放出された取
引媒体は、搬送ユニットにより処理部から所望の距離だ
け離間した所定の位置（例えば、入力部）まで搬送され
る。また、入力部から入力された取引媒体は、搬送ユニ
ットにより入力部から所望の距離だけだけ離間した処理
部まで搬送される。また、搬送ユニットにおける搬送時
間は取引媒体の搬送を制御するために使用される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、壁埋め込み型のＡ
ＴＭを例として、添付図面を参照しながら説明する。な
お、同一部材は同一の参照番号を付して、重複説明は省
略する。図１は、本発明のＡＴＭ１の概略断面図であ
り、図２は、図１に示すＡＴＭ１をＡ方向からみた正面
図である。図３は、図２に示すＡＴＭ１のファサード１
０の拡大図である。図４は、図１に示すＡＴＭ１の制御
系の部分ブロック図である。

【００１９】本発明の壁埋め込み型のＡＴＭ１は、図1
に示すように、壁厚が１３インチ以上の比較的厚い壁Ｗ
の前面に設けられたファサード１０と、壁Ｗの内側に設
けられたＢＤＵ３２とＥＤＵ３００を有する筐体３０
と、壁Ｗ内のくり貫かれた空間Ｗ０に配置されてＢＤＵ
３２とファサード１０とを接続する搬送ユニット１００
と、同様に壁Ｗの内部空間Ｗ０でＥＤＵ３００とファサ
ード１０とを接続する搬送ユニット４００とより構成さ
れる。内部空間Ｗ０は図１においてハッチングされた部
分として示されており、ファサード１０が取り付けられ
る位置に概ね相当している。内部空間Ｗ０において壁Ｗ
は内外で貫通している。なお、後述するように、ＡＴＭ
１は内部空間Ｗ０において、搬送ユニット１００及び４
００の上方に、ファサード１０（の裏面）に接続された
図示しないカードリーダユニット（Ｃａｒｄ Ｒｅａｄ
ｅｒ Ｕｎｉｔ：ＣＲＵ）とレシートプリンタユニット
（Ｒｅｃｅｉｐｔ Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｕｎｉｔ：ＲＰ
Ｕ）その他の構成部材も備えている。

【００２０】ファサード１０は、図１及び後述する図５
に示すように、壁Ｗの表面Ｗ１、即ち、ＡＴＭ１のユー
ザーが起立する位置の近傍に取り付けられており、ま
た、ファサード１０を遮蔽する部材は何もない。従っ
て、ユーザーはファサード１０の近傍に立ってこれを操
作でき、また、ファサード１０は十分な照明を確保でき
るので、ユーザーは、図５に示すような６インチ程度の
比較的薄い壁の表面Ｗ２に設置された従来の壁埋め込み
式のＡＴＭのファサード（ＮＦ）をその壁の表面Ｗ２近
傍に起立してこれを操作するのと同じくらい容易に、フ
ァサード１０を操作することができる。このように、本
発明の特徴の一つは、後に詳しく説明される搬送ユニッ
ト１００及び４００により、ファサード１０の位置とユ
ーザーの起立位置との関係を、比較的薄い壁に設置され
た従来の壁埋め込み式のＡＴＭのファサード（ＮＦ）と
ユーザーの起立位置との関係と同様な状態にしたことで
ある。即ち、従来は壁が比較的厚ければファサードをそ
の内部に（Ｗ２付近に）埋め込まざるを得ず、一方、ユ
ーザーはその表面Ｗ１付近に起立するため、手を伸ばし
てＷ２の位置にあるファサードを操作しなければならな
かった。これに対して、本発明は、従来、面Ｗ２に埋め
込まれていたファサードを面Ｗ１に配置されることを可
能にして、壁の内部に埋め込まれたファサードを操作す
る際の不便を取り除いている。

【００２１】ファサード１０は、図３に示すように、操
作画面１２、ファンクションキー１４、キーボード１
６、カード投入口１８、紙幣放出口２０、封筒投入口２
２、レシート排出口２４、封筒収納部２６を有する。図
３はファサードの典型的な構成を示しているが、これに
限定されるものではなく、汎用されているファサードで
あればそのまま使用できる。

【００２２】操作画面１２は、ＣＲＴディスプレイから
なり、操作手順や入力された取引情報等を表示する。フ
ァンクションキー１４は預け入れ、引き出し、振り込
み、残高照会など取引の種類の選択に使用される。キー
ボード１６は、暗証番号や引き出し金額などの入力に使
用される。カード投入口１８には取引に必要なカードが
挿入されると共に、カード投入口１８から挿入されたカ
ードが排出される。カード投入口１８から投入されたカ
ードは上述した図示しないカードリーダユニット（ＣＲ
Ｕ）に接続されている。カードリーダユニット（ＣＲ
Ｕ）は、図４に示すＣＲＵ制御部４に接続されて、これ
によって制御される。カードリーダユニット（ＣＲＵ）
は、カードの磁気ストライプに記録された取引情報を読
み取る（また、必要に応じて、磁気ストライプに取引情
報を書き込む）ことができるが、当業界でその構成は周
知であるのでここでは詳細な説明は省略する。

【００２３】紙幣放出口２０は、シャッター２１によっ
て開閉され、本発明の搬送ユニット１００の紙幣放出部
１０１に近接して設けられている。後述するように、シ
ャッター２１が開口すると、紙幣は、一部が搬送ユニッ
ト１００の紙幣放出部１０１で保持された状態で、紙幣
放出口２０から部分的に突出する。これにより、ユーザ
ーは突出した紙幣を取り出すことができる。紙幣投入口
２０及びシャッター２１に関係するその他の動作につい
ては後述する。

【００２４】封筒投入口２２は、シャッター２３によっ
て開閉され、本発明の搬送ユニット４００の封筒受取部
４０１に近接して設けられる。後述するように、シャッ
ター２３が開口すると、ユーザーは預金用封筒６００を
封筒投入口２２から投入することができる。これによっ
て、その預金用封筒６００は、搬送ユニット４００を経
て、ＥＤＵ３００に収納される。封筒投入口２２及びシ
ャッター２３に関係するその他の動作については後述す
る。

【００２５】レシート排出口２４は、図示しないレシー
トプリンタユニット（ＲＰＵ）に接続されており、取引
の結果を表示した利用明細書（レシート）が放出され
る。レシートプリンタユニットは、図４に示すＲＰＵ制
御部５に接続されて、これによって制御される。レシー
トプリンタユニットはレシートを作成することができる
が、当業界でその構成は周知であるのでここでは詳細な
説明は省略する。レシートの放出は、通常、カードの返
却と同時に行われる。

【００２６】上述したように、図示しないカードリーダ
ユニット（ＣＲＵ）とレシートプリンタユニット（ＲＰ
Ｕ）は壁Ｗの内部空間Ｗ０に設けられ、カードリーダユ
ニット（ＣＲＵ）とファサード１０との間、及び、レシ
ートプリンタユニット（ＲＰＵ）とファサード１０との
間に壁は存在しない。従って、カードやレシートの搬送
に本発明の搬送ユニットを適用する必要がない。また、
操作画面１２を構成するＣＲＴディスプレイもこの内部
空間Ｗ０に設けられ、また、ＣＲＴディスプレイはケー
ブルにより筐体３０と電気的に接続されているために搬
送ユニットを適用する必要がない。もっとも、図示しな
いカードリーダユニット（ＣＲＵ）やレシートプリンタ
ユニット（ＲＰＵ）をファサード１０から相当離間して
設けなければならない必要性が生じた場合には、本発明
は、これらとファサード１０とを搬送ユニットで接続す
ることを妨げるものではない。

【００２７】これに対して、ＢＤＵ３２とＥＤＵ３００
は、後述するように、紙幣や封筒を格納するための大型
の格納部を装置下部に有しているため、上述の壁Ｗの内
部空間Ｗ０に収納することができない。従って、ＢＤＵ
３２とＥＤＵ３００は、これら格納部が壁Ｗの内側に設
けられているため、壁Ｗの外側に設けられているファサ
ード１０とは必然的に離間されることとなり、搬送ユニ
ット１００及び４００を常に必要とする。

【００２８】封筒収納部２６は、複数枚数の預金用封筒
を収納しており、ユーザーが預金しようとする際にはこ
の預金用封筒に紙幣を封入して預金することになる。こ
の預金用封筒はＥＤＵ３００が受入れ可能な正規の封筒
である。筐体３０は、図1に示すように、壁Ｗの内側に
配置されて、ＢＤＵ３２とＥＤＵ３００を収納してい
る。このように、筐体３０が壁Ｗの内側に配置されてい
るので、このＡＴＭ１は壁埋め込み型のＡＴＭである。

【００２９】制御系について言えば、ＡＴＭ１は、図４
に示すように、本体の主制御部２を有し、主制御部２
は、ファサード１０の操作画面１２や外部のホストコン
ピュータと交信する通信部３などと接続されている他、
ＢＤＵ３２の図示しない制御部３３とＥＤＵ３００の図
示しない制御部３０１とも接続されている。主制御部２
には、上位のアプリケーションソフトウェアが格納され
ている。

【００３０】主制御部２は、通信部３を介して、ホスト
コンピュータからの取引承認その他の情報を知ることが
できる。即ち、ホストコンピュータは、暗証番号が一致
しているかどうか、あるいは、引き出し希望金額が引き
出し限度額以内であるかなどを判断して、取引が承認で
きるかどうかを決定し、これを主制御部２に通信部３を
介して通知する。

【００３１】ＣＲＵ制御部４は、上述の図示しないカー
ドリーダユニット（ＣＲＵ）に接続されて、これを制御
する。ＣＲＵ制御部４も主制御部２により制御される。
なお、ＣＲＵ制御部４の構成は、当業界で周知であるの
でここでは詳細な説明は省略する。

【００３２】ＲＰＵ制御部５は、上述の図示しないレシ
ートプリンタユニット（ＲＰＵ）に接続されて、これを
制御する。ＲＰＵ制御部５も主制御部２により制御され
る。なお、ＲＰＵ制御部５の構成は、当業界で周知であ
るのでここでは詳細な説明は省略する。本発明の搬送ユ
ニット１００及び４００の動作制御は、ＢＤＵ３２の制
御部３３とＥＤＵ３００の制御部３０１にて制御条件を
変更することによって、それぞれ行うことができる。従
って、本発明のＡＴＭ１は、これらの搬送ユニットの制
御機構を簡素化している。これについては後で詳しく説
明する。

【００３３】以下、図５乃至図１４を参照して、本発明
のＡＴＭ１のＢＤＵ３２及び搬送ユニット１００につい
て説明する。図５は、ファサード１０とＢＤＵ３２と搬
送ユニット１００との位置関係を説明するためのＡＴＭ
１の要部断面図である。ＢＤＵ３２には、現在使用され
ているＢＤＵ、例えば、富士通製ＣＡ０２４６７−Ｂ０
５１をそのまま使用することができる。このように、Ｂ
ＤＵ３２の構造は既に公知であり、添付図面及び以下の
説明においては、ＢＤＵ３２の各部の構造、機能は簡略
化されている。ＢＤＵ３２の各部は主制御部２からの命
令を、ＢＤＵ制御部３３を介して、受け取る。

【００３４】ＢＤＵ３２は、それぞれ異なる種類の紙幣
（例えば、１ドル、５ドル、１０ドル、２０ドル）４
２、４４、４６及び４８を収納することができる４つの
カセット３４、３６、３８及び４０と、選別部６０と、
紙幣放出部６８とを有する。なお、以下、紙幣４１は、
紙幣４２、４４、４６及び／又は４８を代表するものと
する。

【００３５】カセット３４、３６、３８及び４０は、搬
送路５０へ紙幣４２、４４、４６及び４８を繰り出すこ
とができる繰り出し機構５２、５４、５６及び５８をそ
れぞれ有する。また、最上部のカセット３４は、異常と
判断された紙幣４１を収納する拒絶エリア３５を有す
る。繰り出し機構５２、５４、５６及び５８は、それぞ
れ繰り出しローラ（群）と図示しないパルスモータから
なり、制御部３３を介しての主制御部２の繰り出し命令
に従ってパルスモータが回転すると、紙幣４１を一枚ず
つ搬送路５０へ繰り出す機能を果たす。

【００３６】選別部６０は、図示しないセンサと搬送路
５０の切替えゲートからなる。センサは、繰り出された
紙幣４１が一枚ずつで、かつ、搬送路５０に対して整列
している場合には、正常な紙幣であると判断する。セン
サが正常な紙幣と判断した場合には切替えゲートは搬送
路５０を放出路６２に切り替える。一方、センサは、繰
り出された紙幣４１が二枚以上重なっていたり、又は、
搬送路５０に対して斜めに傾いているなど整列していな
い場合には、異常な紙幣であると判断する。センサが異
常な紙幣と判断した場合には切替えゲートは搬送路５０
を拒絶路６４に切り替える。放出路６２は破線で囲った
プール部６６に接続され、拒絶路６４はカセット３４の
拒絶エリア３５に接続されている。これにより、正常な
紙幣はプール部６６に収納され、異常な紙幣は拒絶エリ
ア３５に収納される。また、正常な紙幣としてプール部
６６に収納されたものであっても、暗証番号の不一致等
により取引不可能な旨の連絡をホストコンピュータから
受ければ、選別部６０は拒絶エリア３５に搬送されるよ
うに切替えゲートを調節する。

【００３７】プール部６６は、放出すべき紙幣４１の全
てがプール部６６に収納されるまで、そして、主制御部
２から放出命令が出されるまで紙幣４１を一時的にプー
ルする。放出命令は、主制御部２がホストコンピュータ
から取引承認の連絡を受けた場合に、紙幣４１をファサ
ード１０の紙幣放出口２０に放出するために出す命令で
ある。もし、ホストコンピュータが暗証番号の不一致等
の理由により取引不可能と判断すれば、主制御部２が拒
絶命令を出し、これに応答して、プール部６６に一時的
に収納されている紙幣４１は一括して拒絶路６４を経て
拒絶エリア３５に搬送される。

【００３８】紙幣放出部６８はプール部６６に接続され
て、ファサード１０に向かって筐体３０から壁Ｗの内部
に６インチ程度突出している。紙幣放出部６８は一対の
搬送ベルトで紙幣４１を挟持しながら、紙幣４１を搬送
し、主制御部２からの放出命令に応答して、一括して紙
幣４１を搬送ユニット１００に向けて放出する。搬送ユ
ニット１００は、一端がＢＤＵ３２にねじで固着され、
他端（紙幣放出部１０１）がファサード１０の紙幣放出
口２２の近傍に配置されている。本実施例において搬送
ユニット１００がファサード１０に固定されないのはシ
ャッター２１の移動を確保するためであるが、シャッタ
ー２１の移動が確保されるならば搬送ユニット１００の
紙幣放出部１０１をファサード１０に固定することは可
能である。搬送ユニット１００は、紙幣４１をＢＤＵ３
２の紙幣放出部６８からファサード１０の紙幣放出口２
０まで搬送することによって、ファサード１０をＢＤＵ
３２から離間することを可能にしている。

【００３９】以下、図６乃至図１４を参照して、本発明
の搬送ユニット１００の具体的な構成について説明す
る。上述したように、本発明のＡＴＭ１は１３インチ程
度の比較的厚い壁Ｗに埋め込まれ、ＢＤＵ３２の紙幣放
出部６８は、壁Ｗ内に６インチ程度突出しているため
に、搬送ユニット１００は、７インチ程度の長さを有す
る。搬送ユニット１００がＢＤＵ３２に接続されている
ので、ファサード１０はＢＤＵ３２から離間して配置さ
れることができる。

【００４０】搬送ユニット１００は、一対のサイドフレ
ーム１０２及び１０４と、駆動系１１０と、紙幣搬送系
１５０と、紙幣検知系２５０とを有している。図６乃至
図８は駆動系１１０を説明するための図であり、図６
は、搬送ユニット１００の平面図である。図７は、図６
に示す搬送ユニット１００の紙幣搬送方向Ｂに対する右
側面図であり、図８は、図６に示す搬送ユニット１００
の紙幣搬送方向Ｂに対する左側面図である。但し、図７
と図８とでは上下が逆転している。

【００４１】図７に示すサイドフレーム１０２と図８に
示すサイドフレーム１０４は、所定の強度を有する金属
薄板からなり、それぞれ接続部１０２ａ及び１０４ａに
おいてＢＤＵ３２の紙幣放出部６８に取付ねじ７０ａ乃
至７０ｄにより固定される(但し、図８では取付ねじ７
０ａ及び７０ｂは省略されている)。これによって搬送
ユニット１００はＢＤＵ３２の紙幣放出部６８に接続さ
れている。

【００４２】取付ねじ７０ａ乃至７０ｄは、本来、サイ
ドフレーム７２及び７４のねじ穴に嵌合して、サイドフ
レーム７２及び７４を紙幣放出部６８に固定するために
従来から使用されているものである。本発明の搬送ユニ
ット１００は、これらの従来からＢＤＵ３２に使用され
ている取付手段(取付ねじ７０ａ乃至７０ｄ)をそのまま
使用しているので、搬送ユニット１００をＢＤＵ３２に
接続するための独自の固定手段は必要としない。従っ
て、本発明は、従来のＢＤＵ３２の設計を変更すること
なく、壁の厚さに応じてＢＤＵ３２に取り付けることが
可能な量産性を有するた搬送ユニット１００を提供する
ことができる。なお、サイドフレーム１０２及び１０４
は、それが安定にＢＤＵ３２に固定される限り、その固
定の手段は上記の取付ねじ７０ａ乃至７０ｄには限定さ
れないことは言うまでもない。例えば、従来のＢＤＵ３
２が所定の凸部を有する場合には、かかる凸部に嵌合す
るように搬送ユニットに凹部又は嵌合孔を設けてもよ
い。また、必要があれば、サイドフレーム１０２及び１
０４の長さを延長して、ＢＤＵ３２の本体にも固着し
て、取付強度を上げてもよい。もちろん、選択的に、従
来のＢＤＵ３２に、搬送ユニット接続用の独自の接続手
段を新たに設けることは可能である。

【００４３】サイドフレーム１０２及び１０４は、例示
的に、それぞれほぼ同一形状を有している。しかし、両
者には、後述するように、搬送ユニット１００の中心線
Ｃに対して非対照的に駆動系が設けられる。従って、製
造の便宜上、サイドフレーム１０２及び１０４を同一形
状として、同一位置にねじ孔を設ける場合であっても、
両者は、それぞれ異なる位置のねじ孔が使用されるとい
う点で相違している。

【００４４】駆動系１１０に関連して、サイドフレーム
１０２及び１０４は、シャフト１５２及び１６２を回転
自在に支持している。また、後述するように、サイドフ
レーム１０２には主として紙幣搬送系１５０の上部搬送
系１５０ａ用の駆動系１１０ａが設けられ、サイドフレ
ーム１０４には主として紙幣搬送系１５０の下部搬送系
１５０ｂ用の駆動系１１０ｂが設けられている。

【００４５】駆動系１１０は、後述する紙幣搬送系１５
０を駆動する機能を有し、紙幣搬送系１５０の上部搬送
系１５０ａを駆動する駆動系１１０ａと下部搬送系１５
０ｂを駆動する駆動系１１０ｂとから構成される。上部
搬送系１５０ａ用の駆動系１１０ａは、図８に示すよう
に、サイドフレーム１０２上に主として設けられ、ロー
ラ１１４と、ローラ１１２と１１４との間に架橋された
駆動伝達ベルト１１６と、ローラ１１４を貫通支持する
シャフト１６２とを有する。

【００４６】ローラ１１２は、駆動伝達ギア８２と同心
円的にシャフト７８に固着され、シャフト７８と共に回
転可能なように、サイドフレーム７２上に支持されてい
る。駆動伝達ギア８２は、図示しないＢＤＵ３２の内部
に設けられているモータに接続された駆動伝達ギア８０
に噛合されている。このため、ローラ１１２は、駆動伝
達ギア８０及び８２とシャフト７８を介して、図示しな
いモータから駆動力を得ることができる。なお、シャフ
ト７８、駆動伝達ギア８０及び８２、図示しないモータ
その他は、紙幣４１を紙幣放出口６８まで搬送するのに
使用されるが、富士通製ＣＡ０２４６７−Ｂ０５１に示
されているように、当業界で公知であるので、本実施例
では詳細な説明は省略する。

【００４７】ローラ１１２には駆動伝達ベルト１１６が
架けられており、ローラ１１２がシャフト７８と共に回
動すると、これに応じて駆動される。ローラ１１２と駆
動伝達ベルト１１６との滑りを防止するために、ベルト
の内側に凹凸状のパターンを形成して、ローラの表面に
もこれに対応するパターンを形成し、あるいは、歯車と
置換することができるのは明らかであり、このことは以
下のローラと駆動伝達ベルト、紙幣搬送ベルト又はその
他のベルトとの関係に適用できる。

【００４８】ローラ１１４はシャフト１６２の一端に固
着され、シャフト１６２と共に回動できるようにサイド
フレーム１０２上に支持されている。また、ローラ１１
４は駆動伝達ベルト１１６を通じてローラ１１２に接続
されている。このため、ローラ１１４は、ローラ１１２
から駆動力を受け取り、これをシャフト１６２に伝達す
ることができる。シャフト１６２は、図６に示すよう
に、搬送ユニット１００のほぼ中央に紙幣搬送方向Ｂに
対して垂直に延びており、後述するように、下部搬送系
１５０ｂ用の駆動系１１０ｂとしても機能している。

【００４９】以上から理解されるように、本発明の搬送
ユニット１００は紙幣４１を搬送するための動力を外部
のＢＤＵ３２から得ている。これにより、別個に動力源
を搬送ユニットに設ける場合に比べて、部品点数の削減
と機構の簡素化を図ることができると共に、ＢＤＵ３２
の図示しないモータの駆動を制御すれば紙幣４１の移動
が制御できるのでＢＤＵ３２の制御部３３で搬送ユニッ
ト１００を制御することが可能になる。もちろん、選択
的に、搬送ユニット１００にモータなどの動力源を設け
ると共に別個の制御装置を設けてもよい。

【００５０】ローラ１１２と１１４との間にはテンショ
ンローラ１１８が配置されている。テンションローラ１
１８は、ステンレス等の金属薄板（テンションローラア
ッセンブリ）１１９を介してサイドフレーム１０２上に
設けられたシャフト１６４に回動自在に支持されてい
る。また、テンションローラ１１８は、駆動伝達ベルト
１１６に接触しており、駆動伝達ベルト１１６を案内す
ると共に、駆動伝達ベルト１１６が所定の張力を有する
ように駆動伝達ベルト１１６を押圧している。テンショ
ンローラ１１８により印加される押圧力は、金属薄板１
１９上に設けられた取付ねじにより調節される。もちろ
ん、図示しないばねその他の手段によってテンションロ
ーラ１１８に押圧力を持たせるようにしてもよい。

【００５１】なお、本実施例では、ローラ１１２、１１
４及び１１８に、同一のローラを使用しているが、必要
に応じて、異なる直径や幅を有するローラを使用しても
よい。下部搬送系１５０ｂ用の駆動系１１０ｂは、図７
に示すように、サイドフレーム１０４上に主として設け
られ、シャフト１６２、１２６、１３９及び１５２と、
シャフト１６２の他端に固定されたギア１２０と、シャ
フト１２６の一端に固定されたギア１２０に噛合するギ
ア１２２と、シャフト１２６の他端に固定されたローラ
１２８と、シャフト１３９の一端に固定されたローラ１
３４と他端に固定されたローラ１３５と、テンションロ
ーラ１３０と、ローラ１３２及び１３４と、シャフト１
５２の他端に固定されたローラ１３８と、ローラ１２
８、１３２及び１３４に架橋された駆動伝達ベルト１３
６と、ローラ１３５及び１３８に架橋された駆動伝達ベ
ルト１４０とを有する。

【００５２】上述したように、シャフト１６２は、上部
搬送系１５０ａ用の駆動系１１０ａを構成していると共
に下部搬送系１５０ｂの駆動系１１０ｂも構成してい
る。シャフト１６２に固着されたギア１２０は、シャフ
ト１６２と共に回動可能なように、サイドフレーム１０
４の内側に支持されている。ギア１２０がサイドフレー
ム１０４の内側に設けられているのは、駆動伝達ベルト
１３６と接触しないようにして駆動伝達ベルト１３６の
円滑な回動を確保するためである。

【００５３】ギア１２０に噛合するギア１２２は、ギア
１２０と同様に、サイドフレーム１０４の内側に回動可
能に支持されている。本実施例では、ギア１２０及び１
２２に、同一の直径と歯数を有するギアを使用している
が、必要に応じてそれらが異なるギアを使用することは
可能である。これはその他のギアについても適用され
る。

【００５４】シャフト１２６は、サイドフレーム１０４
を貫通して、サイドフレーム１０４の内側に位置するそ
の一端にはギア１２２が固着され、サイドフレーム１０
４の外側に位置するその他端にはローラ１２８が固着さ
れている。ローラ１２８は駆動伝達ベルト１３６と接続
されている。また、ローラ１２８の近傍下部にはテンシ
ョンローラ１３０が設けられている。シャフト１２６
は、シャフト１６２よりも下方に位置する。

【００５５】テンションローラ１３０は、ローラ１２８
と１３２との間に配置され、ステンレス等の金属薄板
（テンションローラアッセンブリ）１３１を介して回転
可能にサイドフレーム１０４上に支持されている。ま
た、テンションローラ１３０は、駆動伝達ベルト１３６
に接触しており、駆動伝達ベルト１３６を案内すると共
に、駆動伝達ベルト１３６が所定の張力を有するように
駆動伝達ベルト１３６を押圧している。テンションロー
ラ１３０により印加される押圧力は、金属薄板１３１上
に設けられた取付ねじにより調節される。もちろん、図
示しないばねその他の手段によってテンションローラ１
３０に押圧力を持たせるようにすることは可能である。

【００５６】ローラ１３２は、図示しないシャフト１６
８の一端に固着されており、サイドフレーム１０４の外
側において、駆動伝達ベルト１３６を介してローラ１２
８に接続されている。シャフト１６８は、後述するシャ
フト２０６と共に、搬送ユニット１００の中ではＢＤＵ
３２の紙幣放出部６８に最も近いシャフトである。ロー
ラ１３４はシャフト１３９の一端に固定されてサイドフ
レーム１０４の外側に配置されている。シャフト１３９
の他端にはローラ１３５がサイドフレームの内側に配置
されている。図７に示すように、下側搬送系用１５０ｂ
の駆動系１１０ｂの中では、シャフト１３９は最も下方
に配置されているシャフトの一つである。

【００５７】ローラ１３４は、サイドフレーム１０４の
外側において駆動伝達ベルト１３６を介してローラ１２
８に接続されている。また、ローラ１３５は、サイドフ
レーム１０４の内側において駆動伝達ベルト１４０を介
してローラ１３８に接続されている。ローラ１３８はサ
イドフレーム１０４の内側に配置され、ローラ１３８が
固定されているシャフト１５２は、後述するシャフト１
５４と共に、搬送ユニット１００の中で紙幣放出部１０
１に最も近いシャフトである。

【００５８】次に、図９乃至図１２を参照して、本発明
の搬送ユニット１００の紙幣搬送系１５０について説明
する。図９は、本発明の搬送ユニット１００の紙幣搬送
系１５０を示す平面図であり、図１０は、図９に示す搬
送ユニット１００の紙幣搬送ベルト１８６（又は２１
２）に沿う断面図である。また、図１１は、図９に示す
搬送ユニット１００の可動ガイド２３０の拡大図であ
り、図１２は、図１１に示す可動ガイド２３０の側面図
である。

【００５９】紙幣搬送系１５０は、ＢＤＵ３２の紙幣放
出部６８から放出された紙幣４１を受け取り、これをフ
ァサード１０の紙幣放出口２０まで搬送する機能を有す
る。紙幣搬送系１５０は、紙幣４１の上面に紙幣搬送ベ
ルト１８６を介して接触してこれを押圧しながら案内、
搬送する上部搬送系１５０ａと、紙幣４１の下面に紙幣
搬送ベルト２１２を介して接触してこれを押圧しながら
案内、搬送する下部搬送系１５０ｂとから構成される。
紙幣４１がＢＤＵ３２の紙幣放出部６８からファサード
１０の紙幣放出口２０まで搬送される際の紙幣搬送路１
６０は、上部搬送系１５０ａの紙幣搬送ベルト１８６及
び１８８と下部搬送系１５０ｂの下部搬送ベルト２１２
及び２１４とが互いに対抗する面において形成される。
なお、紙幣搬送ベルト１８６、１８８、２１２及び２１
４はゴム平ベルトよりなる。

【００６０】上部搬送系１５０ａは、シャフト１５４、
１５６、１６２及び１６８と、シャフト１５４に固着さ
れた一対の搬送ローラ１７０及び１７２と一対のくせつ
けローラ１７４及び１７６と、シャフト１６２に固着さ
れた一対の搬送ローラ１７８及び１８０と、シャフト１
６８に固着された一対の搬送ローラ１８２及び１８４
と、搬送ローラ１７０、１７８及び１８２に架橋された
紙幣搬送ベルト１８６と、搬送路ローラ１７２、１８０
及び１８４に架橋された紙幣搬送ベルト１８８と、可動
ガイド２３０と、上ガイド２１６とを有する。

【００６１】搬送ローラ１７０、１７８及び１８２、く
せつけローラ１７４及び紙幣搬送ベルト１８６は、それ
ぞれ、搬送ローラ１７２、１８０及び１８２、くせつけ
ローラ１７６及び紙幣搬送ベルト１８８と、搬送ユニッ
ト１００の中心線Ｃに関して対称に配置されている。シ
ャフト１５４は、可動ガイド２３０に取り付けられてお
り、シャフト１５２から離間するように変位することが
できる。

【００６２】シャフト１５６は、シャフト１５４と１６
２との間において可動ガイド２３０に取り付けられてお
り、紙幣搬送ベルト１８６及び１８８の上部に接触して
いる。シャフト１５６は、紙幣搬送ベルト１８６及び１
８８が所定の張力を有するように紙幣搬送ベルト１８６
及び１８８を押圧している。シャフト１５６の押圧力
は、可動ガイド２３０に設けられた図示しない取付ねじ
等の部材により調節される。もちろん、図示しないばね
その他の手段によってシャフト１５６に押圧力を持たせ
ることは可能である。

【００６３】シャフト１６８は図示しない可動ガイドを
有して下部搬送系１５０ｂのシャフト２０６から離間す
るように変位可能である。但し、かかる可動ガイドの構
成は後述する可動ガイド１６０の構成と同様であるた
め、ここでは説明を省略する。シャフト１６８に固着さ
れている搬送ローラ１８２及び１８４は紙幣搬送ベルト
１８６を案内する。

【００６４】搬送ローラ１７０及び１７２とくせつけロ
ーラ１７４及び１７６は、搬送ユニット１００の紙幣放
出部１０１に配置されている。また、搬送ローラ１７０
と搬送ローラ１７２は同一のローラから構成されてい
る。搬送ローラ１７０及び１７２とくせつけローラ１７
４及び１７６は、後述する下部搬送系１５０ｂの搬送ロ
ーラ１９０及び１９２とくせつけローラ１９４及び１９
６と協同して、紙幣４１をファサードの紙幣放出口２０
に正しく搬送すると共に、紙幣放出口２０から突出する
紙幣４１の一部を保持する。これらについては後述す
る。

【００６５】くせつけローラ１７４及び１７６は、シャ
フト１５４に固着されているために搬送ローラ１７０及
び１７２と同軸であるものの、搬送ローラ１７０及び１
７２よりも幾分大きい径を有する。くせつけローラ１７
４とくせつけローラ１７６は同一のローラから構成され
ている。搬送ローラ１７８及び１８０は、シャフト１６
２に固着されて搬送ローラ１７０及び１７２と搬送ロー
ラ１８２及び１８４のほぼ中間に配置されている。搬送
ローラ１７８及び１８０は、紙幣搬送ベルト１８６及び
１８８を案内すると共に、紙幣搬送ベルト１８６及び１
８８を下部搬送系１５０ｂの紙幣搬送ベルト２１２及び
２１４に対して押圧しているため、テンションローラと
しても機能している。

【００６６】上述したように、シャフト１５４、１５
６、１６２及び１６８のうち駆動力を得るのはシャフト
１６２であるので、紙幣搬送ベルト１８６及び１８８を
直接駆動するのは、シャフト１６２に固着された搬送ロ
ーラ１７８と１８０である。もっとも、代替的に、駆動
力を与えるシャフトとして、シャフト１５４、１５６及
び／又は１６８を選択するように構成してもよいことは
言うまでもない。

【００６７】可動ガイド２３０は、図１０乃至図１２に
示すように、可動中心２３２、ガイド部２３４、一対の
サイドプレート２３６及び２３８を有する。可動中心２
３２は、サイドプレート２３６及び２３８に設けられた
孔とこれを貫通するスタッドよりなり、サイドフレーム
１０２及び１０４により回動自在に支持されている。可
動中心２３２はサイドプレート２３６及び２３８に固定
されているため、可動ガイド２３０は、可動中心２３２
の回りに、サイドフレーム１０２及び１０４に対して回
動することができる。代替的に、可動中心２３２をシャ
フトにより構成してもよい。

【００６８】ガイド部２３４は、一面が紙幣搬送路１６
０に対抗して配置され、搬送される紙幣４１が紙幣搬送
路１６０からはずれないように、これを案内する。ガイ
ド部２３４は、紙幣４１を受け入れる部分において三叉
路２４０ａ乃至２４０ｃを有し、各三叉路の先端は上方
向に屈曲されている。また、ガイド部２３４は、紙幣４
１を排出する部分においても三叉路２４２ａ乃至２４２
ｃを有する。ガイド部２３４は、搬送ローラ１７０及び
１７２とくせつけローラ１７４及び１７６に対抗する三
叉路の凹部２４２ｄ及び２４２ｅが上方向に屈曲され、
これらのローラの円滑な運動を確保している。ガイド部
２３４は金属薄板により当業界で既知の方法により製造
することができる。

【００６９】サイドプレート２３６及び２３８は、それ
ぞれ同一形状であり、金属薄板をトラック状に形成する
ことによって製造される。サイドプレート２３６及び２
３８は、それぞれ一端において可動中心２３２に接続さ
れ、他端においてシャフト１５４に接続されている。ま
た、両者は、それぞれほぼ中央の上部において、シャフ
ト１５６と接続する。

【００７０】可動ガイド２３０は、複数枚数の紙幣４１
が紙幣放出部１０１まで搬送された場合に、シャフト１
５４が上方へ移動することを許容することによって、紙
幣４１の円滑な搬送を確保するものである。即ち、シャ
フト１５２及び１５４との間隔が変更不能であれば、所
定枚数以上の紙幣４１をシャフト１５２及び１５４間に
通過させることができず、一又は少数枚数の紙幣４１の
搬送を煩雑にも複数回繰返さなければならなくなる。本
発明の搬送ユニット１００は、可動ガイド２３０により
かかる不都合を解決している。

【００７１】上ガイド２１６は、下部搬送系１５０ｂの
下ガイド２２０と共に、搬送ユニット１００とＢＤＵ３
２に共通して用いられている。即ち、ＢＤＵ３２の紙幣
放出部６８に従来から配置されている上ガイドと下ガイ
ドをそれぞれより長いガイドと交換して、一部をＢＤＵ
３２用とし、残りを搬送ユニット１００用と使用してい
る。上ガイド２１６と下ガイド２２０は、図１０に示す
ように、紙幣４１を放出する部分において屈曲されて、
紙幣４１の円滑な搬送を確保している。上ガイド２１
６、下ガイド２２０及び２１８は、当業界で既知の方法
により製造することができる。

【００７２】下部搬送系１５０ｂは、シャフト１５２、
１５８、１６６及び２０６と、シャフト１５２に固着さ
れた一対の搬送ローラ１９０及び１９２と一対のくせつ
けローラ１９４及び１９６、シャフト１５８に固着され
た一対の搬送ローラ１９８及び２００と、シャフト１６
６に固着された一対の搬送ローラ２０２及び２０４と、
シャフト２０６に固着された一対の搬送ローラ２０８及
び２１０と、搬送ローラ１９０、１９８、２０２及び２
０８に架橋された紙幣搬送ベルト２１２と、搬送ローラ
１９２、２００、２０４及び２１０に架橋された紙幣搬
送ベルト２１４と、ガイド２１６及び２１８とを有す
る。

【００７３】搬送ローラ１９０、１９８、２０２及び２
０８、くせつけローラ１９４及び紙幣搬送ベルト２１２
は、それぞれ、搬送ローラ１９２、２００、２０４及び
２１０、くせつけローラ１９６及び紙幣搬送ベルト２１
４と、搬送ユニット１００の中心線Ｃに関して対称に配
置されている。搬送ローラ１９０及び１９２は、上部搬
送系１５０ａの搬送ローラ１７０及び１７２と同一のロ
ーラで構成されている。図９に示すように、搬送ローラ
１９０は搬送ローラ１７０の真下に、搬送ローラ１９２
は搬送ローラ１９２の真下に、それぞれ配置され、所定
の圧力で接触している。上述したように、搬送ローラ１
７０、１７２、１９０及び１９２は協同して紙幣４１を
ファサードの紙幣放出口２０まで押圧しながら搬送する
と共に、紙幣放出口２０から突出した紙幣４１を保持す
る。なお、搬送ローラ１７０、１７２、１９０及び１９
２が紙幣４１を紙幣放出口２０付近まで搬送し、紙幣放
出口２０のシャッター２１が開口した後に、所定長さだ
け紙幣４１を紙幣放出口２０から突出させて保持する機
構は、後述する紙幣検知系２５０と共に説明する。

【００７４】図７を参照して上述したように、シャフト
１５２、１５８、１６６及び２０６のうち駆動力を得る
のはシャフト１５２であるので、紙幣搬送ベルト２１２
及び２１４を直接駆動するのは、シャフト１５２に固着
された搬送ローラ１９０と１９２である。もっとも、代
替的に、駆動力を与えるシャフトとして、シャフト１５
８、１６６及び／又は２０６を選択するように構成して
もよいことは言うまでもない。

【００７５】くせつけローラ１９４及び１９６は、上部
搬送系１５０ａのくせつけローラ１７４及び１７６は同
一のローラで構成されている。図９に示すように、くせ
つけローラ１９４はくせつけローラ１７４の真下に、く
せつけローラ１９６はくせつけローラ１７６の真下に、
それぞれ配置され、所定の圧力で接触している。上述し
たように、くせつけローラ１７４、１７６、１９４及び
１９６は、協同して、搬送される紙幣４１の折れ曲がり
をなくし、紙幣４１が紙幣放出口２０から確実に放出さ
れることを確保するものである。

【００７６】くせつけローラ１９４及び１９６は、シャ
フト１５２に固着されているために搬送ローラ１９０及
び１９２と同軸であるものの、搬送ローラ１９０及び１
９２よりも幾分大きい半径を有する。このため、くせつ
けローラ１９４及び１９６は、それぞれくせつけローラ
１７４及び１７６と協同して、紙幣放出部１０１に搬送
された紙幣４１に押圧力を印加してする。即ち、図３か
らわかるようにファサード１０の紙幣放出口２０は所定
の幅しか有しないため、搬送される紙幣４１が折れ曲が
るなどして紙幣放出口２０に正しく整列していなければ
紙幣放出口２０付近で紙幣４１がファサード１０の裏面
に衝突して紙幣放出口２０から突出しない場合が考えら
れる。そこで、くせつけローラ１７４、１７６、１９４
及び１９６はかかる紙幣４１の折れ曲がりを取り除き、
紙幣４１が紙幣放出口２０から突出するように、紙幣突
出口２０に対して紙幣４１を整列させるものである。

【００７７】シャフト１５８はサイドフレーム１０２及
び１０４により挟持されている。シャフト１５８に固着
されている搬送ローラ１９８及び２００は、搬送ローラ
１９０及び１９２と搬送ローラ１７８及び１８０のほぼ
中間に配置されている。搬送ローラ１９８及び２００
は、紙幣搬送ベルト２１２及び２１４を案内すると共
に、紙幣搬送ベルト２１２及び２１４を紙幣搬送ベルト
１８６及び１８８に対して押圧しているため、テンショ
ンローラとしても機能している。

【００７８】シャフト１６６はサイドフレーム１０２及
び１０４により挟持されている。シャフト１６６に固着
されている搬送ローラ２０２及び２０４は、搬送ローラ
１７８及び１８０と搬送ローラ２０８及び２１０のほぼ
中間に配置されている。搬送ローラ２０２及び２０４
は、紙幣搬送ベルト２１２及び２１４を案内すると共
に、紙幣搬送ベルト２１２及び２１４を紙幣搬送ベルト
１８６及び１８８に対して押圧しているため、テンショ
ンローラとしても機能している。

【００７９】シャフト２０６はサイドフレーム１０２及
び１０４により挟持されている。上述したように、シャ
フト２０６は、シャフト１３２と共に、搬送ユニット１
００においてＢＤＵの紙幣放出部６８に最も近い位置に
配置されているシャフトである。シャフト２０６に固着
されているローラ２０８及び２１０は紙幣搬送ベルト２
１２及び２１４を案内している。

【００８０】下ガイド２１８は、搬送される紙幣４１が
紙幣搬送路１６０からはずれないように、これを案内し
ている。下ガイド２１８及び２２０は、サイドフレーム
１０２及び１０４に対して固定されている。下ガイド２
１８及び２２０は、それぞれシャフト１５２及び２０６
に接続されてもよい。次に、図１３及び図１４を参照し
て、本発明の搬送ユニット１００の紙幣検知系２５０に
ついて説明する。図１３は、本発明の搬送ユニット１０
０の紙幣検知系２５０を示す平面図であり、図１４は、
図１３に示す紙幣検知系２５０のセンサ２５２を含む断
面図である。

【００８１】紙幣検知系２５０は、紙幣４１がＢＤＵ３
２の紙幣放出部６８から搬送ユニット１００の紙幣放出
部１０１まで搬送されたことを検知し、その結果をＢＤ
Ｕ制御部３３と主制御部２に通知する機能を有する。紙
幣検知系２５０は、センサ２５２とセンサレバー２５４
とを有する。センサ２５２は、発光素子２５２ａと受光
素子２５２ｂからなる周知のフォトセンサとして構成さ
れる。センサ２５２は、発光素子２５２ａと受光素子２
５２ｂとの間の連絡通路を物体が横切った場合に、この
物体を光学的に検知することができる。センサ２５２
は、ＢＤＵ制御部３３と主制御部２に接続されている。

【００８２】センサレバー２５４は、図１４に示すよう
に、断面Ｌ字状に形成されて搬送ユニット１０１の紙幣
放出部１０１に設けられている。センサレバー２５４
は、その一端はシャフト１５４に（又はサイドフレーム
１０２及び１０４に直接に）回動自在に接続されて、そ
の他端はセンサ２５２付近へ延びている。センサレバー
２５４は、紙幣搬送路１６０と接続されており、搬送さ
れる紙幣４１に接触することができる。センサレバー２
５４の他端は、重力又は図示しないばね部材の付勢力に
より、通常は、発光素子２５２ａと受光素子２５２ｂの
連絡通路を妨げない位置２５６に配置されている。しか
し、搬送される紙幣４１がセンサレバー２５４と係合す
ると、紙幣４１の搬送力がセンサレバー２５４に印加さ
れている付勢力よりも大きいため、センサレバー２５４
をシャフト１５４回りに回動させ、その結果、センサレ
バー２５４の他端は、発光素子２５２ａと受光素子２５
２ｂの連絡通路を妨げる位置２５８に移動する。これに
より、センサ２５２は、紙幣４１が紙幣放出部１０１ま
で搬送されたことを検知し、その結果を主制御部２及び
ＢＤＵ制御部３３に直接的又は間接的に通知される。な
お、選択的に、センサレバー２５４を通常は位置２５８
に配置して、紙幣検知後は位置２５６に変位するように
構成するようにしてもよい。

【００８３】なお、センサ２５２とセンサレバー２５４
の位置は本実施例に開示したものに限定されず、例え
ば、センサレバー２５４はシャフト１５２回りに回転自
在に接続されてもよい。また、センサ２５２がフォトセ
ンサに限定されないことはいうまでもなく、当業界で既
知の検知装置を紙幣検知系２５０に使用することができ
る。

【００８４】以下、図１５を参照して、本発明の壁埋め
込み型のＡＴＭ１の出金動作について説明する。まず、
ユーザーは、ファサード１０の操作画面１２の案内に従
ってファンクションキー１４を操作して出金取引（引き
出し）を選択する（ステップ１００１）。これに応答し
て、操作画面１２はユーザーにカードを挿入するように
求め、これに応じてユーザーはカードをカード投入口１
８に挿入する（ステップ１００２）。

【００８５】挿入されたカードは、図４に示すＣＲＵ制
御部４の制御の下、カードリーダユニットまで搬送され
て、その磁気ストライプに記録されている情報が読み取
られる。主制御部２は、ＣＲＵ制御部４を介してかかる
情報を受け取り、この情報に基づいて、通信部３を介し
て、そのカードを発行した金融機関のホストコンピュー
タと交信する（ステップ１００３）。

【００８６】また、ユーザーは、操作画面１２の案内に
従って、暗証番号を入力する（ステップ１００４）。な
お、一般に、ステップ１００１とステップ１００２の順
序は問わない。続いて、操作画面１２はユーザーに引き
出し金額の入力を求め、ユーザーは引き出し金額をキー
ボード１６から入力する（ステップ１００５）。明らか
に誤った暗証番号を入力した場合や取引限度額以上の引
き出し金額を入力した場合は再度の入力を促される。

【００８７】主制御部２は、ユーザーが入力した暗証番
号と引き出し金額の取引情報をファサード１０から受け
取り、これをホストコンピュータに送信して、正当性の
チェックと取引の承認を依頼する。また、選択的に、操
作画面１２は、通帳の挿入を促してもよい。主制御部２
は、引き出し金額をファサード１０から受け取ると、取
引時間の短縮のため、ホストコンピュータから取引の承
認を得ること見越して、引き出し金額に相当する紙幣の
種類と枚数を決定し、ＢＲＵ３２にその搬送を指示する
（ステップ１００６）。これにより、例えば、ユーザー
が希望する引き出し金額が３００ドルであれば、ＢＲＵ
３２は、カセット４０から２０ドル紙幣を１５枚搬送し
なければならないことを認識する。もっとも、選択的
に、ユーザーの便宜を図るため、ＢＲＵ３２は、カセッ
ト４０から２０ドル紙幣を１４枚、カセット３８から１
０ドル紙幣を２枚の合計１６枚を搬送するように認識す
ることもできる。主制御部２からのかかる指示に基づい
て、ＢＲＵ３２は、１５枚の紙幣４１の全てをプール部
６６へ搬送する（ステップ１００７）。搬送された紙幣
４１はプール部６６で一時的にプールされる。

【００８８】主制御部２は、ホストコンピュータから取
引を承認しない旨の応答を受け取ると（ステップ１００
８）、その理由が取り扱いしていないカードである場合
など、瑕疵を治癒できない場合には（ステップ１００
９）、その旨をユーザーに知らせて取引を中止する（ス
テップ１０１１）。この場合、プール部６６にプールさ
れた紙幣４１はカセット３４の拒絶エリア３５に戻され
る。

【００８９】暗証番号の不一致など訂正可能な瑕疵の場
合には（ステップ１００９）、操作画面１２は、ユーザ
ーに暗証番号や引き出し金額の再入力を求め（ステップ
１０１０）、主制御部２は訂正された情報を受け取っ
て、その正誤を再判断するようホストコンピュータに依
頼する。所定回数の再入力だけ暗証番号を間違った場合
などは同様に取引を中止する（ステップ１０１１）。正
しい暗証番号又は引き出し金額が再入力されてホストコ
ンピュータから取引の承認がなされれば、後述するよう
に、プール部６６にプールされた紙幣４１は一括して紙
幣放出部６８から搬送ユニット１００へ搬送される（ス
テップ１０１２）。

【００９０】主制御部２は、ホストコンピュータから取
引承認の応答を受け取ると（ステップ１００８）、プー
ル部６６にプールされた紙幣４１を搬送ユニット１００
に放出するようにＢＤＵ３２に命令する（ステップ１０
１２）。上述したように、搬送ユニット１００は駆動力
をＢＤＵ３２から得ている。また、ＢＤＵ３２のプール
部６６に収納されている紙幣４１を紙幣放出部６８から
放出するための駆動力とＢＤＵ３２から得た紙幣４１を
搬送ユニット１００が紙幣放出部１０１まで搬送するた
めの駆動力は、図示しない共通のモータから生成される
ものである。そこで、主制御部２から放出命令を受けた
ＢＤＵ３２の制御部３３は、紙幣４１を搬送ユニット１
００に放出した後であっても、紙幣４１が搬送ユニット
１００の紙幣放出部１０１まで搬送されるように、モー
タを駆動し続ける（ステップ１０１３）。

【００９１】さて、紙幣４１がＢＤＵ３２の紙幣放出部
６８から放出された後に搬送ユニット１００の紙幣放出
部１０１まで搬送されるまでの搬送ユニット１００の各
部の動作について以下に説明する。ＢＤＵ３２内のモー
タが更に駆動されると、それに直接又は間接的に接続さ
れた駆動伝達ギア８０が、搬送ユニット１００のフレー
ム１０２を見る向きに関して時計回りに駆動され、その
結果、駆動伝達ギア８０はそれと連結している駆動伝達
ギア８２を駆動する。駆動伝達ギア８２が時計回りに回
転すると、それが固着されているシャフト７８も一体的
に時計回りに回転し、その結果、シャフト７８に固着さ
れているローラ１１２も一体的に時計回りに回転する。
このローラ１１２の駆動により、上部搬送系１５０ａの
駆動系１１０ａが駆動される。

【００９２】即ち、駆動伝達ベルト１１６が時計回りに
回転され、テンションローラ１１８により印加される所
定の張力の下、ローラ１１４とシャフト１６２が一体的
に時計回りに回転する。シャフト１６２が回転するた
め、下部搬送系１５０ｂの駆動系１１０ｂ及び上部搬送
系１５０ａが駆動されることになる。まず、下部搬送系
１５０ｂの駆動系１１０ｂの駆動について説明する。

【００９３】即ち、シャフト１６２の他端に固着されて
いるギア１２０がシャフト１６２と一体的に回転し、そ
の結果、ギア１２０はそれに連結されているギア１２２
を駆動する。ギア１２２が回転すると、それが固着され
ているシャフト１２６も一体的に回転し、その結果、シ
ャフト１２６に固着されているローラ１２８も一体的に
回転する。ローラ１２８は、駆動伝達ベルト１３６と一
体的に、（搬送ユニット１００のフレーム１０４を見る
向きに関して反時計回りに）回転するため、テンション
ローラ１３０により印加される所定の張力の下、ローラ
１３２及び１３４も回転する。

【００９４】ローラ１３４が回転すると、ローラ１３４
と共にシャフト１３９及びローラ１３５が回転される。
この結果、駆動伝達ベルト１４０、駆動伝達ベルト１４
０に接続されているローラ１３８、及びローラ１３８が
固定されているシャフト１５４が駆動される。シャフト
１５４が回転するため、下部搬送系１５０ｂが駆動され
ることになる。

【００９５】まず、シャフト１６２が駆動される結果と
しての上部搬送系１５０ａの動作について説明する。シ
ャフト１６２が、搬送ユニット１００のフレーム１０２
を見る向きに関して時計回りに回転すると、シャフト１
６２に固定されている一対のローラ１７８及び１８０が
時計回りに回転する。その結果、ローラ１７８及び１８
０に接続されている紙幣搬送ベルト１８６及び１８８が
時計回りに回転する。

【００９６】紙幣搬送ベルト１８６の回転に伴って、シ
ャフト１５６とローラ１９８及び２０２により印加され
る所定の張力の下、ローラ１７０及び１８２も回転す
る。また、紙幣搬送ベルト１８８の回転に伴って、シャ
フト１５６とローラ２００及び２０４により印加される
所定の張力の下、ローラ１７２及び１８４も回転する。
次に、シャフト１５２が駆動される結果としての下部搬
送系１５０ｂの動作について説明する。シャフト１５２
が、搬送ユニット１００のフレーム１０２を見る向きに
関して時計回りに回転すると、シャフト１５２に固定さ
れている一対のローラ１９０及び１９２が時計回りに回
転する。その結果、ローラ１９０及び１９２に接続され
ている紙幣搬送ベルト２１２及び２１４が時計回りに回
転する。

【００９７】紙幣搬送ベルト２１２の回転に伴って、ロ
ーラ１７８により印加される所定の張力の下、ローラ１
９８、２０２及び２０８も回転する。また、紙幣搬送ベ
ルト２１４の回転に伴って、ローラ１８０により印加さ
れる所定の張力の下、ローラ２００、２０４及び２１０
も回転する。このようにして、紙幣搬送ベルト１８６、
１８８、２１２、２１４は、紙幣紙幣搬送路１６０にお
いて紙幣４１が紙幣搬送方向Ｂに搬送されるように、回
転される。これらのベルトは、互いに押圧されているた
めに、一体的に回転する。従って、例えば、上側の紙幣
搬送ベルト１８６及び１８８の回転速度が下側の紙幣搬
送ベルト２１２及び２１４よりも大きく、複数枚数重な
った紙幣４１が搬送中にばらけてしまうことはない。

【００９８】かかる紙幣搬送系１５０により紙幣４１
は、ＢＤＵ３２の紙幣放出部６８から搬送ユニット１０
０の紙幣放出部１０１まで、ガイド２１６、２１８、２
２０及び２３０に補助されながら、搬送されることにな
る。ＢＤＵ３２の制御部３３は、ジャム（紙詰まり）を
検出するために、図示しないタイマと比較器に接続され
ている。タイマは紙幣４１の搬送時間を計測する。本実
施例では、搬送時間の起算点を紙幣４１が搬送ユニット
１００に受け取られた時に設定しているが、選択的に、
紙幣４１がＢＤＵ３２の所定の場所にある時を基準とし
て設定することも可能である。タイマの計測結果は比較
器に送られ、比較器はこれを基準時間と比較する。搬送
ユニット１００とＢＤＵ３２に取付けた場合は、その分
搬送時間が長くなるので、ＢＤＵ３２の制御部３３のフ
ァームウェア又はソフトウェアにおいて、予めこの基準
時間の設定が変更される。こうして、紙幣４１が基準時
間内に紙幣放出部１０１に到達しなければ（ステップ１
０１５）、制御部３３はジャムがあったと認識して、搬
送を中止し、その旨を主制御部２に通知する（ステップ
１０１６）。紙幣４１の搬送時間が基準時間に達しなけ
れば、モータの駆動は連続される（ステップ１０１５、
１０１３）。

【００９９】１５枚の紙幣４１が紙幣放出部１０１に到
達したかどうかは、搬送ユニットの紙幣検知系２５０に
よって検知される（ステップ１０１４）。紙幣４１が紙
幣放出部１０１に到達すると、紙幣４１はセンサレバー
２５４と係合してセンサーレバー２５４を位置２５６か
ら位置２５８まで変位させる。この結果、センサレバー
２５４はセンサ２５２の発光素子２５２ａと受光素子２
５２ｂの連絡通路を遮断する。かかる検知信号は、ＢＤ
Ｕ３２の制御部３３と主制御部２へと通知される。

【０１００】この際、１５枚の紙幣４１は可動ガイド２
３０のガイド部２３４に係合してガイド部２３４を可動
中心２３２回りに時計回りに必要量だけ回動させる。可
動ガイド２３０と共にシャフト１５４がシャフト１５２
から離間するので、ローラ１７０，１７２，１９０及び
１９２間に紙幣４１が詰まってしまうことはない。これ
に応答して、主制御部２はＢＤＵ３２の制御部３３に対
して、一時的に紙幣４１の搬送を停止するように命令す
る（ステップ１０１７）。このまま紙幣４１を搬送し続
ければ、ファサード１０の紙幣放出口２０のシャッター
２１が閉じているために、これに衝突してしまうからで
ある。ＢＤＵ３２のモータはシャッター２１が開口する
まで停止される（ステップ１０１７）。

【０１０１】主制御部２は、同時に、ファサード１０に
対して、紙幣放出口２０のシャッター２１を開口するよ
うに命令する（ステップ１０１７）。主制御部２は、シ
ャッター２１が開口した旨をファサード１０から受信す
ると（ステップ１０１８）、ＢＤＵ３２の制御部３３に
対して、紙幣４１の搬送再開を命令する。これに応答し
て、ＢＤＵ３２の制御部３３は、紙幣４１が所定の長さ
だけ紙幣放出口２０から突出するように、モータを駆動
する。通常、紙幣は、搬送される方向に６６乃至８２ミ
リメートルの長さを有するため、ＢＤＵ３２の制御部３
３は、紙幣４１が４０ミリメートル程度だけ進行するよ
うに、図示しないモータを所定時間駆動し、あるいは、
モータ軸を所定角度だけ回転させ、その後、モータを停
止する。その結果、紙幣４１の一部は紙幣放出口２０か
ら突出し、ユーザーが取り出し可能な状態になる（ステ
ップ１０１９）。もっともファサード１０の紙幣放出口
２０に別個のセンサを設けて、紙幣４１の突出を確認し
てもよい。

【０１０２】なお、紙幣４１の一部は紙幣放出部１０１
のローラ１７０、１７２、１９０及び１９２に保持され
ているため、センサレバー２５４は発光素子２５２ａと
受光素子２５２ｂの連絡通路を遮断したままである。ま
た、紙幣４１の一部又は全部に折れ曲がりがあったとし
ても、くせつけローラ１７４、１７６、１９４及び１９
６がその折れ曲がりを取り除くので、紙幣４１は確実に
紙幣放出口２０から突出する。

【０１０３】ユーザーが全ての紙幣４１を取り出すと、
センサレバー２５４が位置２５６に復帰する。主制御部
２は、センサ２５２からのかかる検知信号を受け取る
と、ファサード１０に対して、紙幣搬送口２０のシャッ
ター２１を閉口するように命令する（ステップ１０２
３）。また、ユーザーが、紙幣を全て取り出さないまま
所定の時間が経過すれば（ステップ１０２０、１０２
１）、主制御部２は、取り忘れた紙幣４１を取り込むよ
うにＢＤＵ３２の主制御部３３に命令する（ステップ１
０２２）。ステップ１０１９における所定時間を計測す
る図示しないクロックは、ファサード１０又は筐体３０
内のいずれに設けられてもよい。主制御部２からの命令
に従って、ＢＤＵ３２の制御部３３は、モータを逆方向
に回転させることによって紙幣４１を取り込む。この紙
幣４１は、搬送ユニット１００、ＢＤＵ６０の選別部６
０を介してカセット３４の拒絶エリア３５に搬送され
る。

【０１０４】紙幣４１が取り込まれた後は、シャッター
２１が閉口される（ステップ１０２３）。紙幣４１の取
り込みは、搬送ユニット１００のセンサ２５２又は選択
的に設けられた紙幣放出口２０のセンサによって検知さ
れる。その後、カードの返却、レシートの交付、記帳な
どがなされるが、これは従来の方法と同様であるので説
明を省略する。

【０１０５】なお、本実施例では、暗証番号の照合と引
き出し金額が引き出し限度額内にあるかどうかの判断を
ホストコンピュータが行っているが、選択的に、ホスト
コンピュータが管理する元帳ファイルから主制御部２が
それらの情報を得て、主制御部２がこれらを判断しても
よい。次に、図１６乃至図２０を参照して、図本発明の
ＡＴＭ１のＥＤＵ３００及び搬送ユニット４００につい
て説明する。図１６は、ファサード１０とＥＤＵ３００
と搬送ユニット４００との位置関係を説明するためのＡ
ＴＭ１の要部断面図である。図１７は、搬送ユニット４
００の駆動系４１０と封筒搬送系４７０を示す拡大平面
図である。図１８は、搬送ユニット４００の駆動系４１
０と封筒搬送系４７０及びそれらとＥＤＵとの関係を示
す拡大側面図である。図１９は、搬送ユニット４００の
封筒検知系４８０及びＥＤＵ３００の印字系を示す拡大
断面図である。図２０は、搬送ユニット４００の封筒搬
送系４７０の下側搬送ローラの可動機構を説明するため
の拡大側面図である。

【０１０６】ＥＤＵ３００には、現在使用されている富
士通製のＥＤＵ、例えば、富士通モデルＣＡ０２４６８
−Ｂ０５１をそのまま使用することができる。このよう
に、ＥＤＵ３００の構造は既に公知であり、添付図面及
び以下の説明においては、ＥＤＵ３００の各部の構造、
機能は簡略化されている。ＥＤＵ３００の各部は、主制
御部２からの命令を、ＥＤＵ制御部３０１を介して、受
け取る。

【０１０７】ＥＤＵ３００はファサード１０の封筒投入
口２２から投入された預金用封筒６００を収納、管理す
る装置である。ＥＤＵ３００は、図１６及び図１９に示
すように、封筒受入部３０２と、モータ３１２を含む封
筒駆動・搬送系３１０、封筒６００に文字等を印字する
スタンプホイール３３０、各種センサ（長さ検知センサ
３４０、挿入検知センサ３４２及び印字センサ３４４）
及び収納箱ＢＩＮ３５０を有している。

【０１０８】封筒受入部３０２は、搬送ユニット４００
が取り付けられる部分で、ＥＤＵ３００の本体から壁Ｗ
の内部に６インチ程度突出している。封筒受入部３０２
に到達した封筒６００は、封筒受入部３０２内に形成さ
れた封筒搬送路３０４を通り、封筒駆動・搬送系３１０
により図１９に示す印字センサ３４４が検知する印字位
置まで搬送される。印字センサ３４４が封筒６００を検
知すると、封筒駆動・搬送系３１０は封筒６００の搬送
は一時的に中止する。その後、スタンプホイール３３０
が必要な情報を封筒６００に印字する。印字された封筒
は、図１６に示すＢＩＮ３５０に収納される。

【０１０９】封筒受入部３０２に設けられている長さ検
知センサ３４０は、後述するように、印字センサ３４４
と共に、挿入物（封筒６００）が正規の封筒であるかど
うかを判断するのに使用される。挿入物が、ファサード
１０の封筒収納部２６に収納されている正規の封筒以外
のものであると判断された場合には、不適当な挿入とし
て、挿入物は印字センサ３４０まで到達した後に、封筒
駆動・搬送系３１０が逆方向に挿入物を搬送して封筒投
入口２２よりユーザーに返却する。

【０１１０】挿入検知センサ３４２は、搬送ユニット４
００を取付けない場合には、封筒の挿入を検知して、封
筒駆動・搬送系３１０のモータ３１２を駆動させるのに
寄与するが、搬送ユニット４００が取り付けられた場合
には、後述する搬送ユニット４００の挿入検知センサ５
０２がこれを代替するので、本実施例では、挿入検知セ
ンサ３４２は実質的に機能しない。但し、選択的に、搬
送ユニット４００とＥＤＵ３００の動力源を別個にする
場合には、挿入検知センサ３４２はＥＤＵ３００に封筒
６００の挿入された際にモータ３１２を駆動するものと
して機能する。なお、挿入検知センサ３４２と長さ検知
センサ３４０の位置は逆であってもよい。

【０１１１】搬送ユニット４００も、搬送ユニット１０
０と同様に、ＥＤＵ３００に接続されることによってフ
ァサード１０をＥＤＵ３００から離間して設置されるこ
とを可能にしている。ＥＤＵ３００の封筒受入部３０２
が壁Ｗ内に６インチ程度突出しているために、搬送ユニ
ット４００は、例示的に、７インチ程度の長さを有す
る。

【０１１２】搬送ユニット４００は、一対のサイドフレ
ーム４０２及び４０４と、駆動系４１０と、封筒搬送系
４７０と、封筒検知系５００とを有している。サイドフ
レーム４０２及び４０４は、所定の強度を有する金属薄
板からなり、図１８及び図１９に示すように、それぞれ
接続部４０２ａ及び４０４ａにおいてＥＤＵ３００の封
筒受入部３０２に取付ねじ３２０ａ乃至３２０ｆ（な
お、取付ねじ３２０ｄ乃至３２０ｆはサイドフレーム４
０４側にあるが図１８及び図１９では省略されている）
により固定される。これによって搬送ユニット４００は
ＥＤＵ３００の封筒受入部３０２に接続される。

【０１１３】取付ねじ３２０ａ乃至３２０ｆは、サイド
フレーム３２２及び３２４（なお、サイドフレーム３２
４はサイドフレーム４０４側に設けられているが図１６
乃至図２０では省略されている）に設けられている図示
しないねじ穴に嵌合して、サイドフレーム３２２及び３
２４を封筒受入部３０２に固定するために従来から使用
されているものである。本発明の搬送ユニット４００
は、搬送ユニット１００と同様に、これらの従来からＥ
ＤＵに使用されている取付手段をそのまま使用している
ので、ＥＤＵ３００に接続するために独自の固定手段は
必要としない。また、搬送ユニット１００と同様に、サ
イドフレーム４０２及び４０４の固定の手段は上記の取
付ねじには限定されない。更に、搬送ユニット１００と
同様に、サイドフレーム４０２及び４０４は同一形状で
なくてもよい。

【０１１４】駆動系４１０は、後述する封筒搬送系４７
０を駆動する機能を有し、封筒搬送系４７０の上部搬送
系４７０ａを駆動する駆動系４１０ａと下部搬送系４７
０ｂを駆動する駆動系４１０ｂとから構成される。上部
搬送系４７０ａ用の駆動系４１０ａは、図１７及び図１
８に示すように、サイドフレーム４０４上に主として設
けられ、ＥＤＵ３００側の駆動系とファサード１０側の
駆動系に分類することができる。

【０１１５】ＥＤＵ３００側の上部搬送系４７０ａ用の
駆動系４１０ａは、ローラ４１４と、駆動伝達ベルト４
２０と、駆動伝達ギア４２４、４２６、４２８及び４３
０と、シャフト４２２及び４３２とを有する。ローラ４
１２は、ＥＤＵ３００の駆動伝達ギア３１６と同心円的
にシャフト３１８に固着され、シャフト３１８と共に回
転可能なように、封筒受入部３０２のサイドフレーム３
２２上に支持されている。ＥＤＵ３００の駆動伝達ギア
３１６は、モータ３１２に接続された駆動伝達ギア３１
４に接続されている。このため、ローラ４１２は、駆動
伝達ギア３１４及び３１６とシャフト３１８を介して、
モータ３１２から駆動力を得ることができる。なお、シ
ャフト３１８、駆動伝達ギア３１４及び３１６、及び、
モータ３１２は、富士通製ＣＡ０２４６８−Ｂ０５１に
示されているように、当業界で公知であるので、本実施
例では詳細な説明は省略する。

【０１１６】ローラ４１４は、ローラ４１２と駆動伝達
ベルト４２０を介して接続されている。従って、ローラ
４１２が回動すると、これに応じてローラ４１４も駆動
される。ローラ４１４が回転すると、それが固定されて
いるシャフト４２２も回転する。シャフト４２２はサイ
ドフレーム４０２及び４０４に回転自在に支持されてい
る。シャフト４２２には、ローラ４１４の内側にギア４
２４が固定されている。なお、シャフト４２２は、後述
する下部搬送系４７０ｂの駆動系４１０ｂとしても機能
している。

【０１１７】ギア４２４はその上方に位置するギア４２
６に連結され、ギア４２６はその上方に位置するギア４
２８に連結されている。更に、ギア４２８はその上方に
あるギア４３０に連結されている。ギア４３０はシャフ
ト４３２に固定されている。４つのギア４２４、４２
６、４２８及び４３０はいずれもサイドフレーム４０４
上で回動自在に支持されている。

【０１１８】ファサード１０側の上部搬送系４７０ａ用
の駆動系４１０ａは、ローラ４１８と、駆動伝達ベルト
４２０と、駆動伝達ギア４３６、４３８、４４０及び４
４２と、シャフト４３４及び４４４とを有する。ローラ
４１８は、ローラ４１２と駆動伝達ベルト４２０を介し
て接続されている。従って、ローラ４１２が回動する
と、これに応じてローラ４１８も駆動される。ローラ４
１４が回転すると、それが固定されているシャフト４３
４も回転する。シャフト４３４はサイドフレーム４０２
及び４０４に回転自在に支持されている。シャフト４３
４には、ローラ４１８の内側にギア４３６が固定されて
いる。シャフト４３４は、後述する下部搬送系４７０ｂ
の駆動系４１０ｂとしても機能している。

【０１１９】ギア４３６はその上方に位置するギア４３
８に連結され、ギア４３８はその上方に位置するギア４
４０に連結されている。更に、ギア４４０はその上方に
あるギア４４２に連結されている。ギア４４２はシャフ
ト４４４に固定されている。４つのギア４３６、４３
８、４４０及び４４２はいずれもサイドフレーム４０４
上で回動自在に支持されている。

【０１２０】上部搬送系４７０ａ用の駆動系４１０ａが
このような構成をとる結果、ローラ４１２が回動する
と、ＥＤＵ３００のモータ３１２の駆動力は、シャフト
４３２及び４４４へ伝達されることになる。ローラ４１
４と４１８との間にはテンションローラ４１６が配置さ
れている。テンションローラ４１６は、テンションロー
ラ１１８と同様に、駆動伝達ベルト４２０を案内すると
共に、駆動伝達ベルト４２０が所定の張力を有するよう
に駆動伝達ベルト４２０を押圧している。また、テンシ
ョンローラ４１６により印加される押圧力は調節可能で
ある等の点についてもテンションローラ１１８と同様で
ある。

【０１２１】下部搬送系４７０ｂ用の駆動系４１０ｂも
ＥＤＵ３００側の駆動系とファサード１０側の駆動系に
分類することができる。ＥＤＵ３００側の下部搬送系４
７０ｂ用の駆動系４１０ｂは、図１７及び図１８に示す
ように、シャフト４２２及び４５２と、ローラ４１４、
４４６及び４５０と、駆動伝達ベルト４２０及び４４８
を有する。

【０１２２】上述したように、シャフト４２２は、上部
搬送系４７０ａ用の駆動系４１０ａを構成していると共
に下部搬送系４７０ｂの駆動系４１０ｂも構成してい
る。シャフト４２２には、そのほぼ中央にローラ４４６
が固定されている。ローラ４４６は、シャフト４２２と
平行に設けられたシャフト４５２のほぼ中央に固定され
たローラ４５０と駆動伝達ベルト４４８を介して接続さ
れている。従って、ローラ４１４が駆動伝達ベルト４２
０により回転されてシャフト４２２が駆動されると、そ
の駆動力はシャフト４５２に伝達される。

【０１２３】ファサード１０側の下部搬送系４７０ｂ用
の駆動系４１０ｂは、図１７及び図１８に示すように、
シャフト４３４及び４６０と、ローラ４１８、４５４及
び４５８と、駆動伝達ベルト４２０及び４５６とを有す
る。上述したように、シャフト４３４は、上部搬送系４
７０ａ用の駆動系４１０ａを構成していると共に下部搬
送系４７０ｂの駆動系４１０ｂも構成している。シャフ
ト４３４には、そのほぼ中央にローラ４５４が固定され
ている。ローラ４５４は、シャフト４３４と平行に設け
られたシャフト４４６０のほぼ中央に固定されたローラ
４５８と駆動伝達ベルト４５６を介して接続されてい
る。従って、ローラ４１８が駆動ベルト４２０により回
転されてシャフト４３４が駆動されると、その駆動力は
シャフト４６０に伝達される。

【０１２４】下部搬送系４７０ｂ用の駆動系４１０ｂが
このような構成をとる結果、ローラ４１２が回動する
と、ＥＤＵ３００のモータ３１２の駆動力は、シャフト
４５２及び４６０へ伝達されることになる。以上から理
解されるように、本発明の搬送ユニット４００も、搬送
ユニット１００と同様に、封筒６００を搬送するための
動力を外部のＥＤＵ３００から得ている。これにより、
別個に動力源を搬送ユニットに設ける場合に比べて、部
品点数の削減と機構の簡素化を図ることができると共
に、ＥＤＵ３００のモータ３１２の駆動を制御すれば封
筒６００の移動が制御できるのでＥＤＵ３００の制御部
３０１で搬送ユニット４００を制御することが可能にな
る。もちろん、選択的に、搬送ユニット４００にモータ
などの動力源を設けると共に別個の制御装置を設けても
よい。

【０１２５】なお、このように駆動系４１０を構成する
主要な駆動伝達ギアはサイドフレーム４０４に設けられ
ているが、選択的に、どちらか一方又は両方をサイドフ
レーム４０２に設けてもよい。また、シャフト４２２及
び４３４は、封筒６００の封筒搬送路４６２を妨げない
限り、どこに配置されてもよい。また、選択的に、ギア
とローラを置換することも可能である。更に、必要があ
れば、駆動伝達ベルト４４８及び４５６にテンションロ
ーラを設けてもよい。

【０１２６】次に、図１７、図１８及び図２０を参照し
て、本発明の搬送ユニット４００の封筒搬送系４７０に
ついて説明する。封筒搬送系４７０は、ファサード１０
の封筒投入口２２から投入された封筒６００を受け取
り、これをＥＤＵ３００の封筒受取部３０２まで搬送す
る機能を有する。なお、図面中、参照番号４７０、４７
０ａ及び４７０ｂの図示は省略されている。

【０１２７】上述したように封筒搬送系４７０は、封筒
６００の上面にローラを接触してこれを押圧しながら案
内、搬送する上部搬送系４７０ａと、封筒６００の下面
にローラを接触してこれを押圧しながら案内、搬送する
下部搬送系４７０ｂとから構成される。また、上部搬送
系４７０ａ及び下部搬送系４７０ｂは、それぞれ、更
に、ＥＤＵ３００側の搬送系とファサード１０側の搬送
系に分類できる。このように、紙幣４１を紙幣搬送ベル
ト搬送する搬送ユニット１００と異なり、搬送ユニット
４００はローラを使用して封筒６００を搬送する。

【０１２８】封筒６００は、紙幣４１に比較して、搬送
方向の長さが長く、折り曲がりが少なく、挿入される枚
数は一枚である。このため、搬送方向について常に封筒
６００を保持しなくてもよい。そこで、搬送ユニット４
００及びＥＤＵ３００においては、部品点数を削減する
ために封筒搬送用のベルトは設けられてはいない。この
ように、封筒６００がファサード１０の封筒投入口２２
からＥＤＵ３００の封筒受入部３０２まで搬送される際
の封筒搬送路４２６は、ガイド４８８、４９０、４９２
及び４９４により画定され、また、上部搬送系４７０ａ
の搬送ローラ４７２、４７４、４７６及び４７８と下部
搬送系４７０ｂの搬送ローラ４８０、４８２、４８４及
び４８６とが互いに接触する面を含んでいる。封筒搬送
路４２６は、ＥＤＵ３００の封筒搬送路３０４に接続さ
れている。

【０１２９】封筒搬送路４６２は封筒受取部４０１から
ＥＤＵ３００に向かって水平若しくは多少傾斜されても
よい。選択的に、封筒搬送路４６２の傾斜を大きくする
ために、封筒受取部４０１をＥＤＵ３００の封筒受取部
３０２よりも高くなるように、搬送ユニット４００の形
状を変更してもよい。

【０１３０】図１７及び図１８に示すように、上部搬送
系４７０ａは、ＥＤＵ３００側において、シャフト４３
２と、シャフト４３２のほぼ中央に設けられた一対の搬
送ローラ４７２及び４７４とを有し、ファサード１０側
において、シャフト４４４と、シャフト４４４のほぼ中
央に設けられた一対の搬送ローラ４７６及び４７８を有
する。なお、搬送ユニット４００においては、複数枚数
重ねられた紙幣に比べて封筒６００は折れ曲がりの危険
が少ないことから、くせつけローラは設けられていな
い。

【０１３１】シャフト４３２及び４４４は、フレーム４
０２及び４０４に対して固定されており、変位しない。
搬送ローラ４７２は、後述する搬送ローラ４８０に対応
し、搬送ローラ４７４は後述する搬送ローラ４８２に対
応している。また、搬送ローラ４７６は、後述する搬送
ローラ４８４に対応し、搬送ローラ４７８は後述する搬
送ローラ４８６に対応している。

【０１３２】なお、ガイド４８８及び４９２が設けられ
て、封筒６００の搬送を補助している。ガイド４８８及
び４９２はシャフト４４４に接続されてもよい。上部搬
送系４７０ａがこのような構成をとるために、シャフト
４３２及び４４４が駆動されれば、搬送ローラ４７２、
４７４、４７６及び４７８が回転することになる。

【０１３３】図１７及び図１８に示すように、下部搬送
系４７０ｂは、ＥＤＵ３００側において、シャフト４５
２と、シャフト４５２のほぼ中央に設けられた一対の搬
送ローラ４８０及び４８２を有し、ファサード１０側に
おいて、シャフト４６０とシャフト４６０のほぼ中央に
設けられた一対の搬送ローラ４８４及び４８６を有す
る。また、図１８から理解されるように、搬送ローラ４
８０、４８２、４８４及び４８６は対応する搬送ローラ
４７２、４７４、４７６及び４７８よりも径が大きい。
但し、選択的に、上部の搬送ローラの径を下部の搬送ロ
ーラの径に等しく又はそれよりも大きくすることは可能
である。

【０１３４】シャフト４５２及び４６０は、シャフト４
３２及び４４４に対して変位可能にフレーム４０２及び
４０４間に支持されている。このため、搬送ユニット４
００は、厚い封筒も受け取ることができる。図２０に示
すように、シャフト４５２は、圧縮ばね４９６により上
方向（又は封筒搬送路４６２）に付勢されているが、シ
ャフト４２２を回動の中心として位置４５３と位置４５
５との間でレバー４５３及び４５５を介して回転可能で
ある。圧縮ばね４９６の一端はシャフト４５２に係合し
ており、他端はシャフト４２２の下方でサイドフレーム
４０２及び４０４に固定されている図示しないシャフト
に係合している。同様に、シャフト４６０は、圧縮ばね
４９８により上方向（又は封筒搬送路４６２）に付勢さ
れているが、シャフト４３４を回動の中心として位置４
６１と位置４６３との間でレバー４７５及び４７７を介
して回転可能である。圧縮ばね４９８の一端はシャフト
４６０に係合しており、他端はシャフト４３４の下方で
サイドフレーム４０２及び４０４に固定されている図示
しないシャフトに係合している。但し、圧縮ばね４９８
を引っ張りばねに置換するように、その他端の位置を変
更してもよい。

【０１３５】ガイド４８８及び４８２に対応するガイド
４９０及び４９４が設けられて、封筒６００の搬送を補
助している。ガイド４８８及び４８２はシャフト４６０
に接続されてもよい。下部搬送系４７０ｂがこのような
構成をとるために、シャフト４５２及び４６０が駆動さ
れれば、搬送ローラ４８０、４８２、４８４及び４８６
が回転することになる。

【０１３６】次に、図１９を参照して、本発明の搬送ユ
ニット４００の封筒検知系５００について説明する。封
筒検知系５００は、封筒受入部４０１に配置され、ファ
サード１０の封筒投入口２２に挿入物があった場合に、
その挿入があったことを検知する挿入検知センサ５０２
から構成される。センサ５０２は、例示的に、センサ２
５２と同様のフォトセンサから構成される。センサ５０
２は、ＥＤＵ３００の制御部３０１と主制御部２に接続
されている。従って、封筒６００がフォトセンサの連絡
通路を遮断すると、センサ５０２は封筒６００の挿入を
検知して、その検知信号を制御部３０１と主制御部２に
送信する。

【０１３７】また、挿入検知センサ５０２は、長さ検知
センサ３４０と協同して、挿入物がファサード１０の封
筒収納部２６に収納されている正規の封筒６００である
かどうかをチェックするのに使用される。以下、図２１
を参照して、本発明の壁埋め込み型のＡＴＭ１の入金動
作について説明する。

【０１３８】まず、ユーザーは、ファサード１０の操作
画面１２の案内に従ってファンクションキー１４を操作
して入金取引（預け入れ）を選択する（ステップ２００
１）。これに応答して、操作画面１２はユーザーにカー
ドを挿入するように求め、これに応じてユーザーはカー
ドをカード投入口１８に挿入する（ステップ２００
２）。

【０１３９】挿入されたカードは、図示しないカードリ
ーダユニットまで搬送されて、その磁気ストライプに記
録されている情報が読み取られる。主制御部２はかかる
情報に基づいて、通信部３を介して、そのカードを発行
した金融機関のホストコンピュータと交信を開始する
（ステップ２００３）。また、ユーザーは、操作画面１
２の案内に従って、暗証番号を入力する（ステップ２０
０４）。なお、一般に、ステップ２００１とステップ２
００２の順序は問わない。主制御部２は、入力された暗
証番号をホストコンピュータに送信して照合を依頼して
もいいし、ホストコンピュータの元帳からユーザーの暗
証番号を得て自ら照合したもよい。

【０１４０】出金処理と異なり、本実施例では、暗証番
号の認証が先に行われる。従って、ステップ２００４で
入力された暗証番号が正しくなければ（ステップ２００
５）、所定回数以内に正しい暗証番号が入力されない限
り（ステップ２００６）、取引は中止される（ステップ
２００７）。正しい暗証番号が入力されれば（ステップ
２００５，２００６）、操作画面１２はユーザーに封筒
６００に入れた預金金額を入力させる（ステップ２００
８）。封筒６００に入れられた預金金額をＡＴＭ１はチ
ェックできないので、ＡＴＭ１は単にこの入力を記録す
るにとどまる。

【０１４１】預金金額が入力されると、主制御部２は、
ファサード１０にシャッター２３を開口するように命令
し（ステップ２００９）、ユーザーによる封筒６００の
挿入を待機する。ユーザーが所定時間内に封筒６００を
挿入しなければ（ステップ２０１１）、取引は中止され
る（ステップ２００７）。ユーザーが封筒を封筒投入口
２２に挿入すると（ステップ２０１０）、搬送ユニット
４００は封筒受取部４０１より封筒６００を取り込む。
まず、搬送ユニット４００の封筒受取部４０１にある挿
入検知センサ５０２が挿入された封筒６００を検知し、
主制御部２とＢＤＵ３００の制御部３０１に検知結果を
通知する。

【０１４２】これに応答して、ＢＤＵ３００の制御部３
０１は、直接に又は主制御部２の命令に従って、モータ
３１２を駆動させる（ステップ２０１２）。また、主制
御部２（及び／又は制御部３０１）は、挿入検知センサ
２モータ３１２の検知信号に応答して、図示しないタイ
マを始動させる。また、タイマは図示しない比較器に接
続されている。

【０１４３】以下、搬送ユニット４００の各部の動作に
ついて説明する。モータ３１２が駆動すると、駆動伝達
ギア３１４及び３１６とシャフト３１８を介してローラ
４１２が回転する。これにより、テンションローラ４２
２による所定の張力の下、駆動伝達ベルト４２０が回転
してローラ４１４及び４１８を駆動する。

【０１４４】ローラ４１４が回転するとシャフト４２２
が回転し、駆動伝達ギア４２４、４２６、４２８及び４
３０を介して、シャフト４３２が回転される。また、ロ
ーラ４１８が回転するとシャフト４３４が回転し、駆動
伝達ギア４３６、４３８、４４０及び４４２を介して、
シャフト４４４が回転される。これにより、上部搬送系
４７０ａの搬送ローラ４７２、４７４、４７６及び４７
８が駆動される。

【０１４５】一方、シャフト４２２は、ローラ４４６及
び４５０と駆動伝達ベルト４４８を介して、シャフト４
５２を駆動する。シャフト４３４は、ローラ４５４及び
４５８と駆動伝達ベルト４５６を介して、シャフト４６
０を駆動する。これにより、下部搬送系４７０ｂの搬送
ローラ４８０、４８２、４８４および４８６が駆動され
る。

【０１４６】このようにして、搬送ローラは、封筒紙幣
搬送路４６２において封筒６００が紙幣搬送方向Ｄに搬
送されるように、回転される。これらのローラは、互い
に押圧されているために、一体的に回転する。従って、
例えば、上側の搬送ローラの回転速度が下側の搬送ロー
ラよりも大きくなってしまうことはない。まず、挿入さ
れた封筒６００は、搬送ローラ４７６、４７８、４８４
及び４８６により、ガイド４８８及び４９０に案内され
ながら、搬送ユニット４００の内部に取り込まれる。次
いで、封筒６００の先端は、搬送ローラ４７２、４７
４、４８０及び４８２に達して、ＥＤＵ３００の封筒受
入部３０２に渡される。

【０１４７】封筒６００がＥＤＵ３００の長さ検知セン
サ３４０に達すると、その検知信号は、主制御部２及び
／又はＢＤＵ３００の制御部３０１に検知結果を通知さ
れる。一方、主制御部２及び／又はＢＤＵ３００の制御
部３０１のタイマが計測する所定時間内に長さ検知セン
サ３４０からの通知がないと、封筒６００はＥＤＵ３０
０に到達していないので（ステップ２０１３、２０１
４）、主制御部２は、搬送ユニット４００内にジャムが
生じたものとみなして、その搬送を中止して、ジャム処
理に移行するようＢＤＵ３００の制御部３０１に命令す
る（ステップ２０１５）。

【０１４８】また、所定時間内に長さ検知センサ３４０
から通知があれば、主制御部２は、その通知を受けた時
間を前記タイマより得る。続いて、封筒６００は印字位
置まで搬送されて、印字センサ３４４に検知される（ス
テップ２０１６）。そして、印字センサ３４４の検知信
号も主制御部及び／又は制御部３０１に通知される。ま
た、印字センサ３４４の検知信号が通知された時間も上
記のタイマから得ることができる。印字センサ３４４が
検知信号を通知した時間と長さ検知センサ３４０が検知
信号と通知した時間との差分を取れば、長さ検知センサ
３４０から印字センサ３４４までの封筒６００の搬送時
間を得ることができる。かかる搬送時間は比較器により
容易に回路構成することができる。

【０１４９】かかる搬送時間は、上述したタイマに接続
された比較器に送られて、予め入力された基準時間と比
較される。基準時間は、搬送ユニット４００が正規の封
筒を搬送するのに通常必要な時間に設定されている。搬
送時間が基準時間とほぼ等しければ、主制御部２は、封
筒６００がファサード１０の封筒収納部２６に収納され
ている正規の封筒であるとみなす。一方、長さ検知セン
サ３４０と印字センサ３４４とが同時に検知した場合や
搬送時間が基準時間よりも小さい場合には、主制御部２
は、封筒６００が正規の封筒よりも長い封筒等であると
判断する。また、搬送時間が基準時間よりも大きい場合
には、主制御部２は、封筒６００が正規の封筒よりも短
い封筒等などであると判断する。

【０１５０】一方、主制御部２は、所定時間内に印字セ
ンサ３４０からの通知がないと（ステップ２０１７）、
搬送ユニット４００内にジャムが生じたものとみなし
て、その搬送を中止して、ジャム処理に移行するようＢ
ＤＵ３００の制御部３０１に命令する（ステップ２０１
５）。所定時間内に主制御部２及び／又は制御部３０１
が印字センサより検知信号を受け取ると、まず、制御部
３０１は、直接に又は主制御部２からの命令に従って、
封筒駆動・制御系３１０に対して、モータを停止するよ
うに命令する。

【０１５１】主制御部２は、封筒６００が正規の封筒で
あると判断しなかった場合には（ステップ２０１８）、
封筒６００は印字センサから返却するように制御部３０
１に命令する。これに応答して、制御部３０１は、封筒
駆動・搬送系３１０を逆に駆動して、封筒６００は封筒
搬送路４６２に沿って逆方向に搬送してファサード１０
の封筒投入口２２へ返却し、取引を中止する（ステップ
１０１９）。選択的に、操作画面１２は、ユーザーに正
規の封筒を使用する案内を表示して、ステップ２０１０
から再試行してもよい。

【０１５２】封筒６００が正規の封筒であると主制御部
２が判断すれば、主制御部２は、ファサード１０に対し
て、シャッター２３を閉口するように命令する（ステッ
プ２０２０）。また、スタンプホイール３３０が封筒６
００に必要な情報を印刷する（ステップ２０２１）。そ
の後、封筒６００は、封筒駆動・搬送系３１０は封筒６
００をＢＩＮ３５０に搬送して、そこに封筒を収納する
（ステップ２０２２）。

【０１５３】なお、カードの返却やレシートの発行など
は従来の方法と同様であるので説明は省略する。本実施
例では、封筒６００の長さを長さ検知センサ３４０と印
字センサ３４４の検知信号に基づいて検出しているが、
挿入検知センサ５０２と長さ検知センサ３４０及び／又
は印字センサ３４４とにより検出してもよい。即ち、搬
送ユニット４００における封筒６００の搬送時間を所定
の基準時間と比較することによって、搬送ユニット４０
０内のジャムだけでなく封筒６００が正規の封筒である
かどうかを判断することができる。挿入検知センサ５０
２と長さ検知センサ３４０により封筒６００の適正を判
断する場合、長さ検知センサ３４０で封筒・駆動系３１
０の駆動を一時的に停止して、正規の封筒ではない封筒
６００を長さ検知センサ３４０から返却するように制御
してもよい。

【０１５４】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、その要旨の範囲内
で様々な変形及び変更が可能である。例えば、本発明の
搬送ユニット１００や４００は、選択的にＢＤＵ３２や
ＥＤＵ３００ではなくファサード１０に接続されること
もできる。また、本発明は、ＢＤＵやＥＤＵに限定され
ず、ＢＲＵや振込に使用される振込みカードの搬送にも
適用することができる。

【０１５５】また、本発明は壁埋め込み型のＡＴＭ以外
に限定されず、入力部から入力された取引情報に従う取
引媒体を処理部から離間した場所へ搬送あるいは入力部
から取引媒体を処理部へ搬送する必要がある一般の自動
取引システムにも適用することができる。その場合、取
引媒体の搬送場所は入力部に限定されず、入力部と処理
部は、電気的、光学的その他の形態の接続があれば足り
る。また、離間の原因は介在する壁に限定されないこと
はもちろんである。

【０１５６】更に、搬送ユニットの本体を複数の取り外
し可能な同一ブロックから構成して、壁の厚さに応じて
搬送ユニットに含まれるブロック数を変えることによ
り、壁厚に適切にした搬送ユニットを提供することもで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明のＡＴＭ１の概略断面図である。

【図２】図1に示すＡＴＭ１をＡ方向からみて壁を取り
除いた図である。

【図３】図２に示すＡＴＭ１のファサード１０の拡大図
である。

【図４】図１に示すＡＴＭ１の制御系の部分ブロック図
である。

【図５】ファサード１０とＢＤＵ３２と搬送ユニット１
００との位置関係を説明するための図１に示すＡＴＭ１
の要部断面図である。

【図６】図５に示す本発明の搬送ユニット１００の駆動
系１１０を説明するための拡大平面図である。

【図７】図６に示す搬送ユニット１００の紙幣搬送方向
Ｂに対する右側面図である。

【図８】図６に示す搬送ユニット１００の紙幣搬送方向
Ｂに対する左側面図である。

【図９】図５に示す本発明の搬送ユニット１００の紙幣
搬送系１５０を説明するための拡大平面図である。

【図１０】図９に示す搬送ユニット１００の紙幣搬送ベ
ルトに沿った断面図である。

【図１１】図９に示す搬送ユニット１００の可動ガイド
２３０の拡大図である。

【図１２】図１１に示す可動ガイド２３０の側面図であ
る。

【図１３】図５に示す本発明の搬送ユニット１００の紙
幣検知系２５０を説明するための拡大平面図である。

【図１４】図１３に示す紙幣検知系２５０のセンサ２５
２を含む断面図である。

【図１５】図１に示す本発明のＡＴＭ１の出金動作を示
すフローチャートである。

【図１６】ファサード１０とＥＤＵ３００と搬送ユニッ
ト４００との位置関係を説明するための図１に示すＡＴ
Ｍ１の要部断面図である。

【図１７】図１６に示す搬送ユニット４００の駆動系４
１０と封筒搬送系４７０を説明するための拡大平面図で
ある。

【図１８】図１６に示す搬送ユニット４００の駆動系４
１０と封筒搬送系４７０及びそれらとＥＤＵとの関係を
示す拡大側面図である。

【図１９】図１６に示す搬送ユニット４００の封筒検知
系４８０及びＥＤＵ３００の印字系を示す部分断面図で
ある。

【図２０】図１６に示す搬送ユニット４００の封筒搬送
系４７０の下側搬送ローラの可動機構を説明するための
拡大側面図である。

【図２１】図１に示す本発明のＡＴＭ１の入金動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＡＴＭ ２ ＡＴＭの主制御部 １０ ファサード ２０ 紙幣放出口 ２２ 封筒投入口 ２６ 封筒収納部 ３０ 筐体 ３２ ＢＤＵ ３３ ＢＤＵ制御部 ６８ 紙幣放出部 １００ 搬送ユニット １０１ 紙幣放出部 ３００ ＥＤＵ ３０１ ＥＤＵ制御部 ４００ 搬送ユニット ４０１ 封筒受入部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力部と、当該入力部から入力された取
   引情報に得て当該取引情報に従った取引媒体を放出する
   処理部とを有する自動取引システムの前記処理部から前
   記取引媒体を受け取ることが可能な取引媒体受入部と、 前記取引媒体を前記処理部から所定の距離だけ離間した
   所定の位置まで搬送する搬送系とを有することを特徴と
   する搬送ユニット。
2. 【請求項２】 前記自動取引システムの前記入力部は前
   記所定の位置に配置され、前記搬送系は、前記自動取引
   システムの前記処理部から前記入力部まで前記取引媒体
   を搬送することを特徴とする請求項１記載の搬送ユニッ
   ト。
3. 【請求項３】 前記搬送系は、前記取引媒体を上下に挟
   持しながら搬送する上部搬送系と下部搬送系とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送ユニット。
4. 【請求項４】 前記搬送系は、前記取引媒体を上下に挟
   持しながら搬送すると共に相対的に離間可能な上部搬送
   系と下部搬送系とを有することを特徴とする請求項１記
   載の搬送ユニット。
5. 【請求項５】 前記搬送ユニットは、前記搬送系を駆動
   すると共に前記自動取引システムから駆動力を供給され
   る駆動系を更に有し、 当該駆動系は、 前記取引システムから駆動力を受け取るための駆動伝達
   ベルトと、 当該駆動伝達ベルトに接続されたシャフトとを有し、 前記搬送系は前記シャフトに固定されたローラを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送ユニット。
6. 【請求項６】 前記搬送系は、前記取引媒体を前記所定
   の位置で保持する保持部を有することを特徴とする請求
   項１記載の搬送ユニット。
7. 【請求項７】 前記搬送系は、搬送される前記取引媒体
   を前記所定の位置で整列させるためのくせつけローラを
   有することを特徴とする請求項１記載の搬送ユニット。
8. 【請求項８】 前記搬送系は、 少なくとも２つ以上のローラーと、 当該ローラーの間に巻かれた搬送ベルトとを有すること
   を特徴とする請求項１記載の搬送ユニット。
9. 【請求項９】 前記搬送ユニットは、前記搬送系を駆動
   すると共に前記自動取引システムから駆動力を供給され
   る駆動系を更に有し、 当該駆動系は、 前記取引システムから駆動力を受け取るための第１の駆
   動伝達ベルトと、 当該第１の駆動伝達ベルト及び前記搬送系の前記上部搬
   送系に接続された第１のシャフトと、 前記搬送系の前記下部搬送系に接続された第２のシャフ
   トと、 前記第１のシャフト及び前記第２のシャフトを接続する
   第２の駆動伝達ベルトとを有することを特徴とする請求
   項３記載の搬送ユニット。
10. 【請求項１０】 入力部と、当該入力部から離間して配
    置されて当該入力部から入力された取引媒体に対して所
    定の処理を行う処理部とを有する前記自動取引システム
    の前記入力部から前記取引媒体を受け取ることが可能な
    取引媒体受入部と、 前記取引媒体を前記入力部から前記処理部まで搬送する
    搬送系とを有することを特徴とする搬送ユニット。
11. 【請求項１１】 前記搬送系は、前記取引媒体を上下に
    挟持しながら搬送すると共に相対的に離間可能な上部搬
    送系と下部搬送系とを有し、 前記搬送ユニットは、前記搬送系を駆動すると共に前記
    自動取引システムから駆動力を供給される駆動系を更に
    有し、 当該駆動系は、 前記取引システムから駆動力を受け取るための第１の駆
    動伝達ベルトと、 当該第１の駆動伝達ベルトに接続された第１のシャフト
    と、 前記第１のシャフト及び前記搬送系の前記上部搬送系に
    接続された第２のシャフトと、 前記第１のシャフト及び前記搬送系の前記下部搬送系に
    接続されると共に前記第１のシャフトの回りに回動可能
    な第３のシャフトとを有することを特徴とする請求項１
    ０記載の搬送ユニット。
12. 【請求項１２】 取引情報を入力すると共に当該取引情
    報に従った取引媒体を受け取るための入力部と、 前記取引情報を処理して前記取引媒体を放出する処理部
    と、 当該処理部に接続されて、前記取引媒体を前記処理部か
    ら前記入力部まで搬送し、前記入力部を前記処理部から
    離間して配置されることを可能にする搬送ユニットとを
    有することを特徴とする自動取引システム。
13. 【請求項１３】 入力部と、当該入力部から離間した処
    理部と、搬送ユニットとを有する自動取引システムの前
    記入力部から入力された取引情報に従って前記処理部に
    より決定された取引媒体を前記処理部から前記入力部へ
    前記搬送ユニットを介して搬送するための搬送制御方法
    であって、 前記搬送ユニットを駆動して前記取引媒体を前記処理部
    から前記搬送ユニットへ送出する工程と、 前記搬送ユニットが前記取引媒体を搬送している搬送時
    間を計測する工程と、 前記搬送時間を基準時間と比較する工程と、 前記搬送ユニットの駆動を前記比較工程の結果によって
    制御する工程とを有することを特徴とする搬送制御方
    法。
14. 【請求項１４】 前記制御工程は、 前記取引媒体が前記入力部へ到達したかどうかを検知す
    る工程と、 前記検知工程によって前記取引媒体が前記入力部へ到達
    していないと判断されても前記比較工程によって前記搬
    送時間が前記基準時間に達していないと判断されれば前
    記搬送ユニットの駆動を継続する工程と、 前記検知工程によって前記取引媒体が前記入力部へ到達
    していないと判断され、かつ、前記比較工程によって前
    記搬送時間が前記基準時間に達したと判断されれば前記
    搬送ユニットの駆動を停止する工程とを有することを特
    徴とする請求項１３記載の搬送制御方法。
15. 【請求項１５】 入力部と、当該入力部から離間した処
    理部と、搬送ユニットとを有する自動取引システムの前
    記入力部から入力された取引媒体を前記入力部から前記
    処理部部へ前記搬送ユニットを介して搬送するための搬
    送制御方法であって、 前記搬送ユニットを駆動して前記取引媒体を前記入力部
    から前記搬送ユニットへ送出する工程と、 前記搬送ユニットが前記取引媒体を搬送している搬送時
    間を計測する工程と、 前記搬送時間を基準時間と比較する工程と、 前記搬送ユニットの駆動を前記比較工程の結果によって
    制御する工程とを有することを特徴とする搬送制御方
    法。