CN104768860B - 介质输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高了可靠性的介质输送装置。即，辊输送部利用支撑部件连接上侧轴和下侧轴，其中，该上侧轴受到与对第1从动辊朝向第1驱动辊施力的第1圧接力相应地产生的第1反作用力，该下侧轴受到与对第2从动辊朝向第2驱动辊施力的第2圧接力相应地产生的第2反作用力。由此，本发明的介质输送装置能够相互抵消在相邻的2个纸币输送通道中使上侧导向件和下侧导向件挠曲的2个反作用力。

Description

介质输送装置

技术领域

本发明涉及介质输送装置，例如能够应用于放入现金等介质进行期望的交易的纸币处理装置等。

背景技术

以往，在金融机构等使用的纸币处理装置等中构成为，根据与顾客的交易内容，例如让顾客存入纸币或硬币等现金，或向顾客出纳现金。

作为纸币处理装置，存在例如这样的纸币处理装置，其具有：纸币进出款口，其用于与顾客之间进行纸币的交接；鉴别部，其用于鉴别被放入的纸币的面值和真伪；临时保留部，其用于临时保留被放入的纸币；以及面值收纳盒，其按照面值来收纳纸币。

该纸币处理装置通过设置于壳体内部的输送通道来连接纸币进出款口、鉴别部、临时保留部、面值收纳盒等各部分，从而输送纸币(例如，参考日本特开2011－2921公报(图1))。

在这样的纸币处理装置中，存在使用通过图11和图12所示的机构来输送纸币的辊输送部620的结构。

辊输送部620具有：旋转自如地设置的驱动辊26；和从动辊30，该从动辊30将纸币BL沿着与纸币BL的面延伸的方向即面方向垂直的方向按压于该驱动辊26。

板状的导向件646以左右端部固定于框架19的方式设置在驱动辊26与从动辊30之间，该板状的导向件646形成使纸币行进的纸币输送通道48。导向件顶板646U和导向件底板646L分别从上侧和下侧引导纸币BL。

作为扭杆弹簧的弹簧38中的一根金属杆的前后方向的中央部分即绕装部40绕装在圆筒形状的轴36上，该轴36固定于从导向件顶板646U竖立设置的板状的肋35。

从绕装部40起向前方延伸有作为扭杆弹簧的一部分的前臂部41，并向后方延伸有作为扭杆弹簧的一部分的后臂部42。

弹簧38的前臂部41的前端部和后臂部42的后端部在位于比自然状态靠上方的位置的状态下，分别与从动辊轴32F的上端和从动辊轴32R的上端抵接。

因此，从动辊30通过从弹簧38施加朝向驱动辊26的圧接力FCD，将该从动辊30的外周面按压于驱动辊26。

在辊输送部620中，与向下的圧接力FCD相应的向上的反作用力FRU经由弹簧38施加给轴36。

发明内容

发明所要解决的课题

在辊输送部620中，为了实现部件数量削减和空间节省，轴36不固定于框架19，而是经由肋35固定于导向件顶板646U。因此，反作用力FRU传递到该导向件顶板646U，导致导向件顶板646U的中央部分会以左右端部为支点抬起而发生挠曲。

当导向件646如此变形时，纸币输送通道48也会变形，因此，纸币BL产生输送不良，可靠性下降。

本发明提供一种提高了可靠性的介质输送装置。

用于解决课题的手段

本发明的第1方式是一种介质输送装置，该介质输送装置具有：第1输送通道，其输送介质；第1驱动辊，其与该介质抵接着旋转而使该介质移动；第1从动辊，其隔着第1输送通道与第1驱动辊对置地设置，并与介质抵接而与第1驱动辊的旋转相应地进行旋转；第1圧接部，其施加对第1从动辊朝向第1驱动辊施力的第1压接力；第2输送通道，其与第1输送通道相邻，输送介质；第2驱动辊，其与该介质抵接着旋转而使该介质移动；第2从动辊，其与第1从动辊对置，并且隔着第2输送通道与第2驱动辊对置地设置，与介质抵接而与第2驱动辊的旋转相应地进行旋转；第2圧接部，其施加对第2从动辊朝向第2驱动辊施力的第2压接力；以及支撑部，其连接第1反作用力承受部和第2反作用力承受部，其中，该第1反作用力承受部受到与第1圧接力相应地朝向第2输送通道产生的第1反作用力，该第2反作用力承受部受到与第2圧接力相应地朝向第1输送通道产生的第2反作用力。

发明的效果

根据本发明的第1方式，为了在相邻的第1输送通道和第2输送通道之中输送介质，能够相互抵消与施加给第1从动辊和第2从动辊的第1圧接力和第2圧接力相应地产生而使第1输送通道和第2输送通道变形的第1反作用力和第2反作用力。于是，本发明能够提供一种能够提高可靠性的介质输送装置。

附图说明

图1是示出纸币处理装置的外观结构的立体图。

图2是示出纸币处理装置的内部结构的右侧视图。

图3是示出第1例示性实施方式的辊输送部的结构(1)的右侧视图。

图4是示出第1例示性实施方式的辊输送部的结构(2)的主视图。

图5是示出第2例示性实施方式的辊输送部的结构(1)的右侧视图。

图6是示出第2例示性实施方式的辊输送部的结构(2)的主视图。

图7是示出第3例示性实施方式的辊输送部的结构的右侧视图。

图8是示出第4例示性实施方式的辊输送部的结构的右侧视图。

图9是示出第5例示性实施方式的辊输送部的结构的右侧视图。

图10是示出第6例示性实施方式的辊输送部的结构的右侧视图。

图11是示出现有的辊输送部的结构(1)的右侧视图。

图12是示出现有的辊输送部的结构(2)的主视图。

具体实施方式

以下，采用附图详细说明用于实施发明的方式(以下为例示性实施方式)。

[1.第1例示性实施方式]

[1-1.纸币处理装置的外观结构]

如图1所示，纸币处理装置1是一种金融机构的职员(例如，受理窗口人员)进行操作的职员操作型终端，构成为根据职员的操作进行纸币的存取款处理。

在纸币处理装置1中，在箱形的壳体2的上端部设置有进款部3的投入口3A、出款部4的排出口4A、显示部5和操作部6。

进款部3构成为，当由职员从投入口3A投入了进款纸币时，将该进款纸币一张一张分离后导入到纸币处理装置1内。

出款部4构成为，蓄积出款纸币，将该出款纸币从排出口4A取出给职员。此外，构成为，在出款部4中设置有对排出口4A进行开闭的闸板(未图示)，在排出纸币时打开。

显示部5例如是液晶显示器，显示菜单画面、各种处理的结果画面等。操作部6例如是按钮，受理对纸币处理装置1的操作。

另外，在纸币处理装置1中，分别设置显示部5和操作部6，但是，也可以利用例如带触摸面板的液晶显示器等而将显示部5和操作部6设置成一体。

并且，虽然没有图示，但是纸币处理装置1构成为，能够经由网络与金融机构的终端或主机进行通信，在与终端或主机之间收发各种信息，以及从终端侧进行操作。

[1-2.纸币处理装置的内部结构]

如图2所示，在纸币处理装置1的壳体2内，除了上述的进款部3、出款部4之外，还设置有鉴别部10、临时保留部11、纸币收纳盒12A～12D、带退回库的纸币收纳盒13和输送通道14。

在壳体2内的上部，以使进款部3靠后侧且出款部4靠前侧的方式在前后方向上排列设置进款部3和出款部4。此外，在出款部4的前方斜下方设置有临时保留部11，在该临时保留部11的后方且进款部3的后方斜下方设置有鉴别部10。

并且，在壳体2内的下部，在前后方向上排列设置有纸币收纳盒12A～12D和带退回库的纸币收纳盒13。

在纸币处理装置1中，带退回库的纸币收纳盒13最靠前侧，在其之后以纸币收纳盒12A、12B、12C、12D的顺序排列设置有纸币收纳盒12A～12D。

并且，在壳体2内设置有连接这些进款部3、出款部4、鉴别部10、临时保留部11、纸币收纳盒12A～12D和带退回库的纸币收纳盒13各部分的输送通道14。

输送通道14由多个带输送部和后述的辊输送部构成。在带输送部中，设置有两组绕挂在相互对置配置的一对辊之间且在该辊之间环绕移动的带，利用这两组带从两面侧夹持并输送纸币。

辊输送部主要设置在相邻的带输送部之间，且利用后述的从动辊和驱动辊来夹持并输送纸币。

进款部3具有上表面开口的箱型的收纳部3B。该收纳部3B的开口的一部分为上述投入口3A。在存款交易时，该进款部3将从投入口3A投入到收纳部3B内的进款纸币逐张分离后导入到纸币处理装置1内。

出款部4具有上表面开口的箱型的蓄积部4B。该蓄积部4B的开口为上述排出口4A。在取款交易时，该出款部4将从纸币收纳盒12A～12D等输送来的出款纸币蓄积到蓄积部4B。

此外，在出款部4设置有对排出口4A进行开闭的闸板(未图示)。该闸板构成为在出款纸币被蓄积到蓄积部4B之后打开。闸板打开，从而职员能够从排出口4A取出蓄积到蓄积部4B的出款纸币。

这些进款部3和出款部4在以上端部位于比下端部靠前方的方式向前方倾斜的状态下被固定。另外，关于这些进款部3和出款部4，不限于该固定式，也可以是可调整前后方向的倾斜度的可动式。

鉴别部10鉴别经由输送通道14逐张输送来的纸币的面值、真伪、损伤、行进状态等。鉴别部10根据鉴别结果，针对每张纸币判定是能够进行处理的正常纸币，还是无法进行处理的退回纸币。

临时保留部11临时蓄积从进款部3取入并由鉴别部10判定为正常纸币的纸币。蓄积在临时保留部11的纸币在交易成立后，从临时保留部11送出并被输送到鉴别部10，在由鉴别部10确定出面值之后，被输送并收纳到纸币收纳盒12A～12D。

纸币收纳盒12A～12D分别具有可按照面值来收纳纸币的纵长的纸币收纳库15A～15D，将经由输送通道14输送来的纸币以上下方向上重叠的方式蓄积在该纸币收纳库15A～15D内。

此外，纸币收纳盒12A～12D构成为，不仅对纸币进行收纳，还将蓄积在纸币收纳库15A～15D内的纸币逐张送出到输送通道14。并且，纸币收纳盒12A～12D是可分别独立地从纸币处理装置1拆装的拆装式。

带退回库的纸币收纳盒13在上侧具有纸币收纳库13A，在下侧具有退回库13B。该带退回库的纸币收纳盒13也是可从纸币处理装置1拆装的拆装式。

在该带退回库的纸币收纳盒13中，例如，在回收纸币时将从纸币收纳盒12A～12D送出的纸币收纳到纸币收纳库13A。然后，职员从纸币处理装置1取下带退回库的纸币收纳盒13，从而对纸币进行回收。

此外，在补充纸币时，职员将带退回库的纸币收纳盒13设置到纸币处理装置1中，该带退回库的纸币收纳盒13的纸币收纳库13A中收纳有补充纸币。然后，收纳在纸币收纳库13A的补充纸币被从带退回库的纸币收纳盒13送出，经由鉴别部10被输送并补充到纸币收纳盒12A～12D。在纸币处理装置1中，这样进行纸币的补充。

由此，带退回库的纸币收纳盒13的纸币收纳库13A构成为可用于多个用途。

此外，带退回库的纸币收纳盒的退回库13B蓄积由鉴别部10判定为退回纸币的纸币。

此外，在纸币处理装置1的壳体2内，在规定的位置处设置有对整体进行控制的控制部(未图示)。

上述结构的纸币处理装置1中，根据鉴别部10对纸币的鉴别结果等，控制部对各部分进行控制，进行纸币的进款处理和出款处理。

即，在存款交易时，在由职员经由操作部6输入了交易项目(在该情况下为进款)等，进而从投入口3A将纸币投入到进款部3之后，纸币处理装置1将所投入的纸币逐张输送到鉴别部10。

这里，纸币处理装置1中，将由鉴别部10判定为正常纸币的纸币输送到临时保留部11进行临时收纳。另一方面，使被判定为不适于进款的进款退回纸币的纸币返回到出款部4，打开闸板，以退还给职员。

然后，在由职员确定了进款金额之后，纸币处理装置1将收纳在临时保留部11的纸币输送到鉴别部10来对面值进行鉴别，并按照其面值输送到各纸币收纳盒12A～12D进行保管。

另一方面，在取款交易时，在由职员经由操作部6输入了交易项目(在该情况下为出款)、出款金额等之后，纸币处理装置1根据请求金额识别所需的每个面值的纸币张数，并根据该每个面值的纸币张数从各纸币收纳盒12A～12D逐张送出纸币，输送到鉴别部10。

这里，纸币处理装置1将由鉴别部10判定为正常纸币的纸币输送到出款部4，另一方面，将判定为不适于出款的出款退回纸币的纸币输送到临时保留部11进行临时收纳。

然后，在请求金额量的纸币蓄积到出款部4之后，纸币处理装置1打开闸板。由此，变成能够收取蓄积在出款部4内的纸币的状态，职员收取该纸币。

然后，纸币处理装置1将收纳在临时保留部11的出款退回纸币输送到带退回库的纸币收纳盒13的退回库13B进行保管。

由此，纸币处理装置1构成为进行纸币的进款处理和出款处理。

[1-3.辊输送部的结构]

图3和图4示出第1例示性实施方式的辊输送部20。对与图11的对应部分标注同一标号的图3的图中左侧是纸币处理装置1的前面侧(以下，也简称为前侧)，图中右侧是纸币处理装置1的后面侧(以下，也简称为后侧)。另外，在图3中，没有图示框架19而进行了省略。

辊输送部20由上侧辊输送部22和下侧辊输送部23构成。上侧辊输送部22和下侧辊输送部23形成为彼此大致相同，因此，以下，主要说明下侧辊输送部23。

在该辊输送部20中，分别沿着前后方向(水平方向)上下平行地形成有纸币输送通道48U和纸币输送通道48L。

在下侧辊输送部23中，如图3所示，以下侧轴36L为中心，前后对称(在纸面上左右对称)地配置有由驱动辊26F、从动辊30F以及从动辊轨道34F等构成的下侧前输送部24F和由驱动辊26R、从动辊30R以及从动辊轨道34R等构成的下侧后输送部24R。

在下侧前输送部24F的下部分，以圆筒状的驱动辊轴28F为轴，以能够沿图3中顺时针方向和逆时针方向旋转自如的方式隔开比纸币BL的长度方向的长度短的间隔左右并列设置有两个驱动辊26F(26FR和26FL)，所述驱动辊轴28F沿着左右方向安装于框架19。

在各驱动辊26F的上部，与该驱动辊26F对置地设置有从动辊30F(30FR和30FL)。从动辊30F以沿左右方向延伸的圆筒状的从动辊轴32F为轴，以能够沿图3中顺时针方向和逆时针方向旋转自如的方式左右并列设置有两个。

如图3和图4所示，在从动辊30FR和30FL各自的左右和前后两侧，板状的从动辊轨道34F(34FR和34FL)设置在下侧导向件顶板46U上。

从动辊轨道34F的前后方向的开口宽度形成为稍微大于从动辊轴32F的前后宽度。由此，从动辊轨道34F使从动辊轴32F在上下方向上滑动。

与这种下侧前输送部24F一样，下侧后输送部24R构成在下侧轴36L的后侧。

该下侧轴36L为圆筒状，固定于板状的肋35L，并沿左右方向延伸，该肋35L设置在下侧导向件顶板46U并向上延伸。

作为扭杆弹簧的弹簧38(38R和38L)中的一根金属棒的前后方向的中央部分即绕装部40绕装在下侧轴36L上。从绕装部40起向前方延伸有作为扭杆弹簧的一部分的前臂部41，并向后方延伸有作为扭杆弹簧的一部分的后臂部42。

弹簧38的前臂部41的前端部和后臂部42的后端部在位于比自然状态靠上方的位置的弹簧压缩状态下，分别与从动辊轴32F的上端和从动辊轴32R的上端抵接。

因此，弹簧38借助于要恢复为自然状态的反弹力，前臂部41对从动辊轴32F施加下方向的作用力(圧接力FCD)，并且，后臂部42对从动辊轴32R施加下方向的作用力(圧接力FCD)。

由此，左右一组的弹簧38对分别支撑在从动辊轴32F和32R的从动辊30F和30R施加下方向的圧接力FCD，将该从动辊30F和30R的外周面按压于驱动辊26F和26R的外周面。

从动辊30(30F和30R)由于被按压于驱动辊26(26F和26R)，所以与该驱动辊26的旋转相应地一起旋转。

由此，下侧辊输送部23构成为，利用左右一组的弹簧38对从动辊30F和30R施力，分别利用配置在前方的从动辊30F和驱动辊26F、配置在后方的从动辊30R和驱动辊26R夹持被输送的纸币BL的前部分和后部分。

在从动辊30的下端部附近，在前后左右沿着水平方向延伸设置有板状且树脂成型的透明的下侧导向件顶板46U。

在下侧导向件顶板46U上的与从动辊30对置的位置贯穿设置有开口(未图示)。由此，该从动辊30的下端部向下侧导向件顶板46U的下侧突出。

另一方面，在驱动辊26的上端部附近，与下侧导向件顶板46U平行地延伸设置有板状的下侧导向件底板46L。

在下侧导向件底板46L上的与驱动辊26对置的位置贯穿设置有开口(未图示)。由此，该驱动辊26的上端部向下侧导向件底板46L的上侧突出。

在下侧辊输送部23中，在下侧导向件顶板46U与下侧导向件底板46L(以下，也统称为下侧导向件46)的间隙的空间中，形成从前方向后方或者从后方向前方输送从输送通道14的一部分即带输送部或者辊输送部输送来的纸币BL的纸币输送通道48L(图2的输送通道14的一部分)。

即，下侧辊输送部23一边利用下侧导向件顶板46U和下侧导向件底板46L防止例如从图3中后侧输送来的纸币BL弯折等，一边利用旋转的从动辊30和驱动辊26夹持纸币BL向图中前侧输送。

在辊输送部20中，由于下侧导向件顶板46U由透明的部件构成，所以作业人员仅通过从上侧注视下侧导向件46，就能够容易确认出在纸币输送通道48L中输送的纸币的状况。

上侧辊输送部22是与下侧辊输送部23相同的结构，配置在与该下侧辊输送部23上下对称的位置。

在下侧轴36L的左右两端安装有侧视观察呈大致H型的板状的金属板且沿着大致铅直方向延伸的支撑部件50，该支撑部件50的凹设于下侧的凹部50L中嵌入下侧轴36L。

同样，在上侧轴36U的左右两端安装有支撑部件50，该支撑部件50的凹设于上侧的凹部50U中嵌入上侧轴36U。

由此，支撑部件50物理性地连接下侧辊输送部23上的下侧轴36L和上侧辊输送部22上的上侧轴36U。

[1-4.动作以及效果]

在以上的结构中，在下侧辊输送部23上，与向下的圧接力FCD对应的向上的反作用力FRU经由弹簧38施加给下侧轴36L。

因此，如图4中虚线所示，以与框架19连接的左右端部为支点，对下侧导向件顶板46U有施加使左右中央部向上方向挠曲的力。

同样，在上侧辊输送部22上，与向上的圧接力FCU对应的向下的反作用力FRD经由弹簧64(64R和64L)施加给上侧轴36U。

因此，如图4中虚线所示，以与框架19连接的左右端部为支点，对上侧导向件顶板45L施加有使左右中央部向下方向挠曲的力。

此时，从下侧辊输送部23经由下侧轴36L对支撑部件50施加有向上的反作用力FRU，从上侧辊输送部22经由上侧轴36U对支撑部件50施加有向下的反作用力FRD。

从下侧辊输送部23传递的向上的反作用力FRU对上侧轴36U向上方向施力，由此防止上侧轴36U向下方向移动，并抑制上侧导向件底板45L的中央部分向下方向的挠曲。

同样，从上侧辊输送部22传递的向下的反作用力FRD对下侧轴36L向下方向施力，由此防止下侧轴36L向上方向移动，并抑制下侧导向件顶板46U的中央部分向上方向的挠曲。

由此，在辊输送部20中，由于反作用力FRD和FRU相互朝相反方向施加到在前后左右方向上位于相同位置的下侧轴36L和上侧轴36U，所以能够相互抵消使下侧导向件顶板46U和上侧导向件底板45L挠曲的力。

由此，辊输送部20抑制上侧导向件45和下侧导向件46的变形，并防止纸币BL的输送不良(卡币)使其能够稳定地行进。

在辊输送部20中，不将上侧轴36U和下侧轴36L固定于框架19，而是经由肋35U和35L分别固定于上侧导向件底板45L和下侧导向件顶板46U，所以能够实现部件数量削减和空间节省。

但是，另一方面，成为分别由上侧导向件底板45L和下侧导向件顶板46U承受反作用力FRD和FRU的结构。因此，该上侧导向件底板45L和下侧导向件顶板46U存在容易挠曲的倾向。

对此，如果以沿着上侧导向件底板45L的下侧和下侧导向件顶板46U的上侧的方式分别安装板状的由金属板构成的加强部件，则能够防止该上侧导向件底板45L和下侧导向件顶板46U的挠曲。

但是，在该情况下，金属板的加强部件会分别从下侧覆盖上侧导向件底板45L，从上侧覆盖下侧导向件顶板46U。因此，作业人员很难对在纸币输送通道48U和48L中输送的纸币进行确认。

与此相对，本例示性实施方式的辊输送部20能够在不设置对下侧导向件顶板46U和上侧导向件底板45L进行加强的金属板部件的情况下，防止该下侧导向件顶板46U和上侧导向件底板45L的挠曲。

但是，也考虑不由上侧导向件45和下侧导向件46承受反作用力FRD和FRU而是通过追加其他部件，并使该部件承受反作用力FRD和FRU来防止上侧导向件45和下侧导向件46的挠曲。

但是，在该情况下，尽管辊输送部需要进行小型化，但是部件数量会增加。

与此相对，本例示性实施方式的辊输送部20变成由上侧导向件45和下侧导向件46承受反作用力FRD和FRU的结构。因此，本例示性实施方式的辊输送部20能够在不另行追加取代上侧导向件45和下侧导向件46来承受反作用力FRD和FRU的部件的情况下，通过简单的结构抑制上侧导向件45和下侧导向件46的变形。

此外，在辊输送部20上，存在在被固定于上侧导向件45或者下侧导向件46的撑条上安装传感器的情况，该传感器监视纸币是否在纸币输送通道48U和48L中被正常输送。

在该情况下，如果沿用用于安装传感器的撑条的一部分，在该撑条上安装支撑部件50，则能够使辊输送部20变成更简单的结构。

此外，也考虑有通过将上侧导向件45和下侧导向件46的材质变更成不易变形的硬的材质，从而防止上侧导向件45和下侧导向件46的挠曲。

但是，在该情况下，对于能够用于上侧导向件45和下侧导向件46的材料存在限制。与此相对，辊输送部20能够使用由与以往相同的材质构成的上侧导向件45和下侧导向件46。

根据以上结构，纸币处理装置1中的作为介质输送装置的辊输送部20利用支撑部件50连结上侧轴36U和下侧轴36，其中，该上侧轴36U受到与对从动辊56朝向驱动辊52施力的圧接力FCU相应地产生的反作用力FRD，下侧轴36受到与对从动辊30朝向驱动辊26施力的圧接力FCD相应地产生的反作用力FRU。

由此，为了在相邻的纸币输送通道48U和48L中输送纸币BL，纸币处理装置1能够相互抵消与施加给从动辊56和30的圧接力FCU和FCD相应地产生而使上侧导向件45和下侧导向件46挠曲的反作用力FRD和FRU。

[2.第2例示性实施方式]

第2例示性实施方式的纸币处理装置1与第1例示性实施方式的纸币处理装置1相比，如对与图3和图4的对应部分标注同一标号的图5和图6所示，辊输送部120与辊输送部20不同，但是，除此之外都同样构成。

此外，在第2例示性实施方式的辊输送部120中，支撑部件150与第1例示性实施方式的支撑部件50不同。

支撑部件150由弹性模量低于支撑部件50的弹性模量的低弹性体即压缩弹簧构成。该支撑部件150在从自然长度压缩的支撑部件压缩状态下被嵌入于下侧辊输送部23中的下侧轴36L和上侧辊输送部22中的上侧轴36U的左右两端。

因此，支撑部件150借助向自然状态恢复的复原力对下侧轴36L向下方向施力，并对上侧轴36U向上方向施力。

在下侧辊输送部23中，与向下的圧接力FCD相应的向上的反作用力FRU经由弹簧38施加给下侧轴36L，对支撑部件150向上施力使得与支撑部件压缩状态相比进一步压缩该支撑部件150。

与支撑部件压缩状态相比进一步被压缩后的支撑部件150借助向自然状态恢复的复原力对上侧轴36U向上方向施力。

在上侧辊输送部22中，与向上的圧接力FCU相应的向下的反作用力FRD经由弹簧64施加给上侧轴36U，对支撑部件150向下施力使得与支撑部件压缩状态相比进一步压缩该支撑部件150。

与支撑部件压缩状态相比进一步被压缩后的支撑部件150借助向自然状态恢复的复原力对下侧轴36L向下方向施力。

在该支撑部件压缩状态下反作用力FRU和反作用力FRD均衡，取得了平衡。

在这种辊输送部120中，例如在纸币不在纸币输送通道48U中行进而是仅在纸币输送通道48L中行进时，从动辊轴32克服向下的圧接力FCD而与从动辊30一起向上移动纸币BL的厚度的量。

此时，由于弹簧38的前臂部41的前端部和后臂部42的后端部位于比弹簧压缩状态更靠上方的位置，所以对从动辊轴32施加有大于弹簧压缩状态的压接力FCD。由此，与圧接力FCD相应地对轴36施加的反作用力FRU也变得大于弹簧压缩状态。

该反作用力FRU施加给支撑部件150，但是，该支撑部件150与支撑部件压缩状态相比进一步被压缩，该反作用力FRU被吸收，几乎不会传递到上侧轴36U。

由此，支撑部件150能够防止对上侧轴36U施加比支撑部件压缩状态更向上的反作用力FRU，该支撑部件压缩状态是平衡良好地相互抵消反作用力FRU和反作用力FRD的状态。

但是，在上述的第1例示性实施方式的辊输送部20中，例如在仅在纸币输送通道48L中输送纸币BL时，从动辊轴32克服向下的圧接力FCD而与从动辊30一起向上移动纸币BL的厚度的量。

此时，由于弹簧38的前臂部41的前端部和后臂部42的后端部位于比弹簧压缩状态更靠上方的位置，所以对从动辊轴32施加有大于弹簧压缩状态的压接力FCD。由此，与圧接力FCD相应的反作用力FRU也变得大于弹簧压缩状态。

上述第1例示性实施方式的支撑部件50由于弹性模量高，所以反作用力FRU从弹簧压缩状态的位移量几乎直接传递到上侧轴36U。

因此，在辊输送部20中，从下侧辊输送部23向上侧辊输送部22传递的反作用力FRU大于从上侧辊输送部22向下侧辊输送部23传递的反作用力FRD。

由此，有可能上侧导向件底板45L的左右中央部分反倒比正常状态向上挠曲。此时，如果纸币通过上侧导向件45中的纸币输送通道48U，有可能会产生输送不良。

像这样，在辊输送部20中，在纸币BL仅在纸币输送通道48U或者48L的任一方中行进时，无法取得反作用力FRD和反作用力FRU之间的平衡，上侧导向件45或者下侧导向件46有可能以使纸币输送通道48U或者48L变窄的方式挠曲。

与此相对，在本例示性实施方式的辊输送部120中，由低弹性体构成支撑部件150，由此在仅在纸币输送通道48U或者48L的任一方中输送纸币时，能够通过该支撑部件150吸收反作用力FRD或者FRU从弹簧压缩状态的位移量(吸收反作用力FRU和FRD的平衡的偏差)，也能够在纸币行进时稳定地防止上侧导向件45和下侧导向件46的挠曲。

[3.第3例示性实施方式]

第3例示性实施方式的纸币处理装置1与第1例示性实施方式的纸币处理装置1相比，如对与图3的对应部分标注同一标号的图7所示，辊输送部220与辊输送部20不同，但是除此之外都同样构成。

此外，在第3例示性实施方式的辊输送部220中，支撑部件250与第1例示性实施方式的支撑部件50不同。

支撑部件250是侧视观察呈大致H型的板状的金属板，上端部固定于上侧导向件底板45L并向下方向延伸，在凹设于下侧的凹部250L嵌入下侧轴36L。

此外，在凹设于支撑部件250的上侧的凹部250U中以可在上下方向上滑动的方式嵌入有上侧轴36U。

利用该结构，在下侧辊输送部23中，与向下的圧接力FCD对应的向上的反作用力FRU经由弹簧38从下侧轴36L施加给支撑部件250。

在上侧辊输送部22中，与向上的圧接力FCU对应的向下的反作用力FRD经由弹簧64施加给上侧轴36U，并经由固定了该上侧轴36U的肋35U施加给上侧导向件底板45L。因此，反作用力FRD从上侧导向件底板45L传递到支撑部件250。

从下侧辊输送部23经由支撑部件250传递的向上的反作用力FRU对上侧导向件底板45L向上施力，由此抑制上侧导向件底板45L的左右中央部分向下方向的挠曲。

此外，从上侧辊输送部22经由支撑部件250传递的向下的反作用力FRD对下侧轴36L向下方向施力，由此抑制下侧导向件顶板46U的左右中央部分向上方向的挠曲。

由此，在辊输送部220中，与辊输送部20不同，从支撑部件250经由下侧轴36L对下侧导向件顶板46U传递反作用力FRD，并从支撑部件250直接向上侧导向件底板45L传递反作用力FRU。

由此，在辊输送部220中，反作用力FRD和FRU相互朝相反方向施加，所以能够相互抵消使上侧导向件45和下侧导向件46挠曲的力。

[4.第4例示性实施方式]

第4例示性实施方式的纸币处理装置1与第1例示性实施方式的纸币处理装置1相比，如对与图3的对应部分标注同一标号的图8所示，辊输送部320与辊输送部20不同，但是除此之外都同样构成。

此外，在第4例示性实施方式的辊输送部320中，支撑部件350与第1例示性实施方式的支撑部件50不同。

支撑部件350是侧视观察呈大致H型的板状的金属板，上端部固定于上侧导向件底板45L，下端部固定于下侧导向件顶板46U，由此物理性连接上侧导向件底板45L和下侧导向件顶板46U。

此外，在凹设于支撑部件350的上侧的凹部350U可在上下方向上滑动嵌入有上侧轴36U，在凹设于下侧的凹部350L可在上下方向上滑动地嵌入有下侧轴36L。

通过该结构，在下侧辊输送部23中，与向下的圧接力FCD相应的向上的反作用力FRU经由弹簧38施加给下侧轴36L，并经由固定了该下侧轴36L的肋35L施加给下侧导向件顶板46U。因此，反作用力FRU从下侧导向件顶板46U传递到支撑部件350。

在上侧辊输送部22中，与向上的圧接力FCU相应的向下的反作用力FRD经由弹簧64施加给上侧轴36U，并经由固定了该上侧轴36U的肋35U施加给上侧导向件底板45L。因此，反作用力FRD从上侧导向件底板45L传递到支撑部件350。

从下侧辊输送部23经由支撑部件350传递的向上的反作用力FRU对上侧导向件底板45L向上施力，由此抑制上侧导向件底板45L的左右中央部分向下方向的挠曲。

从上侧辊输送部22经由支撑部件350传递的向下的反作用力FRD对下侧导向件顶板46U向下方向施力，由此抑制下侧导向件顶板46U的左右中央部分向上方向的挠曲。

由此，在辊输送部320中，与辊输送部20不同，从支撑部件350直接向上侧导向件底板45L传递反作用力FRU，并从支撑部件350直接向下侧导向件顶板46U传递反作用力FRD。

由此，在本例示性实施方式的辊输送部320中，反作用力FRD和FRU相互朝相反方向施加，所以能够相互抵消使上侧导向件45和下侧导向件46挠曲的力。

[5.第5例示性实施方式]

第5例示性实施方式的纸币处理装置1与第1例示性实施方式的纸币处理装置1相比，如对与图3的对应部分标注同一标号的图9所示，辊输送部420与辊输送部20不同，但是除此之外都同样构成。

此外，在第5例示性实施方式的辊输送部420中，相对于沿着水平方向形成的纸币输送通道448U，倾斜形成纸币输送通道448L，支撑部件450与第1例示性实施方式的支撑部件50不同。

在下侧轴36L和上侧轴36U的左右两端，相对于铅直方向向图9中顺时针方向倾斜而安装有侧视观察呈大致H型的板状的由金属板构成的支撑部件450。

具体而言，支撑部件450沿着对置反作用力方向DFRO形成，该对置反作用力方向DFRO是与纸币输送通道448U垂直的上侧反作用力方向DFRD和与纸币输送通道448L垂直的下侧反作用力方向DFRU的中间的方向，且与通过上侧轴36U和下侧轴36L的方向平行。此外，支撑部件450借助未图示的撑条固定于上侧导向件45。

通过该结构，在下侧辊输送部423中，沿着与向前下方的圧接力FCD相应的下侧反作用力方向DFRU的向后上方的反作用力FRU经由弹簧38施加给下侧轴36L。该反作用力FRU的一部分作为沿着对置反作用力方向DFRO的对置反作用力FROU从下侧轴36L传递到支撑部件450。

在上侧辊输送部422中，沿着与向上的圧接力FCU相应的上侧反作用力方向DFRD的向下的反作用力FRD经由弹簧64施加给上侧轴36U。该反作用力FRD的一部分作为沿着对置反作用力方向DFRO的对置反作用力FROD从上侧轴36U传递到支撑部件450。

由此，对置反作用力FROU经由支撑部件450从下侧辊输送部423传递到上侧辊输送部422，并且对置反作用力FROD从上侧辊输送部422传递到下侧辊输送部423。

由此，在辊输送部420中，即使在纸币输送通道448U和纸币输送通道448L未平行形成的情况下，也能够经由支撑部件450相互朝相反方向施加对置反作用力FROD和FROU，所以能够相互抵消使上侧导向件45和下侧导向件46挠曲的力。

[6.第6例示性实施方式]

第6例示性实施方式的纸币处理装置1与第1例示性实施方式的纸币处理装置1相比，如对与图3的对应部分标注同一标号的图10所示，辊输送部520与辊输送部20不同，但是除此之外都同样构成。

此外，第6例示性实施方式的辊输送部520在前后方向上位置错开地配置有上侧辊输送部522和下侧辊输送部523，并且支撑部件550与第1例示性实施方式的支撑部件50不同。

在下侧轴36L和上侧轴36U的左右两端，相对于铅直方向向图10中顺时针方向倾斜而安装有侧视观察呈大致H型的板状的由金属板构成的支撑部件450。

具体而言，支撑部件450沿着与通过上侧轴36U和下侧轴36L的方向平行的对置反作用力方向DFRO形成。此外，支撑部件550借助未图示的撑条固定于上侧导向件45。

通过该结构，在下侧辊输送部523中，与向下的圧接力FCD相应的向上的反作用力FRU经由弹簧38施加给下侧轴36L。该反作用力FRU的一部分作为沿着对置反作用力方向DFRO的对置反作用力FROU从下侧轴36L传递到支撑部件550。

在上侧辊输送部522中，与向上的圧接力FCU相应的向下的反作用力FRD经由弹簧64施加给上侧轴36U。该反作用力FRD的一部分作为沿着对置反作用力方向DFRO的对置反作用力FROD从上侧轴36U传递到支撑部件550。

由此，对置反作用力FROU经由支撑部件550从下侧辊输送部523向上侧辊输送部522传递，并且对置反作用力FROD从上侧辊输送部522向下侧辊输送部523传递。

这样，即使在前后方向上位置错开地配置有上侧辊输送部522和下侧辊输送部523的情况下，本例示性实施方式的辊输送部420也能够经由支撑部件550相互朝相反方向施加对置反作用力FROD和FROU。因此，本例示性实施方式的辊输送部420能够相互抵消使上侧导向件45和下侧导向件46挠曲的力。

[7.其他例示性实施方式]

另外，在上述第2例示性实施方式中，对于使用压缩弹簧作为支撑部件150的情况进行了叙述。

本发明不限于此，例如也可以由橡胶等低弹性体构成支撑部件。总而言之，从上侧辊输送部22向下侧辊输送部23传递反作用力FRD并从下侧辊输送部23向上侧辊输送部22传递反作用力FRU，在上侧辊输送部22或者下侧辊输送部23的任一方的反作用力FRU或者FRD增大的情况下，只要吸收其位移量即可。此外，在上述第3至第6例示性实施方式中也可以使支撑部件为弹性体。

此外，在上述第1例示性实施方式中，对于纸币输送通道48U和纸币输送通道48L沿着前后方向(水平方向)上下对置地形成的情况进行了叙述。

本发明不限于此，对置的输送通道也可以沿着上下方向(铅直方向)或者倾斜方向(从铅直方向向水平方向倾斜的方向)形成。在第2至第4和第6例示性实施方式中也一样。

并且，在上述第1例示性实施方式中，对于在下侧轴36L和上侧轴36U的左右两端固定支撑部件50的情况进行了叙述。

本发明不限于此，也可以在下侧轴36L和上侧轴36U的左右的中央部分等各种部位设置支撑部件。总而言之，只要从下侧轴36L向上侧轴36U传递反作用力FRU并从上侧轴36U向下侧轴36L传递反作用力FRD即可。在第2至第6例示性实施方式中也一样。

并且，在上述第1例示性实施方式中，对于由下侧辊输送部23的下侧前输送部24F和上侧辊输送部22的上侧前输送部25F、以及下侧辊输送部23的下侧后输送部24R和上侧辊输送部22的上侧后输送部25R这前后两组输送部来构成辊输送部20的情况进行了叙述。

本发明不限于此，也可以仅由下侧辊输送部23的下侧前输送部24F和上侧辊输送部22的上侧前输送部25F、以及下侧辊输送部23的下侧后输送部24R和上侧辊输送部22的上侧后输送部25R之中的任一组输送部来构成辊输送部20。在第2至第6例示性实施方式中也一样。

并且在上述第6例示性实施方式中，对于上侧辊输送部522和下侧辊输送部523在前后方向上位置错开地配置的情况进行了叙述。本发明不限于此，上侧辊输送部和下侧辊输送部也可在左右方向上位置错开地配置。

并且在上述第5例示性实施方式中，也可以通过规定部件阻挡由后方向上的反作用力FRU传递到支撑部件450的后方向的力，由此限制支撑部件450向后的移动。

并且在上述例示性实施方式中，关于利用作为扭杆弹簧的弹簧对从动辊施力的情况进行了叙述。本发明不限于此，例如可以利用板簧等各种机构对从动辊施力。

并且在上述例示性实施方式中，关于在处理现金的纸币处理装置的辊输送部中输送纸币时应用本发明的情况进行了叙述。

本发明不限于此，例如可以在放入现金等介质进行期望的交易的现金自动存取款机中输送介质时应用本发明。

并且在上述例示性实施方式中，作为介质对纸币进行了叙述，但是本发明不限于此，例如只要是商品券、代金券、入场券等薄的纸状介质即可。

并且在上述例示性实施方式中，关于由如下部分构成作为介质输送装置的辊输送部20的情况进行了叙述：作为第1输送通道的纸币输送通道48U、作为第1驱动辊的驱动辊52、作为第1从动辊的从动辊56、作为第1圧接部的弹簧64、作为第2输送通道的纸币输送通道48L、作为第2驱动辊的驱动辊26、作为第2从动辊的从动辊30、作为第2圧接部的弹簧38、以及作为支撑部的支撑部件50。

本发明不限于此，也可以由其它各种结构的第1输送通道、第1驱动辊、第1从动辊、第1圧接部、第2输送通道、第2驱动辊、第2从动辊、第2圧接部、支撑部来构成介质输送装置。

将日本专利申请2012-249637的公开内容的整体通过参照引入本说明书。

对于本说明书所记载的所有文献、专利申请、及技术规格，各个文献、专利申请、及技术规格通过参照进行引入，不过，以与具体且分别记载的情况相同的程度，通过参照而引入本说明书中。

产业上的可利用性

本发明在输送纸币等纸状介质的各种装置中都能够利用。

Claims (7)

1.一种介质输送装置，其具有：

第1输送通道，其输送介质；

第1驱动辊，其与该介质抵接着旋转而使该介质移动；

第1从动辊，其隔着所述第1输送通道与所述第1驱动辊对置地设置，并与所述介质抵接而与所述第1驱动辊的旋转相应地进行旋转；

第1压接部，其施加对所述第1从动辊朝向所述第1驱动辊施力的第1压接力；

第2输送通道，其与所述第1输送通道相邻，输送介质；

第2驱动辊，其与该介质抵接着旋转而使该介质移动；

第2从动辊，其与所述第1从动辊对置，并且隔着所述第2输送通道与所述第2驱动辊对置地设置，该第2从动辊与所述介质抵接而与所述第2驱动辊的旋转相应地进行旋转；

第2压接部，其施加对所述第2从动辊朝向所述第2驱动辊施力的第2压接力；以及

支撑部，其连结第1反作用力承受部和第2反作用力承受部，其中，该第1反作用力承受部受到与所述第1压接力相应地朝向所述第2输送通道产生的第1反作用力，该第2反作用力承受部受到与所述第2压接力相应地朝向所述第1输送通道产生的第2反作用力。

2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其中，

所述支撑部从形成所述第1输送通道的第1导向件向形成所述第2输送通道的第2导向件传递所述第1反作用力，所述第1反作用力使所述第1导向件朝向所述第2导向件挠曲，并且，所述支撑部从所述第2导向件向所述第1导向件传递所述第2反作用力，所述第2反作用力使所述第2导向件朝向所述第1导向件挠曲。

3.根据权利要求2所述的介质输送装置，其中，

所述第1压接部是如下的第1扭杆弹簧：绕装部被绕装在固定于所述第1导向件的第1轴上，且臂部对所述第1从动辊施力，

所述支撑部连结所述第1轴和所述第2导向件。

4.根据权利要求2所述的介质输送装置，其中，

所述第1压接部是如下的第1扭杆弹簧：绕装部被绕装在固定于所述第1导向件的第1轴上，且臂部对所述第1从动辊施力，

所述第2压接部是如下的第2扭杆弹簧：绕装部被绕装在固定于所述第2导向件的第2轴上，且臂部对所述第2从动辊施力，

所述支撑部连结所述第1轴和所述第2轴。

5.根据权利要求2所述的介质输送装置，其中，

所述支撑部连结所述第1导向件和所述第2导向件。

6.根据权利要求1所述的介质输送装置，其中，

所述支撑部由弹力比金属的弹力小的材质构成。

7.根据权利要求6所述的介质输送装置，其中，

所述支撑部是以从自然状态被压缩的状态配置的压缩弹簧。