CN107111908B - 介质处理装置和介质收纳盒 - Google Patents
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Abstract
一种介质处理装置(10),其中,后装填收纳盒(19C)具有:第1盒侧引导件(82),当被装填到插槽(28)时,该第1盒侧引导件(82)与第1插槽侧引导件(42)接触而依次限制该后装填收纳盒(19C)的装填姿态;第2盒侧引导件(52),当被装填到插槽(28)时,在第1盒侧引导件(82)与第1插槽侧引导件(42)接触后,该第2盒侧引导件(52)与第2插槽侧引导件(52)接触而依次限制该后装填收纳盒(19C)的装填姿态;盒侧连接器(93),当在插槽(28)内被装填到后装填位置时,该盒侧连接器(93)与插槽侧连接器(38)电连接;以及第3盒侧引导件(46),在后装填收纳盒(19C)被装填到所述后装填位置的状态下,该第3盒侧引导件(46)与第3插槽侧引导件(46)接近或者抵接,从而抑制以该后装填收纳盒(19C)的重心为中心向将盒侧连接器(93)从插槽侧连接器(38)拉开的方向旋转。
Description
技术领域
公开的技术涉及介质处理装置和介质收纳盒,例如是适合用于作为介质处理纸币的现金自动存取款机的介质处理装置和介质收纳盒。
背景技术
在金融机构等中使用的现金自动存取款机等中,根据与顾客的交易内容而例如使顾客存入纸币或硬币等现金并向顾客支付现金的现金自动存取款机已广泛普及。
有的现金自动存取款机例如具有:纸币入出款口,其在与顾客之间进行纸币的收授;鉴别部,其鉴别投入的纸币的币种、真伪以及完损程度;暂且保留部,其暂且保留投入的纸币;以及收纳盒,其按照币种收纳纸币。
该现金自动存取款机在入款交易中,当顾客将纸币投入纸币入出款口时,用鉴别部鉴别投入的纸币,用暂且保留部保留被鉴别为正常纸币的纸币,另一方面,将被鉴别为不应交易的纸币返回纸币入出款口而返还给顾客。接着,当根据顾客的操作指示确定入款金额时,现金自动存取款机利用鉴别部再次鉴别保留于暂且保留部的纸币的币种,并收纳到与该币种对应的收纳盒中。
另外,有的现金自动存取款机构成为,为了提高对收纳盒补充纸币的补充作业或从该收纳盒回收纸币的回收作业等的效率,设置在主体上具有沿上下方向的多个插槽的盒装填部,能够对盒装填部的各插槽逐个拆装收纳盒。
在此,假设将插槽的侧面形成到装填后的收纳盒的最上面附近,当装填或者卸下该收纳盒时,需要将该收纳盒上提到较高的位置,导致作业性下降。
因此,还提出了如下的现金自动存取款机:通过使插槽的一部分侧面较低,例如成为装填有正常的收纳盒的情况下的约一半,从而将应该上提收纳盒的高度抑制得较低来提高其作业性(例如参照日本特开2011-118699号公报(第2图))。
发明内容
发明要解决的课题
然而,在对相应的现金自动存取款机处理特别多的国家或地区的纸币的情况下,有时希望增加要处理的纸币的种类而不变更盒装填部整体的大小。因此,还提出了如下的现金自动存取款机:准备相对于通常的收纳盒将高度抑制到约一半的小型的收纳盒,并将该小型的收纳盒双层地重叠装填于1个插槽中。
在该现金自动存取款机中,能够在各插槽中装填1个通常的收纳盒或者2个小型的收纳盒,因此能够根据要处理的纸币的种类的数量或希望收纳各纸币的张数灵活地变更结构。
另外,一般在现金自动存取款机中,在各收纳盒的内部装入有用于蓄积和分离纸币的机构或用于检测收纳着的纸币的量的传感器等。因此,在各收纳盒和盒装填部的各插槽中设置有连接器,该连接器具有用于在该收纳盒被装填于该盒装填部时相互电连接的多个微小的端子。
但是,在如日本特开2011-118699号公报那样插槽的一部分侧面较低地构成的情况下,在双层地重叠小型的收纳盒的情况下的上层侧的收纳盒中,该较低的侧面仅支承下侧部分,上侧部分未被支承。因此,在现金自动存取款机中存在如下问题:即使小型的收纳盒相对于该插槽装填于正确的位置,当从外部施加振动或冲击时,在插槽内收纳盒稍微地移动或者旋转即解除连接器的相互嵌合而断开电连接。
公开的技术考虑以上的问题而提出一种介质处理装置和介质收纳盒,能够以较高的维度兼顾盒相对于插槽的拆装作业的容易性和维持装填状态下的位置精度。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,公开的技术的介质处理装置具有:收纳盒,在其内部收纳介质;以及插槽,其沿装填方向被装填收纳盒,在装填2个以上的收纳盒的情况下,在先装填收纳盒之后重叠装填后装填收纳盒,其中,插槽具有:开口部,其设置于包围装填后装填收纳盒的后装填位置的侧壁的一部分上,容许后装填收纳盒向与装填方向交叉的交叉方向出入;第1插槽侧引导件,其设置于装填先装填收纳盒时通过的范围即先装填通过范围之外且比后装填收纳盒的中心靠先装填收纳盒侧的位置,沿装填方向将后装填收纳盒向规定的后装填位置引导;第2插槽侧引导件,其设置于先装填通过范围之外且隔着该先装填通过范围设置于第1插槽侧引导件的相反侧,沿装填方向将后装填收纳盒向后装填位置引导;插槽侧连接器,其设置于先装填通过范围之外,与后装填收纳盒之间进行电连接;以及第3插槽侧引导件,其设置于先装填通过范围之外,后装填收纳盒具有:第1盒侧引导件,当被装填到插槽时,该第1盒侧引导件与第1插槽侧引导件接触而依次限制该后装填收纳盒的装填姿态;第2盒侧引导件,当被装填到插槽时,在第1盒侧引导件与第1插槽侧引导件接触后,该第2盒侧引导件与第2插槽侧引导件接触而依次限制该后装填收纳盒的装填姿态;盒侧连接器,当在插槽内被装填到后装填位置时,该盒侧连接器与插槽侧连接器电连接;以及第3盒侧引导件,在后装填收纳盒被装填到后装填位置的状态下,该第3盒侧引导件与第3插槽侧引导件接近或者抵接,从而抑制以该后装填收纳盒的重心为中心向将盒侧连接器从插槽侧连接器拉开的方向旋转。
在公开的技术中,在后装填收纳盒被装填于插槽的情况下,该后装填收纳盒的开口部侧成为未被插槽支承的状态,但是,使第3插槽侧引导件相对于第3盒侧引导件接近或者抵接,因此,即使施加振动,也能够防止以其重心为中心的旋转,维持盒侧连接器与插槽侧连接器的嵌合。
另外,公开的技术的介质收纳盒在其内部收纳介质,在沿装填方向对规定的插槽装填其它介质收纳盒后重叠装填该介质收纳盒,其中,该介质收纳盒具有:第1盒侧引导件,当被装填到插槽时,该第1盒侧引导件与第1插槽侧引导件接触而依次限制该介质收纳盒的装填姿态,该第1插槽侧引导件设置在该插槽中装填其它介质收纳盒时通过的范围即通过范围之外;第2盒侧引导件,其隔着介质收纳盒的中心设置于第1盒侧引导件的相反侧,当被装填到插槽时,在第1盒侧引导件与第1插槽侧引导件接触后,该第2盒侧引导件与第2插槽侧引导件接触而依次限制该介质收纳盒的装填姿态,该第2插槽侧引导件隔着插槽中的通过范围设置于第1插槽侧引导件的相反侧;盒侧连接器,当在插槽内被引导到规定位置时,该盒侧连接器与设置于插槽的插槽侧连接器电连接;以及第3盒侧引导件,在介质收纳盒装填于规定的装填位置的状态下,该第3盒侧引导件与设置于插槽的第3插槽侧引导件接近或者抵接,从而抑制以该介质收纳盒的重心为中心向将盒侧连接器从插槽侧连接器拉开的方向旋转。
在公开的技术中,在介质收纳盒被装填于插槽的情况下,该介质收纳盒的开口部侧成为未被插槽支承的状态,但是,使第3插槽侧引导件相对于第3盒侧引导件接近或者抵接,因此即使施加振动,也能够防止以其重心为中心的旋转,维持盒侧连接器与插槽侧连接器的嵌合。
发明效果
根据公开的技术,即使对后装填收纳盒或者介质收纳盒施加振动,也使第3插槽侧引导件相对于第3盒侧引导件接近或者抵接,因此,能够防止以其重心为中心的旋转,维持盒侧连接器与插槽侧连接器的嵌合。因而,公开的技术能够实现一种介质处理装置和介质收纳盒,能够以较高的维度兼顾盒相对于插槽的拆装作业的容易性和维持装填状态下的位置精度。
附图说明
图1是示出现金自动存取款机的结构的立体图。
图2是示出纸币入出款机的结构的线图。
图3是示出下部单元的拉出的线图。
图4A是示出下部单元的结构的线图。
图4B是示出下部单元的结构的线图。
图5是示出装填部的结构的立体图。
图6A是示出装填部的结构的线图。
图6B是示出装填部的结构的线图。
图6C是示出装填部的结构的线图。
图7A是示出装填部的结构的立体图。
图7B是示出装填部的结构的立体图。
图8A是示出右引导体的结构的线图。
图8B是示出右引导体的结构的线图。
图9是示出左引导体的结构的线图。
图10A是示出大收纳盒的结构的线图。
图10B是示出大收纳盒的结构的线图。
图11A是示出下层小收纳盒的结构的线图。
图11B是示出下层小收纳盒的结构的线图。
图12A是示出上层小收纳盒的结构的立体图。
图12B是示出上层小收纳盒的结构的立体图。
图13A是示出上层小收纳盒的外观结构的线图。
图13B是示出上层小收纳盒的外观结构的线图。
图13C是示出上层小收纳盒的外观结构的线图。
图13D是示出上层小收纳盒的外观结构的线图。
图13E是示出上层小收纳盒的外观结构的线图。
图14是示出上层小收纳盒的内部结构的线图。
图15是示出在下层小收纳盒上重叠上层小收纳盒的状态的线图。
图16是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第1状态)的线图。
图17是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第2状态)的线图。
图18是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第2状态)的线图。
图19是示出上层插槽侧连接器的破损的线图。
图20是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第3状态)的线图。
图21是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第3状态)的线图。
图22A是示出插槽内的上层小收纳盒的旋转的线图。
图22B是示出插槽内的上层小收纳盒的旋转的线图。
图22C是示出插槽内的上层小收纳盒的旋转的线图。
图23是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第4状态)的线图。
图24是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第4状态)的线图。
图25是示出上层小收纳盒向插槽的装填(第5状态)的线图。
图26A是示出由上层小收纳盒的旋转偏移造成的连接器的破损的线图。
图26B是示出由上层小收纳盒的旋转偏移造成的连接器的破损的线图。
图26C是示出由上层小收纳盒的旋转偏移造成的连接器的破损的线图。
图26D是示出由上层小收纳盒的旋转偏移造成的连接器的破损的线图。
图27A是示出上层小收纳盒向插槽的装填的线图。
图27B是示出上层小收纳盒向插槽的装填的线图。
图28A是示出由上层小收纳盒的旋转偏移造成的连接器的破损的线图。
图28B是示出由上层小收纳盒的旋转偏移造成的连接器的破损的线图。
图29是示出假想的下部单元中的上层小收纳盒的旋转(1)的线图。
图30是示出假想的下部单元中的上层小收纳盒的旋转(2)的线图。
图31A是示出防止实施方式的下部单元中的上层小收纳盒的旋转的线图。
图31B是示出防止实施方式的下部单元中的上层小收纳盒的旋转的线图。
图32A是示出其它实施方式的右引导体和突起的结构的线图。
图32B是示出其它实施方式的右引导体和突起的结构的线图。
图32C是示出其它实施方式的右引导体和突起的结构的线图。
图33是示出其它实施方式的上层小收纳盒向插槽的装填(第3状态)的线图。
图34A是示出其它实施方式的右前下突起的结构的线图。
图34B是示出其它实施方式的右前下突起的结构的线图。
图34C是示出其它实施方式的右前下突起的结构的线图。
图35A是示出其它实施方式的右前下突起的结构的线图。
图35B是示出其它实施方式的右前下突起的结构的线图。
具体实施方式
以下使用附图对用于实施公开的技术的方式(以下称作“实施方式”)进行说明。
[1.现金自动存取款机的结构]
如图1中示出的外观所示,现金自动存取款机1包含箱状的框体2。现金自动存取款机1例如设置于金融机构等,与顾客之间进行入款交易或出款交易等与现金相关的交易。
框体2在顾客与其前侧相对的状态下容易进行纸币的投入或基于触摸面板的操作等的部位设置有接待部3。接待部3包含卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口8,与顾客之间直接交换现金或存折等,进行与交易相关的信息的通知或操作指示的受理。
卡出入口4是插入或者排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口4的框体内侧设置有卡处理部,该卡处理部读取磁记录于各种卡的账号等。入出款口5是由顾客投入要入款的纸币并且排出向顾客出款的纸币的部分。另外,通过驱动开闭器而敞开或者关闭入出款口5。
操作显示部6是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)和触摸面板一体化而成的,其中,该触摸面板用于输入交易种类的选择、密码或交易金额等。数字键7是受理数字“0”~“9”等的输入的物理键,用于密码或交易金额等的输入操作时。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。在比票据发行口8靠框体内侧的位置设置有票据处理部,该票据处理部用于将交易内容等打印到票据上。
以下,将现金自动存取款机1中顾客相对的侧作为前侧,将其相反侧作为后侧,将从与该前侧相对的顾客观察左和右分别作为左侧和右侧,进而定义上侧和下侧进行说明。
框体2构成为覆盖前表面的前门和覆盖后表面的后门能够分别开闭。即,当与顾客之间进行与现金相关的交易的交易动作时,框体2通过关闭前门等来保护内部保有的纸币或硬币等。另一方面,对于框体2,当金融机构的职员或作业人员等进行维护作业或纸币的补充/回收作业等作业时,通过根据需要敞开前门等,能够容易地进行针对内部各部的作业。
在框体2内设置有对现金自动存取款机1整体进行集中控制的主控制部9、进行与纸币相关的各种处理的纸币入出款机10等。
主控制部9包含CPU(Central Processing Unit:中央处理单元),通过从ROM(ReadOnly Memory:只读存储器)或闪存等读出并执行规定的程序,从而进行入款交易或出款交易等各种处理。另外,主控制部9在内部具有作为RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、硬盘驱动器或闪存等的存储部9A,使该存储部9A存储各种信息。
[2.纸币入出款机的结构]
纸币入出款机10如图2中示意性示出的侧视图所示,在纸币入出款机框体11的内部设置有与纸币的入款处理或出款处理相关的各种机构。纸币入出款机10的各部分由纸币控制部12控制。
纸币控制部12与主控制部9同样包含CPU,通过从ROM或闪存等读出并执行规定的程序,并与主控制部9等其它控制部进行协作,从而控制纸币的入款处理或出款处理等与纸币相关的各种处理。另外,纸币控制部12在内部具有作为RAM和闪存等的存储部12A(图1),使该存储部12A存储各种信息。
例如在顾客与现金自动存取款机1之间进行入款交易的情况下,纸币控制部12与主控制部9等进行协作,在经由操作显示部6受理了规定的操作输入后,敞开入出款口5(图1)的开闭器而向入出款部13内投入纸币。
当被投入纸币时,入出款部13关闭入出款口5的开闭器之后逐张取出纸币并转交给输送部14。输送部14能够在纸币入出款机10内将纸币输送到各部,使转交的纸币沿短边方向行进而输送给鉴别部15。鉴别部15在其内部输送纸币并且鉴别该纸币的币种、真伪以及损伤程度等,将其鉴别结果通知给纸币控制部12。与此对应,纸币控制部12基于取得的鉴别结果来决定该纸币的输送目的地。
此时,输送部14将在鉴别部15中被鉴别为正常的纸币(正常券)输送给暂且保留部16等使其暂且保留,另一方面,将被鉴别为不应交易的纸币(所谓的破损券或假券等)输送给入出款部13而返还给顾客。
之后,纸币控制部12经由操作显示部6(图1)使顾客确定入款金额,并将保留于暂且保留部16的纸币输送给鉴别部15使其鉴别其币种和损伤程度等,并取得其鉴别结果。然后,如果纸币的损伤程度较大,则纸币控制部12将其作为不应再使用的拒收纸币输送给拒收库17进行收纳,如果损伤程度较小,则纸币控制部12将其作为应再使用的纸币输送给下输送部18。下输送部18将纸币向前后方向输送,并且分配转交给与其币种对应的收纳盒19。收纳盒19将转交的纸币蓄积收纳到内部。
另一方面,在例如顾客与现金自动存取款机1之间进行出款交易的情况下,纸币控制部12与主控制部9等进行协作,在经由操作显示部6(图1)受理了规定的操作输入后,从收纳盒19送出与应出款的金额对应的纸币。接着,纸币控制部12利用下输送部18和输送部14将该纸币输送给鉴别部15使其进行鉴别之后输送给入出款部13,并敞开入出款口5(图1)的开闭器使顾客取出该纸币。
这样,在纸币入出款机10中,由下输送部18分配顾客入款的纸币并收纳于收纳盒19,并从收纳盒19送出纸币而向顾客出款。
[3.下部单元的结构]
下输送部18和收纳盒19被装入占据纸币入出款机10的下侧的下部单元21。如图3所示,下部单元21被安装成能够相对于形成于纸币入出款机框体11的下侧部分的下部框体11A,经由在前后方向伸缩的滑轨22向前后方向移动。因此,下部单元21在从收纳于下部框体11A内的状态(图2)起向后方移动时成为从该下部框体11A拉出的状态(图3),另外,当从该状态起向前方移动时再次返回到收纳状态(图2)。
如图4A所示,下部单元21作为整体形成为前后方向较长的长方体状,粗略地划分,由下侧的装填部25和上侧的盖体部26构成。
装填部25通过关闭前后两侧面、右侧面、左侧面的下侧以及底面且敞开上面和左侧面的上侧,在内部形成装填收纳盒19(图2)的空间,在上侧面形成使内部空间与外部连通的开口部。
如图4B所示,该装填部25在其内部形成有在前后方向上排列的5个插槽28。各插槽28形成为在作为装填方向的上下方向上细长的长方体状,能够分别装填收纳盒19。
在此,作为能够装填于各插槽28的收纳盒19,准备有较大的大收纳盒19A、较小的下层小收纳盒19B、同样较小的上层小收纳盒19C这3种。其中,作为先装填收纳盒的下层小收纳盒19B和作为后装填收纳盒的上层小收纳盒19C与大收纳盒19A相比,前后方向和左右方向的长度基本相等,但是上下方向的长度约为一半。因此,各插槽28能够装填1个大收纳盒19A或者能够以在下层小收纳盒19B上重叠上层小收纳盒19C的状态装填2个收纳盒19。
盖体部26(图4A)作为整体构成为上下较薄的长方体状,在内部装入有下输送部18(图2)。另外,盖体部26在与收纳盒19相对的下表面侧(以下将该表面还称作盒相对面)形成有分别与各收纳盒19之间转交纸币的多个转交口26A。在各转交口26A的长度方向的两端附近分别立起设置有用于与收纳盒19之间进行定位的较短的突起26AP。
而且,盖体部26被安装成能够经由合页27相对于装填部25转动。即,盖体部26通过以合页27为中心转动,能够向关闭状态或者敞开状态(详细情况后述)转移,其中,该关闭状态如图2所示使盒相对面朝向下方而关闭装填部25的开口部,该敞开状态如图4A所示从关闭状态起转动约90度,使盒相对面朝向左方而敞开该开口部。
[4.装填部的结构]
如图5中示出的立体图所示,通过由被配置成在前后方向上隔开规定间隔的4张隔板36分隔由底部31、右侧部32、左侧部33、前侧板34以及后侧板35包围的长方体状的空间,装填部25形成上下方向细长的5个插槽28。
在各插槽28的下端即底部31的上表面侧设置有下层插槽侧连接器37。在该下层插槽侧连接器37上朝向上方立起设置有用于供给电力并传递各种电信号的多个连接端子。
右侧部32形成为在作为交叉方向的左右方向具有厚度的板状。该右侧部32的上下方向的长度较长,与大收纳盒19A的上下方向的长度基本相等。另外,通过在上侧的约一半的范围内挖去内侧的一部分,右侧部32形成阶梯。因此,插槽28如图6A~图6C所示具有与下一半相比上一半向右侧突出的形状。
另外,如表示从左上方俯视装填部25的情况的图7A所示,在右侧部32的阶梯部分的上表面按照每个插槽28设置有上层插槽侧连接器38。在该上层插槽侧连接器38上与下层插槽侧连接器37同样地朝向上方立起设置有用于供给电力并传递各种电信号的多个连接端子。
并且,在右侧部32的内侧上层的各插槽28彼此的边界部分即隔板36的右上方且与开口部33H相反的一侧,分别设置有右引导体39。右引导体39如图8A中放大的立体图、图8B中示出的三面图所示,在作为整体上下方向细长的长方体状的部件的前后两面分别形成有沿上下方向的槽。另外,右引导体39形成为关于前后方向对称。因此,以下以前侧为中心进行说明,省略关于后侧的说明。
右引导体39构成为以前后方向较薄的板状的基板41为中心。在右引导体39的前侧部分,在下端附近形成有沿上下方向的下槽部42,并且在上端附近形成有沿上下方向的上槽部46。下槽部42和上槽部46的底面形成为平面状,是从基板41的表面延续的平面的一部分。
下槽部42的右侧(即安装于右侧部32的一侧)的右侧壁部43延伸到上端,另一方面,在左侧(即插槽28侧),仅在从下侧起约1/3~1/4的范围内形成有左下侧壁部44,在其上侧部分向左方敞开。而且,下槽部42的下端被下挡块45封闭。
上槽部46在右侧形成有从下槽部42延续的右侧壁部43,另一方面,在左侧,在从上侧起约1/3~1/4的范围内形成有与左下侧壁部44同样的左上侧壁部47。另外,在该左上侧壁部47的下端形成有封闭与右侧壁部43之间的上挡块48。该上挡块48右侧比左侧低,相对于水平方向倾斜。上槽部46与下槽部42相同,上侧敞开。
在此,当从左侧观察右引导体39时,是仅在左下侧壁部44与左上侧壁部47之间形成的左间隙49的范围内使基板41和右侧壁部43露出的状态。
另外,在基板41的左上侧部分即从下槽部42的底面延续的面的一部分且比左下侧壁部44靠上侧的部分形成有倾斜面41A,该倾斜面41A倾斜使得左上端通过上槽部46的底面而变薄,随着向右方和下方前进而增加厚度。而且,基板41的上端左侧、右侧壁部43的上端左侧、左下侧壁部44以及左上侧壁部47的上端右侧各自的棱部分的附近被削落,成为所谓的“倒角”的形状。
在右侧部32的内侧上层,多个右引导体39在各插槽28彼此的边界部分即前后方向配置成等间隔地排列(图5、图7A以及图7B)。因此,当例如比较某个右引导体39的后侧部分与在该右引导体39的后方邻接的右引导体39的前侧部分时,关于前后方向相互对称,使各自的下槽部42与上槽部46相对。另外,如果着眼于各自的基板41,则比左下侧壁部44靠上侧设置的倾斜面41A形成为随着向左侧前进以及随着向上侧前进,彼此的间隔扩大。
另一方面,左侧部33(图5、图6A~图6C)形成为在左右方向具有微小厚度的板状。该左侧部33的上下方向的长度较短,是比下层小收纳盒19B的上下方向的长度稍长的程度,即与大收纳盒19A的上下方向的长度相比足够短。但是,左侧部33的上端比形成于右侧部32的阶梯部分高且比上层插槽侧连接器38的上端高。即,在左侧部33的上侧形成有使插槽28内与其左侧的外部空间连通的开口部33H。该开口部33H的高度比上层小收纳盒19C的高度低(详细情况后述)。
另外,通过在上侧的较短范围内挖去内侧的一部分,左侧部33形成阶梯。在左侧部33中,从下端到阶梯的高度是与下层小收纳盒19B的上下方向的长度相同的程度。而且,阶梯的上表面的左右方向的宽度与右侧部32的阶梯的上表面的左右方向的宽度相比足够窄(图6A~图6C)。
另外,如表示从右上方俯视装填部25的情况的图7B所示,在左侧部33的内侧上层的各插槽28的关于前后方向的大致中央分别设置有左引导体40。
如图9中示出的三面图所示,左引导体40在作为整体形成为左右方向较薄的板状的基板51的右侧面形成有沿上下方向的槽部52。从前后隔着槽部52的前侧壁部53和后侧壁部54都延长到基板51的上端附近。另外,槽部52的下端被挡块55封闭。
另外,前侧壁部53的右前侧和右上侧以及后侧壁部54的右后侧和右上侧各自的棱部分的附近被削落,成为所谓的“倒角”。而且,前侧壁部53的右上后侧和后侧壁部54的右上前侧的顶点部分的附近被削落,同样成为“倒角”。
左引导体40的左右方向的厚度与左侧部33的阶梯部分的左右方向的宽度大致相等。因此,左引导体40在被安装于左侧部33的内侧上层时,如图6A~图6C以及图7B所示,能够使其右侧面与该左侧部33的下侧部分的右侧面大致对齐。
前侧板34、后侧板35以及隔板36都形成为前后方向较薄且上下方向较长的长方形的薄板状。其中,前侧板34和后侧板35的上下方向的长度是与右侧部32相同的程度。另外,隔板36的上下方向的长度是与左侧部33相同的程度,比下层小收纳盒19B的上下方向的长度稍长。
即,装填部25的各插槽28的前后左右的侧面的高度,仅右侧面较高,是与大收纳盒19A相同的程度,前后和左侧面较低,是比下层小收纳盒19B稍高的程度。
这样,装填部25分别配置成,在左侧板33的上侧形成开口部33H,在比各插槽28的中央靠上侧的位置,在右侧的前后使形成于右引导体39的下槽部42和上槽部46彼此相对,另外,在左侧使形成于左引导体40的槽部52朝向右方。
[5.收纳盒的结构]
接着,对于收纳盒19的结构,分成大收纳盒19A、下层小收纳盒19B以及上层小收纳盒19C分别进行说明。此外,任何收纳盒19都共同具有分离蓄积功能,蓄积收纳送入内部的纸币并逐张分离送出蓄积着的纸币。
[5-1.大收纳盒的结构]
如图10A所示,大收纳盒19A作为整体构成为上下方向较长的长方体状,在框体60的内部收纳纸币。
在大收纳盒19A的顶部60A设置有把手61。该把手61由把持部61A、支承部61B以及转动部61C构成。把持部61A构成为以左右方向为长度方向的棒状,具有与框体60的左右方向的长度大致相等的长度。
如图10B所示,在把持部61A的左右两端朝向后方分别延伸有棒状的支承部61B。即,把手61从前上方观察形成为大致U字状。在该支承部61B的后端朝向左右方向的内侧分别立起设置有使中心轴朝向左右方向的圆柱状的转动部61C。
另一方面,在顶部60A形成有与把持部61A和支承部61B对应的部分比其周围低一级的储存部60AC。另外,在储存部60AC的左右的两侧面中的各自靠后的部位,分别朝向左右方向贯穿设置有轴孔60AH,该轴孔60AH是比转动部61C稍大的圆孔。在该轴孔60AH中分别贯穿插入有把手61的转动部61C。
利用上述结构,把手61能够以转动部61C为转动中心相对于顶部60A自如地转动。即,把手61能够通过转动向如图10A中实线所示放躺支承部61B将把持部61A埋入顶部60A的储存部60AC的状态(以下将该状态称作储存状态)、或者如图10A中虚线所示使支承部61B大致直立而在前后方向的大致中心使把持部61A从顶部60A稍稍分离的状态(以下将该状态称作把持状态)转移。
把手61通过在该把持状态下被金融机构的职员等把持,能够容易地使大收纳盒19A整体移动,例如容易装填于插槽28(图4A和图4B)或容易从该插槽28中取出。
在顶部60A中调整轴孔60AH的位置,使得假想连结该轴孔60AH的中心彼此的直线VL1(图10B)通过大收纳盒19A的重心的正上方。因此,当把持处于把持状态的把手61时,大收纳盒19A能够使框体60的上下方向大致与垂直方向一致。
框体60的前后方向和左右方向的外尺寸分别比插槽28(图5)的前后方向和左右方向的内尺寸稍短。因此,大收纳盒19A在被装填于插槽28时,大致被定位于规定的装填位置。
另外,在顶部60A靠后端的位置设置有转交口62。转交口62是左右方向细长的长孔,在以纸币的短边方向为行进方向即使纸面朝向前后方向的状态下,朝向框体60的内侧或者外侧贯穿插入。转交口62的例如左右方向的长度是200[mm],前后方向的长度是5[mm]。另外,在转交口62的前侧的左右两端附近分别贯穿设置有孔部62Q,该孔部62Q用于使与盖体部26(图4A和图4B)的转交口26A的水平方向的位置一致。
在框体60内形成有用于收纳纸币的长方体状的收纳空间60S。在该收纳空间60S与转交口62之间,与一般的收纳盒同样地设置有分离蓄积部65,该分离蓄积部65由引导纸币的引导件和多个能够旋转的辊等构成。分离蓄积部65基于纸币控制部12(图2)的控制,除了在收纳空间60S与转交口62之间输送纸币的输送动作之外,还进行向收纳空间60S内放出并蓄积在上下方向上的蓄积动作、以及逐张分离送出蓄积于收纳空间60S内的纸币的送出动作。
在框体60内的规定位置设置有电机,该电机产生用于使分离蓄积部65的各辊等旋转的动力。另外,在框体60内的规定部位还设置有用于检测收纳着的纸币量或有无等的各种传感器。
而且,在框体60的底部,在与设置于插槽28的底部的下层插槽侧连接器37(图5)对应的位置,设置有与该下层插槽侧连接器37对应的盒侧连接器67。
因此,在被装填于插槽28时,通过使盒侧连接器67与下层插槽侧连接器37嵌合,大收纳盒19A与装填部25侧即纸币入出款机10的主体侧电连接。由此,大收纳盒19A能够接受用于驱动电机的电力供给、取得来自纸币控制部12的控制信号、或者送出表示内置传感器的检测结果的检测信号。
大收纳盒19A具有这样的结构,当被装填于插槽28时,设置于底部的盒侧连接器67与设置于插槽28的底部的下层插槽侧连接器37(图5)嵌合。另外,当盖体部26转动而成为关闭状态(图2)时,转交口26A与大收纳盒19A的转交口62连接。
在蓄积纸币的情况下,大收纳盒19A基于纸币控制部12的控制向分离蓄积部65转交从输送部18(图2)通过转交口62送入到大收纳盒19A内的纸币,进行蓄积动作将纸币蓄积于收纳空间60S内。另外,在送出纸币的情况下,大收纳盒19A基于纸币控制部12的控制使分离蓄积部65进行分离动作,将收纳空间60S内的纸币逐张分离输送到转交口62,并从该转交口62送出到下输送部18(图2)。
这样,大收纳盒19A在被装填于插槽28的状态下经由盒侧连接器67接受电力供给或接受来自纸币控制部12的控制,并且经由转交口62在与下输送部18之间转交纸币,并且进行纸币的蓄积动作和送出动作。
[5-2.下层小收纳盒的结构]
下层小收纳盒19B如与图10A和图10B对应的图11A和图11B所示,作为整体,上下方向的长度是大收纳盒19A(图10A)的一半左右,各部分与该大收纳盒19A同样地构成。
下层小收纳盒19B的框体70和其内部的收纳空间70S是将大收纳盒19A的框体60和收纳空间60S分别在上下方向上缩短到约一半后的形状。在其它方面,下层小收纳盒19B与收纳盒19A同样具有分离蓄积部65和盒侧连接器67等。
框体70的前后方向和左右方向的外尺寸与大收纳盒19A的框体60同样地分别比插槽28的前后方向和左右方向的内尺寸稍短。因此,下层小收纳盒19B在被装填于插槽28时,大致定位于规定的装填位置。
下层小收纳盒19B的转交口62如后所述,在插槽28中上层小收纳盒19C装填于该下层小收纳盒19B上方的状态下,与设置于该上层小收纳盒19C的底部的转交口之间转交纸币。
因此,下层小收纳盒19B与大收纳盒19A同样地在被装填于插槽28的状态下经由盒侧连接器67接受电力供给或来自纸币控制部12的控制,在与上层小收纳盒19C之间转交纸币,并且进行纸币的蓄积动作和送出动作。
下层小收纳盒19B在其下端设置有盒侧连接器67,因此相对于插槽28定位于下端。另一方面,下层小收纳盒19B在被装填于插槽28的状态下,其上端部分未严格地定位,关于前后左右方向的位置具有某种程度的自由度。
[5-3.上层小收纳盒的结构]
上层小收纳盒19C如在图12A和图12B中示出的立体图、在图13A~图13E中示出的各个方向的平面图所示,作为整体,构成为上下方向的长度是大收纳盒19A(图10A和图10B)的一半左右的长方体状,在框体80的内部收纳纸币。
在上层小收纳盒19C的顶部80A设置有与大收纳盒19A和下层小收纳盒19B相同的把手61。
框体80与大收纳盒19A的框体60相同,其前后方向和左右方向的长度比插槽28(图5)的前后方向和左右方向的内尺寸稍短。除此之外,在框体80的右侧面,在较宽的范围内设置有向右方突出的突出基部81。
突出基部81作为整体形成为左右方向较薄的长方体状或者板状,上下方向的长度和前后方向的长度比框体80的上下方向的长度和前后方向的长度小10~15%左右。从其它的观点来看,上层小收纳盒19C是在长方体状的框体80的右侧面粘贴有作为扁平长方体的突出基部81的形状。
在此,如果将上层小收纳盒19C与下层小收纳盒19B(图11A和图11B)相比,则框体80的大小与框体70的大小大致相等,上层小收纳盒19C大出相当于突出基部81的量。另外,突出基部81的前后方向的长度比安装于插槽28(图6A和图6B)的前后的右引导体39彼此的间隔稍短。
在突出基部81的前表面和后表面的下端附近,朝向前方和后方分别立起设置有右前下突起82和右后下突起83。右前下突起82作为使中心轴朝向前后方向的较短的圆柱状的突起形成。
右前下突起82的前表面形成为与框体80的前表面大致平行的平面状,位于比框体80的前表面稍稍靠后方的位置。另外,右前下突起82的直径比右引导体39(图8A和图8B)的下槽部42的槽宽稍小。
右后下突起83与右前下突起82相同,作为使中心轴朝向前后方向的较短的圆柱状的突起形成。右后下突起83的后表面形成为与框体80的后表面大致平行的平面状,位于比框体80的后表面稍稍靠前方的位置。另外,右后下突起83的圆柱的直径与右前下突起82相等,且使其中心轴位于右前下突起82的中心轴的延长线上。即,在假定通过右前下突起82的中心轴的直线VL2(图13A和图13B)的情况下,该直线VL2也通过右后下突起83的中心轴。
在突出基部81的前表面上的右前下突起82的上方立起设置有右前上突起84。该右前上突起84形成为与右前下突起82同样的圆柱状。另外,右前上突起84的直径比右引导体39(图8A和图8B)的上槽部46的槽宽小。
另一方面,在框体80的前表面设置有能够开闭的门92。该门92安装成能够经由设置于右端的转动部92A相对于框体80转动。门92在例如约160度那样大幅转动的情况下,与右前下突起82和右前上突起84双方抵接,其更多的转动受到制限。
即,在上层小收纳盒19C中,通过设置右前下突起82和右前上突起84这2个突起,能够预先防止产生在门92仅与任意一个突起抵接时可能产生的、由向1个部位施加过大的力造成的破损。
在突出基部81的后表面上的右后下突起83的上方即隔着突出基部81而与右前上突起84大致前后对称的位置,立起设置有与该右前上突起84前后对称的形状的右后上突起85。
在框体80的左侧面,在前后的大致中央的稍微靠下的位置立起设置有比周围向左方突出的左突起86。左突起86形成为以上下方向为长度方向的细长的长方体状,其下端部分的一部分变圆而形成为中心轴朝向左右方向的半圆柱状。
这样,上层小收纳盒19C以从向框体80的右方突出的突出基部81在下方和上方分别向前后突出的方式,设置右前下突起82、右后下突起83以及右前上突起84、右后上突起85,并且以向框体80的左方突出的方式设置有左突起86。
另一方面,如图14所示,在上层小收纳盒19C的内部,以在上下方向贯穿框体80内的方式形成有中继输送部87。在该中继输送部87形成有用于利用输送引导件输送纸币的沿上下方向的中继输送路径87W,另外,以从前后方向夹持该中继输送路径87W的方式,在上下方向上离散地配置有多个输送辊87R。该输送辊87R借助从电机传递的驱动力旋转。
中继输送路径87W的上端与设置于框体80的顶部80A的上转交口88连接。另外,中继输送路径87W的下端与设置于框体80的底板部80B的下转交口89连接。
在上转交口88的前侧的左右两端附近与大收纳盒19A的转交口62(图10A和图10B)的情况相同,分别贯穿设置有孔部88Q,该孔部88Q用于使与盖体部26(图4A和图4B)的转交口26A的位置一致。另外,在下转交口89的前侧的左右两端附近分别立起设置有突起89P,该突起89P用于使与下层小收纳盒19B的转交口62(图11A和图11B)的位置一致。
而且,在中继输送路径87W的上端附近设置有切换纸币的输送路径的切换器90。该切换器90基于来自纸币控制部12(图2)的控制变更纸币的输送方向,由此,能够切换成在上方与下方之间输送纸币的第1切换状态和在上方与前下方之间输送纸币的第2切换状态。
在切换器90与收纳空间80S之间形成有倾斜的分离蓄积输送路径91以连接后上方与前下方。在分离蓄积输送路径91的周围配置有具有与大收纳盒19A(图10A和图10B)相同结构的分离蓄积部65。
而且,在突出基部81(图12A和图12B、图13A~图13E)的下表面设置有盒侧连接器93,该盒侧连接器93在与设置于插槽28的右侧面的中间的上层插槽侧连接器38(图5)对应的位置,与该上层插槽侧连接器38连接。
因此,当被装填到插槽28时,上层小收纳盒19C通过使盒侧连接器93与上层插槽侧连接器38连接,与装填部25侧即纸币入出款机10的主体侧电连接。由此,上层小收纳盒19C与大收纳盒19A的情况相同,能够接受用于驱动电机的电力供给、取得来自纸币控制部12的控制信号、或者送出表示内置传感器的检测结果的检测信号。
上层小收纳盒19C仍然与大收纳盒19A相同,基于从纸币入出款机10的主体侧供给的电力和控制信号驱动电机,使输送辊87R和分离蓄积部65的各辊等旋转。
上层小收纳盒19C在基于纸币控制部12(图2)的控制将切换器90切换成第2切换状态的情况下,能够由分离蓄积部65进行纸币的蓄积动作和分离动作,并且在上转交口88与收纳空间80S之间双向输送纸币。以下将这样的上层小收纳盒19C中的操作模式称作分离蓄积动作模式。
另一方面,上层小收纳盒19C在基于纸币控制部12(图2)的控制将切换器90切换成第1切换状态的情况下,通过各输送辊87R分别旋转,能够在上转交口88与下转交口89之间沿着中继输送路径87W向上下方向输送纸币。以下将这样的上层小收纳盒19C中的操作模式称作中继动作模式。
这样,上层小收纳盒19C通过基于纸币控制部12的控制将切换器90切换成第1切换状态或者第2切换状态,从而切换成中继动作模式或者分离蓄积动作模式。
[5-4.小收纳盒中的纸币的收纳和输出]
接着,对下层小收纳盒19B与上层小收纳盒19C之间的纸币的收纳和送出进行说明。在此,假定在装填部25(图4A和图4B)的插槽28中装填有下层小收纳盒19B,而且在其上方以叠放的方式装填有上层小收纳盒19C的情况(图2)。
此时,下层小收纳盒19B和上层小收纳盒19C如图11A和与图14对应的图15所示,通过使突起89P陷入孔部62Q,成为使上层小收纳盒19C的下转交口89位于下层小收纳盒19B的转交口62的大致正上方,并且使它们相互接近而能够相互转交纸币的状态。
另外,关于上层小收纳盒19C,如果盖体部26(图4A)成为关闭状态,则通过使突起26AP陷入孔部88Q中,成为使上转交口88位于转交口26A的大致正下方,并且使它们相互接近而能够在与下输送部18之间相互转交纸币的状态。
例如,在将下输送部18输送来的纸币收纳于下层小收纳盒19B的情况下,位于二者之间的上层小收纳盒19C通过纸币控制部12(图2)的控制以中继动作模式进行动作。即,当下输送部18从转交口26A排出纸币时,上层小收纳盒19C利用上转交口88接收该纸币,利用中继输送路径87W向下方输送,并从下转交口89排出。
与此对应,下层小收纳盒19B利用转交口62接收该纸币,使分离蓄积部65以蓄积模式进行动作,从而能够将该纸币收纳于收纳空间70S内。
另外,在送出收纳于下层小收纳盒19B的纸币而转交给下输送部18的情况下,上层小收纳盒19C仍然以中继动作模式进行动作。即,下层小收纳盒19B通过使分离蓄积部65以分离模式进行动作,从而逐张分离收纳于收纳空间70S内的纸币,并从转交口62排出。
与此对应,上层小收纳盒19C利用下转交口89接收该纸币,利用中继输送路径87W向上方输送,并从上转交口88排出。下输送部18利用转交口26A接收该纸币并向规定的输送目的地输送。
另一方面,在将下输送部18输送来的纸币收纳于上层小收纳盒19C的情况下,该上层小收纳盒19C通过纸币控制部12(图2)的控制以分离蓄积动作模式进行动作。即,当下输送部18从转交口26A排出纸币时,上层小收纳盒19C利用上转交口88接收该纸币,沿分离蓄积输送路径91向前下方输送该纸币,使分离蓄积部65以蓄积模式进行动作,从而能够将该纸币收纳于收纳空间80S内。
另外,在将收纳于上层小收纳盒19C的纸币向下输送部18输送的情况下,该上层小收纳盒19C仍然以分离蓄积动作模式进行动作。即,上层小收纳盒19C通过使分离蓄积部65以分离模式进行动作,从而逐张分离收纳于收纳空间80S内的纸币,沿分离蓄积输送路径91向后上方输送,并从上转交口88排出。下输送部18利用转交口26A接收该纸币并向规定的输送目的地输送。
这样,上层小收纳盒19C在下层小收纳盒19B中收纳或者送出纸币的情况下,以中继动作模式进行动作,并且在盖体部26的转交口26A与上转交口88之间、以及下转交口89与下层小收纳盒19B的转交口62之间分别转交纸币。
[6.上层小收纳盒的装填动作和效果]
在以上的结构中,现金自动存取款机1的纸币入出款机10在装填部25的各插槽28中仅装填1个较长的大收纳盒19A,或者在较短的下层小收纳盒19B上重叠装填较短的上层小收纳盒19C(图4A和图4B)。
关于装填部25,与大收纳盒19A相同程度较高地构成右侧部32,另一方面,以比下层小收纳盒19B稍高的程度较低地构成左侧部33、隔板36等。另外,在装填部25的各插槽28的上侧部分,在右侧部32的边界部分设置右引导体39,并且在左侧部33设置左引导体40(图6A~图6C)。
另一方面,上层小收纳盒19C在设置于框体80右侧的突出基部81的下方的前后设置圆柱状的右前下突起82和右后下突起83,在上方的前后设置圆柱状的右前上突起84和右后上突起85,而且在框体80的左侧设置上下方向细长的长方体状的左突起86(图12A和图12B、图13A~图13E)。
以下,为了说明方便,如图12A所示,将上层小收纳盒19C的前方、上方以及左方分别称作x方向、y方向以及z方向,将各个方向轴称作x轴、y轴以及z轴。
[6-1.装填动作和效果]
在纸币入出款机10中上层小收纳盒19C被装填于插槽28的情况下,如图16所示,作业者等把持上层小收纳盒19C的把手61(图12A和图12B等)而上提,相对于插槽28的上侧部分位于左上方(以下将其称作第1状态)。在图16以及以后的图中,通过简略甚至省略一部分而示意性表示从前方观察插槽28的上侧部分和上层小收纳盒19C的情况。
上层小收纳盒19C在该第1状态下,由作业者等调整其高度(即上下方向的位置),以使右前下突起82和右后下突起83位于大约左间隙49的范围内。
在此,如上所述,插槽28的前后左右的各侧面中的仅右侧面较高,即左侧面较低。因此,在纸币入出款机10中,通过在该第1状态下使上层小收纳盒19C位于插槽28的左上方,使该上层小收纳盒19C横切开口部33H,从而能够将上提该上层小收纳盒19C的高度抑制得较小。
然而,上层小收纳盒19C被设计成在对插槽28适当装填的情况下,通过以使该上层小收纳盒19C的前后左右的各侧面和下表面与该插槽28的前后左右的各内侧面和下内侧面分别大致平行的状态向正下方下降,从而使盒侧连接器67与上层插槽侧连接器38(图5)嵌合。以下,将上层小收纳盒19C的各侧面相对于插槽28的各内侧面大致平行的角度称作适当角度,另外,将上层小收纳盒19C适当地装填于插槽28的位置称作适当位置。
但是,实际上处于第1状态的上层小收纳盒19C相对于适当角度分别绕x轴、绕y轴以及绕z轴倾斜(旋转)的可能性,或者相对于适当位置分别向前后方向(x方向)、上下方向(y方向)以及左右方向(z方向)偏移(移动)的可能性较高。因此,上层小收纳盒19C即使在该状态下下降,也不能使盒侧连接器67相对于上层插槽侧连接器38(图5)准确地嵌合,有可能引起接触不良或破损。
处于该第1状态的上层小收纳盒19C首先被作业者等施加要向右方按压的力,而向右方移动。在此,在插槽28的前后各自的右引导体39上,在基板41的右上侧形成有倾斜面41A。因此,右引导体39利用该倾斜面41A随着向右方移动而能够使上层小收纳盒19C的右前下突起82和右后下突起83的前后方向(即x方向)的位置接近适当位置。
另外,此时,上层小收纳盒19C由作业者等一边调整其高度(即上下方向的位置)一边向右方移动,使得右前下突起82和右后下突起83与左间隙49的范围内一致。
最终,上层小收纳盒19C如图17和图18所示,在使右前下突起82和右后下突起83与前后各自的右引导体39中的右侧壁部43的至少一方抵接的阶段静止,突出基部81进入该右侧壁部43彼此之间(以下将其称作第2状态)。
在右前下突起82和右后下突起83从左间隙49的范围偏移而与左下侧壁部44或者左上侧壁部47抵接的情况下,上层小收纳盒19C通过由作业者等直接沿上下方向滑动地移动,从而最终进入左间隙49的范围内而成为第2状态。
在该第2状态下,上层小收纳盒19C的突出基部81被前后各自的右引导体39的右侧壁部43松缓地夹持,即,稍微空出间隙地夹持,因此,关于x方向(前后方向),其位置大致与适当位置一致且移动受到限制。
另外,关于上层小收纳盒19C,右前下突起82和右后下突起83与右引导体39的右侧壁部43抵接,因此,关于右方向,其位置大致与适当位置一致且移动受到限制,并且,借助操作者的连续地向右方按压的力,向左方的移动也受到限制。
即,在纸币入出款机10中,在该第2状态下,能够使上层小收纳盒19C关于前后方向(x方向)大致与适当位置一致,并且能够限制向左右方向(z方向)的移动。
但是,在该第2状态下,上层小收纳盒19C有可能相对于适当角度至少绕y轴旋转,因此有可能仅右前下突起82和右后下突起83的任意一方与右侧壁部43抵接而另一方浮起(稍微离开)。另外,在该第2状态下,上层小收纳盒19C能够向左方和上下方向(y方向)自由地移动,并且还能够分别绕x轴、y轴以及z轴自由地旋转。
即,上层小收纳盒19C在第2状态下关于这些朝向以及绕轴具有装填姿态的自由度,未必需要是适当位置或者适当角度。
在此,设置于插槽28前后的右引导体39彼此的间隔,与上层小收纳盒19C的框体80的前后长度即下层小收纳盒19B的框体70或大收纳盒19A的框体60的前后长度相比足够窄。因此,在纸币入出款机10中,如图19所示,能够预先防止右引导体39彼此的间隔较宽时可能产生的、大收纳盒19A和下层小收纳盒19B比正确的装填位置靠右下降而使上层插槽侧连接器38破损。
接着,上层小收纳盒19C逐渐地向下方移动,如图20和图21所示,使右前下突起82和右后下突起83陷入前后各自的右引导体39的下槽部42内(以下将其称作第3状态)。
此时,关于上层小收纳盒19C,除了突出基部81被右引导体39的右侧壁部43距离前后稍微空出间隙夹持之外,右前下突起82和右后下突起83分别进入右引导体39的下槽部42,被右侧壁部43和左下侧壁部44在左右方向上大致无间隙地夹持。
在此,假定在右引导体39(图8A和图8B)中,左下侧壁部44与右侧壁部43同样地设定到上端,下槽部42形成到上端的情况。在这种情况下,要使右前下突起82和右后下突起83陷入该下槽部42,需要由作业者等首先将上层小收纳盒19C的与前后方向和左右方向相关的位置大致与适当位置一致,并且绕y轴的旋转也与适当角度一致,从而使右前下突起82和右后下突起83位于下槽部42的正上方。
而且,在这种情况下,需要对上层小收纳盒19C保持前后方向和左右方向的位置以及绕y轴的角度而向正下方下降。即,在这种情况下,要求作业者等对上层小收纳盒19C的位置和角度进行极细微的作业,使作业性大幅度下降。
与此相对,实际的右引导体39(图8A和图8B)的右侧壁部43形成到上端,另一方面,左下侧壁部44仅形成于下侧部分。因此,上层小收纳盒19C在第1状态(图16)下以仅前后方向的位置大致处于适当位置的状态向右方移动,使右前下突起82和右后下突起83的任意一方与右引导体39的右侧壁部43抵接,从而能够使左右方向的位置大致与适当位置一致。
而且,上层小收纳盒19C一边被连续地向右方按压一边绕y轴稍微旋转,从而成为右前下突起82和右后下突起83双方与右引导体39的右侧壁部43抵接的状态,能够使左右方向的位置与适当位置一致,并且使绕y轴的旋转与适当角度一致。
因此,作业者等通过对上层小收纳盒19C向右方稍微施加力并且使之下降,从而能够使右前下突起82和右后下突起83的至少一方向右引导体39的右侧壁部43滑动,并且使该右前下突起82和右后下突起83陷入下槽部42内。
另外,此时插槽28的前后的右引导体39在左下侧壁部44的上端左侧被施加所谓的倒角加工,因此即使是右前下突起82和右后下突起83从右侧壁部43浮起的状态,也能够随着其下降逐渐地引导至下槽部42内。
然而,关于右引导体39,上槽部46的上下方向的长度比下槽部42中的上下方向的长度短。因此,上层小收纳盒19C在该第3状态下,右前上突起84和右后上突起85不进入右引导体39的上槽部46而成为悬浮状态。
即,对于上层小收纳盒19C,当使下侧的右前下突起82和右后下突起83陷入下槽部42内时,不需要使作业者等注意上侧的右前上突起84和右后上突起85与上槽部46的位置关系。
而且,在纸币入出款机10中,在该第3状态下,上层小收纳盒19C的左突起86未陷入设置于插槽28侧的左引导体40的槽部52。即,纸币入出款机10在该第3状态下,不需要使左侧部分与适当位置一致,只要使作业者等仅注意右侧部分的下侧部分而使右前下突起82和右后下突起83分别陷入各下槽部42内即可。
在此,右前下突起82和右后下突起83的直径仅比下槽部42的槽宽稍短,因此通过陷入该下槽部42,作为上层小收纳盒19C整体,与左右方向(z方向)相关的位置与适当位置一致,并且向左右方向的移动受到限制。
然而,在上层小收纳盒19C中,如图22A示出的示意图所示,如右前下突起82的前表面的上端与右后下突起83的后表面的下端那样对角线方向的距离L2,比右前下突起82的前表面与右后下突起83的后表面之间的前后方向的距离L1长。
因此,如图22B所示,在安装于插槽28的前后的右引导体39上的基板41彼此的间隔即距离L3,是比上层小收纳盒19C的前后方向的距离L1稍长的程度的情况下,该距离L3有可能比对角方向的距离L2短。
在这种情况下,如图22C所示,上层小收纳盒19C当相对于适当角度绕z轴旋转时,成为右前下突起82和右后下突起83分别深入基板41的抵接状态即堵塞状态,因此有可能不能使上层小收纳盒19C下降。即,在这种情况下,需要作业者等一边注意不极力使上层小收纳盒19C偏离适当角度绕z轴旋转一边使之下降,其作业性极低。
基于这一点,在实际的纸币入出款机10中,相对于基板41彼此的间隔即距离L3,使右前下突起82和右后下突起83的前后方向的距离L1足够短,对角线方向的距离L2比该距离L3短。
即,在纸币入出款机10中,不是利用右前下突起82和右后下突起83与下槽部42的关系,而是利用突出基部81的前表面和后表面与右引导体39的右侧壁部43的关系,限制上层小收纳盒19C相对于插槽28的在前后方向(x方向)上的位置。
因此,在纸币入出款机10中,即使在使上层小收纳盒19C偏离适当角度绕z轴旋转时,也能够维持右前下突起82的前表面和右后下突起83的后表面从基板41离开的状态,即使绕z轴稍微旋转也能够不堵塞地使之下降。
即,在该第3状态下,上层小收纳盒19C的前后方向(x方向)的位置大致与适当位置一致而使移动大致受到限制,并且左右方向(z方向)的位置与适当位置一致而使移动受到限制,与此相伴,绕y轴的旋转也受到限制。
另一方面,上层小收纳盒19C的右前下突起82和右后下突起83能够在右引导体39的下槽部42内沿上下方向分别移动,因此,关于上下方向(y方向)能够自由地移动,另外,还能够绕z轴自由地旋转。而且,关于上层小收纳盒19C,右前下突起82和右后下突起83都形成为圆柱状且对齐彼此的中心轴,因此,还能够以它们为中心轴绕x轴自由地旋转。
即,上层小收纳盒19C关于上下方向(y方向)的位置以及绕z轴和绕x轴的角度,有可能处于从适当位置和适当角度偏移的状态。换言之,在该第3状态下,上层小收纳盒19C关于上下方向(y方向)的位置以及绕z轴和绕x轴的角度还具有装填姿态的自由度,未必需要是适当位置或者适当角度。
接着,如图23和图24所示,上层小收纳盒19C还向下方移动,左突起86进入左引导体40的槽部52内,右前上突起84和右后上突起85进入右引导体39的上槽部46内(以下将其称作第4状态)。
在此,左突起86上下方向细长地形成,在下端附近实施变圆处理。另外,左引导体40在一部分的棱部被实施倒角处理。因此,关于上层小收纳盒19C,即使左突起86位于从槽部52的正上方稍稍偏移的位置,并且即使相对于适当角度绕z轴稍微旋转,随着其下降,也能够向槽部52内逐渐地引导左突起86。
另外,左突起86上下方向细长地形成,因此,在左引导体40的槽部52内,与前侧壁部53和后侧壁部54在上下方向上分离的2个以上部位抵接或者极其接近。即,关于左引导体40,通过上层小收纳盒19C的左突起86进入槽部52内,能够限制该上层小收纳盒19C绕z轴的旋转而大致与适当角度一致。
而且,上层小收纳盒19C在该第4状态下,使框体80的左侧面与左引导体40的右侧面极其接近或者一部分抵接。由此,上层小收纳盒19C绕x轴的旋转被大幅度地限制,能够自由地旋转的范围极窄。另外,此时,上层小收纳盒19C使框体80的前表面和后表面的下端附近与隔板36(图6A~图6C、图7A和图7B)的上端附近接近或者抵接。
除此之外,关于上层小收纳盒19C,即使右前上突起84和右后上突起85进入上槽部46内,绕x轴的旋转也被大幅度地限制。
即,在纸币入出款机10中,通过上层小收纳盒19C从第3状态成为第4状态,绕z轴的旋转角度被重新限制成与适当角度一致的状态,另外,绕x轴的旋转角度被限制成接近适当角度的状态。
即,上层小收纳盒19C在该第4状态下,关于前后方向(x方向)和左右方向(z方向)大致与适当位置一致,并且绕y轴和绕z轴的旋转都被限制成为大致适当角度。另一方面,上层小收纳盒19C能够从第3状态连续地在上下方向(y方向)上自由地移动,另外,虽微小但也能够绕x轴旋转。
此时,上层小收纳盒19C的盒侧连接器93相对于插槽28的上层插槽侧连接器38(图5)处于大致正上方的位置,并且关于绕y轴和绕z轴处于适当角度,而且关于绕x轴处于比较接近适当角度的状态。
最后,上层小收纳盒19C通过被作业者等进一步向下方移动,使右前下突起82和右后下突起83沿右引导体39的下槽部42滑动,使右前上突起84和右后上突起85沿上槽部46滑动,而且使左突起86沿左引导体40的槽部52滑动。因此,上层小收纳盒19C几乎不使旋转角度变化地大致向正下方行进。
由此,如图25所示,上层小收纳盒19C使右前下突起82和右后下突起83分别与右引导体39的下挡块45抵接,使右前上突起84和右后上突起85分别与上挡块48抵接,而且使左突起86与左引导体40的挡块55抵接(以下将其称作第5状态)。
在此,上层小收纳盒19C在第4状态下使盒侧连接器93位于上层插槽侧连接器38的大致正上方,并且关于绕y轴和绕z轴处于适当角度,而且关于绕x轴比较接近适当角度。
因此,上层小收纳盒19C仅仅被右引导体39和左引导体40引导着向正下方下降,该盒侧连接器93与上层插槽侧连接器38滑动,从而能够一边绕x轴接近适当角度地旋转一边以正确的角度嵌合。
即,如图26A~图26D所示,纸币入出款机10能够预先防止上层小收纳盒19C相对于适当角度绕各轴旋转时可能产生的、在盒侧连接器93与上层插槽侧连接器38偏移的状态下强行嵌合而破损。
这样,在纸币入出款机10中,上层小收纳盒19C从第1状态(图16)向右方移动后逐渐地下降,从而首先使右前下突起82和右后下突起83分别陷入右引导体39的下槽部42,接着使左突起86陷入左引导体40的槽部52,而且使右前上突起84和右后上突起85分别陷入右引导体39的上槽部46。
此时,在纸币入出款机10中,如果着眼于上层小收纳盒19C的与旋转相关的装填姿态的自由度,则随着该上层小收纳盒19C在插槽28内下降,首先限制绕y轴的旋转后,接着限制绕z轴的旋转,最后限制绕x轴的旋转。
另外,此时,在纸币入出款机10中,如果着眼于上层小收纳盒19C的与移动相关的装填姿态的自由度,则随着该上层小收纳盒19C在插槽28内下降,首先限制向前后方向(x方向)的移动,接着限制向左右方向(z方向)的移动,最后限制向上下方向(y方向)的移动。
即,关于纸币入出款机10,随着上层小收纳盒19C向右方的移动和向下方的移动,能够逐渐地制限与移动和旋转相关的装填姿态的自由度,因此,能够避免产生突然限制多个自由度时所需要的细致的位置调整那样的困难作业,能够不使作业性下降地顺利地装填。
另外,关于插槽28(图6A~图6C),只要仅使前后左右各侧面中的设置有右引导体39的右侧部32较高即可,能够将设置有左引导体40的左侧部33、隔板36等那样的其它各侧面抑制得较低。
由此,在纸币入出款机10中,能够大幅度提高从斜上方对插槽28内部的视认性,并且只要使装填或者取出大收纳盒19A和下层小收纳盒19B时应该上提其下端的高度成为左侧部33和隔板36等的上端以上而不是右侧部32的上端以上即可,因此能够提高作业性。
另外,上层小收纳盒19C配置于如下位置:使右前下方突起82和右后下突起83关于突出基部81的上下方向比中央靠下方尤其靠下端的位置,并且盒侧连接器93的附近且从前后即长度方向的两侧夹持该盒侧连接器93的位置。
由此,关于纸币入出款机10,当该上层小收纳盒19C被装填于插槽28时,能够在该盒侧连接器93的附近高精度地定位并接近上层插槽侧连接器38,能够预先防止各连接器的破损。
而且,纸币入出款机10将确定上层小收纳盒19C相对于插槽28的装填位置的右前下突起82、右后下突起83以及左突起86,分别配置于框体80的靠下的左右两侧且从左右夹住下转交口89的位置。由此,上层小收纳盒19C能够在该下转交口89的左右两端的附近分别定位,因此,能够提高相对于下层小收纳盒19B的转交口62(图11A和图11B、图15)的前后方向的位置精度。
尤其在纸币入出款机10中,在内部的各输送路径中由辊等从前后夹住纸币的纸面沿短边方向输送,并且在下转交口89和转交口62等各转交口中使纸币的纸面朝向前后,因此,关于左右方向的位置偏移比较有富余,但是,需要极力抑制关于前后方向的位置偏移。
在这一点上,上层小收纳盒19C能够在长度方向的左右两端对插槽28进行定位,因此,即使与省略左突起86仅在右侧定位的情况比较,能够适当地使下转交口89相对于下层小收纳盒19B的转交口62的位置一致,能够提高纸币的转交精度。
另外,在纸币入出款机10中,使上层小收纳盒19C相对于插槽28而不是相对于下层小收纳盒19B定位。另一方面,下层小收纳盒19B如上所述,在装填于插槽28的状态下不严格地对位于其上端的转交口62的位置进行定位,关于前后左右的位置具有自由度。
因此,关于纸币入出款机10,当将上层小收纳盒19C装填于适当位置时,通过使设置于下转交口89附近的突起89P与下层小收纳盒19B中的设置于转交口62附近的孔部62Q嵌合,从而能够微调整下层小收纳盒19B的上端的位置以使转交口62准确地与下转交口89相对。
从其它观点来看,关于纸币入出款机10,即使下层小收纳盒19B相对于插槽28的装填状态较差,转交口62相对于准确的位置稍微具有位置偏移,也能够将上层小收纳盒19C相对于该插槽28装填于适当位置,因此不会产生由沿上下方向的叠放造成的位置偏移的累积。由此,纸币入出款机10能够使上转交口88(图12A和图12B、图15)的位置高精度地与盖体部26(图4A和图4B)的转交口26A一致。
而且,上层小收纳盒19C能够利用比较靠近下端设置的右前下突起82、右后下突起83以及左突起86确定相对于插槽28的位置,因此,在其上端附近位置的自由度较大,装填后也能够确保某种程度的自由度。
因此,在纸币入出款机10中,当关闭盖体部26(图4A和图4B)时,使突起26AP与上层小收纳盒19C的孔部88Q嵌合,由此,能够按照盖体部26的转交口26A对该上层小收纳盒19C的上转交口88的位置进行微调整,能够在二者之间高精度地转交纸币。
另外,在第4状态(图23)下,上层小收纳盒19C在右前下突起82和右后下突起83进入右引导体39的下槽部42内且左突起86进入左引导体40的槽部52后,右前上突起84和右后上突起85进入右引导体39的上槽部46。因此,上层小收纳盒19C在利用右前下突起82、右后下突起83以及左突起86对插槽28定位时不需要注意右前上突起84和右后上突起85的位置,另外,利用右前上突起84和右后上突起85限制位置和角度,也不会降低作业性。
而且,纸币入出款机10在插槽28的右引导体39和左引导体40中,在下槽部42和槽部52的下端形成由下挡块45和挡块55。由此,纸币入出款机10在上层小收纳盒19C被装填于插槽28,还施加重力的作用使右前下突起82和右后下突起83与下挡块45抵接,使右前上突起84和右后上突起85与上挡块48抵接,而且使左突起86与挡块55抵接的阶段,限制该上层小收纳盒19C向下方的移动,能够固定其位置。
因此,纸币入出款机10不限于例如图27A所示下层小收纳盒19B被装填于插槽28的情况,即使如图27B所示在未装填该下层小收纳盒19B的情况下,也能够以适当位置且适当角度保持上层小收纳盒19C。
其结果是,纸币入出款机10即使在从插槽28卸下下层小收纳盒19B的状态下,也能够使上层小收纳盒19C准确地运转而不会产生由向盒侧连接器93或上层插槽侧连接器38等施加过大的力造成的破损。由此,现金自动存取款机1能够正常地运用,能够提高与顾客之间进行入款交易或出款交易的可能性即可用性。
另外,插槽28在装填大收纳盒19A和下层小收纳盒19B时通过的轨迹的范围之外设置有右引导体39、左引导体40以及上层插槽侧连接器38(图5、图6A~图6C、图7A以及图7B)。与此对应,上层小收纳盒19C将突出基部81、右前下突起82、右后下突起83、右前上突起84、右后上突起85、左突起86以及盒侧连接器93设置于框体80的外方(图12A和图12B、图13A~图13E)。
因此,在纸币入出款机10中,当将大收纳盒19A或者下层小收纳盒19B装填于插槽28时,能够不与右引导体39和左引导体40或者上层插槽侧连接器38的各部件干涉地进行装填,不需要进行这些部件的储存或拉出那样的作业,也不会产生由于维护作业者的疏忽错误等造成的各部件的破损。
而且,在纸币入出款机10中,使形成插槽28的周侧部分的左侧部33和隔板36的高度比上层插槽侧连接器38的上端高(图5)。由此,在纸币入出款机10中,例如图28A和图28B所示,即使上层小收纳盒19C等以相对于适当角度绕y轴大幅度旋转的状态下降,也能够使框体80的底板部80B等与左侧部33和隔板36的上端抵接。即,在纸币入出款机10中,能够预先防止由于维护作业者的疏忽错误等造成的底板部80B等对上层插槽侧连接器38的碰撞和与此相伴的破损。
而且,上层小收纳盒19C的把手61(图11A和图11B)在转动部61C中相对于框体80绕z轴转动。因此,上层小收纳盒19C在作业者把持着把手61的情况下,虽然能够容易地向左右方向(z方向)调整位置,是但有时在前后方向(x方向)上框体80相对于把手61不按意愿地转动,因此该位置调整未必容易,有可能需要利用另一只手支承该框体80。
基于这一点,在纸币入出款机10中,当将上层小收纳盒19C装填于插槽28时,最开始使该上层小收纳盒19C向右方移动(图16、图17),因此即使是用单手把持把手61的状态,也能够容易对准其位置而不用另一只手支承框体80。
而且,右引导体39的上挡块48形成右侧比左侧低的倾斜面。因此,关于上挡块48,即使例如当从插槽28取出上层小收纳盒19C时被向上方上提且右前下突起82和右后下突起83与上挡块48抵接,也能够沿其倾斜方向向右方引导上层小收纳盒19C整体而顺畅地取出。
另外,当被装填到插槽28时,上层小收纳盒19C在第1状态(图16)下右前下突起82和右后下突起83的位置位于比左间隙49高的位置的情况下向右方移动时,使该右前下突起82和右后下突起83与左上侧壁部47碰撞。但是,在这种情况下,上层小收纳盒19C通过使右前下突起82和右后下突起83向下方移动以使向左上侧壁部47滑动,从而能够最终沿上挡块48的倾斜面向右方移动,因此能够顺畅地向第2状态(图17)转移。
[6-2.针对装填后的振动的动作和效果]
然而,关于纸币入出款机10,在收纳盒19装填于下部单元21(图4A和图4B)的插槽28的状态下,有时该下部单元21滑动或者各部的电机旋转等而产生振动,或者从外部施加振动。尤其在收纳盒19被施加振动的情况下,有时以其重心的位置为中心在插槽28内产生绕x轴(即沿前后方向的轴)的转矩。
在此,首先如图29所示,假定设置有省略上槽部46、左上侧壁部47以及上挡块48的右引导体139的假想的下部单元121。
例如,在大收纳盒19A(图4A和图4B、图10A和图10B)的情况下,其重心的位置如图29所示为插槽28的大致中心的重心点GA。此时,大收纳盒19A的下端附近被左侧部33和右侧部32从左右夹持,因此,几乎无法以重心点GA为中心旋转。因此,在纸币入出款机10中,通过振动来解除盒侧连接器67(图10A和图10B)与下层插槽侧连接器37(图5)的嵌合的可能性极低。下层小收纳盒19B(图4A和图4B、图11A和图11B)的情况也是同样的。
另一方面,在上层小收纳盒19C的情况下,其重心的位置是比重心点GA靠上方的重心点GC。另外,在装填部25中,左侧部33(图5和图6A~图6C)的上侧是开口部33H。因此,在上层小收纳盒19C的情况下,在装填于插槽28的状态下,其左侧部分的从下端起仅约1/3到1/4的范围被左侧部33或左引导体40支承,剩下的范围没有任何支承(图29)。
另外,在下部单元121中盖体部26对装填部25关闭的情况下,盖体部26的突起26AP(图4A和图4B)陷入上层小收纳盒19C的孔部88Q(图12A和图12B)。但是,突起26AP和孔部88Q在其结构上能够确定上层小收纳盒19C相对于插槽28的关于前后方向和左右方向的位置,对于上下方向的位置却无法确定。
根据上述结构,上层小收纳盒19C在图29中的顺时针即箭头R1方向产生转矩的情况下,右侧的上端附近被右引导体39或右侧部32等支承,左侧的下端附近被左引导体40或左侧部33等支承,因此几乎不会旋转。
但是,如图30所示,上层小收纳盒19C在向其相反的逆时针即箭头R2方向产生转矩的情况下,右侧的下端附近被右引导体39或右侧部32等支承,但是左侧的上端附近未被支承,因此有时向该箭头R2方向旋转。
在此,从即使在装填位置产生误差的情况下也防止两连接器的破损的观点来看,上层小收纳盒19C的盒侧连接器93相对于插槽28的上层插槽侧连接器38的嵌合量例如短到2~3[mm]左右。因此,上层小收纳盒19C在向箭头R2方向旋转的情况下,拉开盒侧连接器93与上层插槽侧连接器38而解除嵌合,从而与插槽28电分离,有可能不能进行纸币的收纳或输出。
对此,在本实施方式的下部单元21中,如图31A和图31B所示,在上层小收纳盒19C被装填于插槽28的第5状态(图25)下,使上层小收纳盒19C的右前上突起84和右后上突起85陷入右引导体39的上槽部46。
因此,上层小收纳盒19C即使产生向箭头R2方向的转矩,右前上突起84和右后上突起85也与右引导体39的左上侧壁部47抵接,因此其旋转受到限制。
由此,上层小收纳盒19C即使被施加振动,也几乎不向箭头R2方向旋转,能够维持使盒侧连接器93与插槽28的上层插槽侧连接器38嵌合的状态,即能够维持与纸币入出款机10侧的电连接。
根据以上结构,现金自动存取款机1的纸币入出款机10通过使上层小收纳盒19C的右前下突起82和右后下突起83分别陷入右引导体39的下槽部42,并且使左突起86陷入左引导体40的槽部52,从而阶段性地限制移动或旋转,并且使上层小收纳盒19C装填于插槽28,而且使右前上突起84和右后上突起85陷入右引导体39的上槽部46。由此,纸币入出款机10即使向上层小收纳盒19C施加振动,也能够限制以该上层小收纳盒19C的重心点GC为中心的向箭头R2方向的旋转,因此能够维持使盒侧连接器93与插槽28的上层插槽侧连接器38嵌合的状态。
[7.其它实施方式]
此外,在上述实施方式中对如下的情况进行了说明:当将上层小收纳盒19C装填于插槽28时,在第2状态下使突出基部81位于前后的右引导体39之间,在第3状态下使右前下突起82和右后下突起83陷入右引导体39的下槽部42之后,在第4状态下使左突起86陷入左引导体40的下槽部42。但是,公开的技术不限于此,例如也可以在成为第2状态后,先使左突起86陷入左引导体40的下槽部42之后,再使右前下突起82和右后下突起83陷入右引导体39的下槽部42。总之,只要随着将上层小收纳盒19C装填于插槽28中,依次限制与移动和旋转相关的装填姿态的自由度即可。
另外,在上述的实施方式中对如下情况进行了说明:在上层小收纳盒19C侧设置突起(右前下突起82、右后下突起83以及左突起86)(图12A和图12B、图13A~图13E),在插槽28侧设置槽部(右引导体39的下槽部42和左引导体40的槽部52)(图6A~图9)。但是,公开的技术不限于此,例如也可以在上层小收纳盒19C侧设置槽部,在插槽28侧设置突起等。另外,作为设置于上层小收纳盒19C和插槽28的形状,不限于突起和槽的组合,至少能够采用在装填时能够在上下方向上移动上层小收纳盒19C且在到达适当位置时能够限制向各方向的移动和旋转的各种形状。
而且,在上述的实施方式中对如下情况进行了说明:通过在右引导体39的上侧部分设置左上侧壁部47和上挡块48,从而与右侧壁部43之间形成上槽部46,使上层小收纳盒19C的右前上突起84和右后上突起85陷入该上槽部46,在第5状态(图25)下与该上挡块48抵接。
但是,公开的技术不限于此,例如也可以在第5状态(图25)下,成为不使右前上突起84和右后上突起85与上挡块48抵接而浮起的状态,另外,例如还可以如图32A示出的右引导体239所示省略上挡块48。而且,例如也可以如图32B示出的右引导体339所示,设置圆柱状的左上侧壁部347,并且在上层小收纳盒19C侧设置上下方向细长的右前上突起384和右后上突起385。
在这些情况下,能够比实施方式中的左间隙49(图8A和图8B)放大左间隙249、349,因此,当从第1状态(图16)向第2状态(图17)转移时,能够提高上层小收纳盒19C的关于位置的自由度。另外,在这些情况下,例如即使右前下突起82和右后下突起83错误地陷入上槽部246或者346,也能够从下侧拔出而直接向下槽部42引导。
而且,在上述的实施方式中,对将上挡块48形成为相对于水平方向倾斜的平板状的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以使上挡块48大致水平。另外,上挡块48不限于平板状,可以是曲板状,也可以使厚度按照每个部分(上下方向的长度)而不同。
而且,在上述的实施方式中对如下情况进行了说明:在上层小收纳盒19C的靠右上设置右前上突起84和右后上突起85,在右引导体39的上方即插槽28的靠右上设置左上侧壁部47。但是,公开的技术不限于此,例如也可以在上层小收纳盒19C的框体80(图12A和图12B)的靠左上设置右前上突起84和右后上突起85,并且在插槽28的靠左上设置代替左上侧壁部47的抵接部。
即,公开的技术在上层小收纳盒19C被装填于插槽28的第5状态(图25和图31A以及图31B)下,只要能够使设置于该上层小收纳盒19C侧的部件(右前上突起84和右后上突起85)与设置于右引导体39侧的部件(左上侧壁部47)极其接近或者抵接即可。由此,即使向上层小收纳盒19C施加振动,也能够限制以重心点GC(图31A和图31B)为中心向箭头R2方向(图31A和图31B)旋转的动作,维持盒侧连接器93与上层插槽侧连接器38的嵌合。特别地,这些部件关于其形状或安装位置,期望不阻碍上层小收纳盒19C相对于插槽28的拆装。
而且,在上述的实施方式中对如下的情况进行了说明:在第3状态(图20)下先使右前下突起82和右后下突起83陷入下槽部42,在第4状态(图23)下从后面使右前上突起84和右后上突起85陷入上槽部46。
但是,公开的技术不限于此,也可以通过适当设定右引导体39(图8A和图8B)中的下槽部42和上槽部46的上下方向的长度以及设置于上层小收纳盒19C的各突起的位置,从而对齐例如上槽部46和下槽部42的上下方向的长度使其同时陷入。
或者,也可以是,例如图32C示出的右引导体439所示,构成为上槽部446较长,下槽部442较短,在第3状态下先使右前上突起84和右后上突起85陷入上槽部46,在第4状态下从后面使右前下突起82和右后下突起83陷入下槽部42。在这种情况下,如图33所示,在第3状态下,右前上突起84和右后上突起85位于上层小收纳盒19C的重心点GC与作业者等把持把手61的上方的支承点SC之间的高度,因此容易进行该右前上突起84和右后上突起85的位置调整,能够比上述的实施方式提高作业性。
而且,在上述的实施方式中,对将右前下突起82形成为圆柱状的情况进行了说明(图12A和图12B、图13A~图13E)。但是,公开的技术不限于此,例如图34A、图34B以及图34C所示,也可以成为楕圆柱状、三棱柱状以及六棱柱状那样的各种柱状。在这种情况下,当陷入下槽部42时,只要能够在该下槽部42内转动即可。对右后下突起83、右前上突起84以及右后上突起85也是同样的。
而且,例如图35A和图35B所示,也可以使右前下突起82、右后下突起83、右前上突起84以及右后上突起85成为半球状而不是柱状。在这种情况下,不能抽象出图22A所示的对角方向的距离L2,前后方向的距离L1最长,因此,不会产生图22C所示的堵塞。因此,也可以使右前下突起82和右后下突起83与前后各自的右引导体39的基板41抵接,使前后方向的位置与适当位置一致。而且,在这种情况下,不需要利用突出基部81和右引导体39限制上层小收纳盒19C的关于前后方向的位置,因此,也可以大幅度扩大例如二者的间隙,能够防止产生摩擦而顺畅地装填。
而且,在上述的实施方式中对如下的情况进行了说明:通过将上层小收纳盒19C的右前下突起82形成为圆柱状,从而在该右前下突起82陷入右引导体39的下槽部42后也能够在该下槽部42内转动。但是,公开的技术不限于此,例如也可以通过将右前下突起82形成为棱柱状,从而不能在下槽部42内转动。在这种情况下,在右前下突起82陷入下槽部42内的阶段,能够大幅度地限制上层小收纳盒19C绕x轴的转动。对右前上突起84和右后上突起85也是同样的。
而且,在上述的实施方式中对如下的情况进行了说明:使右前下突起82和右后下突起83分别立起设置于突出基部81的前表面和后表面。但是,公开的技术不限于此,例如也可以使各突起分别立起设置于框体80的前表面和后表面。对右前上突起84和右后上突起85也是同样的。
而且,在上述的实施方式中对使右后下突起83的外径与右前下突起82的外径相等的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以使右后下突起83的外径与右前下突起82的外径不同。在这种情况下,期望右引导体39的下槽部42的槽宽与各突起的外径一致。
而且,在上述的实施方式中对使右前上突起84和右后上突起85的外径与右前下突起82和右后下突起83的外径相等的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以使右前下突起82与右后下突起83的外径不同。
例如,通过使右前上突起84和右后上突起85大幅度小于上槽部46的槽宽,从而能够提高调整上层小收纳盒19C的位置时的自由度。在这种情况下,只要通过例如较靠左地配置右前上突起84和右后上突起85,从而在第5状态(图25)下,使右前上突起84和右后上突起85接近或者抵接左上侧壁部47,能够抑制上层小收纳盒19C向箭头R2方向(图31A和图31B)的旋转即可。
而且,也可以使上槽部46的槽宽比右前下突起82和右后下突起83的外径窄。在这种情况下,上槽部46能够防止本来应该陷入下槽部42的右前下突起82和右后下突起83的错误陷入。
而且,在上述的实施方式中,对在上层小收纳盒19C中使右后下突起83的中心轴位于右前下突起82的中心轴的延长线上的情况进行了说明(图13A~图13E)。但是,公开的技术不限于此,例如也可以使右后下突起83的中心轴位于从右前下突起82的中心轴的延长线上偏移的位置。对右前上突起84和右后上突起85也是同样的。但是,在这种情况下,随着右后下突起83的中心轴与右前下突起82的中心轴的延长线之间的距离变大,右前下突起82和右后下突起83陷入下槽部42内的状态下的上层小收纳盒19C绕x轴的旋转变得困难。
而且,在上述的实施方式中,对在上层小收纳盒19C的右侧的前后双方分别设置右前下突起82和右后下突起83、在插槽28的右侧的前后双方分别设置右引导体39的下槽部42的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以分别省略右后下突起83和后侧的右引导体39的下槽部42,剩下右前下突起82和前侧的右引导体39的下槽部42。右前上突起84和右后上突起85也是同样的,例如也可以分别省略右后上突起85和后侧的右引导体39的上槽部46。
而且,在上述的实施方式中,对在上层小收纳盒19C的靠下的位置设置右前下突起82、右后下突起83以及左突起86的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,也可以在上层小收纳盒19C中的居中或者靠上设置这些突起的一部分或者全部。另外,盒侧连接器93(图13A~图13E)也不限于上层小收纳盒19C的靠下的位置,也可以居中或者靠上设置。
而且,在上述的实施方式中,对在右引导体39的基板41上形成平面状的倾斜面41A的情况进行了说明(图8A和图8B)。但是,公开的技术不限于此,例如可以使倾斜面41A为曲面状,或者也可以省略该倾斜面41A而使基板41为相同的平面状。
而且,在上述的实施方式中,对在上下方向上使右引导体39(图8A和图8B)的左下侧壁部44形成得比右侧壁部43短的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如可以使左下侧壁部44的上下方向的长度与右侧壁部43相等,也可以使下槽部42与上槽部46一体地形成。
而且,在上述的实施方式中,对使下槽部42的左右方向的宽度(即槽宽)在上下方向上相同的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以形成为随着向下方前进而使槽宽变窄。另外,槽的深度(即,从右侧壁部43和左下侧壁部44的前表面到基板41的表面的长度)也不限于相同的情况,例如也可以随着向下方前进而变浅。而且,也可以以使整体倾斜或者仅使一部分弯曲或者折曲的方式形成右侧壁部43和左下侧壁部44,以使随着下槽部42向下方前进而向左前进。
而且,在上述的实施方式中,对前后对称地形成右引导体39的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,也可以前后非对称地形成右引导体39,例如使左下侧壁部44的上下方向的长度前后不同,或者使下槽部42的左右方向的宽度(即槽宽)前后不同等。由此,例如能够使右前下突起82陷入下槽部42的时机与右后下突起83陷入下槽部42的时机不同,使二者不是同时而是依次陷入。
而且,在上述的实施方式中,对使左突起86为上下方向较长的棱柱状的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,也可以立起设置各种形状的突起,例如代替左突起86而在上下方向上排列地立起设置多个与右前下突起82同样的圆柱状的突起等。在这种情况下,关于左突起,只要能够在陷入左引导体40的槽部52内时,在上下方向上分离的2个以上的部位与前侧壁部53和后侧壁部54接近或者抵接,从而限制上层小收纳盒19C绕z轴的旋转而与适当角度一致即可。
而且,在上述的实施方式中,对使左引导体40中的槽部52的槽宽即前侧壁部53与后侧壁部54的间隔无论上下位置怎样而恒定的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以形成为随着向下方前进而使槽宽变窄。另外,槽的深度也不限于相同的情况,例如也可以随着向下方前进而变浅。
而且,在上述的实施方式中,对在上层小收纳盒19C的左侧设置左突起86,使其陷入左引导体40的槽部52的情况下进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以从上层小收纳盒19C中省略左突起86并且从插槽28中省略左引导体40,利用右前下突起82、右后下突起83和右引导体39的下槽部42,仅在上层小收纳盒19C的右侧对插槽28进行定位。
而且,在上述的实施方式中,对如下情况进行了说明:通过在右引导体39的下槽部42的下端设置下挡块45,在左引导体40的槽部52的下端设置挡块55,从而限制上层小收纳盒19C由于重力的作用而向下方移动,并停止于适当位置。但是,公开的技术不限于此,例如也可以省略下挡块45,借助形成于插槽28的右侧部32的阶梯的上表面与上层小收纳盒19C的突出基部81的下表面之间的抵接来限制向下方移动。另外,例如也可以从左引导体40省略挡块55,在上层小收纳盒19C的左侧面立起设置与左突起86分体的突起,使该突起与左侧部33的上端抵接,从而停止于适当位置。而且,也可以不限制上层小收纳盒19C相对于插槽28向下方向的移动,还可以仅在下层小收纳盒19B被装填于该插槽28的情况下能够使上层小收纳盒19C停止于适当位置。
而且,在上述的实施方式中对如下的情况进行了说明:在插槽28的右侧部32设置右引导体39,在左侧部33设置左引导体40,并且在上层小收纳盒19C的右侧设置右前下突起82和右后下突起83,在左侧设置左突起86。但是,公开的技术不限于此,也可以在上层小收纳盒19C的各侧面设置突起,在插槽28中的与其对应的部位形成槽部,例如在上层小收纳盒19C的前侧或后侧设置突起,在插槽28中在与其对应的部位设置槽部等。对右前上突起84和右后上突起85也是同样的。
而且,在上述的实施方式中,对从上方对插槽28装填各收纳盒的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以在水平方向上对插槽28装填各收纳盒。
而且,在上述的实施方式中,对在1个插槽28中装填1个收纳盒或者上下重叠地装填2个收纳盒的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,也可以在1个插槽中上下重叠地装填3个以上的收纳盒。
而且,在上述的实施方式中,对由装填部25和盖体部26构成下部单元21(图4A和图4B),将下输送部18(图2)装入该盖体部26内的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以从下部单元21省略盖体部26,将下输送部18设置于下部框体11A(图2)侧。另外,在这种情况下,例如也可以通过大幅度削落前侧板34和后侧板35的左上侧或者成为与隔板36相等的高度,从而提高伴随着装填各收纳盒19的作业性或视认性。
而且,在上述的实施方式中,对将公开的技术应用于与顾客之间进行入款交易或出款交易的现金自动存取款机1的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以应用于设置于金融机构的窗口的该金融机构的职员使用的纸币处理装置(即柜员机)等将收纳纸币的收纳盒装填于插槽来使用的各种装置中。
而且,在上述的实施方式中,对将收纳有作为介质的纸币的收纳盒装填于插槽的情况进行了说明。但是,公开的技术不限于此,例如也可以应用于将收纳有各种证券、债券或者入场券、明信片等各种纸页状的介质的收纳盒装填于插槽的情况。
而且,公开的技术不限于上述的实施方式和其它实施方式。即,公开的技术的应用范围还涉及任意组合上述实施方式和上述其它实施方式的一部分或者全部而成的实施方式、提取一部分而成的实施方式。
而且,在上述实施方式中对如下情况进行了说明:由作为插槽的插槽28和作为后装填收纳盒的上层小收纳盒19C构成作为介质处理装置的纸币入出款机10,由作为第1插槽侧引导件的下槽部42、作为第2插槽侧引导件的槽部52、作为插槽侧连接器的上层插槽侧连接器38、作为第3插槽侧引导件的上槽部46构成该插槽,由作为第1盒侧引导件的右前下突起82和右后下突起83、作为第2盒侧引导件的左突起86、作为盒侧连接器的盒侧连接器93、作为第3盒侧引导件的右前上突起84和右后上突起85构成该后装填收纳盒。
但是,公开的技术不限于此,也可以由其它各种结构的插槽和后装填收纳盒构成介质处理装置,由其它各种结构的第1插槽侧引导件、第2插槽侧引导件、插槽侧连接器以及第3插槽侧引导件构成该插槽,由其它各种结构的第1盒侧引导件、第2盒侧引导件、盒侧连接器以及第3盒侧引导件构成该后装填收纳盒。
而且,在上述的实施方式中,对由作为第1盒侧引导件的右前下突起82和右后下突起83、作为第2盒侧引导件的左突起86、作为盒侧连接器的盒侧连接器93、作为第3盒侧引导件的右前上突起84和右后上突起85构成作为介质收纳盒的上层小收纳盒19C的情况进行了说明。
但是,公开的技术不限于此,也可以由其它各种结构的第1盒侧引导件、第2盒侧引导件、盒侧连接器以及第3盒侧引导件构成介质收纳盒。
日本申请2014-098649的内容整体通过参照引用于本说明书中。
在本说明书中通过参照引用记载于本说明书的全部文献、专利申请以及技术标准,引用的程度与具体且单独地记述通过参照引用各个文献、专利申请以及技术标准的情况相同。
产业上的可利用性
公开的技术能够用于将大小不同的收纳盒装填于插槽的情况。
Claims (13)
1.一种介质处理装置,该介质处理装置具有:
收纳盒,在其内部收纳介质;以及
插槽,其沿装填方向被装填所述收纳盒,在装填2个以上的所述收纳盒的情况下,在先装填收纳盒之后重叠装填后装填收纳盒,其中,
所述装填方向是上下方向,
所述插槽具有:
多个插槽侧引导件,其设置于装填所述先装填收纳盒时通过的范围即先装填通过范围之外,沿装填方向将所述后装填收纳盒向规定的后装填位置引导;以及
插槽侧连接器,其设置于所述先装填通过范围之外,与所述后装填收纳盒之间进行电连接,
所述后装填收纳盒具有:
盒侧引导件,当被装填到所述插槽时,该盒侧引导件与所述多个插槽侧引导件接触而依次限制该后装填收纳盒的装填姿态;以及
盒侧连接器,当在所述插槽内被装填到所述后装填位置时,该盒侧连接器与所述插槽侧连接器电连接。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
所述多个插槽侧引导件包含:
第1插槽侧引导件,其设置于比所述后装填收纳盒的中心靠所述先装填收纳盒一侧的位置;
第2插槽侧引导件,其隔着所述先装填通过范围设置于所述第1插槽侧引导件的相反侧;以及
第3插槽侧引导件,
所述盒侧引导件包含:
第1盒侧引导件,当被装填到所述插槽时,该第1盒侧引导件与所述第1插槽侧引导件接触而依次限制该后装填收纳盒的装填姿态;
第2盒侧引导件,当被装填到所述插槽时,在所述第1盒侧引导件与所述第1插槽侧引导件接触后,该第2盒侧引导件与所述第2插槽侧引导件接触而依次限制该后装填收纳盒的装填姿态;以及
第3盒侧引导件,在所述后装填收纳盒被装填到所述后装填位置的状态下,该第3盒侧引导件与所述第3插槽侧引导件接近或者抵接,从而抑制以该后装填收纳盒的重心为中心向将所述盒侧连接器从所述插槽侧连接器拉开的方向旋转。
3.根据权利要求2所述的介质处理装置,其中,
该介质处理装置还具有开口部,该开口部设置于包围装填所述后装填收纳盒的后装填位置的侧壁的一部分上,与所述插槽的装填口连通,该开口部的装填方向的长度比所述后装填收纳盒的装填方向的长度短,容许所述后装填收纳盒在与所述装填方向交叉的左右方向即交叉方向上的出入,
所述第3插槽侧引导件隔着位于所述后装填位置时的所述后装填收纳盒设置于所述开口部的相反侧。
4.根据权利要求3所述的介质处理装置,其中,
所述第3插槽侧引导件是沿装填方向形成的槽,
所述第3盒侧引导件是比所述后装填收纳盒的周侧面向外方突出的突起,当该后装填收纳盒位于所述后装填位置时该突起陷入所述槽中。
5.根据权利要求4所述的介质处理装置,其中,
所述第3插槽侧引导件的所述槽在下侧的端部形成有挡块,该挡块抑制所述第3盒侧引导件的所述突起的通过。
6.根据权利要求5所述的介质处理装置,其中,
当所述后装填收纳盒位于所述后装填位置时,所述第3盒侧引导件的所述突起与所述第3插槽侧引导件的所述挡块抵接。
7.根据权利要求5所述的介质处理装置,其中,
所述第3插槽侧引导件的所述槽位于比所述第1插槽侧引导件靠上侧的位置,所述挡块以右侧比左侧低的方式相对于水平方向倾斜。
8.根据权利要求4所述的介质处理装置,其中,
所述第1盒侧引导件是比所述后装填收纳盒的周侧面向外方突出的突起,
所述第1盒侧引导件的所述突起的所述交叉方向的长度是规定的第1长度,
所述第3插槽侧引导件的所述交叉方向的槽宽比所述第1盒侧引导件的所述突起的所述第1长度短。
9.根据权利要求2所述的介质处理装置,其中,
当随着所述后装填收纳盒被装填到所述插槽中,所述第1盒侧引导件与所述第1插槽侧引导件接触且所述第2盒侧引导件与所述第2插槽侧引导件接触之后,所述第3盒侧引导件与所述第3插槽侧引导件接近或者抵接。
10.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
该介质处理装置还具有开口部,该开口部设置于包围装填所述后装填收纳盒的后装填位置的侧壁的一部分上,与所述插槽的装填口连通,该开口部的装填方向的长度比所述后装填收纳盒的装填方向的长度短,容许所述后装填收纳盒在与所述装填方向交叉的左右方向即交叉方向上的出入。
11.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
所述先装填收纳盒具有突起和孔部中的任意一方,所述后装填收纳盒具有突起和孔部中的任意另一方,在所述突起陷入到所述孔部的情况下,使所述后装填收纳盒的下转交口位于所述先装填收纳盒的转交口之上。
12.根据权利要求11所述的介质处理装置,其中,
所述突起配置于所述后装填收纳盒,所述孔部配置于所述先装填收纳盒。
13.一种介质收纳盒,在其内部收纳介质,在沿装填方向对规定的插槽装填其它介质收纳盒后重叠装填该介质收纳盒,其中,
该介质收纳盒具有:
盒侧引导件,当被装填到所述插槽时,该盒侧引导件与多个插槽侧引导件接触而依次限制该介质收纳盒的装填姿态,该多个插槽侧引导件设置在该插槽中装填所述其它介质收纳盒时通过的范围即通过范围之外;以及
盒侧连接器,当在所述插槽内被引导到规定位置时,该盒侧连接器与设置于所述插槽中的插槽侧连接器电连接,
所述装填方向是上下方向。
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