JP2016091099A - 媒体搬送装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成により媒体の表裏を反転し得るようにする。
【解決手段】現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、入金計数処理において、紙幣制御部１１により３方向切替部２０を制御し、表向きの紙幣を第１搬送部２１から第２搬送部２２へ直接搬送する一方、裏向きの紙幣を第１搬送部２１から第３搬送部２３経由で第２搬送部２２へ搬送するようにした。これにより現金自動預払機１は、裏向きであった紙幣のみ表裏を反転させることができるので、紙幣を反転するための部品を追加や変更する必要なく、一時保留部１５に収納する紙幣の表裏を揃えることができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は媒体搬送装置及び媒体取引装置に関し、例えば媒体として紙幣を取り扱う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、利用者との取引内容に応じて、例えば利用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金するものが広く普及している。

現金自動預払機としては、例えば利用者との間で紙幣の受け渡しを行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣を鑑別する認識部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を金種ごとに格納する紙幣収納庫と、全体を制御する制御部等とを有するものが提案されている。

現金自動預払機は、例えば入金取引において、利用者により接客部に投入された紙幣を１枚ずつに分離して取り込み、搬送部により認識部へ搬送して鑑別させ、その鑑別結果を基に制御部によって搬送先を決定した上で一時保留部に収納させる。その後現金自動預払機は、一時保留部に収納している紙幣をそれぞれ決定された搬送先へ搬送して収納させる。

また現金自動預払機は、例えば出金取引において、利用者により指定された金額に応じた紙幣を紙幣収納庫から順次繰り出し、搬送部により認識部へ搬送して金種や搬送状態を識別させる。続いて現金自動預払機は、正常な紙幣を接客部へ搬送して収納させ、出金額の紙幣が揃った後、利用者に当該接客部から紙幣を取り出させる。

さらに現金自動預払機のなかには、搬送中の紙幣の表裏を反転させる表裏反転部を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。この表裏反転部は、認識部において認識した紙幣の表裏を基に、例えば表向きの紙幣をそのまま進行させる一方、裏向きの紙幣を反転させて表向きとしてから進行させる。これにより現金自動預払機は、利用者に対し表裏を揃えた状態で紙幣を出金できる。

特開２０１３−５８０２２号公報（第１３図）

しかしながら、かかる構成の表裏反転部は、紙幣を搬送し、また反転させるための機構を有するため、多数の部品により複雑に構成されている。すなわち表裏反転部を設けるためには、装置内部にある程度の大きさのスペースを必要とし、また製造コストも必要となる。この結果、現金自動預払機は、表裏反転部を有することにより、構成が複雑なものとなり、コストの上昇に繋がってしまう、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡素な構成により媒体の表裏を反転し得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、一面とその反対面である他面とを有する媒体を供給する供給元と接続され、当該媒体を搬送する元搬送部と、媒体を搬送すべき搬送先と接続され、当該媒体を搬送する先搬送部と、媒体を供給し又は収納する他の供給収納部と接続され、媒体を搬送する他搬送部と、元搬送部、先搬送部及び他搬送部とそれぞれ接続され、選択した２の搬送部の間で媒体を搬送するよう搬送経路を切り替える切替部と、媒体が供給元において所定の基準方向に対し一面を向けた一面媒体と、基準方向に対し他面を向けた他面媒体との何れであるかに応じて、供給元からの媒体の搬送経路を切り替えるよう、元搬送部、先搬送部、他搬送部及び切替部を制御する制御部とを設けるようにした。

また本発明の媒体取引装置においては、一面とその反対面である他面とを有する媒体を供給する供給元と接続され、当該媒体を搬送する元搬送部と、媒体を搬送すべき搬送先と接続され、当該媒体を搬送する先搬送部と、媒体を供給し又は収納する他の供給収納部と接続され、媒体を搬送する他搬送部と、元搬送部、先搬送部及び他搬送部とそれぞれ接続され、選択した２の搬送部の間で媒体を搬送するよう搬送経路を切り替える切替部と、媒体が供給元において所定の基準方向に対し一面を向けた一面媒体と、基準方向に対し他面を向けた他面媒体との何れであるかに応じて、供給元からの媒体の搬送経路を切り替えるよう、元搬送部、先搬送部、他搬送部及び切替部を制御し、利用者に媒体を提供する提供取引が行われる場合には、搬送先に搬送された媒体を当該利用者に提供させるよう制御する制御部とを設けるようにした。

本発明は、紙幣の搬送経路を切り替えるための切替部並びにこれに接続された元搬送部、先搬送部及び他搬送部を利用して、一面媒体と他面媒体とで切替部における搬送経路を相違させることにより、当該一面媒体又は他面媒体何れか一方のみ表裏を反転させることができ、その結果として搬送先において媒体の表裏を揃えることができる。

本発明によれば、簡素な構成により媒体の表裏を反転し得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 搬送部の構成を示す略線図である。 ３方向切替部の構成を示す略線図である。 ３方向切替部における搬送ガイド群の形成を示す略線図である。 ３方向切替部による紙幣の反転の様子を示す略線図である。 紙幣の反転時における紙面の遷移を示す略線図である。 第１の実施の形態による入金計数処理手順を示すフローチャートである。 紙幣搬送反転処理手順を示すフローチャートである。 入金計数処理における紙幣の流れを示す略線図である。 後側の紙幣収納庫への入金収納処理における紙幣の流れを示す略線図である。 前側の紙幣収納庫への入金収納処理における紙幣の流れを示す略線図である。 出金処理における紙幣の流れを示す略線図である。 第２の実施の形態による入金収納処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態による出金処理手順を示すフローチャートである。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック１０Ｕと、その下側部分を占める下部ブロック１０Ｌとにより構成されている。

上部ブロック１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、顧客との間で紙幣を授受する接客部１２、紙幣を各部へ搬送する搬送部１３、紙幣を鑑別する認識部１４、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５、及び偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫１８が設けられている。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

接客部１２は、上部ブロック１０Ｕ内における前上部に位置している。この接客部１２は、利用者から受け取った紙幣及び利用者へ引き渡す紙幣を収容する収容器１２Ａを内部に有しており、その上方をシャッタ１２Ｂにより開閉し得るようになっている。収容器１２Ａ内には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。また接客部１２には、収容器１２Ａ内に１枚以上の紙幣が収容されているか否かを検知するためのセンサが組み込まれている。

接客部１２における収容器１２Ａの前下方には、取込放出部１２Ｃが設けられている。取込放出部１２Ｃは、紙幣制御部１１の制御に基づき、取込モード及び放出モードといった２種類の動作モードを切り替えて動作する。すなわち取込放出部１２Ｃは、取込モードにおいて、収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して所定の時間間隔毎に下方へ送り出し、搬送部１３に引き渡す。また取込放出部１２Ｃは、放出モードにおいて、搬送部１３から受け取った紙幣を収容器１２Ａ内へ放出して集積させる。

搬送部１３は、上部ブロック１０Ｕ内における下端部分に、すなわち紙幣入出金機１０全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部１３内には、多数の回転するローラや紙幣を案内する搬送ガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。

また搬送部１３内には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、回動可能なブレード及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、所定のアクチュエータにより駆動され、回動して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。この切替部は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。

搬送部１３は、図３に拡大図を示すように、大きく分けて中央付近に配置された３方向切替部２０と、当該３方向切替部２０の前側、上側及び後側にそれぞれ配置された第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３とにより構成されている。換言すれば、３方向切替部２０は、第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３におけるそれぞれの紙幣の搬送経路が交差する箇所に設けられている。この３方向切替部２０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３といった３本の搬送部のうち、選択された２本の搬送部の間で紙幣を進行させるよう、紙幣の搬送経路を切り替えるようになっている（詳しくは後述する）。

第１搬送部２１内には、前方から順に、リジェクト切替部３０、認識部１４及び切替部３５が直列に配置されると共に、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されており、全体として前後方向に沿った概ね直線状の搬送経路が形成されている。リジェクト切替部３０及び切替部３５は、それぞれ紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣の搬送経路を適宜切り替えるようになっている。第２搬送部２２は、３方向切替部２０とその上側に位置する一時保留部１５との間で紙幣を搬送するようになっている。この第２搬送部２２は、一時保留部１５内に組み込まれている。

第３搬送部２３内には、後方から順に、切替部３１、３２、３３及び３４がほぼ直列に配置されており、第１搬送部２１と同様、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った概ね直線状の搬送経路が形成されている。切替部３１〜３４は、それぞれ紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣の搬送経路を適宜切り替えるようになっている。また第１搬送部２１及び第３搬送部２３は、それぞれ搬送経路中に数枚程度の紙幣を止めて貯留し得るようになっている。

認識部１４は、第１搬送部２１内に組み込まれており、紙幣の搬送経路上で接客部１２と３方向切替部２０との間に位置している。この認識部１４は、内部に厚みセンサ、イメージセンサ及び磁気センサといった複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）、及び表裏等を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出する。ここで表裏とは、認識部１４内において基準方向（例えば上方向）を向いている紙幣の面を意味する。認識部１４は、例えばイメージセンサにより得られたイメージデータを基に、紙幣の表裏を認識することができる。説明の都合上、以下では、認識部１４内において表面を基準方向に向けている紙幣を表向きと呼び、裏面を基準方向に向けている紙幣を裏向きと呼ぶ。

一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。この一時保留部１５は、例えば最大で２００枚の紙幣を収納できる。

偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕ内における後端近傍であって、搬送部１３の真上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫１８は、認識部１４及び紙幣制御部１１により偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣が搬送部１３により搬送されてくると、これを内部に収納する。

下部ブロック１０Ｌは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓの内部には、後側から前側へ向けて、５個の紙幣収納庫１６（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ及び１６Ｅ）並びにリジェクト庫１７が設けられている。因みに紙幣収納庫１６及びリジェクト庫１７は、金庫筐体１０Ｓに対し着脱可能に構成されている。

各紙幣収納庫１６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。また各紙幣収納庫１６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１６は、認識部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部１３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１６は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３に受け渡す。

リジェクト庫１７は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫１７は、認識部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣（いわゆるリジェクト紙幣）が搬送部１３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。

このように、紙幣入出金機１０に設けられた搬送部１３は、３方向切替部２０の前側、上側及び後側にそれぞれ第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３を接続しており、当該３方向切替部２０により紙幣の搬送経路を切り替えるようになっている。

［１−３．３方向切替部の構成及び紙幣の反転］
次に、３方向切替部２０の構成について説明する。図４に模式的な拡大図を示すように、３方向切替部２０は、中央に位置するブレード４１と、当該ブレード４１の周囲に配置され紙幣を案内する搬送ガイド４２と、複数のローラ４３とにより構成されている。

ブレード４１は、全体として左右方向に沿った三角柱状に形成されており、左右方向から見て二等辺三角形ないし楔形となっている。またブレード４１は、左右方向に貫通する回転軸４１Ｘを中心に回転し得るようになっている。因みにブレード４１は、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づき、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されて回転し、その回転後の状態（回転角度）を維持するようになっている。

搬送ガイド４２は、ブレード４１の周囲を３方向から取り囲むように配置された搬送ガイド４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃにより構成されている。搬送ガイド４２Ａは、ブレード４１の前側ないし上側に位置しており、第１搬送部２１における上側の搬送ガイド２１Ａ及び第２搬送部２２における前側の搬送ガイド２２Ａとそれぞれ接続され、連続的な搬送面を形成している。以下、これらの搬送ガイドをまとめて搬送ガイド群ＧＡ（図５）とも呼ぶ。

搬送ガイド４２Ｂは、ブレード４１の下側に位置しており、第１搬送部２１における下側の搬送ガイド２１Ｂ及び第３搬送部２３における下側の搬送ガイド２３Ｂとそれぞれ接続され、連続的な搬送面を形成している。以下、これらの搬送ガイドをまとめて搬送ガイド群ＧＢ（図５）とも呼ぶ。搬送ガイド４２Ｃは、ブレード４１の後側ないし上側に位置しており、第２搬送部２２における後側の搬送ガイド２２Ｃ及び第３搬送部２３における上側の搬送ガイド２３Ｃとそれぞれ接続され、連続的な搬送面を形成している。以下、これらの搬送ガイドをまとめて搬送ガイド群ＧＣ（図５）とも呼ぶ。

搬送ガイド４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃは、何れも回転軸４１Ｘから所定の距離だけ離れており、ブレード４１が所定の回転角度に回転された際に、当該ブレード４１を左右方向から見たときの２つの等辺に相当するガイド面４１Ａ又は４１Ｂとの間に比較的狭い隙間を形成し、この隙間に沿って紙幣を進行させる。

また３方向切替部２０内には、互いに隣接する２個の搬送ガイド４２により形成される３本の紙幣の搬送経路（図中一点鎖線で示す）をそれぞれ挟むように、互いに当接する２個の１組のローラ４３が合計３組配置されている。各ローラ４３は、３方向切替部２０の各搬送ガイド４２と、第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３の各搬送ガイドとの各接続箇所の近傍にそれぞれ位置している。このローラ４３は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、双方向に回転することができる。

因みにブレード４１は、左右方向に薄い三角形の板状の部材を左右方向に離散的に配置しており、所定の連結部材によりこれらの部材を一体に連結した構成となっている。すなわちブレード４１は、上下方向や前後方向から見て櫛歯状となっている。また各ローラ４３は、薄い円板状の部材を左右方向に離散的に配置し、これらの部材を所定の連結部材により互いに連結した構成となっている。また各ローラ４３の各部材は、ブレード４１の各部材と干渉しないよう、左右方向の位置が調整されている。さらに、搬送ガイド４２には、ブレード４１及びローラ４３の各部材と干渉しないよう、スリットが適宜形成されている。

かかる構成により３方向切替部２０は、ブレード４１を適切な方向に向け、また各ローラ４３を適宜回転させることにより、第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３のうち２個の搬送部の間で紙幣を搬送するように、搬送経路を切り替えることができる。具体的に３方向切替部２０は、第１搬送部２１及び第２搬送部２２の間で矢印Ｘ１２方向又は矢印Ｘ２１方向へ、第１搬送部２１及び第３搬送部２３の間で矢印Ｘ１３方向又は矢印Ｘ３１方向へ、第２搬送部２２及び第３搬送部２３の間で矢印Ｘ２３方向又は矢印Ｘ３２方向へ、それぞれ紙幣を進行させることができる。

これに加えて３方向切替部２０は、紙幣制御部１１の制御に基づいて紙幣の搬送経路を適宜切り替えると共に、第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３と協働することにより、紙幣の表裏を反転するようになっている。説明の都合上、ここでは、紙幣を供給する供給元及び紙幣の搬送先をそれぞれ定義すると共に、この供給元に接続された元搬送部、この搬送先に接続された先搬送部、さらに紙幣を供給し又は収納する他の部分と接続された他搬送部といった３本の搬送部を定義する。以下では、元搬送部を第１搬送部２１とし、先搬送部を第２搬送部２２とし、他搬送部を第３搬送部２３とした場合を例に説明する。

先に、紙幣を元搬送部である第１搬送部２１から先搬送部である第２搬送部２２へ直接搬送する場合について説明する。紙幣制御部１１は、まず図６（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬを第１搬送部２１内で後方へ向けて、すなわち３方向切替部２０へ向けて搬送させる。このとき紙幣ＢＬは、その表面を搬送ガイド２１Ａに対向させ、その裏面を搬送ガイド２１Ｂに対向させている。

続いて紙幣制御部１１は、３方向切替部２０においてブレード４１を適宜回転させ、第１搬送部２１と第２搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成させる。そのうえで紙幣制御部１１は、各ローラ４３の回転方向を適宜切り替え、紙幣ＢＬを３方向切替部２０内で矢印Ｘ１２方向に沿って進行させ、さらに第２搬送部２２内へ搬送する。この結果、紙幣ＢＬは、図６（Ｂ）に示すように、第２搬送部２２内において、その表面を搬送ガイド２２Ａに対向させ、その裏面を搬送ガイド２２Ｃに対向させる。

ここで、一連の搬送過程における紙幣の位置及び紙幣と対向する搬送ガイドに着目すると、図７（Ａ）のような遷移図として表すことができる。この図７（Ａ）から分かるように、紙幣ＢＬは、搬送されるに連れて、その表面の対向相手を搬送ガイド２１Ａ、４２Ａ及び２２Ａと遷移させる。また紙幣ＢＬは、その裏面の対向相手を、搬送ガイド２１Ｂ、ブレード４１及び搬送ガイド２２Ｃと遷移させる。すなわち３方向切替部２０は、第１搬送部２１から第２搬送部２２へ紙幣ＢＬを搬送する間、当該紙幣ＢＬを搬送ガイド群ＧＡ（図５）に沿って進行させることになる。

次に、紙幣を元搬送部である第１搬送部２１から他搬送部である第３搬送部２３を経由して先搬送部である第２搬送部２２へ搬送する場合について説明する。紙幣制御部１１は、先の場合と同様、図６（Ａ）に示したように、紙幣ＢＬを第１搬送部２１内で後方へ向けて搬送させる。このとき紙幣ＢＬは、その表面を搬送ガイド２１Ａに対向させ、その裏面を搬送ガイド２１Ｂに対向させている。

続いて紙幣制御部１１は、図６（Ａ）に破線で示したように、３方向切替部２０においてブレード４１を適宜回転させ、第１搬送部２１と第３搬送部２３とを結ぶ搬送経路を形成させた後、各ローラ４３の回転方向を適宜切り替えて矢印Ｘ１３方向に沿って紙幣を進行させ、第３搬送部２３内へ搬送する。第３搬送部２３は、３方向切替部２０から受け取った紙幣ＢＬを後方向、すなわち当該３方向切替部２０から遠ざける方向へ進行させる。このとき紙幣ＢＬは、図６（Ｃ）に示すように、第３搬送部２３内において、その表面を搬送ガイド２３Ｃに対向させ、その裏面を搬送ガイド２３Ｂに対向させる。

さらに紙幣制御部１１は、３方向切替部２０においてブレード４１を適宜回転させ、第３搬送部２３と第２搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成させる。そのうえで紙幣制御部１１は、各ローラ４３の回転方向を適宜切り替えて、紙幣ＢＬを第３搬送部２３内でそれまでと反対の前方向、すなわち３方向切替部２０に近づける方向へ進行させ、３方向切替部２０内で矢印Ｘ２３方向に沿って進行させ、さらに第２搬送部２２内へ搬送させる。これにより紙幣ＢＬは、図６（Ｄ）に示すように、第２搬送部２２に搬送され、その表面を搬送ガイド２２Ｃに対向させ、その裏面を搬送ガイド２２Ａに対向させる。

ここで、一連の搬送過程における紙幣の位置及び紙幣と対向する搬送ガイドに着目すると、図７（Ａ）と対応する図７（Ｂ）のような遷移図として表すことができる。この図７（Ｂ）から分かるように、紙幣ＢＬは、搬送されるに連れて、その表面の対向相手を搬送ガイド２１Ａ、ブレード４１、搬送ガイド２３Ｃ、４２Ｃ及び２２Ｃと遷移させる。また紙幣ＢＬは、その裏面の対向相手を搬送ガイド２１Ｂ、４２Ｂ及び２３Ｂ、ブレード４１及び搬送ガイド２２Ａと遷移させる。

すなわち３方向切替部２０は、第１搬送部２１から第３搬送部２３へ紙幣ＢＬを搬送する間、当該紙幣ＢＬを搬送ガイド群ＧＢ（図５）に沿って進行させ、第３搬送部２３から第２搬送部２２へ紙幣ＢＬを搬送する間、当該紙幣ＢＬを搬送ガイド群ＧＣに沿って進行させることになる。

またこのとき紙幣ＢＬは、表面の対向相手を、前半において搬送ガイド群ＧＡ（図５）から搬送ガイド群ＧＣに切り替え、後半においてこの搬送ガイド群ＧＣを維持する。その一方で紙幣ＢＬは、裏面の対向相手を、前半において搬送ガイド群ＧＢに維持し、後半においてこの搬送ガイド群ＧＢから搬送ガイド群ＧＡに切り替える。これを換言すれば、紙幣ＢＬは、搬送される間に、双方の面の対向相手を２個の搬送ガイド群の間でそれぞれ切り替えている。

図７（Ａ）及び（Ｂ）を対比すると、最初は元搬送部において互いの表裏が一致している一方、最後は先搬送部において互いの表裏が反対となっている。すなわち紙幣制御部１１は、３方向切替部２０を制御して紙幣を元搬送部から他搬送部を経由して先搬送部へ搬送させることにより、元搬送部から直接先搬送部へ搬送させる場合と比較して、紙幣の表裏を反転させることができる。

そこで紙幣制御部１１は、紙幣が認識部１４（図２）を通過した際の認識結果に応じて、３方向切替部２０による紙幣の搬送経路を切り替えるようになっている。具体的に紙幣制御部１１は、紙幣が表向きであった場合、３方向切替部２０により元搬送部から先搬送部へ直接進行させる。一方、紙幣制御部１１は、紙幣が裏向きであった場合、３方向切替部２０により元搬送部から他搬送部を経由して先搬送部へ進行させる。これにより紙幣制御部１１は、元搬送部において、順次搬送されてくる紙幣の表裏が不揃いな状態でも、先搬送部において紙幣の表裏を揃えることができる。

またこの場合、３方向切替部２０では、表向きの紙幣ＢＬを搬送する間に沿わせる搬送ガイド群ＧＡと、裏向きの紙幣ＢＬを搬送する間のうち前半に沿わせる搬送ガイド群ＧＢと、その後半に沿わせる搬送ガイド群ＧＣとを、互いに異なる搬送ガイド群Ｇとしている。

［１−４．入金処理及び出金処理］
次に、紙幣入出金機１０における紙幣の入金処理及び出金処理について説明する。このうち入金処理については、前段の入金計数処理と、後段の入金収納処理に分けて説明する。

［１−４−１．入金計数処理］
紙幣入出金機１０は、入金処理における前段の処理として、紙幣制御部１１の制御に基づき、入金された紙幣の金種等を認識しながら枚数を計数する入金計数処理を行う。第１の実施の形態においては、この入金計数処理により紙幣の表裏を揃えるようになっている。具体的に紙幣制御部１１は、例えば利用者により操作表示部６（図１）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、図８に示す入金計数処理手順ＲＴ１に従った処理を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

ステップＳＰ１において紙幣制御部１１は、接客部１２のシャッタ１２Ｂを開放させ、利用者に紙幣を収容器１２Ａ内へ投入させる。次に紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、シャッタ１２Ｂを閉じ、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において紙幣制御部１１は、後の処理に必要な設定を行う。具体的に紙幣制御部１１は、搬送すべき紙幣を供給する供給元を接客部１２に設定し、紙幣の搬送先を一時保留部１５に設定する。また紙幣制御部１１は、供給元に接続された搬送部である元搬送部を第１搬送部２１に、搬送先に接続された搬送部である先搬送部を第２搬送部２２に、一時的に使用する搬送部である他搬送部を第３搬送部２３にそれぞれ設定して、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において紙幣制御部１１は、サブルーチンとして、図９に示す紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２を開始し、ステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において紙幣制御部１１は、供給元である接客部１２において、収容器１２Ａ内の紙幣を取込放出部１２Ｃにより１枚を分離し、入出金搬送部１２Ｄにより搬送部１３の第１搬送部２１へ繰り出して、次のステップＳＰ１２へ移る。ステップＳＰ１２において紙幣制御部１１は、元搬送部である第１搬送部２１により紙幣を後方へ搬送し、次のステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１３において紙幣制御部１１は、第１搬送部２１内に組み込まれた認識部１４により紙幣を認識し、その認識結果として紙幣の金種、正損、真偽及び表裏を取得して、次のステップＳＰ１４へ移る。このとき紙幣制御部１１は、各紙幣の最終的な搬送先を、再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫１６とし、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１７とし、また偽券については偽券庫１８として、それぞれ記憶しておく。

ステップＳＰ１４において紙幣制御部１１は、紙幣が表向きであるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは紙幣の表裏を反転する必要が無いことを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ１５へ移る。

ステップＳＰ１５において紙幣制御部１１は、３方向切替部２０（図４）のブレード４１を適宜回転させることにより搬送経路を切り替え、元搬送部である第１搬送部２１から先搬送部である第２搬送部２２へ紙幣を搬送させて、次のステップＳＰ１６へ移る。ステップＳＰ１６において紙幣制御部１１は、第２搬送部２２により紙幣を上方へ搬送させて一時保留部１５内へ到達させ、次のステップＳＰ１７へ移る。ステップＳＰ１７において紙幣制御部１１は、搬送先である一時保留部１５に紙幣を収納させ、次のステップＳＰ２０へ移る。

このように紙幣制御部１１は、紙幣が表向きであった場合、図１０に示す矢印Ｑ１のように、３方向切替部２０において紙幣の表裏を反転させること無く進行させる。この矢印Ｑ１に沿って搬送された紙幣は、図７（Ａ）に示したように紙面を遷移させることになる。

一方、ステップＳＰ１４において否定結果が得られると、このことは紙幣が裏向きであり、搬送中に紙幣の表裏を反転させる必要があることを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ１８へ移る。ステップＳＰ１８において紙幣制御部１１は、３方向切替部２０（図４）のブレード４１を適宜回転させることにより搬送経路を切り替え、元搬送部である第１搬送部２１から他搬送部である第３搬送部２３へ紙幣を搬送させて、次のステップＳＰ１９へ移る。

ステップＳＰ１９において紙幣制御部１１は、他搬送部である第３搬送部２３において、紙幣をある程度後方へ進行させた後、その搬送を停止させることにより当該第３搬送部２３内に当該紙幣を貯留させ、次のステップＳＰ２０へ移る。すなわち紙幣制御部１１は、本来紙幣を搬送するために形成した第３搬送部２３内を、紙幣を貯留するための空間として利用する。このように紙幣制御部１１は、紙幣が裏向きであった場合、図１０に示した矢印Ｑ２のように、表向きの紙幣と異なる搬送部である他搬送部へ進行させる。

ステップＳＰ２０において紙幣制御部１１は、排出条件が成立するか否かを判定する。ここで排出条件とは、他搬送部に貯留している紙幣を排出するための条件であり、具体的には他搬送部である第３搬送部２３に貯留している紙幣の枚数が所定の上限枚数（例えば４枚）に達した場合、或いは供給元である接客部１２内の紙幣を全て繰り出した場合に成立する。

ここで否定結果が得られると、このことは第３搬送部２３内にさらに紙幣を貯留することが可能であり、且つ接客部１２内に残っている紙幣が当該第３搬送部２３内へ搬送されてくる可能性があることを表している。このとき紙幣制御部１１は、第３搬送部２３内に紙幣を貯留したまま、次のステップＳＰ２５へ移る。

一方、ステップＳＰ２０において肯定結果が得られると、このことは第３搬送部２３内に貯留している紙幣を排出する必要があることを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ２１へ移り、第３搬送部２３内に貯留している紙幣を前方向へ、すなわち３方向切替部２０から引き渡されたときとは反対方向であり、当該３方向切替部２０へ向かう方向へ搬送させ、次のステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２において紙幣制御部１１は、３方向切替部２０の搬送経路を切り替え、他搬送部である第３搬送部２３から先搬送部である第２搬送部２２へ紙幣を搬送させて、次のステップＳＰ２３へ移る。ステップＳＰ２３において紙幣制御部１１は、ステップＳＰ１６と同様、第２搬送部２２により紙幣を上方へ搬送させて一時保留部１５内へ到達させ、次のステップＳＰ２４へ移る。ステップＳＰ２４において紙幣制御部１１は、搬送先である一時保留部１５に紙幣を収納させ、次のステップＳＰ２５へ移る。

このように紙幣制御部１１は、排出条件が成立した場合、図１０に示した矢印Ｑ３のように、他搬送部に貯留していた紙幣を先搬送部へ進行させる。矢印Ｑ２及びＱ３に沿って搬送された紙幣は、図７（Ｂ）に示したように紙面を遷移させることになる。すなわち紙幣制御部１１は、元搬送部において裏向きであった紙幣を他搬送部経由で先搬送部へ進行させることにより、その表裏を反転させて表向きとすることができる。

ステップＳＰ２５において紙幣制御部１１は、紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２を終了して元の入金計数処理手順ＲＴ１へ戻り、次のステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において紙幣制御部１１は、接客部１２内に紙幣が残留しているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、紙幣制御部１１は再度ステップＳＰ３へ戻ることにより、残りの紙幣についても裏向きの紙幣の表裏を反転させながら搬送させる。

一方、ステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは接客部１２へ投入された全ての紙幣を一時保留部１５へ搬送し、全ての紙幣における紙面の表裏を揃えた状態で収納していることを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ５へ移り、操作表示部６（図１）に入金額を提示すると共に、所定の確認メッセージを提示することにより、利用者に対し入金取引を継続するか否かを問い合わせて、次のステップＳＰ６へ移る。因みに入金額は、認識部１４において認識された金種の金額を集計することにより算出される。

ステップＳＰ６において紙幣制御部１１は、利用者から入金取引を継続する指示を受けたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは利用者に入金取引を中止する意思があり、入金された紙幣をこの利用者に返却する必要があることを表している。このとき紙幣制御部は、次のステップＳＰ７へ移り、一時保留部１５内の全ての紙幣を第２搬送部２２、３方向切替部２０及び第１搬送部２１により接客部１２へ搬送して収容器１２Ａ（図２）内に収納させ、シャッタ１２Ｂを開放して紙幣を取り出させて、次のステップＳＰ８へ移る。

一方、ステップＳＰ６において肯定結果が得られると、このことは利用者に入金取引を継続する意思があるため、引き続き後段の入金収納処理を行う必要があることを表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ８へ移る。ステップＳＰ８において紙幣制御部１１は、入金計数処理手順ＲＴ１を終了する。

［１−４−２．入金収納処理］
次に紙幣入出金機１０は、利用者から入金取引を継続する指示を受けた場合、この入金処理における後段の処理として、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行う。

具体的に紙幣制御部１１は、一時保留部１５から紙幣を繰り出させ、第２搬送部２２により下方へ搬送させて、３方向切替部２０へ進行させる。このとき紙幣制御部１１は、入金計数処理において決定された紙幣毎の搬送先に応じて、３方向切替部２０の搬送経路を切り替える。すなわち３方向切替部２０は、紙幣の搬送先が紙幣収納庫１６Ａ〜１６Ｄ又は偽券庫１８であれば第３搬送部２３へ進行させ、当該紙幣の搬送先がリジェクト庫１７又は紙幣収納庫１６Ｅであれば第１搬送部２１へ進行させるよう、搬送経路を切り替える。

さらに紙幣制御部１１は、各紙幣の搬送先に応じて第１搬送部２１及び第３搬送部２３内の各切替部を適宜制御することにより、当該紙幣をそれぞれの搬送先に搬送してそれぞれ収納させる。これにより紙幣制御部１１は、例えば紙幣収納庫１６Ａに収納する紙幣を、図１１に示す矢印Ｑ４のように搬送させ、また紙幣収納庫１６Ｅに収納する紙幣を、図１２に示す矢印Ｑ７のように搬送させる。

このとき紙幣制御部１１は、一時保留部１５に収納されている紙幣の表裏が既に揃った状態であるため、各紙幣収納庫１６に収納する際にも、表裏が揃った状態で収納することができる。

［１−４−３．出金処理］
次に、顧客が現金自動預払機１から紙幣を出金する出金処理を行う場合について、図１３を参照しながら説明する。紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行う。

具体的に紙幣制御部１１は、まず顧客から操作表示部６（図１）を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付け、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣制御部１１は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１６内に集積された状態で収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、第３搬送部２３又は第１搬送部２１に順次受け渡す。

このとき紙幣制御部１１は、紙幣収納庫１６Ａ〜１６Ｄに収納されている紙幣については、第３搬送部２３内で前方に進行させ、３方向切替部２０を介して第１搬送部２１に引き渡す。また紙幣制御部１１は、紙幣収納庫１６Ｅに収納されている紙幣については、第１搬送部２１内を後方へ進行させ３方向切替部２０を介して第２搬送部２２へ一度搬送した後、当該第２搬送部２２から再び３方向切替部２０を介して第１搬送部２１内を前方へ進行させる。

次に紙幣制御部１１は、第１搬送部２１内を前方へ進行する紙幣を認識部１４により鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１（図２）へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、当該紙幣の鑑別結果に応じてその搬送先を接客部１２又はリジェクト庫１７に決定する。具体的に紙幣制御部１１は、当該紙幣の走行状態に問題が無ければ、当該紙幣を接客部１２へ搬送して収容器１２Ａ内に放出させる一方、例えば重送されている等、当該紙幣の走行状態に問題があれば、紙幣をリジェクト庫１７へ搬送して収納させる。

これにより紙幣制御部１１は、例えば紙幣収納庫１６Ａにから繰り出した紙幣を、図１３に示す矢印Ｑ１０のように搬送させる。このとき接客部１２は、紙幣収納庫１６において既に表裏が揃えられた紙幣が搬送されてくるため、やはり表裏が揃えられた状態で収容器１２Ａ内に紙幣を収納することができる。

やがて紙幣制御部１１は、出金額に応じた全ての紙幣を接客部１２の収容器１２Ａ内に放出し終えると、シャッタ１２Ｂを開放させることにより、表裏が揃えられた紙幣を利用者に取り出させる。

［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、入金計数処理において、紙幣制御部１１の制御により、第１搬送部２１内における各紙幣の表裏に応じて紙幣の搬送経路を切り替え、裏向きの紙幣のみ反転させながら搬送するようにした。

具体的に紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１により、３方向切替部２０における紙幣の搬送経路及び搬送方向の切替と、第１搬送部２１（元搬送部）、第２搬送部２２（先搬送部）及び第３搬送部２３（他搬送部）における紙幣の搬送及びその方向とを制御するようにした。

このため紙幣入出金機１０は、紙幣の反転処理を行わない場合と比較して、部品を追加や変更する必要なく、紙幣の搬送制御を変更するだけで、紙幣の搬送中に表裏を揃えることができる。これにより紙幣入出金機１０は、紙幣の表裏を反転させるための、専用の表裏反転部を設ける場合と比較して、構成を簡略化でき、小型化に寄与することができ、コストを低廉に抑えることができる。

換言すれば、紙幣入出金機１０は、３本の搬送部が交差する箇所に設けられた３方向切替部２０をこの３本の搬送部と共に利用することにより、搬送時に紙幣の表裏を反転させることができ、さらには反転させるか否かを切り替えることもできるので、搬送後の紙幣の表裏を揃えることができる。

特に３方向切替部２０は、ブレード４１を囲むように３個の搬送ガイド群ＧＡ、ＧＢ及びＧＣ（図５）を構成し、当該ブレード４１を回転させることにより、いずれかの搬送ガイド群Ｇに沿った搬送経路に切り替えるようにした。このため紙幣制御部１１は、図７に示したように、元搬送部から他搬送部を経由して先搬送部へ搬送させるだけで、元搬送部から直接先搬送部へ搬送させる場合と比較して、紙面の表裏を反転させることができる。

また紙幣入出金機１０は、入金計数処理において、裏向きであった紙幣を第３搬送部２３内に搬送した際にそのまま貯留させ、所定の枚数が貯留してから、これらをまとめて一時保留部１５へ搬送するようにした。このため紙幣入出金機１０は、裏向きの紙幣が搬送されてくる度に１枚ずつ第３搬送部２３へ搬送して表裏反転を行ってから一時保留部１５へ搬送する場合と比較して、ブレード４１を切り替える回数、各ローラ４３の回転方向を反転させる回数や第１搬送部２１からの紙幣の搬送を一時的に中断する回数等を削減できる。これにより紙幣入出金機１０は、入金された全ての紙幣を当該一時保留部１５に搬送し終えるまでに要する時間、すなわち利用者を待たせる時間を短縮できる。

さらに紙幣入出金機１０は、入金取引の段階で紙幣の表裏を揃えることにより、紙幣収納庫１６に収納する紙幣の表裏を揃えることができる。このため紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣収納庫１６に収納されている紙幣をそのまま搬送して出金するだけで、表裏が揃った状態の紙幣を短時間で利用者に引き渡すことができる。

ところで従来の紙幣入出金機等のなかには、例えば専用の表裏反転部を設けずに、表向きの紙幣と裏向きと紙幣とを異なる紙幣収納庫に振り分けて収納するものもあった。しかしながらこのような紙幣入出金機では、同一金種の紙幣に対して複数の紙幣収納庫が必要となり、また何れか一方の紙幣収納庫が満杯になった場合、他方の紙幣収納庫に余裕があったとしても紙幣を収納できないため、様々な点で効率が悪い、という問題があった。これに対し紙幣入出金機１０は、同一金種に対し１個の紙幣収納庫を用いれば良いため、上述した問題を原理的に発生させることが無い。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、入金計数処理において、紙幣制御部１１により３方向切替部２０を制御し、表向きの紙幣を第１搬送部２１から第２搬送部２２へ直接搬送する一方、裏向きの紙幣を第１搬送部２１から第３搬送部２３経由で第２搬送部２２へ搬送する。これにより紙幣入出金機１０は、裏向きであった紙幣のみ表裏を反転させることができるので、紙幣を反転するための部品を追加や変更する必要なく、一時保留部１５に収納する紙幣の表裏を揃えることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機１１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１に代わる紙幣制御部１１１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

紙幣制御部１１１は、紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。この紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態と同様の出金処理を行うものの、第１の実施の形態と異なる入金計数処理及び入金収納処理を行うようになっている。

具体的に紙幣制御部１１１は、入金計数処理において、紙幣の表裏を反転させずに搬送する。すなわち紙幣制御部１１１は、図１０に示した矢印Ｑ１のように、接客部１２に投入された紙幣を直接一時保留部１５へ搬送して収納させる。このため一時保留部１５には、表向きの紙幣と裏向きの紙幣とが混在した状態で収納される。また紙幣制御部１１１は、各紙幣の搬送中に認識部１４において紙幣の金種や表裏等を認識しており、これらを記憶した状態で、後段の紙幣収納処理を行う。この第２の実施の形態では、紙幣収納処理において紙幣の表裏を揃えるようになっている。

［２−１．入金収納処理］
紙幣入出金機１１０は、入金計数処理において利用者から入金取引を継続する指示を受けた場合、紙幣制御部１１１の制御に基づき、紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行う。具体的に紙幣制御部１１は、図１４に示す入金収納処理手順ＲＴ３に従った処理を開始し、ステップＳＰ３１へ移る。ステップＳＰ３１において紙幣制御部１１１は、一時保留部１５から次に繰り出す予定の紙幣について、記憶部から認識結果を読み出し、次のステップＳＰ３２へ移る。

ステップＳＰ３２において紙幣制御部１１１は、紙幣の搬送先が紙幣入出金機１１０（図２）内における比較的後側、すなわち紙幣収納庫１６Ａ〜１６Ｄ又は偽券庫１８であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、紙幣制御部１１１は次のステップＳＰ３３へ移る。

ステップＳＰ３３において紙幣制御部１１１は、後の処理に必要な設定を行う。具体的に紙幣制御部１１１は、供給元を一時保留部１５に設定し、搬送先を紙幣収納庫１６（１６Ａ〜１６Ｄ）又は偽券庫１８に設定する。また紙幣制御部１１１は、元搬送部を第２搬送部２２に、先搬送部を第３搬送部２３に、他搬送部を第１搬送部２１にそれぞれ設定して、次のステップＳＰ３４へ移る。すなわちこのステップＳＰ３３では、入金計数処理手順ＲＴ１（図８）におけるステップＳＰ２とは設定内容が完全に異なっている。

ステップＳＰ３４において紙幣制御部１１１は、入金計数処理手順ＲＴ１のステップＳＰ３と同様、サブルーチンとして紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２（図９）を実行し、次のステップＳＰ３７へ移る。

ただしこの場合、紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態とは異なり、表向きの紙幣を、図１１における矢印Ｑ４のように、元搬送部である第２搬送部２２から先搬送部である第３搬送部２３へ直接搬送させる。また紙幣制御部１１１は、裏向きの紙幣を、図１１における矢印Ｑ５及びＱ６のように、元搬送部である第２搬送部２２から他搬送部である第１搬送部２１を経由して先搬送部である第３搬送部２３へ搬送させることにより、紙幣の表裏を反転させる。

さらに、紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２のステップＳＰ２０では、排出条件が第１の実施の形態と相違している。具体的にこの場合の排出条件は、他搬送部である第１搬送部２１に貯留している紙幣の枚数が所定の上限枚数（例えば３枚）に達した場合、或いは供給元である一時保留部１５内の紙幣を全て繰り出した場合のほか、次に一時保留部１５から繰り出される紙幣の搬送先が前側の紙幣収納庫１６Ｅ又はリジェクト庫１７である場合に成立する。これは、第１搬送部２１に紙幣を貯留している場合、これらの搬送先に紙幣を搬送できないことを考慮したものである。因みに、次に一時保留部１５から繰り出される紙幣の搬送先は、入金計数処理において予め決定され、紙幣制御部１１１が既に記憶しているものである。

一方、ステップＳＰ３２において否定結果が得られると、このことは紙幣の搬送先が比較的前側、すなわち紙幣収納庫１６Ｅ又はリジェクト庫１７であることを表している。このとき紙幣制御部１１１は、次のステップＳＰ３５へ移り、後の処理に必要な設定を行った後、ステップＳＰ３６へ移る。具体的に紙幣制御部１１１は、供給元を一時保留部１５に設定し、搬送先を紙幣収納庫１６Ｅ又はリジェクト庫１７に設定する。また紙幣制御部１１１は、元搬送部を第２搬送部２２に、先搬送部を第１搬送部２１に、他搬送部を第３搬送部２３にそれぞれ設定して、次のステップＳＰ３４へ移る。すなわちこのステップＳＰ３５における設定内容は、入金計数処理手順ＲＴ１（図８）におけるステップＳＰ２及びステップＳＰ３３の何れとも異なっている。

ステップＳＰ３６において紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ３４と同様、サブルーチンとして紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２（図９）を実行し、次のステップＳＰ３７へ移る。

ただしこの場合、紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ３４と一部異なり、表向きの紙幣を、図１２における矢印Ｑ７のように、元搬送部である第２搬送部２２から先搬送部である第１搬送部２１へ直接搬送させる。また紙幣制御部１１１は、裏向きの紙幣を、図１２における矢印Ｑ８及びＱ９のように、元搬送部である第２搬送部２２から他搬送部である第３搬送部２３を経由して先搬送部である第１搬送部２１へ搬送させることにより、紙幣の表裏を反転させる。

さらに、紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２のステップＳＰ２０では、排出条件がステップＳＰ３３の場合と一部相違している。具体的にこの場合の排出条件は、他搬送部である第３搬送部２３に貯留している紙幣の枚数が所定の上限枚数（例えば４枚）に達した場合、或いは供給元である一時保留部１５内の紙幣を全て繰り出した場合のほか、次に一時保留部１５から繰り出される紙幣の搬送先が後側の紙幣収納庫１６Ａ〜１６Ｄ又は偽券庫１８である場合に成立する。これは、第３搬送部２３に紙幣を貯留している場合、これらの搬送先に紙幣を搬送できないことを考慮したものである。

ステップＳＰ３７において紙幣制御部１１１は、一時保留部１５内に紙幣が残留しているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、紙幣制御部１１１は再度ステップＳＰ３１へ戻ることにより、残りの紙幣についても裏向きの紙幣の表裏を反転させながら搬送させる。一方、ステップＳＰ３７において否定結果が得られると、紙幣制御部１１１は、次のステップＳＰ３８へ移って入金収納処理手順ＲＴ３を終了する。

［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０は、入金計数処理において、紙幣制御部１１１の制御により、第２搬送部２２内における各紙幣の表裏に応じて紙幣の搬送経路を切り替え、裏向きの紙幣のみ反転させながら搬送するようにした。

具体的に紙幣入出金機１１０は、紙幣制御部１１１により、３方向切替部２０における紙幣の搬送経路及び搬送方向の切替と、第１搬送部２１（他搬送部又は先搬送部）、第２搬送部２２（元搬送部）及び第３搬送部２３（先搬送部又は他搬送部）における紙幣の搬送及びその方向とを制御するようにした。

このため紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態と同様、紙幣の反転処理を行わない場合と比較して、部品を追加や変更する必要なく、紙幣の搬送制御を変更するだけで、紙幣の搬送中に表裏を揃えることができる。これにより紙幣入出金機１１０は、やはり第１の実施の形態と同様、紙幣の表裏を反転させるための、専用の表裏反転部を設ける場合と比較して、構成を簡略化でき、小型化に寄与することができ、コストを低廉に抑えることができる。

特に紙幣入出金機１１０は、入金取引のうち入金計数処理では紙幣の反転を行わず、入金収納処理において裏向きの紙幣の表裏を反転させるようにした。このため紙幣入出金機１１０は、入金取引の継続を指示した利用者に対し、レシートを発行する等の必要な手続きを行った上で、利用者に手続を完了させ、立ち去らせることができる。紙幣入出金機１１０は、その後に紙幣の表裏を揃えながら入金収納処理を継続することができるので、利用者の拘束時間を引き延ばすこと無く、紙幣の表裏を揃えた状態で各紙幣収納庫１６へ収納させることができる。

その他の点においても、第２の実施の形態による紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０は、入金収納処理において、紙幣制御部１１１により３方向切替部２０を制御し、表向きの紙幣を第２搬送部２２から第３搬送部２３又は第１搬送部２１へ直接搬送する。また紙幣入出金機１１０は、紙幣制御部１１１により３方向切替部２０を制御し、裏向きの紙幣を第２搬送部２２から第３搬送部２３経由で第１搬送部２１へ搬送し、又は第１搬送部２１経由で第３搬送部２３へ搬送する。これにより紙幣入出金機１１０は、裏向きであった紙幣のみ表裏を反転させることができるので、部品を追加や変更する必要なく、紙幣収納庫１６に収納する紙幣の表裏を揃えることができる。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機２１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１に代わる紙幣制御部２１１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

紙幣制御部２１１は、紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。この紙幣制御部２１１は、第２の実施の形態と同様の入金計数処理及び第１の実施の形態と同様の入金収納処理を行うものの、両実施の形態と異なる出金処理を行うようになっている。

具体的に紙幣制御部２１１は、入金計数処理及び入金収納処理において、何れも紙幣の表裏を反転させずに搬送する。すなわち紙幣制御部２１１は、図１０に示した矢印Ｑ１のように、接客部１２に投入された紙幣を直接一時保留部１５へ搬送して収納させる。また紙幣制御部２１１は、図１１に示した矢印Ｑ４及び図１２に示した矢印Ｑ７のように、一時保留部に収納した紙幣を直接紙幣収納庫１６へ搬送して収納させる。このため紙幣収納庫１６には、表向きの紙幣と裏向きの紙幣とが混在した状態で収納される。そのうえでこの第３の実施の形態では、出金処理において、紙幣の表裏を反転させるようになっている。

［３−１．出金処理］
紙幣入出金機２１０の紙幣制御部２１１は、例えば利用者により操作表示部６（図１）を介して出金処理を開始する旨及び出金額の操作入力を受け付けると、図１５に示す出金処理手順ＲＴ４に従った処理を開始し、ステップＳＰ４１へ移る。

ステップＳＰ４１において紙幣制御部２１１は、紙幣収納庫１６から出金額に応じた金種の紙幣を繰り出して第３搬送部２３に引き渡し、次のステップＳＰ４２へ移る。ステップＳＰ４２において紙幣制御部２１１は、第３搬送部２３により紙幣を前方へ搬送し、次のステップＳＰ４３へ移る。

ステップＳＰ４３において紙幣制御部２１１は、３方向切替部２０（図４）のブレード４１を適宜回転させることにより搬送経路を切り替え、第３搬送部２３から第１搬送部２１へ紙幣を搬送させて、次のステップＳＰ４４へ移る。ステップＳＰ４４において紙幣制御部２１１は、第１搬送部２１によりさらに紙幣を前方へ搬送させ、次のステップＳＰ４５へ移る。

ステップＳＰ４５において紙幣制御部２１１は、第１搬送部２１内に組み込まれた認識部１４により紙幣を認識し、その認識結果として紙幣の金種及び表裏等を取得して、次のステップＳＰ４６へ移る。ステップＳＰ４６において紙幣制御部２１１は、紙幣が表向きであるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは紙幣を反転する必要が無いことを表している。このとき紙幣制御部２１１は、次のステップＳＰ４７へ移る。

ステップＳＰ４７において紙幣制御部２１１は、第１搬送部２１により前方へ搬送していた紙幣を接客部１２に引き渡し、収容器１２Ａ（図２）内へ収納させる。このように紙幣制御部２１１は、紙幣が表向きであった場合、図１２に示す矢印Ｑ１０のように、紙幣の表裏を反転させること無く進行させる。

一方、ステップＳＰ４６において否定結果が得られると、このことは紙幣が裏向きであるため、この状態の紙幣を出金すべきで無いことを表している。このとき紙幣制御部２１１は、次のステップＳＰ４８へ移る。ステップＳＰ４８において紙幣制御部１１は、第１搬送部２１における紙幣の搬送方向を反転させることにより、当該紙幣を３方向切替部２０へ向けて搬送させ、次のステップＳＰ４９へ移る。

ステップＳＰ４９において紙幣制御部２１１は、３方向切替部２０の搬送経路を切り替え、第１搬送部２１から第２搬送部２２へ紙幣を搬送させて、次のステップＳＰ５０へ移る。ステップＳＰ５０において紙幣制御部２１１は、第２搬送部２２により搬送させた紙幣を一時保留部１５に収納させ、次のステップＳＰ５１へ移る。このように紙幣制御部２１１は、紙幣が裏向きであった場合、図１３に示す矢印Ｑ１１のように、紙幣を第１搬送部２１内で逆送させ、３方向切替部２０を介して一時保留部１５へ進行させる。

ステップＳＰ５１において紙幣制御部２１１は、出金額に相当する紙幣を接客部１２に収納させたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、紙幣制御部２１１は再度ステップＳＰ４１へ戻ることにより一連の処理を繰り返し、残額分の紙幣を搬送させる。すなわち紙幣制御部２１１は、この段階では、表向きの紙幣を接客部１２へ搬送する一方、裏向きの紙幣を一時保留部１５へ搬送することで、紙幣を表裏に応じて振り分けており、紙幣の反転処理までは行わない。

一方、ステップＳＰ５１において肯定結果が得られると、紙幣制御部２１１は次のステップＳＰ５２へ移り、接客部１２のシャッタ１２Ｂを開放させることにより、紙幣を利用者に取り出させ、次のステップＳＰ５３へ移る。これにより利用者は、出金取引における必要な手続を全て終えたことになるため、その場を立ち去ることが可能となる。

ステップＳＰ５３において紙幣制御部２１１は、一時保留部１５に収納している紙幣を繰り出して第２搬送部２２に引き渡し、次のステップＳＰ５４へ移る。ステップＳＰ５４において紙幣制御部２１１は、第２搬送部２２により紙幣を下方へ搬送させ、３方向切替部２０に引き渡して、次のステップＳＰ５５へ移る。

ステップＳＰ５５において紙幣制御部２１１は、３方向切替部２０の搬送経路を切り替え、第２搬送部２２から第３搬送部２３へ紙幣を搬送させて、次のステップＳＰ５６へ移る。ステップＳＰ５６において紙幣制御部２１１は、第３搬送部により紙幣を後方へ搬送させ、次のステップＳＰ５７へ移る。ステップＳＰ５７において紙幣制御部２１１は、紙幣収納庫１６に紙幣を収納させ、次のステップＳＰ５８へ移る。

ステップＳＰ５８において紙幣制御部２１１は、一時保留部１５に紙幣が残留しているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、紙幣制御部２１１は、再度ステップＳＰ５３へ戻って一連の処理を繰り返すことにより、残りの紙幣を紙幣収納庫１６へ搬送させる。一方、ステップＳＰ５８において否定結果が得られると、紙幣制御部２１１は次のステップＳＰ５９へ移り、出金処理手順ＲＴ４を終了する。

このように紙幣制御部２１１は、図１３に示す矢印Ｑ１２のように、一時保留部１５に収納していた裏向きの紙幣を３方向切替部２０により第３搬送部２３へ進行させ、当該第３搬送部２３により後方へ搬送させて紙幣収納庫１６に搬送させる。すなわち紙幣制御部２１１は、裏向きの紙幣については、第１搬送部２１を元搬送部とし、第３搬送部２３を先搬送部とし、第２搬送部２２を他搬送部として、図７（Ｂ）に示したように紙幣を遷移させることにより、当該紙幣の表裏を反転させることができる。

［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０は、出金処理において、紙幣制御部２１１の制御により、紙幣の表裏に応じて紙幣の搬送路を切り替えて、裏向きの紙幣のみ反転させるようにした。

具体的に紙幣入出金機２１０は、紙幣制御部２１１により、表向きの紙幣を第１搬送部２１により前方へ搬送して接客部１２に収納させる一方、裏向きの紙幣を第１搬送部２１により後方へ搬送し、３方向切替部２０により第２搬送部２２へ搬送した後、当該第２搬送部２２から第３搬送部２３へ搬送して紙幣収納庫１６に収納させるようにした。

このため紙幣入出金機２１０は、紙幣の反転処理を行わない場合と比較して、部品を追加や変更する必要なく、紙幣の搬送制御を変更するだけで、出金する紙幣の表裏を揃えることができる。これにより紙幣入出金機２１０は、やはり第１の実施の形態と同様、専用の表裏反転部を設ける場合と比較して、構成を簡略化でき、小型化に寄与することができ、コストを低廉に抑えることができる。

特に紙幣入出金機２１０は、利用者に紙幣を出金するまでの間は、裏向きの紙幣を一時保留部１５に退避させておき、表向きの紙幣のみを選別して接客部１２へ搬送して出金する。このため紙幣入出金機２１０は、裏向きの紙幣を反転させて接客部１２へ搬送する場合と比較して、出金額の紙幣を接客部１２へ搬送し終えるまでの時間を大幅に短縮できる。他の観点から見れば、紙幣入出金機２１０は、利用者に紙幣を出金した後に、時間をかけて紙幣を反転させることができる。

また紙幣入出金機２１０は、この出金取引において裏向きであった紙幣については、全て表向きに反転させて紙幣収納庫１６に収納させるため、次の出金取引において、表向きの紙幣として接客部１２へ搬送でき、裏向きの紙幣の存在による搬送時間の延長を回避でき、利用者に紙幣を引き渡すまでの時間の短縮に寄与することができる。

ところで第１及び第２の実施の形態のように、入金取引の際に紙幣の表裏を揃えてから紙幣収納庫１６に収納させる場合、出金時に紙幣をそのまま搬送して出金するだけで表裏が揃った紙幣を利用者に引き渡すことが想定される。しかしながら紙幣収納庫１６は、保守作業等において取り外され、表裏が混在した状態の紙幣が装填される可能性がある。すなわち紙幣収納庫１６は、現金自動預払機１等における実際の運用を想定すると、収納されている紙幣の表裏が揃っていることを必ずしも保証できない。

これに対し本実施の形態による紙幣入出金機２１０は、出金取引の段階で紙幣の表裏の認識及び裏向きであった紙幣の反転処理を行うため、紙幣収納庫１６において紙幣の表裏が混在していることを前提としており、保守作業による紙幣の装填等の影響を受けることが無い。

その他の点においても、第２の実施の形態による紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０は、出金処理において、紙幣制御部２１１により、表向きの紙幣を第１搬送部２１により前方へ搬送して接客部１２に収納させる。また紙幣入出金機２１０は、紙幣制御部２１１により、裏向きの紙幣を第１搬送部２１により後方へ搬送し、３方向切替部２０により第２搬送部２２へ搬送した後、当該第２搬送部２２から第３搬送部２３へ搬送して紙幣収納庫１６に収納させる。これにより紙幣入出金機２１０は、紙幣を反転するための部品等を追加や変更する必要なく、出金する紙幣の表裏を揃えることができる。

［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２（図９）における元搬送部を第１搬送部２１とし、先搬送部を第２搬送部２２とし、他搬送部を第３搬送部２３とする場合について述べた。また第２の実施の形態においては、元搬送部を第２搬送部２２とし、先搬送部を第３搬送部２３とし、他搬送部を第１搬送部２１とする場合、及び元搬送部を第２搬送部２２とし、先搬送部を第１搬送部２１とし、他搬送部を第３搬送部２３とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、元搬送部、先搬送部及び他搬送部をそれぞれ何れの搬送部に設定しても良い。要は、図７（Ｂ）に示したように紙幣を遷移させることにより紙幣の紙面を反転させれば良く、また紙幣の表裏に応じて図７（Ａ）又は（Ｂ）に切り替えることにより先搬送部における紙面の向きを揃えることができれば良い。

また上述した第１の実施の形態においては、入金計数処理において、裏向きの紙幣のみを第３搬送部２３に貯留する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば外国の紙幣のように取り扱うことができない紙幣であって利用者に返却すべき入金リジェクト紙幣があった場合、これを裏向きの紙幣と共に第３搬送部２３に貯留しても良い。この場合、排出条件が成立して当該第３搬送部２３から紙幣を排出する際に、３方向切替部２０により裏向きの紙幣を第２搬送部２２へ搬送して一時保留部１５に収納させる一方、入金リジェクト紙幣を第１搬送部２１へ搬送して接客部１２に収納させ、利用者に返却すれば良い。また第２及び第３の実施の形態においては、入金計数処理において、入金リジェクト紙幣のみを第３搬送部２３内に貯留することもできる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、入金計数処理において、裏向きの紙幣を第３搬送部２３内に複数枚貯留しておき、貯留可能な最大枚数に達するなどして排出条件が成立してから第２搬送部２２へ搬送する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第３搬送部２３に裏向きの紙幣を１枚搬送する度に、この紙幣を貯留せずに、当該第３搬送部２３内で直ちに反対方向へ搬送して第２搬送部２２へ進行させるように、すなわちその都度反転させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第３の実施の形態においては、出金取引において裏向きであった紙幣を一時保留部１５へ搬送して出金せず、これを３方向切替部２０を介して紙幣収納庫１６へ戻すことにより、表向きに反転された紙幣を収納して次回以降の出金取引に備える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば裏向きであった紙幣を一時保留部１５へ搬送した後、再び第３搬送部２３へ搬送することで表向きに反転させた上で、接客部１２へ搬送し、当該出金取引において出金しても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、紙幣収納庫１６から繰り出した紙幣が第３搬送部２３、３方向切替部２０を経由した後、第１搬送部２１に到達してから認識部１４においてその表裏を認識し、得られた認識結果を基に紙幣の搬送経路を切り替える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば入金取引において紙幣が紙幣収納庫１６に収納された際にその表裏を記憶しておき、出金時に記憶している紙幣の表裏を基に紙幣の搬送経路を切り替えても良い。この場合、供給元を紙幣収納庫１６に、搬送先を接客部１２に、元搬送部を第３搬送部２３に、先搬送部を第１搬送部２１に、他搬送部を第２搬送部２２に、それぞれ設定した上で、紙幣搬送反転処理手順ＲＴ２（図９）を実行しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、３方向切替部２０に３本の搬送部（第１搬送部２１、第２搬送部２２及び第３搬送部２３）を接続し、これらの搬送部の間で紙幣の搬送経路を切り替える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、切替部に４本以上の搬送部を接続し、これらの搬送部の間で紙幣の搬送経路を切り替えるようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、利用者との間で媒体としての紙幣の取引処理を行う現金自動預払機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口等に設置され、主に当該金融機関の職員等により使用される紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、内部に３方向切替部を有し紙幣を搬送する種々の装置に適用しても良い。さらには、例えば金券や証券、或いは葉書や入場券等、種々の紙葉状の媒体を内部で搬送する種々の媒体搬送装置に適用しても良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。例えば、第２及び第３の実施の形態を組み合わせ、入金収納処理及び出金処理の双方において裏向きの紙幣を反転させるようにしても良い。これにより、入金取引において利用者を待たせること無く、また出金取引においても殆ど反転処理を発生させること無く、表裏を揃えた紙幣を短時間で出金することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、元搬送部としての第１搬送部２１と、先搬送部としての第２搬送部２２と、他搬送部としての第３搬送部２３と、切替部としての３方向切替部２０と、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体搬送装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる元搬送部と、先搬送部と、他搬送部と、切替部と、制御部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、元搬送部としての第１搬送部２１と、先搬送部としての第２搬送部２２と、他搬送部としての第３搬送部２３と、切替部としての３方向切替部２０と、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる元搬送部と、先搬送部と、他搬送部と、切替部と、制御部とによって媒体取引装置を構成しても良い。

本発明は、表裏が規定される種々の媒体を搬送する種々の装置でも利用できる。

１、１０１、２０１……現金自動預払機、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１１、１１１、２１１……紙幣制御部、１２……接客部、１３……搬送部、１４……認識部、１５……一時保留部、１６……紙幣収納庫、１７……リジェクト庫、１８……偽券庫、２０……３方向切替部、２１……第１搬送部、２２……第２搬送部、２３……第３搬送部、２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｃ、２３Ｂ、２３Ｃ、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ……搬送ガイド、４１……ブレード、ＢＬ……紙幣、Ｇ、ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ……搬送ガイド群。

Claims (12)

1. 一面とその反対面である他面とを有する媒体を供給する供給元と接続され、当該媒体を搬送する元搬送部と、
   前記媒体を搬送すべき搬送先と接続され、当該媒体を搬送する先搬送部と、
   前記媒体を供給し又は収納する他の供給収納部と接続され、前記媒体を搬送する他搬送部と、
   前記元搬送部、前記先搬送部及び前記他搬送部とそれぞれ接続され、選択した２の前記搬送部の間で前記媒体を搬送するよう搬送経路を切り替える切替部と、
   前記媒体が前記供給元において所定の基準方向に対し前記一面を向けた一面媒体と、前記基準方向に対し前記他面を向けた他面媒体との何れであるかに応じて、前記供給元からの前記媒体の搬送経路を切り替えるよう、前記元搬送部、前記先搬送部、前記他搬送部及び前記切替部を制御する制御部と
   を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、前記一面媒体を前記元搬送部から前記切替部により前記先搬送部へ進行させ、前記他面媒体を前記元搬送部から前記切替部により前記他搬送部へ進行させた後、当該他搬送部において当該他面媒体を前記切替部へ向けて進行させ、当該切替部により前記先搬送部へ進行させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御部は、前記他搬送部における前記媒体の搬送路上に、複数の前記他面媒体を貯留させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記元搬送部、前記先搬送部及び前記他搬送部は、前記媒体における前記一面及び前記他面とそれぞれ対向して案内する２の搬送ガイドをそれぞれ有し、
   前記切替部は、前記元搬送部及び前記先搬送部の間、前記先搬送部及び前記他搬送部の間、並びに前記他搬送部及び前記元搬送部の間で、互いの前記搬送ガイドを接続した搬送ガイド群をそれぞれ形成し、前記一面媒体を前記元搬送部から前記切替部により前記先搬送部へ進行させる場合と、前記他面媒体を前記元搬送部から前記切替部により前記他搬送部へ進行させる場合と、前記他面媒体を前記他搬送部から前記切替部により前記先搬送部へ進行させる場合とで、前記媒体を互いに異なる前記搬送ガイド群に沿わせるよう、前記搬送経路を切り替える
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記元搬送部における前記供給元と前記切替部との間に接続され、前記媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを認識する認識部
   をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
6. 前記制御部は、前記媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを予め記憶している
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
7. 前記先搬送部における前記切替部と前記搬送先との間に接続され、前記媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを認識する認識部
   をさらに具え、
   前記制御部は、前記一面媒体を前記搬送先へ進行させ、前記他面媒体を前記先搬送部において前記切替部へ向けて逆送させ、当該切替部により前記他搬送部へ進行させ前記他の供給収納部に収納させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
8. 一面とその反対面である他面とを有する媒体を供給する供給元と接続され、当該媒体を搬送する元搬送部と、
   前記媒体を搬送すべき搬送先と接続され、当該媒体を搬送する先搬送部と、
   前記媒体を供給し又は収納する他の供給収納部と接続され、前記媒体を搬送する他搬送部と、
   前記元搬送部、前記先搬送部及び前記他搬送部とそれぞれ接続され、選択した２の前記搬送部の間で前記媒体を搬送するよう搬送経路を切り替える切替部と、
   前記媒体が前記供給元において所定の基準方向に対し前記一面を向けた一面媒体と、前記基準方向に対し前記他面を向けた他面媒体との何れであるかに応じて、前記供給元からの前記媒体の搬送経路を切り替えるよう、前記元搬送部、前記先搬送部、前記他搬送部及び前記切替部を制御し、利用者に前記媒体を提供する提供取引が行われる場合には、前記搬送先に搬送された前記媒体を当該利用者に提供させるよう制御する制御部と
   を具えることを特徴とする媒体取引装置。
9. 前記元搬送部における前記供給元と前記切替部との間に接続され、前記媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを認識する認識部
   をさらに具え、
   前記他の供給収納部は、前記提供取引において前記利用者に提供すべき前記媒体を収納する提供媒体収納部であり、
   前記供給元は、前記利用者から前記媒体を受け取る受取取引において当該媒体を受け取る受取部であり、
   前記搬送先は、前記媒体を収納する一時収納部であり、
   前記制御部は、前記受取取引において、前記受取部により前記利用者から受け取った前記媒体を前記元搬送部により搬送させ、前記認識部において当該媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを認識させてから前記切替部へ進行させ、前記一面媒体については当該切替部により前記先搬送部へ進行させて前記一時収納部に収納させ、前記他面媒体については当該切替部により前記他搬送部へ進行させた後、当該他搬送部において当該他面媒体を逆送させ、前記切替部により当該他搬送部から前記先搬送部へ進行させて前記一時収納に収納させた後、当該一時収納部に収納している全ての前記媒体を前記切替部により前記他搬送部へ搬送して前記提供媒体収納部に収納させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体取引装置。
10. 前記供給元は、前記利用者から前記媒体を受け取る受取取引において前記利用者から受け取り、前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかが予め前記制御部に記憶されている前記媒体を収納する一時収納部であり、
    前記搬送先は、前記提供取引において前記利用者に提供すべき前記媒体を収納する提供媒体収納部であり、
    前記制御部は、前記受取取引において、前記利用者から受け取り前記一時収納部に収納している前記媒体を前記元搬送部により前記切替部へ搬送させ、前記一面媒体については、当該切替部により前記先搬送部へ進行させて前記提供媒体収納部へ搬送して収納させ、前記他面媒体については、当該切替部により前記他搬送部へ進行させた後、当該他搬送部において当該他面媒体を逆送させ、前記切替部により当該他搬送部から前記先搬送部へ進行させて前記提供媒体収納部に収納させるよう制御する
    ことを特徴とする請求項８に記載の媒体取引装置。
11. 前記先搬送部における前記切替部と前記搬送先との間に接続され、前記媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを認識する認識部
    をさらに具え、
    前記供給元は、前記提供取引において前記利用者に提供すべき前記媒体を収納する提供媒体収納部であり、
    前記搬送先は、前記利用者に前記媒体を引き渡す引渡部であり、
    前記制御部は、前記提供媒体収納部に収納されていた前記媒体を前記元搬送部により前記切替部へ搬送させ、前記切替部により当該媒体を前記先搬送部へ進行させた後、前記認識部により前記媒体が前記一面媒体又は前記他面媒体の何れであるかを認識させ、前記一面媒体については、そのまま前記先搬送部により前記引渡部へ搬送させる一方、前記他面媒体については、前記先搬送部において逆送させ、前記切替部により前記他搬送部へ進行させ、さらに当該他搬送部から前記切替部により前記元搬送部へ進行させるよう制御する
    ことを特徴とする請求項８に記載の媒体取引装置。
12. 前記制御部は、複数の前記他面媒体を前記他搬送部へ進行させて前記他の供給収納部に収納させ、前記利用者に引き渡すべき全ての前記一面媒体を前記引渡部に搬送した後に、前記他面媒体を前記他搬送部から前記切替部により前記元搬送部へ進行させ、さらに前記提供媒体収納部に収納させる
    ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体取引装置。
    

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