CN106537468B - 纸页类输送装置和纸页类处理装置 - Google Patents

纸页类输送装置和纸页类处理装置 Download PDF

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Abstract

连结部(30)设置有:一对作为输送引导件的可动引导件(58),其在隔着与分配输送部固定引导件(54)和收纳库固定引导件(56)的输送通道宽度相等的输送通道宽度而对置的互相平行的引导面、即前侧引导面(58SF)和后侧引导面(58SB)之间形成有纸币的输送通道,并且其在纸币的输送方向上的一端部与分配输送部固定引导件(54)和收纳库固定引导件(56)的端部嵌合;和作为支承部的可动引导件支承部(60),其将可动引导件(58)支承成能够对应于分配输送部固定引导件(54)和收纳库固定引导件(56)的位置,在保持输送通道宽度并保持前侧引导面(58SF)和后侧引导面(58SB)彼此平行的状态下转动。

Description

纸页类输送装置和纸页类处理装置
技术领域
本发明涉及纸页类输送装置和纸页类处理装置,例如适用于进行纸币的存款和取款交易的现金自动交易装置(ATM:Automatic Teller Machine)和在该现金自动交易装置中设置的纸币输送部。
背景技术
以往的现金自动交易装置构成为:装填收纳纸币的多个收纳库的收纳库装填箱被配置在装置壳体的下侧,并且,在该收纳库装填箱的上侧配置有向收纳库分配纸币的分配输送部,收纳库装填箱和分配输送部能够相对于装置壳体前后移动而抽出和收纳。
在这样的现金自动交易装置中,有的在收纳库装填箱与分配输送部之间设置交接输送部,所述交接输送部由追随收纳库装填箱与分配输送部之间的错位而转动的纸币引导件构成,由此,与收纳库装填箱和分配输送部之间的错位无关地连接收纳库装填箱和分配输送部,来输送纸币(例如,参照日本特开2009-205252号公报(专利文献1))。
发明内容
发明要解决的课题
在这样的现金自动交易装置中,希望与收纳库装填箱和分配输送部之间的错位无关地可靠连接彼此的输送通道,更加稳定地输送纸币,提高可靠性。
本发明是考虑到以上方面而完成的,欲提出一种能够提高可靠性的纸页类输送装置和纸页类处理装置。
用于解决问题的手段
为了解决该课题,在本发明的纸页类输送装置中,具有:一对输送引导件,它们在隔着规定的输送通道宽度而对置的互相平行的引导面之间形成有纸页类的输送通道,并且这一对输送引导件在纸页类的输送方向上的一端部与一对连接侧输送引导件的端部嵌合,这一对连接侧输送引导件利用隔着输送通道宽度而对置的互相平行的连接对象输送通道引导面形成了纸页类的输送通道;和支承部,其将一对输送引导件支承成能够对应于一对连接侧输送引导件的位置,在保持输送通道宽度并保持引导面彼此平行的状态下转动。
在该纸页类输送装置中,即使由于连接对象输送通道相对于输送通道的错位而使一对输送引导件以倾斜的姿势与一对连接侧输送引导件嵌合,通过将输送通道和连接对象输送通道彼此在输送通道宽度不变化的情况下连接起来,由此能够可靠地防止如下情况:输送通道的输送通道宽度比连接对象输送通道窄;以及在连接部分内形成阶梯或凹陷。
另外,在本发明的纸页类处理装置中,设置有:一对连接侧输送引导件,它们利用隔着规定的输送通道宽度而对置的互相平行的连接对象输送通道引导面形成了纸页类的输送通道;一对输送引导件,它们在隔着输送通道宽度而对置的互相平行的引导面之间形成有纸页类的输送通道,并且这一对输送引导件在纸页类的输送方向上的一端部与一对连接侧输送引导件的端部嵌合;以及支承部,其将一对输送引导件支承成能够对应于一对连接侧输送引导件的位置,在保持输送通道宽度且保持引导面彼此平行的状态下转动。
在该纸页类处理装置中,即使由于连接对象输送通道相对于输送通道的错位而使一对输送引导件以倾斜的姿势与一对连接侧输送引导件嵌合,通过将输送通道和连接对象输送通道彼此在输送通道宽度不变化的情况下连接起来,由此能够可靠地防止如下情况:输送通道的输送通道宽度比连接对象输送通道窄;以及在连接部分内形成阶梯或凹陷。
发明的效果
根据本发明,即使由于连接对象输送通道相对于输送通道的错位而使一对输送引导件以倾斜的姿势与一对连接侧输送引导件嵌合,通过将输送通道和连接对象输送通道彼此在输送通道宽度不变化的情况下连接起来,由此能够可靠地防止如下情况:输送通道的输送通道宽度比连接对象输送通道窄;以及在连接部分内形成阶梯或凹陷。这样,本发明能够实现可提高可靠性的纸页类输送装置和纸页类处理装置。
附图说明
图1是示出现金自动交易装置的外观结构的立体图。
图2是示出现金自动交易装置的内部结构的左侧视图。
图3是示出第1实施方式的上部单元抽出状态和收纳库装填箱抽出状态下的现金自动交易装置的结构的左侧视图。
图4是示出第1实施方式的现金自动交易装置的内部结构的立体图。
图5是示出第1实施方式的连结部的结构的立体图。
图6A是示出第1实施方式的交接输送部的结构的左侧视图。
图6B是示出第1实施方式的交接输送部的结构的主视图。
图7A是示出第1实施方式的交接输送部的结构的俯视图。
图7B是示出第1实施方式的交接输送部的结构的沿图7A中的A-A箭头观察的剖视图。
图8是示出第1实施方式的定位部的结构(1)的左侧视图。
图9是示出第1实施方式的可动引导件的结构(1)的左侧视图。
图10是示出第1实施方式的定位部的结构(2)的左侧视图。
图11是示出第1实施方式的可动引导件的结构(2)的左侧视图。
图12是示出第1实施方式的定位部的结构(3)的左侧视图。
图13是示出第1实施方式的可动引导件的结构(3)的左侧视图。
图14是示出第1实施方式的定位部的结构(4)的左侧视图。
图15是示出第2实施方式的定位部的结构的左侧视图。
图16是示出另一实施方式的定位部的结构(1)的左侧视图。
图17是示出另一实施方式的定位部的结构(2)的左侧视图。
图18是示出另一实施方式的上部单元抽出状态和收纳库装填箱抽出状态下的现金自动交易装置的结构的左侧视图。
具体实施方式
以下,利用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。
[1.第1实施方式]
[1-1.现金自动交易装置的结构]
如在图1中示出的外观那样,现金自动交易装置1以箱状的装置壳体2为中心构成,设置于例如金融机构等中,与顾客之间进行存款交易或取款交易等与现金相关的交易。以下,将现金自动交易装置1中的用户面对的一侧作为前侧,将前侧的相反侧作为后侧,从面对该前侧的用户观察,分别将左、右、上和下作为左侧、右侧、上侧和下侧以进行说明。
在装置壳体2的前上端部设有前面板3,该前面板3以比前表面向后表面侧凹陷的方式形成为大致L字状。在前面板3中,在朝向上方向的大致水平的向上面板3A上,靠左设置有使下述部分一体化而成的操作显示部4:在交易时显示操作画面的LCD(Liquid CrystalDisplay:液晶显示器);和用于输入交易种类的选择、密码或交易金额等的触摸面板。另外,在向上面板3A上,靠右设置有用于放入或取出长方形的纸币的纸币放入取出部5。另一方面,在前面板3中,在朝向前方向的大致垂直的向前面板3B上,靠左设置有存折插入排出口7,该存折插入排出口7在交易时供存折插入或者排出该存折或交易明细单。另外,在向前面板3B上,靠右设置有卡插入排出口8,所述卡插入排出口8在交易时供现金卡或信用卡等各种卡插入或排出。
现金自动交易装置1基于该结构,在操作显示部4显示操作画面,并对应于顾客对操作显示部4的表面的触摸操作适当地切换操作画面进行显示。由此,现金自动交易装置1经由操作画面向顾客引导纸币的存入这样的存款、或者纸币的支出这样的取款等所期望的交易的顺序。由此,现金自动交易装置1使顾客根据引导将存折或卡插入到存折插入排出口7或卡插入排出口8中,并将存款用的纸币放入到纸币放入取出部5中。另外,现金自动交易装置1使顾客根据引导收取从存折插入排出口7或卡插入排出口8排出的存折或交易明细单、卡,并且从纸币放入取出部5取出取款用的纸币。这样,现金自动交易装置1进行顾客所希望的纸币的存款或取款等交易。
[1-2.现金自动交易装置的内部结构]
如图2所示,在现金自动交易装置1的装置壳体2内,收纳有对该现金自动交易装置1的整体进行集中控制的控制部10,并且收纳有纸币处理机11,该纸币处理机11基于该控制部10的控制进行纸币的存款处理和取款处理等。纸币处理机11具有下部单元12和上部单元13,上部单元13被载置在该下部单元12上。
下部单元12具有金库壳体15,该金库壳体15以使比较厚的多个金属板组合在一起的方式形成为大致箱型,该金库壳体15固定设置于装置壳体2内。另外,在金库壳体15内收纳有上端部敞开的大致箱型的收纳库装填箱16。收纳库装填箱16由图4所示的右侧板16R、左侧板16L、后板16B、前板16F和底板(未图示)包围且上表面开口,在底面上,从前到后以规定的间隔依次植入设置有未图示的多个间隔板,底面被这些多个间隔板从前到后依次划分为多个收纳库装填位置。并且,图4没有图示金库壳体15的左侧板,进行了省略。在收纳库装填箱16中,在最前侧的收纳库装填位置,以能够装卸的方式装填有拒绝库19,所述拒绝库19收纳破损的纸币或弯折的纸币等异常的纸币。另外,在收纳库装填箱16中,在除了最前侧的收纳库装填位置之外的其它多处收纳库装填位置,以能够装卸的方式装填有多个(例如5个)纸币收纳库20至24,所述纸币收纳库20至24分别按面值收纳存款用和取款用的纸币。
在拒绝库19的上端部内,一体地设置有收纳库输送部19A,所述收纳库输送部19A具有输送引导件和辊等多种输送通道形成部件。收纳库输送部19A利用多种输送通道形成部件形成了收纳库输送通道19AX,所述收纳库输送通道19AX以将拒绝纸币取入拒绝库19内的方式进行输送。
在纸币收纳库20至24各自的上端部内,一体地设置有收纳库输送部20A至24A,所述收纳库输送部20A至24A具有输送引导件和辊、辊驱动马达等多种输送通道形成部件。收纳库输送部20A至24A利用多种输送通道形成部件形成收纳库输送通道20AX至24AX,所述收纳库输送通道20AX至24AX以将纸币取入纸币收纳库20至24内、并将纸币从纸币收纳库20至24内送出的方式进行输送。
上部单元13具有上部壳体25和分配输送部26,分配输送部26被安装于该上部壳体25的下表面。
在上部壳体25内,与向上面板3A对置地配置有上述的纸币放入取出部5,在该纸币放入取出部5的后斜下方配置有鉴别部28,并且,在纸币放入取出部5和鉴别部28的后侧配置有临时保存部29。另外,在上部壳体25内设置有上部壳体输送通道25A,所述上部壳体输送通道25A将鉴别部28的后侧与纸币放入取出部5和临时保存部29连接,并将鉴别部28的前侧与纸币放入取出部5连接。上部壳体输送通道25A借助未图示的辊或带等,沿着在图中以粗线表示的输送通道将长方形的纸币在短边方向上输送。
分配输送部26具有分配输送部壳体27,所述分配输送部壳体27如图4所示那样由右侧板27R、左侧板27L、后板27B、前板27F、顶板27T和底板(未图示)构成,通过多种输送通道形成部件形成有分配输送通道26A,所述分配输送通道26A以适当地切换输送目的地而将拒绝纸币或正常的纸币分配至拒绝库19或纸币收纳库20至24的方式进行输送。分配输送通道26A的2处上端部与上部壳体输送通道25A的下端部连接。
另外,在下部单元12中,在金库壳体15的顶板即金库顶板15T上设置有连结分配输送部26和收纳库输送部19A至24A的连结部30。如图5所示,连结部30具有连结壳体31,所述连结壳体31是对例如大致长方形状的一张金属板进行加工而形成为与金库顶板15T的大小大致相同的大小。在连结壳体31的中央部分,设置有前后较长的大致长方形的平板状的安装部31A。
在金库壳体15的金库顶板15T上,与收纳库输送部19A至24A相对应地贯穿设置有如图4所示左右较长的大致长方形状的连结孔部15TA。另外,在连结壳体31的安装部31A上贯穿设置有与金库顶板15T的连结孔部15TA对应的左右较长的长方形状的安装孔部31AA。由此,连结部30在使连结壳体31的安装孔部31AA与金库顶板15T的连结孔部15TA对置的状态下被安装于金库顶板15T。
另外,连结部30具有作为纸页类输送部的交接输送部33至38,所述交接输送部33至38分别具有输送引导件和辊等多种输送通道形成部件。在连结部30中,交接输送部33至38以经由对应的安装孔部31AA一个一个插入金库顶板15T的连结孔部15TA中的方式安装于连结壳体31。
从安装孔部31AA的左右端面起,朝向下方向设置有分别沿着交接输送部33至38的后述左侧板42L和右侧板42R的板状的左侧支架32L和右侧支架32R。
在此,插入金库顶板15T的连结孔部15TA中的交接输送部33利用多种输送通道形成部件形成交接输送通道33A(图2),所述交接输送通道33A将拒绝纸币以从分配输送通道26A交送到收纳库输送通道19AX的方式单向输送。交接输送通道33A的上端部与分配输送通道26A的多处下端部中的对应的最前方的一处下端部连接。另外,交接输送通道33A的下端部与收纳库输送通道19AX的上端部连接。
另外,插入金库顶板15T的连结孔部15TA中的交接输送部34至38分别利用多种输送通道形成部件形成交接输送通道34A至38A(图2),所述交接输送通道34A至38A将纸币以从分配输送通道26A交送到对应的收纳库输送通道20AX至24AX、并从对应的收纳库输送通道20AX至24AX交送到分配输送通道26A的方式双向输送。交接输送通道34A至38A各自的上端部与分配输送通道26A的对应的下端部连接。另外,交接输送通道34A至38A各自的下端部与对应的收纳库输送通道20AX至24AX的上端部连接。
在该结构中,在纸币的存款处理时,当顾客将存款用的纸币放入纸币放入取出部5时,现金自动交易装置1将纸币从该纸币放入取出部5一张一张地送出,经由上部壳体输送通道25A输送到鉴别部28,在该鉴别部28中鉴别该纸币的面值和状态等。现金自动交易装置1将被鉴别为正常并从鉴别部28送出的纸币经由上部壳体输送通道25A输送到临时保存部29临时保持,由此保存存入的该纸币。另一方面,现金自动交易装置1将由于破损或折叠等而被鉴别为异常并从鉴别部28送出的纸币作为拒绝纸币经由上部壳体输送通道25A输送到纸币放入取出部5,由此使顾客从该纸币放入取出部5取出而进行返还。
当放入纸币放入取出部5内的存款用的纸币在鉴别部28中都被鉴别后,现金自动交易装置1将被鉴别为正常的纸币的总额(即,存款的金额)经由操作显示部4向顾客提示。结果是,当确认了存款金额的顾客经由操作显示部4指示存入纸币时,现金自动交易装置1将临时保持的纸币从临时保存部29一张一张地送出,经由上部壳体输送通道25A输送到鉴别部28,在该鉴别部28中再次鉴别该纸币的面值和状态等。现金自动交易装置1将被鉴别为正常并从鉴别部28送出的纸币依次经由上部壳体输送通道25A、分配输送通道26A和交接输送通道34A至38A输送到与该纸币的面值对应的纸币收纳库20至24,并经由收纳库输送通道20AX至24AX收纳于内部。此时,现金自动交易装置1将被鉴别为异常并从鉴别部28送出的纸币作为拒绝纸币依次经由上部壳体输送通道25A、分配输送通道26A和交接输送通道33A输送到拒绝库19,并经由收纳库输送通道19AX收纳于内部。
另一方面,在纸币的取款处理时,当顾客经由操作显示部4指定了取款的金额时,现金自动交易装置1从纸币收纳库20至24的内部经由收纳库输送通道20AX至24AX一张一张地送出该顾客指定的金额的纸币。现金自动交易装置1将从纸币收纳库20至24一张一张地送出的纸币依次经由交接输送通道34A至38A、分配输送通道26A和上部壳体输送通道25A输送到鉴别部28,并在该鉴别部28中鉴别纸币的面值和状态等。现金自动交易装置1将被鉴别为正常并从鉴别部28送出的纸币经由上部壳体输送通道25A输送到纸币放入取出部5。另一方面,此时,现金自动交易装置1将被鉴别为异常并从鉴别部28送出的纸币作为拒绝纸币依次经由上部壳体输送通道25A、分配输送通道26A和交接输送通道33A输送到拒绝库19,并经由收纳库输送通道19AX收纳于内部,在此后的取款处理中不使用。现金自动交易装置1在将在取款中指定的金额的纸币都输送到纸币放入取出部5后,使顾客从该纸币放入取出部5取出在取款中指定的金额的纸币进行交付。
另外,在装置壳体2上,借助未图示的铰链部能够开闭地设置有覆盖前表面的装置壳体前门2A。另外,在金库壳体15上,形成该金库壳体15的多个金属板中的成为前板的金属板作为金库壳体前门15B设置为能够借助未图示的铰链部开闭。
上部单元13如图3所示那样经由上侧滑轨40安装于装置壳体2。上侧滑轨40由在前后方向上延长的轨道状的部件和多个辊等(未图示)的组合构成,使上部单元13相对于装置壳体2向前方向或后方向直线且顺畅地移动。
在现金自动交易装置1中,在与顾客之间进行交易处理的情况或不进行维护作业的情况下,如图2所示,将上部单元13收纳于装置壳体2的内部,由此保护该上部单元13的各部和纸币等。以下,将其称作上部单元收纳状态。另一方面,在现金自动交易装置1中,在维护作业人员进行维护作业的情况下,如图3所示那样打开装置壳体前门2A,使上部单元13向前方(抽出方向)移动,成为将该上部单元13抽出到装置壳体2的外部的状态。以下,将其称作上部单元抽出状态。
收纳库装填箱16经由下侧滑轨41安装于金库壳体15。下侧滑轨41由在前后方向上延长的轨道状的部件和多个辊等(未图示)的组合构成,使收纳库装填箱16相对于金库壳体15向前方向或后方向直线且顺畅地移动。
在现金自动交易装置1中,在与顾客之间进行交易处理的情况或不进行维护作业的情况下,如图2所示,将收纳库装填箱16收纳于金库壳体15的内部,由此保护该收纳库装填箱16的各部和纸币等。以下,将其称作收纳库装填箱收纳状态。另一方面,在现金自动交易装置1中,在维护作业人员进行维护作业的情况下,如图3所示那样打开装置壳体前门2A和金库壳体前门15B(未图示),使收纳库装填箱16向前方(抽出方向)移动,成为将该收纳库装填箱16抽出到装置壳体2的外部的状态。以下,将其称作收纳库装填箱抽出状态。并且,图3示出了上部单元抽出状态且收纳库装填箱抽出状态。
另外,在现金自动交易装置1中,维护作业人员在金库壳体15的外部(装置壳体2的前侧)将所收纳的纸币减少到规定张数以下或者空了的纸币收纳库20至24从收纳库装填箱16抽出,并将补充了多张纸币的纸币收纳库20至24装填于收纳库装填箱16。
在此,如图3所示,连结部30在交接输送部33至38中使与分配输送部26的输送通道连接部分即可动引导件58向金库顶板15T的上侧突出。另外,分配输送部壳体27使分配输送部26中的与交接输送部33至38的输送通道连接部分、即分配输送部固定引导件54比右侧板27R和左侧板27L的沿着水平方向的下端向下侧突出。由此,连结部30在上部单元收纳状态下使分配输送部26的对应的输送通道连接部分位于交接输送部33至38上。由此,连结部30将交接输送通道33A至38A的上端部分别与分配输送通道26A的对应的下端部连接。
并且,在上部单元13被从装置壳体2内抽出的情况下,分配输送部26从交接输送部33至38的上方向前侧移动,由此使分配输送通道26A的对应的下端部从交接输送通道33A至38A的上端部完全分离。另外,当上部单元13向后方(收纳方向)移动而使上部单元13收纳于装置壳体2内时,连结部30再次使分配输送部26的对应的输送通道连接部分位于交接输送部33至38的上方。由此,连结部30再次将交接输送通道33A至38A的上端部分别与分配输送通道26A的对应的下端部连接。以下,将抽出方向和收纳方向统称为滑动方向。
另一方面,连结部30在交接输送部33至38中使与收纳库输送部19A至24A的输送通道连接部分即可动引导件58向金库顶板15T的下侧(即金库壳体15内)突出。另外,收纳库装填箱16使收纳库输送部19A至24A中的与交接输送部33至38的输送通道连接部分、即收纳库固定引导件56比右侧板16R和左侧板16L的沿着水平方向的上端向上侧突出。由此,连结部30在收纳库装填箱收纳状态下使对应的收纳库输送部19A至24A的输送通道连接部分位于交接输送部33至38的下方。由此,连结部30将交接输送通道33A至38A的下端部与对应的收纳库输送通道19AX至24AX的上端部连接。
并且,在收纳库装填箱16被从金库壳体15内抽出的情况下,拒绝库19和纸币收纳库20至24从交接输送部33至38的下方向前侧移动,由此使对应的收纳库输送通道19AX至24AX的上端部从交接输送通道33A至38A的下端部完全分离。另外,当收纳库装填箱16向后方(收纳方向)移动而使收纳库装填箱16收纳于金库壳体15内时,连结部30再次使对应的收纳库输送部19A至24A的输送通道连接部分位于交接输送部33至38的下方。由此,连结部30再次将交接输送通道33A至38A的下端部与对应的收纳库输送通道19AX至24AX的上端部连接。
[1-3.连结部的结构]
在连结部30中,如针对图5在上面所叙述的那样,交接输送部33至38沿着后方向依次安装于连结壳体31。交接输送部33至38基本上相同地构成,因此,以下对交接输送部34的结构进行说明。
如图5至图7A、B所示,在交接输送部34设置有交接输送部壳体42,所述交接输送部壳体42是将作为平板状的金属板的左侧板42L、右侧板42R、后侧板42B和前侧板42F组合起来而在内部具有空间的壳体。交接输送部壳体42形成为:前侧板42F和后侧板42B的左右方向的长度比纸币的与输送方向垂直的长边方向的长度长,且比安装孔部31AA的左右方向的长度短。另外,交接输送部壳体42形成为:右侧板42R和左侧板42L的前后方向的长度比安装孔部31AA的前后方向的长度短。
圆筒形状的交接输送部壳体左侧轴44L从左侧板42L朝向左侧突出,并贯通在左侧支架32L上贯穿设置的左侧支架孔部32LH。另外,圆筒形状的交接输送部壳体右侧轴44R从右侧板42R起在交接输送部壳体左侧轴44L的延长线上朝向右侧突出,并且贯通在右侧支架32R上贯穿设置的右侧支架孔部32RH(未图示)。以下,也将交接输送部壳体左侧轴44L和交接输送部壳体右侧轴44R统称为交接输送部壳体轴44。利用交接输送部壳体轴44和交接输送部壳体42形成支承可动引导件58的可动引导件支承部60。如图8所示,左侧支架孔部32LH的上下方向的高度形成得与交接输送部壳体左侧轴44L大致相同,前后方向的宽度形成得比交接输送部壳体左侧轴44L宽。右侧支架孔部32RH(未图示)的上下方向的高度形成得与交接输送部壳体右侧轴44R大致相同,前后方向的宽度形成得比交接输送部壳体右侧轴44R宽。由此,左侧支架32L和右侧支架32R将交接输送部壳体左侧轴44L和交接输送部壳体右侧轴44R支承成:限制上下方向的移动,并允许向前后方向移动,在从左右侧面观察时,与左右方向平行地在左侧支架孔部32LH和右侧支架孔部32RH各自的内部绕顺时针和逆时针自由转动。
在交接输送部34(图4)的与滑动方向垂直的方向的端部、即左端部和右端部,分别设置有相对于该交接输送部34定位分配输送部26(上部单元13)和收纳库装填箱16的左侧位置找正部45L和右侧位置找正部45R。左侧位置找正部45L和右侧位置找正部45R大致相同地构成,因此,下面主要对左侧位置找正部45L进行说明。左侧位置找正部45L由如下部分构成:相对于交接输送部34定位分配输送部26(上部单元13)的作为位置找正部件的上侧位置找正部45T;和相对于交接输送部34定位收纳库装填箱16的作为位置找正部件的下侧位置找正部45D。上侧位置找正部45T由交接输送部34的上侧施力部46T和分配输送部壳体27的分配输送部壳体凹部27C构成,下侧位置找正部45D由交接输送部34的下侧施力部46D和收纳库装填箱16的收纳库装填箱凹部16C构成。
如图6A、B和图7A、B所示,上侧施力部46T由上侧支承部47T、上侧位置找正辊48T、上侧位置找正辊轴49T和上侧弹簧50T构成。从左侧板42L起,板状的上侧支承部47T朝向左侧突出,并在左端部处在左右方向上隔开间隔地立起设置有轴支承板51T。在轴支承板51T上,沿着延伸方向(上下方向)呈长条状贯穿设置有上侧支承部孔51HT。通过将上侧位置找正辊轴49T插入上侧支承部孔51HT,使该上侧位置找正辊轴49T在上侧支承部孔51HT的内部沿上下方向滑动,由此,上侧位置找正辊48T构成为能够朝向与分配输送部壳体27分离或接触的方向移动,并且在侧视观察时以上侧位置找正辊轴49T为中心旋转自如。作为压缩弹簧的上侧弹簧50T的上端被安装于上侧位置找正辊轴49T的左右端部,该上侧弹簧50T在比自然状态收缩的状态下将下端安装于轴支承板51T。因此,上侧弹簧50T借助欲从收缩的状态向自然状态伸开而恢复的反力,将上侧位置找正辊轴49T和上侧位置找正辊48T向朝向分配输送部壳体27的上方向施力。下侧施力部46D构成为相对于上侧施力部46T以交接输送部壳体左侧轴44L为中心成点对称,因此省略其说明,但是,下侧位置找正辊48D被下侧弹簧50D向朝向收纳库装填箱16的上方向施力,并且下侧位置找正辊轴49D在下侧支承部孔51HD中滑动,其中,所述下侧支承部孔51HD贯穿设置在从下侧支承部47D立起设置的轴支承板51D上,由此构成为能够向与收纳库装填箱16分离或接触的方向移动,并且在侧视观察时以下侧位置找正辊轴49为中心旋转自如。
在上部单元收纳状态下的、分配输送部壳体27(图8)的左侧板27L和右侧板27R的下端面中与上侧位置找正辊48T对置的部位,形成有分配输送部壳体凹部27C,该分配输送部壳体凹部27C在侧视观察时为三角形状的切口,供该上侧位置找正辊48T嵌入。另外,在收纳库装填箱收纳状态下的、收纳库装填箱16的左侧板16L和右侧板16R的上端面中与下侧位置找正辊48D对置的部位,形成有收纳库装填箱凹部16C,所述收纳库装填箱凹部16C在侧视观察时为三角形状的切口,供该下侧位置找正辊48D嵌入。
交接输送部34将上侧位置找正辊48T按压于分配输送部壳体凹部27C的下端面,由此相对于该交接输送部34定位分配输送部26(上部单元13)。另外,交接输送部34将下侧位置找正辊48D按压于收纳库装填箱凹部16C的上端面,由此相对于该交接输送部34定位收纳库装填箱16。
另外,交接输送部34在上侧位置找正辊48T嵌入分配输送部壳体凹部27C的状态下,在对上部单元13沿着滑动方向施加有规定以上的力的情况下,压缩上侧弹簧50T,使上侧位置找正辊48T朝向远离分配输送部壳体27的方向移动,由此使该上侧位置找正辊48T从分配输送部壳体凹部27C脱开,抵接于左侧板27L和右侧板27R的下端面。另外,交接输送部34在下侧位置找正辊48D嵌入收纳库装填箱凹部16C的状态下,在对收纳库装填箱16沿着滑动方向施加有规定以上的力的情况下,压缩下侧弹簧50D,使下侧位置找正辊48D朝向远离收纳库装填箱16的方向移动,由此,使该下侧位置找正辊48D从收纳库装填箱凹部16C脱开,抵接于左侧板16L和右侧板16R的上端面。
这样,连结部30(图4)通过使交接输送部33至38各自的上侧位置找正辊48T卡合于对应的分配输送部壳体凹部27C,由此在上部单元收纳状态下相对于连结部30定位分配输送部26(上部单元13)。另外,连结部30通过使交接输送部33至38各自的下侧位置找正辊48D卡合于对应的收纳库装填箱凹部16C,由此在收纳库装填箱收纳状态下相对于连结部30定位收纳库装填箱16。
在此,将上侧弹簧50T的反力、上侧位置找正辊48T的直径、分配输送部壳体凹部27C的切口相对于左侧板27L和右侧板27R的下端面的角度以及切口的大小设定为:能够借助维护作业人员使上部单元13移动的力,使上侧位置找正辊48T从分配输送部壳体凹部27C脱开。另外,将下侧弹簧50D的反力、下侧位置找正辊48D的直径、收纳库装填箱凹部16C的切口相对于左侧板16L和右侧板16R的上端面的角度以及切口的大小设定为:能够借助维护作业人员使收纳库装填箱16移动的力,使下侧位置找正辊48D从收纳库装填箱凹部16C脱开。
另一方面,在分配输送部26(上部单元13)相对于连结部30被定位的状态下,当规定以上的力沿着作为一个方向的抽出方向施加于分配输送部26时,该连结部30使分配输送部26(上部单元13)相对于连结部30向抽出方向滑动,形成上部单元抽出状态。另外,在收纳库装填箱16相对于连结部30被定位的状态下,当规定以上的力沿着抽出方向施加于收纳库装填箱16时,该连结部30使收纳库装填箱16相对于连结部30向抽出方向滑动,形成收纳库装填箱抽出状态。
另一方面,在上部单元抽出状态下,当规定以上的力沿着作为另一方向的收纳方向施加于分配输送部26时,连结部30使分配输送部26(上部单元13)相对于连结部30向收纳方向滑动,将交接输送部33至38各自的上侧位置找正辊48T卡合于对应的分配输送部壳体凹部27C,由此形成上部单元收纳状态。另外,在收纳库装填箱抽出状态下,当规定以上的力沿着收纳方向施加于收纳库装填箱16时,连结部30使收纳库装填箱16相对于连结部30向收纳方向滑动,将交接输送部33至38各自的下侧位置找正辊48D卡合于对应的收纳库装填箱凹部16C,由此形成收纳库装填箱收纳状态。
[1-4.交接输送部的结构]
如图8和图9所示,分配输送部26在与交接输送部34之间的输送通道连接部分,沿着滑动方向以规定的间隔并排地固定设置有一对分配输送部前侧固定引导件54F和分配输送部后侧固定引导件54B,并且配置有夹持并输送纸币的辊等。以下,也将分配输送部前侧固定引导件54F和分配输送部后侧固定引导件54B统称为作为一对连接侧输送引导件的分配输送部固定引导件54。分配输送部26在分配输送部前侧固定引导件54F的后侧的面即分配输送部前侧引导面54SF、和在分配输送部后侧固定引导件54B中与分配输送部前侧引导面54SF平行地对置的分配输送部后侧引导面54SB之间,形成有以它们的间隔为长度W1的输送通道宽度的纸币输送通道。由此,分配输送部后侧固定引导件54B对纸币的后表面侧进行引导,分配输送部前侧固定引导件54F对纸币的前表面侧进行引导。该分配输送部后侧固定引导件54B和分配输送部前侧固定引导件54F的朝向下侧的末端部如图7B所示那样形成为梳齿状,并且比分配输送部壳体27的左侧板27L和右侧板27R的下端向下侧突出。以下,将分配输送部前侧引导面54SF和分配输送部后侧引导面54SB也统称为作为连接对象输送通道引导面的分配输送部引导面54S。
如图8和图9所示,收纳库装填箱16在与交接输送部34之间的输送通道连接部分,沿着滑动方向以规定的间隔并排地固定设置有一对收纳库前侧固定引导件56F和收纳库后侧固定引导件56B,并且配置有夹持并输送纸币的辊等。以下,将收纳库前侧固定引导件56F和收纳库后侧固定引导件56B也统称为作为一对连接侧输送引导件的收纳库固定引导件56。收纳库装填箱16在收纳库前侧固定引导件56F的后侧的面即收纳库前侧引导面56SF、和在收纳库后侧固定引导件56B中与收纳库前侧引导面56SF平行地对置的收纳库后侧引导面56SB之间,形成有以它们的间隔为长度W2的输送通道宽度的纸币输送通道,其中,长度W2是与长度W1相等的长度。由此,收纳库后侧固定引导件56B对纸币的后表面侧进行引导,收纳库前侧固定引导件56F对纸币的前表面侧进行引导。该收纳库后侧固定引导件56B和收纳库前侧固定引导件56F的朝向上侧的末端部如图7B所示那样形成为梳齿状,并且比收纳库装填箱16的右侧板16R和左侧板16L的上端向上侧突出。以下,将收纳库前侧引导面56SF和收纳库后侧引导面56SB也统称为作为连接对象输送通道引导面的收纳库引导面56S。
如图8和图9所示,在交接输送部34中,在与分配输送部26和收纳库装填箱16之间的输送通道连接部分,侧视观察时为梯形形状的一对前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B沿着滑动方向以规定的间隔并排地分别固定设置于前侧板42F和后侧板42B。另外,作为一面输送引导件的前侧可动引导件58F和作为另一面输送引导件的后侧可动引导件58B也固定于左侧板42L和右侧板42R。以下,将前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B也统称为一对可动引导件58。交接输送部34在前侧可动引导件58F的后侧的面即前侧引导面58SF、和在后侧可动引导件58B中与前侧引导面58SF平行地对置的后侧引导面58SB之间,形成有以它们的间隔为输送通道宽度的交接输送通道34A。由此,后侧可动引导件58B对纸币的后表面侧进行引导,前侧可动引导件58F对纸币的前表面侧进行引导。如图7B所示,该后侧可动引导件58B和前侧可动引导件58F的朝向上侧的末端部形成为梳齿状,并且向金库顶板15T的上侧突出,由此分别与分配输送部后侧固定引导件54B和分配输送部前侧固定引导件54F啮合。另外,后侧可动引导件58B和前侧可动引导件58F的朝向下侧的末端部形成为梳齿状,并且向金库顶板15T的下侧(即金库壳体15内)突出,由此分别与收纳库后侧固定引导件56B和收纳库前侧固定引导件56F啮合。
如图9所示,可动引导件58中的输送通道宽度在与分配输送部固定引导件54啮合的上端部、中央部、以及与收纳库固定引导件56啮合的下端部处都是同样的长度W3。可动引导件58的输送通道宽度即长度W3与分配输送部固定引导件54的输送通道宽度即长度W1、和收纳库固定引导件56的输送通道宽度即长度W2相等。即,交接输送通道34A的输送通道宽度从输送方向(上下方向)的一端至另一端形成为与分配输送通道26A和收纳库输送通道20AX的输送通道宽度相等。
在此,上述的交接输送部壳体轴44的旋转轴位于前侧可动引导件58F与后侧可动引导件58B之间,并且位于从分配输送部固定引导件54朝向收纳库固定引导件56输送纸币的上下方向的大致中央部。
这样,前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B经由交接输送部壳体42实现一体化,因此,当前侧板42F和后侧板42B以交接输送部壳体轴44为轴转动时,前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B在保持相互的位置关系的状态下、即在保持与分配输送通道26A和收纳库输送通道20AX相等的输送通道宽度下的平行关系的状态下,以交接输送部壳体轴44为轴转动。另外,在交接输送部34设置有限制前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B转动规定的角度以上的未图示的部件。
[1-5.动作和效果]
在以上的结构中,现金自动交易装置1在如图8所示那样分配输送部26、连结部30和收纳库装填箱16没有互相错位地配置的情况下,使可动引导件58成为垂直的姿势,并将它们的上端部嵌合于分配输送部固定引导件54,将下端部嵌合于收纳库固定引导件56,使交接输送通道33A至38A分别与分配输送通道26A、收纳库输送通道19AX至24AX连接。
另一方面,如图10和图11所示,例如在分配输送部26向前方向、且收纳库装填箱16向后方向分别相对于正常的位置错位例如大约3mm的情况下,以在上侧位置找正辊48T不会从分配输送部壳体凹部27C脱开的范围内使上侧位置找正辊48T继续嵌入分配输送部壳体凹部27C、并在下侧位置找正辊48D不会从收纳库装填箱凹部16C脱开的范围内使下侧位置找正辊48D继续嵌入收纳库装填箱凹部16C的方式,使前侧板42F和后侧板42B以交接输送部壳体轴44为轴,绕在左侧视观察时的顺时针方向转动与分配输送部壳体凹部27C和收纳库装填箱凹部16C的位置对应的角度。
因此,在现金自动交易装置1中,在分配输送部26比连结部30的正上方向前侧偏移的情况、或者收纳库装填箱16比连结部30的正下方向后侧偏移的情况下,使可动引导件58从上端至下端保持前侧引导面58SF与后侧引导面58SB的平行、并且保持输送通道宽度,同时以交接输送部壳体轴44为轴形成为上端部向前方倾斜的姿势,将它们的上端部嵌合于分配输送部固定引导件54,将下端部嵌合于收纳库固定引导件56,使交接输送通道33A至38A分别与分配输送通道26A和收纳库输送通道19AX至24AX连接。
另一方面,如图12和图13所示,例如在分配输送部26向后方向、且收纳库装填箱16向前方向分别相对于正常的位置错位例如大约3mm的情况下,以在上侧位置找正辊48T不会从分配输送部壳体凹部27C脱开的范围内使上侧位置找正辊48T继续嵌入分配输送部壳体凹部27C、并在下侧位置找正辊48D不会从收纳库装填箱凹部16C脱开的范围内使下侧位置找正辊48D继续嵌入收纳库装填箱凹部16C的方式,使前侧板42F和后侧板42B以交接输送部壳体轴44为轴,绕在左侧视观察时的逆时针方向转动与分配输送部壳体凹部27C和收纳库装填箱凹部16C的位置对应的角度。
因此,在现金自动交易装置1中,在分配输送部26比连结部30的正上方向后侧偏移的情况、或者收纳库装填箱16比连结部30的正下方向前侧偏移的情况下,使可动引导件58从上端至下端保持前侧引导面58SF与后侧引导面58SB的平行、并且保持输送通道宽度,同时以交接输送部壳体轴44为轴形成为上端部向后方倾斜的姿势,将它们的上端部嵌合于分配输送部固定引导件54,将下端部嵌合于收纳库固定引导件56,使交接输送通道33A至38A分别与分配输送通道26A和收纳库输送通道19AX至24AX连接。
另外,如图14所示,在例如分配输送部26与收纳库装填箱16都分别相对于正常的位置向前方向错位的情况下,以在上侧位置找正辊48T不会从分配输送部壳体凹部27C脱开的范围内使上侧位置找正辊48T继续嵌入分配输送部壳体凹部27C、并在下侧位置找正辊48D不会从收纳库装填箱凹部16C脱开的范围内使下侧位置找正辊48D继续嵌入收纳库装填箱凹部16C的方式,交接输送部壳体左侧轴44L在左侧支架孔部32LH内部、且交接输送部壳体右侧轴44R(未图示)在右侧支架孔部32RH(未图示)内部分别向前方向滑动,由此前侧板42F和后侧板42B向前方向移动。
因此,在现金自动交易装置1中,在分配输送部26比连结部30的正上方向前侧、且收纳库装填箱16比连结部30的正下方向前侧偏移的情况下,使可动引导件58从上端至下端保持前侧引导面58SF与后侧引导面58SB的平行、并且保持输送通道宽度,同时向前方向平行移动,将上端部嵌合于分配输送部固定引导件54,将下端部嵌合于收纳库固定引导件56,使交接输送通道33A至38A分别与分配输送通道26A和收纳库输送通道19AX至24AX连接。以上,针对分配输送部26和收纳库装填箱16都向前方向错位的情况进行了说明,但在分配输送部26和收纳库装填箱16都向后方向错位的情况下,交接输送部壳体左侧轴44L在左侧支架孔部32LH内部、且交接输送部壳体右侧轴44R(未图示)在右侧支架孔部32RH(未图示)内部分别向后方向滑动,由此,可动引导件58向后方向移动。
这样,现金自动交易装置1在上部单元收纳状态和收纳库装填箱收纳状态下,能够与分配输送部26和收纳库装填箱16相对于连结部30的错位无关地,在保持前侧可动引导件58F与后侧可动引导件58B的输送通道宽度、和前侧引导面58SF与后侧可动引导件58B的平行关系的状态下使交接输送通道33A至38A分别与分配输送通道26A和收纳库输送通道19AX至24AX连接。
因此,在现金自动交易装置1中,即使使交接输送部33至38的可动引导件58以向前侧或后侧倾斜的姿势与分配输送部26的对应的分配输送部固定引导件54嵌合,也能够可靠地防止如下情况:该可动引导件58的末端部或分配输送部固定引导件54的下端部进入通过该嵌合而连接的交接输送通道33A至38A的上端部与分配输送通道26A的下端部的连接部分内,从而形成阶梯或凹陷。另外,在现金自动交易装置1中,即使使交接输送部33至38的可动引导件58以向前侧或后侧倾斜的姿势与收纳库输送部19A至24A的对应的收纳库固定引导件56嵌合,也能够可靠地防止如下情况:该可动引导件58的末端部或收纳库固定引导件56的上端部进入通过该嵌合而连接的交接输送通道33A至38A的下端部与收纳库输送通道19AX至24AX的上端部的连接部分内,从而形成阶梯或凹陷。
并且,在现金自动交易装置1中,通过像这样以在连接部分内不存在阶梯或凹陷的方式连接交接输送通道33A至38A的上端部和分配输送通道26A的下端部、并连接交接输送通道33A至38A的下端部和收纳库输送通道19AX至24AX的上端部,并且,在从与分配输送通道26A的下端部的连接部分至与收纳库输送通道19AX至24AX的上端部的连接部分的范围内,保持与分配输送通道26A和收纳库输送通道20AX相等的输送通道宽度、并且平行地保持前侧引导面58SF和后侧可动引导件58B,由此,在实际上依次经由该分配输送通道26A和交接输送通道33A至38A输送纸币的情况下,能够大致可靠地防止纸币在该连接部分处堵塞或破损。
另外,在现金自动交易装置1中,多个交接输送部33至38各自的可动引导件58互相独立地转动。由此,在现金自动交易装置1中,即使在分配输送通道26A的多个下端部与分别对应的交接输送通道33A至38A之间的错位的量或方向存在偏差,也能够相对于分配输送通道26A的多个下端部分别高精度地定位并连接分别对应的交接输送通道33A至38A的上端部。
另外,在现金自动交易装置1中,能够像这样相对于分配输送通道26A的多个下端部和收纳库输送通道19AX至24AX的多个上端部分别高精度地定位对应的交接输送通道33A至38A的端部进行连接。由此,关于现金自动交易装置1,在工厂组装现金自动交易装置1时、或者在设置场所更换上部单元13时,还能够使该上部单元13相对于前后方向的位置调整的要求精度降低至能够通过由可动引导件58的旋转所实现的定位来覆盖的程度。另外,关于现金自动交易装置1,在从收纳库装填箱16更换拒绝库19或纸币收纳库20至24并收纳该收纳库装填箱16时,还能够使该收纳库装填箱16相对于前后方向的位置调整的要求精度降低至能够通过由可动引导件58的旋转所实现的定位来覆盖的程度。
并且,在现金自动交易装置1中,在工厂组装现金自动交易装置1时、或者在设置场所更换上部单元13时,如果降低该上部单元13相对于前后方向的位置调整的要求精度,相应地,能够简化调整上部单元13相对于前后方向的位置的作业。另外,在现金自动交易装置1中,在从收纳库装填箱16更换拒绝库19或纸币收纳库20至24并收纳该收纳库装填箱16时,如果降低该收纳库装填箱16相对于前后方向的位置调整的要求精度,则相应地能够简化调整收纳库装填箱16相对于前后方向的位置的作业。
在此,如日本特开2013-242608号公报所示的现金自动交易装置那样,将前侧可动引导件和后侧可动引导件以彼此的根部的一个面对置的方式设置成能够转动,并且,将该前侧可动引导件和后侧可动引导件经由连结板连结,使它们能够在彼此的一个面平行的状态下转动。在这样的结构的情况下,当前侧可动引导件和后侧可动引导件倾斜时,虽然保持了彼此的平行关系,但输送通道宽度变得比分配输送通道和收纳库输送通道窄。
与此相对,在现金自动交易装置1中,使前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B经由交接输送部壳体42一体化,并以交接输送部壳体轴44为轴转动,所述交接输送部壳体轴44在侧视观察时位于前侧可动引导件58F与后侧可动引导件58B之间、且上下方向的大致中央部。由此,现金自动交易装置1能够在以与分配输送通道26A和收纳库输送通道19AX至24AX相等的输送通道宽度保持前侧引导面58SF与后侧引导面58SB的平行关系的状态下使可动引导件58倾斜。
另外,如日本特开2013-242608号公报所示的现金自动交易装置那样,在交接输送部壳体上安装有旋转控制杆,所述旋转控制杆以使承接部在左右方向上对应于每个交接输送部以规定的间隔偏移的方式与可动引导件连结,并在上部单元抽出状态下向抽出方向转动,并且,在分配输送部壳体上,以使按压部在左右方向上以与承接部的间隔相同的间隔偏移的方式设置有按压臂,在收纳具有分配输送部的上部单元时,仅通过由维护作业人员向装置壳体内压入,就能够利用由该压入所实现的分配输送部的移动,将该分配输送部的多个按压臂的按压部分别按压至对应的旋转控制杆的承接部,从而使可动引导件一并转动至与分配输送部固定引导件的位置对应的角度。
可是,在这种情况下,交接输送部的个数越多,就越是需要左右方向的空间,因此会导致现金自动交易装置大型化。另外,在维护时更换交接输送部时,如果没有将设置有与多个安装孔部中的对成为维护对象的交接输送部进行固定的安装孔部对应的旋转控制杆的交接输送部固定,则可能导致交接输送部破损。
与此相对,在本实施方式的现金自动交易装置1中,左右方向的位置没有对应于每个交接输送部33至38偏移,而是相对于所有的交接输送部33至38在沿着滑动方向的位置设置有分配输送部壳体凹部27C和上侧位置找正辊48T。因此,现金自动交易装置1在左右方向上不需要大空间,能够抑制装置大型化。另外,对于现金自动交易装置1,即使在维护时更换交接输送部33至38,由于所有的交接输送部33至38的上侧位置找正部45T都同样地构成,因此能够消除交接输送部33至38发生破损的可能性。
根据以上的结构,在现金自动交易装置1中设置有:作为一对连接侧输送引导件的分配输送部固定引导件54和收纳库固定引导件56,它们利用隔着规定的输送通道宽度而对置的互相平行的一对连接对象输送通道引导面、即分配输送部前侧引导面54SF与分配输送部后侧引导面54SB以及收纳库前侧引导面56SF与收纳库后侧引导面56SB,分别形成了作为纸页类的纸币的输送通道;作为一对输送引导件的可动引导件58,其在隔着与分配输送部固定引导件54和收纳库固定引导件56的输送通道宽度相等的输送通道宽度而对置的互相平行的引导面、即前侧引导面58SF与后侧引导面58SB之间形成有纸币的输送通道,并且其在纸币的输送方向上的一端部与分配输送部固定引导件54及收纳库固定引导件56的端部嵌合;以及作为支承部的可动引导件支承部60,其将可动引导件58支承成能够对应于分配输送部固定引导件54和收纳库固定引导件56的位置,在保持输送通道宽度并保持前侧引导面58SF和后侧引导面58SB彼此平行的状态下转动。
由此,在现金自动交易装置1中,即使由于分配输送通道26A或收纳库输送通道19AX至24AX相对于交接输送通道33A至38A的错位导致前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B以向前侧或后侧倾斜的姿势与分配输送部固定引导件54和收纳库固定引导件56嵌合,通过将分配输送通道26A、交接输送通道33A至38A和收纳库输送通道19AX至24AX彼此在不使输送通道宽度变化的状态下连接起来,也能够可靠地防止下述情况:交接输送通道33A至38A的输送通道宽度比分配输送通道26A和收纳库输送通道19AX至24AX窄;以及在连接部分内形成阶梯或凹陷。
[2.第2实施方式]
[2-1.现金自动交易装置的结构]
如图1和图2所示,第2实施方式的现金自动交易装置101与第1实施方式的现金自动交易装置1相比较,分配输送部126、连结部130的交接输送部133至138和收纳库装填箱116与分配输送部26、连结部30的交接输送部33至38和收纳库装填箱16不同,但除此之外相同地构成。
[2-2.连结部的结构]
在连结部130,交接输送部133至138沿着后方向依次安装于连结壳体31(未图示)。交接输送部133至138基本上相同地构成,因此,以下对交接输送部134的结构进行说明。如图15所示,上侧位置找正部145T由分配输送部126的上侧施力部146T和交接输送部134中的左侧支架132L的支架上侧凹部132TC构成,下侧位置找正部145D由收纳库装填箱116的下侧施力部146D和交接输送部134中的左侧支架132L的支架下侧凹部132DC构成。
上侧施力部146T由上侧支承部(未图示)、上侧位置找正辊148T、上侧位置找正辊轴149T和上侧弹簧(未图示)构成。上侧位置找正辊148T被未图示的上侧弹簧向朝向交接输送部壳体42的下方向施力,上侧位置找正辊轴149T被支承成能够相对于贯穿设置于分配输送部壳体127的未图示的上侧支承部孔滑动,并且能够向相对于交接输送部壳体42接近或远离的方向移动,并且构成为在侧视观察时以上侧位置找正辊轴149T为中心旋转自如。下侧施力部146D构成为相对于上侧施力部146T以交接输送部壳体轴44为中心成点对称,因此省略其说明,下侧位置找正辊148D被向朝向交接输送部壳体42的上方向施力,并且,能够向相对于交接输送部壳体42接近或远离的方向移动,并且构成为在侧视观察时以下侧位置找正辊轴149D为中心旋转自如。
交接输送部133至138通过将上侧位置找正辊148T按压于支架上侧凹部132TC的上端面,由此相对于该交接输送部133至138定位分配输送部126。另外,交接输送部133至138通过将下侧位置找正辊148D按压于支架下侧凹部132DC的下端面,由此相对于该交接输送部133至138定位收纳库装填箱116。
另外,在上侧位置找正辊148T嵌入支架上侧凹部132TC的状态下,在对上部单元13沿着滑动方向施加有规定以上的力的情况下,交接输送部133至138压缩上侧弹簧(未图示),使上侧位置找正辊148T朝向远离交接输送部壳体42的方向移动,由此使该上侧位置找正辊148T从支架上侧凹部132TC脱开,抵接于金库顶板15T的上端面。另外,在下侧位置找正辊148D嵌入支架下侧凹部132DC的状态下,在对收纳库装填箱116沿着滑动方向施加有规定以上的力的情况下,交接输送部133至138压缩下侧弹簧(未图示),使下侧位置找正辊148D朝向远离交接输送部壳体42的方向移动,由此使该下侧位置找正辊148D从支架下侧凹部132DC脱开,抵接于金库顶板15T的下端面。
这样,在连结部130,通过使对应的上侧位置找正辊148T卡合于交接输送部133至138各自的支架上侧凹部132TC,由此,在上部单元收纳状态下相对于连结部130定位分配输送部126。另外,在连结部130,通过使对应的下侧位置找正辊148D卡合于交接输送部133至138各自的支架下侧凹部132DC,由此,在收纳库装填箱收纳状态下相对于连结部130定位收纳库装填箱116。
另外,一般来说,金库壳体15的表面在多数情况下比分配输送部壳体127和收纳库装填箱116的表面粗糙。在现金自动交易装置101中,在使分配输送部126和收纳库装填箱116进出时,上侧位置找正辊148T和下侧位置找正辊148D一边与金库壳体15的表面接触一边滚动,因此与如现金自动交易装置1那样使上侧位置找正辊48T和下侧位置找正辊48D一边与分配输送部壳体27和收纳库装填箱16的表面接触一边滚动的情况相比,存在上侧位置找正辊148T和下侧位置找正辊148D的消耗较快的可能性。
另外,与如现金自动交易装置1那样使设置于交接输送部壳体42上的上侧位置找正辊48T与分配输送部壳体27抵接、并使设置于交接输送部壳体42上的下侧位置找正辊48D与收纳库装填箱16抵接的情况相比,现金自动交易装置101使设置于分配输送部壳体127上的上侧位置找正辊148T与支架上侧凹部132TC抵接,并使设置于收纳库装填箱116上的下侧位置找正辊148D与支架下侧凹部132DC抵接,因此,上侧位置找正辊148T和支架上侧凹部132TC的接触点相对于交接输送部壳体轴44的距离、以及下侧位置找正辊148D和支架下侧凹部132DC的接触点相对于交接输送部壳体轴44的距离比现金自动交易装置1中的上侧位置找正辊48T和分配输送部壳体凹部27C的接触点相对于交接输送部壳体轴44的距离、以及下侧位置找正辊48D和收纳库装填箱凹部16C的接触点相对于交接输送部壳体轴44的距离短。即,在现金自动交易装置101中,在比现金自动交易装置1接近交接输送部壳体42的旋转中心(交接输送部壳体轴44)的位置,设定可动引导件58的转动角度。因此,与现金自动交易装置101相比,现金自动交易装置1能够在远离交接输送部壳体42的旋转中心的位置处设定可动引导件58的转动角度,因此,能够减小可动引导件58的转动角度的误差,使可动引导件58正确地转动至分配输送部固定引导件54和收纳库固定引导件56的位置。
[3.其他实施方式]
[3-1.其他实施方式1]
并且,在上述的第1实施方式中,针对在上侧位置找正部45T使上侧位置找正辊48T嵌合于分配输送部壳体凹部27C的情况进行了叙述。本发明不限于此,也可以如图16所示的上侧位置找正部245T那样设置上侧位置找正突起61T,所述上侧位置找正突起61T是上端部嵌合于分配输送部壳体凹部27C的侧视观察时的本垒板形状,被压缩弹簧向朝向分配输送部壳体27的上方向施力,能够向远离该分配输送部壳体27的方向移动。关于下侧位置找正部245D,也可以设置以交接输送部壳体轴44为中心与上侧位置找正部245T构成为点对称的下侧位置找正突起61D。
[3-2.其他实施方式2]
另外,也可以如图17所示的上侧位置找正部345T那样,在分配输送部后侧固定引导件54B及分配输送部前侧固定引导件54F的下端部中的梳齿形状的末端部、和后侧可动引导件58B及前侧可动引导件58F的梳齿形状中的与分配输送部后侧固定引导件54B和分配输送部前侧固定引导件54F的末端部对置的部位,设置互相吸引的上侧磁铁62T,在收纳库后侧固定引导件56B及收纳库前侧固定引导件56F的上端部中的梳齿形状的末端部、和后侧可动引导件58B和前侧可动引导件58F的梳齿形状中的与收纳库后侧固定引导件56B和收纳库前侧固定引导件56F的末端部对置的部位,设置互相吸引的下侧磁铁62D。
[3-3.其他实施方式3]
另外,在上述的实施方式中,针对如下的情况进行了叙述:以能够开闭的方式设置有覆盖装置壳体2的前表面的装置壳体前门2A和覆盖金库壳体15的前表面的金库壳体前门15B,在打开装置壳体前门2A时,能够将上部单元13向作为抽出方向的前方向抽出,在打开装置壳体前门2A和金库壳体前门15B时,能够将收纳库装填箱16向作为抽出方向的前方向抽出。本发明不限于此,也可以如图18所示的现金自动交易装置201那样,以能够开闭的方式设置有覆盖装置壳体2的后表面的装置壳体后门2B和覆盖金库壳体15的后表面的金库壳体后门(未图示),在打开装置壳体后门2B时,能够将上部单元13向作为抽出方向的后方向抽出,在打开装置壳体后门2B和金库壳体后门时,能够将收纳库装填箱16向作为抽出方向的后方向抽出。或者,也可以针对设置有装置壳体前门2A和装置壳体后门2B双方、以及金库壳体前门15B和金库壳体后门双方的现金自动交易装置应用本发明。
另外,通常,根据设置现金自动交易装置的环境,来选择设置有装置壳体前门还是装置壳体后门的装置壳体,并选择设置有金库壳体前门还是金库壳体后门的金库壳体。
在此,如上所述,如日本特开2013-242608号公报所示的现金自动交易装置那样,在交接输送部壳体上安装有旋转控制杆,所述旋转控制杆以使承接部在左右方向上对应于每个交接输送部以规定的间隔偏移的方式与可动引导件连结,并在上部单元抽出状态下向抽出方向转动,并且,在分配输送部壳体上,以使按压部在左右方向上以与承接部的间隔相同的间隔偏移的方式设置有按压臂,在收纳具有分配输送部的上部单元时,仅通过由维护作业人员向装置壳体内压入,就能够利用由该压入所实现的分配输送部的移动,将该分配输送部的多个按压臂的按压部分别按压至对应的旋转控制杆的承接部,从而使可动引导件一并旋转至与分配输送部固定引导件的位置对应的角度。
因此,在这样的现金自动交易装置中,在收纳上部单元时使在上部单元抽出状态下向抽出方向转动的旋转控制杆转动,因此,对于设置有装置壳体前门的现金自动交易装置(以下,也称作前开式现金自动交易装置),需要准备安装有前开式现金自动交易装置专用的旋转控制杆的交接输送部,对于设置有装置壳体后门的现金自动交易装置(以下,也称作后开式现金自动交易装置),需要准备安装有后开式现金自动交易装置专用的旋转控制杆的交接输送部。即,需要准备与上部单元的抽出方向对应的专用设计的交接输送部。
与此相对,在第1实施方式的现金自动交易装置1中,将位置找正部45的机构的结构设置成前后对称,通过使上侧位置找正辊48T嵌入分配输送部壳体凹部27C,进行位置找正。因此,在现金自动交易装置1中,对于前开式现金自动交易装置和后开式现金自动交易装置中的任意一种,仅设置一种交接输送部即可,无需准备与上部单元的抽出方向对应的专用设计的交接输送部。
[3-4.其他实施方式4]
另外,在上述的第1实施方式中,针对设置上侧位置找正部45T和下侧位置找正部45D双方作为位置找正部45的情况进行了叙述。本发明不限于此,也可以仅设置上侧位置找正部45T和下侧位置找正部45D中的任意一方。在第2实施方式中也相同。
[3-5.其他实施方式5]
另外,在上述的第1实施方式中,针对设置左侧位置找正部45L和右侧位置找正部45R双方的情况进行了叙述。本发明不限于此,也可以仅设置左侧位置找正部45L和右侧位置找正部45R中的任意一方。在第2实施方式中也相同。
[3-6.其他实施方式6]
另外,在上述的第1实施方式中,针对使下侧位置找正辊48D嵌合于设置在收纳库装填箱16上的收纳库装填箱凹部16C中的情况进行了叙述。本发明不限于此,也可以使下侧位置找正辊48D嵌合于设在拒绝库19和纸币收纳库20至24上的凹部中。
[3-7.其他实施方式7]
另外,在上述的实施方式中,针对彼此一体化而形成的前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B以交接输送部壳体轴44为轴转动的情况进行了叙述。本发明不限于此,总之,只要是一边保持前侧引导面58SF与后侧引导面58SB的平行关系和输送通道宽度一边进行转动的结构即可。
[3-8.其他实施方式8]
另外,在上述的第1实施方式中,针对如下的情况进行了叙述:将分配输送部固定引导件54分别固定设置于分配输送部26的多个输送通道连接部分,在多个交接输送部33至38设置可动引导件,所述可动引导件能够一边保持输送通道宽度和前侧可动引导件58F与后侧可动引导件58B的平行关系一边进行转动。本发明不限于此,也可以是:在分配输送部26的多个输送通道连接部分分别设置分配输送部固定引导件,所述分配输送部固定引导件能够一边保持输送通道宽度和分配输送部前侧固定引导件与分配输送部后侧固定引导件的平行关系一边转动,并替代前侧可动引导件58F和后侧可动引导件58B而将一对输送引导件固定设置于多个交接输送部33至38。对于可动引导件58和收纳库固定引导件56也相同。
[3-9.其他实施方式9]
另外,在上述的实施方式中,在交易现金的现金自动交易装置1和101中,针对将本发明应用于输送作为介质的纸币时的情况进行了叙述。本发明不限于此,也可以将本发明应用于输送例如商品券或代金券、入场券等这样薄的纸状介质的各种装置。另外,也可以将本发明应用于由例如存取纸币的纸币存取款机或每隔规定的张数对纸币进行打捆的打捆小摞支付机等、进行与纸币或硬币的交易相关的各种处理的多种装置的组合所构成的现金处理装置。
[3-10.其他实施方式10]
另外,在上述的实施方式中,对如下的情况进行了叙述:利用作为输送引导件的可动引导件58和作为支承部的可动引导件支承部60构成作为纸页类输送装置的连结部30。本发明不限于此,也可以利用由其它各种结构构成的输送引导件和支承部构成纸页类输送装置。
[3-11.其他实施方式11]
另外,在上述的实施方式中,针对如下的情况进行了叙述:利用作为连接侧输送引导件的分配输送部固定引导件54和收纳库固定引导件56、作为输送引导件的可动引导件58、以及作为支承部的可动引导件支承部60构成作为纸页类处理装置的现金自动交易装置1。本发明不限于此,也可以利用由其它各种结构构成的连接侧输送引导件、输送引导件以及支承部构成现金自动交易装置1。
日本专利申请特愿2014-181524号所公开的全部内容被作为参考引入本说明书。
关于本说明书中记载的所有文献、专利申请和技术标准,以与具体且分别记载有通过参考引入各个文献、专利申请和技术标准的情况相同的程度,通过参考被引入本说明书中。
产业上的可利用性
本发明能够在用于输送纸币、券、票、复印用纸、明信片、有价证券等纸页类的纸页类输送装置、和对由纸页类输送装置输送的纸币、券、票、复印用纸、明信片、有价证券等纸页类进行处理的纸页类处理装置中利用。

Claims (9)

1.一种纸页类输送装置,其具有:
一对输送引导件,它们在隔着规定的输送通道宽度而对置的互相平行的引导面之间形成有纸页类的输送通道,并且所述一对输送引导件在所述纸页类的输送方向上的一端部与一对连接侧输送引导件的端部嵌合,所述一对连接侧输送引导件利用隔着所述输送通道宽度而对置的互相平行的连接对象输送通道引导面形成了所述纸页类的输送通道;和
支承部,其将所述一对输送引导件支承成能够对应于所述一对连接侧输送引导件的位置,在保持所述输送通道宽度并保持所述引导面彼此平行的状态下转动,
所述一对输送引导件一体地形成有对所述纸页类的一个面进行引导的一面输送引导件、和对所述纸页类的另一个面进行引导的另一面输送引导件,
所述一对输送引导件以轴为中心转动,所述轴位于所述一面输送引导件与所述另一面输送引导件之间且所述输送方向的大致中央部,
所述一对输送引导件的所述输送方向的一端部与一个所述连接侧输送引导件嵌合,所述一对输送引导件的所述输送方向的另一端部与另一个所述连接侧输送引导件嵌合,
所述纸页类输送装置具有多个纸页类输送部,所述纸页类输送部具备所述一对输送引导件和所述支承部,
所述纸页类输送部对应于多个所述连接侧输送引导件沿着规定的一个方向依次配置,多个所述连接侧输送引导件沿着所述一个方向依次配置于能够向所述一个方向和与该一个方向相反的另一个方向移动的另一个纸页类输送装置上,
所述一对输送引导件针对多个所述纸页类输送部分别互相独立地转动。
2.根据权利要求1所述的纸页类输送装置,其中,
所述纸页类输送装置还具有位置找正部,所述位置找正部进行所述纸页类输送装置与所述另一个纸页类输送装置的位置对准,以使所述一对输送引导件与所述连接侧输送引导件在所述一个方向和所述另一个方向上的位置对准。
3.根据权利要求2所述的纸页类输送装置,其中,
当在所述另一个纸页类输送装置被相对于所述纸页类输送装置定位的状态下沿着所述一个方向或所述另一个方向施加有规定以上的力时,所述位置找正部使所述另一个纸页类输送装置相对于所述纸页类输送装置滑动。
4.根据权利要求3所述的纸页类输送装置,其中,
在所述纸页类输送部中设置有被朝向所述另一个纸页类输送装置施力的位置找正部件,
在所述另一个所述纸页类输送装置中的与所述位置找正部件对置的部位,形成有供所述位置找正部件卡合的凹部。
5.根据权利要求4所述的纸页类输送装置,其中,
所述位置找正部件是能够向与朝向所述另一个纸页类输送装置的方向相反的方向移动且能够转动的辊,
所述凹部是供所述辊嵌入的凹部。
6.根据权利要求4所述的纸页类输送装置,其中,
所述位置找正部件是能够向与朝向所述另一个纸页类输送装置的方向相反的方向移动的突起,
所述凹部是供所述突起嵌入的凹部。
7.根据权利要求3所述的纸页类输送装置,其中,
在所述纸页类输送部设置有第1磁铁,
在所述另一个所述纸页类输送装置中的与所述第1磁铁对置的部位设置有与所述第1磁铁吸引的第2磁铁。
8.根据权利要求1所述的纸页类输送装置,其中,
所述支承部将所述一对输送引导件支承成能够对应于所述一对连接侧输送引导件的位置沿着所述一个方向和所述另一个方向移动。
9.一种纸页类处理装置,其具有:
一对连接侧输送引导件,它们利用隔着规定的输送通道宽度而对置的互相平行的连接对象输送通道引导面形成了纸页类的输送通道;
一对输送引导件,它们在隔着所述输送通道宽度而对置的互相平行的引导面之间形成有所述纸页类的输送通道,并且所述一对输送引导件在所述纸页类的输送方向上的一端部与所述一对连接侧输送引导件的端部嵌合;以及
支承部,其将所述一对输送引导件支承成能够对应于所述一对连接侧输送引导件的位置,在保持所述输送通道宽度并保持一对所述引导面彼此平行的状态下转动,
所述一对输送引导件一体地形成有对所述纸页类的一个面进行引导的一面输送引导件、和对所述纸页类的另一个面进行引导的另一面输送引导件,
所述一对输送引导件以轴为中心转动,所述轴位于所述一面输送引导件与所述另一面输送引导件之间且所述输送方向的大致中央部,
所述一对输送引导件的所述输送方向的一端部与一个所述连接侧输送引导件嵌合,所述一对输送引导件的所述输送方向的另一端部与另一个所述连接侧输送引导件嵌合,
所述纸页类处理装置具有纸页类输送装置,所述纸页类输送装置具有多个纸页类输送部,所述纸页类输送部具备所述一对输送引导件和所述支承部,
所述纸页类输送部对应于多个所述连接侧输送引导件沿着规定的一个方向依次配置,多个所述连接侧输送引导件沿着所述一个方向依次配置于能够向所述一个方向和与该一个方向相反的另一个方向移动的另一个纸页类输送装置上,
所述一对输送引导件针对多个所述纸页类输送部分别互相独立地转动。
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