WO2015174352A1 - 媒体処理装置及び媒体収納カセット - Google Patents

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WO2015174352A1
WO2015174352A1 PCT/JP2015/063382 JP2015063382W WO2015174352A1 WO 2015174352 A1 WO2015174352 A1 WO 2015174352A1 JP 2015063382 W JP2015063382 W JP 2015063382W WO 2015174352 A1 WO2015174352 A1 WO 2015174352A1
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WO
WIPO (PCT)
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slot
storage cassette
cassette
side guide
loading
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/063382
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小松 広和
亮輔 小嶋
由之 登坂
Original Assignee
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社 filed Critical 沖電気工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the disclosed technology relates to a medium processing apparatus and a medium storage cassette, and is a medium processing apparatus and a medium storage cassette suitable for application to, for example, an automatic teller machine that handles banknotes as a medium.
  • a banknote deposit / withdrawal port that exchanges banknotes with customers
  • a discrimination section that discriminates the denomination, authenticity, and correctness of inserted banknotes
  • a temporary storage section that temporarily holds inserted banknotes
  • an automatic teller machine having a storage cassette for storing banknotes for each denomination.
  • This automatic teller machine in a deposit transaction, when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port, the inserted banknote is discriminated by a discrimination unit, and a banknote discriminated from a normal banknote is held in a temporary holding unit, The banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer's operation instruction, the automatic teller machine re-discriminates the denomination of the banknote held in the temporary holding unit by the discrimination unit and stores it in the storage cassette corresponding to the denomination. .
  • the main body is provided with a cassette loading section having a plurality of slots along the vertical direction, and each slot of the cassette loading section
  • an automatic teller machine in which storage cassettes are configured to be detachable one by one.
  • a portion of the side surface of the slot is relatively low, for example, up to about half of that when a normal storage cassette is loaded, so that the height at which the storage cassette should be lifted is kept low, and cash that improves workability
  • An automatic teller machine has also been proposed (see, for example, JP 2011-118699 A (FIG. 2)).
  • an automatic teller machine has been proposed in which a small storage cassette having a height that is approximately half that of a normal storage cassette is prepared, and the small storage cassette is loaded in two layers in one slot. Yes.
  • each slot can be loaded with one normal storage cassette or two small storage cassettes, so depending on the number of types of banknotes to be handled and the number of banknotes to be stored.
  • the configuration can be changed flexibly.
  • an automatic teller machine incorporates a mechanism for collecting and separating banknotes in each storage cassette, a sensor for detecting the amount of banknotes stored, and the like. Therefore, each slot of the storage cassette and the cassette loading unit is provided with a connector having a plurality of minute terminals for electrical connection to each other when the storage cassette is loaded in the cassette loading unit. .
  • the upper storage cassette in the case where two small storage cassettes are stacked has a lower side portion due to the lower side surface. Only the upper part is not supported. For this reason, even if a small storage cassette is loaded in the correct position in the automatic teller machine, if a vibration or impact is applied from the outside, the storage cassette moves or rotates slightly in the slot. As a result, there is a problem that the electrical connection is cut by releasing the mating of the connectors.
  • the disclosed technology proposes a medium processing apparatus and a medium storage cassette that can achieve both a high level of ease of loading and unloading a cassette with respect to a slot and maintaining positional accuracy in a loaded state.
  • a storage cassette that stores a medium therein and a storage cassette are loaded along the loading direction, and two or more storage cassettes are loaded first.
  • a media processing apparatus comprising a slot in which a post-load storage cassette is stacked and loaded after the load storage cassette, wherein the slot is provided in a part of a side wall surrounding a post-loading position in which the post-load storage cassette is loaded An opening that allows entry and exit of the post-loading storage cassette in a crossing direction that intersects the loading direction, and is outside a preloading passage range that is a range through which the preloading storage cassette passes.
  • a first slot side guide which is provided closer to the preload storage cassette than the center of the rear load storage cassette and guides the rear load storage cassette to a predetermined postload position along the loading direction. And a second slot that is located outside the first loading passage range and opposite the first slot side guide across the first loading passage range and guides the rear loading storage cassette to the rear loading position along the loading direction.
  • the post-loading and storing cassette is loaded into the slot, and the first cassette-side guide that contacts the first slot-side guide and sequentially regulates the loading posture of the post-loading and storing cassette when being loaded into the slot.
  • the first cassette side guide comes into contact with the first slot side guide
  • the second cassette side guide is in contact with the second slot side guide and the loading posture of the post-loading storage cassette is sequentially regulated.
  • the opening side of the post-load storage cassette is not supported by the slot, but the third slot side guide is close to the third cassette side guide or Therefore, even if vibration is applied, rotation around the center of gravity can be prevented, and the fitting between the cassette side connector and the slot side connector can be maintained.
  • the medium storage cassette of the disclosed technology is a medium storage cassette that stores a medium therein and is loaded after another medium storage cassette is loaded along a loading direction in a predetermined slot,
  • the medium storage cassette is loaded in contact with a first slot side guide provided outside the passing range which is a range through which another medium storing cassette passes when loaded in the slot.
  • a first cassette-side guide whose posture is sequentially regulated and a first cassette-side guide that is provided on the opposite side of the first cassette-side guide across the center of the medium storage cassette and is loaded into the slot.
  • the medium comes into contact with the second slot side guide provided on the opposite side of the first slot side guide across the passage range in the slot.
  • a second cassette side guide in which the loading posture of the delivery cassette is sequentially regulated, and a cassette side connector electrically connected to a slot side connector provided in the slot when guided to a predetermined position in the slot;
  • the cassette side connector centered on the center of gravity of the medium storage cassette is brought into contact with or in contact with the third slot side guide provided in the slot.
  • a third cassette side guide for suppressing rotation in a direction away from the third cassette.
  • the opening side of the medium storage cassette is not supported by the slot, but the third slot side guide is brought close to or in contact with the third cassette side guide. Therefore, even if vibration is applied, rotation around the center of gravity can be prevented, and the fitting between the cassette side connector and the slot side connector can be maintained.
  • the disclosed technique can realize a medium processing apparatus and a medium storage cassette that can achieve both a high level of compatibility between the ease of loading and unloading the cassette with respect to the slot and the maintenance of the positional accuracy in the loaded state.
  • the automatic teller machine 1 includes a box-shaped housing 2.
  • the automatic teller machine 1 is installed in a financial institution, for example, and performs transactions related to cash such as a deposit transaction and a withdrawal transaction with a customer.
  • the housing 2 is provided with a customer service section 3 at a location where it is easy to insert bills or operate with a touch panel while the customer faces the front side.
  • the customer service unit 3 includes a card entry / exit 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7, and a receipt issuance port 8. And accept operation instructions.
  • Card entry / exit 4 is a portion where various cards such as cash cards are inserted or ejected.
  • a card processing unit for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided inside the housing of the card slot 4.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion where banknotes to be deposited by the customer are input and banknotes to be dispensed to the customer are discharged.
  • the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter.
  • the operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like.
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when an input operation such as a password or transaction amount is performed.
  • the receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing. A receipt processing unit for printing transaction contents and the like on the receipt is provided inside the housing from the receipt issuing port 8.
  • the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
  • the housing 2 is configured such that a front door that covers the front surface and a rear door that covers the rear surface can be opened and closed. That is, the housing
  • the housing 2 is easy to work on each part by opening the front door etc. as necessary when a financial institution staff or worker performs maintenance work or banknote replenishment / collection work. Can be done.
  • a main control unit 9 that performs overall control of the entire automatic teller machine 1, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like.
  • the main control unit 9 includes a CPU (Central Processing Unit) and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like, thereby performing various processes such as a deposit transaction and a withdrawal transaction. .
  • the main control unit 9 includes a storage unit 9A such as a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like, and stores various information in the storage unit 9A.
  • the bill depositing / dispensing machine 10 is provided with various mechanisms related to bill depositing and dispensing processes inside the bill depositing / dispensing machine housing 11. Each part of the bill depositing / dispensing machine 10 is controlled by the bill control unit 12.
  • the banknote control unit 12 includes a CPU, reads out and executes a predetermined program from a ROM, a flash memory, or the like, and cooperates with other control units such as the main control unit 9 to Control various processes related to banknotes, such as the deposit process and withdrawal process.
  • the banknote control part 12 has memory
  • the banknote control unit 12 receives a predetermined operation input via the operation display unit 6 in cooperation with the main control unit 9 and the like.
  • the shutter of the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1) is opened, and a bill is inserted into the deposit / withdrawal unit 13.
  • the deposit / withdrawal unit 13 closes the shutter of the deposit / withdrawal port 5 and then removes the banknotes one by one and delivers them to the transport unit 14.
  • the conveyance part 14 can convey a banknote to each part in the banknote depositing / withdrawing machine 10, advances the banknote passed along the short side direction, and conveys it to the discrimination part 15.
  • the discrimination unit 15 discriminates the denomination and authenticity of the banknote and the degree of damage while conveying the banknote, and notifies the banknote control unit 12 of the discrimination result.
  • the banknote control unit 12 determines the transport destination of the banknote based on the acquired discrimination result.
  • the transport unit 14 temporarily holds the banknote (correct bill) identified as normal in the discrimination unit 15 by transporting it to the temporary storage unit 16, and the banknote identified as not to be traded (so-called so-called).
  • a non-paid ticket or a fake ticket) is conveyed to the deposit / withdrawal unit 13 and returned to the customer.
  • the banknote control unit 12 allows the customer to confirm the deposit amount via the operation display unit 6 (FIG. 1), conveys the banknotes held in the temporary storage unit 16 to the discrimination unit 15, and denominations and damages thereof. Differentiate the degree, etc., and obtain the result of the discrimination. And the banknote control part 12 will convey this to the rejection store
  • the storage cassette 19 accumulates and stores the delivered banknotes inside.
  • the banknote control unit 12 is linked with the main control unit 9 and the like via the operation display unit 6 (FIG. 1). After accepting the operation input, banknotes corresponding to the amount to be withdrawn are drawn out from the storage cassette 19. Subsequently, the banknote control unit 12 conveys the banknote to the discrimination unit 15 by the lower conveyance unit 18 and the conveyance unit 14, and then conveys the bill to the deposit / withdrawal unit 13, and the shutter of the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1). Open and let the customer pick up this bill.
  • the banknotes deposited by the customer are sorted by the lower transport unit 18 and stored in the storage cassette 19, and the banknotes are fed out from the storage cassette 19 to be withdrawn to the customer.
  • the lower conveyance unit 18 and the storage cassette 19 are incorporated in a lower unit 21 that occupies the lower side of the banknote depositing and dispensing machine 10.
  • the lower unit 21 moves in the front-rear direction via a slide rail 22 that expands and contracts in the front-rear direction with respect to the lower case 11 ⁇ / b> A formed in the lower part of the bill depositing / dispensing machine case 11. It is attached as possible. Therefore, when the lower unit 21 is moved rearward from the state housed in the lower housing 11A (FIG. 2), the lower unit 21 is pulled out from the lower housing 11A (FIG. 3). When it is moved, it returns to the stored state (FIG. 2).
  • the lower unit 21 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction as a whole, and is roughly composed of a lower loading portion 25 and an upper lid portion 26.
  • the loading unit 25 has a space for loading the storage cassette 19 (FIG. 2) therein by closing the front and rear side surfaces, the right side surface, the lower side and the bottom side of the left side, and opening the upper side of the top and left sides. An opening is formed on the upper side surface to communicate the internal space with the outside.
  • the loading portion 25 has five slots 28 arranged in the front-rear direction.
  • Each slot 28 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is elongated in the vertical direction as the loading direction, and can accommodate the storage cassette 19.
  • a relatively large storage cassette 19A there are three types of storage cassettes 19 that can be loaded into the slots 28: a relatively large storage cassette 19A, a relatively small lower stage small storage cassette 19B, and a relatively small upper stage small storage cassette 19C.
  • the lower small storage cassette 19B as the pre-loading storage cassette and the upper small storage cassette 19C as the post-loading storage cassette have substantially the same length in the front-rear direction and the left-right direction compared to the large storage cassette 19A.
  • the vertical length is about half. Therefore, each slot 28 can be loaded with one large storage cassette 19A, or can be loaded with two storage cassettes 19 with the upper small storage cassette 19C overlaid on the lower small storage cassette 19B.
  • the lid part 26 (FIG. 4A) is formed in a thin rectangular parallelepiped shape as a whole, and the lower transport part 18 (FIG. 2) is incorporated therein. Further, the lid portion 26 has a plurality of delivery ports 26 ⁇ / b> A for delivering banknotes to and from each storage cassette 19 on the lower surface side (hereinafter also referred to as a cassette facing surface) facing the storage cassette 19. Yes. Short projections 26AP for positioning with the storage cassette 19 are provided in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of each delivery port 26A.
  • the lid portion 26 is attached to the loading portion 25 via a hinge 27 so as to be rotatable. That is, the lid 26 rotates around the hinge 27 so that the cassette-facing surface faces downward as shown in FIG. 2 and closes the opening of the loading unit 25, or as shown in FIG. 4A. As described above, it is possible to turn about 90 degrees from the closed state and shift to an open state (details will be described later) in which the cassette facing surface is directed leftward and the opening is opened.
  • the loading portion 25 divides a rectangular parallelepiped space surrounded by the bottom portion 31, the right side portion 32, the left side portion 33, the front side plate 34 and the rear side plate 35 in the front-rear direction.
  • the partition plates 36 By partitioning with four partition plates 36 arranged in this manner, five slots 28 elongated in the vertical direction are formed.
  • a lower slot side connector 37 is provided on the lower end of each slot 28, that is, on the upper surface side of the bottom 31.
  • the lower slot side connector 37 is provided with a plurality of connection terminals standing upward to supply electric power and transmit various electric signals.
  • the right side portion 32 is formed in a plate shape having a thickness in the left-right direction as the intersecting direction.
  • the length of the right side portion 32 in the vertical direction is relatively long, and is substantially equal to the length of the large storage cassette 19A in the vertical direction.
  • the right side portion 32 is formed with a step by turning a part of the inner side in the upper half range. Therefore, as shown in FIGS. 6A to 6C, the slot 28 has a shape in which the upper half protrudes to the right as compared with the lower half.
  • an upper slot side connector 38 is provided for each slot 28 on the upper surface of the step portion in the right side portion 32.
  • the upper slot connector 38 is provided with a plurality of connecting terminals for supplying electric power and transmitting various electric signals upward.
  • a right guide body 39 is provided on the boundary portion between the slots 28 on the inner upper side of the right side portion 32, that is, on the upper right side of the partition plate 36, on the side opposite to the opening 33H.
  • the right guide body 39 has an enlarged perspective view shown in FIG. 8A and a three-side view shown in FIG. 8B. As shown in FIG. Is formed.
  • the right guide body 39 is formed symmetrically with respect to the front-rear direction. For this reason, below, it demonstrates centering on the front side and the description about a rear side is abbreviate
  • the right guide body 39 is configured around a thin plate-like substrate 41 in the front-rear direction.
  • a lower groove portion 42 extending in the vertical direction is formed in the vicinity of the lower end, and an upper groove portion 46 extending in the vertical direction is formed in the vicinity of the upper end.
  • the bottom surfaces of the lower groove portion 42 and the upper groove portion 46 are formed in a planar shape, and are part of a plane that continues from the surface of the substrate 41.
  • the lower groove portion 42 has a right side wall portion 43 on the right side (that is, the side attached to the right side portion 32) extending to the upper end, while the left side (that is, the slot 28 side) is in the range of about 1/3 to 1/4 from the lower side. Only the lower left side wall 44 is formed, and the upper part thereof is opened leftward. Further, the lower end of the lower groove portion 42 is closed by a lower stopper 45.
  • the upper groove portion 46 is formed with a right side wall portion 43 continuing from the lower groove portion 42 on the right side, and on the left side, the upper left side wall portion 47 similar to the left lower side wall portion 44 in a range of about 3 to 1 ⁇ 4 from the upper side. Is formed. Further, an upper stopper 48 is formed at the lower end of the upper left side wall 47 so as to close the gap with the right side wall 43. The upper stopper 48 is inclined with respect to the horizontal direction so that the right side is lower than the left side.
  • the upper groove portion 46 is open on the upper side, like the lower groove portion 42.
  • the substrate 41 and the right side wall 43 are exposed only in the range of the left gap 49 formed between the lower left side wall 44 and the upper left side wall 47. .
  • the upper left portion of the substrate 41 that is, a part of the surface continuing from the bottom surface of the lower groove portion 42 and the upper portion of the lower left side wall portion 44 has a lower left upper end through the bottom surface of the upper groove portion 46, and the right direction And the inclined surface 41A inclined so that thickness may be increased as it goes below is formed.
  • the upper left side of the substrate 41, the upper left side of the right side wall 43, the upper left side of the lower left side wall 44 and the upper left side of the upper left side wall 47 are each cut off in the vicinity of the ridge portion, so-called “chamfered” shape. It is.
  • a plurality of right guide bodies 39 are arranged at the boundary between the slots 28, that is, arranged at equal intervals in the front-rear direction on the inner upper stage of the right side portion 32 (FIGS. 5, 7A and 7B). For this reason, for example, when a rear portion of a right guide body 39 and a front portion of a right guide body 39 adjacent to the rear of the right guide body 39 are compared, they are symmetric with respect to the front-rear direction.
  • the groove 42 and the upper groove 46 are opposed to each other. Further, when paying attention to each substrate 41, the inclined surface 41A provided on the upper side of the lower left side wall portion 44 is formed so that the interval between the inclined surface 41A increases toward the left side and toward the upper side. Yes.
  • the left side portion 33 (FIGS. 5 and 6A to 6C) is formed in a plate shape having a slight thickness in the left-right direction.
  • the vertical length of the left side portion 33 is relatively short, slightly longer than the vertical length of the lower small storage cassette 19B, that is, sufficiently shorter than the vertical length of the large storage cassette 19A.
  • the upper end of the left side portion 33 is higher than the step portion formed in the right side portion 32 and higher than the upper end of the upper slot side connector 38.
  • an opening portion 33H is formed which communicates the inside of the slot 28 with the external space on the left side thereof.
  • the height of the opening 33H is lower than the height of the upper small storage cassette 19C (details will be described later).
  • the left side portion 33 is formed with a step by turning a part of the inner side in a short range on the upper side.
  • the height from the lower end to the step is about the same as the vertical length of the lower small storage cassette 19B.
  • the width in the left-right direction on the upper surface of the step is sufficiently narrower than the width in the left-right direction on the upper surface of the step in the right side portion 32 (FIGS. 6A to 6C).
  • a left guide body 40 is provided at approximately the center in the front-rear direction of each slot 28 on the inner upper stage of the left side 33.
  • the left guide body 40 has a groove portion 52 extending in the vertical direction on the right side surface of the substrate 51 formed as a thin plate in the left-right direction as a whole.
  • Both the front side wall 53 and the rear side wall 54 sandwiching the groove 52 from the front and rear are extended to the vicinity of the upper end of the substrate 51. Further, the lower end of the groove 52 is closed by a stopper 55.
  • the right front side and the upper right side of the front side wall portion 53 and the right rear side and the upper right side of the rear side wall portion 54 are each scraped off in the vicinity of the ridge portion, and so-called “chamfering” is performed. Further, the upper right rear side of the front side wall portion 53 and the upper right front side of the rear side wall portion 54 are scraped off in the vicinity of the apex portion, and are similarly “chamfered”.
  • the thickness in the left-right direction of the left guide body 40 is substantially equal to the width in the left-right direction of the stepped portion in the left side portion 33. For this reason, when the left guide body 40 is attached to the upper inner side of the left side portion 33, the right side surface thereof is the right side surface of the lower side portion of the left side portion 33, as shown in FIGS. 6A to 6C and 7B. Can be almost aligned.
  • the front side plate 34, the rear side plate 35, and the partition plate 36 are all formed in a rectangular thin plate shape that is thin in the front-rear direction and long in the vertical direction.
  • the length in the vertical direction of the front side plate 34 and the rear side plate 35 is approximately the same as that of the right side portion 32.
  • the vertical length of the partition plate 36 is approximately the same as that of the left side portion 33, and is slightly longer than the vertical length of the lower small storage cassette 19B.
  • each slot 28 of the loading unit 25 is relatively high only on the right side, and is substantially the same as that of the large storage cassette 19A. A little higher than that.
  • the loading portion 25 forms the opening 33H above the left side plate 33, and above the center of each slot 28, the lower groove portion 42 and the upper groove portion 46 formed in the right guide body 39 before and after the right side. Are arranged so as to face each other and the groove 52 formed in the left guide body 40 on the left side is directed to the right.
  • Each of the storage cassettes 19 has a separation / stacking function for collecting and storing banknotes carried into the interior and separating and feeding the stacked banknotes one by one.
  • the large storage cassette 19 ⁇ / b> A has a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction as a whole, and stores bills inside the housing 60.
  • a handle 61 is provided on the top plate portion 60A of the large storage cassette 19A.
  • the handle 61 includes a gripping part 61A, a support part 61B, and a rotating part 61C.
  • the gripping portion 61 ⁇ / b> A is configured in a rod shape whose longitudinal direction is the left-right direction, and has a length substantially equal to the length of the housing 60 in the left-right direction.
  • rod-like support portions 61B are respectively extended toward the left and right ends of the grip portion 61A. That is, the handle 61 is formed in a substantially U shape when viewed from the front upper side.
  • columnar rotating portions 61C having a central axis in the left-right direction are erected inward in the left-right direction.
  • a storage portion 60AC in which portions corresponding to the gripping portion 61A and the support portion 61B are one step lower than the surroundings is formed.
  • shaft holes 60AH which are round holes slightly larger than the rotating portion 61C, are bored in the left and right sides of the left and right side surfaces of the storage portion 60AC in the left-right direction. .
  • the rotation part 61C of the handle 61 is inserted through the shaft hole 60AH.
  • the handle 61 can freely rotate with respect to the top plate portion 60A with the rotation portion 61C as the rotation center. That is, the handle 61 is rotated so that the support portion 61B is laid and the grip portion 61A is embedded in the storage portion 60AC of the top plate portion 60A as shown by the solid line in FIG. 10A (hereinafter referred to as a storage state). ), Or as shown by a broken line in FIG. 10A, the support portion 61B is substantially upright and the grip portion 61A is slightly separated from the top plate portion 60A at the approximate center in the front-rear direction (hereinafter referred to as a grip state). Transition is possible.
  • the handle 61 is gripped by a staff member of a financial institution to easily move the entire large storage cassette 19A, for example, to be easily loaded into the slot 28 (FIGS. 4A and 4B). It can be easily removed from the slot 28.
  • the position of the shaft hole 60AH is adjusted so that a straight line VL1 (FIG. 10B) that virtually connects the centers of the shaft holes 60AH passes directly above the center of gravity of the large storage cassette 19A.
  • VL1 FIG. 10B
  • the large storage cassette 19A can adjust the vertical direction of the housing 60 to be substantially vertical when the handle 61 in the gripping state is gripped.
  • the outer dimensions in the front-rear direction and the left-right direction in the housing 60 are slightly shorter than the inner dimensions in the front-rear direction and the left-right direction in the slot 28 (FIG. 5), respectively. For this reason, when the large storage cassette 19A is loaded in the slot 28, it is almost positioned at a predetermined loading position.
  • the top plate 60A is provided with a delivery port 62 at a position near the rear end.
  • the delivery port 62 is a long hole elongated in the left-right direction, and is inserted toward the inside or outside of the housing 60 with the short side direction of the banknote as the traveling direction, that is, with the paper face directed in the front-rear direction. ing.
  • the delivery port 62 has, for example, a length of 200 [mm] in the left-right direction and a length of 5 [mm] in the front-rear direction. ]. Further, in the vicinity of the left and right ends on the front side of the delivery port 62, holes 62Q for aligning the horizontal position of the lid 26 (FIGS. 4A and 4B) with respect to the delivery port 26A are formed.
  • a rectangular parallelepiped storage space 60S for storing banknotes is formed.
  • a separation and stacking unit 65 configured by a guide for guiding bills, a plurality of rotatable rollers, and the like.
  • the separation and stacking unit 65 discharges the banknotes between the storage space 60S and the delivery port 62 and discharges them into the storage space 60S in the vertical direction.
  • the stacking operation for stacking and the feeding operation for separating and feeding out the banknotes stacked in the storage space 60S one by one are performed.
  • a motor that generates power for rotating the rollers and the like of the separating and accumulating unit 65 is provided at a predetermined position in the housing 60.
  • various sensors for detecting the amount or presence of banknotes stored are provided at predetermined locations in the housing 60.
  • a cassette side connector 67 corresponding to the lower slot side connector 37 is provided at the bottom of the housing 60 at a position corresponding to the lower slot side connector 37 (FIG. 5) provided at the bottom of the slot 28. .
  • the cassette side connector 67 is fitted to the lower slot side connector 37 to electrically connect the loading unit 25 side, that is, the main body side of the banknote depositing / dispensing machine 10. Connected to. Thereby, the large storage cassette 19A receives supply of electric power for driving the motor, acquires a control signal from the banknote control unit 12, or sends a detection signal indicating a detection result by a built-in sensor. Is possible.
  • the large storage cassette 19A has such a configuration.
  • the cassette side connector 67 provided at the bottom is replaced by the lower slot side connector 37 provided at the bottom of the slot 28 (FIG. 5). And fitted. Further, when the lid part 26 is rotated to be in a closed state (FIG. 2), the delivery port 26A is connected to the delivery port 62 of the large storage cassette 19A.
  • the large storage cassette 19A When stacking banknotes, the large storage cassette 19A separates and stacks banknotes carried into the large storage cassette 19A from the lower transport section 18 (FIG. 2) through the delivery port 62 based on the control of the banknote control section 12. Then, the banknotes are collected in the storage space 60S. Further, when paying out banknotes, the large storage cassette 19 ⁇ / b> A causes the separation and stacking unit 65 to perform a separation operation based on the control of the banknote control unit 12 to separate the banknotes in the storage space 60 ⁇ / b> S one by one up to the delivery port 62. It conveys and it feeds out from the said delivery port 62 to the lower conveyance part 18 (FIG. 2).
  • the large storage cassette 19 ⁇ / b> A is loaded in the slot 28 and receives power supply and control from the banknote control unit 12 through the cassette-side connector 67, and the lower transport unit 18 through the delivery port 62.
  • the banknote stacking operation and the feeding operation are performed while delivering the banknotes between them.
  • the lower small storage cassette 19B is approximately half the length of the large storage cassette 19A (FIG. 10A) as a whole. The same construction as that of the large storage cassette 19A.
  • the casing 70 of the lower small storage cassette 19B and the storage space 70S therein are shaped so that the casing 60 and the storage space 60S of the large storage cassette 19A are each shortened by about half in the vertical direction.
  • the lower-stage small storage cassette 19B has a separation and accumulation unit 65, a cassette-side connector 67, and the like, similar to the storage cassette 19A.
  • the outer dimensions of the casing 70 in the front-rear direction and the left-right direction are slightly shorter than the inner dimensions of the slot 28 in the front-rear direction and the left-right direction, respectively, like the casing 60 of the large storage cassette 19A. For this reason, when the lower stage small storage cassette 19B is loaded in the slot 28, it is almost positioned at a predetermined loading position.
  • the delivery port 62 of the lower small storage cassette 19B is provided at the bottom of the upper small storage cassette 19C with the upper small storage cassette 19C loaded in the slot 28 above the lower small storage cassette 19B. Deliver bills to and from the designated delivery port.
  • the lower stage small storage cassette 19B like the large storage cassette 19A, receives power supply and control from the banknote control unit 12 via the cassette side connector 67 while being loaded in the slot 28, and receives the upper stage small storage cassette 19B. While delivering the banknotes to and from the cassette 19C, the banknotes are stacked and fed out.
  • the lower-stage small storage cassette 19B is positioned at the lower end with respect to the slot 28 because the cassette-side connector 67 is provided at the lower end.
  • the upper end portion thereof is not strictly positioned, and has a certain degree of freedom regarding the position in the front-rear and left-right directions.
  • FIGS. 12A and 12B the upper small storage cassette 19C is a perspective view, and FIGS. 13A to 13E are plan views in various directions. 10B), and a bill is stored inside the housing 80.
  • the top plate portion 80A of the upper stage small storage cassette 19C is provided with a handle 61 similar to that of the large storage cassette 19A and the lower stage small storage cassette 19B.
  • the casing 80 is slightly shorter in length in the front-rear direction and the left-right direction than the inner dimension in the front-rear direction and the left-right direction in the slot 28 (FIG. 5), like the case 60 of the large storage cassette 19A.
  • a protruding base 81 protruding rightward in a relatively wide range is provided on the right side surface of the housing 80.
  • the protruding base 81 is formed in a rectangular parallelepiped shape or a plate shape that is thin in the left-right direction as a whole, and the length in the vertical direction and the length in the front-rear direction are longer than the length in the vertical direction and the length in the front-rear direction in the casing 80. Is about 10-15% smaller.
  • the upper stage small storage cassette 19C has a shape in which a protruding base 81 that is a flat rectangular parallelepiped is attached to the right side surface of a rectangular parallelepiped casing 80.
  • the size of the housing 80 is substantially the same as the size of the housing 70, and the upper stage small storage cassette 19C is smaller by the amount of the protruding base 81.
  • the storage cassette 19C is larger.
  • the length in the front-rear direction of the protruding base 81 is slightly shorter than the distance between the front and rear right guide bodies 39 attached to the slot 28 (FIGS. 6A and 6B).
  • a right front lower protrusion 82 and a right rear lower protrusion 83 are erected forward and rearward, respectively.
  • the right front lower protrusion 82 is formed as a short cylindrical protrusion whose central axis is directed in the front-rear direction.
  • the front surface of the lower right front protrusion 82 is formed in a plane substantially parallel to the front surface of the housing 80 and is located slightly behind the front surface of the housing 80. Further, the diameter of the lower right front protrusion 82 is slightly smaller than the groove width of the lower groove portion 42 in the right guide body 39 (FIGS. 8A and 8B).
  • the right rear lower protrusion 83 is formed as a short cylindrical protrusion whose central axis is directed in the front-rear direction.
  • the rear surface of the right lower lower protrusion 83 is formed in a planar shape substantially parallel to the rear surface of the housing 80, and is located slightly forward of the rear surface of the housing 80.
  • the right rear lower protrusion 83 has a cylindrical diameter equal to that of the right front lower protrusion 82, and the center axis thereof is positioned on the extension line of the center axis of the right front lower protrusion 82. That is, assuming a straight line VL2 (FIGS. 13A and 13B) passing through the central axis of the right front lower protrusion 82, the straight line VL2 also passes through the central axis of the right rear lower protrusion 83.
  • a front right upper protrusion 84 is erected above the front right lower protrusion 82 on the front surface of the protruding base 81.
  • the upper right front protrusion 84 is formed in the same cylindrical shape as the lower right front protrusion 82.
  • the diameter of the upper right front protrusion 84 is smaller than the groove width of the upper groove portion 46 in the right guide body 39 (FIGS. 8A and 8B).
  • an openable / closable door 92 is provided on the front surface of the housing 80.
  • the door 92 is rotatably attached to the housing 80 via a turning portion 92A provided at the right end.
  • the door 92 is pivoted to a large extent, for example, about 160 degrees, the door 92 abuts both the right front lower projection 82 and the right front upper projection 84, and further pivoting is restricted.
  • the upper small storage cassette 19C is provided with two protrusions, the right front lower protrusion 82 and the right front upper protrusion 84, so that the door 92 is excessively increased in one place, which may occur when the door 92 contacts only one of the protrusions. It is possible to prevent the occurrence of breakage due to the application of excessive force.
  • a left protrusion 86 protruding in the left direction from the surroundings is erected at a position slightly lower in the center of the front and rear.
  • the left protrusion 86 is formed in an elongated rectangular parallelepiped shape with the vertical direction as the longitudinal direction, and a lower end portion thereof is partially rounded and formed in a semi-cylindrical shape with the central axis directed in the horizontal direction.
  • the upper small storage cassette 19C protrudes from the protruding base 81 protruding rightward of the housing 80 to the front and rear in the lower and upper directions, respectively, so that the lower right front protrusion 82, the lower right rear protrusion 83, and the upper right front protrusion 84.
  • a right rear upper protrusion 85 is provided, and a left protrusion 86 is provided so as to protrude to the left of the housing 80.
  • a relay conveyance unit 87 is formed inside the upper small storage cassette 19C so as to penetrate the housing 80 in the vertical direction.
  • a relay transport path 87W is formed along the vertical direction for transporting banknotes by a transport guide, and a plurality of transport rollers 87R are vertically moved so as to sandwich the relay transport path 87W from the front-rear direction. Discretely arranged in the direction. The transport roller 87R is rotated by the driving force transmitted from the motor.
  • the upper end of the relay conveyance path 87 ⁇ / b> W is connected to an upper delivery port 88 provided in the top plate portion 80 ⁇ / b> A of the housing 80.
  • the lower end of the relay conveyance path 87 ⁇ / b> W is connected to a lower delivery port 89 provided in the bottom plate portion 80 ⁇ / b> B of the housing 80.
  • the lid 26 In the vicinity of the left and right ends on the front side of the upper delivery port 88, as with the delivery port 62 (FIGS. 10A and 10B) of the large storage cassette 19A, the lid 26 (FIGS. 4A and 4B) is connected to the delivery port 26A. Holes 88Q for aligning the positions are respectively drilled. Further, in the vicinity of the left and right ends on the front side of the lower delivery port 89, protrusions 89P are provided for positioning the lower small storage cassette 19B with respect to the delivery port 62 (FIGS. 11A and 11B).
  • a switch 90 for switching the banknote conveyance path is provided near the upper end of the relay conveyance path 87W.
  • This switch 90 changes the conveyance direction of a banknote based on control from the banknote control part 12 (FIG. 2), the 1st switching state which conveys a banknote between upper direction and the downward direction, upper direction and front It can switch to the 2nd switching state which conveys a banknote between below.
  • a separation and accumulation conveyance path 91 that is inclined so as to connect the rear upper part and the front lower part is formed.
  • a separation / stacking unit 65 having the same configuration as that of the large storage cassette 19 ⁇ / b> A (FIGS. 10A and 10B) is disposed around the separation / stacking conveyance path 91.
  • the cassette side connector 93 is connected to the upper slot side connector 38, whereby the loading section 25 side, that is, the main body side of the banknote depositing / dispensing machine 10 is electrically connected. Connected to.
  • the upper small storage cassette 19C receives power supply for driving the motor, acquires a control signal from the banknote control unit 12, or by a built-in sensor. It is possible to send a detection signal representing the detection result.
  • the upper small storage cassette 19C drives the motor based on the power and control signals supplied from the main body side of the banknote depositing / dispensing machine 10, and each of the transport rollers 87R and the separation stacking unit 65 Rotate the rollers.
  • the upper stage small storage cassette 19C receives the banknote while performing the stacking operation and the separation operation of the banknotes by the separation stacking unit 65.
  • a banknote can be conveyed bidirectionally between the transfer port 88 and the storage space 80S.
  • such an operation mode in the upper stage small storage cassette 19C is referred to as a separation and accumulation operation mode.
  • the upper small storage cassette 19C rotates the respective transport rollers 87R, thereby causing the upper delivery port 88 to rotate.
  • the bills can be transported in the vertical direction along the relay transport path 87 ⁇ / b> W between the lower delivery port 89.
  • a relay operation mode such an operation mode in the upper small storage cassette 19C is referred to as a relay operation mode.
  • the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C is switched to the relay operation mode or the separation / stacking operation mode by switching the switch 90 to the first switching state or the second switching state based on the control of the banknote control unit 12. ing.
  • the lower stage small storage cassette 19B and the upper stage small storage cassette 19C receive the lower stage small storage cassette 19B by inserting the projections 89P into the holes 62Q.
  • the lower delivery port 89 of the upper stage small storage cassette 19C is positioned almost directly above the delivery port 62 and brought close to each other so that bills can be delivered to each other.
  • the lid portion 26 (FIG. 4A) is in a closed state, the upper delivery port 88 is almost directly below the delivery port 26A by inserting the projection 26AP into the hole 88Q. It will be in a state where it can position and make it mutually approach, and can hand over a bill mutually between lower conveyance parts 18.
  • the upper stage small storage cassette 19C located between both is relay operation mode by control of the banknote control part 12 (FIG. 2).
  • the banknote control part 12 (FIG. 2).
  • the upper small storage cassette 19C receives this banknote through the upper delivery port 88, transports it downward through the relay transport path 87W, and discharges it from the lower delivery port 89. .
  • the lower stage small storage cassette 19B can receive the banknote in the storage space 70S by receiving the banknote through the delivery port 62 and operating the separation and stacking unit 65 in the stacking mode.
  • the upper stage small storage cassette 19C also operates in the relay operation mode. That is, the lower small storage cassette 19 ⁇ / b> B separates the banknotes stored in the storage space 70 ⁇ / b> S one by one by operating the separation and stacking unit 65 in the separation mode, and discharges them from the delivery port 62.
  • the upper small storage cassette 19C receives the banknote through the lower delivery port 89, transports it upward through the relay transport path 87W, and discharges it from the upper delivery port 88.
  • the lower conveyance part 18 receives this banknote by the delivery port 26A, and conveys it to a predetermined conveyance destination.
  • the upper small storage cassette 19C operates in the separation and accumulation operation mode under the control of the banknote control unit 12 (FIG. 2). That is, when the lower transport unit 18 discharges the banknote from the delivery port 26A, the upper small storage cassette 19C receives the banknote through the upper delivery port 88 and transports the banknote forward and downward along the separation and accumulation transport path 91. By operating the separation and stacking unit 65 in the stacking mode, the banknote can be stored in the storage space 80S.
  • the upper stage small storage cassette 19C still operates in the separation and accumulation operation mode. That is, the upper stage small storage cassette 19C operates the separation and stacking unit 65 in the separation mode to separate the banknotes stored in the storage space 80S one by one and moves rearward and upward along the separation and stacking conveyance path 91. It is conveyed and discharged from the upper delivery port 88.
  • the lower conveyance part 18 receives this banknote by the delivery port 26A, and conveys it to a predetermined conveyance destination.
  • the upper stage small storage cassette 19C operates in the relay operation mode when the banknotes are stored or fed out in the lower stage small storage cassette 19B, and between the delivery port 26A and the upper delivery port 88 of the lid body 26, and below.
  • the bills are delivered between the delivery port 89 and the delivery port 62 of the lower stage small storage cassette 19B.
  • the loading unit 25 is configured so that the right side 32 is as high as the large storage cassette 19A, while the left side 33, the partition plate 36, and the like are configured as low as slightly higher than the lower small storage cassette 19B. Further, in the upper portion of each slot 28 of the loading portion 25, a right guide body 39 is provided at the boundary portion of the right side portion 32, and a left guide body 40 is provided on the left side portion 33 (FIGS. 6A to 6C).
  • the upper small storage cassette 19C is provided with a cylindrical right front lower protrusion 82 and a right rear lower protrusion 83 on the front and rear sides of the protruding base 81 provided on the right side of the housing 80, and a columnar right front upper part on the front and rear.
  • a protrusion 84 and a right rear upper protrusion 85 are provided, and a left protrusion 86 having a rectangular parallelepiped shape is provided on the left side of the casing 80 (FIGS. 12A and 12B, and FIGS. 13A to 13E).
  • the forward direction, the upward direction, and the left direction in the upper stage small storage cassette 19C are referred to as the x direction, the y direction, and the z direction, respectively. Called the y-axis and z-axis.
  • the upper small storage cassette 19C has its height (that is, the position in the vertical direction) set by the operator or the like so that the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are positioned approximately within the range of the left gap 49. ) Is adjusted.
  • the upper small storage cassette 19C is positioned at the upper left of the slot 28, and the upper small storage cassette 19C crosses the opening 33H, thereby the upper small storage cassette 19C.
  • the height for lifting 19C can be kept relatively small.
  • the front and rear left and right side surfaces and the lower surface of the upper small storage cassette 19C are respectively connected to the front and rear left and right inner side surfaces and the lower inner side surface of the slot 28.
  • the cassette-side connector 67 is designed to be fitted to the upper slot-side connector 38 (FIG. 5) by descending directly below in a substantially parallel state.
  • an angle at which each side surface of the upper small storage cassette 19C is substantially parallel to each inner side surface of the slot 28 is referred to as an appropriate angle, and a position where the upper small storage cassette 19C is properly loaded into the slot 28 is appropriate. Called position.
  • the upper stage small storage cassette 19C that is actually in the first state may be inclined (rotated) around the x axis, the y axis, and the z axis with respect to the appropriate angle, There is a high possibility that the position is displaced (moved) in the front-rear direction (x direction), the up-down direction (y direction), and the left-right direction (z direction). For this reason, even if the upper-stage small storage cassette 19C is lowered in this state, the cassette-side connector 67 cannot be properly fitted to the upper-stage slot-side connector 38 (FIG. 5), causing contact failure or damage. there is a possibility.
  • the upper small storage cassette 19C in the first state is first moved to the right by a force applied to the right by an operator or the like.
  • an inclined surface 41 ⁇ / b> A is formed on the upper right side of the substrate 41 in the front and rear right guide bodies 39 in the slot 28.
  • the right guide body 39 moves the position in the front-rear direction (that is, the x direction) of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 of the upper small storage cassette 19C to the right by the inclined surface 41A. It can be brought closer to the proper position.
  • the height (that is, the vertical position) of the upper small storage cassette 19C is adjusted by an operator or the like so that the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are adjusted within the range of the left gap 49. Moved to the right.
  • the upper small storage cassette 19C has the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 brought into contact with at least one of the right side wall portions 43 of the front and rear right guide bodies 39.
  • the protruding base 81 enters between the right side walls 43 (hereinafter referred to as the second state).
  • the upper small storage cassette 19C is moved up and down as it is. By moving so as to slide, it eventually enters the range of the left gap 49 and enters the second state.
  • the upper small storage cassette 19C is loosely sandwiched by the right side wall 43 of the right guide body 39 in the front and rear in each of the front and rear sides, that is, slightly sandwiched by a gap,
  • the position is generally adjusted to an appropriate position, and movement is restricted.
  • the upper small storage cassette 19C is moved to the proper position with respect to the right direction. And the movement to the left is also restricted by the force of the operator who continues to press it to the right.
  • the upper stage small storage cassette 19C can be adjusted to a generally appropriate position in the front-rear direction (x direction) and the movement in the left-right direction (z direction) is restricted. Can do.
  • the upper small storage cassette 19C may be rotated at least around the y-axis with respect to an appropriate angle, so only one of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 is on the right side. There is a possibility that the other side of the wall 43 is lifted (slightly separated). Further, in this second state, the upper small storage cassette 19C can freely move in the left direction and the vertical direction (y direction), and can freely rotate about the x axis, the y axis, and the z axis.
  • the upper small storage cassette 19C has a degree of freedom in the loading posture with respect to the direction and the axis, and does not necessarily have to be at an appropriate position or an appropriate angle.
  • the interval between the right guide bodies 39 provided before and after the slot 28 is the front-rear length of the casing 80 in the upper small storage cassette 19C, that is, the casing 70 in the lower small storage cassette 19B and the casing in the large storage cassette 19A. It is sufficiently narrower than the longitudinal length of 60. For this reason, in the banknote depositing and dispensing machine 10, as shown in FIG. 19, the large storage cassette 19A and the lower small storage cassette 19B, which may occur when the interval between the right guide bodies 39 is wide, are lowered to the right from the correct loading position. Thus, it is possible to prevent the upper slot side connector 38 from being damaged.
  • the upper stage small storage cassette 19C is gradually moved downward, and as shown in FIGS. 20 and 21, the right front lower projection 82 and the right rear lower projection 83 are inserted into the lower groove portion 42 of the right guide body 39 in the front and rear, respectively. (This is hereinafter referred to as the third state).
  • the protruding base 81 is sandwiched between the right side wall 43 of the right guide body 39 with a slight gap from the front and rear, and the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are
  • the body 39 enters the lower groove portion 42 and is sandwiched between the right side wall portion 43 and the left lower side wall portion 44 from the left and right directions with almost no gap.
  • the lower left side wall portion 44 is provided to the upper end similarly to the right side wall portion 43, and the lower groove portion 42 is formed to the upper end.
  • an operator or the like first adjusts the positions of the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C in the front-rear direction and the left-right direction to substantially proper positions.
  • the upper stage small storage cassette 19C needs to be lowered directly while maintaining the position in the front-rear direction and the left-right direction and the angle around the y-axis. That is, in this case, an extremely delicate work is required for the operator and the like with respect to the position and angle of the upper small storage cassette 19C, and the workability is greatly reduced.
  • the right side wall portion 43 is formed to the upper end, while the left lower side wall portion 44 is formed only in the lower portion.
  • the upper stage small storage cassette 19C is moved rightward with only the position in the front-rear direction being substantially in the first state (FIG. 16), and either the right front lower protrusion 82 or the right rear lower protrusion 83 is moved. Is brought into contact with the right side wall 43 of the right guide body 39, so that the position in the left-right direction can be adjusted to the appropriate position.
  • the upper small storage cassette 19C is rotated slightly around the y axis while being pressed rightward, so that both the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are placed on the right wall 43 of the right guide body 39. It is in a contact state, and the position in the left-right direction can be adjusted to an appropriate position and the rotation around the y-axis can be adjusted to an appropriate angle.
  • the operator or the like lowers the upper small storage cassette 19C while applying a slight rightward force, so that at least one of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 moves to the right side wall 43 of the right guide body 39.
  • the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 can be recessed into the lower groove portion 42 while being slid.
  • the front and rear right guide bodies 39 in the slot 28 are so-called chamfered on the left side of the upper end of the left lower wall portion 44, so that the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are temporarily removed from the right wall portion 43. Even if it is in a lifted state, it can be gradually guided into the lower groove portion 42 as it is lowered.
  • the upper small storage cassette 19C is in a state where the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 do not enter the upper groove portion 46 of the right guide body 39 and float in the air.
  • the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C has the upper right front upper protrusion 84, right rear upper protrusion 85, and upper groove portion 46 when the lower right front lower protrusion 82 and right rear lower protrusion 83 are inserted into the lower groove portion 42. Therefore, it is not necessary to let an operator or the like pay attention to the positional relationship.
  • the left protrusion 86 of the upper small storage cassette 19C is not inserted into the groove 52 provided in the left guide body 40 on the slot 28 side. That is, in this third state, the banknote depositing / dispensing machine 10 does not need to align the left side portion to an appropriate position, and allows an operator or the like to pay attention only to the lower side portion of the right side portion,
  • the lower protrusion 83 may be recessed into each lower groove portion 42.
  • the upper front small storage cassette 19 ⁇ / b> C as a whole is inserted into the lower groove portion 42.
  • the position in the left-right direction (z direction) is adjusted to the appropriate position, and movement in the left-right direction is restricted.
  • the distance L2 in the diagonal direction is longer like the lower end of the rear surface of the right rear lower protrusion 83.
  • the distance L3 which is the distance between the substrates 41 in the front and rear right guide bodies 39 attached to the slot 28, is slightly longer than the distance L1 in the front-rear direction of the upper small storage cassette 19C. If this is the case, the distance L3 may be shorter than the diagonal distance L2.
  • the upper-stage small storage cassette 19C rotates around the z-axis with respect to an appropriate angle
  • the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 bite into the substrate 41, respectively.
  • the upper small storage cassette 19C may not be able to be lowered because the upper storage cassette 19C is in a state of being brought into contact with, i.e., being held. That is, in this case, it is necessary for an operator or the like to lower the upper stage small storage cassette 19C with care so as not to rotate the z-axis as much as possible from an appropriate angle, and the workability is extremely lowered.
  • the distance L1 in the front-rear direction of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 is sufficiently shortened with respect to the distance L3 that is the distance between the substrates 41, and the distance L3.
  • the distance L2 in the diagonal direction is shorter than that.
  • the position of the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C with respect to the slot 28 in the front-rear direction (x direction) is not the relationship between the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 and the lower groove 42, but the protruding base
  • the front and rear surfaces of 81 and the right side wall 43 of the right guide body 39 are regulated.
  • the front surface of the right front lower protrusion 82 and the rear surface of the right rear lower protrusion 83 are kept away from the substrate 41 even when the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C is rotated around the z axis from an appropriate angle. Even if it is slightly rotated around the z axis, it can be lowered without being caught.
  • the upper small storage cassette 19C is substantially restricted in movement in the front-rear direction (x direction) and is substantially regulated, and the left and right direction (z direction) position is in the proper position. Together, the movement is restricted, and accordingly, the rotation around the y-axis is also restricted.
  • the upper small storage cassette 19C moves freely in the vertical direction (y direction) because the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 can move in the vertical direction in the lower groove portion 42 of the right guide body 39, respectively. It can also rotate freely about the z axis. Further, since the upper small storage cassette 19C has both the right front lower projection 82 and the right rear lower projection 83 formed in a cylindrical shape and the center axes thereof are aligned with each other, they can freely rotate around the x-axis with these as the central axes. You can also
  • the upper small storage cassette 19C is out of the proper position and proper angle with respect to the position in the vertical direction (y direction) and the angles around the z axis and the x axis.
  • the upper stage small storage cassette 19C still has a degree of freedom of the loading posture with respect to the position in the vertical direction (y direction) and the angles around the z axis and the x axis. There is no need for the proper position or angle.
  • the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C is further moved downward, and the left protrusion 86 enters the groove portion 52 of the left guide body 40, and the right front upper protrusion 84 and the right rear protrusion The upper protrusion 85 enters the upper groove portion 46 of the right guide body 39 (hereinafter referred to as the fourth state).
  • the left protrusion 86 is elongated in the vertical direction, and is rounded in the vicinity of the lower end. Further, the left guide body 40 is chamfered at a part of the ridges. Therefore, even if the upper small storage cassette 19C is located at a position where the left protrusion 86 is slightly off from directly above the groove 52, or even slightly rotated around the z-axis with respect to the appropriate angle, the upper small storage cassette 19C Thus, the left protrusion 86 can be gradually guided into the groove 52.
  • the left protrusion 86 is formed to be elongated in the vertical direction, in the groove portion 52 of the left guide body 40, the left projection 86 abuts on the front side wall portion 53 and the rear side wall portion 54 at two or more locations separated in the vertical direction. Very close. That is, the left guide body 40 can adjust the rotation of the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C to an approximately appropriate angle around the z axis by the left protrusion 86 of the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C entering the groove 52. .
  • the upper small storage cassette 19C makes the left side surface of the casing 80 very close to the right side surface of the left guide body 40, or makes a partial contact.
  • the upper small storage cassette 19C is largely restricted from rotating around the x axis, and the range in which it can freely rotate is extremely narrow.
  • the upper small storage cassette 19C brings the vicinity of the lower end of the front and rear surfaces of the casing 80 close to or in contact with the vicinity of the upper end of the partition plate 36 (FIGS. 6A to 6C, FIGS. 7A and 7B).
  • the rotation angle around the z axis is newly regulated to an appropriate angle, and around the x axis.
  • the rotation angle is regulated to a state close to an appropriate angle.
  • the upper small storage cassette 19C is adjusted to a substantially appropriate position in the front-rear direction (x direction) and the left-right direction (z direction), and the rotation around the y axis and the z axis is restricted. It is almost an appropriate angle.
  • the upper stage small storage cassette 19C can move freely in the vertical direction (y direction) from the third state, and can also rotate slightly around the x axis.
  • the cassette side connector 93 of the upper stage small storage cassette 19C is substantially directly above the upper slot side connector 38 (FIG. 5) of the slot 28, and is at an appropriate angle with respect to the y axis and the z axis. Furthermore, it is in a state relatively close to an appropriate angle around the x axis.
  • the upper small storage cassette 19C is further moved downward by an operator or the like to slide the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 along the lower groove portion 42 of the right guide body 39, and to the right front.
  • the upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 are slid along the upper groove portion 46, and the left protrusion 86 is slid along the groove portion 52 of the left guide body 40.
  • the upper stage small storage cassette 19 ⁇ / b> C advances almost directly without changing the rotation angle.
  • the upper small storage cassette 19C causes the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 to abut against the lower stopper 45 of the right guide body 39, respectively, so that the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 is brought into contact with the upper stopper 48, and the left protrusion 86 is brought into contact with the stopper 55 of the left guide body 40 (hereinafter referred to as the fifth state).
  • the upper-stage small storage cassette 19C has the cassette-side connector 93 positioned almost directly above the upper-stage slot-side connector 38, and is at an appropriate angle with respect to the y-axis and the z-axis. Is relatively close to the proper angle.
  • the upper small storage cassette 19 ⁇ / b> C simply descends while being guided by the right guide body 39 and the left guide body 40, and the cassette side connector 93 slides with the upper slot side connector 38 to move around the x axis. While rotating to approach the appropriate angle, it can be fitted at the correct angle.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a cassette side connector 93 and an upper slot side connector that can occur when the upper small storage cassette 19C is rotated around each axis with respect to an appropriate angle. Thus, it is possible to prevent the 38 from being forcibly fitted and damaged.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 can gradually limit the degree of freedom of the loading posture with respect to movement and rotation as the upper stage small storage cassette 19C moves rightward and downwards.
  • the right side portion 32 provided with the right guide body 39 among the front, rear, left and right side surfaces may be relatively high, and the left side provided with the left guide body 40 may be used.
  • Other side surfaces such as the portion 33 and the partition plate 36 can be kept relatively low.
  • the visibility from the oblique upper side with respect to the inside of the slot 28 can be greatly improved, and the lower end is lifted when the large storage cassette 19A and the lower small storage cassette 19B are loaded or taken out. Since the power height is not limited to the upper end of the right side portion 32 but the upper end of the left side portion 33, the partition plate 36, or the like, workability can be improved.
  • the upper stage small storage cassette 19C has the right front lower projection 82 and the right rear lower projection 83 at a position below the center, particularly near the lower end in the vertical direction of the protruding base 81, in the vicinity of the cassette side connector 93, and
  • the cassette-side connector 93 is disposed at a position sandwiched from the front and rear, that is, from both sides in the longitudinal direction.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 can be brought close to the upper stage slot side connector 38 in the vicinity of the cassette side connector 93 while accurately aligning the position. It is possible to prevent damage to each connector.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a right front lower projection 82, a right rear lower projection 83, and a left projection 86 that define a loading position of the upper small storage cassette 19C with respect to the slot 28 on the left and right sides of the lower side of the housing 80,
  • the lower delivery port 89 was arranged at a position sandwiching from the left and right.
  • the upper small storage cassette 19C can be aligned in the vicinity of the left and right ends of the lower delivery port 89, so that the position of the lower small storage cassette 19B in the front-rear direction with respect to the delivery port 62 (FIGS. 11A, 11B, and 15). Accuracy can be increased.
  • each delivery port such as the lower delivery port 89 and the delivery port 62 is provided.
  • FIG. 2 since the paper surface of the banknote is directed forward and backward, there is a relative margin for the positional deviation in the left-right direction, but it is necessary to suppress the positional deviation in the longitudinal direction as much as possible.
  • the upper small storage cassette 19C can be positioned with respect to the slot 28 at both the left and right ends in the longitudinal direction. Therefore, the lower small storage cassette 19C is smaller than the case where the left protrusion 86 is omitted and only the right side is positioned.
  • the position of the lower delivery port 89 with respect to the delivery port 62 of the storage cassette 19B can be appropriately adjusted, and the accuracy of bill delivery can be improved.
  • the upper stage small storage cassette 19C is positioned with respect to the slot 28, not the lower stage small storage cassette 19B.
  • the lower-stage small storage cassette 19B does not strictly position the delivery port 62 at the upper end in the state of being loaded in the slot 28, and has a degree of freedom regarding the front-rear and left-right positions. Have.
  • a hole 89P provided in the vicinity of the lower delivery port 89 is provided in the vicinity of the delivery port 62 in the lower delivery cassette 19B.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 has an upper stage even if the loading state of the lower small storage cassette 19B with respect to the slot 28 is poor and the delivery port 62 has a slight positional deviation from the correct position. Since the small storage cassette 19C can be loaded at an appropriate position with respect to the slot 28, accumulation of misalignment due to vertical stacking does not occur. Thereby, the banknote depositing / withdrawing machine 10 can match the position of the upper delivery port 88 (FIGS. 12A and 12B, FIG. 15) with the delivery port 26A of the lid portion 26 (FIGS. 4A and 4B) with high accuracy.
  • the degree of freedom of position is compared in the vicinity of the upper end. A certain degree of freedom can be secured even after loading.
  • the lid 26 (FIGS. 4A and 4B) is closed, the protrusion 26AP and the hole 88Q of the upper small storage cassette 19C are fitted to each other to thereby store the upper small storage.
  • the position of the upper delivery port 88 in the cassette 19 ⁇ / b> C can be finely adjusted according to the delivery port 26 ⁇ / b> A of the lid portion 26, and it becomes possible to deliver bills between them with high accuracy.
  • the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 enter the lower groove portion 42 of the right guide body 39, and the left protrusion 86 is the groove portion of the left guide body 40.
  • the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 enter the upper groove portion 46 of the right guide body 39. Therefore, the upper small storage cassette 19C pays attention to the positions of the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 when positioning with respect to the slot 28 by the right front lower protrusion 82, the right rear lower protrusion 83, and the left protrusion 86. Further, the position and angle are limited by the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85, and workability is not deteriorated.
  • the banknote depositing and dispensing machine 10 has a lower stopper 45 and a stopper 55 formed at the lower ends of the lower groove portion 42 and the groove portion 52 in the right guide body 39 and the left guide body 40 of the slot 28.
  • the upper small storage cassette 19C is loaded in the slot 28, and the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are brought into contact with the lower stopper 45 with the action of gravity, and the right front upper protrusion 84 is brought into contact.
  • the right rear upper projection 85 is brought into contact with the upper stopper 48 and the left projection 86 is brought into contact with the stopper 55, the downward movement of the upper small storage cassette 19C is restricted and the position thereof is fixed. can do.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 is not limited to the case where the lower small storage cassette 19B is loaded in the slot 28 as shown in FIG. 27A, for example, but the lower small storage cassette 19B is loaded as shown in FIG. 27B. Even if not, the upper small storage cassette 19C can be held at an appropriate position and at an appropriate angle.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 does not cause damage due to excessive force applied to the cassette-side connector 93, the upper slot-side connector 38, and the like even when the lower small storage cassette 19B is removed from the slot 28.
  • the upper stage small storage cassette 19C can be operated correctly.
  • the automatic teller machine 1 can be normally operated, and can increase the possibility of performing a deposit transaction and a withdrawal transaction with a customer, that is, availability.
  • the slot 28 is provided with a right guide body 39, a left guide body 40, and an upper slot side connector 38 outside the range of the path through which the large storage cassette 19A and the lower small storage cassette 19B pass during loading (FIGS. 5 and 6A).
  • the upper small storage cassette 19C includes a protruding base 81, a right front lower protrusion 82, a right rear lower protrusion 83, a right front upper protrusion 84, a right rear upper protrusion 85, a left protrusion 86, and a cassette side connector 93. (FIGS. 12A and 12B, and FIGS. 13A to 13E).
  • the height of the left side portion 33 and the partition plate 36 forming the peripheral side portion of the slot 28 is made higher than the upper end of the upper slot side connector 38 (FIG. 5).
  • the height of the left side portion 33 and the partition plate 36 forming the peripheral side portion of the slot 28 is made higher than the upper end of the upper slot side connector 38 (FIG. 5).
  • the upper stage small storage cassette 19C is configured such that the handle 61 (FIGS. 11A and 11B) rotates around the z-axis with respect to the housing 80 at the rotating portion 61C. For this reason, when the handle 61 is gripped by an operator, the upper small storage cassette 19C can be easily adjusted in position in the left-right direction (z direction), but in the front-back direction (x direction) with respect to the handle 61. Since the body 80 may turn unexpectedly, the position adjustment is not always easy, and the case 80 may need to be supported by the other hand.
  • the upper stopper 48 of the right guide body 39 forms an inclined surface whose right side is lower than the left side. Therefore, the upper stopper 48 is lifted upward when the upper small storage cassette 19C is taken out of the slot 28, for example, and even if the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 abut against the upper stopper 48, the upper stopper 48 is inclined. The entire upper stage small storage cassette 19C can be guided to the right along the direction and can be taken out smoothly.
  • the upper small storage cassette 19C When the upper small storage cassette 19C is loaded into the slot 28, if the positions of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are higher than the left gap 49 in the first state (FIG. 16), When moved in the direction, the lower right front protrusion 82 and the lower right rear protrusion 83 collide with the upper left side wall 47. However, in this case, the upper small storage cassette 19C is moved along the inclined surface of the upper stopper 48 by moving the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 downward so as to slide on the upper left side wall 47. Since it can move rightward, it can smoothly transition to the second state (FIG. 17).
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 is configured such that the lower unit 21 is slid in the state in which the storage cassette 19 is loaded in the slot 28 of the lower unit 21 (FIGS. 4A and 4B), or the motor of each part rotates. Vibration may occur or vibration may be applied from the outside. In particular, when vibration is applied to the storage cassette 19, a rotational moment around the x-axis (that is, the axis along the front-rear direction) may occur within the slot 28 around the position of the center of gravity.
  • the position of the center of gravity is the center of gravity GA at the center of the slot 28 as shown in FIG.
  • the large storage cassette 19A can hardly rotate around the center of gravity GA because the vicinity of the lower end is sandwiched between the left side 33 and the right side 32 from the left and right.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 the possibility that the fitting of the cassette side connector 67 (FIGS. 10A and 10B) and the lower slot side connector 37 (FIG. 5) is released due to vibration is extremely low.
  • the lower stage small storage cassette 19B FIGS. 11A and 11B.
  • the position of the center of gravity is the center of gravity GC above the center of gravity GA.
  • the upper side of the left side portion 33 (FIGS. 5 and 6A to 6C) is an opening 33H.
  • the projection 26AP (FIGS. 4A and 4B) of the lid portion 26 is the hole 88Q (FIGS. 12A and 12B) of the upper small storage cassette 19C. 12B).
  • the protrusion 26AP and the hole 88Q can determine the positions of the upper small storage cassette 19C with respect to the slot 28 in the front-rear direction and the left-right direction, but cannot determine the position in the vertical direction.
  • the upper small storage cassette 19C has a right guide body 39, a right side portion 32, etc. near the lower end on the right side when a rotational moment is generated counterclockwise, that is, in the direction of the arrow R2.
  • a rotational moment is generated counterclockwise, that is, in the direction of the arrow R2.
  • the vicinity of the upper end on the left side is not supported, it may rotate in the direction of this arrow R2.
  • the fitting amount of the upper stage small storage cassette 19C with respect to the cassette side connector 93 and the upper slot side connector 38 of the slot 28 is, for example, 2 to 2 from the viewpoint of preventing damage to both connectors even when an error occurs in the loading position. It is relatively short, about 3 [mm]. Therefore, when the upper small storage cassette 19C rotates in the direction of the arrow R2, the cassette side connector 93 and the upper slot side connector 38 are separated from each other to release the fitting, and are electrically disconnected from the slot 28 to store the bills. There is a possibility that the feeding cannot be performed.
  • the upper small storage cassette 19C is in contact with the upper left side wall 47 of the right guide body 39 because the upper right front protrusion 84 and the upper right rear protrusion 85 abut. Be regulated.
  • the upper stage small storage cassette 19C hardly rotates in the direction of the arrow R2, and maintains the state where the cassette side connector 93 is fitted to the upper slot side connector 38 of the slot 28. That is, the electrical connection with the banknote depositing / dispensing machine 10 side can be maintained.
  • the banknote depositing and dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1 causes the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 of the upper small storage cassette 19C to be inserted into the lower groove portion 42 of the right guide body 39, respectively.
  • the left projection 86 is inserted into the groove 52 of the left guide body 40, so that the upper small storage cassette 19C is loaded into the slot 28 while the movement and rotation are regulated stepwise.
  • the protrusion 85 is inserted into the upper groove portion 46 of the right guide body 39.
  • the banknote depositing and dispensing machine 10 can regulate the rotation in the direction of the arrow R2 around the center of gravity GC of the upper small storage cassette 19C even if vibration is applied to the upper small storage cassette 19C.
  • the state in which the connector 93 is fitted to the upper slot side connector 38 of the slot 28 can be maintained.
  • the left protrusion 86 is first inserted into the lower groove 42 of the left guide body 40, and then the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are moved.
  • the right guide body 39 may be recessed into the lower groove portion 42. In short, it is only necessary that the degree of freedom of the loading posture with respect to movement and rotation can be sequentially regulated as the upper small storage cassette 19C is loaded into the slot 28.
  • protrusions are provided on the upper small storage cassette 19C side (FIGS. 12A and 12B, FIGS. 13A to 13E), and the slot
  • the groove portions (the lower groove portion 42 of the right guide body 39 and the groove portion 52 of the left guide body 40) are provided on the 28 side (FIGS. 6A to 9) has been described.
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, a groove may be provided on the upper small storage cassette 19C side and a protrusion may be provided on the slot 28 side.
  • the shape provided in the upper small storage cassette 19C and the slot 28 is not limited to the combination of protrusions and grooves, and at least when the upper small storage cassette 19C can be moved up and down during loading, and when it reaches the appropriate position, it moves in each direction.
  • Various shapes that can regulate the movement and rotation of the lens can be adopted.
  • the upper groove portion 46 is formed between the right side wall portion 43 and the upper groove portion 46.
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 may be floated without contacting the upper stopper 48 in the fifth state (FIG. 25).
  • the upper stopper 48 may be omitted as in the right guide body 239 shown in FIG.
  • a columnar upper left side wall portion 347 is provided, and an upper right front protrusion 384 and a right rear upper protrusion 385 that are elongated in the vertical direction are provided on the upper small storage cassette 19C side. May be.
  • the left gaps 249 and 349 can be made larger than the left gap 49 (FIGS. 8A and 8B) in the embodiment, so the first state (FIG. 16) to the second state (FIG. 17).
  • the degree of freedom regarding the position of the upper stage small storage cassette 19C during the transition can be increased.
  • the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are mistakenly inserted into the upper groove portion 246 or 346, they can be pulled out from the lower side and guided to the lower groove portion 42 as they are.
  • the upper stopper 48 is formed in a flat plate shape inclined with respect to the horizontal direction.
  • the disclosed technique is not limited to this, and the upper stopper 48 may be substantially horizontal, for example.
  • the upper stopper 48 is not limited to a flat plate shape, and may be a curved plate shape, and the thickness (length in the vertical direction) may be different for each portion.
  • the upper right front projection 84 and the right rear upper projection 85 are provided on the upper right side of the upper small storage cassette 19C, and the upper left side wall 47 is provided above the right guide body 39, that is, on the upper right side of the slot 28.
  • the case of providing was described.
  • the disclosed technique is not limited to this, and for example, a right front upper protrusion 84 and a right rear upper protrusion 85 are provided on the upper left side of the casing 80 (FIGS. 12A and 12B) in the upper small storage cassette 19C, and the upper left side in the slot 28 An abutting portion in place of the upper left side wall portion 47 may be provided.
  • the disclosed technique is such that in the fifth state (FIGS. 25, 31A, and 31B) in which the upper small storage cassette 19C is loaded in the slot 28, the members (the right front upper protrusion 84 and the It is only necessary that the upper right rear projection 85) and the member (upper left side wall 47) provided on the right guide body 39 side can be brought into close proximity or contact with each other.
  • the movement to rotate in the direction of the arrow R2 (FIGS. 31A and 31B) around the center of gravity GC (FIGS. 31A and 31B) is restricted.
  • the fitting between the cassette side connector 93 and the upper slot side connector 38 can be maintained.
  • it is desirable that these members do not hinder the loading and unloading of the upper small storage cassette 19C with respect to the slot 28 with respect to the shape and attachment position.
  • the lower right front protrusion 82 and the lower right rear protrusion 83 are first inserted into the lower groove portion 42 in the third state (FIG. 20), and the upper right front and rear in the fourth state (FIG. 23).
  • the case where the protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 are recessed into the upper groove portion 46 has been described.
  • the disclosed technology is not limited to this, and the vertical lengths of the lower groove portion 42 and the upper groove portion 46 in the right guide body 39 (FIGS. 8A and 8B) and the positions of the protrusions provided on the upper small storage cassette 19C are appropriately set.
  • the lengths in the vertical direction of the upper groove portion 46 and the lower groove portion 42 may be aligned and intruded at the same time.
  • the upper groove portion 446 is made relatively long and the lower groove portion 442 is made relatively short, and in the third state, the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 first. May be recessed into the upper groove portion 46, and the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 may be inserted into the lower groove portion 42 later in the fourth state.
  • the front right upper projection 84 is at a height between the center of gravity GC of the upper small storage cassette 19C and the upper support point SC where the operator holds the handle 61. Since the right rear upper protrusion 85 is positioned, the position adjustment of the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 is facilitated, and workability can be improved as compared with the above-described embodiment.
  • FIGS. 12A and 12B, and FIGS. 13A to 13E the case where the right front lower protrusion 82 is formed in a columnar shape has been described (FIGS. 12A and 12B, and FIGS. 13A to 13E).
  • the disclosed technology is not limited to this, and various column shapes such as an elliptical column shape, a triangular column shape, and a hexagonal column shape may be used as shown in FIGS. 34A, 34B, and 34C, for example.
  • the right front lower protrusion 82, the right rear lower protrusion 83, the right front upper protrusion 84, and the right rear upper protrusion 85 may be hemispherical instead of columnar.
  • the diagonal distance L2 as shown in FIG. 22A cannot be considered, and the distance L1 in the front-rear direction becomes the longest, so that the gripped state as shown in FIG. 22C does not occur. Therefore, the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 may be brought into contact with the substrate 41 in the front and rear right guide bodies 39 so that the position in the front and rear direction is adjusted to an appropriate position.
  • the gap between the two is greatly widened to prevent the generation of friction and load smoothly. You may be able to do it.
  • the right front lower projection 82 of the upper small storage cassette 19C is formed in a columnar shape so that the right front lower projection 82 is inserted into the lower groove portion 42 of the right guide body 39.
  • the case where it can be rotated in the lower groove portion 42 has been described.
  • the disclosed technique is not limited to this, and the right front lower protrusion 82 may be formed in a prismatic shape so that it cannot be rotated in the lower groove portion 42.
  • the rotation of the upper small storage cassette 19C around the x-axis can be largely restricted.
  • each protrusion may be provided upright on the front surface and the rear surface of the housing 80.
  • the outer diameter of the right rear lower protrusion 83 is made equal to the outer diameter of the right front lower protrusion 82 .
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, the outer diameter of the right rear lower protrusion 83 may be different from the outer diameter of the right front lower protrusion 82. In this case, it is desirable to match the groove width of the lower groove portion 42 in the right guide body 39 with the outer diameter of each protrusion.
  • the disclosed technology is not limited thereto, and may be different from the outer diameters of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83, for example.
  • the degree of freedom in adjusting the position of the upper small storage cassette 19C can be increased.
  • the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 are disposed relatively leftward so that the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 are close to the upper left side wall 47 or in the fifth state (FIG. 25). It is sufficient that the upper small storage cassette 19C can be prevented from rotating in the direction of the arrow R2 (FIGS. 31A and 31B).
  • the groove width in the upper groove portion 46 may be narrower than the outer diameters of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83.
  • the upper groove portion 46 can prevent an erroneous intrusion of the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 that should originally be inserted into the lower groove portion 42.
  • the center axis of the right rear lower protrusion 83 is positioned on the extension line of the center axis of the right front lower protrusion 82 in the upper small storage cassette 19C has been described (FIGS. 13A to 13E).
  • the disclosed technique is not limited thereto, and for example, the center axis of the right rear lower protrusion 83 may be positioned so as to be removed from the extended line of the center axis of the right front lower protrusion 82.
  • the right front lower protrusion 82 and the right rear lower protrusion 83 are provided on both the front and rear sides on the right side of the upper small cassette 19C, and the lower groove portion 42 of the right guide body 39 is provided on both the front and rear sides on the right side of the slot 28.
  • the disclosed technique is not limited to this, and for example, the lower groove portion 42 in the right rear lower protrusion 83 and the rear right guide body 39 is omitted, and the right front lower protrusion 82 and the lower groove portion 42 in the front right guide body 39 are left. You may do it.
  • the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 for example, the right rear upper protrusion 85 and the upper groove portion 46 in the rear right guide body 39 may be omitted.
  • the case where the right front lower protrusion 82, the right rear lower protrusion 83, and the left protrusion 86 are provided at the lower position in the upper small storage cassette 19C has been described.
  • the disclosed technique is not limited to this, and a part or all of these protrusions may be provided at the middle or upper side of the upper small storage cassette 19C.
  • the cassette side connector 93 (FIGS. 13A to 13E) is not limited to the lower position in the upper small storage cassette 19C, but may be provided in the middle or upper position.
  • the flat inclined surface 41A is formed on the substrate 41 of the right guide body 39 (FIGS. 8A and 8B).
  • the disclosed technique is not limited thereto, and for example, the inclined surface 41A may be a curved surface, or the inclined surface 41A may be omitted and the substrate 41 may be a uniform flat surface.
  • the lower left side wall portion 44 of the right guide body 39 (FIGS. 8A and 8B) is formed shorter than the right side wall portion 43 in the vertical direction has been described.
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, the length in the vertical direction of the left lower wall portion 44 may be the same as that of the right wall portion 43, and the lower groove portion 42 and the upper groove portion 46 may be formed integrally.
  • the horizontal width (that is, the groove width) of the lower groove portion 42 is made uniform in the vertical direction.
  • the disclosed technique is not limited to this, and for example, the groove width may be narrowed as it proceeds downward.
  • the depth of the groove (that is, the length from the front surface of the right side wall portion 43 and the left lower side wall portion 44 to the surface of the substrate 41) is not limited to be uniform, and for example, becomes shallower as it goes downward. It may be.
  • the right side wall portion 43 and the left lower side wall portion 44 may be formed so that the whole is inclined so that the lower groove portion 42 advances to the left as it advances downward, or only a part thereof is bent or bent.
  • the right guide body 39 is formed symmetrically in the front-rear direction.
  • the disclosed technology is not limited to this, and the right guide may be configured such that the length in the vertical direction of the lower left side wall portion 44 is different from front to back, or the width in the horizontal direction (that is, the groove width) of the lower groove portion 42 is different from front to back.
  • the body 39 may be formed asymmetrically in the front-rear direction. Thereby, for example, the timing at which the right front lower protrusion 82 is recessed into the lower groove portion 42 is different from the timing at which the right rear lower protrusion 83 is recessed into the lower groove portion 42, and both can be sequentially depressed instead of simultaneously.
  • the left protrusion 86 has a prismatic shape that is long in the vertical direction.
  • the disclosed technique is not limited to this, and instead of the left protrusion 86, protrusions of various shapes such as a plurality of protrusions that are columnar like the right front lower protrusion 82 are arranged in the vertical direction. You may do it.
  • the left protrusion when the left protrusion is inserted into the groove portion 52 of the left guide body 40, the left protrusion approaches or comes into contact with the front side wall portion 53 and the rear side wall portion 54 at two or more locations separated in the vertical direction, thereby It suffices if the rotation of the small storage cassette 19C around the z-axis can be regulated and adjusted to an appropriate angle.
  • the groove width of the groove portion 52 in the left guide body 40 that is, the interval between the front side wall portion 53 and the rear side wall portion 54 is made constant regardless of the vertical position.
  • the disclosed technique is not limited to this, and for example, the groove width may be narrowed as it proceeds downward. Further, the depth of the groove is not limited to being uniform, and may be shallower as it goes downward, for example.
  • the left protrusion 86 is provided on the left side of the upper stage small storage cassette 19C and is inserted into the groove 52 of the left guide body 40 .
  • the disclosed technique is not limited to this.
  • the left projection 86 is omitted from the upper small storage cassette 19C
  • the left guide body 40 is omitted from the slot 28, the right front lower projection 82, the right rear lower projection 83, and the right guide body 39 are omitted.
  • the lower groove portion 42 may be positioned relative to the slot 28 only on the right side of the upper small storage cassette 19C.
  • the lower stopper 45 is provided at the lower end of the lower groove portion 42 in the right guide body 39, and the stopper 55 is provided at the lower end of the groove portion 52 in the left guide body 40, so The case where the downward movement of the cassette 19C is restricted and stopped at an appropriate position has been described.
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, the lower stopper 45 is omitted, and the upper surface of the step formed in the right side portion 32 of the slot 28 and the lower surface of the protruding base portion 81 of the upper small storage cassette 19C are contacted downward. May be restricted.
  • the stopper 55 is omitted from the left guide body 40, a protrusion separate from the left protrusion 86 is provided on the left side surface of the upper small storage cassette 19C, and the protrusion is brought into contact with the upper end of the left side portion 33. May be stopped at an appropriate position. Further, the downward movement of the upper small storage cassette 19C with respect to the slot 28 is not restricted, and the upper small storage cassette 19C is moved to the proper position only when the lower small storage cassette 19B is loaded in the slot 28. It may be possible to stop.
  • the right guide body 39 is provided on the right side 32 of the slot 28, the left guide body 40 is provided on the left side 33, and the right front lower projection 82 and the right rear projection are provided on the right side of the upper small storage cassette 19C.
  • the case where the lower protrusion 83 is provided and the left protrusion 86 is provided on the left side has been described.
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, a protrusion is provided on the front side or the rear side of the upper stage small storage cassette 19C, and a groove is provided at a position corresponding to this in the slot 28. And a groove portion may be formed at a position corresponding to this in the slot 28.
  • the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 are examples of the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85.
  • each storage cassette is loaded into the slot 28 from above.
  • the disclosed technology is not limited to this, and for example, the storage cassettes may be loaded horizontally in the slot 28.
  • the lower unit 21 (FIGS. 4A and 4B) is configured by the loading unit 25 and the lid body unit 26, and the lower transport unit 18 (FIG. 2) is incorporated in the lid body unit 26. Said about the case.
  • the disclosed technique is not limited thereto, and for example, the lid 26 may be omitted from the lower unit 21 and the lower transport unit 18 may be provided on the lower housing 11A (FIG. 2) side.
  • the upper left side of the front side plate 34 and the rear side plate 35 is greatly scraped or made to have a height equivalent to that of the partition plate 36 so that the operability and visibility associated with loading of each storage cassette 19 are improved. May be.
  • a storage cassette for storing banknotes such as a banknote processing apparatus (that is, a teller machine) installed at a financial institution's window and used by the staff of the financial institution is loaded into a slot and used. You may apply to various apparatuses.
  • the storage cassette storing the banknote as a medium is loaded in the slot.
  • the disclosed technology is not limited to this, and may be applied to a case where a storage cassette storing various paper-like mediums such as various securities, cash vouchers, admission tickets, and postcards is loaded in the slot.
  • the disclosed technology is not limited to the above-described embodiment and other embodiments. That is, the disclosed technology can be applied to an embodiment in which a part or all of the above-described embodiment and the above-described other embodiments are arbitrarily combined, or an embodiment in which a part is extracted. It is.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 as the medium processing apparatus is configured by the slot 28 as the slot and the upper small storage cassette 19C as the post-loading storage cassette, and the slot is designated as the first slot. It comprises a lower groove portion 42 as a side guide, a groove portion 52 as a second slot side guide, an upper slot side connector 38 as a slot side connector, and an upper groove portion 46 as a third slot side guide.
  • the storage cassette includes a right front lower protrusion 82 and a right rear lower protrusion 83 as a first cassette side guide, a left protrusion 86 as a second cassette side guide, a cassette side connector 93 as a cassette side connector, and a third cassette side. The case where it is constituted by the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 as a guide has been described.
  • a medium processing apparatus is configured by a slot having various other configurations and a post-loading storage cassette, and the slot is configured by a first slot side guide having other various configurations
  • the post-loading and storing cassette is constituted by a two-slot side guide, a slot-side connector, and a third slot-side guide. You may make it comprise with a connector and a 3rd cassette side guide.
  • the upper small storage cassette 19C as the medium storage cassette is configured by the right front upper protrusion 84 and the right rear upper protrusion 85 as the third cassette side guide has been described.
  • the disclosed technology is not limited to this, and the medium storage cassette is configured by the first cassette side guide, the second cassette side guide, the cassette side connector, and the third cassette side guide, which are various other configurations. May be.
  • the disclosed technology can be used when loading storage cassettes of different sizes into slots.

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Abstract

 後装填収納カセット(19C)が、スロット(28)に装填される際に、第1スロット側ガイド(42)と接触して当該後装填収納カセット(19C)の装填姿勢が順次規制される第1カセット側ガイド(82)と、スロット(28)に装填される際に、第1カセット側ガイド(82)が第1スロット側ガイド(42)と接触した後、第2スロット側ガイド(52)と接触して当該後装填収納カセット(19C)の装填姿勢が順次規制される第2カセット側ガイド(52)と、スロット(28)内で後装填位置まで装填された際にスロット側コネクタ(38)と電気的に接続されるカセット側コネクタ(93)と、後装填収納カセット(19C)が前記後装填位置に装填された状態において、第3スロット側ガイド(46)と近接又は当接することにより、当該後装填収納カセット(19C)による重心を中心としたカセット側コネクタ(93)をスロット側コネクタ(38)から引き離す方向への回転を抑制する第3カセット側ガイド(46)と、を備える媒体処理装置(10)。

Description

媒体処理装置及び媒体収納カセット
 開示の技術は媒体処理装置及び媒体収納カセットに関し、例えば媒体として紙幣を扱う現金自動預払機に適用して好適な媒体処理装置及び媒体収納カセットである。
 金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
 例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有する現金自動預払機がある。
 この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。
 また、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、本体に上下方向に沿った複数のスロットを有するカセット装填部を設け、カセット装填部の各スロットに対し収納カセットを1個ずつ装脱可能に構成した現金自動預払機がある。
 ここで、仮にスロットの側面を装填後の収納カセットの最上面近傍まで形成してしまうと、当該収納カセットを装填又は取り外す際に、当該収納カセットを高い位置まで持ち上げる必要が生じるため、作業性の低下を招く。
 そこで、スロットにおける一部の側面を比較的低く、例えば通常の収納カセットが装填された場合の約半分までとすることにより、収納カセットを持ち上げるべき高さを低く抑え、その作業性を向上させる現金自動預払機も提案されている(例えば、特開2011-118699号公報(第2図)参照)。
 ところで、かかる現金自動預払機に対し、特に複数の国や地域の紙幣を取り扱う場合に、カセット装填部全体の大きさを変更すること無く、取り扱う紙幣の種類を増加させたい場合がある。そこで、通常の収納カセットに対し高さを約半分に抑えた小型の収納カセットを用意し、この小型の収納カセットを1スロットに2段重ねて装填するようにした現金自動預払機も提案されている。
 この現金自動預払機では、各スロットに通常の収納カセットを1個又は小型の収納カセットを2個装填することができるので、取り扱う紙幣の種類の数や各紙幣を収納しておきたい枚数に応じて、柔軟に構成を変更することが可能となる。
 また、一般に現金自動預払機では、各収納カセットの内部に紙幣を集積及び分離するための機構や、収納されている紙幣の量を検知するためのセンサ等が組み込まれている。そこで各収納カセット及びカセット装填部の各スロットには、当該収納カセットが当該カセット装填部に装填された際に互いに電気的に接続するための、複数の微小な端子を有するコネクタが設けられている。
 しかしながら、特開2011-118699号公報のようにスロットにおける一部の側面が低く構成された場合、小型の収納カセットを2段重ねる場合における上段側の収納カセットは、この低い側面により、下側部分のみが支持され、上側部分が支持されない。このため現金自動預払機では、当該スロットに対し小型の収納カセットが正しい位置に装填されていたとしても、外部から振動や衝撃が加えられると、スロット内で収納カセットが僅かに移動若しくは回転してしまい、互いのコネクタの嵌合を解除して電気的な接続が切断されてしまう、という問題があった。
 開示の技術は以上の点を考慮して、スロットに対するカセットの装脱作業の容易さと装填した状態における位置精度の維持とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び媒体収納カセットを提案する。
 かかる課題を解決するため開示の技術の媒体処理装置においては、内部に媒体を収納する収納カセットと、収納カセットが装填方向に沿って装填され、2以上の収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットとを具える媒体処理装置であって、スロットは、前記後装填収納カセットが装填される後装填位置を囲む側壁の一部に設けられ、装填方向と交差する交差方向への前記後装填収納カセットの入出を許容する開口部と、前記先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である先装填通過範囲の外であって、後装填収納カセットの中心よりも先装填収納カセット側に設けられ、後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内する第1スロット側ガイドと、先装填通過範囲の外であって、当該先装填通過範囲を挟んで第1スロット側ガイドの反対側に設けられ、後装填収納カセットを装填方向に沿って後装填位置に案内する第2スロット側ガイドと、先装填通過範囲の外に設けられ、後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタと、先装填通過範囲の外に設けられた第3スロット側ガイドとを設け、後装填収納カセットは、スロットに装填される際に、第1スロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制される第1カセット側ガイドと、スロットに装填される際に、第1カセット側ガイドが第1スロット側ガイドと接触した後、第2スロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制される第2カセット側ガイドと、スロット内で後装填位置まで装填された際にスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと、後装填収納カセットが後装填位置に装填された状態において、第3スロット側ガイドと近接又は当接することにより、当該後装填収納カセットによる重心を中心としたカセット側コネクタをスロット側コネクタから引き離す方向への回転を抑制する第3カセット側ガイドとを設けるようにした。
 開示の技術では、スロットに後装填収納カセットが装填された場合、当該後装填収納カセットの開口部側がスロットに支持されない状態となるが、第3スロット側ガイドを第3カセット側ガイドに対し近接又は当接させるため、振動が加えられたとしても、その重心を中心とした回転を防止して、カセット側コネクタとスロット側コネクタとの嵌合を維持することができる。
 また開示の技術の媒体収納カセットにおいては、内部に媒体を収納し、所定のスロットに対し装填方向に沿って他の媒体収納カセットが装填された後に重ねて装填される媒体収納カセットであって、スロットに装填される際に、当該スロットにおいて他の媒体収納カセットが装填される際に通過する範囲である通過範囲の外に設けられた第1スロット側ガイドと接触して当該媒体収納カセットの装填姿勢が順次規制される第1カセット側ガイドと、媒体収納カセットの中心を挟んで第1カセット側ガイドと反対側に設けられ、スロットに装填される際に、第1カセット側ガイドが第1スロット側ガイドと接触した後、スロットにおける通過範囲を挟んで第1スロット側ガイドの反対側に設けられた第2スロット側ガイドと接触して当該媒体収納カセットの装填姿勢が順次規制される第2カセット側ガイドと、スロット内で所定位置まで案内された際に、スロットに設けられているスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと、媒体収納カセットが所定の装填位置に装填された状態において、スロットに設けられた第3スロット側ガイドと近接又は当接することにより、当該媒体収納カセットによる重心を中心としたカセット側コネクタをスロット側コネクタから引き離す方向への回転を抑制する第3カセット側ガイドとを設けるようにした。
 開示の技術では、スロットに媒体収納カセットが装填された場合、当該媒体収納カセットの開口部側がスロットに支持されない状態となるが、第3スロット側ガイドを第3カセット側ガイドに対し近接又は当接させるため、振動が加えられたとしても、その重心を中心とした回転を防止して、カセット側コネクタとスロット側コネクタとの嵌合を維持することができる。
 開示の技術によれば、後装填収納カセット又は媒体収納カセットに対し振動が加えられたとしても、第3スロット側ガイドを第3カセット側ガイドに対し近接又は当接させるため、その重心を中心とした回転を防止し、カセット側コネクタとスロット側コネクタとの嵌合を維持できる。従って、開示の技術は、スロットに対するカセットの装脱作業の容易さと装填した状態における位置精度の維持とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び媒体収納カセットを実現できる。
現金自動預払機の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す線図である。 下部ユニットの引き出しを示す線図である。 下部ユニットの構成を示す線図である。 下部ユニットの構成を示す線図である。 装填部の構成を示す斜視図である。 装填部の構成を示す線図である。 装填部の構成を示す線図である。 装填部の構成を示す線図である。 装填部の構成を示す斜視図である。 装填部の構成を示す斜視図である。 右ガイド体の構成を示す線図である。 右ガイド体の構成を示す線図である。 左ガイド体の構成を示す線図である。 大収納カセットの構成を示す線図である。 大収納カセットの構成を示す線図である。 下段小収納カセットの構成を示す線図である。 下段小収納カセットの構成を示す線図である。 上段小収納カセットの構成を示す斜視図である。 上段小収納カセットの構成を示す斜視図である。 上段小収納カセットの外観構成を示す線図である。 上段小収納カセットの外観構成を示す線図である。 上段小収納カセットの外観構成を示す線図である。 上段小収納カセットの外観構成を示す線図である。 上段小収納カセットの外観構成を示す線図である。 上段小収納カセットの内部構成を示す線図である。 下段小収納カセットの上に上段小収納カセットを重ねた状態を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第1状態)を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第2状態)を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第2状態)を示す線図である。 上段スロット側コネクタの破損を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第3状態)を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第3状態)を示す線図である。 スロット内における上段小収納カセットの回転を示す線図である。 スロット内における上段小収納カセットの回転を示す線図である。 スロット内における上段小収納カセットの回転を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第4状態)を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第4状態)を示す線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填(第5状態)を示す線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す線図である。 スロットに対する上段小収納カセットの装填を示す線図である。 スロットに対する上段小収納カセットの装填を示す線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す線図である。 仮想的な下部ユニットにおける上段小収納カセットの回転(1)を示す線図である。 仮想的な下部ユニットにおける上段小収納カセットの回転(2)を示す線図である。 実施の形態による下部ユニットにおける上段小収納カセットの回転防止を示す線図である。 実施の形態による下部ユニットにおける上段小収納カセットの回転防止を示す線図である。 他の実施の形態による右ガイド体及び突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による右ガイド体及び突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による右ガイド体及び突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による上段小収納カセットのスロットへの装填(第3状態)を示す線図である。 他の実施の形態による右前下突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による右前下突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による右前下突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による右前下突起の構成を示す線図である。 他の実施の形態による右前下突起の構成を示す線図である。
 以下、開示の技術を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.現金自動預払機の構成]
 図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を含む。現金自動預払機1は、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。
 筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部3が設けられている。接客部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8を含み、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りし、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
 カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部が設けられている。入出金口5は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
 操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。レシート発行口8より筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部が設けられている。
 以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
 筐体2は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体2は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせることができる。
 筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。
 主制御部9は、CPU(Central Processing Unit)を含み、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等である記憶部9Aを有しており、この記憶部9Aに種々の情報を記憶させる。
[2.紙幣入出金機の構成]
 紙幣入出金機10は、図2に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体11の内部に紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられている。紙幣入出金機10の各部分は、紙幣制御部12により制御される。
 紙幣制御部12は、主制御部9と同様、CPUを含み、ROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行し、また主制御部9などの他の制御部と連携することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御する。また紙幣制御部12は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等である記憶部12A(図1)を有しており、この記憶部12Aに種々の情報を記憶させている。
 例えば顧客が現金自動預払機1との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部12は、主制御部9等と連携しながら、操作表示部6を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口5(図1)のシャッタを開いて入出金部13内へ紙幣を投入させる。
 入出金部13は、紙幣が投入されると、入出金口5のシャッタを閉じてから紙幣を1枚ずつ取り出し、搬送部14へ受け渡す。搬送部14は、紙幣入出金機10内で紙幣を各部へ搬送し得るようになっており、受け渡された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部15へ搬送する。鑑別部15は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部12へ通知する。これに応じて紙幣制御部12は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
 このとき搬送部14は、鑑別部15において正常と鑑別された紙幣(正券)を一時保留部16へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣(いわゆる損券や偽券等)を入出金部13へ搬送して顧客に返却する。
 その後紙幣制御部12は、操作表示部6(図1)を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部16に保留している紙幣を鑑別部15へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。そして紙幣制御部12は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでないリジェクト紙幣としてリジェクト庫17へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として下搬送部18へ搬送させる。下搬送部18は、紙幣を前後方向へ搬送すると共に、その金種に応じた収納カセット19に振り分けて受け渡す。収納カセット19は、受け渡された紙幣を内部に集積して収納する。
 一方、例えば顧客が現金自動預払機1との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部12は、主制御部9等と連携しながら、操作表示部6(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を収納カセット19から繰り出させる。続いて紙幣制御部12は、この紙幣を下搬送部18及び搬送部14により鑑別部15へ搬送して鑑別させた上で入出金部13へ搬送し、入出金口5(図1)のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
 このように紙幣入出金機10では、顧客から入金された紙幣を下搬送部18により振り分けて収納カセット19に収納し、また収納カセット19から紙幣を繰り出して顧客へ出金する。
[3.下部ユニットの構成]
 下搬送部18及び収納カセット19は、紙幣入出金機10の下側を占める下部ユニット21に組み込まれている。下部ユニット21は、図3に示すように、紙幣入出金機筐体11の下側部分に形成された下部筐体11Aに対し、前後方向に伸縮するスライドレール22を介して、前後方向へ移動可能に取り付けられている。このため下部ユニット21は、下部筐体11A内に収納された状態(図2)から後方へ移動されると当該下部筐体11Aから引き出された状態(図3)となり、またこの状態から前方へ移動されると再び収納された状態(図2)へ戻る。
 下部ユニット21は、図4Aに示すように、全体として前後方向に長い直方体状に形成されており、大きく分けて下側の装填部25と上側の蓋体部26とにより構成されている。
 装填部25は、前後両側面、右側面、左側面の下側及び底面が閉塞され、上面及び左側面の上側が開放されることにより、内部に収納カセット19(図2)を装填する空間を形成し、上側面に内部空間と外部とを連通させる開口部を形成している。
 この装填部25は、図4Bに示すように、その内部に前後方向に並ぶ5箇所のスロット28が形成されている。各スロット28は、装填方向としての上下方向に細長い直方体状に形成されており、それぞれ収納カセット19を装填し得る。
 ここで各スロット28に装填し得る収納カセット19としては、比較的大きい大収納カセット19Aと、比較的小さい下段小収納カセット19Bと、同様に比較的小さい上段小収納カセット19Cとの3種類が用意されている。このうち先装填収納カセットとしての下段小収納カセット19B及び後装填収納カセットとしての上段小収納カセット19Cは、大収納カセット19Aと比較して、前後方向及び左右方向の長さがほぼ同等であるものの、上下方向の長さが約半分となっている。このため各スロット28は、1個の大収納カセット19Aを装填でき、或いは下段小収納カセット19Bの上に上段小収納カセット19Cを重ねた状態で、2個の収納カセット19を装填できる。
 蓋体部26(図4A)は、全体として上下に薄い直方体状に構成されており、内部に下搬送部18(図2)が組み込まれている。また蓋体部26は、収納カセット19と対向する下面側(以下この面をカセット対向面とも呼ぶ)に、各収納カセット19との間で紙幣をそれぞれ受け渡す複数の受渡口26Aが形成されている。各受渡口26Aにおける長手方向の両端近傍には、収納カセット19との間で位置を合わせるための短い突起26APがそれぞれ立設されている。
 さらに蓋体部26は、装填部25に対し蝶番27を介して回動可能に取り付けられている。すなわち蓋体部26は、蝶番27を中心に回動することにより、図2に示したようにカセット対向面を下方向に向け装填部25の開口部を閉塞する閉塞状態、または図4Aに示したように閉塞状態から約90度回動し、カセット対向面を左方向に向け当該開口部を開放した開放状態(詳しくは後述する)に遷移することができる。
[4.装填部の構成]
 装填部25は、図5に斜視図を示すように、底部31、右側部32、左側部33、前側板34及び後側板35により囲まれる直方体状の空間を、前後方向に所定の間隔を隔てるように配置された4枚の仕切板36によって仕切ることで、上下方向に細長い5箇所のスロット28を形成している。
 各スロット28における下端、すなわち底部31の上面側には、下段スロット側コネクタ37が設けられている。この下段スロット側コネクタ37には、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子が上方に向けて立設されている。
 右側部32は、交差方向としての左右方向に厚みを有する板状に形成されている。この右側部32における上下方向の長さは、比較的長くなっており、大収納カセット19Aにおける上下方向の長さとほぼ同等となっている。また右側部32は、上側の約半分の範囲において内側の一部分が抉られることにより、段差が形成されている。このためスロット28は、図6A~図6Cに示すように、下半分と比較して上半分が右側に突出した形を有する。
 また装填部25を左上方から見下ろした様子を表す図7Aに示すように、右側部32における段差部分の上面には、スロット28ごとに、上段スロット側コネクタ38が設けられている。この上段スロット側コネクタ38には、下段スロット側コネクタ37と同様、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子が上方に向けて立設されている。
 さらに右側部32の内側上段における各スロット28同士の境界部分、すなわち仕切板36の右上方であって、開口部33Hと反対側には、右ガイド体39がそれぞれ設けられている。右ガイド体39は、図8Aに拡大した斜視図を示し、図8Bに3面図を示すように、全体として上下方向に細長い直方体状の部材における前後両面に、上下方向に沿った溝がそれぞれ形成されている。また右ガイド体39は、前後方向に関し対称に形成されている。このため以下では、前側を中心に説明し、後側についての説明を省略する。
 右ガイド体39は、前後方向に薄い板状の基板41を中心に構成されている。右ガイド体39における前側部分には、下端近傍に上下方向に沿った下溝部42が形成されると共に、上端近傍に上下方向に沿った上溝部46が形成されている。下溝部42及び上溝部46の底面は、平面状に形成されており、基板41の表面から続く平面の一部である。
 下溝部42は、右側(すなわち右側部32に取り付けられる側)の右側壁部43が上端まで伸びている一方、左側(すなわちスロット28側)において下側から約1/3~1/4の範囲のみに左下側壁部44が形成されており、その上側部分において左方向に開放されている。さらに下溝部42の下端は、下ストッパ45により閉塞されている。
 上溝部46は、右側において下溝部42から続く右側壁部43が形成される一方、左側において、上側から約1/3~1/4の範囲に、左下側壁部44と同様の左上側壁部47が形成されている。また当該左上側壁部47の下端には、右側壁部43との間を塞ぐ上ストッパ48が形成されている。この上ストッパ48は、左側よりも右側が低くなるよう、水平方向に対し傾斜している。上溝部46は、下溝部42と同様、上側が開放されている。
 ここで右ガイド体39を左側から見ると、左下側壁部44と左上側壁部47との間に形成された左隙間49の範囲のみにおいて、基板41及び右側壁部43を露出させた状態である。
 また基板41の左上側部分、すなわち下溝部42の底面から続く面の一部であって、左下側壁部44よりも上側の部分には、上溝部46の底面を通じて左上端が薄くなり、右方向及び下方向へ進むに連れて厚みを増すように傾斜された傾斜面41Aが形成されている。さらに、基板41の上端左側、右側壁部43の上端左側、左下側壁部44及び左上側壁部47の上端右側は、それぞれ稜部分の近傍が削り落とされており、いわゆる「面取り」がなされた形状である。
 右側部32の内側上段には、複数の右ガイド体39が各スロット28同士の境界部分に、すなわち前後方向に等間隔に並ぶように配置されている(図5、図7A及び図7B)。このため、例えばある右ガイド体39における後側部分と、当該右ガイド体39の後方に隣接する右ガイド体39における前側部分とを比較すると、前後方向に関し互いに対称となっており、それぞれの下溝部42及び上溝部46を対向させている。またそれぞれの基板41に着目すると、左下側壁部44よりも上側に設けられた傾斜面41Aが、左側へ進むに連れて、及び上側へ進むに連れて、互いの間隔が広がるように形成されている。
 一方、左側部33(図5、図6A~図6C)は、左右方向に僅かな厚みを有する板状に形成されている。この左側部33における上下方向の長さは、比較的短く、下段小収納カセット19Bにおける上下方向の長さよりも僅かに長い程度、すなわち大収納カセット19Aにおける上下方向の長さよりも十分に短い。ただし左側部33の上端は、右側部32に形成された段差部分よりも高く、且つ上段スロット側コネクタ38の上端よりも高い。すなわち、左側部33の上側には、スロット28内とその左側の外部空間とを連通させる開口部33Hが形成されている。この開口部33Hの高さは、上段小収納カセット19Cの高さよりも低い(詳しくは後述する)。
 また左側部33は、上側の短い範囲において内側の一部分が抉られることにより、段差が形成されている。左側部33において下端から段差までの高さは、下段小収納カセット19Bにおける上下方向の長さと同程度である。さらに段差の上面における左右方向の幅は、右側部32における段差の上面における左右方向の幅よりも十分に狭い(図6A~図6C)。
 また装填部25を右上方から見下ろした様子を表す図7Bに示すように、左側部33の内側上段における各スロット28の前後方向に関するほぼ中央には、左ガイド体40がそれぞれ設けられている。
 左ガイド体40は、図9に3面図を示すように、全体として左右方向に薄い板状に形成された基板51における右側面に、上下方向に沿った溝部52が形成されている。溝部52を前後から挟む前側壁部53及び後側壁部54は、何れも基板51における上端近傍まで延長されている。また溝部52の下端は、ストッパ55により閉塞されている。
 また前側壁部53における右前側及び右上側、並びに後側壁部54における右後側及び右上側は、それぞれ稜部分の近傍が削り落とされており、いわゆる「面取り」がなされている。さらに、前側壁部53における右上後側及び後側壁部54における右上前側は、頂点部分の近傍が削り落とされており、同様に「面取り」がなされている。
 左ガイド体40における左右方向の厚さは、左側部33における段差部分の左右方向の幅とほぼ同等となっている。このため左ガイド体40は、左側部33の内側上段に取り付けられた際に、図6A~図6C及び図7Bに示したように、その右側面を当該左側部33における下側部分の右側面とほぼ揃えることができる。
 前側板34、後側板35及び仕切板36は、何れも前後方向に薄く上下方向に長い長方形の薄板状に形成されている。このうち前側板34及び後側板35における上下方向の長さは、右側部32と同程度である。また仕切板36における上下方向の長さは、左側部33と同程度であり、下段小収納カセット19Bにおける上下方向の長さよりも僅かに長い。
 すなわち装填部25の各スロット28における前後左右の側面の高さは、右側面のみが比較的高く、大収納カセット19Aと同程度であり、前後及び左側面が比較的低く、下段小収納カセット19Bよりもやや高い程度である。
 このように装填部25は、左側板33の上側に開口部33Hを形成し、各スロット28における中央よりも上側において、右側の前後に右ガイド体39に形成された下溝部42及び上溝部46を互いに対向させ、また左側に左ガイド体40に形成された溝部52を右方向へ向けるよう、それぞれ配置している。
[5.収納カセットの構成]
 次に、収納カセット19の構成について、大収納カセット19A、下段小収納カセット19B及び上段小収納カセット19Cに分けてそれぞれ説明する。なお、何れの収納カセット19も、共通して、内部へ搬入された紙幣を集積して収納し、集積されている紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す分離集積機能を有している。
[5-1.大収納カセットの構成]
 大収納カセット19Aは、図10Aに示すように、全体として上下方向に長い直方体状に構成されており、筐体60の内部に紙幣を収納する。
 大収納カセット19Aの天板部60Aには、取手61が設けられている。この取手61は、把持部61A、支持部61B及び回動部61Cにより構成されている。把持部61Aは、左右方向を長手方向とする棒状に構成され、筐体60における左右方向の長さとほぼ同等の長さを有している。
 把持部61Aの左右両端には、図10Bに示すように、後方向に向けて棒状の支持部61Bがそれぞれ延接されている。すなわち取手61は、前上方から見て、略U字状に形成されている。この支持部61Bの後端には、左右方向の内側に向けて、中心軸を左右方向に向けた円柱状の回動部61Cがそれぞれ立設されている。
 一方、天板部60Aには、把持部61A及び支持部61Bと対応する部分がその周囲よりも一段低い格納部60ACが形成されている。また格納部60ACにおける左右の両側面のうち、それぞれの後寄りの箇所には、左右方向に向けて、回動部61Cよりも僅かに大きな丸孔である軸孔60AHがそれぞれ穿設されている。この軸孔60AHには、取手61の回動部61Cがそれぞれ挿通されている。
 上記構成により取手61は、回動部61Cを回動中心として天板部60Aに対し自在に回動することができる。すなわち取手61は、回動することにより、図10Aに実線で示したように支持部61Bを寝かせて把持部61Aを天板部60Aの格納部60ACに埋め込んだ状態(以下これを格納状態と呼ぶ)、又は図10Aに破線で示したように、支持部61Bをほぼ直立させて把持部61Aを前後方向のほぼ中心において天板部60Aからやや引き離した状態(以下これを把持状態と呼ぶ)に遷移することができる。
 取手61は、この把持状態において、金融機関の職員等によって把持されることにより、大収納カセット19A全体を容易に移動させること、例えばスロット28(図4A及び図4B)へ容易に装填させることや当該スロット28から容易に取り出させることができる。
 天板部60Aでは、軸孔60AHの中心同士を仮想的に結ぶ直線VL1(図10B)が大収納カセット19Aにおける重心の真上を通過するよう、当該軸孔60AHの位置が調整されている。このため大収納カセット19Aは、把持状態にある取手61が把持された際、筐体60の上下方向をほぼ垂直方向に合わせることができる。
 筐体60における前後方向及び左右方向の外寸は、それぞれスロット28(図5)における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短い。このため大収納カセット19Aは、スロット28に装填されると、所定の装填位置にほぼ位置決めされる。
 また天板部60Aには、後端寄りの位置に受渡口62が設けられている。受渡口62は、左右方向に細長い長孔であり、紙幣の短辺方向を進行方向として、すなわち紙面を前後方向に向けた状態で、筐体60の内側又は外側へ向けて挿通させるようになっている。受渡口62は、例えば左右方向の長さが200[mm]、前後方向の長さが5[mm
]である。また受渡口62の前側における左右の両端近傍には、蓋体部26(図4A及び図4B)の受渡口26Aに対する水平方向の位置を合わせるための孔部62Qがそれぞれ穿設されている。
 筐体60内には、紙幣を収納するための直方体状の収納空間60Sが形成されている。この収納空間60Sと受渡口62との間には、一般的な収納カセットと同様、紙幣を案内するガイドや複数の回転可能なローラ等により構成された分離集積部65が設けられている。分離集積部65は、紙幣制御部12(図2)の制御に基づき、収納空間60Sと受渡口62との間で紙幣を搬送する搬送動作に加え、収納空間60S内に放出して上下方向に集積させる集積動作、及び収納空間60S内に集積されている紙幣を1枚ずつに分離して繰り出す操出動作を行う。
 筐体60内の所定位置には、分離集積部65の各ローラ等を回転させるための動力を発生させるモータが設けられている。また筐体60内の所定箇所には、収納されている紙幣の量や有無等を検出するための種々のセンサも設けられている。
 さらに筐体60の底部には、スロット28の底部に設けられた下段スロット側コネクタ37(図5)と対応する位置に、当該下段スロット側コネクタ37と対応するカセット側コネクタ67が設けられている。
 このため大収納カセット19Aは、スロット28に装填されると、カセット側コネクタ67を下段スロット側コネクタ37と嵌合させることにより、装填部25側、すなわち紙幣入出金機10の本体側と電気的に接続される。これにより大収納カセット19Aは、モータを駆動するための電力の供給を受けることや、紙幣制御部12からの制御信号を取得すること、或いは内蔵するセンサによる検出結果を表す検出信号を送出することが可能となる。
 大収納カセット19Aは、このような構成を有し、スロット28に装填されると、底部に設けられたカセット側コネクタ67が、スロット28の底部に設けられた下段スロット側コネクタ37(図5)と嵌合される。また蓋体部26が回動されて閉塞状態(図2)になると、受渡口26Aが大収納カセット19Aの受渡口62と接続される。
 紙幣を集積する場合、大収納カセット19Aは、紙幣制御部12の制御に基づき、下搬送部18(図2)から受渡口62を通って大収納カセット19A内に搬入された紙幣を分離集積部65へ受け渡し、集積動作を行わせて収納空間60S内に紙幣を集積する。また紙幣を繰り出す場合、大収納カセット19Aは、紙幣制御部12の制御に基づき、分離集積部65に分離動作を行わせ、収納空間60S内の紙幣を1枚ずつに分離して受渡口62まで搬送し、当該受渡口62から下搬送部18(図2)へと繰り出す。
 このように大収納カセット19Aは、スロット28に装填された状態で、カセット側コネクタ67を介して電力の供給や紙幣制御部12からの制御を受けると共に、受渡口62を介して下搬送部18との間で紙幣を受け渡しながら、紙幣の集積動作及び繰出動作を行う。
[5-2.下段小収納カセットの構成]
 下段小収納カセット19Bは、図10A及び図10Bと対応する図11A及び図11Bに示すように、全体として上下方向の長さが大収納カセット19A(図10A)の半分程度であるものの、各部分において当該大収納カセット19Aと同様に構成されている。
 下段小収納カセット19Bの筐体70及びその内部の収納空間70Sは、大収納カセット19Aの筐体60及び収納空間60Sをそれぞれ上下方向に約半分にまで短縮したような形状である。その他の点において下段小収納カセット19Bは、収納カセット19Aと同様に分離集積部65やカセット側コネクタ67等を有している。
 筐体70における前後方向及び左右方向の外寸は、大収納カセット19Aの筐体60と同様、それぞれスロット28における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短い。このため下段小収納カセット19Bは、スロット28に装填されると、所定の装填位置にほぼ位置決めされる。
 下段小収納カセット19Bの受渡口62は、後述するように、スロット28において当該下段小収納カセット19Bの上方に上段小収納カセット19Cが装填された状態で、当該上段小収納カセット19Cの底部に設けられた受渡口との間で紙幣を受け渡す。
 このため下段小収納カセット19Bは、大収納カセット19Aと同様に、スロット28に装填された状態で、カセット側コネクタ67を介して電力の供給や紙幣制御部12からの制御を受け、上段小収納カセット19Cとの間で紙幣を受け渡しながら、紙幣の集積動作及び繰出動作を行う。
 下段小収納カセット19Bは、その下端にカセット側コネクタ67が設けられているため、スロット28に対し、下端において位置決めされる。その一方で下段小収納カセット19Bは、スロット28に装填された状態において、その上端部分が厳密には位置決めされておらず、前後左右方向の位置に関しある程度の自由度を有している。
[5-3.上段小収納カセットの構成]
 上段小収納カセット19Cは、図12A及び図12Bに斜視図を示し、図13A~図13Eに各方向の平面図を示すように、全体として上下方向の長さが大収納カセット19A(図10A及び図10B)の半分程度の直方体状に構成されており、筐体80の内部に紙幣を収納する。
 上段小収納カセット19Cの天板部80Aには、大収納カセット19A及び下段小収納カセット19Bと同様の取手61が設けられている。
 筐体80は、大収納カセット19Aの筐体60と同様、その前後方向及び左右方向の長さが、スロット28(図5)における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短い。これに加えて筐体80の右側面には、比較的広い範囲で右方向に突出した突出基部81が設けられている。
 突出基部81は、全体として左右方向に薄い直方体状ないし板状に形成されており、上下方向の長さ及び前後方向の長さが、筐体80における上下方向の長さ及び前後方向の長さよりも10~15%程度小さくなっている。他の観点から見れば、上段小収納カセット19Cは、直方体状である筐体80の右側面に、扁平な直方体である突出基部81が貼り付けられたような形状である。
 ここで上段小収納カセット19Cを下段小収納カセット19B(図11A及び図11B)と比較すると、筐体80の大きさが筐体70の大きさとほぼ同等であり、突出基部81の分だけ上段小収納カセット19Cの方が大きい。また突出基部81における前後方向の長さは、スロット28(図6A及び図6B)に取り付けられた前後の右ガイド体39同士の間隔よりも僅かに短い。
 突出基部81の前面及び後面における下端近傍には、前方及び後方へ向けて右前下突起82及び右後下突起83がそれぞれ立設されている。右前下突起82は、中心軸を前後方向に向けた短い円柱状の突起として形成されている。
 右前下突起82の前面は、筐体80の前面とほぼ平行な平面状に形成されており、筐体80の前面よりもやや後方に位置している。また右前下突起82の直径は、右ガイド体39(図8A及び図8B)における下溝部42の溝幅よりもごく僅かに小さい。
 右後下突起83は、右前下突起82と同様、中心軸を前後方向に向けた短い円柱状の突起として形成されている。右後下突起83の後面は、筐体80の後面とほぼ平行な平面状に形成されており、筐体80の後面よりもやや前方に位置している。また右後下突起83は、円柱の直径が右前下突起82と同等であり、且つその中心軸を右前下突起82の中心軸の延長線上に位置させている。すなわち、右前下突起82の中心軸を通る直線VL2(図13A及び図13B)を仮定した場合、この直線VL2は右後下突起83の中心軸も通る。
 突出基部81の前面における右前下突起82の上方には、右前上突起84が立設されている。この右前上突起84は、右前下突起82と同様の円柱状に形成されている。また右前上突起84の直径は、右ガイド体39(図8A及び図8B)における上溝部46の溝幅よりも小さい。
 一方、筐体80の前面には、開閉可能な扉92が設けられている。この扉92は、右端に設けられた回動部92Aを介して、筐体80に対し回動可能に取り付けられている。扉92は、例えば約160度のように大きく回動された場合、右前下突起82及び右前上突起84の双方に当接し、それ以上の回動が制限される。
 すなわち上段小収納カセット19Cでは、右前下突起82及び右前上突起84の2個の突起を設けたことにより、扉92が何れか一方の突起のみに当接した場合に生じ得る、1箇所に過大な力が加わることによる破損の発生を未然に防ぐことができる。
 突出基部81の後面における右後下突起83の上方、すなわち突出基部81を挟んで右前上突起84とほぼ前後対称である位置には、当該右前上突起84と前後対称な形状である右後上突起85が立設されている。
 筐体80の左側面には、前後のほぼ中央におけるやや下寄りの位置に、周囲よりも左方向へ突出した左突起86が立設されている。左突起86は、上下方向を長手方向とする細長い直方体状に形成され、その下端部分が一部丸められ左右方向に中心軸を向けた半円柱状に形成されている。
 このように上段小収納カセット19Cは、筐体80の右方に突出した突出基部81から下方及び上方において前後それぞれに突出するように、右前下突起82及び右後下突起83並びに右前上突起84及び右後上突起85が設けられると共に、筐体80の左方に突出するように左突起86が設けられている。
 一方、上段小収納カセット19Cの内部には、図14に示すように、筐体80内を上下方向に貫通するように中継搬送部87が形成されている。この中継搬送部87には、搬送ガイドにより紙幣を搬送するための上下方向に沿った中継搬送路87Wが形成され、またこの中継搬送路87Wを前後方向から挟むように複数の搬送ローラ87Rが上下方向に離散的に配置されている。この搬送ローラ87Rは、モータから伝達される駆動力により回転する。
 中継搬送路87Wの上端は、筐体80の天板部80Aに設けられた上受渡口88に接続されている。また中継搬送路87Wの下端は、筐体80の底板部80Bに設けられた下受渡口89に接続されている。
 上受渡口88の前側における左右の両端近傍には、大収納カセット19Aの受渡口62(図10A及び図10B)の場合と同様、蓋体部26(図4A及び図4B)の受渡口26Aに対する位置を合わせるための孔部88Qがそれぞれ穿設されている。また下受渡口89の前側における左右の両端近傍には、下段小収納カセット19Bの受渡口62(図11A及び図11B)に対する位置を合わせるための突起89Pがそれぞれ立設されている。
 さらに中継搬送路87Wの上端近傍には、紙幣の搬送経路を切り替える切替器90が設けられている。この切替器90は、紙幣制御部12(図2)からの制御に基づいて紙幣の搬送方向を変更することにより、上方と下方との間で紙幣を搬送する第1切替状態と、上方と前下方との間で紙幣を搬送する第2切替状態とに切り替えることができる。
 切替器90と収納空間80Sとの間には、後上方と前下方とを結ぶように傾斜した分離集積搬送路91が形成されている。分離集積搬送路91の周囲には、大収納カセット19A(図10A及び図10B)と同様の構成を有する分離集積部65が配置されている。
 さらに突出基部81(図12A及び図12B、図13A~図13E)の下面には、スロット28の右側面における中程に設けられた上段スロット側コネクタ38(図5)と対応する位置に、当該上段スロット側コネクタ38と接続するカセット側コネクタ93が設けられている。
 このため上段小収納カセット19Cは、スロット28に装填されると、カセット側コネクタ93を上段スロット側コネクタ38と接続させることにより、装填部25側、すなわち紙幣入出金機10の本体側と電気的に接続される。これにより上段小収納カセット19Cは、大収納カセット19Aの場合と同様、モータを駆動するための電力の供給を受けることや、紙幣制御部12からの制御信号を取得すること、或いは内蔵するセンサによる検出結果を表す検出信号を送出することが可能となる。
 上段小収納カセット19Cは、やはり大収納カセット19Aと同様、紙幣入出金機10の本体側から供給される電力及び制御信号に基づき、モータを駆動させて、搬送ローラ87R及び分離集積部65の各ローラ等を回転させる。
 上段小収納カセット19Cは、紙幣制御部12(図2)の制御に基づき切替器90を第2切替状態に切り替えた場合、分離集積部65により紙幣の集積動作及び分離動作を行いながら、上受渡口88と収納空間80Sとの間で紙幣を双方向に搬送することができる。以下、このような上段小収納カセット19Cにおける動作モードを分離集積動作モードと呼ぶ。
 一方、上段小収納カセット19Cは、紙幣制御部12(図2)の制御に基づき切替器90を第1切替状態に切り替えた場合、各搬送ローラ87Rがそれぞれ回転されることにより、上受渡口88及び下受渡口89の間で中継搬送路87Wに沿って紙幣を上下方向へ搬送することができる。以下、このような上段小収納カセット19Cにおける動作モードを中継動作モードと呼ぶ。
 このように上段小収納カセット19Cは、紙幣制御部12の制御に基づいて切替器90を第1切替状態又は第2切替状態に切り替えることにより、中継動作モード又は分離集積動作モードに切り替えるようになっている。
[5-4.小収納カセットにおける紙幣の収納及び繰出]
 次に、下段小収納カセット19B及び上段小収納カセット19Cの間における紙幣の収納及び繰出について説明する。ここでは、装填部25(図4A及び図4B)のスロット28において下段小収納カセット19Bが装填され、さらにその上方に上段小収納カセット19Cが積み重ねるように装填された場合を想定する(図2)。
 このとき下段小収納カセット19B及び上段小収納カセット19Cは、図11A及び図14と対応する図15に示すように、突起89Pを孔部62Qに陥入させることにより、下段小収納カセット19Bの受渡口62のほぼ真上に上段小収納カセット19Cの下受渡口89を位置させると共に互いを近接させ、互いに紙幣を受け渡し得る状態となる。
 また上段小収納カセット19Cは、蓋体部26(図4A)が閉塞状態となっていれば、突起26APを孔部88Qに陥入させることにより、上受渡口88を受渡口26Aのほぼ真下に位置させると共に互いを近接させ、下搬送部18との間で互いに紙幣を受け渡し得る状態となる。
 例えば、下搬送部18に搬送されてきた紙幣を下段小収納カセット19Bに収納する場合、両者の間に位置する上段小収納カセット19Cは、紙幣制御部12(図2)の制御により中継動作モードで動作する。すなわち下搬送部18が受渡口26Aから紙幣を排出すると、上段小収納カセット19Cは、この紙幣を上受渡口88によって受け取り、中継搬送路87Wにより下方向へ搬送し、下受渡口89から排出する。
 これに応じて下段小収納カセット19Bは、この紙幣を受渡口62によって受け取り、分離集積部65を集積モードで動作させることにより、この紙幣を収納空間70S内に収納することができる。
 また、下段小収納カセット19Bに収納されている紙幣を繰り出して下搬送部18へ受け渡す場合、やはり上段小収納カセット19Cは中継動作モードで動作する。すなわち下段小収納カセット19Bは、分離集積部65を分離モードで動作させることにより、収納空間70S内に収納されている紙幣を1枚ずつに分離し、受渡口62から排出する。
 これに応じて上段小収納カセット19Cは、この紙幣を下受渡口89によって受け取り、中継搬送路87Wにより上方向へ搬送し、上受渡口88から排出する。下搬送部18は、この紙幣を受渡口26Aによって受け取り、所定の搬送先へ搬送する。
 一方、下搬送部18に搬送されてきた紙幣を上段小収納カセット19Cに収納する場合、当該上段小収納カセット19Cは、紙幣制御部12(図2)の制御により分離集積動作モードで動作する。すなわち下搬送部18が受渡口26Aから紙幣を排出すると、上段小収納カセット19Cは、この紙幣を上受渡口88によって受け取り、この紙幣を分離集積搬送路91に沿って前下方へ搬送して、分離集積部65を集積モードで動作させることにより、この紙幣を収納空間80S内に収納することができる。
 また、上段小収納カセット19Cに収納されている紙幣を下搬送部18へ搬送する場合、当該上段小収納カセット19Cはやはり分離集積動作モードで動作する。すなわち上段小収納カセット19Cは、分離集積部65を分離モードで動作させることにより、収納空間80S内に収納されている紙幣を1枚ずつに分離し、分離集積搬送路91に沿って後上方へ搬送し、上受渡口88から排出する。下搬送部18は、この紙幣を受渡口26Aによって受け取り、所定の搬送先へ搬送する。
 このように上段小収納カセット19Cは、下段小収納カセット19Bにおいて紙幣を収納し又は繰り出す場合、中継動作モードで動作すると共に、蓋体部26の受渡口26A及び上受渡口88の間、並びに下受渡口89及び下段小収納カセット19Bの受渡口62の間でそれぞれ紙幣を受け渡す。
[6.上段小収納カセットの装填動作及び効果]
 以上の構成において、現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、装填部25の各スロット28に、比較的長い大収納カセット19Aを1本のみ装填し、或いは比較的短い下段小収納カセット19Bの上に重ねて比較的短い上段小収納カセット19Cを装填する(図4A及び図4B)。
 装填部25は、右側部32を大収納カセット19Aと同等程度に高く構成する一方、左側部33や仕切板36等を下段小収納カセット19Bよりもやや高い程度に低く構成した。また装填部25の各スロット28における上側部分には、右側部32の境界部分に右ガイド体39を設けると共に、左側部33に左ガイド体40を設けた(図6A~図6C)。
 一方、上段小収納カセット19Cは、筐体80の右側に設けた突出基部81の下方における前後に円柱状の右前下突起82及び右後下突起83を設け、上方における前後に円柱状の右前上突起84及び右後上突起85を設け、さらに筐体80の左側に上下方向に細長い直方体状の左突起86を設けた(図12A及び図12B、図13A~図13E)。
 以下では、説明の便宜上、図12Aに示したように、上段小収納カセット19Cにおける前方向、上方向及び左方向をそれぞれx方向、y方向及びz方向と呼び、それぞれの方向軸をx軸、y軸及びz軸と呼ぶ。
[6-1.装填動作及び効果]
 紙幣入出金機10において上段小収納カセット19Cがスロット28に装填される場合、図16に示すように、作業者等により上段小収納カセット19Cの取手61(図12A及び図12B等)が把持されて持ち上げられ、スロット28における上側部分に対し左上方に位置される(以下これを第1状態と呼ぶ)。図16及び以降の図では、スロット28の上側部分及び上段小収納カセット19Cを前方から見た様子を、一部を簡略化ないし省略することにより模式的に表している。
 上段小収納カセット19Cは、この第1状態において、右前下突起82及び右後下突起83を、おおよそ左隙間49の範囲内に位置させるよう、作業者等によりその高さ(すなわち上下方向の位置)が調整される。
 ここでスロット28は、上述したように前後左右の各側面のうち右側面のみが比較的高く、すなわち左側面が比較的低くなっている。このため紙幣入出金機10では、この第1状態において上段小収納カセット19Cをスロット28の左上方に位置させ、当該上段小収納カセット19Cに開口部33Hを横切らせることにより、当該上段小収納カセット19Cを持ち上げる高さを比較的小さく抑えることができる。
 ところで上段小収納カセット19Cは、スロット28に対し適正に装填される場合、当該上段小収納カセット19Cの前後左右の各側面及び下面を当該スロット28の前後左右の各内側面及び下内側面とそれぞれほぼ平行とした状態で真下へ下降することにより、カセット側コネクタ67を上段スロット側コネクタ38(図5)と嵌合させるように設計されている。以下では、スロット28の各内側面に対し上段小収納カセット19Cの各側面がほぼ平行となる角度を適正角度と呼び、またスロット28に対し上段小収納カセット19Cが適正に装填される位置を適正位置と呼ぶ。
 しかしながら、実際に第1状態にある上段小収納カセット19Cは、適正角度に対しx軸周り、y軸周り及びz軸周りにそれぞれ傾きを有している(回転している)可能性や、適正位置に対し前後方向(x方向)、上下方向(y方向)及び左右方向(z方向)にそれぞれずれを有している(移動している)可能性が高い。このため上段小収納カセット19Cは、仮にこの状態で下降されたとしても、カセット側コネクタ67を上段スロット側コネクタ38(図5)に対し正しく嵌合させることができず、接触不良や破損を引き起こす可能性がある。
 この第1状態にある上段小収納カセット19Cは、まず作業者等により右方向へ押し付けようとする力が加えられ、右方向へ移動される。ここでスロット28における前後それぞれの右ガイド体39には、基板41の右上側に傾斜面41Aが形成されている。このため右ガイド体39は、この傾斜面41Aにより、上段小収納カセット19Cの右前下突起82及び右後下突起83における前後方向(すなわちx方向)の位置を、右方向への移動に伴って適正位置に近づけていくことができる。
 またこのとき上段小収納カセット19Cは、作業者等により、右前下突起82及び右後下突起83を左隙間49の範囲内に合わせるよう、その高さ(すなわち上下方向の位置)が調整されながら、右方向へ移動される。
 やがて上段小収納カセット19Cは、図17及び図18に示すように、右前下突起82及び右後下突起83を前後それぞれの右ガイド体39における右側壁部43の少なくとも一方に当接させた段階で静止し、突出基部81が当該右側壁部43同士の間に入り込む(以下これを第2状態と呼ぶ)。
 上段小収納カセット19Cは、仮に右前下突起82及び右後下突起83が左隙間49の範囲から外れて左下側壁部44又は左上側壁部47に当接した場合、作業者等によりそのまま上下方向へ摺動するように移動されることにより、やがて左隙間49の範囲内に入り、第2状態となる。
 上段小収納カセット19Cは、この第2状態において、突出基部81が前後それぞれにおける右ガイド体39の右側壁部43により緩く挟まれているため、すなわち僅かに隙間を空けて挟まれているため、x方向(前後方向)に関し、その位置が概ね適正位置に合わせられ、移動が規制される。
 また上段小収納カセット19Cは、右前下突起82及び右後下突起83が右ガイド体39の右側壁部43に当接しているため、右方向に関し、その位置がほぼ適正位置に合わせられると共に移動が規制され、且つ作業者による引き続き右方向へ押し付けようとする力により、左方向への移動も規制される。
 すなわち紙幣入出金機10では、この第2状態において、上段小収納カセット19Cを前後方向(x方向)に関して概ね適正位置に合わせることができると共に、左右方向(z方向)への移動を規制することができる。
 ただし上段小収納カセット19Cは、この第2状態では、適正角度に対し少なくともy軸周りに回転している可能性があるため、右前下突起82及び右後下突起83のいずれか一方のみが右側壁部43に当接するものの他方が浮き上がっている(僅かに離れている)可能性がある。また上段小収納カセット19Cは、この第2状態において、左方向及び上下方向(y方向)へは自由に移動でき、且つx軸周り、y軸周りおよびz軸周りについてもそれぞれ自由に回転できる。
 即ち、上段小収納カセット19Cは、第2状態において、これらの向及び軸周りに関して装填姿勢の自由度を有しており、必ずしも適正位置若しくは適正角度である必要が無い。
 ここでスロット28の前後に設けられた右ガイド体39同士の間隔は、上段小収納カセット19Cにおける筐体80の前後長、すなわち下段小収納カセット19Bにおける筐体70や大収納カセット19Aにおける筐体60の前後長よりも十分に狭くなっている。このため紙幣入出金機10では、図19に示すように、右ガイド体39同士の間隔が広い場合に生じ得る、大収納カセット19A及び下段小収納カセット19Bが正しい装填位置よりも右寄りに下降されて上段スロット側コネクタ38を破損することを、未然に防止できる。
 次に上段小収納カセット19Cは、徐々に下方向へ移動され、図20及び図21に示すように、右前下突起82及び右後下突起83を前後それぞれにおける右ガイド体39の下溝部42内に陥入させていく(以下これを第3状態と呼ぶ)。
 このとき上段小収納カセット19Cは、突出基部81が右ガイド体39の右側壁部43により前後からわずかに隙間を空けて挟まれることに加え、右前下突起82及び右後下突起83が右ガイド体39の下溝部42にそれぞれ入り込み、右側壁部43及び左下側壁部44により左右方向からほぼ隙間なく挟まれる。
 ここで、仮想的に、右ガイド体39(図8A及び図8B)において左下側壁部44が右側壁部43と同様に上端にまで設けられ、下溝部42が上端まで形成されていた場合を想定する。この場合、右前下突起82及び右後下突起83をこの下溝部42に陥入させるには、作業者等により、まず上段小収納カセット19Cの前後方向及び左右方向に関する位置をほぼ適正位置に合わせると共にy軸周りの回転についても適正角度に合わせることにより、右前下突起82及び右後下突起83を下溝部42の真上に位置させる必要がある。
 さらにこの場合、上段小収納カセット19Cについては、前後方向及び左右方向の位置及びy軸周りの角度を保ったまま、真下に下降させる必要がある。すなわちこの場合、作業者等に対し、上段小収納カセット19Cの位置及び角度について極めて繊細な作業を求めることになり、作業性を大幅に低下させる。
 これに対し実際の右ガイド体39(図8A及び図8B)は、右側壁部43が上端まで形成されている一方、左下側壁部44が下側部分のみに形成されている。このため上段小収納カセット19Cは、第1状態(図16)において前後方向の位置のみが概ね適正位置にある状態で右方向へ移動され、右前下突起82及び右後下突起83のいずれか一方を右ガイド体39の右側壁部43に当接させることで、左右方向の位置を概ね適正位置に合わせることができる。
 さらに上段小収納カセット19Cは、引き続き右方向へ押し付けられながらy軸周りに僅かに回転されることで、右前下突起82及び右後下突起83の双方が右ガイド体39の右側壁部43に当接した状態となり、左右方向の位置を適正位置に合わせると共にy軸周りの回転を適正角度に合わせることができる。
 このため作業者等は、上段小収納カセット19Cに対し右方向にやや力を加えながら下降させることにより、右前下突起82及び右後下突起83の少なくとも一方を右ガイド体39の右側壁部43に摺動させながら、当該右前下突起82及び右後下突起83を下溝部42内へ陥入させていくことができる。
 また、このときスロット28における前後の右ガイド体39は、左下側壁部44における上端左側にいわゆる面取り加工が施されているため、仮に右前下突起82及び右後下突起83が右側壁部43から浮き上がった状態であったとしても、その下降に伴って下溝部42内へ徐々に誘導していくことができる。
 ところで右ガイド体39は、下溝部42における上下方向の長さに対し、上溝部46における上下方向の長さの方が短くなっている。このため上段小収納カセット19Cは、この第3状態において、右前上突起84及び右後上突起85が右ガイド体39の上溝部46には入り込まず、宙に浮いた状態となる。
 すなわち上段小収納カセット19Cは、下側の右前下突起82及び右後下突起83を下溝部42内へ陥入させていく際、上側の右前上突起84及び右後上突起85と上溝部46との位置関係を、作業者等に注意させる必要が無い。
 さらに紙幣入出金機10では、この第3状態において、スロット28側の左ガイド体40に設けた溝部52に対し、上段小収納カセット19Cの左突起86が陥入されない。すなわち紙幣入出金機10は、この第3状態では、左側部分を適正位置に合わせる必要が無く、作業者等に、右側部分における下側部分のみに注意を向けさせ、右前下突起82及び右後下突起83を各下溝部42内へそれぞれ陥入させればよい。
 ここで右前下突起82及び右後下突起83は、その直径が下溝部42の溝幅よりもごく僅かに短いため、当該下溝部42に陥入されることにより、上段小収納カセット19C全体として左右方向(z方向)に関する位置が適正位置に合わせられ、且つ左右方向への移動が規制される。
 ところで上段小収納カセット19Cでは、図22Aに模式図を示すように、右前下突起82の前面と右後下突起83の後面との前後方向の距離L1に対し、右前下突起82の前面における上端と右後下突起83の後面における下端とのように対角線方向の距離L2の方が長い。
 このため、図22Bに示すように、スロット28に取り付けられた前後の右ガイド体39における基板41同士の間隔である距離L3が、上段小収納カセット19Cにおける前後方向の距離L1よりも僅かに長い程度であった場合、この距離L3が対角方向の距離L2よりも短くなる可能性がある。
 このような場合、上段小収納カセット19Cは、図22Cに示すように、適正角度に対してz軸周りに回転した際に、右前下突起82及び右後下突起83が基板41にそれぞれ食い込むように当接した状態、すなわち、つかえた状態となるため、上段小収納カセット19Cを下降させ得なくなる虞がある。すなわちこの場合、作業員等が上段小収納カセット19Cを適正角度からz軸周りに極力回転させないように注意しながら下降させる必要があり、その作業性が極めて低下する。
 この点を踏まえ、実際の紙幣入出金機10では、基板41同士の間隔である距離L3に対し右前下突起82及び右後下突起83の前後方向の距離L1を十分に短くし、当該距離L3よりも対角線方向の距離L2の方が短くなるようにした。
 即ち、紙幣入出金機10では、スロット28に対する上段小収納カセット19Cの前後方向(x方向)に関する位置を、右前下突起82及び右後下突起83と下溝部42との関係ではなく、突出基部81の前面及び後面と右ガイド体39の右側壁部43との関係により規制する。
 このため紙幣入出金機10では、上段小収納カセット19Cを適正角度からz軸周りに回転した際にも右前下突起82の前面及び右後下突起83の後面が基板41から離れた状態を維持でき、z軸周りに多少回転したとしても、つかえること無く下降させることができる。
 すなわち上段小収納カセット19Cは、この第3状態において、前後方向(x方向)の位置が概ね適正位置に合わせられて移動がほぼ規制されると共に、左右方向(z方向)の位置が適正位置に合わせられて移動が規制され、これに伴ってy軸周りの回転も規制される。
 その一方で上段小収納カセット19Cは、右前下突起82及び右後下突起83が右ガイド体39の下溝部42内を上下方向にそれぞれ移動できるため、上下方向(y方向)に関し自由に移動することができ、またz軸周りにも自由に回転することができる。さらに上段小収納カセット19Cは、右前下突起82及び右後下突起83を何れも円柱状に形成し、且つ互いの中心軸を揃えているため、これらを中心軸としてx軸周りに自由に回転することもできる。
 すなわち上段小収納カセット19Cは、上下方向(y方向)の位置並びにz軸周り及びx軸周りの角度に関して、適正位置及び適正角度から外れた状態にある可能性がある。換言すれば、上段小収納カセット19Cは、この第3状態において、上下方向(y方向)の位置並びにz軸周り及びx軸周りの角度に関して、未だに装填姿勢の自由度を有しており、必ずしも適正位置若しくは適正角度である必要が無い。
 続いて上段小収納カセット19Cは、図23及び図24に示すように、さらに下方向へ移動され、左突起86が左ガイド体40の溝部52内に入っていき、右前上突起84及び右後上突起85が右ガイド体39の上溝部46内に入っていく(以下これを第4状態と呼ぶ)。
 ここで、左突起86は上下方向に細長く形成され、下端近傍に丸め処理が施されている。また左ガイド体40は、一部の稜部に面取り処理が施されている。このため上段小収納カセット19Cは、左突起86が溝部52の真上からやや外れた位置にあったとしても、また適正角度に対しz軸周りに多少回転していたとしても、その下降に伴って左突起86を溝部52内へ徐々に誘導していくことができる。
 また左突起86は、上下方向に細長く形成されているため、左ガイド体40の溝部52内において、前側壁部53及び後側壁部54に対し、上下方向に離れた2箇所以上において当接若しくは極めて近接する。すなわち左ガイド体40は、上段小収納カセット19Cの左突起86が溝部52内に入り込むことにより、z軸周りに関し、当該上段小収納カセット19Cの回転を規制してほぼ適正角度に合わせることができる。
 さらに上段小収納カセット19Cは、この第4状態において、筐体80の左側面を左ガイド体40の右側面に極めて近接させ、若しくは一部当接させる。これにより上段小収納カセット19Cは、x軸周りの回転が大きく規制され、自由に回転できる範囲が極めて狭い。またこのとき上段小収納カセット19Cは、筐体80の前面及び後面の下端近傍を、仕切板36(図6A~図6C、図7A及び図7B)の上端近傍に近接若しくは当接させる。
 これに加えて上段小収納カセット19Cは、右前上突起84及び右後上突起85が上溝部46内に入っていくことによっても、x軸周りの回転が大きく規制される。
 すなわち紙幣入出金機10では、上段小収納カセット19Cが第3状態から第4状態になることにより、z軸周りの回転角度が新たに適正角度に合わせられた状態に規制され、またx軸周りの回転角度が適正角度に近い状態に規制される。
 即ち、上段小収納カセット19Cは、この第4状態において、前後方向(x方向)及び左右方向(z方向)に関してほぼ適正位置に合わせられ、且つy軸周り及びz軸周りの回転が何れも規制されてほぼ適正角度となる。その一方で上段小収納カセット19Cは、第3状態から引き続き上下方向(y方向)については自由に移動することができ、またx軸周りにも僅かながら回転することができる。
 このとき上段小収納カセット19Cのカセット側コネクタ93は、スロット28の上段スロット側コネクタ38(図5)に対し、ほぼ真上の位置にあり、且つy軸周り及びz軸周りに関し適正角度にあり、さらにx軸周りに関し適正角度に比較的近い状態にある。
 最後に上段小収納カセット19Cは、作業者等によりさらに下方向へ移動されることにより、右前下突起82及び右後下突起83を右ガイド体39の下溝部42に沿って摺動させ、右前上突起84及び右後上突起85を上溝部46に沿って摺動させ、さらに左突起86を左ガイド体40の溝部52に沿って摺動させる。このため上段小収納カセット19Cは、回転角度を殆ど変化させることなく、ほぼ真下へ進行する。
 これにより上段小収納カセット19Cは、図25に示すように、右前下突起82及び右後下突起83を右ガイド体39の下ストッパ45にそれぞれ当接させ、右前上突起84及び右後上突起85を上ストッパ48にそれぞれ当接させ、さらに左突起86を左ガイド体40のストッパ55に当接させる(以下これを第5状態と呼ぶ)。
 ここで上段小収納カセット19Cは、第4状態において、カセット側コネクタ93を上段スロット側コネクタ38のほぼ真上に位置させ、且つy軸周り及びz軸周りに関し適正角度にあり、さらにx軸周りに関し適正角度に比較的近い。
 このため上段小収納カセット19Cは、右ガイド体39及び左ガイド体40により案内されながら真下へ下降するだけで、当該カセット側コネクタ93が上段スロット側コネクタ38と摺動することによりx軸周りに適正角度に近づくよう回転しながら、正しい角度で嵌合させることができる。
 すなわち紙幣入出金機10は、図26A~図26Dに示すように、上段小収納カセット19Cが適正角度に対し各軸周りに回転していた場合に生じ得る、カセット側コネクタ93と上段スロット側コネクタ38がずれた状態で無理に嵌合されて破損することを未然に防止できる。
 このように紙幣入出金機10では、第1状態(図16)から上段小収納カセット19Cが右方向へ移動された後、徐々に下降されることにより、まず右前下突起82及び右後下突起83を右ガイド体39の下溝部42にそれぞれ陥入させ、次に左突起86を左ガイド体40の溝部52へ陥入させ、さらに右前上突起84及び右後上突起85を右ガイド体39の上溝部46にそれぞれ陥入させる。
 このとき紙幣入出金機10では、上段小収納カセット19Cの回転に関する装填姿勢の自由度に着目すると、当該上段小収納カセット19Cがスロット28内で下降されるに連れて、まずy軸周りの回転を規制した後、次にz軸周りの回転を規制し、最後にx軸周りの回転を規制する。
 またこのとき紙幣入出金機10では、上段小収納カセット19Cの移動に関する装填姿勢の自由度に着目すると、当該上段小収納カセット19Cがスロット28内で下降されるに連れて、まず前後方向(x方向)への移動を規制し、次に左右方向(z方向)への移動を規制し、最後に上下方向(y方向)への移動を規制する。
 すなわち紙幣入出金機10は、上段小収納カセット19Cの右方向への移動及び下方向への移動に伴い、移動及び回転に関する装填姿勢の自由度を徐々に制限していくことができるので、複数の自由度を突然制限する場合に必要となる緻密な位置調整のような困難な作業の発生を回避し、作業性を低下させること無く円滑に装填させることができる。
 また、スロット28(図6A~図6C)は、前後左右の各側面のうち、右ガイド体39を設けた右側部32のみを比較的高くしておけば良く、左ガイド体40を設けた左側部33や仕切板36等のような他の各側面を比較的低く抑えることができる。
 これにより紙幣入出金機10では、スロット28内部に対する斜め上方からの視認性を大幅に高めることができると共に、大収納カセット19A及び下段小収納カセット19Bを装填する際又は取り出す際にその下端を持ち上げるべき高さを、右側部32の上端以上では無く、左側部33及び仕切板36等の上端以上とすればよいため、作業性を高めることができる。
 また上段小収納カセット19Cは、右前下突起82及び右後下突起83を突出基部81の上下方向に関し中央よりも下方、特に下端寄りの位置であって、カセット側コネクタ93の近傍であり、且つ当該カセット側コネクタ93を前後から、すなわち長手方向の両側から挟むような位置に配置した。
 これにより紙幣入出金機10は、スロット28に当該上段小収納カセット19Cが装填された際に、当該カセット側コネクタ93の近傍で上段スロット側コネクタ38に対し精度良く位置を合わせながら近づけることができ、各コネクタの破損を未然に防止できる。
 さらに紙幣入出金機10は、スロット28に対する上段小収納カセット19Cの装填位置を定める右前下突起82及び右後下突起83並びに左突起86を、筐体80の下寄りにおける左右両側であって、下受渡口89を左右から挟むような位置にそれぞれ配置した。これにより上段小収納カセット19Cは、当該下受渡口89の左右両端の近傍でそれぞれ位置合わせできるので、下段小収納カセット19Bの受渡口62(図11A及び図11B、図15)に対する前後方向の位置精度を高めることができる。
 特に紙幣入出金機10では、内部の各搬送路において紙幣の紙面を前後からローラ等により挟んで短辺方向に沿って搬送しており、且つ下受渡口89及び受渡口62等の各受渡口において紙幣の紙面を前後に向けているため、左右方向に関する位置ずれについては比較的余裕があるが、前後方向についての位置ずれを極力抑える必要がある。
 この点において上段小収納カセット19Cは、長手方向である左右両端においてスロット28に対し位置決めをすることができるので、左突起86を省略して右側のみにおいて位置決めする場合と比較しても、下段小収納カセット19Bの受渡口62に対する下受渡口89の位置を適切に合わせることができ、紙幣の受け渡しの精度を高めることができる。
 また紙幣入出金機10では、上段小収納カセット19Cを、下段小収納カセット19Bでは無く、スロット28に対し位置決めするようにした。一方、下段小収納カセット19Bは、上述したように、スロット28に装填された状態において、その上端にある受渡口62の位置を厳密には位置決めしておらず、前後左右の位置に関し自由度を有している。
 このため紙幣入出金機10は、上段小収納カセット19Cを適正位置に装填する際に、下受渡口89の近傍に設けた突起89Pを下段小収納カセット19Bにおける受渡口62の近傍に設けた孔部62Qと嵌合させることで、下受渡口89に対し受渡口62を正しく対向させるように、下段小収納カセット19Bにおける上端の位置を微調整できる。
 他の観点から見れば、紙幣入出金機10は、仮にスロット28に対する下段小収納カセット19Bの装填状態が悪く、受渡口62が正しい位置に対し多少の位置ずれを有していたとしても、上段小収納カセット19Cを当該スロット28に対し適正位置に装填させることができるので、上下方向への積み重ねによる位置ずれの累積を発生させることが無い。これにより紙幣入出金機10は、上受渡口88(図12A及び図12B、図15)の位置を、蓋体部26(図4A及び図4B)の受渡口26Aに精度良く合わせることができる。
 さらに上段小収納カセット19Cは、比較的下端寄りに設けた右前下突起82及び右後下突起83並びに左突起86によりスロット28に対する位置を定めているため、その上端近傍において位置の自由度が比較的大きくなり、装填後もある程度の自由度を確保できる。
 このため紙幣入出金機10では、蓋体部26(図4A及び図4B)を閉塞した際に、突起26APと上段小収納カセット19Cの孔部88Qとを嵌合させることにより、当該上段小収納カセット19Cにおける上受渡口88の位置を、蓋体部26の受渡口26Aに合わせて微調整することができ、両者の間で紙幣を精度良く受け渡すことが可能となる。
 また上段小収納カセット19Cは、第4状態(図23)において右前下突起82及び右後下突起83が右ガイド体39の下溝部42内に入り、且つ左突起86が左ガイド体40の溝部52に入った後に、右前上突起84及び右後上突起85が右ガイド体39の上溝部46に入るようにした。このため上段小収納カセット19Cは、右前下突起82、右後下突起83及び左突起86によりスロット28に対し位置決めがなされる際に右前上突起84及び右後上突起85の位置に注意を払わせる必要が無く、また右前上突起84及び右後上突起85により位置や角度が制限されて作業性が低下することもない。
 さらに紙幣入出金機10は、スロット28の右ガイド体39及び左ガイド体40において、下溝部42及び溝部52の下端に下ストッパ45及びストッパ55を形成した。これにより紙幣入出金機10は、上段小収納カセット19Cがスロット28に装填され、重力の作用も加わって右前下突起82及び右後下突起83を下ストッパ45に当接させ、右前上突起84及び右後上突起85を上ストッパ48に当接させ、さらに左突起86をストッパ55に当接させた段階で、当該上段小収納カセット19Cの下方向への移動を規制し、その位置を固定することができる。
 このため紙幣入出金機10は、例えば図27Aに示すようにスロット28に下段小収納カセット19Bが装填されている場合のみに限らず、図27Bに示すように当該下段小収納カセット19Bが装填されていない場合であっても、上段小収納カセット19Cを適正位置に且つ適正角度で保持することができる。
 この結果、紙幣入出金機10は、スロット28から下段小収納カセット19Bを取り外した状態においても、カセット側コネクタ93や上段スロット側コネクタ38等に過大な力が加わることによる破損を発生させること無く、上段小収納カセット19Cを正しく稼働させることができる。これにより現金自動預払機1は、正常に運用でき顧客との間で入金取引や出金取引を行い得る可能性、即ち、可用性を高めることができる。
 またスロット28は、大収納カセット19A及び下段小収納カセット19Bが装填時に通過する軌跡の範囲外に、右ガイド体39、左ガイド体40及び上段スロット側コネクタ38を設けた(図5、図6A~図6C、図7A及び図7B)。これに応じて上段小収納カセット19Cは、突出基部81、右前下突起82、右後下突起83、右前上突起84、右後上突起85、左突起86及びカセット側コネクタ93を、筐体80の外方に設けた(図12A及び図12B、図13A~図13E)。
 このため紙幣入出金機10では、スロット28に大収納カセット19A又は下段小収納カセット19Bを装填する際に、右ガイド体39及び左ガイド体40、或いは上段スロット側コネクタ38の各部品と干渉せずに装填させることができ、これらの部品の格納や引き出しのような作業を行わせる必要が無く、また保守作業員のケアレスミス等による各部品の破損が発生することも無い。
 さらに紙幣入出金機10では、スロット28の周側部分を形成する左側部33及び仕切板36の高さを、上段スロット側コネクタ38の上端よりも高くした(図5)。これにより紙幣入出金機10では、例えば図28A及び図28Bに示すように、上段小収納カセット19C等が適正角度に対してy軸周りに大きく回転している状態で下降されたとしても、筐体80の底板部80B等を左側部33及び仕切板36の上端に当接させることができる。すなわち紙幣入出金機10では、保守作業員のケアレスミス等による上段スロット側コネクタ38に対する底板部80B等の衝突及びこれに伴う破損を未然に防止できる。
 さらに上段小収納カセット19Cは、取手61(図11A及び図11B)が回動部61Cにおいて筐体80に対しz軸周りに回動するようにした。このため上段小収納カセット19Cは、作業者により取手61が把持されている場合、左右方向(z方向)へは容易に位置調整させ得るものの、前後方向(x方向)には取手61に対し筐体80が意に反して回動してしまう場合があるため、その位置調整が必ずしも容易ではなく、他方の手により当該筐体80を支持させる必要が生じる可能性がある。
 この点を踏まえて紙幣入出金機10では、スロット28に上段小収納カセット19Cを装填させる際に、最初に当該上段小収納カセット19Cを右方向へ移動させるようにしたため(図16、図17)、片手で取手61が把持されている状態であっても、筐体80を他方の手で支持させること無く、容易にその位置を合わせさせることができる。
 さらに右ガイド体39の上ストッパ48は、左側に対して右側が低い傾斜面を形成するようにした。このため上ストッパ48は、例えばスロット28から上段小収納カセット19Cが取り出される際に上方向へ持ち上げられ、右前下突起82及び右後下突起83が上ストッパ48に当接したとしても、その傾斜方向に沿って上段小収納カセット19C全体を右方向へ案内し、スムーズに取り出させることができる。
 また上段小収納カセット19Cは、スロット28に装填される際、仮に第1状態(図16)において右前下突起82及び右後下突起83の位置が左隙間49よりも高い位置にある場合、右方向へ移動されると、当該右前下突起82及び右後下突起83を左上側壁部47に衝突させる。しかしながらこの場合、上段小収納カセット19Cは、右前下突起82及び右後下突起83を左上側壁部47に摺動させるようにして下方へ移動させることにより、やがて上ストッパ48の傾斜面に沿って右方向へ移動することができるので、第2状態(図17)へ円滑に遷移することができる。
[6-2.装填後の振動に対する動作及び効果]
 ところで紙幣入出金機10は、下部ユニット21(図4A及び図4B)のスロット28に収納カセット19が装填された状態で、当該下部ユニット21がスライドされ、或いは各部のモータが回転する等して振動が発生し、又は外部から振動が加えられることがある。特に収納カセット19は、振動が加えられた場合、その重心の位置を中心として、スロット28内でx軸(すなわち前後方向に沿った軸)周りの回転モーメントが発生する場合がある。
 ここで、まず図29に示すように、上溝部46、左上側壁部47及び上ストッパ48が省略された右ガイド体139が設けられた仮想的な下部ユニット121を想定する。
 例えば大収納カセット19A(図4A及び図4B、図10A及び図10B)の場合、その重心の位置は、図29に示すように、スロット28におけるほぼ中心の重心点GAとなる。このとき大収納カセット19Aは、その下端近傍が左側部33及び右側部32により左右から挟まれているため、重心点GAを中心として殆ど回転することができない。このため紙幣入出金機10では、振動によりカセット側コネクタ67(図10A及び図10B)と下段スロット側コネクタ37(図5)との嵌合が解除される可能性は極めて低い。下段小収納カセット19B(図4A及び図4B、図11A及び図11B)の場合も同様である。
 一方、上段小収納カセット19Cの場合、その重心の位置は、重心点GAよりも上方の重心点GCである。また装填部25では、左側部33(図5及び図6A~図6C)の上側は、開口部33Hである。このため上段小収納カセット19Cの場合、スロット28に装填された状態において、その左側部分における下端から約1/3から1/4の範囲のみが左側部33や左ガイド体40により支持され、残りの範囲が何ら支持されない(図29)。
 また、下部ユニット121において装填部25に対し蓋体部26が閉塞された場合、蓋体部26の突起26AP(図4A及び図4B)が上段小収納カセット19Cの孔部88Q(図12A及び図12B)に陥入される。しかしながら突起26AP及び孔部88Qは、その構造上、スロット28に対する上段小収納カセット19Cの前後方向及び左右方向に関する位置を定めることができるが、上下方向の位置については定めることができない。
 上記構造により、上段小収納カセット19Cは、図29における時計回りに、すなわち矢印R1方向に回転モーメントが発生した場合、右側の上端近傍が右ガイド体39や右側部32等に支持され、左側の下端近傍が左ガイド体40や左側部33等に支持されているため、殆ど回転することが無い。
 しかしながら上段小収納カセット19Cは、図30に示すように、その反対である反時計回りに、すなわち矢印R2方向に回転モーメントが発生した場合、右側の下端近傍は右ガイド体39や右側部32等に支持されるが、左側の上端近傍が支持されていないため、この矢印R2方向へ回転する場合がある。
 ここで上段小収納カセット19Cのカセット側コネクタ93とスロット28の上段スロット側コネクタ38に対する嵌合量は、装填位置に誤差が発生した場合にも両コネクタの破損を防止する観点から、例えば2~3[mm]程度と比較的短い。このため上段小収納カセット19Cは、矢印R2方向へ回転した場合、カセット側コネクタ93と上段スロット側コネクタ38とを引き離して嵌合を解除し、スロット28から電気的に切り離され、紙幣の収納や繰出を行い得なくなる虞がある。
 これに対し本実施の形態による下部ユニット21では、図31A及び図31Bに示すように、上段小収納カセット19Cがスロット28に装填された第5状態(図25)において、上段小収納カセット19Cの右前上突起84及び右後上突起85を右ガイド体39の上溝部46に陥入させている。
 このため上段小収納カセット19Cは、矢印R2方向への回転モーメントが発生したとしても、右前上突起84及び右後上突起85が右ガイド体39の左上側壁部47に当接するため、その回転が規制される。
 これにより上段小収納カセット19Cは、振動が加えられたとしても、矢印R2方向へ殆ど回転せず、カセット側コネクタ93をスロット28の上段スロット側コネクタ38と嵌合させた状態を維持すること、すなわち紙幣入出金機10側との電気的な接続を維持することができる。
 以上の構成によれば、現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、上段小収納カセット19Cの右前下突起82及び右後下突起83を右ガイド体39の下溝部42にそれぞれ陥入させると共に左突起86を左ガイド体40の溝部52に陥入させることで、移動や回転を段階的に規制しながらスロット28に上段小収納カセット19Cを装填させ、さらに右前上突起84及び右後上突起85を右ガイド体39の上溝部46に陥入させる。これにより紙幣入出金機10は、上段小収納カセット19Cに振動が加えられたとしても、当該上段小収納カセット19Cの重心点GCを中心とした矢印R2方向への回転を規制できるので、カセット側コネクタ93をスロット28の上段スロット側コネクタ38と嵌合させた状態を維持することができる。
[7.他の実施の形態]
 なお上述した実施の形態においては、スロット28に上段小収納カセット19Cを装填する際、第2状態において突出基部81を前後の右ガイド体39の間に位置させ、第3状態において右前下突起82及び右後下突起83を右ガイド体39の下溝部42に陥入させてから、第4状態において左突起86を左ガイド体40の下溝部42に陥入させるようにした場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば第2状態とした後、先に左突起86を左ガイド体40の下溝部42に陥入させてから、右前下突起82及び右後下突起83を右ガイド体39の下溝部42に陥入させるようにしても良い。要は、スロット28に上段小収納カセット19Cを装填していくに伴い、移動及び回転に関する装填姿勢の自由度を順次規制していくことができればよい。
 また上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19C側に突起(右前下突起82、右後下突起83及び左突起86)を設け(図12A及び図12B、図13A~図13E)、スロット28側に溝部(右ガイド体39の下溝部42及び左ガイド体40の溝部52)をそれぞれ設けた(図6A~図9)場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば上段小収納カセット19C側に溝部を設け、スロット28側に突起を設ける等しても良い。また上段小収納カセット19C及びスロット28に設ける形状としては、突起及び溝の組み合わせに限らず、少なくとも装填時に上段小収納カセット19Cを上下方向に移動でき、且つ適正位置に到達した際に各方向への移動及び回転を規制できるような種々の形状を採用することができる。
 さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体39の上側部分に左上側壁部47及び上ストッパ48を設けることにより、右側壁部43との間に上溝部46を形成し、当該上溝部46に上段小収納カセット19Cの右前上突起84及び右後上突起85を陥入させ、第5状態(図25)において当該上ストッパ48に当接させる場合について述べた。
 しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば第5状態(図25)において右前上突起84及び右後上突起85を上ストッパ48に当接させずに浮かせた状態としてもよく、また例えば図32Aに示す右ガイド体239のように、上ストッパ48を省略してもよい。さらには、例えば図32Bに示す右ガイド体339のように、円柱状の左上側壁部347を設けると共に、上段小収納カセット19C側に上下方向に細長い右前上突起384及び右後上突起385を設けてもよい。
 これらの場合、左隙間249及び349を実施の形態における左隙間49(図8A及び図8B)よりも拡大することができるので、第1状態(図16)から第2状態(図17)への遷移に際して上段小収納カセット19Cの位置に関する自由度を高めることができる。またこれらの場合、例えば右前下突起82及び右後下突起83が誤って上溝部246又は346へ陥入されたとしても、下側から抜け出させてそのまま下溝部42へ案内することができる。
 さらに上述した実施の形態においては、上ストッパ48を水平方向に対し傾斜した平板状に形成する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば上ストッパ48をほぼ水平としても良い。また上ストッパ48は、平板状に限らず、曲板状としてもよく、また部分毎に厚さ(上下方向の長さ)が相違してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19Cの右上寄りに右前上突起84及び右後上突起85を設け、右ガイド体39の上方、すなわちスロット28における右上寄りに左上側壁部47を設ける場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば上段小収納カセット19Cにおける筐体80(図12A及び図12B)の左上寄りに右前上突起84及び右後上突起85を設けると共に、スロット28における左上寄りに左上側壁部47に代わる当接部を設けてもよい。
 すなわち開示の技術は、上段小収納カセット19Cがスロット28に装填された第5状態(図25及び図31A及び図31B)において、当該上段小収納カセット19C側に設けた部材(右前上突起84及び右後上突起85)と右ガイド体39側に設けた部材(左上側壁部47)とを極めて近接若しくは当接させることができれば良い。これにより、上段小収納カセット19Cに振動が加えられたとしても、重心点GC(図31A及び図31B)を中心に矢印R2方向(図31A及び図31B)へ回転しようとする動きを規制して、カセット側コネクタ93と上段スロット側コネクタ38との嵌合を維持することができる。特にこれらの部材は、その形状や取り付け位置に関して、スロット28に対する上段小収納カセット19Cの装脱を阻害しないことが望ましい。
 さらに上述した実施の形態においては、第3状態(図20)において先に右前下突起82及び右後下突起83を下溝部42に陥入させ、第4状態(図23)において後から右前上突起84及び右後上突起85を上溝部46に陥入させる場合について述べた。
 しかしながら開示の技術はこれに限らず、右ガイド体39(図8A及び図8B)における下溝部42及び上溝部46における上下方向の長さ並びに上段小収納カセット19Cに設ける各突起の位置を適切に設定することにより、例えば上溝部46及び下溝部42における上下方向の長さを揃えて同時に陥入させるようにしても良い。
 或いは、例えば図32Cに示す右ガイド体439のように、上溝部446を比較的長くし、下溝部442を比較的短く構成し、第3状態において先に右前上突起84及び右後上突起85を上溝部46に陥入させ、第4状態において後から右前下突起82及び右後下突起83を下溝部42に陥入させるようにしてもよい。この場合、図33に示すように、第3状態において、上段小収納カセット19Cの重心点GCと作業者等が取手61を把持する上方の支持点SCとの間の高さに右前上突起84及び右後上突起85が位置するため、当該右前上突起84及び右後上突起85の位置調整が容易となり、上述した実施の形態よりも作業性を向上させることができる。
 さらに上述した実施の形態においては、右前下突起82を円柱状に形成した場合について述べた(図12A及び図12B、図13A~図13E)。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば図34A、図34B及び図34Cに示すように、楕円柱状、三角柱状及び六角柱状のような種々の柱状としてもよい。この場合、下溝部42に陥入された際に、当該下溝部42内で回動することができればよい。右後下突起83、右前上突起84及び右後上突起85についても同様である。
 さらには、例えば図35A及び図35Bに示すように、右前下突起82、右後下突起83、右前上突起84及び右後上突起85を柱状では無く半球状としてもよい。この場合、図22Aに示したような対角方向の距離L2を観念できず、前後方向の距離L1が最も長くなるため、図22Cに示したようなつかえた状態を発生させることが無い。そこで、右前下突起82及び右後下突起83を前後それぞれの右ガイド体39における基板41に当接させ、前後方向の位置を適正位置に合わせるようにしてもよい。さらにこの場合、突出基部81と右ガイド体39とにより上段小収納カセット19Cの前後方向に関する位置を規制する必要がなくなるため、例えば両者の隙間を大きく広げ、摩擦の発生を防止して円滑に装填できるようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19Cの右前下突起82を円柱状に形成することにより、当該右前下突起82が右ガイド体39の下溝部42に陥入された後も当該下溝部42内で回動し得るようにした場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば右前下突起82を角柱状に形成することにより、下溝部42内で回動し得ないようにしてもよい。この場合、右前下突起82が下溝部42内に陥入された段階で、上段小収納カセット19Cのx軸周りの回動を大幅に規制することができる。右前上突起84及び右後上突起85についても同様である。
 さらに上述した実施の形態においては、右前下突起82及び右後下突起83を突出基部81の前面及び後面にそれぞれ立設させた場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば筐体80の前面及び後面に各突起をそれぞれ立設させるようにしてもよい。右前上突起84及び右後上突起85についても同様である。
 さらに上述した実施の形態においては、右後下突起83の外径を右前下突起82の外径と同等とする場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば右後下突起83の外径を右前下突起82の外径と相違させてもよい。この場合、右ガイド体39における下溝部42の溝幅を各突起の外径に合わせることが望ましい。
 さらに上述した実施の形態においては、右前上突起84及び右後上突起85の外径を右前下突起82及び右後下突起83の外径と同等とする場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば右前下突起82及び右後下突起83の外径と相違させてもよい。
 例えば、右前上突起84及び右後上突起85を上溝部46における溝幅よりも大幅に小さくすることにより、上段小収納カセット19Cの位置を調整する際の自由度を高めることができる。この場合、例えば右前上突起84及び右後上突起85を比較的左寄りに配置することで、第5状態(図25)において右前上突起84及び右後上突起85が左上側壁部47に近接又は当接させ、上段小収納カセット19Cの矢印R2方向(図31A及び図31B)への回転を抑止できれば良い。
 さらに、上溝部46における溝幅を右前下突起82及び右後下突起83の外径よりも狭くしても良い。この場合、上溝部46は、本来下溝部42へ陥入されるべき右前下突起82及び右後下突起83の誤った陥入を防止できる。
 さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19Cにおいて、右後下突起83の中心軸を右前下突起82の中心軸の延長線上に位置させた場合について述べた(図13A~図13E)。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば右後下突起83の中心軸を右前下突起82の中心軸の延長線上から外すように位置させても良い。右前上突起84及び右後上突起85についても同様である。ただしこの場合、右後下突起83の中心軸と右前下突起82の中心軸の延長線との距離が大きくなるに連れて、右前下突起82及び右後下突起83が下溝部42内に陥入された状態における上段小収納カセット19Cのx軸周りの回転が困難となる。
 さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19Cの右側における前後双方に右前下突起82及び右後下突起83をそれぞれ設け、スロット28の右側における前後双方に右ガイド体39の下溝部42をそれぞれ設けた場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば右後下突起83及び後側の右ガイド体39における下溝部42をそれぞれ省略し、右前下突起82及び前側の右ガイド体39における下溝部42を残すようにしてもよい。右前上突起84及び右後上突起85についても同様に、例えば右後上突起85及び後側の右ガイド体39における上溝部46をそれぞれ省略してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19Cにおける下寄りの位置に右前下突起82、右後下突起83及び左突起86を設ける場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、これらの突起の一部若しくは全部を、上段小収納カセット19Cにおける中寄り又は上寄りに設けるようにしても良い。またカセット側コネクタ93(図13A~図13E)についても、上段小収納カセット19Cにおける下寄りの位置に限らず、中寄り又は上寄りに設けてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体39の基板41に平面状の傾斜面41Aを形成する場合について述べた(図8A及び図8B)。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば傾斜面41Aを曲面状としてもよく、或いは当該傾斜面41Aを省略して基板41を一様な平面状としてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体39(図8A及び図8B)の左下側壁部44を右側壁部43よりも上下方向に短く形成する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば左下側壁部44における上下方向の長さを右側壁部43と同等とし、下溝部42と上溝部46とを一体に形成してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、下溝部42における左右方向の幅(すなわち溝幅)を上下方向に一様とする場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば下方へ進むに連れて溝幅を狭くするように形成してもよい。また溝の深さ(すなわち右側壁部43及び左下側壁部44の前面から基板41の表面までの長さ)についても、一様とする場合に限らず、例えば下方へ進むに連れて浅くなるようにしてもよい。さらには、下溝部42が下方へ進むに連れて左へ進行するよう全体を傾斜させ、或いは一部のみを湾曲又は屈曲させるよう、右側壁部43及び左下側壁部44を形成してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体39を前後対称に形成する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば左下側壁部44における上下方向の長さを前後で相違させ、或いは下溝部42における左右方向の幅(すなわち溝幅)を前後で相違させる等、右ガイド体39を前後非対称に形成してもよい。これにより、例えば右前下突起82が下溝部42に陥入するタイミングと右後下突起83が下溝部42に陥入するタイミングとを相違させ、両者を同時では無く順に陥入させることができる。
 さらに上述した実施の形態においては、左突起86を上下方向に長い角柱状とする場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば左突起86に代えて、右前下突起82と同様の円柱状である突起を上下方向に複数並べて立設する等、種々の形状の突起を立設するようにしてもよい。この場合、左突起は、左ガイド体40の溝部52内に陥入された際に、上下方向に離れた2箇所以上において前側壁部53及び後側壁部54に近接又は当接することにより、上段小収納カセット19Cのz軸周りの回転を規制して適正角度に合わせることができればよい。
 さらに上述した実施の形態においては、左ガイド体40における溝部52の溝幅、すなわち前側壁部53及び後側壁部54の間隔を、上下の位置に拘わらず一定とするようにした場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば下方へ進むに連れて溝幅を狭くするように形成してもよい。また溝の深さについても、一様とする場合に限らず、例えば下方へ進むに連れて浅くなるようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット19Cの左側に左突起86を設け、左ガイド体40の溝部52に陥入させるようにした場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば上段小収納カセット19Cから左突起86を省略すると共にスロット28から左ガイド体40を省略し、右前下突起82及び右後下突起83と右ガイド体39の下溝部42とにより、上段小収納カセット19Cの右側においてのみスロット28に対して位置決めするようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体39における下溝部42の下端に下ストッパ45を設け、左ガイド体40における溝部52の下端にストッパ55を設けることにより、重力の作用による上段小収納カセット19Cの下方への移動を規制して適正位置に止めるようにした場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば下ストッパ45を省略し、スロット28の右側部32に形成した段差の上面と上段小収納カセット19Cの突出基部81の下面との当接により下方向への移動を規制してもよい。また、例えば左ガイド体40からストッパ55を省略し、上段小収納カセット19Cの左側面に左突起86とは別体の突起を立設し、当該突起を左側部33の上端と当接させることにより適正位置に止めるようにしてもよい。さらには、スロット28に対し上段小収納カセット19Cの下方向への移動を規制しないようにし、当該スロット28に下段小収納カセット19Bが装填されている場合にのみ上段小収納カセット19Cを適正位置に止め得るようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、スロット28の右側部32に右ガイド体39を設け、左側部33に左ガイド体40を設け、且つ上段小収納カセット19Cの右側に右前下突起82及び右後下突起83を設け、左側に左突起86を設けた場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば上段小収納カセット19Cの前側や後側に突起を設け、スロット28においてこれと対応する箇所に溝部を設ける等、上段小収納カセット19Cにおける各側面に突起を設け、スロット28におけるこれと対応する箇所に溝部を形成するようにしてもよい。右前上突起84及び右後上突起85についても同様である。
 さらに上述した実施の形態においては、スロット28に対し各収納カセットを上方向から装填する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えばスロット28に対し各収納カセットを水平方向に装填するようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、1箇所のスロット28に1個の収納カセットを装填し、又は2個の収納カセットを上下に重ねて装填する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、1箇所のスロットに3個以上の収納カセットを上下に重ねて装填するようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット21(図4A及び図4B)を装填部25及び蓋体部26により構成し、当該蓋体部26内に下搬送部18(図2)を組み込んだ場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば下部ユニット21から蓋体部26を省略し、下搬送部18を下部筐体11A(図2)側に設けるようにしてもよい。またこの場合、例えば前側板34及び後側板35の左上側を大きく削り落とし、或いは仕切板36と同等の高さとすることにより、各収納カセット19の装填に伴う操作性や視認性を高めるようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で入金取引や出金取引を行う現金自動預払機1に開示の技術を適用する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば金融機関の窓口に設置され当該金融機関の職員が使用する紙幣処理装置(すなわちテラーマシン)等、紙幣を収納する収納カセットをスロットに装填して使用する種々の装置に適用してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を収納した収納カセットをスロットに装填する場合について述べた。しかしながら開示の技術はこれに限らず、例えば各種証券や金券、或いは入場券や葉書等、種々の紙葉状の媒体を収納した収納カセットをスロットに装填する場合に適用するようにしてもよい。
 さらに開示の技術は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち開示の技術は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
 さらに上述した実施の形態においては、スロットとしてのスロット28と、後装填収納カセットとしての上段小収納カセット19Cとによって媒体処理装置としての紙幣入出金機10を構成し、当該スロットを、第1スロット側ガイドとしての下溝部42と、第2スロット側ガイドとしての溝部52と、スロット側コネクタとしての上段スロット側コネクタ38と、第3スロット側ガイドとしての上溝部46とにより構成し、当該後装填収納カセットを、第1カセット側ガイドとしての右前下突起82及び右後下突起83と、第2カセット側ガイドとしての左突起86と、カセット側コネクタとしてのカセット側コネクタ93と、第3カセット側ガイドとしての右前上突起84及び右後上突起85とによって構成する場合について述べた。
 しかしながら開示の技術はこれに限らず、その他種々の構成であるスロットと、後装填収納カセットとにより媒体処理装置を構成し、当該スロットを、その他種々の構成である第1スロット側ガイドと、第2スロット側ガイドと、スロット側コネクタと、第3スロット側ガイドとにより構成し、当該後装填収納カセットを、その他種々の構成である第1カセット側ガイドと、第2カセット側ガイドと、カセット側コネクタと、第3カセット側ガイドとにより構成するようにしてもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、第1カセット側ガイドとしての右前下突起82及び右後下突起83と、第2カセット側ガイドとしての左突起86と、カセット側コネクタとしてのカセット側コネクタ93と、第3カセット側ガイドとしての右前上突起84及び右後上突起85とによって媒体収納カセットとしての上段小収納カセット19Cを構成する場合について述べた。
 しかしながら開示の技術はこれに限らず、その他種々の構成である第1カセット側ガイドと、第2カセット側ガイドと、カセット側コネクタと、第3カセット側ガイドとによって媒体収納カセットを構成するようにしてもよい。
 日本出願2014-098649の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
 開示の技術は、大きさの異なる収納カセットをスロットに装填する場合に利用できる。

Claims (9)

  1.  内部に媒体を収納する収納カセットと、
     前記収納カセットが装填方向に沿って装填され、2以上の前記収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットと を備える媒体処理装置であって、
     前記スロットは、
     前記後装填収納カセットが装填される後装填位置を囲む側壁の一部に設けられ、装填方向と交差する交差方向への前記後装填収納カセットの入出を許容する開口部と、
     前記先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である先装填通過範囲の外であって、前記後装填収納カセットの中心よりも前記先装填収納カセット側に設けられ、前記後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内する第1スロット側ガイドと、
     前記先装填通過範囲の外であって、当該先装填通過範囲を挟んで前記第1スロット側ガイドの反対側に設けられ、前記後装填収納カセットを装填方向に沿って前記後装填位置に案内する第2スロット側ガイドと、
     前記先装填通過範囲の外に設けられ、前記後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタと、
     前記先装填通過範囲の外に設けられた第3スロット側ガイドと
     を備え、
     前記後装填収納カセットは、
     前記スロットに装填される際に、前記第1スロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制される第1カセット側ガイドと、
     前記スロットに装填される際に、前記第1カセット側ガイドが前記第1スロット側ガイドと接触した後、前記第2スロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制される第2カセット側ガイドと、
     前記スロット内で前記後装填位置まで装填された際に前記スロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと、
     前記後装填収納カセットが前記後装填位置に装填された状態において、前記第3スロット側ガイドと近接又は当接することにより、当該後装填収納カセットによる重心を中心とした前記カセット側コネクタを前記スロット側コネクタから引き離す方向への回転を抑制する第3カセット側ガイドと、
     を備える媒体処理装置。
  2.  前記後装填収納カセットが装填される後装填位置を囲む側壁の一部に設けられ、前記スロットの装填口と連通され、装填方向の長さが前記後装填収納カセットにおける装填方向の長さよりも短く、装填方向と交差する交差方向への前記後装填収納カセットの入出を許容する開口部をさらに備え、
     前記第3スロット側ガイドは、前記後装填位置にあるときの前記後装填収納カセットを挟んで前記開口部の反対側に設けられている、
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  3.  前記第3スロット側ガイドは、装填方向に沿って形成された溝であり、
     前記第3カセット側ガイドは、前記後装填収納カセットの周側面よりも外方へ突出した突起であり、当該後装填収納カセットが前記後装填位置にあるときに前記溝に陥入される 請求項2に記載の媒体処理装置。
  4.  前記第3スロット側ガイドの前記溝は、装填方向側の端部に、前記第3カセット側ガイドの前記突起の通過を抑制するストッパが形成されている、
     請求項3に記載の媒体処理装置。
  5.  前記第3カセット側ガイドの前記突起は、前記後装填収納カセットが前記後装填位置にあるときに、前記第3スロット側ガイドの前記ストッパに当接する、
     請求項4に記載の媒体処理装置。
  6.  前記第3スロット側ガイドの前記溝は、前記第1スロット側ガイドよりも装填方向の反対側に位置し、前記ストッパは前記開口部から離れるに連れて前記第1スロット側ガイドに近接するよう傾斜されている、
     請求項4に記載の媒体処理装置。
  7.  前記第1カセット側ガイドの前記突起は、交差方向の長さが所定の第1長さであり、
     前記第3スロット側ガイドにおける交差方向の溝幅は、前記第1カセット側ガイドにおける前記突起の前記第1長さよりも短い、
     請求項3に記載の媒体処理装置。
  8.  前記第3カセット側ガイドは、前記後装填収納カセットが前記スロットに装填されるに連れて、前記第1カセット側ガイドが前記第1スロット側ガイドに接触し、且つ前記第2カセット側ガイドが前記第2スロット側ガイドと接触した後に、前記第3スロット側ガイドと近接又は当接する、
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  9.  内部に媒体を収納し、所定のスロットに対し装填方向に沿って他の媒体収納カセットが装填された後に重ねて装填される媒体収納カセットであって、
     前記スロットに装填される際に、当該スロットにおいて前記他の媒体収納カセットが装填される際に通過する範囲である通過範囲の外に設けられた第1スロット側ガイドと接触して当該媒体収納カセットの装填姿勢が順次規制される第1カセット側ガイドと、
     前記媒体収納カセットの中心を挟んで前記第1カセット側ガイドと反対側に設けられ、前記スロットに装填される際に、前記第1カセット側ガイドが前記第1スロット側ガイドと接触した後、前記スロットにおける前記通過範囲を挟んで前記第1スロット側ガイドの反対側に設けられた第2スロット側ガイドと接触して当該媒体収納カセットの装填姿勢が順次規制される第2カセット側ガイドと、
     前記スロット内で所定位置まで案内された際に、前記スロットに設けられているスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと、
     前記媒体収納カセットが所定の装填位置に装填された状態において、前記スロットに設けられた第3スロット側ガイドと近接又は当接することにより、当該媒体収納カセットによる重心を中心とした前記カセット側コネクタをスロット側コネクタから引き離す方向への回転を抑制する第3カセット側ガイドと
     を備える媒体収納カセット。
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