JP6221740B2 - 媒体処理装置及び媒体収納カセット - Google Patents

Description

本発明は媒体処理装置及び媒体収納カセットに関し、例えば媒体として紙幣を扱う現金自動預払機に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有するものが提案されている。

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。

また現金自動預払機のなかには、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、本体に複数のスロットを有するカセット装填部を設け、カセット装填部の各スロットに対し収納カセットを１個ずつ装脱可能に構成したものがある。

ここで、仮にスロットの側面を装填後の収納カセットの最上面近傍まで形成してしまうと、当該収納カセットを装填又は取り外す際に、当該収納カセットを高い位置まで持ち上げる必要が生じるため、作業性の低下を招く。

そこで現金自動預払機のなかには、スロットにおける一部の側面を比較的低く、例えば通常の収納カセットが装填された場合の約半分までとすることにより、収納カセットを持ち上げるべき高さを低く抑え、その作業性を向上させるようになされたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１１８６９９号公報（第２図）

ところで、かかる現金自動預払機に対し、特に複数の国や地域の紙幣を取り扱う場合に、カセット装填部全体の大きさを変更すること無く、取り扱う紙幣の種類を増加させたい場合がある。そこで現金自動預払機のなかには、通常の収納カセットに対し高さを約半分に抑えた小型の収納カセットを用意し、この小型の収納カセットを１スロットに２段重ねて装填するようにしたものも提案されている。

この現金自動預払機では、各スロットに通常の収納カセットを１個又は小型の収納カセットを２個装填することができるので、取り扱う紙幣の種類の数や各紙幣を収納しておきたい枚数に応じて、柔軟に構成を変更することが可能となる。

また、一般に現金自動預払機では、各収納カセットの内部に紙幣を集積及び分離するための機構や、収納されている紙幣の量を検知するためのセンサ等が組み込まれている。そこで各収納カセット及びカセット装填部の各スロットには、当該収納カセットが当該カセット装填部に装填された際に互いに電気的に接続するための、複数の微小な端子を有するコネクタが設けられている。

また各収納カセットは、紙幣を受け渡す受渡口を有しており、この受渡口を介してカセット装填部側との間で紙幣を受け渡す必要がある。このため現金自動預払機では、スロットに収納カセットを装填する際に、互いのコネクタの位置や受渡口の位置を精度良く合わせる必要がある。

しかしながら、特許文献１のようにスロットにおける一部の側面が低く構成された場合、小型の収納カセットを２段重ねる場合における上段側の収納カセットについては、支持する側面が僅かしか形成されていない。このため現金自動預払機では、当該スロットに対し小型の収納カセットを正しい位置に合わせて装填することが困難となり、受渡口から紙幣を受け渡す際の精度の低下やコネクタの接続不良若しくは破損を生じる恐れがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、スロットに大きさの異なる収納カセットを装填する際の位置精度と作業性とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び媒体収納カセットを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、内部に媒体を収納する収納カセットと、収納カセットが装填方向に沿って装填され、２以上の収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットとを具える媒体処理装置であって、スロットは、装填方向に沿って形成され互いの溝孔を対向させると共に互いの間隔を空けた２本の溝であり、後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内するスロット側ガイドと、先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である先装填通過範囲の外に設けられ、後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタとを設け、後装填収納カセットは、当該後装填収納カセットの周側面よりも外方であって互いに反対方向に向けて突出した２個の突起であり、互いの直径が同等の円柱状でなり、且つそれぞれの中心軸の延長線を互いに一致させており、スロットに装填される際にスロット側ガイドと接触するカセット側ガイドと、スロット内で後装填位置まで装填された際にスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタとを設けるようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、内部に媒体を収納する収納カセットと、収納カセットが装填方向に沿って装填され、２以上の収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットとを具える媒体処理装置であって、スロットには、装填方向に沿って形成され互いの溝孔を対向させると共に互いの間隔を空けた２本の溝であり、後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内するスロット側ガイドと、先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である先装填通過範囲の外に設けられ、後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタとを設け、後装填収納カセットには、後装填収納カセットの周側面よりも外方であって互いに反対方向に向けて突出した２個の突起であり、スロットに装填される際にスロット側ガイドと接触するカセット側ガイドと、スロット内で後装填位置まで装填された際にスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタとを設け、スロット側ガイドの各溝は、それぞれの溝を挟む側壁部において、後装填収納カセットがスロット内で後装填位置まで装填された際に突起が到達する装填時到達箇所からの装填方向に沿った長さに関し、先装填通過範囲に近い側よりも当該先装填通過範囲から遠い側の方が長くなるよう、それぞれ形成されているようにした。

さらに本発明の媒体収納カセットにおいては、内部に媒体を収納し、所定のスロットに対し装填方向に沿って他の収納カセットが装填された後に重ねて装填される媒体収納カセットであって、後装填収納カセットの周側面よりも外方であって互いに反対方向に向けて突出した２個の突起であり、互いの直径が同等の円柱状でなり、且つそれぞれの中心軸の延長線を互いに一致させており、スロットに装填される際に、当該スロットに装填方向に沿って形成され互いの溝孔を対向させると共に互いの間隔を空けた２本の溝でなるスロット側ガイドと接触するカセット側ガイドと、スロット内で所定位置まで案内された際に、スロットに設けられているスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタとを設けるようにした。

本発明は、スロットに後装填収納カセットを装填する際に、該スロットに対する該後装填収納カセットの装填方向と交差する各方向への位置を合わせることにより、２個の円柱状の突起であるカセット側ガイドを２本の溝であるスロット側ガイドにそれぞれ入り込ませることができる。その一方で本発明は、後装填収納カセットにおいて、２個の円柱状の突起におけるそれぞれの中心軸の延長線を互いに一致させているため、該中心軸を中心として回転させることができ、その回転角度についてまで同時に合わせる必要が無い。かくして本発明では、スロットに対する媒体収納カセットの位置や角度を同時に適正な位置や角度に合わせるための困難な作業を強いること無く、最終的に所定位置まで案内してカセット側コネクタをスロット側コネクタと正しく嵌合させることができる。

本発明によれば、スロットに大きさの異なる収納カセットを装填する際の位置精度と作業性とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び媒体収納カセットを実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 下部ユニットの引き出しを示す略線図である。 下部ユニットの構成を示す略線図である。 装填部の構成を示す略線的斜視図である。 装填部の構成を示す略線図である。 装填部の構成を示す略線的斜視図である。 右ガイド体の構成を示す略線図である。 左ガイド体の構成を示す略線図である。 大収納カセットの構成を示す略線図である。 下段小収納カセットの構成を示す略線図である。 上段小収納カセットの構成を示す略線的斜視図である。 上段小収納カセットの外観構成を示す略線図である。 上段小収納カセットの内部構成を示す略線図である。 下段小収納カセットの上に上段小収納カセットを重ねた状態を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第１状態）を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第２状態）を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第２状態）を示す略線図である。 上段スロット側コネクタの破損を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第３状態）を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第３状態）を示す略線図である。 スロット内における上段小収納カセットの回転を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第４状態）を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第４状態）を示す略線図である。 上段小収納カセットのスロットへの装填（第５状態）を示す略線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す略線図である。 スロットに対する上段小収納カセットの装填を示す略線図である。 上段小収納カセットの回転ずれによるコネクタの破損を示す略線図である。 他の実施の形態による右前突起の構成を示す略線図である。 他の実施の形態による右前突起の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになっている。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８より筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

因みに筐体２は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉（図示せず）がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせることができる。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させる。

［２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１１の内部に紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられている。紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１２により制御されるようになされている。

紙幣制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行し、また主制御部９などの他の制御部と連携することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御するようになっている。また紙幣制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１２Ａ（図１）を有しており、この記憶部１２Ａに種々の情報を記憶させている。

例えば顧客が現金自動預払機１との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５（図１）のシャッタを開いて入出金部１３内へ紙幣を投入させる。

入出金部１３は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつ取り出し、搬送部１４へ受け渡す。搬送部１４は、紙幣入出金機１０内で紙幣を各部へ搬送し得るようになされており、受け渡された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１５へ搬送する。鑑別部１５は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１２へ通知する。これに応じて紙幣制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部１４は、鑑別部１５において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部１６へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆる損券や偽券等）を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。

その後紙幣制御部１２は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１６に保留している紙幣を鑑別部１５へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。そして紙幣制御部１２は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでないリジェクト紙幣としてリジェクト庫１７へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として下搬送部１８へ搬送させる。下搬送部１８は、紙幣を前後方向へ搬送すると共に、その金種に応じた収納カセット１９に振り分けて受け渡す。収納カセット１９は、受け渡された紙幣を内部に集積して収納する。

一方、例えば顧客が現金自動預払機１との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を収納カセット１９から繰り出させる。続いて紙幣制御部１２は、この紙幣を下搬送部１８及び搬送部１４により鑑別部１５へ搬送して鑑別させた上で入出金部１３へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。

このように紙幣入出金機１０では、顧客から入金された紙幣を下搬送部１８により振り分けて収納カセット１９に収納し、また収納カセット１９から紙幣を繰り出して顧客へ出金するようになっている。

［３．下部ユニットの構成］
ところで下搬送部１８及び収納カセット１９は、紙幣入出金機１０の下側を占める下部ユニット２１に組み込まれている。下部ユニット２１は、図３に示すように、紙幣入出金機筐体１１の下側部分に形成された下部筐体１１Ａに対し、前後方向に伸縮するスライドレール２２を介して、前後方向へ移動可能に取り付けられている。このため下部ユニット２１は、下部筐体１１Ａ内に収納された状態（図２）から後方へ移動されると当該下部筐体１１Ａから引き出された状態（図３）となり、またこの状態から前方へ移動されると再び収納された状態（図２）へ戻る。

下部ユニット２１は、図４（Ａ）に示すように、全体として前後方向に長い直方体状に形成されており、大きく分けて下側の装填部２５と上側の蓋体部２６とにより構成されている。

装填部２５は、前後両側面、右側面、左側面の下側及び底面が閉塞されると共に、上面及び左側面の上側が開放されることにより、内部に収納カセット１９（図２）を装填する空間を形成すると共に、上側面に内部空間と外部とを連通させる開口部を形成している。

この装填部２５は、図４（Ｂ）に示すように、その内部に前後方向に並ぶ５箇所のスロット２８が形成されている。各スロット２８は、上下方向に細長い直方体状に形成されており、それぞれ収納カセット１９を装填し得るようになっている。

ここで各スロット２８に装填し得る収納カセット１９としては、比較的大きい大収納カセット１９Ａと、比較的小さい下段小収納カセット１９Ｂと、同様に比較的小さい上段小収納カセット１９Ｃとの３種類が用意されている。このうち先装填収納カセットとしての下段小収納カセット１９Ｂ及び後装填収納カセットとしての上段小収納カセット１９Ｃは、大収納カセット１９Ａと比較して、前後方向及び左右方向の長さがほぼ同等であるものの、上下方向の長さが約半分となっている。このため各スロット２８は、１個の大収納カセット１９Ａを装填でき、或いは下段小収納カセット１９Ｂの上に上段小収納カセット１９Ｃを重ねた状態で、２個の収納カセット１９を装填できる。

蓋体部２６（図４（Ａ））は、全体として上下に薄い直方体状に構成されており、内部に下搬送部１８（図２）が組み込まれている。また蓋体部２６は、収納カセット１９と対向する下面側（以下この面をカセット対向面とも呼ぶ）に、各収納カセット１９との間で紙幣をそれぞれ受け渡す複数の受渡口２６Ａが形成されている。各受渡口２６Ａにおける長手方向の両端近傍には、収納カセット１９との間で位置を合わせるための短い突起２６ＡＰがそれぞれ立設されている。

さらに蓋体部２６は、装填部２５に対し蝶番２７を介して回動可能に取り付けられている。すなわち蓋体部２６は、蝶番２７を中心に回動することにより、図２に示したようにカセット対向面を下方向に向け装填部２５の開口部を閉塞する閉塞状態、または図４（Ａ）に示したように閉塞状態から約９０度回動し、カセット対向面を左方向に向け当該開口部を開放した開放状態（詳しくは後述する）とに遷移することができる。

［４．装填部の構成］
装填部２５は、図５に斜視図を示すように、底部３１、右側部３２、左側部３３、前側板３４及び後側板３５により囲まれる直方体状の空間を、前後方向に所定の間隔を隔てるように配置された４枚の仕切板３６によって仕切ることで、上下方向に細長い５箇所のスロット２８を形成している。

各スロット２８における下端、すなわち底部３１の上面側には、下段スロット側コネクタ３７が設けられている。この下段スロット側コネクタ３７には、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子（図示せず）が上方に向けて立設されている。

右側部３２は、左右方向に厚みを有する板状に形成されている。この右側部３２における上下方向の長さは、比較的長くなっており、大収納カセット１９Ａにおける上下方向の長さとほぼ同等となっている。また右側部３２は、上側の約半分の範囲において内側の一部分が抉られることにより、段差が形成されている。このためスロット２８は、図６に示すように、下半分と比較して上半分が右側に突出した形となっている。

また装填部２５を左上方から見下ろした様子を表す図７（Ａ）に示すように、右側部３２における段差部分の上面には、スロット２８ごとに、上段スロット側コネクタ３８が設けられている。この上段スロット側コネクタ３８には、下段スロット側コネクタ３７と同様、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子（図示せず）が上方に向けて立設されている。

さらに右側部３２の内側上段における各スロット２８同士の境界部分、すなわち仕切板３６の右上方には、右ガイド体３９がそれぞれ設けられている。右ガイド体３９は、図８（Ａ）に拡大した斜視図を示すと共に図８（Ｂ）に３面図を示すように、全体として上下方向に細長い直方体状の部材における前後両面に、上下方向に沿った溝がそれぞれ形成されている。また右ガイド体３９は、前後方向に関し対称に形成されている。このため以下では、前側を中心に説明し、後側についての説明を省略する。

具体的に右ガイド体３９は、前後方向に薄い板状の基板４１を中心に構成されている。右ガイド体３９における前側部分には、上下方向に沿った溝部４２が形成されている。溝部４２の底面は、平面状に形成されており、基板４１の表面から続く平面の一部となっている。

溝部４２は、右側（すなわち右側部３２に取り付けられる側）の右側壁部４３が上端まで伸びている一方、左側（すなわちスロット２８側）において下側から約１／３ないし１／４の範囲のみに左側壁部４４が形成されており、その上側部分において左方向に開放されている。さらに溝部４２の下端は、ストッパ４５により閉塞されている。

また基板４１の左上側部分、すなわち溝部４２の底面から続く面の一部であって、左側壁部４４よりも上側の部分には、左上端が薄くなり、右方向及び下方向へ進むに連れて厚みを増すように傾斜された傾斜面４１Ａが形成されている。さらに、基板４１の上端左側、右側壁部４３の上端左側及び左側壁部４４の上端右側は、それぞれ稜部分の近傍が削り落とされており、いわゆる「面取り」がなされた形状となっている。

ところで右側部３２の内側上段には、複数の右ガイド体３９が各スロット２８同士の境界部分に、すなわち前後方向に等間隔に並ぶように配置されている（図５、図７）。このため、例えばある右ガイド体３９における後側部分と、当該右ガイド体３９の後方に隣接する右ガイド体３９における前側部分とを比較すると、前後方向に関し互いに対称となっており、それぞれの溝部４２を対向させている。またそれぞれの基板４１に着目すると、左側壁部４４よりも上側に設けられた傾斜面４１Ａが、左側へ進むに連れて、及び上側へ進むに連れて、互いの間隔が広がるように形成されている。

一方、左側部３３は、左右方向に僅かな厚みを有する板状に形成されている。この左側部３３における上下方向の長さは、比較的短くなっており、下段小収納カセット１９Ｂにおける上下方向の長さよりも僅かに長い程度に、すなわち大収納カセット１９Ａにおける上下方向の長さよりも十分に短くなっている。ただし左側部３３の上端は、右側部３２に形成された段差部分よりも高く、且つ上段スロット側コネクタ３８の上端よりも高くなっている（図５、図６）。

また左側部３３は、上側の短い範囲において内側の一部分が抉られることにより、段差が形成されている。左側部３３において下端から段差までの高さは、下段小収納カセット１９Ｂにおける上下方向の長さと同程度となっている。さらに段差の上面における左右方向の幅は、右側部３２における段差の上面における左右方向の幅よりも十分に狭くなっている（図６）。

また装填部２５を右上方から見下ろした様子を表す図７（Ｂ）に示すように、左側部３３の内側上段における各スロット２８の前後方向に関するほぼ中央には、左ガイド体４０がそれぞれ設けられている。

左ガイド体４０は、図９に３面図を示すように、全体として左右方向に薄い板状に形成された基板５１における右側面に、上下方向に沿った溝部５２が形成されている。溝部５２を前後から挟む前側壁部５３及び後側壁部５４は、何れも基板５１における上端近傍まで延長されている。また溝部５２の下端は、ストッパ５５により閉塞されている。

また前側壁部５３における右前側及び右上側、並びに後側壁部５４における右後側及び右上側は、それぞれ稜部分の近傍が削り落とされており、いわゆる「面取り」がなされている。さらに、前側壁部５３における右上後側及び後側壁部５４における右上前側は、頂点部分の近傍が削り落とされており、同様に「面取り」がなされている。

因みに左ガイド体４０における左右方向の厚さは、左側部３３における段差部分の左右方向の幅とほぼ同等となっている。このため左ガイド体４０は、左側部３３の内側上段に取り付けられた際に、図６及び図７（Ｂ）に示したように、その右側面を当該左側部３３における下側部分の右側面とほぼ揃えることができる。

前側板３４、後側板３５及び仕切板３６は、何れも前後方向に薄く上下方向に長い長方形の薄板状に形成されている。このうち前側板３４及び後側板３５における上下方向の長さは、右側部３２と同程度となっている。また仕切板３６における上下方向の長さは、左側部３３と同程度であり、下段小収納カセット１９Ｂにおける上下方向の長さよりも僅かに長くなっている。

すなわち装填部２５の各スロット２８における前後左右の側面の高さは、右側面のみが比較的高く、大収納カセット１９Ａと同程度になっており、前後及び左側面が比較的低く、下段小収納カセット１９Ｂよりもやや高い程度になっている。

このように装填部２５は、各スロット２８における中央よりも上側において、右側の前後に右ガイド体３９に形成された溝部４２を互いに対向させ、また左側に左ガイド体４０に形成された溝部５２を右方向へ向けるよう、それぞれ配置している。

［５．収納カセットの構成］
次に、収納カセット１９の構成について、大収納カセット１９Ａ、下段小収納カセット１９Ｂ及び上段小収納カセット１９Ｃに分けてそれぞれ説明する。なお、何れの収納カセット１９も、共通して、内部へ搬入された紙幣を集積して収納すると共に、集積されている紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離集積機能を有している。

［５−１．大収納カセットの構成］
大収納カセット１９Ａは、図１０（Ａ）に示すように、全体として上下方向に長い直方体状に構成されており、筐体６０の内部に紙幣を収納するようになっている。

大収納カセット１９Ａの天板部６０Ａには、取手６１が設けられている。この取手６１は、把持部６１Ａ、支持部６１Ｂ及び回動部６１Ｃにより構成されている。把持部６１Ａは、左右方向を長手方向とする棒状に構成され、筐体６０における左右方向の長さとほぼ同等の長さを有している。

把持部６１Ａの左右両端には、図１０（Ｂ）に示すように、後方向に向けて棒状の支持部６１Ｂがそれぞれ延接されている。すなわち取手６１は、前上方から見て、略Ｕ字状に形成されている。この支持部６１Ｂの後端には、左右方向の内側に向けて、中心軸を左右方向に向けた円柱状の回動部６１Ｃがそれぞれ立設されている。

一方、天板部６０Ａには、把持部６１Ａ及び支持部６１Ｂと対応する部分がその周囲よりも一段低くなった格納部６０ＡＣが形成されている。また格納部６０ＡＣにおける左右の両側面のうち、それぞれの後寄りの箇所には、左右方向に向けて、回動部６１Ｃよりも僅かに大きな丸孔でなる軸孔６０ＡＨがそれぞれ穿設されている。この軸孔６０ＡＨには、取手６１の回動部６１Ｃがそれぞれ挿通されている。

かかる構成により取手６１は、回動部６１Ｃを回動中心として天板部６０Ａに対し自在に回動することができる。すなわち取手６１は、回動することにより、図１０（Ａ）に実線で示したように支持部６１Ｂを寝かせて把持部６１Ａを天板部６０Ａの格納部６０ＡＣに埋め込んだ状態（以下これを格納状態と呼ぶ）、又は図１０（Ａ）に破線で示したように、支持部６１Ｂをほぼ直立させて把持部６１Ａを前後方向のほぼ中心において天板部６０Ａからやや引き離した状態（以下これを把持状態と呼ぶ）に遷移することができる。

取手６１は、この把持状態において、金融機関の職員等によって把持されることにより、大収納カセット１９Ａ全体を容易に移動させること、例えばスロット２８（図４）へ容易に装填させることや当該スロット２８から容易に取り出させることができる。

因みに天板部６０Ａでは、軸孔６０ＡＨの中心同士を仮想的に結ぶ直線ＶＬ１（図１０（Ｂ））が大収納カセット１９Ａにおける重心の真上を通過するよう、当該軸孔６０ＡＨの位置が調整されている。このため大収納カセット１９Ａは、把持状態にある取手６１が把持された際、筐体６０の上下方向をほぼ垂直方向に合わせることができる。

筐体６０における前後方向及び左右方向の外寸は、それぞれスロット２８（図５）における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短くなっている。このため大収納カセット１９Ａは、スロット２８に装填されると、所定の装填位置にほぼ位置決めされる。

また天板部６０Ａには、後端寄りの位置に受渡口６２が設けられている。受渡口６２は、左右方向に細長い長孔であり、紙幣の短辺方向を進行方向として、すなわち紙面を前後方向に向けた状態で、筐体６０の内側又は外側へ向けて挿通させるようになっている。因みに受渡口６２は、例えば左右方向の長さが２００［ｍｍ］、前後方向の長さが５［ｍｍ］となっている。また受渡口６２の前側における左右の両端近傍には、蓋体部２６（図４）の受渡口２６Ａに対する位置を合わせるための孔部６２Ｑがそれぞれ穿設されている。

筐体６０内には、紙幣を収納するための直方体状の収納空間６０Ｓが形成されている。この収納空間６０Ｓと受渡口６２との間には、従来の収納カセットと同様、紙幣を案内するガイドや複数の回転可能なローラ等により構成された分離集積部６５が設けられている。分離集積部６５は、紙幣制御部１２（図２）の制御に基づき、収納空間６０Ｓと受渡口６２との間で紙幣を搬送する搬送動作に加え、収納空間６０Ｓ内に放出して上下方向に集積させる集積動作、及び収納空間６０Ｓ内に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す操出動作を行う。

因みに筐体６０内の所定位置には、分離集積部６５の各ローラ等を回転させるための動力を発生させるモータ（図示せず）が設けられている。また筐体６０内の所定箇所には、収納されている紙幣の量や有無等を検出するための種々のセンサ（図示せず）も設けられている。

さらに筐体６０の底部には、スロット２８の底部に設けられた下段スロット側コネクタ３７（図５）と対応する位置に、当該下段スロット側コネクタ３７と対応するカセット側コネクタ６７が設けられている。

このため大収納カセット１９Ａは、スロット２８に装填されると、カセット側コネクタ６７を下段スロット側コネクタ３７と嵌合させることにより、装填部２５側、すなわち紙幣入出金機１０の本体側と電気的に接続される。これにより大収納カセット１９Ａは、モータを駆動するための電力の供給を受けることや、紙幣制御部１２からの制御信号を取得すること、或いは内蔵するセンサによる検出結果を表す検出信号を送出することが可能となる。

大収納カセット１９Ａは、このような構成でなり、スロット２８に装填されると、底部に設けられたカセット側コネクタ６７が、スロット２８の底部に設けられた下段スロット側コネクタ３７（図５）と嵌合される。また蓋体部２６が回動されて閉塞状態（図２）になると、受渡口２６Ａが大収納カセット１９Ａの受渡口６２と接続される。

紙幣を集積する場合、大収納カセット１９Ａは、紙幣制御部１２の制御に基づき、下搬送部１８（図２）から受渡口６２を通って大収納カセット１９Ａ内に搬入された紙幣を分離集積部６５へ受け渡し、集積動作を行わせて収納空間６０Ｓ内に紙幣を集積する。また紙幣を繰り出す場合、大収納カセット１９Ａは、紙幣制御部１２の制御に基づき、分離集積部６５に分離動作を行わせ、収納空間６０Ｓ内の紙幣を１枚ずつに分離して受渡口６２まで搬送し、当該受渡口６２から下搬送部１８（図２）へと繰り出す。

このように大収納カセット１９Ａは、スロット２８に装填された状態で、カセット側コネクタ６７を介して電力の供給や紙幣制御部１２からの制御を受けると共に、受渡口６２を介して下搬送部１８との間で紙幣を受け渡しながら、紙幣の集積動作及び繰出動作を行うようになっている。

［５−２．下段小収納カセットの構成］
下段小収納カセット１９Ｂは、図１０と対応する図１１に示すように、全体として上下方向の長さが大収納カセット１９Ａ（図１０（Ａ））の半分程度であるものの、各部分において当該大収納カセット１９Ａと同様に構成されている。

具体的に下段小収納カセット１９Ｂの筐体７０及びその内部の収納空間７０Ｓは、大収納カセット１９Ａの筐体６０及び収納空間６０Ｓをそれぞれ上下方向に約半分にまで短縮したような形状となっている。その他の点において下段小収納カセット１９Ｂは、大収納カセット１９Ａと同様に分離集積部６５やカセット側コネクタ６７等を有している。

筐体７０における前後方向及び左右方向の外寸は、大収納カセット１９Ａの筐体６０と同様、それぞれスロット２８における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短くなっている。このため下段小収納カセット１９Ｂは、スロット２８に装填されると、所定の装填位置にほぼ位置決めされる。

因みに下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２は、後述するように、スロット２８において当該下段小収納カセット１９Ｂの上方に上段小収納カセット１９Ｃが装填された状態で、当該上段小収納カセット１９Ｃの底部に設けられた受渡口との間で紙幣を受け渡すようになっている。

このため下段小収納カセット１９Ｂは、大収納カセット１９Ａと同様に、スロット２８に装填された状態で、カセット側コネクタ６７を介して電力の供給や紙幣制御部１２からの制御を受け、上段小収納カセット１９Ｃとの間で紙幣を受け渡しながら、紙幣の集積動作及び繰出動作を行うようになっている。

因みに下段小収納カセット１９Ｂは、その下端にカセット側コネクタ６７が設けられているため、スロット２８に対し、下端において位置決めされる。その一方で下段小収納カセット１９Ｂは、スロット２８に装填された状態において、その上端部分が厳密には位置決めされておらず、前後左右方向の位置に関しある程度の自由度を有している。

［５−３．上段小収納カセットの構成］
上段小収納カセット１９Ｃは、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に斜視図を示すと共に図１３に各方向の平面図を示すように、全体として上下方向の長さが大収納カセット１９Ａ（図１０）の半分程度の直方体状に構成されており、筐体８０の内部に紙幣を収納するようになっている。

上段小収納カセット１９Ｃの天板部８０Ａには、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂと同様の取手６１が設けられている。

筐体８０は、大収納カセット１９Ａの筐体６０と同様、その前後方向及び左右方向の長さが、スロット２８（図５）における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短くなっている。これに加えて筐体８０の右側面には、比較的広い範囲で右方向に突出した突出基部８１が設けられている。

突出基部８１は、全体として左右方向に薄い直方体状ないし板状に形成されており、上下方向の長さ及び前後方向の長さが、筐体８０における上下方向の長さ及び前後方向の長さよりも１０〜１５％程度小さくなっている。他の観点から見れば、上段小収納カセット１９Ｃは、直方体状でなる筐体８０の右側面に、扁平な直方体でなる突出基部８１が貼り付けられたような形状となっている。

ここで上段小収納カセット１９Ｃを下段小収納カセット１９Ｂ（図１１）と比較すると、筐体８０の大きさが筐体７０の大きさとほぼ同等となっており、突出基部８１の分だけ上段小収納カセット１９Ｃの方が大きくなっている。また突出基部８１における前後方向の長さは、スロット２８（図６）に取り付けられた前後の右ガイド体３９同士の間隔よりも僅かに短くなっている。

突出基部８１の前面及び後面における下端近傍には、前方及び後方へ向けて右前突起８２及び右後突起８３がそれぞれ立設されている。右前突起８２は、中心軸を前後方向に向けた短い円柱状の突起として形成されている。

右前突起８２の前面は、筐体８０の前面とほぼ平行な平面状に形成されており、筐体８０の前面よりもやや後方に位置している。また右前突起８２の直径は、右ガイド体３９（図８）における溝部４２の溝幅よりもごく僅かに小さくなっている。

右後突起８３は、右前突起８２と同様、中心軸を前後方向に向けた短い円柱状の突起として形成されている。右後突起８３の後面は、筐体８０の後面とほぼ平行な平面状に形成されており、筐体８０の後面よりもやや前方に位置している。また右後突起８３は、円柱の直径が右前突起８２と同等であり、且つその中心軸を右前突起８２の中心軸の延長線上に位置させている。換言すれば、右前突起８２の中心軸を通る直線ＶＬ２（図１３）を仮定した場合、この直線ＶＬ２は右後突起８３の中心軸も通ることになる。

突出基部８１の前面における右前突起８２の上方には、保護突起８４が立設されている。保護突起８４は、右前突起８２と同等の円柱状に形成されている。一方、筐体８０の前面には、開閉可能な扉９２が設けられている。この扉９２は、右端に設けられた回動部９２Ａを介して、筐体８０に対し回動可能に取り付けられている。扉９２は、例えば約１６０度のように大きく回動された場合、右前突起８２及び保護突起８４の双方に当接し、それ以上の回動が制限される。

すなわち上段小収納カセット１９Ｃでは、保護突起８４により、扉９２が右前突起８２のみに当接した場合に生じ得る、１箇所に過大な力が加わることによる破損の発生を未然に防ぐことができる。

筐体８０の左側面には、前後のほぼ中央におけるやや下寄りの位置に、周囲よりも左方向へ突出した左突起８５が立設されている。左突起８５は、上下方向を長手方向とする細長い直方体状に形成されると共に、その下端部分が一部丸められ左右方向に中心軸を向けた半円柱状に形成されている。

このように上段小収納カセット１９Ｃは、筐体８０の右方に突出した突出基部８１からさらに前後に突出するように右前突起８２及び右後突起８３が設けられると共に、筐体８０の左方に突出するように左突起８５が設けられている。

一方、上段小収納カセット１９Ｃの内部には、図１４に示すように、筐体８０内を上下方向に貫通するように中継搬送路８６が設けられており、当該中継搬送路８６を前後方向から挟むように複数の搬送ローラ８７が上下方向に離散的に配置されている。この搬送ローラ８７は、図示しないモータから伝達される駆動力により回転するようになっている。

中継搬送路８６の上端は、筐体８０の天板部８０Ａに設けられた上受渡口８８に接続されている。また中継搬送路８６の下端は、筐体８０の底板部８０Ｂに設けられた下受渡口８９に接続されている。

上受渡口８８の前側における左右の両端近傍には、大収納カセット１９Ａの受渡口６２（図１０）の場合と同様、蓋体部２６（図４）の受渡口２６Ａに対する位置を合わせるための孔部８８Ｑがそれぞれ穿設されている。また下受渡口８９の前側における左右の両端近傍には、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２（図１１）に対する位置を合わせるための突起８９Ｐがそれぞれ立設されている。

さらに中継搬送路８６の上端近傍には、紙幣の搬送経路を切り替える切替器９０が設けられている。この切替器９０は、紙幣制御部１２（図２）からの制御に基づいて紙幣の搬送方向を変更することにより、上方と下方との間で紙幣を搬送する第１切替状態と、上方と前下方との間で紙幣を搬送する第２切替状態とに切り替えることができる。

切替器９０と収納空間８０Ｓとの間には、後上方と前下方とを結ぶように傾斜した分離集積搬送路９１が形成されている。分離集積搬送路９１の周囲には、大収納カセット１９Ａ（図１０）と同様の構成でなる分離集積部６５が配置されている。

さらに突出基部８１（図１２、図１３）の下面には、スロット２８の右側面における中程に設けられた上段スロット側コネクタ３８（図５）と対応する位置に、当該上段スロット側コネクタ３８と接続するカセット側コネクタ９３が設けられている。

このため上段小収納カセット１９Ｃは、スロット２８に装填されると、カセット側コネクタ９３を上段スロット側コネクタ３８と接続させることにより、装填部２５側、すなわち紙幣入出金機１０の本体側と電気的に接続される。これにより上段小収納カセット１９Ｃは、大収納カセット１９Ａの場合と同様、モータを駆動するための電力の供給を受けることや、紙幣制御部１２からの制御信号を取得すること、或いは内蔵するセンサによる検出結果を表す検出信号を送出することが可能となる。

上段小収納カセット１９Ｃは、やはり大収納カセット１９Ａと同様、紙幣入出金機１０の本体側から供給される電力及び制御信号に基づき、モータを駆動させて、搬送ローラ８７及び分離集積部６５の各ローラ等を回転させる。

上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御に基づき切替器９０を第２切替状態に切り替えた場合、分離集積部６５により紙幣の集積動作及び分離動作を行いながら、上受渡口８８と収納空間８０Ｓとの間で紙幣を双方向に搬送することができる。以下、このような上段小収納カセット１９Ｃにおける動作モードを分離集積動作モードと呼ぶ。

一方、上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御に基づき切替器９０を第１切替状態に切り替えた場合、各搬送ローラ８７がそれぞれ回転されることにより、上受渡口８８及び下受渡口８９の間で中継搬送路８６に沿って紙幣を上下方向へ搬送することができる。以下、このような上段小収納カセット１９Ｃにおける動作モードを中継動作モードと呼ぶ。

このように上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２の制御に基づいて切替器９０を第１切替状態又は第２切替状態に切り替えることにより、中継動作モード又は分離集積動作モードに切り替えるようになっている。

［５−４．小収納カセットにおける紙幣の収納及び繰出］
次に、下段小収納カセット１９Ｂ及び上段小収納カセット１９Ｃの間における紙幣の収納及び繰出について説明する。ここでは、装填部２５（図４）のスロット２８において下段小収納カセット１９Ｂが装填され、さらにその上方に上段小収納カセット１９Ｃが積み重ねるように装填された場合を想定する（図２）。

このとき下段小収納カセット１９Ｂ及び上段小収納カセット１９Ｃは、図１１（Ａ）及び図１４と対応する図１５に示すように、突起８９Ｐを孔部６２Ｑに陥入させることにより、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２のほぼ真上に上段小収納カセット１９Ｃの下受渡口８９を位置させると共に互いを近接させ、互いに紙幣を受け渡し得る状態となる。

また上段小収納カセット１９Ｃは、蓋体部２６（図４（Ａ））が閉塞状態となっていれば、突起２６ＡＰを孔部８８Ｑに陥入させることにより、上受渡口８８を受渡口２６Ａのほぼ真下に位置させると共に互いを近接させ、下搬送部１８との間で互いに紙幣を受け渡し得る状態となる。

例えば、下搬送部１８に搬送されてきた紙幣を下段小収納カセット１９Ｂに収納する場合、両者の間に位置する上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御により中継動作モードで動作する。すなわち下搬送部１８が受渡口２６Ａから紙幣を排出すると、上段小収納カセット１９Ｃは、この紙幣を上受渡口８８によって受け取り、中継搬送路８６により下方向へ搬送し、下受渡口８９から排出する。

これに応じて下段小収納カセット１９Ｂは、この紙幣を受渡口６２によって受け取り、分離集積部６５を集積モードで動作させることにより、この紙幣を収納空間７０Ｓ内に収納することができる。

また、下段小収納カセット１９Ｂに収納されている紙幣を繰り出して下搬送部１８へ受け渡す場合、やはり上段小収納カセット１９Ｃは中継動作モードで動作する。すなわち下段小収納カセット１９Ｂは、分離集積部６５を分離モードで動作させることにより、収納空間７０Ｓ内に収納されている紙幣を１枚ずつに分離し、受渡口６２から排出する。

これに応じて上段小収納カセット１９Ｃは、この紙幣を下受渡口８９によって受け取り、中継搬送路８６により上方向へ搬送し、上受渡口８８から排出する。下搬送部１８は、この紙幣を受渡口２６Ａによって受け取り、所定の搬送先へ搬送する。

一方、下搬送部１８に搬送されてきた紙幣を上段小収納カセット１９Ｃに収納する場合、当該上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御により分離集積動作モードで動作する。すなわち下搬送部１８が受渡口２６Ａから紙幣を排出すると、上段小収納カセット１９Ｃは、この紙幣を上受渡口８８によって受け取り、この紙幣を分離集積搬送路９１に沿って前下方へ搬送して、分離集積部６５を集積モードで動作させることにより、この紙幣を収納空間８０Ｓ内に収納することができる。

また、上段小収納カセット１９Ｃに収納されている紙幣を下搬送部１８へ搬送する場合、当該上段小収納カセット１９Ｃはやはり分離集積動作モードで動作する。すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、分離集積部６５を分離モードで動作させることにより、収納空間８０Ｓ内に収納されている紙幣を１枚ずつに分離し、分離集積搬送路９１に沿って後上方へ搬送し、上受渡口８８から排出する。下搬送部１８は、この紙幣を受渡口２６Ａによって受け取り、所定の搬送先へ搬送する。

このように上段小収納カセット１９Ｃは、下段小収納カセット１９Ｂにおいて紙幣を収納し又は繰り出す場合、中継動作モードで動作すると共に、蓋体部２６の受渡口２６Ａ及び上受渡口８８の間、並びに下受渡口８９及び下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２の間でそれぞれ紙幣を受け渡すようになっている。

［６．上段小収納カセットの装填動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、装填部２５の各スロット２８に、比較的長い大収納カセット１９Ａを１本のみ装填し、或いは比較的短い下段小収納カセット１９Ｂの上に重ねて比較的短い上段小収納カセット１９Ｃを装填するようにした（図４）。

装填部２５は、右側部３２を大収納カセット１９Ａと同等程度に高く構成する一方、左側部３３や仕切板３６等を下段小収納カセット１９Ｂよりもやや高い程度に低く構成した。また装填部２５の各スロット２８における上側部分には、右側部３２の境界部分に右ガイド体３９を設けると共に、左側部３３に左ガイド体４０を設けた（図６）。

一方、上段小収納カセット１９Ｃは、筐体８０の右側に設けた突出基部８１の前後に円柱状の右前突起８２及び右後突起８３を設け、さらに筐体８０の左側に上下方向に細長い直方体状の左突起８５を設けた（図１２、図１３）。

以下では、説明の便宜上、図１２（Ａ）に示したように、上段小収納カセット１９Ｃにおける前方向、上方向及び左方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向及びｚ方向と呼び、それぞれの方向軸をｘ軸、ｙ軸及びｚ軸と呼ぶ。

紙幣入出金機１０において上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８に装填される場合、図１６に示すように、作業者等により上段小収納カセット１９Ｃの取手６１（図１２等）が把持されて持ち上げられ、スロット２８における上側部分に対し左上方に位置される（以下これを第１状態と呼ぶ）。因みに図１６及び以降の図では、スロット２８の上側部分及び上段小収納カセット１９Ｃを前方から見た様子を、一部を簡略化ないし省略することにより模式的に表している。

ここでスロット２８は、上述したように前後左右の各側面のうち右側面のみが比較的高く、すなわち左側面が比較的低くなっている。このため紙幣入出金機１０では、この第１状態において上段小収納カセット１９Ｃをスロット２８の左上方に位置させることにより、当該上段小収納カセット１９Ｃを持ち上げる高さを比較的小さく抑えることができる。

ところで上段小収納カセット１９Ｃは、スロット２８に対し適正に装填される場合、当該上段小収納カセット１９Ｃの前後左右の各側面及び下面を当該スロット２８の前後左右の各内側面及び下内側面とそれぞれほぼ平行とした状態で真下へ下降することにより、カセット側コネクタ６７を上段スロット側コネクタ３８（図５）と嵌合させるように設計されている。以下では、スロット２８の各内側面に対し上段小収納カセット１９Ｃの各側面がほぼ平行となる角度を適正角度と呼び、またスロット２８に対し上段小収納カセット１９Ｃが適正に装填される位置を適正位置と呼ぶ。

しかしながら、実際に第１状態にある上段小収納カセット１９Ｃは、適正角度に対しｘ軸周り、ｙ軸周り及びｚ軸周りにそれぞれ傾きを有している（回転している）可能性や、適正位置に対し前後方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）及び左右方向（ｚ方向）にそれぞれずれを有している（移動している）可能性が高い。このため上段小収納カセット１９Ｃは、仮にこの状態で下降されたとしても、カセット側コネクタ６７を上段スロット側コネクタ３８（図５）に対し正しく嵌合させることができず、接触不良や破損を引き起こす可能性がある。

この第１状態にある上段小収納カセット１９Ｃは、まず作業者等により右方向へ押し付けようとする力が加えられ、右方向へ移動される。ここでスロット２８における前後それぞれの右ガイド体３９には、基板４１の右上側に傾斜面４１Ａが形成されている。このため右ガイド体３９は、この傾斜面４１Ａにより、上段小収納カセット１９Ｃの右前突起８２及び右後突起８３における前後方向（すなわちｘ方向）の位置を、右方向への移動に伴って適正位置に近づけていくことができる。

やがて上段小収納カセット１９Ｃは、図１７及び図１８に示すように、右前突起８２及び右後突起８３を前後それぞれの右ガイド体３９における右側壁部４３の少なくとも一方に当接させた段階で静止し、突出基部８１が当該右側壁部４３同士の間に入り込む（以下これを第２状態と呼ぶ）。

上段小収納カセット１９Ｃは、この第２状態において、突出基部８１が前後それぞれにおける右ガイド体３９の右側壁部４３により緩く挟まれているため、すなわち僅かに隙間を空けて挟まれているため、ｘ方向（前後方向）に関し、その位置が概ね適正位置に合わせられると共に移動が規制される。

また上段小収納カセット１９Ｃは、右前突起８２及び右後突起８３が右ガイド体３９の右側壁部４３に当接しているため、右方向に関し、その位置がほぼ適正位置に合わせられると共に移動が規制され、且つ作業者による引き続き右方向へ押し付けようとする力により、左方向への移動も規制される。

すなわち紙幣入出金機１０では、この第２状態において、上段小収納カセット１９Ｃを前後方向（ｘ方向）に関して概ね適正位置に合わせることができると共に、左右方向（ｚ方向）への移動を規制することができる。

ただし上段小収納カセット１９Ｃは、この第２状態では、適正角度に対し少なくともｙ軸周りに回転している可能性があるため、右前突起８２及び右後突起８３のいずれか一方のみが右側壁部４３に当接するものの他方が浮き上がっている（僅かに離れている）可能性がある。また上段小収納カセット１９Ｃは、この第２状態において、左方向及び上下方向（ｙ方向）へは自由に移動でき、且つｘ軸周り、ｙ軸周りおよびｚ軸周りについてもそれぞれ自由に回転できる。

これを換言すれば、上段小収納カセット１９Ｃは、第２状態において、これらの方向及び軸周りに関して装填姿勢の自由度を有しており、必ずしも適正位置若しくは適正角度となっている必要が無い。

ここでスロット２８の前後に設けられた右ガイド体３９同士の間隔は、上段小収納カセット１９Ｃにおける筐体８０の前後長、すなわち下段小収納カセット１９Ｂにおける筐体７０や大収納カセット１９Ａにおける筐体６０の前後長よりも十分に狭くなっている。このため紙幣入出金機１０では、図１９に示すように、右ガイド体３９同士の間隔が広い場合に生じ得る、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂが正しい装填位置よりも右寄りに下降されて上段スロット側コネクタ３８を破損することを、未然に防止できる。

次に上段小収納カセット１９Ｃは、徐々に下方向へ移動され、図２０及び図２１に示すように、右前突起８２及び右後突起８３が前後それぞれにおける右ガイド体３９の溝部４２内に陥入させていく（以下これを第３状態と呼ぶ）。

このとき上段小収納カセット１９Ｃは、突出基部８１が右ガイド体３９の右側壁部４３により前後からわずかに隙間を空けて挟まれることに加え、右前突起８２及び右後突起８３が右ガイド体３９の溝部４２にそれぞれ入り込み、右側壁部４３及び左側壁部４４により左右方向からほぼ隙間なく挟まれる。

ここで、仮想的に、右ガイド体３９（図８）において左側壁部４４が右側壁部４３と同様に上端にまで設けられ、溝部４２が上端まで形成されていた場合を想定する。この場合、右前突起８２及び右後突起８３をこの溝部４２に陥入させるには、作業者等により、まず上段小収納カセット１９Ｃの前後方向及び左右方向に関する位置をほぼ適正位置に合わせると共にｙ軸周りの回転についても適正角度に合わせることにより、右前突起８２及び右後突起８３を溝部４２の真上に位置させる必要がある。

さらにこの場合、上段小収納カセット１９Ｃについては、前後方向及び左右方向の位置及びｙ軸周りの角度を保ったまま、真下に下降させる必要がある。すなわちこの場合、作業者等に対し、上段小収納カセット１９Ｃの位置及び角度について極めて繊細な作業を求めることになり、作業性を大幅に低下させてしまう。

これに対し実際の右ガイド体３９（図８）は、右側壁部４３が上端まで形成されている一方、左側壁部４４が下側部分のみに形成されている。このため上段小収納カセット１９Ｃは、第１状態（図１６）において前後方向の位置のみが概ね適正位置にある状態で右方向へ移動され、右前突起８２及び右後突起８３のいずれか一方を右ガイド体３９の右側壁部４３に当接させることで、左右方向の位置を概ね適正位置に合わせることができる。

さらに上段小収納カセット１９Ｃは、引き続き右方向へ押し付けられながらｙ軸周りに僅かに回転されることで、右前突起８２及び右後突起８３の双方が右ガイド体３９の右側壁部４３に当接した状態となり、左右方向の位置を適正位置に合わせると共にｙ軸周りの回転を適正角度に合わせることができる。

このため作業者等は、上段小収納カセット１９Ｃに対し右方向にやや力を加えながら下降させることにより、右前突起８２及び右後突起８３の少なくとも一方を右ガイド体３９の右側壁部４３に摺動させながら、当該右前突起８２及び右後突起８３を溝部４２内へ陥入させていくことができる。

また、このときスロット２８における前後の右ガイド体３９は、左側壁部４４における上端左側にいわゆる面取り加工が施されているため、仮に右前突起８２及び右後突起８３が右側壁部４３から浮き上がった状態であったとしても、その下降に伴って溝部４２内へ徐々に誘導していくことができる。

さらに紙幣入出金機１０では、この第３状態において、スロット２８側の左ガイド体４０に設けた溝部５２に対し、上段小収納カセット１９Ｃの左突起８５が陥入されない。すなわち紙幣入出金機１０は、この第３状態では、左側部分を適正位置に合わせる必要が無く、作業者等に対し、右側部分のみに注意を向けさせ、右前突起８２及び右後突起８３を各溝部４２内へそれぞれ陥入させれば良い。

ここで右前突起８２及び右後突起８３は、その直径が溝部４２の溝幅よりもごく僅かに短くなっているため、当該溝部４２に陥入されることにより、上段小収納カセット１９Ｃ全体として左右方向（ｚ方向）に関する位置が適正位置に合わせられ、且つ左右方向への移動が規制される。

ところで上段小収納カセット１９Ｃでは、図２２（Ａ）に模式図を示すように、右前突起８２の前面と右後突起８３の後面との前後方向の距離Ｌ１に対し、右前突起８２の前面における上端と右後突起８３の後面における下端とのように対角線方向の距離Ｌ２の方が長くなる。

このため、図２２（Ｂ）に示すように、スロット２８に取り付けられた前後の右ガイド体３９における基板４１同士の間隔である距離Ｌ３が、上段小収納カセット１９Ｃにおける前後方向の距離Ｌ１よりも僅かに長い程度であった場合、この距離Ｌ３が対角方向の距離Ｌ２よりも短くなる可能性がある。

このような場合、上段小収納カセット１９Ｃは、図２２（Ｃ）に示すように、適正角度に対してｚ軸周りに回転した際に、右前突起８２及び右後突起８３が基板４１にそれぞれ食い込むように当接した状態、いわゆるつかえた状態となってしまうため、上段小収納カセット１９Ｃを下降させ得なくなる恐れがある。すなわちこの場合、作業員等が上段小収納カセット１９Ｃを適正角度からｚ軸周りに極力回転させないように注意しながら下降させる必要があり、その作業性が極めて低下してしまう。

この点を踏まえ、実際の紙幣入出金機１０では、基板４１同士の間隔である距離Ｌ３に対し右前突起８２及び右後突起８３の前後方向の距離Ｌ１を十分に短くし、当該距離Ｌ３よりも対角線方向の距離Ｌ２の方が短くなるようにした。

これを換言すれば、紙幣入出金機１０では、スロット２８に対する上段小収納カセット１９Ｃの前後方向（ｘ方向）に関する位置を、右前突起８２及び右後突起８３と溝部４２との関係ではなく、突出基部８１の前面及び後面と右ガイド体３９の右側壁部４３との関係により規制するようにした。

このため紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃを適正角度からｚ軸周りに回転した際にも右前突起８２の前面及び右後突起８３の後面が基板４１から離れた状態を維持でき、ｚ軸周りに多少回転したとしても、つかえること無く下降させることができる。

すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、この第３状態において、前後方向（ｘ方向）の位置が概ね適正位置に合わせられて移動がほぼ規制されると共に、左右方向（ｚ方向）の位置が適正位置に合わせられて移動が規制され、これに伴ってｙ軸周りの回転も規制される。

その一方で上段小収納カセット１９Ｃは、右前突起８２及び右後突起８３が右ガイド体３９の溝部４２内を上下方向にそれぞれ移動できるため、上下方向（ｙ方向）に関し自由に移動することができ、またｚ軸周りにも自由に回転することができる。さらに上段小収納カセット１９Ｃは、右前突起８２及び右後突起８３を何れも円柱状に形成し、且つ互いの中心軸を揃えているため、これらを中心軸としてｘ軸周りに自由に回転することもできる。

すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、上下方向（ｙ方向）の位置並びにｚ軸周り及びｘ軸周りの角度に関して、適正位置及び適正角度から外れた状態にある可能性がある。換言すれば、上段小収納カセット１９Ｃは、この第３状態において、上下方向（ｙ方向）の位置並びにｚ軸周り及びｘ軸周りの角度に関して、未だに装填姿勢の自由度を有しており、必ずしも適正位置若しくは適正角度となっている必要が無い。

続いて上段小収納カセット１９Ｃは、図２３及び図２４に示すように、さらに下方向へ移動され、左突起８５が左ガイド体４０の溝部５２内に入っていく（以下これを第４状態と呼ぶ）。

ここで、左突起８５は上下方向に細長く形成されると共に下端近傍に丸め処理が施されている。また左ガイド体４０は、一部の稜部に面取り処理が施されている。このため上段小収納カセット１９Ｃは、左突起８５が溝部５２の真上からやや外れた位置にあったとしても、また適正角度に対しｚ軸周りに多少回転していたとしても、その下降に伴って左突起８５を溝部５２内へ徐々に誘導していくことができる。

また左突起８５は、上下方向に細長く形成されているため、左ガイド体４０の溝部５２内において、前側壁部５３及び後側壁部５４に対し、上下方向に離れた２箇所以上において当接若しくは極めて近接する。すなわち左ガイド体４０は、上段小収納カセット１９Ｃの左突起８５が溝部５２内に入り込むことにより、ｚ軸周りに関し、当該上段小収納カセット１９Ｃの回転を規制してほぼ適正角度に合わせることができる。

さらに上段小収納カセット１９Ｃは、この第４状態において、筐体８０の左側面を左ガイド体４０の右側面に極めて近接させ、若しくは一部当接させる。これにより上段小収納カセット１９Ｃは、ｘ軸周りの回転が大きく規制され、自由に回転できる範囲が極めて狭くなる。またこのとき上段小収納カセット１９Ｃは、筐体８０の前面及び後面の下端近傍を、仕切板３６（図６、図７）の上端近傍に近接若しくは当接させる。

すなわち紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃが第３状態から第４状態になることにより、ｚ軸周りの回転角度が新たに適正角度に合わせられた状態に規制され、またｘ軸周りの回転角度が適正角度に近い状態に規制される。

これを換言すれが上段小収納カセット１９Ｃは、この第４状態において、前後方向（ｘ方向）及び左右方向（ｚ方向）に関してほぼ適正位置に合わせられ、且つｙ軸周り及びｚ軸周りの回転が何れも規制されてほぼ適正角度となる。その一方で上段小収納カセット１９Ｃは、第３状態から引き続き上下方向（ｙ方向）については自由に移動することができ、またｘ軸周りにも僅かながら回転することができる。

このとき上段小収納カセット１９Ｃのカセット側コネクタ９３は、スロット２８の上段スロット側コネクタ３８（図５）に対し、ほぼ真上の位置にあり、且つｙ軸周り及びｚ軸周りに関し適正角度にあり、さらにｘ軸周りに関し適正角度に比較的近い状態にある。

最後に上段小収納カセット１９Ｃは、作業者等によりさらに下方向へ移動されると、右前突起８２及び右後突起８３を右ガイド体３９の溝部４２に沿って摺動させると共に、左突起８５を左ガイド体４０の溝部５２に沿って摺動させることにより、回転角度を殆ど変化させることなく、ほぼ真下へ進行する。

これにより上段小収納カセット１９Ｃは、図２５に示すように、右前突起８２及び右後突起８３を右ガイド体３９のストッパ４５にそれぞれ当接させると共に、左突起８５を左ガイド体４０のストッパ５５に当接させる（以下これを第５状態と呼ぶ）。

ここで上段小収納カセット１９Ｃは、第４状態において、カセット側コネクタ９３を上段スロット側コネクタ３８のほぼ真上に位置させ、且つｙ軸周り及びｚ軸周りに関し適正角度にあり、さらにｘ軸周りに関し適正角度に比較的近くなっている。

このため上段小収納カセット１９Ｃは、右ガイド体３９及び左ガイド体４０により案内されながら真下へ下降するだけで、当該カセット側コネクタ９３が上段スロット側コネクタ３８と摺動することによりｘ軸周りに適正角度に近づくよう回転しながら、正しい角度で嵌合させることができる。

すなわち紙幣入出金機１０は、図２６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、上段小収納カセット１９Ｃが適正角度に対し各軸周りに回転していた場合に生じ得る、カセット側コネクタ９３と上段スロット側コネクタ３８がずれた状態で無理に嵌合されて破損することを未然に防止できる。

このように紙幣入出金機１０では、第１状態（図１６）から上段小収納カセット１９Ｃが右方向へ移動された後、徐々に下降されることにより、まず右前突起８２及び右後突起８３を右ガイド体３９の溝部４２にそれぞれ陥入させ、次に左突起８５を左ガイド体４０の溝部５２へ陥入させる。

このとき紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃの回転に関する装填姿勢の自由度に着目すると、当該上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８内で下降されるに連れて、まずｙ軸周りの回転を規制した後、次にｚ軸周りの回転を規制し、最後にｘ軸周りの回転を規制することになる。

またこのとき紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃの移動に関する装填姿勢の自由度に着目すると、当該上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８内で下降されるに連れて、まず前後方向（ｘ方向）への移動を規制し、次に左右方向（ｚ方向）への移動を規制し、最後に上下方向（ｙ方向）への移動を規制することになる。

すなわち紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃの右方向への移動及び下方向への移動に伴い、移動及び回転に関する装填姿勢の自由度を徐々に制限していくことができるので、複数の自由度を突然制限する場合に必要となる緻密な位置調整のような困難な作業の発生を回避し、作業性を低下させること無く円滑に装填させることができる。

また、スロット２８（図６）は、前後左右の各側面のうち、右ガイド体３９を設けた右側部３２のみを比較的高くしておけば良く、左ガイド体４０を設けた左側部３３や仕切板３６等のような他の各側面を比較的低く抑えることができる。

これにより紙幣入出金機１０では、スロット２８内部に対する斜め上方からの視認性を大幅に高めることができると共に、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂを装填する際又は取り出す際にその下端を持ち上げるべき高さを、右側部３２の上端以上では無く、左側部３３及び仕切板３６等の上端以上とすれば良いため、作業性を高めることができる。

また上段小収納カセット１９Ｃは、右前突起８２及び右後突起８３を突出基部８１の上下方向に関し中央よりも下方、特に下端寄りの位置であって、カセット側コネクタ９３の近傍であり、且つ当該カセット側コネクタ９３を前後から、すなわち長手方向の両側から挟むような位置に配置した。

これにより紙幣入出金機１０は、スロット２８に当該上段小収納カセット１９Ｃが装填された際に、当該カセット側コネクタ９３の近傍で上段スロット側コネクタ３８に対し精度良く位置を合わせながら近づけることができ、各コネクタの破損を未然に防止できる。

さらに紙幣入出金機１０は、スロット２８に対する上段小収納カセット１９Ｃの装填位置を定める右前突起８２及び右後突起８３並びに左突起８５を、筐体８０の下寄りにおける左右両側であって、下受渡口８９を左右から挟むような位置にそれぞれ配置した。これにより上段小収納カセット１９Ｃは、当該下受渡口８９の左右両端の近傍でそれぞれ位置合わせできるので、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２（図１１、図１５）に対する前後方向の位置精度を高めることができる。

特に紙幣入出金機１０では、内部の各搬送路において紙幣の紙面を前後からローラ等により挟んで短辺方向に沿って搬送しており、且つ下受渡口８９及び受渡口６２等の各受渡口において紙幣の紙面を前後に向けているため、左右方向に関する位置ずれについては比較的余裕があるものの、前後方向についての位置ずれを極力抑える必要がある。

この点において上段小収納カセット１９Ｃは、長手方向である左右両端においてスロット２８に対し位置決めをすることができるので、左突起８５を省略して右側のみにおいて位置決めする場合と比較しても、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２に対する下受渡口８９の位置を適切に合わせることができ、紙幣の受け渡しの精度を高めることができる。

また紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃを、下段小収納カセット１９Ｂでは無く、スロット２８に対し位置決めするようにした。一方、下段小収納カセット１９Ｂは、上述したように、スロット２８に装填された状態において、その上端にある受渡口６２の位置を厳密には位置決めしておらず、前後左右の位置に関し自由度を有している。

このため紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃを適正位置に装填する際に、下受渡口８９の近傍に設けた突起８９Ｐを下段小収納カセット１９Ｂにおける受渡口６２の近傍に設けた孔部６２Ｑと嵌合させることで、下受渡口８９に対し受渡口６２を正しく対向させるように、下段小収納カセット１９Ｂにおける上端の位置を微調整できる。

他の観点から見れば、紙幣入出金機１０は、仮にスロット２８に対する下段小収納カセット１９Ｂの装填状態が悪く、受渡口６２が正しい位置に対し多少の位置ずれを有していたとしても、上段小収納カセット１９Ｃを当該スロット２８に対し適正位置に装填させることができるので、上下方向への積み重ねによる位置ずれの累積を発生させることが無い。これにより紙幣入出金機１０は、上受渡口８８（図１２、図１５）の位置を、蓋体部２６（図４）の受渡口２６Ａに精度良く合わせることができる。

さらに上段小収納カセット１９Ｃは、比較的下端寄りに設けた右前突起８２及び右後突起８３並びに左突起８５によりスロット２８に対する位置を定めているため、その上端近傍において位置の自由度が比較的大きくなり、装填後もある程度の自由度を確保できる。

このため紙幣入出金機１０では、蓋体部２６（図４）を閉塞した際に、突起２６ＡＰと上段小収納カセット１９Ｃの孔部８８Ｑとを嵌合させることにより、当該上段小収納カセット１９Ｃにおける上受渡口８８の位置を、蓋体部２６の受渡口２６Ａに合わせて微調整することができ、両者の間で紙幣を精度良く受け渡すことが可能となる。

さらに紙幣入出金機１０は、スロット２８の右ガイド体３９及び左ガイド体４０において、溝部４２及び５２の下端にストッパ４５及び５５を形成した。これにより紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８に装填され、重力の作用も加わって右前突起８２及び右後突起８３をストッパ４５に当接させると共に左突起８５をストッパ５５に当接させた段階で、当該上段小収納カセット１９Ｃの下方向への移動を規制し、その位置を固定することができる。

このため紙幣入出金機１０は、例えば図２７（Ａ）に示すようにスロット２８に下段小収納カセット１９Ｂが装填されている場合のみに限らず、図２７（Ｂ）に示すように当該下段小収納カセット１９Ｂが装填されていない場合であっても、上段小収納カセット１９Ｃを適正位置に且つ適正角度で保持することができる。

この結果、紙幣入出金機１０は、スロット２８から下段小収納カセット１９Ｂを取り外した状態においても、カセット側コネクタ９３や上段スロット側コネクタ３８等に過大な力が加わることによる破損を発生させること無く、上段小収納カセット１９Ｃを正しく稼働させることができる。これにより現金自動預払機１は、正常に運用でき顧客との間で入金取引や出金取引を行い得る可能性、いわゆる可用性を高めることができる。

またスロット２８は、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂが装填時に通過する軌跡の範囲外に、右ガイド体３９、左ガイド体４０及び上段スロット側コネクタ３８を設けた（図５、図６、図７）。これに応じて上段小収納カセット１９Ｃは、突出基部８１、右前突起８２、右後突起８３、左突起８５及びカセット側コネクタ９３を、筐体８０の外方に設けた（図１２、図１３）。

このため紙幣入出金機１０では、スロット２８に大収納カセット１９Ａ又は下段小収納カセット１９Ｂを装填する際に、右ガイド体３９及び左ガイド体４０、或いは上段スロット側コネクタ３８の各部品と干渉せずに装填させることができ、これらの部品の格納や引き出しのような作業を行わせる必要が無く、また保守作業員のケアレスミス等による各部品の破損が発生することも無い。

さらに紙幣入出金機１０では、スロット２８の周側部分を形成する左側部３３及び仕切板３６の高さを、上段スロット側コネクタ３８の上端よりも高くした（図５）。これにより紙幣入出金機１０では、例えば図２８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上段小収納カセット１９Ｃ等が適正角度に対してｙ軸周りに大きく回転している状態で下降されたとしても、筐体８０の底板部８０Ｂ等を左側部３３及び仕切板３６の上端に当接させることができる。すなわち紙幣入出金機１０では、保守作業員のケアレスミス等による上段スロット側コネクタ３８に対する底板部８０Ｂ等の衝突及びこれに伴う破損を未然に防止できる。

さらに上段小収納カセット１９Ｃは、取手６１（図１１）が回動部６１Ｃにおいて筐体８０に対しｚ軸周りに回動するようにした。このため上段小収納カセット１９Ｃは、作業者により取手６１が把持されている場合、左右方向（ｚ方向）へは容易に位置調整させ得るものの、前後方向（ｘ方向）には取手６１に対し筐体８０が意に反して回動してしまう場合があるため、その位置調整が必ずしも容易ではなく、他方の手により当該筐体８０を支持させる必要が生じる可能性がある。

この点を踏まえて紙幣入出金機１０では、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填させる際に、最初に当該上段小収納カセット１９Ｃを右方向へ移動させるようにしたため（図１６、図１７）、片手で取手６１が把持されている状態であっても、筐体８０を他方の手で支持させること無く、容易にその位置を合わせさせることができる。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填する際、当該スロット２８の上方左寄りに位置させてから、右方向へ移動させ突出基部８１を前後の右ガイド体３９同士の間に嵌め込んで前後方向及び右方向の位置を規制する。続いて紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃを下降させることにより、まず右前突起８２及び右後突起８３を右ガイド体３９の溝部４２にそれぞれ陥入させて左右方向の位置及びｙ軸周りの回転を規制し、次に左突起８５を左ガイド体４０の溝部５２に陥入させてｚ軸周りの回転を規制すると共にｘ軸周りの回転も大幅に制限して、最後にカセット側コネクタ９３を上段スロット側コネクタ３８に対し正しく嵌合させる。これにより紙幣入出金機１０は、装填時の作業性と位置精度とを両立させることができる。

［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填する際、第２状態において突出基部８１を前後の右ガイド体３９の間に位置させ、第３状態において右前突起８２及び右後突起８３を右ガイド体３９の溝部４２に陥入させてから、第４状態において左突起８５を左ガイド体４０の溝部４２に陥入させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２状態とした後、先に左突起８５を左ガイド体４０の溝部４２に陥入させてから、右前突起８２及び右後突起８３を右ガイド体３９の溝部４２に陥入させるようにしても良い。要は、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填して行くに伴い、移動及び回転に関する装填姿勢の自由度を順次規制していくことができれば良い。

また上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃ側に突起（右前突起８２、右後突起８３及び左突起８５）を設け（図１２、図１３）、スロット２８側に溝部（右ガイド体３９の溝部４２及び左ガイド体４０の溝部５２）をそれぞれ設けた（図６〜図９）場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃ側に溝部を設け、スロット２８側に突起を設ける等しても良い。また上段小収納カセット１９Ｃ及びスロット２８に設ける形状としては、突起及び溝の組み合わせに限らず、少なくとも装填時に上段小収納カセット１９Ｃを上下方向に移動でき、且つ適正位置に到達した際に各方向への移動及び回転を規制できるような種々の形状を採用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、右前突起８２を円柱状に形成した場合について述べた（図１２、図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２９（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、楕円柱状、三角柱状及び六角柱状のような種々の柱状としても良い。この場合、溝部４２に陥入された際に、当該溝部４２内で回動することができれば良い。右後突起８３についても同様である。

さらには、例えば図３０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、右前突起８２及び右後突起８３を柱状では無く半球状としても良い。この場合、図２２（Ａ）に示したような対角方向の距離Ｌ２を観念できず、前後方向の距離Ｌ１が最も長くなるため、図２２（Ｃ）に示したようなつかえた状態を発生させることが無い。そこで、右前突起８２及び右後突起８３を前後それぞれの右ガイド体３９における基板４１に当接させ、前後方向の位置を適正位置に合わせるようにしても良い。この場合、突出基部８１と右ガイド体３９とにより上段小収納カセット１９Ｃの前後方向に関する位置を規制する必要がなくなるため、例えば両者の隙間を大きく広げ、摩擦の発生を防止して円滑に装填できるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの右前突起８２を円柱状に形成することにより、当該右前突起８２が右ガイド体３９の溝部４２に陥入された後も当該溝部４２内で回動し得るようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右前突起８２を角柱状に形成することにより、溝部４２内で回動し得ないようにしても良い。この場合、右前突起８２が溝部４２内に陥入された段階で、上段小収納カセット１９Ｃのｘ軸周りの回動を大幅に規制することができる。

さらに上述した実施の形態においては、右前突起８２及び右後突起８３を突出基部８１の前面及び後面にそれぞれ立設させた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば筐体８０の前面及び後面に各突起をそれぞれ立設させるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、右後突起８３の外径を右前突起８２の外径と同等とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右後突起８３の外径を右前突起８２の外径と相違させても良い。この場合、右ガイド体３９における溝部４２の溝幅を各突起の外径に合わせることが望ましい。

さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃにおいて、右後突起８３の中心軸を右前突起８２の中心軸の延長線上に位置させた場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右後突起８３の中心軸を右前突起８２の中心軸の延長線上から外すように位置させても良い。この場合、右後突起８３の中心軸と右前突起８２の中心軸の延長線との距離が大きくなるに連れて、右前突起８２及び右後突起８３が溝部４２内に陥入された状態における上段小収納カセット１９Ｃのｘ軸周りの回転が困難となる。

さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの右側における前後双方に右前突起８２及び右後突起８３をそれぞれ設け、スロット２８の右側における前後双方に右ガイド体３９の溝部４２をそれぞれ設けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右後突起８３及び後側の右ガイド体３９における溝部４２をそれぞれ省略し、右前突起８２及び前側の右ガイド体３９における溝部４２を残すようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃにおける下寄りの位置に右前突起８２、右後突起８３及び左突起８５を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、これらの突起の一部若しくは全部を、上段小収納カセット１９Ｃにおける中寄り又は上寄りに設けるようにしても良い。またカセット側コネクタ９３（図１３）についても、上段小収納カセット１９Ｃにおける下寄りの位置に限らず、中寄り又は上寄りに設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９の基板４１に平面状の傾斜面４１Ａを形成する場合について述べた（図８）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば傾斜面４１Ａを曲面状としても良く、或いは当該傾斜面４１Ａを省略して基板４１を一様な平面状としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９（図８）の左側壁部４４を右側壁部４３よりも上下方向に短く形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左側壁部４４における上下方向の長さを右側壁部４３と同等としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、溝部４２における左右方向の幅（すなわち溝幅）を上下方向に一様とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下方へ進むに連れて溝幅を狭くするように形成しても良い。また溝の深さ（すなわち右側壁部４３及び左側壁部４４の前面から基板４１の表面までの長さ）についても、一様とする場合に限らず、例えば下方へ進むに連れて浅くなるようにしても良い。さらには、溝部４２が下方へ進むに連れて左へ進行するよう全体を傾斜させ、或いは一部のみを湾曲又は屈曲させるよう、右側壁部４３及び左側壁部４４を形成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９を前後対称に形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左側壁部４４における上下方向の長さを前後で相違させ、或いは溝部４２における左右方向の幅（すなわち溝幅）を前後で相違させる等、右ガイド体３９を前後非対称に形成しても良い。これにより、例えば右前突起８２が溝部４２に陥入するタイミングと右後突起８３が溝部４２に陥入するタイミングとを相違させ、両者を同時では無く順に陥入させることができる。

さらに上述した実施の形態においては、左突起８５を上下方向に長い角柱状とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左突起８５に代えて、右前突起８２と同様の円柱状でなる突起を上下方向に複数並べて立設する等、種々の形状の突起を立設するようにしても良い。この場合、左突起は、左ガイド体４０の溝部５２内に陥入された際に、上下方向に離れた２箇所以上において前側壁部５３及び後側壁部５４に近接又は当接することにより、上段小収納カセット１９Ｃのｚ軸周りの回転を規制して適正角度に合わせることができれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、左ガイド体４０における溝部５２の溝幅、すなわち前側壁部５３及び後側壁部５４の間隔を、上下の位置に拘わらず一定とするようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下方へ進むに連れて溝幅を狭くするように形成しても良い。また溝の深さについても、一様とする場合に限らず、例えば下方へ進むに連れて浅くなるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの左側に左突起８５を設け、左ガイド体４０の溝部５２に陥入させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃから左突起８５を省略すると共にスロット２８から左ガイド体４０を省略し、右前突起８２及び右後突起８３と右ガイド体３９の溝部４２とにより、上段小収納カセット１９Ｃの右側においてのみスロット２８に対して位置決めするようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９における溝部４２の下端にストッパ４５を設けると共に左ガイド体４０における溝部５２の下端にストッパ５５を設けることにより、重力の作用による上段小収納カセット１９Ｃの下方への移動を規制して適正位置に止めるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばストッパ４５を省略し、スロット２８の右側部３２に形成した段差の上面と上段小収納カセット１９Ｃの突出基部８１の下面との当接により下方向への移動を規制しても良い。また、例えば左ガイド体４０からストッパ５５を省略すると共に上段小収納カセット１９Ｃの左側面に左突起８５とは別体の突起を立設し、当該突起を左側部３３の上端と当接させることにより適正位置に止めるようにしても良い。さらには、スロット２８に対し上段小収納カセット１９Ｃの下方向への移動を規制しないようにし、当該スロット２８に下段小収納カセット１９Ｂが装填されている場合にのみ上段小収納カセット１９Ｃを適正位置に止め得るようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、スロット２８の右側部３２に右ガイド体３９を設けると共に左側部３３に左ガイド体４０を設け、且つ上段小収納カセット１９Ｃの右側に右前突起８２及び右後突起８３を設けると共に左側に左突起８５を設けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃの前側や後側に突起を設けると共にスロット２８においてこれと対応する箇所に溝部を設ける等、上段小収納カセット１９Ｃにおける各側面に突起を設けると共に、スロット２８におけるこれと対応する箇所に溝部を形成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、スロット２８に対し各収納カセットを上方向から装填する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスロット２８に対し各収納カセットを水平方向に装填するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、１箇所のスロット２８に１個の収納カセットを装填し、又は２個の収納カセットを上下に重ねて装填する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、１箇所のスロットに３個以上の収納カセットを上下に重ねて装填するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット２１（図４）を装填部２５及び蓋体部２６により構成し、当該蓋体部２６内に下搬送部１８（図２）を組み込んだ場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下部ユニット２１から蓋体部２６を省略し、下搬送部１８を下部筐体１１Ａ（図２）側に設けるようにしても良い。またこの場合、例えば前側板３４及び後側板３５の左上側を大きく削り落とし、或いは仕切板３６と同等の高さとすることにより、各収納カセット１９の装填に伴う操作性や視認性を高めるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で入金取引や出金取引を行う現金自動預払機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口に設置され当該金融機関の職員が使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、紙幣を収納する収納カセットをスロットに装填して使用する種々の装置に適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を収納した収納カセットをスロットに装填する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種証券や金券、或いは入場券や葉書等、種々の紙葉状の媒体を収納した収納カセットをスロットに装填する場合に適用するようにしても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、スロットとしてのスロット２８と、後装填収納カセットとしての上段小収納カセット１９Ｃとによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成し、当該スロットを、スロット側ガイドとしての右ガイド体３９、溝部４２及び溝部５２と、スロット側コネクタとしての上段スロット側コネクタ３８とにより構成し、当該後装填収納カセットを、カセット側ガイドとしての突出基部８１、右前突起８２、右後突起８３及び左突起８５と、カセット側コネクタとしてのカセット側コネクタ９３とによって構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるスロットと、後装填収納カセットとにより媒体処理装置を構成し、当該スロットを、その他種々の構成でなるスロット側ガイドと、スロット側コネクタとにより構成し、当該後装填収納カセットを、その他種々の構成でなるカセット側ガイドと、カセット側コネクタとにより構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、カセット側ガイドとしての突出基部８１、右前突起８２、右後突起８３及び左突起８５と、カセット側コネクタとしてのカセット側コネクタ９３とによって媒体収納カセットとしての上段小収納カセット１９Ｃを構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるカセット側ガイドと、カセット側コネクタとによって媒体収納カセットを構成するようにしても良い。

本発明は、大きさの異なる収納カセットをスロットに装填する場合に利用できる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１８……下搬送部、１９……収納カセット、１９Ａ……大収納カセット、１９Ｂ……下段小収納カセット、１９Ｃ……上段小収納カセット、２１……下部ユニット、２５……装填部、２６……蓋体部、２６Ａ……受渡口、２６ＡＰ……突起、２８……スロット、３１……底部、３２……右側部、３３……左側部、３４……前側板、３５……後側板、３６……仕切板、３７……下段スロット側コネクタ、３８……上段スロット側コネクタ、３９……右ガイド体、４０……左ガイド体、４１……基板、４１Ａ……傾斜面、４２……溝部、４３……右側壁部、４４……左側壁部、４５……ストッパ、５１……基板、５２……溝部、５３……前側壁部、５４……後側壁部、５５……ストッパ、６１……取手、６１Ａ……把持部、６１Ｂ……支持部、６１Ｃ……回動部、８０……筐体、８０Ａ……天板部、８０Ｂ……底板部、８１……突出基部、８２……右前突起、８３……右後突起、８４……保護突起、８５……左突起、８８……上受渡口、８８Ｑ……孔部、８９……下受渡口、８９Ｐ……突起、９３……カセット側コネクタ。

Claims (17)

1. 内部に媒体を収納する収納カセットと、
   前記収納カセットが装填方向に沿って装填され、２以上の前記収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットと
   を具える媒体処理装置であって、
   前記スロットは、
   装填方向に沿って形成され互いの溝孔を対向させると共に互いの間隔を空けた２本の溝であり、前記後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内するスロット側ガイドと、
   前記先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である前記先装填通過範囲の外に設けられ、前記後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタと
   を具え、
   前記後装填収納カセットは、
   当該後装填収納カセットの周側面よりも外方であって互いに反対方向に向けて突出した２個の突起であり、互いの直径が同等の円柱状でなり、且つそれぞれの中心軸の延長線を互いに一致させており、前記スロットに装填される際に前記スロット側ガイドと接触するカセット側ガイドと、
   前記スロット内で前記後装填位置まで装填された際に前記スロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと
   を具えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記後装填収納カセットは、前記スロットに装填される際に前記先装填通過範囲の外を通過する箇所に設けられた突出基部
   をさらに具え、
   前記カセット側ガイドは、前記突出基部から前記２個の突起をそれぞれ突出させている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記後装填収納カセットは、前記スロットに装填される際に前記突出基部を前記スロットに当接させ、前記カセット側ガイドにおける前記２個の突起それぞれにおける突出方向の先端面を、前記スロット側ガイドの各溝における該先端面とそれぞれ対向する底面からそれぞれ離れた状態とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記カセット側ガイドにおける前記突起は、前記後装填収納カセットが前記スロットに装填された場合の装填方向及びその反対方向に関し、前記後装填収納カセットの中心よりも装填方向側に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
5. 前記カセット側コネクタは、前記後装填収納カセットが前記スロットに装填された場合の装填方向及びその反対方向に関し、前記後装填収納カセットの中心よりも装填方向側に設けられている
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 内部に媒体を収納する収納カセットと、
   前記収納カセットが装填方向に沿って装填され、２以上の前記収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットと
   を具える媒体処理装置であって、
   前記スロットは、
   装填方向に沿って形成され互いの溝孔を対向させると共に互いの間隔を空けた２本の溝であり、前記後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内するスロット側ガイドと、
   前記先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である前記先装填通過範囲の外に設けられ、前記後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタと
   を具え、
   前記後装填収納カセットは、
   当該後装填収納カセットの周側面よりも外方であって互いに反対方向に向けて突出した２個の突起であり、前記スロットに装填される際に、前記スロット側ガイドと接触するカセット側ガイドと、
   前記スロット内で前記後装填位置まで装填された際に前記スロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと
   を具え、
   前記スロット側ガイドの各溝は、それぞれの溝を挟む側壁部において、前記後装填収納カセットが前記スロット内で前記後装填位置まで装填された際に前記突起が到達する装填時到達箇所からの装填方向に沿った長さに関し、前記先装填通過範囲に近い側よりも当該先装填通過範囲から遠い側の方が長くなるよう、それぞれ形成されている
   ことを特徴とする媒体処理装置。
7. 前記スロット側ガイドの各溝は、前記カセット側ガイドにおける前記２個の突起それぞれにおける突出方向の先端面とそれぞれ対向する底部同士の間隔が、前記先装填通過範囲から遠い側の前記側壁部から該先装填通過範囲に近づくに連れて広がるように、少なくとも一部分が傾斜されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記スロット側ガイドの各溝は、前記カセット側ガイドにおける前記２個の突起それぞれにおける突出方向の先端面とそれぞれ対向する底部同士の間隔が、装填方向と反対の方向に沿って前記装填時到達箇所から離れるに連れて広がるように、少なくとも一部分が傾斜されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
9. 前記スロット側ガイド及び前記カセット側ガイドの少なくとも一方は、前記後装填収納カセットの装填方向への移動範囲を前記後装填位置に規制するストッパを有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の媒体処理装置。
10. 前記スロットは、前記先装填通過範囲の外に設けられ、前記後装填収納カセットを装填方向に沿って前記後装填位置に案内する第２スロット側ガイド
    をさらに具え、
    前記後装填収納カセットは、前記スロットに装填される際に、前記カセット側ガイドが前記スロット側ガイドにより既に案内されている状態で前記第２スロット側ガイドに案内される第２カセット側ガイド
    をさらに具えることを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の媒体処理装置。
11. 前記第２スロット側ガイドは、前記先装填通過範囲と対向し装填方向に沿って形成された溝であり、
    前記第２カセット側ガイドは、前記後装填収納カセットの周側面よりも外方へ、前記カセット側ガイドと異なる方向へ突出した突起である
    ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
12. 前記第２カセット側ガイドの前記突起は、前記前記第２スロット側ガイドの前記溝において、互いに向かい合う２つの側壁部とそれぞれ当接若しくは極めて近接する２つの側面を有する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体処理装置。
13. 前記第２スロット側ガイドは、
    前記先装填通過範囲を挟んで前記スロット側ガイドの反対側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体処理装置。
14. 前記媒体は、紙葉状であり、
    前記後装填収納カセットは、前記スロット内に装填された際における装填方向側に、前記後装填収納カセットが前記スロット内に装填された際における装填方向と交差する幅方向を長手方向とするスリット状に形成され、前記先装填収納カセットとの間で前記媒体を受け渡す装填側受渡口をさらに具え、
    前記カセット側ガイド及び前記第２カセット側ガイドは、前記幅方向における両端側にそれぞれ配置されている
    ことを特徴とする請求項１３に記載の媒体処理装置。
15. 前記カセット側ガイドは、前記後装填収納カセットが前記スロットに装填された場合の装填方向及びその反対方向に関し、前記後装填収納カセットの中心よりも装填方向側に設けられている
    ことを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の媒体処理装置。
16. 互いに隣接する前記スロット同士を仕切り、その上端が前記スロット側コネクタの上端よりも高く形成された仕切板
    をさらに具えることを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の媒体処理装置。
17. 内部に媒体を収納し、所定のスロットに対し装填方向に沿って他の媒体収納カセットが装填された後に重ねて装填される媒体収納カセットであって、
    前記後装填収納カセットの周側面よりも外方であって互いに反対方向に向けて突出した２個の突起であり、互いの直径が同等の円柱状でなり、且つそれぞれの中心軸の延長線を互いに一致させており、前記スロットに装填される際に、当該スロットに装填方向に沿って形成され互いの溝孔を対向させると共に互いの間隔を空けた２本の溝でなるスロット側ガイドと接触するカセット側ガイドと、
    前記スロット内で所定位置まで案内された際に、前記スロットに設けられているスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと
    を具えることを特徴とする媒体収納カセット。

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