JP4830413B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、入金する紙幣を金種別に収納し、収納している紙幣を繰出して出金する自動紙幣レジ釣銭機等に装着される紙幣入出金装置に関する。

従来の紙幣入出金装置は、集積した紙幣の上面を押圧する支持アームを備えた千券収納部と５千券収納部を上下に並べると共に、千券収納部と５千券収納部の後方で昇降して支持アームを上下させる１つの昇降機構を設け、紙幣を搬送路に繰出すときは昇降機構を上昇させて千券収納部、５千券収納部の支持アームを紙幣の上面から離れるように上方へ移動させ、紙幣を集積するときは昇降機構を下降させて千券収納部、５千券収納部の支持アームで紙幣を押圧するように下方へ移動させている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１３４８３９号公報（第６頁段落００６３、第２図）

一般に、スーパーマーケットやコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所で用いられるレジスタや、ＰＯＳ用レジスタに接続して使用する自動紙幣レジ釣銭機等は、通常、精算所の台上に設置されている。
しかしながら、上述した特許文献１の技術は、２つの金種別紙幣収納部を１つの昇降装置により作動させて消費電力を節減することには有効であるが、２つの金種別紙幣収納部が縦配置とされているため、これを装着した自動紙幣レジ釣銭機等はその高さが高くなり、精算所の台上に設置するには不向きである。

このため、２つの金種別紙幣収納部を横配置にして並設すると、それぞれの金種別紙幣収納部にそれぞれ昇降装置を設けることになり、消費電力を節減することが困難になるという問題がある、
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、２つの金種別紙幣収納部を並設して紙幣入出金装置の薄型化を図ると共に、１つの駆動機構でそれぞれの金種別紙幣収納部を作動させる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、金種別に紙幣を収納する第１の金種別紙幣収納部と、該第１の金種別紙幣収納部に並設された第２の金種別紙幣収納部と、前記第１および第２の金種別紙幣収納部に収納される紙幣をそれぞれ集積する集積板と、該集積板を押し上げるバネ部材と、前記第１および第２の金種別収納部の間に配置されたカムプレートと、該カムプレートの回転軸の中心から偏心した位置に同軸に取付けられた第１のカムローラおよび第２のカムローラと、該第１のカムローラに一端が当接し、前記第１の金種別紙幣収納部の集積板に他端が連結すると共に、中間部を回転可能に支持された第１のカムリンクと、前記第２のカムローラに一端が当接し、前記第２の金種別紙幣収納部の集積板に他端が連結すると共に、中間部を回転可能に支持された第２のカムリンクとを備え、前記カムプレートの回転動作により、前記第１および第２のカムリンクを介して前記第１および第２の金種別紙幣収納部の集積板を同期させて昇降することを特徴とする。

これにより、本発明は、２つの金種別紙幣収納部の間に設けたカムプレートを駆動機構とし、そのカムローラに一端が当接して他端が集積板と連結するカムリンクを金種別紙幣収納部ごとに設け、カムプレートを回転させてそれぞれカムリンクを介して集積板を昇降させることにより、２つの金種別紙幣収納部の集積板を同期させて昇降させるので、並設した２つの金種別紙幣収納部の集積板を１つの駆動機構の回転によって昇降させることができ、紙幣入出金装置の薄型化を図ることができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明による紙幣入出金装置の実施例について説明する。

図１は実施例１の紙幣入出金装置を示す外観斜視図、図２は実施例１の紙幣入出金装置を示す構成図である。
図１において、１は紙幣レジ釣銭機であり、小売店や大型量販店等の精算所に設置されている。
２は紙幣入出金口部であり、入出金口２ａを備えて、レジ係員が顧客から受取った紙幣や補充紙幣を投入する入金口としての機能と、釣銭として出金する紙幣を集積するための出金口としての機能を有する。

３はスイッチキーであり、複数の電気接点を有する鍵であって、中立位置では紙幣レジ釣銭機１の電源を遮断してその運用を停止し、中立位置から一方に回すことによって紙幣レジ釣銭機１に電源を投入して運用モードとし、他方に回すことによって保守モードとして回収庫４の抜き取り等を可能にする機能を有する。
図２において、４は回収庫であり、紙幣レジ釣銭機１に装着可能に構成され、入金処理時に紙幣鑑別部５で鑑別した異常搬送紙幣（以下、入金リジェクト紙幣という。）や精算処理時に回収する千券収納部８と５千券収納部９に集積された紙幣を回収する。

紙幣鑑別部５は、パターン認識により紙幣の金種を鑑別する他、正損および重送、斜行等の異常搬送紙幣を鑑別する鑑別センサ５ａを備えており、搬送路１０により搬送された紙幣を鑑別する機能を有する。
６は出金リジェクト庫であり、紙幣鑑別部５で出金処理や回収処理時に異常搬送紙幣と鑑別された紙幣を出金リジェクト紙幣として収納する。

７は紙幣入出金装置であり、並設された第１の金種別紙幣収納部と第２の金種別紙幣収納部を備えている。
本実施例においては第１の金種別紙幣収納部を千円紙幣を収納するための千券収納部８とし、第２の金種別紙幣収納部を５千円紙幣を収納するための５千券収納部９として説明する。

千券収納部８は、紙幣鑑別部５で千円紙幣と鑑別した紙幣を集積板８ａに集積して収納すると共に、集積した千円紙幣を１枚ごとに分離して繰出す機能を有する。
５千券収納部９は、紙幣鑑別部５で５千円紙幣と鑑別した紙幣を集積板９ａに集積して収納すると共に、釣銭に用いない１万円紙幣や２千円紙幣の非出金用金種の紙幣を収納する機能を有する他、集積した５千円紙幣を１枚ごとに分離して繰出す機能を有する。

搬送路１０は、一端に紙幣入出金口部２を、途中に紙幣鑑別部５を、他端に千券収納部８や５千券収納部９、回収庫４を配置してこれらを接続する１本の搬送路であり、一対の搬送ベルト１１、１２の一部を対向配置して形成し、対向配置した搬送ベルト１１、１２間に紙幣を挟持して正逆方向に搬送する。
１５は搬送モータであり、正逆回転可能に構成されて、モータギア１５ａ、ギアプーリ１６、タイミングベルト１７を介して駆動ローラ１８を正逆回転可能に駆動するモータである。

駆動ローラ１８は、これに対向配置されたプレッシャローラ１９によって搬送ベルト１１を押圧し、駆動ローラ１８および搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに適度な張力によって掛け渡されている搬送ベルト１１を正逆回転可能に駆動する。
搬送ベルト１２は、搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅによって適度な張力で掛渡されており、搬送ベルト１１と対向している部分で搬送ベルト１１との摩擦力により駆動される。

２０、３０、４０はそれぞれ紙幣入出金口部２、千券収納部８、５千券収納部９に設けられた紙幣繰出機構であり、それぞれ正逆回転可能に構成されたモータ２１、３１，４１によりモータギア２１ａ、３１ａ、４１ａ、大小のギアで形成された２段ギア２２、３２、４２、ギアプーリ２３、３３、４３、タイミングベルト２４、３４、４４を経由してフィードローラ２５、３５、４５が正逆回転可能に駆動すると共に、フィードローラ２５、３５、４５と同軸上のフィードローラギア２５ａ、３５ａ、４５ａにより中間ギア２６、３６、４６を介して繰出ローラ２７、３７、４７を回転させる。

図２に示すモータ２１は、搬送モータ１５と略同軸上の手前側に配置されている。
フィードローラ２５、３５、４５には、これらを押圧するクランプローラ２８、３８、４８が設けられており、各部から繰出される紙幣を搬送路１０へ、または搬送路１０から各部へ搬送される紙幣を挟持して安定した搬送が行えるように構成されている。
またフィードローラ２５、３５、４５は、これらと対向配置された分離ローラ２９、３９、４９により押圧され、分離ローラ２９、３９、４９の同軸上には複数の舌片を有する舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａが設けられている。

分離ローラ２９、３９、４９と舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａには、紙幣の集積方向にのみ回転するワンウェイクラッチが設けられ、紙幣の繰出時には回転しないように構成されている。
また、舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａの舌片は、渦巻状の細長いゴム板部材で構成されており、紙幣の繰出時には分離ローラ２９、３９、４９が停止しているため、分離ローラ２９、３９、４９の外径から突出しない状態で収納され、紙幣の集積時には分離ローラ２９、３９、４９の回転に伴って回転し、その遠心力によって図２に示すように放射状に伸長して集積する紙幣の後端を叩いて沈めるように動作する。

上記の同方向に回転するフィードローラ２５、３５、４５と繰出ローラ２７、３７、４７および回転しない分離ローラ２９、３９、４９とにより、紙幣を１枚ごとに分離して搬送路１０に繰出す分離機構が構成され、前記と逆方向に回転するフィードローラ２５、３５、４５およびそれに従動する分離ローラ２９、３９、４９と舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａとにより搬送路１０から搬送された紙幣を各部に集積する集積機構が構成される。

５０ａ、５０ｂ、５０ｃは紙幣検出センサであり、発光部と受光部とを対向させた光学式センサであって、紙幣の搬送順序のタグ付けおよび搬送される紙幣の枚数、搬送状態を検出する。
５１ａ、５１ｂはトリガセンサであり、発光部と受光部とを対向させた光学式センサであって、発光部からの光を紙幣が遮断したことを受光部が感知し、搬送路１０の途中に設置されて紙幣の搬送先を切替える切替ブレード５５ａ、５５ｂ、５５ｃの切替のタイミングを検出する。

５４は分岐搬送路であり、搬送ベルト１１と搬送ベルト１１を押圧している搬送ローラ１１ｆおよび駆動ローラ１８とプレッシャローラ１９により紙幣を挟持して搬送する機能を有しており、切替ブレード５５ａにより搬送路１０から分岐された紙幣を切替ブレード５５ｂによって回収庫４あるいは出金リジェクト庫６へ振分けて搬送する。
なお、搬送路１０から千券収納部８または５千券収納部９への紙幣の振分けは切替ブレード５５ｃによって行う。

５７は回収口ゲートであり、図示しない駆動機構により回転駆動するフィードローラ５７ａとその従動ローラ５７ｂおよび従動ローラ５７ｂの回転に伴って回転する舌片車５８とにより構成される。
５９ａ、５９ｂは、それぞれ回収庫４、出金リジェクト庫６への紙幣の搬入を確認するための通過確認センサであり、発光部と受光部とを対向させた光学式センサであり、発光部からの光を紙幣が遮断したことを受光部が感知して回収庫４、出金リジェクト庫６へ紙幣が搬入されたことを確認する。

次に紙幣入出金装置７の構成についてより詳細に説明する。
図３は実施例１の紙幣入出金装置を示す斜視図、図４は実施例１の集積アームを示す側面図、図５は実施例１の駆動機構周辺を示す斜視図、図６は実施例１の紙幣ストッパホルダを示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である、図７は実施例１の紙幣入出金装置を示す側面図である。

図３において、６５は紙幣入出金装置７のベースフレームであり、図３に示す右側には千券収納部８を設置するためのスペースが確保され、左側には５千券収納部９を設置するためのスペースが確保されて千券収納部８と５千券収納部９が確保されたスペースの間には後述する集積板８ａ、９ａを昇降させるための駆動機構８０を設置するためのスペースが確保される。

６６は千券収納部８と５千券収納部９に設置したサイドガイドであり、内面に千券収納部８、５千券収納部９の内側に向かって傾斜する斜面が形成されており、集積板８ａ、９ａに集積する紙幣の側端を案内して整列させる機能を有すると共に、その上端に設けられた集積板８ａ、９ａ側に延在する庇ガイド６６ａにより集積板８ａ、９ａに集積した紙幣がはみ出るのを防止する機能を有している。

また、サイドガイド６６には縦溝が形成され、この縦溝に嵌まるように集積板８ａ、９ａに突出部を形成してサイドガイド６６と集積板８ａ、９ａとの隙間に紙幣が入り込んで落ちるのを防止する。
６７はデュアルステージガイドであり、図３の矢印Ｃで示す紙幣の集積方向の左右両側の集積板８ａ、９ａ上に設けられ、集積する紙幣の集積方向の先端を持ち上げる斜面を有して断面形状がくの字型に形成され、紙幣１枚単位で沈み込んで数十枚で完全につぶれる程度のバネ定数で形成された板ばねである。

また、デュアルステージガイド６７は、紙幣の集積方向の先端を持ち上げる形状から千券収納部８、５千券収納部９に搬送された紙幣が後述する紙幣ストッパ７８に衝突する位置を高くして、舌片車３９、４９に設けた舌片で千券収納部８、５千券収納部９の内部に搬送された紙幣の集積方向の後端を確実に叩けるようにする機能を有する。
６８、６９は集積アームであり、フィードローラ軸３５ｂ、４５ｂを回転支点として取付られ、搬送路１０から搬送されて集積板８ａ、９ａに集積した紙幣の繰出方向の後端の中心を確実に押さえるように幅広に形成され、図４に示すようにリミッタ６８ａ、６９ａを、繰出ローラ３７、４７の外周の一部を突出させたリミッタガイド７０に設けた孔７０ａから突出させる。ここで孔７０ａはリミッタ６８ａ、６９ａの上端を係止するように形成され、これによって集積アーム６８、６９は持ち上げられていないときには、リミッタ６８ａ、６９ａがリミッタガイド７０によって係止される位置まで垂れ下がった状態となる。

また、集積アーム６８、６９は集積板８ａ、９ａが上昇して集積された紙幣によって上方に押されたときに集積板８ａ、９ａの上昇の負荷にならないような重さで、かつ集積していく紙幣によって上方へ持ち上げられる程度の重さに形成される。
図４において、７１、７２は遮断部であり、集積板８ａ、９ａに集積した紙幣によって集積アーム６８、６９が上方に押し上げられて図示しないフォトインタラプタセンサを遮ることによって図示しない制御部が集積した紙幣のフル検知を認識する。

７４は除電バーであり、フィードローラ３５、４５の近傍で下方に垂直に伸長するようにリミッタガイド７０に取付けられ、千券収納部８、５千券収納部９内に搬送された紙幣、または千券収納部８、５千券収納部９から繰出される紙幣に接触することによって紙幣に帯電した静電気を除去する。
図５において、７６は千券収納部８と５千券収納部９に設けた紙幣ストッパホルダであり、図６に示すように上端が自由端となって千券収納部８または５千券収納部９の内部へ傾くように取付けた板バネ７７を有し、板バネ７７に丸リベット７６ａによって紙幣ストッパ７８を重ね合わせて締結固定しており、ストッパ規制部７９によって紙幣ストッパ７８の千券収納部８または５千券収納部９の内部への傾きを規制すると共に、後方に設けたストッパ背部規制部８０によって紙幣ストッパ７８の千券収納部８または５千券収納部９の外側への傾きを規制する。

紙幣ストッパ７８の表面には集積される紙幣と平行な方向の溝が複数形成されており、これによって千券収納部８あるいは５千券収納部９の内部に搬送された紙幣は、溝に入り込むようにして紙幣ストッパ７８に衝突し、紙幣ストッパ７８と板バネ７７が撓んで衝撃を吸収して紙幣を紙幣ストッパ７８に沿うように整列させて集積板８ａ、９ａ上に集積する。

８１はアクチュエータとしてのパルスモータであり、図示しない駆動用の構造フレームによってベースフレーム６５に固定されている。
８１ａはパルスモータ８１のモータ軸に取付けられたモータギアである。
８２は第１段ギアシャフトであり、モータギア８１ａに噛み合ってパルスモータ８１の回転を減速してトルクアップするための減速ギア８２ａおよびウォーム８２ｂが形成されている。

８３は第２段ギアシャフトであり、一端にカムプレート８４を取付けてウォーム８２ｂに噛み合うウォームホイール８３ａを形成したことによって第１段ギアシャフト８２の回転がウォーム８２ｂからウォームホイール８３ａを介して伝達する。
カムプレート８４は、図７に示すように回転基準位置を設定するための突出部８４ａを備え、第２段ギアシャフト８３と反対側の面で第２段ギアシャフト８３の回転軸よりも突出部８４ａ寄りに偏心した位置にカムローラ軸８５を有する。

カムローラ軸８５には、後述する第１のカムリンク１２０、１２１および第２のカムリンク１２２が当接している箇所にそれぞれ個別にボールベアリングが配置されてカムローラ（第１のカムリンク１２０、１２１が当接している箇所は第１のカムローラ８５ａ、８５ｂといい、第２のカムリンク１２２が当接している箇所は第２のカムローラ８５ｃという。）が形成される。これによって第１のカムリンク１２０、１２１と第２のカムリンク１２２が互いに逆方向の力を受けても相互干渉せず、独立動作を行うように構成されている。

上記のパルスモータ８１に取付けたモータギア８１ａを第１段ギアシャフト８２の減速ギア８２ａに噛み合わせ、第１段ギアシャフト８２のウォーム８２ｂを第２段ギアシャフト８３のウォームホイール８３ａに噛み合わせることによって駆動機構８０を構成し、これによってパルスモータ８１の回転がモータギア８１ａ、第１段ギアシャフト８２の減速ギア８２ａおよびウォーム８２ｂを介してウォームホイール８３ａに伝達し、第２段ギアシャフト８３を回転させ、カムプレート８４のカムローラ軸８５を第２段ギアシャフト８３の中心の周りで回転させる。

図５において、９０は押圧スプリング設置部であり、ベースフレーム６５の集積板８ａ、９ａの下側で繰出ローラ３７、４７の直下を目標に配置され、それぞれ設けた３つで１組の突起部で構成される。
図７において、９１はバネ部材としての押圧スプリングであり、押圧スプリング設置部９０と集積板８ａ、９ａとの間に設置された圧縮コイルスプリングであって、集積板８ａ、９ａを繰出ローラ３７、４７の方に押し上げる。

また、押圧スプリング９１は集積板８ａ、９ａに集積した紙幣の枚数に関係なく繰出ローラ３７、４７をほぼ一定の押圧力で押圧するようなバネ定数となっている。
１００はパンタグラフ式昇降機構であり、千券収納部８の繰出方向の左右両側に設けられ、集積板８ａとベースフレーム６５との間にリンク１０１、１０２を交差状に、さらにリンク１０３、１０４を交差状にしてそれぞれの交差部同士を回転自在に連結し、リンク１０１は下端をベースフレーム６５のフレームリンク支点部６５ａに回転自在に、上端をリンク１０４の他端と回転自在に連結し、リンク１０２は下端をベースフレーム６５のフレームスライド孔６５ｂにスライド移動自在に、上端をリンク１０３の下端に回転自在に連結し、リンク１０３は上端を集積板９ａの板リンク支点部１０５に回転自在に連結し、リンク１０４の上端を集積板８ａの板スライド孔１０６にスライド移動可能に連結しており、フレームスライド孔６５ｂ、板スライド孔１０６に沿うリンク１０２、１０４の移動によって伸縮動作を行い、集積板８ａを平行姿勢を維持させながら昇降させる。

１１０はパンタグラフ式昇降機構であり、５千券収納部９の繰出方向の左右両側に設けられ、集積板９ａとベースフレーム６５との間にリンク１１１、１１２を交差状にして交差部同士を回転自在に連結し、リンク１１１の上端を集積板９ａに設けた板スライド孔１１４にスライド移動自在に、下端をベースフレーム６５のフレームリンク支点部６５ａに回転自在に連結し、リンク１１２の上端を集積板９ａの板リンク支点１１５に回転自在に、下端をベースフレーム６５のフレームスライド孔６５ｂにスライド移動自在に連結しており、板スライド孔１１４、フレームスライド孔６５ｂに沿うリンク１１１、１１２の移動によって伸縮動作を行い、集積板９ａを平行姿勢を維持させながら昇降させる。

１２０、１２１は第１のカムリンクであり、くの字状に形成されて一端を第１のカムローラ８５ａ、８５ｂに当接させ、他端にリンク孔１２０ａ、１２１ａを形成して、このリンク孔１２０ａ、１２１ａと連接部材１２５のスライドミゾ１２５ａとにシャフトを通してスライド移動可能に連結し、これらの中間部であるくの字状の折曲部に支点軸孔１２０ｂ、１２１ｂを設け、支点軸孔１２０ｂ、１２０ｂに共通の支点軸１２６を通すことによって両者が平行して並び、支点軸孔１２０ｂ、１２１ｂを中心に回転する。

１２２は第２のカムリンクであり、くの字状に形成されて一端を第２のカムローラ８５ｃに当接させ、他端にスライドミゾ１２２ａを形成して図８に示す集積板９ａのステージ駆動用ポスト１１６を嵌め込むことによって集積板９ａの高さ位置を規制し、折れ曲がった箇所にリンク軸孔１２２ｂを形成し、支点軸１２７を通すことによってリンク軸孔１２２ｂを中心に回転する。

連接部材１２５は、一の側に後述する引張りスプリング１３０を２個併設するためのスプリングフック用ポスト１２６を横の両側面に設け、他の側に長孔１２７を形成して図９に示す集積板８ａのステージ駆動用ポスト１０６を嵌め込むことによって集積板８ａの高さ位置を規制する。
引張りスプリング１３０は、一端をスプリングフック用ポスト１２６に取付け、他端の高さが図８に示すように集積板８ａが繰出ローラ３７に接触したとき、つまり集積板８ａが最上位にあるときのスプリングフック用ポスト１２６と同じ高さとなるように固定されて設置される。

集積板８ａが繰出ローラ３７に接触したときは引張りスプリング１３０が水平となるため、集積板８ａには引張りスプリング１３０からの下向きの力が作用しないが、図９、図１０に示すように集積板８ａが繰出ローラ３７から遠ざかるにつれ（１−ｃｏｓθ）の比率で急激に引張りスプリング１３０からの下向きの力が集積板８ａに作用する。
上述した構成の作用について説明する。

紙幣を千券収納部８または５千券収納部９から搬送路１０へ繰出すときには、図８に示すようにパルスモータ８１によってカムプレート８４を矢印Ｂ方向で示す集積板８ａ、９ａの上昇方向に回転させてカムプレート８４の回転中心から偏心したカムローラ軸８５を回転させることにより、第１のカムリンク１２０、１２１と第２のカムリンク１２２を支点軸孔１２０ｂ、１２１ｂ、１２２ｂを中心に回転させ、第１のカムリンク１２０、１２１の第１のカムローラ８５ａ、８５ｂに当接する一端を下降させて他端を上昇させ、これと同期して第２のカムリンク１２２の第２のカムローラ８５ｃに当接する一端を下降させて他端を上昇させる。

第１のカムリンク１２０、１２１の他端に連結した連接部材１２５は、第１のカムリンク１２０、１２１の他端に合わせて上昇することによって高さ位置が規制された集積板８ａは押圧スプリング９１とパンタグラフ式昇降機１００とによって水平な姿勢を保ったまま滑らかに上昇する。
一方、第２のカムリンク１２２の他端と連結してその高さ位置が規制された集積板９ａは、第２のカムリンク１２２の上昇に合わせて押圧スプリング９１とパンタグラフ式昇降機１１０とによって水平な姿勢を保ったまま滑らかに上昇する。

上昇した集積板８ａ、９ａはそれぞれ集積した紙幣を繰出ローラ３７、４７に押圧し、繰出ローラ３７、４７を回転して紙幣を搬送路１０へ繰出していく。
集積板８ａ、９ａはそこに集積された紙幣が繰出ローラ３７、４７に当接する位置まで上昇するが、集積板８ａ、９ａにそれぞれ集積した紙幣の枚数は異なっていても、図８に示すように集積板８ａ上の紙幣が繰出ローラ３７に当接し、集積板９ａ上の紙幣がまだ繰出ローラ４７に当接していない場合でも、さらにカムローラ軸８５を矢印Ｂ方向に回転することで集積板９ａ上の紙幣を繰出ローラ４７に接触させる。

紙幣の繰出しが終わった後は、図９に示すようにパルスモータ８１によってカムプレート８４を矢印Ａ方向で示す集積板８ａ、９ａの下降方向に回転させることにより、第１のカムリンク１２０、１２１と第２のカムリンク１２２を支点軸孔１２０ｂ、１２１ｂ、１２２ｂを中心に回転させ、第１のカムリンク１２０、１２１の第１のカムローラ８５ａ、８５ｂに当接する一端を上昇させて他端を下降させ、これと同期して第２のカムリンク１２２の第２のカムローラ８５ｃに当接する一端を上昇させて他端を下降させる。

下降する集積板８ａ、９ａは押し上げた集積アーム６８、６９の遮断部７１、７２が図示しないフォトインタラプタセンサを遮らなくなった位置から所定の距離だけ下降した位置（待機位置という。）で停止して待機する。
集積板８ａ、９ａが待機位置にあるときに、搬送路１０によって千券収納部８、５千券収納部９に搬送された紙幣を集積していく。

集積する紙幣が少ないときは、デュアルステージガイド６７で紙幣の両側端の後端を持ち上げて集積アーム６８、６９で紙幣の後端の中心を押圧し、集積している紙幣が多くデュアルステージガイド６７が押しつぶされたときには、そのまま集積アーム６８、６９で紙幣の中心を押圧している。
他端が下降する第１のカムリンク１２０、１２１は、連結した連接部材１２５を介して押圧スプリング９１を圧縮しながら集積板８ａを下降させる。

このとき、連接部材１２５のスプリングフック用ポスト１２６に併設した引張りスプリング１３０によって集積板８ａに下向きの力が作用するため、パルスモータ８１によってカムプレート８４を回転したときの負荷が軽減する。
一方、他端が下降する第２のカムリンク１２２は、連結する集積板９ａを押圧スプリング９１を圧縮させながら下降させる。

集積アーム６８、６９は集積板８ａ、９ａが下降したことによって垂れ下がった状態となり、集積板８ａ、９ａが待機位置まで下がったときにパルスモータ８１の回転を停止する。
そして、待機位置に下がった集積板８ａ、９ａに紙幣を集積するときは、紙幣は搬送路１０によって千券収納部８、５千券収納部９内に搬送され、集積アーム６８、６９の下面をなぞりながら進入して紙幣ストッパ７８に衝突し、紙幣ストッパ７８に沿うように整列して集積板８ａ、９ａに集積し、集積アーム６８、６９に押圧されて集積する。

このとき、集積する紙幣の枚数が待機位置で集積できる許容枚数よりも多くなったときや、上面紙幣の残留状態といった集積紙幣空隙が存在する等の紙幣を集積できなくなる場合に集積板８ａ、９ａを図１０に示すようにパンタグラフ昇降機構１００、１１０がもっとも縮んで集積板８ａ、９ａがこれ以上下降できない位置（ボトム位置という。）まで下げることによって紙幣を集積する空間を空けるようにする。

集積板８ａ、９ａをボトム位置まで下降させるときは、パルスモータ８１によってカムプレート８４を図１０に示す矢印Ａ方向に回転させることにより、第１のカムリンク１２０、１２１と第２のカムリンク１２２を支点軸孔１２０ｂ、１２１ｂ、１２２ｂを中心に回転させ、第１のカムリンク１２０、１２１の第１のカムローラ８５ａ、８５ｂに当接した一端を上昇させて他端を下降させ、これと同期して第２のカムリンク１２２の第２のカムローラ８５ｃに当接した一端を上昇させて他端をさせることにより、集積板８ａ、９ａを待機位置よりもさらに下降させ、図示しないセンサによって集積板８ａ、９ａがボトム位置まで下降したことを検出したときにパルスモータ８１の駆動を停止する。

集積板８ａを下降させているときには、上述した引張りスプリング１３０からの下向きの力が集積板８ａに作用するため、パルスモータ８１によるカムプレート８４の回転にかかる負担が軽減する。
なお、集積板８ａ、９ａの上昇方向にカムプレート８４を回転したときに集積板８ａ、９ａに紙幣が引っ掛かる等で集積板８ａ、９ａが上昇しなくなって所定の時間経過しても遮断部７１、７２が図示しないフォトインタラプタセンサを遮らない等の集積板８ａ、９ａの上昇が止まる異常が発生したときは、カムプレート８４を逆に下降方向に一回転させることによって集積板８ａ、９ａを強制的にボトム位置まで下降させて引っ掛かった紙幣を集積板８ａ、９ａ上に落とし、急速に集積板８ａ、９ａを再度上昇させる。

また、集積板８ａ、９ａを待機位置まで下降させるために下降方向にカムプレート８４を回転したときに集積板８ａ、９ａに異物が引っ掛かる等で集積板８ａ、９ａが途中で下降しなくなったときに第１のカムローラ８５ａ、８５ｂ、第２のカムローラ８５ｃが固定され、カムプレート８４の回転が止まってしまう異常が発生したときも、上記の上昇が止まる異常が発生したときと逆にカムプレート８４を上昇方向に回転させる。

これによって、まず集積板８ａ、９ａが上昇して引っ掛かっていた異物が外れ、さらにカムプレート８４を回転することで集積板８ａ、９ａが強制的にボトム位置まで下降させ、ボトム位置にある集積板８ａ、９ａを待機位置まで上昇させる。
図１１に示すように集積した紙幣が横ずれして片側のサイドガイド６６にもたれかかっていたときは、紙幣を繰出すために集積板８ａ、９ａを上昇させることによってサイドガイド６６にもたれかかった紙幣の側端２００をサイドガイド６６の庇ガイド６６ａで押し付け、紙幣を集積板８ａ、９ａの中央に寄るようにスライドさせて横ずれを解消する。

以上説明したように、本実施例では、千券収納部と５千券収納部の間に駆動機構のカムプレートを設け、さらにカムプレートのカムローラ軸に配置した第１のカムローラに当接し、連接部材を介して千券収納部の集積板と連結した第１のカムリンクと、カムローラ軸に配置した第２のカムローラに当接して５千券収納部の集積板と連結した第２のカムリンクとを設け、カムプレートを回転させて第１のカムリンクにより千券収納部の集積板を昇降させ、これと同期して第２のカムリンクにより５千券収納部の集積板を昇降させるので、並設した千券収納部と５千券収納部の集積板を１つの駆動機構の回転によって昇降させて紙幣の繰出集積処理を行うことができ、また紙幣入出金装置の薄型化を図ることができる
また、平行に並べた２つの第１のカムリンクと連接部材とを連結し、さらにこの連接部材を千券収納部の集積板に連結するようにし、第１のカムリンクにかかる負荷を分散して集積板の昇降を行うようにしたので、集積板の傾くことを防止して紙幣を集積する時のジャムの発生を防止し、紙幣入出金装置の休止率を低減することができる。

また、１つの駆動機構によって千券収納部の集積板と５千券収納部の集積板を昇降させるので、消費電力を減らすことができる。
また、千券収納部の集積板を昇降させるためのカムリンクを２つ設け、２つのカムリンクを１つの連接部材に連結し、この連接部材を集積板に連結したことによって集積板を昇降させたときのパワーを分散できるので、集積板を昇降させるときに集積板が傾くのを防止し、紙幣の集積ジャムの発生を防止でき、紙幣入出金装置の休止率を低減することができる。

さらに、集積板を下降させたときに、引張りスプリングからの下向きの力を作用させることによって集積板を下降させるためのパルスモータの回転に必要な負荷を減少し、集積板を昇降させる駆動機構に用いた各ギアにかかる面圧を低減できるので、長期間使用することができる。
また、デュアルステージガイドを設けて集積した紙幣の枚数が少ないときに、紙幣が紙幣ストッパに衝突する位置を高くようにしたので、紙幣が紙幣ストッパに衝突してから落ちるまでの間隔を短くでき、次に搬送された紙幣が前に搬送された紙幣に追突して紙幣ジャムが発生するのを防止でき、紙幣入出金装置の休止率を低減することができる。

また、集積アームを紙幣の後端の中心を確実に押さえるように幅広に形成したので、破れた箇所にテープが貼られた紙幣や折れ曲がった紙幣、孔空きの紙幣を集積したときに最も影響する紙幣の中央後端を押さえて紙幣ジャムの発生を防止し、紙幣入出金装置の休止率を低下することができる。
また、除電バーをフィードローラの近傍で下方に垂直に伸長するように取付けたことにより、紙幣を集積および繰出すときに除電バーで紙幣に触れて紙幣に帯電した静電気を除去して紙幣同士が静電気によってくっついてしまうことで発生する紙幣の搬送ジャム等を防止でき、紙幣入出金装置の休止率を低下することができる。

また、紙幣ストッパホルダを板バネと紙幣ストッパとを重ね合わせたことにより、薄型形状に構成できるため、省スペースとなって紙幣入出金装置を小型化することができる。
また、カムプレートを集積板の上昇方向、下降方向に回転させて集積板を待機位置から繰出ローラに接触する位置の間で昇降するように構成し、紙幣や異物が引っ掛かる等で上昇あるいは下降している集積板が途中で動かなくなる異常が発生したときにカムプレートを集積板の動作方向の逆方向に回転させるので、モータロック等の障害の発生を防止できて、さらに集積板が上昇しない異常では集積板は強制的にボトム位置まで下降するので、引っ掛かっていた紙幣や異物が集積板上に落ちることがあり、集積板が下降しない異常では集積板が上昇するので、引っ掛かっていた紙幣や異物が外れることがあるため、紙幣や異物が引っ掛かることで駆動機構が停止するのを防止するので、紙幣入出金機の休止率を低減できる。

また、パルスモータを使用したことにより、異物が集積板の下に入り込んだまま集積板を下降させたときに発生する異物ロックにおいて、過剰負荷による部品の破損等を防止することができる。
なお、上記実施例１においては、紙幣入出金装置を小売店や大型量販店等の精算所に設置された紙幣レジ釣銭機に装着した場合を例に説明したが、銀行等の金融機関の店舗の窓口に設置されて窓口係員が使用する窓口紙幣取扱端末や一般家庭で使用する家庭内現金管理端末、金融機関の店舗および金融機関の無人店舗、コンビニエンスストア等に設置された自動取引装置、空港搭乗口やフェリー乗船等の窓口で使用する小口紙幣処置端末に装着するようにしてもよい。

また、上記実施例１においては、第１の金種別紙幣収納部を千券収納部に、第２の金種別紙幣収納部を５千券収納部として説明したが、第１の金種別紙幣収納部と第２の金種別紙幣収納部に収納するする紙幣の金種は特に限定するものではなく、例えば第１の金種別紙幣収納部に万券紙幣を収納し、第２の金種別紙幣収納部に千券紙幣を収納するようにして一般の入出金運用業務に適用するようにしてもよく、第１の金種別紙幣収納部に千券紙幣、第２の金種別紙幣収納部に２千券紙幣を収納するようにして２千円券流通対策用に適用するようにしてもよい。

実施例１の紙幣レジ釣銭機を示す外観斜視図 実施例１の紙幣レジ釣銭機を示す構成図 実施例１の紙幣入出金装置を示す斜視図 実施例１の集積アームを示す側面図 実施例１の駆動機構周辺を示す斜視図 実施例１の紙幣ストッパホルダを示す説明図 実施例１の紙幣入出金装置を示す側面図 実施例１の紙幣を繰出すときの紙幣入出金装置を示す説明図 実施例１の紙幣を集積するときの紙幣入出金装置を示す説明図 実施例１の集積板をボトム位置まで下げた様子を示す説明図 片側のサイドガイドにもたれかかった紙幣を示す説明図

符号の説明

１ 紙幣レジ釣銭機
２ 紙幣入出金口部
２ａ 入出金口
３ スイッチキー
４ 回収庫
５ 紙幣鑑別部
５ａ 鑑別センサ
６ 出金リジェクト庫
７ 紙幣入出金装置
８ 千券収納部
８ａ、９ａ 集積板
９ ５千券収納部
１０ 搬送路
１１、１２ 搬送ベルト
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ 搬送ローラ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ 搬送ローラ
１５ 搬送モータ
１５ａ モータギア
１６ ギアプーリ
１７ タイミングベルト
１８ 駆動ローラ
２０、３０、４０ 紙幣繰出機構
２１、３１、４１ モータ
２１ａ、３１ａ、４１ａ モータギア
２２、３２、４２ ２段ギア
２３、３３、４３ ギアプーリ
２４、３４、４４ タイミングベルト
２５、３５、４５ フィードローラ
２５ａ、３５ａ、４５ａ フィードローラギア
２６、３６、４６ 中間ギア
２７、３７、４７ 繰出ローラ
２８、３８、４８ クランプローラ
２９、３９、４９ 分離ローラ
２９ａ、３９ａ、４９ａ、５８ 舌片車
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ 紙幣検出センサ
５１ａ、５１ｂ トリガセンサ
５４ 分岐搬送路
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ 切替ブレード
５７ 回収口ゲート
５７ａ フィードローラ
５７ｂ 従動ローラ
５９ａ、５９ｂ 通過確認センサ
６５ ベースフレーム
６５ａ フレームリンク支点部
６５ｂ フレームスライド孔
６６ サイドガイド
６７ デュアルステージガイド
６８、６９ 集積アーム
６８ａ、６９ａ リミッタ
７０ リミッタガイド
７１、７２ 遮断部
７４ 除電バー
７６ 紙幣ストッパホルダ
７７ 板バネ
７８ 紙幣ストッパ
７９ ストッパ規制部
８０ ストッパ背部規制部
８１ パルスモータ
８１ａ モータギア
８２ 第１段ギアシャフト
８２ａ 減速ギア
８２ｂ ウォーム
８３ 第２段ギアシャフト
８３ａ ウォームホイール
８４ カムプレート
８４ 突出部
８５ カムローラ軸
８５ａ、８５ｂ 第１のカムローラ
８５ｃ 第２のカムローラ
９０ 押圧スプリング設置部
９１ 押圧スプリング
１００、１１０ パンタグラフ式昇降機構
１０１、１０２、１０３、１０４、１１１、１１２ リンク
１０４、１１４ 板スライド孔
１０５、１１５ 板リンク支点
１０６、１１６ ステージ駆動用ポスト
１２０、１２１ 第１のカムリンク
１２０ａ、１２１ａ、１２２ａ リンク孔
１２０ｂ、１２１ｂ、１２２ｂ 支点軸孔
１２２ 第２のカムリンク
１２５ 連接部材
１２６ スプリングフック用ポスト
１２７ 長孔
１３０ 引張りスプリング

Claims (7)

1. 金種別に紙幣を収納する第１の金種別紙幣収納部と、
   該第１の金種別紙幣収納部に並設された第２の金種別紙幣収納部と、
   前記第１および第２の金種別紙幣収納部に収納される紙幣をそれぞれ集積する集積板と、
   該集積板を押し上げるバネ部材と、
   前記第１および第２の金種別収納部の間に配置されたカムプレートと、
   該カムプレートの回転軸の中心から偏心した位置に同軸に取付けられた第１のカムローラおよび第２のカムローラと、
   該第１のカムローラに一端が当接し、前記第１の金種別紙幣収納部の集積板に他端が連結すると共に、中間部を回転可能に支持された第１のカムリンクと、
   前記第２のカムローラに一端が当接し、前記第２の金種別紙幣収納部の集積板に他端が連結すると共に、中間部を回転可能に支持された第２のカムリンクとを備え、
   前記カムプレートの回転動作により、前記第１および第２のカムリンクを介して前記第１および第２の金種別紙幣収納部の集積板を同期させて昇降することを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 請求項１において、
   前記第１のカムリンクを、連接部材を介して前記集積板に連結したことを特徴とする紙幣入出金装置。
3. 請求項２において、
   前記連接部材に一端を取付け、前記集積板が最上位にあるときに、前記一端と水平となるように他端を固定した引張りスプリングを設けたことを特徴とする紙幣入出金装置。
4. 請求項１、請求項２または請求項３において、
   前記集積板に、紙幣の集積方向の先端を持ち上げる斜面を有するデュアルステージガイドを設けたことを特徴とする紙幣入出金装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記集積板の両側に、集積する紙幣の両側端の整列をガイドするサイドガイドを配置し、 該サイドガイドの上端に、前記集積板側に延在する庇ガイドを設けたことを特徴とする紙幣入出金装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
   前記第１および第２の金種別紙幣収納部に、それぞれの集積板に集積した紙幣の集積方向の先端の中央部を押圧する集積アームを設けたことを特徴とする紙幣入出金装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項において、
   前記集積板が１方向に動かない異常が発生したときに、前記カムプレートを前記集積板の動作方向と逆方向に回転させるようにしたことを特徴とする紙幣入出金装置。