JP3477996B2 - 紙葉類集積装置および紙葉類処理装置並びに取引処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動預金
支払機（ＡＴＭ）、自動両替機、自動券売機等に内部構
成されるような紙葉類集積装置に関し、さらに詳しくは
紙幣等の柔軟な紙葉類を安定して集積処理する紙葉類集
積装置および紙葉類処理装置並びに取引処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の紙葉類集積装置は回転
ドラム式集積装置、ループ式集積装置、スイッチバック
式集積装置等が知られており、図２０に示すように、回
転ドラム式集積装置は一枚目に搬入した紙葉類２０１を
回転ドラム２０２上の集積待機位置で待機させておき、
二枚目の紙葉類２０３が導かれたとき、図２１に示すよ
うに、同期をとって双方の紙葉類２０１，２０３の先端
を揃えて巻付けを開始し、これに基づいて二枚の紙葉類
は集積され、図２２に示すように、集積完了位置で回転
停止している。図中、Ｓ２０は搬入検知センサ、Ｓ２１
は待機位置検知センサである。

【０００３】また、図２３に示すように、ループ式集積
装置はループ搬送路２３１に待機させた一枚目の紙葉類
２３２と、二枚目に導かれた紙葉類２３３とを同期させ
て双方の紙葉類２３２，２３３の先端を揃えて集積動作
し、集積された二枚の紙葉類は、図２４に示すように、
ループ搬送路２３１上の集積完了位置で回転停止する。
図中、Ｓ２３は搬入検知センサ、Ｓ２４は待機位置検知
センサである。

【０００４】さらに、図２５に示すように、スイッチバ
ック式集積装置は主搬送路２５１上を搬送する紙葉類２
５２と、分岐搬送路２５３上に待機された紙葉類２５４
とを同期させて、図２６に示すように、双方の紙葉類２
５２，２５４の先端を揃えて主搬送路２５１上で集積動
作し、集積された二枚の紙葉類は、図２７に示すよう
に、分岐搬送路２５３上の集積完了位置で搬送停止す
る。図中、Ｓ２５は搬入検知センサ、Ｓ２６は重ね合わ
せ検知センサ、Ｓ２７はスイッチバック完了検知センサ
である。

【０００５】しかしながら、このような集積構造では紙
葉類の集積位置と待機位置とが別々に配置されて搬送距
離が長くなり、小型化や高速処理ができなかった。ま
た、双方を個別に駆動する構成のため集積タイミングの
制御系も複雑化し、さらに紙葉類の集積時に何回も繰返
し搬送するため、紙葉類の集積位置がズレやすく信頼性
に乏しかった。

【０００６】また、図２８に示すように、はたき落し式
集積装置も知られているが、これは集積部２８１の入口
に配設した羽根ローラ２８２のはたき落し作用により、
ここに導かれた紙葉類２８３を、図２９に示すように、
内方空間部の集積位置に一枚ずつはたき落して取込んで
いる。このようにして後続の紙葉類２８４は、図３０に
示すように、同様の集積作用を受けて集積動作し、図３
１に示すように、紙葉類２８３の上面に後続の紙葉類２
８４が重ねられて順次集積される。

【０００７】しかし、図３２に示すように、皺や折り目
等の変形部を有する変形紙葉類２８５を集積したとき
は、集積部２８１の内方空間部で不安定に浮上がりやす
く、不揃い集積の原因となっていた。さらに集積部に搬
入された紙葉類はその後端部が押されて搬入されるとき
に、変形紙葉類や腰の弱い紙葉類は先端側が集積部内壁
面との接触抵抗を受けて折れが発生しやすくなってい
た。

【０００８】さらに、図３３に示すように、集積した紙
葉類２８３，２８４を返却する場合は、下方の下部搬送
ベルト２８６を押上げ機構２８７により押上げて集積し
た紙葉類２８３，２８４を上方に配設した上部搬送ベル
ト２８８に押し付け、図３４に示すように、これら上下
部の搬送ベルト２８８，２８６を搬送駆動して紙葉類２
８３，２８４…を繰出す仕組みとなしている。しかし、
このような返却構造では、下部搬送ベルトを押上げるた
めの押上げ機構を要して大型化やコスト高となる問題を
有していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、簡
単な集積構成でありながら紙葉類を安定確実に集積およ
び返却することができる集積処理性能に富む紙葉類集積
装置および紙葉類処理装置並びに取引処理装置の提供を
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類を一
枚ずつ集積部に取込んで集積する紙葉類集積装置であっ
て、上記集積部の底面に配設した搬送ベルトと、上記搬
送ベルト上に導かれた紙葉類の搬送を停止する停止手段
と、集積部に集積した紙葉類を一括して逆転搬送する一
括逆送手段と、集積動作時に、上記停止手段で搬送停止
された紙葉類の搬入方向後端部を持上げると共に、上記
集積部に取込んで集積する紙葉類を集積部の取込み位置
より退避させた取込み退避位置に片寄せし、繰出動作時
に、集積部に集積した紙葉類を上記一括逆送手段で一括
して逆転搬送するべく該紙葉類を繰出す羽根車とを備
え、上記羽根車が紙葉類に対して繰出し方向の接触面側
で生じる摩擦力を、取込み方向の接触面側で生じる摩擦
力より高く設定したことを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、取込み時に羽根車１７
が紙葉類Ａを跳ね上げたときの羽根の摩擦力 による紙葉
類の巻込みを抑制し、返却時に摩擦係数の高い羽根が紙
葉類Ａとの接触抵抗を高めて紙葉類の一括逆送を確実に
する。

【００１２】またこの構成によれば、紙葉類を一枚ずつ
取込んで集積部に集積する際、先に取込んだ紙葉類を羽
根車で集積部の取込み位置より退避させた取込み退避位
置に片寄せした状態で後続の紙葉類を集積する。

【００１３】またこの構成によれば、紙葉類を一枚ずつ
取込んで集積部に集積する際、集積部に取込んだ紙葉類
を停止手段により搬送ベルト上の集積位置に搬送停止し
た後、その紙葉類の搬入方向後端部を羽根車により持上
げて搬入空間を形成し、ここに後続の紙葉類を導いて集
積する。

【００１４】またこの構成によれば、紙葉類の返却時に
は、集積部に集積した紙葉類を一括逆送手段により一括
して逆転搬送する。

【００１５】実施の形態として、前記羽根車を、前記紙
葉類を前記搬送ベルトの搬送ベルト面に押付けて紙葉類
の集積と繰出しを実行するべく上記搬送ベルトに対設す
ることができる。

【００１６】この構成によれば、腰の弱い紙葉類であっ
ても搬送不良のない安定した取込み搬送ができ、また羽
根車と搬送ベルトを逆転すれば集積した紙葉類を一括し
て返却することができる。

【００１７】実施の形態として、前記搬送ベルトを、前
記紙葉類の搬入方向後端側を下げて傾斜配設することが
できる。 この構成によれば、取込み位置の搬入空間を十分取るこ
とができる。

【００１８】実施の形態として、上述したいずれかの紙
葉類集積装置を備えて紙葉類処理装置を構成することが
でき、さらに、該紙葉類処理装置または上述の紙葉類集
積装置を備えて取引処理装置を構成することができる。 かかる構成によれば、紙葉類の処理、さらに、紙葉類の
取引処理ができる。

【００１９】

【発明の効果】この結果、紙葉類の集積時には紙葉類を
取込み退避位置に退避させた状態で後続の紙葉類を集積
するため、集積部の取込み位置に搬入空間を確保して後
続の紙葉類を安定確実に集積することができる。特に、
紙葉類の取込み位置と取込み退避位置を同集積部内に形
成した場合は、紙葉類を集積位置に繰返し搬送するよう
な集積動作を省略でき、装置の小型化や高速処理化を図
ることができる。

【００２０】また、集積部に搬入した紙葉類を定位置に
搬入停止して集積するようにすれば、自然に整列集積が
得られ、重ね合わせタイミングの制御が不要になる。ま
た、この整列集積のため紙葉類を繰出す場合も繰出し不
良のない安定した繰出し性能が得られる。

【００２１】さらに、紙葉類を退避位置に移動させる
際、羽根車の連続回転作用だけで紙葉類を定位置に退避
させることができ、また羽根車は退避作用だけでなく、
取込み方向の回転移送力として兼用して紙葉類を取込む
ことができる。

【００２２】さらに、集積部内の集積方向に羽根車と搬
送ベルトを対設して集積するように構成した場合は、紙
葉類が羽根車の回転移送力によって搬送ベルト面に押付
けられた状態で搬送されるため、紙葉類はベルト面から
の搬送力を受けながら搬送される。このため、腰の弱い
紙葉類であっても搬送不良のない安定した取込み搬送が
でき、また羽根車と搬送ベルトを逆転すれば集積した紙
葉類を一括して返却することができる。 さらに、紙葉
類集積装置を紙葉類処理装置に、さらに、該紙葉類処理
装置を取引処理装置に組込んだ場合は、紙葉類の集積性
能が安定して信頼性の高い紙葉類処理および取引処理が
できる。

【００２３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。 図１〜図５は紙葉類集積装置１１を示し、この紙葉類集
積装置１１は集積部１２の入口に上下に対向する搬入ベ
ルト１３と搬入ローラ１４およびフラッパ１５とからな
る搬入通路１６を接続し、ここに導かれた紙幣、定形用
紙等の紙葉類Ａを集積部側に取込み許容し、これと連通
する集積部１２の内部空間上方に羽根車１７と位置決め
ストッパ片１８を配設し、下方に集積ベルト１９を配設
している。

【００２４】上述のフラッパ１５は前段から導かれた紙
葉類Ａを集積部１２の取込み方向と他の通路へと振分け
操作し、この集積部１２側に取込まれた紙葉類Ａは集積
部１２の入口上方に配設された可撓性を有する羽根車１
７の回転接触作用により略水平状態に搬入する紙葉類Ａ
の上面を下方の集積ベルト１９面上に押付ける如く回転
接触して搬送力を付与する。これにより、搬入した紙葉
類Ａは集積ベルト１９と接触して同ベルト面からの搬送
力を受けながら確実に内方に取込み搬送され、腰の弱い
紙葉類であっても搬送不良のない安定した取込みができ
る。

【００２５】また、羽根車１７は集積完了位置まで搬入
したときの紙葉類の後端部を跳ね上げ、この紙葉類後端
部を持上げて紙葉類Ａの後端部を上方の取込み退避位置
Ｐ１に退避させ、この取込み退避位置Ｐ１に退避させる
ことで集積部１２の取込み位置に搬入空間Ｐ２を確保し
て後続の紙葉類を搬入許容して集積するように設定して
いる。また、取込み位置の搬入空間Ｐ２が十分取れるよ
うに、集積部１２の底面に搬入方向に沿って集積ベルト
１９を前下がりに傾斜配設している。

【００２６】さらに、集積部１２の上方には集積位置に
導かれた紙葉類Ａの先端を受止めて搬入停止する逆凹形
状の位置決めストッパ片１８を配設している。この位置
決めストッパ片１８は紙葉類長さに対応する前後位置に
前端ストッパ垂片１８ａと後端ストッパ垂片１８ｂとを
垂設し、前端ストッパ垂片１８ａで搬入した紙葉類Ａの
先端を係止して搬入停止し、この搬入停止した紙葉類Ａ
は両垂片１８ａ，１８ｂ間で位置決めされ、この間に順
次紙葉類Ａ…を介在させて集積する。

【００２７】このように、集積部１２に搬入した紙葉類
Ａを両垂片１８ａ，１８ｂ間の定位置に搬入停止して集
積するため複数枚の紙葉類Ａ…は自然に整列集積し、ま
たこの整列集積が自然に得られるため紙葉類を繰出す場
合も繰出し不良のない安定した繰出しが得られる。

【００２８】またこの場合、羽根車１７の羽根の表裏の
摩擦係数を異ならせて形成し、摩擦係数の低い方を取込
み方向の接触面側に設定し、高い方を返却方向の接触面
側に設定している。これにより、取込み時に羽根車１７
が紙葉類Ａを跳ね上げたときの羽根の摩擦力による紙葉
類の巻込みを抑制し、返却時に摩擦係数の高い羽根が紙
葉類Ａとの接触抵抗を高めて紙葉類の一括逆送を確実に
する。

【００２９】また、長さの異なる数種類の紙葉類を混合
集積する場合は、一番長い寸法の紙葉類長さに合せて位
置決めストッパ片１８の長さを設定し、また最小寸法の
紙葉類長さに合せて羽根車の羽根の長さを設定すればよ
く、これらの長さ調整によって混合集積にも対処できる
このような紙葉類集積装置１１の集積処理動作を図６〜
図１４を参照して説明する。 今、一枚目の紙葉類Ａが
搬入通路１６から集積部１２の入口に導かれると、この
導かれた紙葉類Ａは、図６に示すように、羽根車１７の
回転接触作用を受けて集積ベルト１９面上に押付けられ
ながら内方に取込まれる。

【００３０】この取込まれた紙葉類Ａは、図７に示すよ
うに、紙葉類Ａの先端が前端ストッパ垂片１８ａに当接
して搬入停止し、この搬入停止したとき紙葉類Ａの後端
部は、図８に示すように、羽根車１７の回転接触作用に
より上方に跳ね上げられ、集積部１２入口の紙葉類取込
み位置に搬入空間Ｐ２を形成する。

【００３１】この搬入空間Ｐ２は羽根車１７が回転して
いる間、終始継続して形成し、この搬入空間Ｐ２を形成
した状態で、図９に示すように、後続の紙葉類Ａの搬入
を待機し、後続の紙葉類Ａが導かれると、この導かれた
後続の紙葉類Ａは同様に集積ベルト１９面上に押付けら
れながら内方に取込まれ、図１０に示すように、紙葉類
Ａの先端が前端ストッパ垂片１８ａに当接して搬入停止
し、自然に位置決め集積され、これを繰返して複数枚が
集積動作される。

【００３２】この集積した紙葉類Ａを返却する場合は、
図１１に示すように、集積部１２内の羽根車１７と集積
ベルト１９を逆転駆動して紙葉類Ａを返却方向に搬送す
る。

【００３３】この逆転駆動に従って集積された紙葉類Ａ
は、図１２に示すように、羽根車１７および集積ベルト
１９の逆転方向の搬送力により一括して逆送され、逆送
された紙葉類Ａの繰出しが完了するまで、図１３に示す
ように、紙葉類Ａは集積部１２の羽根車１７の回転接触
作用を受けて確実に繰出され、繰出し完了後は、図１４
に示すように、羽根車１７および集積ベルト１９の逆転
駆動を停止して、次の集積動作に備える。

【００３４】図１５は既述した集積装置を内部構成した
自動券売機２１を示し、この自動券売機２１は前面の接
客パネル２２に、券売案内等の取引案内事項を表示する
案内表示器２３と、乗車券を購入指定するために設けら
れた多数の乗車区間別の選択ボタン２４…と、カードを
挿入および返却許容するカード挿入口２５と、紙幣を挿
入および返却許容する紙幣挿入口２６と、硬貨を投入す
る硬貨投入口２７と、券を放出する券放出口２８と、紙
幣を返却する紙幣返却口２９と、釣銭を放出する受皿３
０とを備えて発券処理する。

【００３５】図１６は自動券売機２１に内部構成される
紙幣処理装置３１を示し、この紙幣処理装置３１は紙幣
挿入口２６と連通する内方に、入口側の識別部３２から
奥方の収納用集積装置３３までの間を搬入通路３４で接
続している。また、この搬入通路３４と終端部から出口
側の紙幣返却口２９までの間を返却用集積装置３５を備
えた搬出通路３６で接続している。

【００３６】上述の搬入通路３４と搬出通路３６との接
続位置には、収納用集積装置３３側と返却用集積装置３
５側とに振分ける分岐搬送用のフラッパ３７を配設して
おり、収納用集積装置３３側に振分けられた紙幣ａはそ
の入口部に位置する羽根車３８の連続的な回転押付け力
による取込み作用と、逆凹形状に形成された位置決めス
トッパ片３９による搬入停止作用と、集積ベルト４０に
よる搬送力伝達作用とを備えた一連の集積動作に基づい
て搬入された紙幣ａを集積部４１の定位置に集積処理す
る。

【００３７】この集積後に自動券売時の取引が成立する
と、集積ベルト４０の下方に配設したプッシャ装置４２
を上動操作して、集積した紙幣ａ…を上方の紙幣収納部
４３に収納処理する。一方、集積後に取消し操作されて
取引不成立になると、羽根車３８および集積ベルト４０
を逆転させて、集積された紙幣ａ…を一括して元の搬入
通路３４側に戻した後、スイッチバックさせて搬出通路
３６側に導き、これより紙幣返却口２９へと返却処理す
る。

【００３８】これに対し、返却用集積装置３５側に振分
けられた紙幣ａはその入口部に位置する羽根車４４の連
続的な回転押付け力による取込み作用と、逆凹形状に形
成された位置決めストッパ片４５による搬入停止作用
と、搬出兼用の集積ベルト４６およびこの上面に対設し
たタッチローラ４７の押付け力による搬送力伝達作用と
を備えた集積動作に基づいて搬入された紙幣ａを、この
返却用集積装置３５の集積部４８に一時集積し、この集
積完了時に位置決めストッパ片４５およびタッチローラ
４７を上方退避させて一時集積動作を解除した後、ここ
に集積された識別不良紙幣や取引不成立紙幣を一括して
繰出し、紙幣返却口２９より一括返却する。

【００３９】図中、Ｍ１は搬送モータ、Ｍ２はプッシャ
モータ、ＳＯＬ１はフラッパ用の第１ソレノイド、ＳＯ
Ｌ２はストッパ片兼タッチローラ用の第２ソレノイド、
４９は電源、Ｓ１〜Ｓ１０は第１〜第１０紙幣検知セン
サである。

【００４０】図１７は紙幣処理装置３１の制御回路ブロ
ック図を示し、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２に格納されたプ
ログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データ
をＲＡＭ７３で読出し可能に記憶する。

【００４１】タイマＴは、収納用集積装置３３あるいは
返却用集積装置３５に紙幣を導いたとき、その導いた紙
幣が集積完了位置に導かれるまでの搬入時間をセットし
て後続の紙幣との対応をとり、また次の処理との対応を
とる。

【００４２】また、ＣＰＵ７１はモータインタフェース
７４を介して搬送モータＭ１およびプッシャモータＭ２
と接続し、紙幣集積時の取込み／返却動作や集積が完了
した紙幣の収納動作／復帰動作に応じて各モータＭ１，
Ｍ２を正逆転駆動する。また、ＣＰＵ７１はセンサイン
タフェース７５を介して紙幣処理装置３１の各処理部に
配設した第１〜第１０紙幣検知センサＳ１〜Ｓ１０と接
続しており、これらのセンサＳ１〜Ｓ１０で紙幣の処理
動作を検知確認する。さらに、ＣＰＵ７１はソレノイド
インタフェース７６を介して第１ソレノイドＳＯＬ１お
よび第２ソレノイドＳＯＬ２と接続し、これらをＯＮ／
ＯＦＦ駆動して紙幣の振分け動作や紙幣の位置規制／解
除動作を行う。

【００４３】このように構成された紙幣処理装置３１の
処理動作を図１８および図１９のフローチャートを参照
して説明する。 今、顧客が紙幣を紙幣挿入口２６に挿
入操作したことを第１紙幣検知センサＳ１が検知すると
（ステップｎ１）、ＣＰＵ７１は搬送モータＭ１を駆動
して搬送された紙幣ａを搬入通路３４に取込み搬送し
（ステップｎ２）、この搬入通路３４の入口部に配設さ
れた識別部３２を通過するとき、紙幣の適否や金種が識
別され、適正と識別した場合は、フラッパ３７を振分け
操作して搬入した紙幣ａを収納用集積装置３３側に取込
むように切換え（ステップｎ３〜ｎ４）、ここに導かれ
た紙幣ａはフラッパ３７で振分けられて収納用集積装置
３３の直前に到達すると、この紙幣が集積完了するまで
の一枚取込み搬送時間をセットし、タイムアップして集
積完了したことを検知すると（ステップｎ５〜ｎ６）、
ＣＰＵ７１は搬送停止し、またフラッパ３７を元の位置
に戻して後続の紙幣の集積動作に備える（ステップｎ
７）。

【００４４】続いて後続の紙幣があれば、同様な振分け
操作に基づいて収納用集積装置３３に導き、このとき羽
根車３８は集積された紙幣後端部の持上げ作用と同時に
搬入された紙幣の押付け作用によって収納用集積装置３
３の集積部４１に集積処理する（ステップｎ８）。

【００４５】また、挿入された紙幣ａが識別部３２で識
別不良と判定された場合は、その識別不良紙幣を搬入通
路３４から搬出通路３６側へと導き、この通路３６上に
形成された返却用集積装置３５で一時集積する（ステッ
プｎ９〜ｎ１０）。

【００４６】ところで、収納用集積装置３３の集積部４
１に集積された紙幣ａ…は取引成立すると、プッシャモ
ータＭ２を駆動してプッシャ装置４２を上動させ、集積
した紙幣ａ…を上方の紙幣収納部４３に収納処理する
（ステップｎ１１〜ｎ１４）。

【００４７】収納完了後はプッシャモータＭ２を駆動し
てプッシャ装置４２を元の初期位置に戻し、次の集積動
作に備える（ステップｎ１５〜ｎ１７）。 また、集積
時に識別不良と判定された紙幣が返却用集積装置３５に
一時集積されている場合は、その一時集積紙幣の繰出し
規制を解除し、また搬送モータＭ１を駆動して紙幣返却
口２９へと返却する（ステップｎ１８〜ｎ２０）。

【００４８】一方、収納用集積装置３３側で集積した後
に取消し等で取引不成立になると、直ちに搬送モータＭ
１を逆転駆動し、これに連動して羽根車３８および集積
ベルト４０が逆転し、集積された紙幣ａ…は集積部４１
から一括して戻され（ステップｎ２１〜ｎ２２）、戻さ
れた返却紙幣は搬入通路３４上をスイッチバックさせて
搬出通路３６側に導き、この通路３６上の搬入規制を解
除して、そのまま直進させて紙幣返却口２９より返却す
る。返却後は、再び返却用集積装置３５で集積可能に搬
入規制した初期状態に戻して集積動作に備える（ステッ
プｎ２３〜ｎ２６）。

【００４９】上述のように、紙幣の集積時には紙幣を取
込み退避位置に退避させた状態で後続の紙幣を集積する
ため、集積部の取込み位置に搬入空間を確保して後続の
紙幣を安定確実に集積することができる。特に、紙幣の
取込み位置と取込み退避位置を同集積部内に形成してい
るため、紙幣を重ね合せるために繰返し搬送するような
面倒な集積動作を省略でき、装置の小型化や高速集積化
を図ることができる。また、集積部に搬入した紙幣を位
置決めストッパ片で定位置に搬入停止して集積するた
め、搬入と同時に自然に整列集積が得られ、重ね合わせ
位置の搬送タイミングの制御を省略できる。また、この
整列集積のため紙幣を繰出す場合も繰出し不良のない安
定した繰出し性能が得られる。

【００５０】さらに、紙幣を退避位置に移動させる際、
羽根車の回転作用だけで紙幣を退避位置に退避させるこ
とができ、また退避動作だけでなく取込み方向の回転移
送力を兼用して紙幣を効率よく取込み搬送することがで
きる。さらに、羽根車の回転移送力によって紙幣は集積
ベルト面に押付けられた状態で搬送され、集積ベルト面
からの搬送力を受けながら搬送されるため、腰の弱い紙
幣であっても安定した取込み搬送ができる。さらに、こ
のような集積装置を、自動券売機の紙幣処理装置以外に
もＡＴＭや紙幣入出金機等の各種の紙幣処理装置に組込
んで利用でき、集積性能が安定した信頼性の高い紙幣の
取引処理ができる。

【００５１】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の紙葉類集積装置は、実施例の収
納用集積装置３３と、返却用集積装置３５とに対応し、
以下同様に、紙葉類処理装置は、紙幣処理装置３１に対
応し、紙葉類は、紙幣ａに対応し、集積部の取込み位置
は、搬入空間Ｐ２に対応し、搬送ベルトは、集積ベルト
１９，４０，４６に対応し、停止手段は、位置決めスト
ッパ片１８，３９，４５に対応し、一括逆送手段は、Ｃ
ＰＵ７１および搬送モータＭ１に対応し、取引処理装置
は、自動券売機２１に対応するも、この発明は上述の一
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙葉類集積装置の側面図。

【図２】この発明の紙葉類集積装置の羽根車および位置
決めストッパ片を示す平面図。

【図３】この発明の紙葉類集積装置の集積ベルトの配置
状態を示す平面図。

【図４】この発明の紙葉類集積装置の羽根車の配置状態
を示す要部正面図。

【図５】この発明の紙葉類集積装置の位置決めストッパ
片を示す要部背面図。

【図６】この発明の紙葉類集積装置の初期取込み動作を
示す概略側面図。

【図７】この発明の紙葉類集積装置の搬入停止動作を示
す概略側面図。

【図８】この発明の紙葉類集積装置の集積退避動作を示
す概略側面図。

【図９】この発明の紙葉類集積装置の後続の紙葉類の搬
入動作を示す概略側面図。

【図１０】この発明の紙葉類集積装置の複数枚の紙葉類
の集積動作を示す概略側面図。

【図１１】この発明の紙葉類集積装置の集積紙葉類の返
却初期動作を示す概略側面図。

【図１２】この発明の紙葉類集積装置の返却初期繰出し
動作を示す概略側面図。

【図１３】この発明の紙葉類集積装置の返却繰出し動作
の終端側を示す概略側面図。

【図１４】この発明の紙葉類集積装置の返却繰出し完了
状態を示す概略側面図。

【図１５】この発明の自動券売機を示す外観斜視図。

【図１６】この発明の自動券売機の紙幣処理装置を示す
内部構成図。

【図１７】この発明の紙幣処理装置の制御回路ブロック
図。

【図１８】この発明の紙幣処理装置の集積処理動作を示
すフローチャート。

【図１９】この発明の図１８に続くフローチャート。

【図２０】従来の回転ドラム式集積装置の集積待機状態
を示す概略説明図。

【図２１】従来の回転ドラム式集積装置の集積開始状態
を示す概略説明図。

【図２２】従来の回転ドラム式集積装置の集積完了状態
を示す概略説明図。

【図２３】従来のループ式集積装置の集積開始状態を示
す概略説明図。

【図２４】従来のループ式集積装置の集積完了状態を示
す概略説明図。

【図２５】従来のスイッチバック式集積装置の集積待機
状態を示す概略説明図。

【図２６】従来のスイッチバック式集積装置の集積処理
状態を示す概略説明図。

【図２７】従来のスイッチバック式集積装置の集積完了
状態を示す概略説明図。

【図２８】従来のはたき落し式集積装置の初期取込み動
作を示す概略側面図。

【図２９】従来のはたき落し式集積装置のはたき落し完
了動作を示す概略側面図。

【図３０】従来のはたき落し式集積装置の後続の紙葉類
の搬入動作を示す概略側面図。

【図３１】従来のはたき落し式集積装置の集積完了動作
を示す概略側面図。

【図３２】従来のはたき落し式集積装置の変形紙葉類の
集積状態を示す概略側面図。

【図３３】従来のはたき落し式集積装置の集積紙葉類の
返却初期動作を示す概略側面図。

【図３４】従来のはたき落し式集積装置の返却処理状態
を示す概略側面図。

【符号の説明】

１１…紙葉類集積装置 １２，４１，４８…集積部 １７，３８，４４…羽根車 １８，３９，４５…位置決めストッパ片 １９，４０，４６…集積ベルト Ａ…紙葉類 Ｐ１…取込み退避位置 Ｐ２…搬入空間 ２１…自動券売機 ａ…紙 幣 ３１…紙幣処理装置 ３３…収納用集積装置 ３５…返却用集積装置 ７１…ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−114292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−3252（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−299159（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−74467（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−116352（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/26 B65H 29/22 G07D 9/00 405

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を一枚ずつ集積部に取込んで集積す
   る紙葉類集積装置であって、上記集積部の底面に配設した搬送ベルトと、 上記搬送ベルト上に導かれた紙葉類の搬送を停止する停
   止手段と、 集積部に集積した紙葉類を一括して逆転搬送する一括逆
   送手段と、 集積動作時に、上記停止手段で搬送停止された紙葉類の
   搬入方向後端部を持上げると共に 、上記集積部に取込ん
   で集積する紙葉類を集積部の取込み位置より退避させた
   取込み退避位置に片寄せし、繰出動作時に、集積部に集
   積した紙葉類を上記一括逆送手段で一括して逆転搬送す
   るべく該紙葉類を繰ち出す羽根車とを備え、上記羽根車が紙葉類に対して繰出し方向の接触面側で生
   じる摩擦力を、取込み方向の接触 面側で生じる摩擦力よ
   り高く設定した紙葉類集積装置。
2. 【請求項２】前記羽根車を、前記紙葉類を前記搬送ベル
   トの搬送ベルト面に押付けて紙葉類の取込みと繰出しを
   実行するべく上記搬送ベルトに対設した請求項１記載の
   紙葉類集積装置。
3. 【請求項３】前記搬送ベルトを、前記紙葉類の搬入方向
   後端側を下げて傾斜配設した請求項１又は２記載の紙葉
   類集積装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の紙葉類集積装
   置を備えた紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４記載のいずれか１つに記載の
   紙葉類集積装置または紙葉類処理装置を備えた取引処理
   装置。