KR940011424B1 - 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법 - Google Patents

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Description

지폐류의 취급장치 및 그 취급방법

제 1 도는 종래예의 구성도.

제 2 도는 본 발명의 지폐류의 취급장치를 현금자동지불장치에 적용한 제 1의 실시예를 나타낸 사시도.

제 3 도 및 제 4 도는 계수부를 나타낸 사시도 및 단면도.

제 5(a) 도~제 5(c) 도는 반송부를 나타낸 사시도, 제 5(d) 도, 제 5(e) 도는 핸드부의 구성을 나타낸 도면.

제 6 도 및 제 7 도는 방출거래시에 있어서 수납부로부터 지폐를 꺼내는 핸드의 동작상태를 나타낸 설명도 및 출입구부에 지폐를 반송하는 핸드의 동작상태를 나타낸 설명도.

제 8 도는 거래시의 동작을 나타낸 플로차트.

제 9 도는 반송장치의 동작개시시를 나타낸 설명도.

제 10 도는 본 발명의 제 2의 실시예를 나타낸 동작의 플로차트.

제 11 도는 본 발명의 제 3의 실시예를 나타낸 동작의 플로차트.

제 12 도는 본 발명의 제 4의 실시예를 나타낸 동작의 플로차트.

제 13 도 및 제 14 도는 역시 지불동작의 과정을 나타낸 설명도.

제 15 도 및 제 16 도는 예입동작의 과정을 나타낸 설명도.

제 17 도는 그 동작플로차트.

제 18 도는 본 발명의 방식을 이용하여 구성된 지폐류의 취급장치의 예입시의 기능구성도.

제 19 도는 역시 지불시의 기능구성도.

본 발명은 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법에 관한 것이고, 특히 지폐류(지폐, 전표, 수표 등 지폐형태의 것을 포함함)의 예입·지불의 거래를 행하는 현금자동거래에 적합한 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법에 관한 것이다.

이 종류의 장치의 종래예를 제 1 도에 나타낸다. 제 1 도에 있어서, 지폐류를 출입구(36)로부터 장치(30)밖으로 방출하는 출금의 경우는 다음과 같이 된다. 카세트(31), (32)에 수납되어 있는 지폐류는 1매씩 분리접적부(37), (38)에서 분리·계수(計數)되고, 이 지폐류는 1매씩 벨트(33)에 협지되면서 감별부(35)를 통과하여 출입구(36)로 반송된다. 또, 지폐류를 출입구로부터 끌어들이는 입금의 경우는 다음과 같이 된다. 출입구(36)에 예입된 지폐류는 분리부(39)에 의해 1매씩 분리되어, 벨트(33)에 협지되면서 감별부(35)에서 감별·계수되어 분리집적부(37), (38)에 의해 카세트(31), (32)에 집적된다.

그러나, 상기 구성에서는 카세트(31), (32), 감별부(35) 및 출입구(36)등의 각 구성요소중에서, 지폐류를 주고 받는 요소사이에 지폐류반송로를 벨트(33), 롤러(34)에 의해 미리 다수개를 고정적으로 설치하여야 하므로, 반송로의 원가가 높아진다. 반송로를 고정적으로 설치하고 있으므로, 사양(仕樣)변경이나 기능확장을 행할 때의 반송로의 변경이 곤란한 동시에, 만일 변경했을 경우는 반송로의 동작조정이 번거롭다. 지엽을 1매씩 반송하므로 다수매의 반송에는 시간이 걸리며, 또 지폐류가 반송로에 막히는 기회가 많아진다. 지폐류의 예입시와, 지폐류 지불시에는 전혀 별개의 지폐류의 분리·계수를 위한 장치를 갖고 있으므로, 구성요소의 수가 많아지고, 기구가 복잡해진다고 하는 결점을 갖고 있었다.

본 발명의 목적은 각 부분 유니트화하여 구조의 간소화를 도모한 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법을 제공하는 것에 있다.

다른 목적은 장치의 사양변경이나 기능학장이 용이한 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법을 제공하는 것에 있다.

또 다른 목적은 지폐류의 반송시간이 짧고, 반송로에서의 막힘의 발생이 적은 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명에 의하면, 지폐류를 통과시키는 조작구수단과, 지폐류를 계수하는 계수수단과, 지폐류를 수납하는 수납수단과, 상기 복수 구성요소 사이에서 지폐류를 주고 받는 반송수단을 구비하고, 거래종별에 따라서 상기 반송수단은 지폐류를 일괄하여 파지하면서 상기 복수 요소에 이동하도록 구성되어 있다.

바람직한 실시양태에 의하면. 지폐류를 수납한 수납부와, 지폐류를 감별하고, 또한 계수하여 거래용과 비거래용으로 구분하는 계수부와, 지폐류를 통과시키는 조작구부와, 지폐류의 방출거래시 상기 수납부로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수부에 보내는 동시에, 지폐류의 예입거래시 상기 조작구부로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수부에 보내는 반송부와, 상기 수납부, 계수부, 조작구부, 반송부를 미리 정해진 프로그램에 따라서 제어하는 제어부로 구성되고, 상기 반송부는 상기 각부의 소정 위치에서 지폐류를 일괄하여 파지하고 또한 파지해제하는 핸드부와, 이 핸드부를 상기 각 부의 정위치에 이동시키는 이동부를 가지고, 핸드부는 지폐류의 방출거래시 수납부내의 지폐류를 미리 설정된 적당매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성되어 있다.

바람직한 실시양태에 의하면, 상기 핸드부는 지폐류의 방출거래시에 수납부내의 지폐류를 1회의 방출거래시에 있어서의 과거의 거래의 최대 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성할 수 있고, 또 상기 핸드부는 지폐류의 방출거래시에 수납부내의 지폐류를 1회의 방출거래시에 있어서의 과거의 거래의 평균 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성할 수 있고, 또 상기 핸드부는 지폐류의 방출거래시 수납부내의 지폐류를 고객으로부터 지정된 매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성되어 있다.

그리고, 본 발명의 지폐류의 취급방법은 지폐류를 통과시키는 조작구부, 지폐류를 계수하는 계수부, 지폐류를 수납하는 수납부, 상기 각 부의 사이를 이동하는 반송수단을 구비한 장치의 지폐류의 취급장치에 있어서, (1) 상기 조작구부와 수납부중 미리 정해진 한쪽으로부터 상기 반송수단에 의해 지폐류를 복수매 일괄로 꺼내어 상기 계수수단에 반송하고, (2) 상기 계수수단에 의해 (1) 스텝에서 반송된 지폐류를 계수하고, (3) 상기 (2) 스텝에서 계수된 복수매의 지폐류를 상기 반송수단에 의해 일괄로 꺼내어 상기 조작구부와 수납부중 미리 정해진 한쪽에 반송하는 스텝으로 이루어져 있다.

본 발명은 상기와 같이 구성함으로써, 각 구성요소를 유니트화하여, 그 부분만으로 구성되므로, 구조가 간소화되고, 품질향상이 용이하고, 또 경제적이다. 구성요소 사이의 지폐류의 이동이 일괄로 이루어지므로 한번으로 되고, 또 지폐류를 파지하여 이동하므로, 처리시간이 짧고 반송막힘이 현저하게 적어진다.

반송장치의 동작은 고정이 아니고, 제어프로그램에 의해 행해지므로, 사양변경·기능확장에 대하여 자유도가 크다.

다음에, 본 발명의 일실시예에 대하여 제 2 도~제 4 도에 따라서 설명한다. 이를 도면에 나타낸 실시예의 현금자동거래장치는 한 종류의 지폐류(예를 들면 만원권)을 취급하는 것으로서, 대별하면 수납수단인 지폐류의 수납기구(수납부)(1)와, 계수(計數)수단인 계수기구(계수부)(2)와, 조작구수단인 조작구기구(조작구부)(3)와, 반송수단인 1개의 반송장치(반송부)(4)와, 제어수단인 제어부(5)를 구비하고 있다.

상기 각 구성요소의 상부에는 거래매체로서의 IC카드, 자기카드의 리더·라이터나 고객의 키조작부(모두 도시하지 않음)가 배치된다.

상기 지폐수납기구(1)와 제어부(5)의 위에는 상기 계수기구(2)가 적층된 상태로 배치되고, 이들 양자는 상기 조작구기구(3)와 소정 간격 L을 두고 배치된다.

상기 소정 간격으로 배치된 반송장치(4)는 상기한 각 구성요소(1)·(2)·(3)의 사이에서 지폐류의 운반과 주고 받기를 행한다.

상기 수납기구(1)는 방출거래에 사용해야 할 지폐를 상하방향으로 쌓은 상태로 수납한 상반부의 금고(1a)와, 하반부의 금고(1b)로 이루어지고, 그 금고(1a)의 상부에 지폐를 출입시키기 위하여 설치된 출입구(11)와 금고(1b)에 어떤 원인으로 회수된 지폐를 끌어들이는 회수구(12)를 가지고, 지지대(6)의 후방위치에 설치되어 있다.

상기 계수기구(2)는 지불거래시 방출해야 할 지폐를 감별하고, 또한 고객의 지정매수를 계수하여 거래용과 비거래용으로 구분하고, 예입거래시 예입된 지폐를 감별·계수하여 정권(正券)인가 손권(損券)인가를 구별하여 구분하도록 구성되어 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 계수기구(2)는 제 3 도 및 제 4 도에 나타낸 바와 같이, 지지대(21a) 및 피드롤러(21b)를 가지고, 또한 지폐를 내부에 끌어들이는 취입부(21)와, 끌어들여진 지폐를 반송하는 주반송로(22a)와, 주반송로(22a)의 송출측에 각각 설치된 방출거래시의 거래용, 비거래용의 반송로(22b), (22c)와, 주반송로(22a)상에 설치되고, 또한 지폐를 거래용과 비거래용으로 감별하고, 또한 거래용의 지폐를 계수하는 감별기(23)와, 주반송로(22a) 및 상기 반송로(22b), (22c)사이에 설치되어, 감별된 지폐를 반송로(22b)또는 반송로(22c)상에 각각 구분하는 게이트(24)와, 반송로(22b) 및 (22c)에서 송출된 지폐를 각각 일시적으로 보유하는 스택(stack)부(25a), (25b)와, 복수의 센서(26a)~(26d)와, 이들을 소정 위치에 부착한 케이스(27)를 구비하고 있다. 그리고, 상기 계수부(2)의 출입구에 설치된 스택부(25a), (25b) 및 지지대(21a)는 핸드부(41)가 지폐를 일괄하여 파지할 수 있도록 지지부를 구성한다.

예입거래시에, 반송로(22b), (22c)는 각각 비거래용, 거래용으로 사용되고, 스택부도 각각 (25a), (25b)가 사용된다.

그리고, 취입부(21)와, 각각의 스택부(25a), (25b)는 케이스(27)의 동일면상인 앞면부에 상하방향에 따라서 배치되어 있다.

상기 계수기구(2)는 방출거래시 취입부(21)의 지지대(21a)에 지폐를 놓으면, 그 지폐를 센서(26a)가 검출하고, 피드롤러(21b)가 회전함으로써 지폐를 1매씩 분리하여 주반송로(22a)에 끌어들이고, 끌어들여진 지폐가 주반송로(22a)에서 반송되고, 또한 감별기(23)내를 통과함으로써 감별기(23)가 진권(眞券)인가 위권(僞券)인가를 검출하는 동시에 지폐의 오염 정도를 검출하여 지폐를 거래용과 비거래용으로 감별한다. 이 감별된 지폐가 센서(22b)로 검지되면, 게이트(24)가 희망반송로(22b), (22c)에의 통로를 열음으로써 거래용의 지폐를 반송로(22b)에 또는 비거래용의 지폐를 반송로(22c)로 각각 분배하여, 거래용 지폐가 반송로(22b)에서 반송되고, 또한 센서(26c)로 검지됨으로써 고객의 지정 매수분이 스택부(25a)에 보유되고, 비거래용의 지폐가 반송로(22c)에서 반송되고, 또한 센서(26d)로 검지됨으로써 스택부(25b)에 보유되도록 되어 있다. 그리고, 거래용의 지폐가 스택부(25a)에 지정 매수 보유되었을 때, 지지대(21a)에 지폐가 아직 남아 있을 경우에는 그 나머지 지폐가 주반송로(22a) 및 반송로(22c)를 거쳐 스택부(25b)에 보유된다.

상기 조작구기구(3)는 지폐를 장치밖으로 꺼내기 위한 개구부(3a)를 가지고, 계수기구(2)와 대향하도록 지지대(6)의 앞부분 상측 위치에 설치되어 있다.

또한, 상기 계수기구(2)는 예입거래시 고객에 의해 투입된 후, 취입부(21)의 지지대(21a)에 예입지폐를 놓으면, 그 지폐를 센서(26a)가 검출하고, 피드롤러(21b)가 회전함으로써 지폐를 1매씩 주반송로(22a)에 끌어들이고, 끌어들여진 지폐가 주반송로(22a)에서 반송되고, 또한 감별기(23)내를 통과함으로써 감별기(23)가 진권인가 위권인가를 검출하는 동시에, 지폐의 오염 정도를 검출하여 지폐를 진권과 위권·손권용으로 감별한다. 여기서, 진권은 거래용 지폐이고, 위권·손권은 비거래용 지폐이다. 이 감별된 지폐가 센서(26b)로 검지되면, 게이트(24)가 희망반송로(22b), (22c)에의 통로를 열음으로써 위권·손권으로서 고객에게 반환해야 할 지폐를 반송로(22b)에 또는 진권으로서 받아들여야 할 지폐를 반송로(22c)에 각각 분배하여, 반환해야 할 지폐가 반송로(22b)에서 반송되고, 또한 센서(26c)로 검지됨으로써, 스택부(25a)에 보유되고, 받아들여야 할 지폐가 반송로(22c)에서 반송되고, 또한 센서(26d)로 검지됨으로써 스택부(25b)에 보유되도록 되어 있다.

상기 반송장치(4)는 지지대(6)상에 있어서 조작구기구(3)에 계수기구(2)와의 사이 및 수납기구(1)의 전방위치에 걸쳐서 설치되어 있고, 조작구기구(3)와 계수기구(2)와 수납기구(1)와 사이에서 지폐를 주고 받도록 구성되어 있다. 즉, 반송기구(4)는 제 2 도 및 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 지폐를 파지하고 또한 파지해제는 핸드부(41)와, 그 핸드부(41)를 상기 각 기구(1), (2), (3)의 소정위치에 이동시키는 이동부(42)를 구비하고 있다.

핸드부(41)는 개폐용 솔레노이드(412)를 갖는 본체(411)와, 그 본체(411)에 솔레노이드(412)의 전자력(電磁力)에 의해 화살표방향 D과 같이 개폐되도록 설치된 한쌍의 핸드(413), (414)를 가지고, 한쌍의 핸드(413), (414)가 닫혔을 때, 지폐를 파지하고, 또한 열렸을때 지폐의 파지를 해제하도록 되어 있다. (41)은 핸드부 전체를 나타내고, 반송수단(4)의 일부로서 지폐를 파지하는 기능만을 가지고, 지폐를 1매~수백매를 일괄하여 협지할 수 있고, 상하구동용 모터(422)에 의해 상하 동작하고, 회전용 모터(424)에 의해 180°회전동작하고, 또한 전진후퇴용 모터(427)에 의해 전진후퇴동작한다.

이동부(42)는 조작구기구(3)와 계수기구(2)와의 사이 및 수납기구(1) 사이에 수직방향으로 설치된 한쌍의 스크류축(421)과, 각각의 스크류축(421)의 하부에 연결된 상하구동용 모터(422)와, 각각의 스크류축(421)에 나사맞춤되고, 또한 회전용 모터(424)를 갖는 지지판(423)과, 양 측면부에 회전용 모터(424)의 회전축에 장착된 기어(425)와 맞물리는 기어(426)를 가지고, 그 기어(426)의 중심축부가 지지판(423)에 지지되고, 또한 상부에 전진후퇴용 모터(427)를 갖는 슬라이드대(428)와, 전진후퇴용 모터(427)의 회전축에 장착되고, 또한 핸드부(41)의 본체(411)에 설치된 랙부(415)와 맞물리는 피니언(429)과, 피니언(429)과 랙부(415)가 맞물린 상태에서 핸드부(41)를 슬라이드대(428)에 지지시키는 지지부(도시하지 않음)을 가지고 있다.

이 이동부(42)는 상하구동용 모터(422)의 구동에 의해 스크류축(421)이 축주위에 회전되면, 지지판(423) 및 슬라이드대(428)가 화살표방향 A으로 이동됨으로써, 핸드부(41)를 동일 방향 A으로 이동시키고, 회전용 모터(424)의 구동에 의해 기어(425)가 회전되면, 이것과 맞물리는 기어(426)가 기어(425)의 주위에 회전 이동되는 동시에, 슬라이드대(428)가 회전용 모터(424)의 회전축을 중심으로 하여 화살표방향 C으로 회전됨으로써, 핸드부(41)를 동일 방향 C으로 회전시키고, 전진후퇴용 모터(427)의 구동에 의해 피니언(429)이 회전되면, 이것과 맞물리는 랙부(415)에 의해 핸드부 본체(411)가 화살표방향 B으로 이동됨으로써, 핸드부(41)를 동일방향 B으로 이동시키도록 되어 있다.

상기 반송장치(4)에 있어서, 방출거래시 핸드부(41)는 수납기구(1)내의 지폐를 파지하여 꺼내조, 이동부(42)에 의해 계수기구(2)에 이동됨으로써 계수기구(2)의 취입부(21)에 지폐를 보내고, 계수기구(2)에 의해 구분된 거래용의 지폐를 스택부(25a)에서 파지하여 이동부(42)에 의해 조작구기구(3)로 이동됨으로써 개구부(3a)에 지폐를 보내고, 한편 계수기구(2)에 의해 구분된 비거래용 지폐를 스택부(25b)에서 파지하고, 이동부(42)에 의해 수납기구(1)로 이동됨으로써 수납기구(1)의 금고(1b)내에 비거래용의 지폐를 회수하도록 되어 있다.

그러므로, 취입부(21)의 지지대(21a)에는 제 3 도에 나타낸 바와 같이, 핸드부(41)가 지폐를 보낼 수 있도록 절결부(21c)가 형성되고, 또한 스택부(25a), (25b)에는 이곳에 보유된 지폐를 핸드부(41)가 파지할 수 있도록 절결부(25a'), (25b')가 각각 형성되어 있다. 또, 수납기구(1)의 지폐출입구(11)는 핸드부(41)가 삽입되어 지폐의 파지 및 파지해제할 수 있는 크기로 형성되어 있다.

또, 상기 반송장치(4)에 있어서, 예입거래시 핸드부(41)는 조작구기구(3)내의 지폐를 파지하여 꺼내고, 이동부(42)에 의해 계수기구(2)로 이동됨으로써 계수기구(2)의 취입부(21)에 지폐를 보내고, 계수기구(2)에 의해 구분된 고객에의 반환용의 지폐를 스택부(25a)에서 파지하여 이동부(42)에 의해 조작구기구(3)로 이동함으로써 개구부(3a)에 지폐를 되돌리고, 한편 계수기구(2)에 의해 구분된 예입용의 지폐를 스택부(25b)에서 파지하고, 이동부(42)에 의해 수납기구(1)로 이동함으로써 수납기구(1)의 금고(1b)내의 비거래용의 지폐를 회수하도록 되어 있다.

그리고, 제 5(c) 도에 나타낸 바와 같이 핸드부는 (41')와 같이 트레이방식으로 해도 된다.

상기 제어부(5)는 반송장치(4), 수납기구(1), 계수기구(2), 조작구기구(3)의 각각을 거래의 종류에 따라서 미리 설정된 프로그램에 따라서 제어하는 것이고, 이들의 동작시퀀스를 기억하는 메모리(도시하지 않음)나 동작시퀀스를 독출하여 실행하는 마이크로콤퓨터를 구비하고 있다. 이 제어부(5)는 지지대(6)의 수납기구(1)보다 후방위치에 설치되어 있다.

그리고, 제 2 도에 있어서, 부호(7)은 전원부이다.

또한, 상기 반송장치의 핸드부(41)는 방출거래시 수납기구(1)내의 지폐를 적당 매수 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 되어 있다. 즉, 핸드부(41)는 고객이 방출거래했을 때에, 지폐를 장치로부터 1회의 조작으로 꺼낼 수 있는 최대 방출매수보다 약간 많은 매수로 일괄적으로 파지할 수 있도록 되어 있다. 그러므로, 핸드부(41)의 한쌍의 핸드(413), (414)는 수납기구(1)내의 지폐를 파지했을때, 상기 최대 방출매수보다 약간 많은 매수로 파지할 수 있는 간격으로 미리 설정되어 있다.

그리고, 반송수단의 핸드부의 구성 및 동작에 대하여 제 5(d) 도, 제 5(e) 도에 따라서 상세히 설명한다.

핸드부(41)는 베이스인 핸드부 본체(411)와 지폐를 협지하기 위한 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)의 크게 셋으로 구성되고, 지폐는 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)에 의해 협지된다.

통상, 지폐를 협지하고 있지 않을 때는, 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)는 열린 상태에 있다. 이때, 솔레노이드(412)의 플런저(412b)는 플런저스프링(412a)(압축코일스프링)에 의해 U방향으로 눌려 있으며, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 열린 상태를 유지한다.

통상, 지폐를 협지할 때는 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)가 솔레노이드(412)의 흡입동작에 의해, 플런저(412b)가 V방향으로 동작하고, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 핸드(413)·핸드(414)가 닫혀서, 지폐를 협지한다.

상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)는 링크기구(131), (132), (133), (134)에 의해 유지되어 평행동작을 행한다. 솔레노이드(412)를 통전함으로써, 흡인동작이 개시되고, 플런저(412b)가 V방향으로 동작하고, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 핸드(413)·핸드(414)가 평행으로 동작하여 닫혀서, 지폐를 협지한다.

솔레노이드(412)를 비통전함으로써, 복구동작이 개시되고, 플런저스프링(412a)의 힘에 의해 플런저(412b)가 U방향을 동작하고, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 핸드(413)·(414)가 평행으로 동작하여 열린다. (135), (136)은 플런저(412b)와 링크기구(132) 및 (133)를 각각 연결하는 코넥터이다.

다음에, 실시예의 현금자동거래장치의 방출거래 동작에 대하여 제 6 도~제 8 도에 따라서 설명한다.

먼저, 초기상태에서 있어서 반송장치(4)의 핸드부(41)는 제 6 도에 나타낸 바와같이 계수기구(2)의 취입부(21)와 대향하도록 위치하고 있다.

그리고, 고객에 의해 조작부로부터 방출거래가 조작되고, 또한 지불금액이 지정되면, 핸드부(41)는 제 6 도에 화살표 E로 나타낸 바와 같이 수납기구(1)의 금고(1a)의 출입구(11)와 대향하는 위치까지 하강하고, 이어서 이 도면의 화살표 F로 나타낸 바와 같이 전진하여 상기 출입구(11)에 들어가서, 금고(1a)내에 쌍인 지폐의 윗부분의 적당 매수 일괄적으로 파지함으로써 꺼낸다. 그리고, 금고(1a)는 핸드부(41)가 지폐를 일괄적으로 파지할 수 있도록 퇴적하는 지지부를 가진다.

이때, 상기 핸드부(41)의 지폐를 파지하는 매수는 1회의 방출거래시에 있어서의 최대 방출매수보다 약간 많은 매수로 설정되어 있으므로, 고객의 지정금액 보다 많은 금액으로 된다.

상기와 같이 하여, 일괄로 지폐를 파지한 후, 핸드부(41)는 제 6 도의 화살표 G방향으로 후퇴함으로써 수납기구(1)로부터 지폐를 꺼내고(제 8 도 S1). 이어서 화살표 H방향으로 상승하여 계수기구(2)의 취입부(21)에 대향하여 일시 정지하고, 그후 전진하여 파지하고 있는 지폐를 취입부(21)의 지지대(21a)에 일괄하여 놓는다(제 8 도 S2). 그러면, 계수기구(2)는 취입부(21)의 피드롤러(21b)의 회전에 의해 지폐를 내부에 끌어들이고, 그 지폐를 감별기(23), 게이트(24), 센서(26c)에 의해 감별하는 동시에 계수한다(S3). 이 경우, 고객에 의해 지정된 금액의 매수에 도달했는가의 여부가 판정되고(S4). 도달하지 않은 경우는 거래용의 지폐가 지정 매수에 도달할 때까지 반송로(22b)에 의해 위쪽의 스택부(25a)에 반송되어 쌓인다. 또, 지정매수에 도달하면 계수가 중지되고, 지불금액의 초과한 만큼의 지폐가 비거래용으로서 아래쪽의 스택부(25b)에 반송되어 쌓인다.

그후, 핸드부(41)는 먼저 취입부(21)의 위치로부터 스택부(25a) 방향으로 상승하고, 또한 그 스택부(25a)에 향하여 전진하여 스택부(25a)에 쌓인 지폐를 파지하고(제 8 도 S5), 이어서 제 7 도 화살표 K방향으로 180°회전하여 조작구기구(3)의 개구부(3a)에 운반하여 지폐를 방출한다. 여기에 방출된 지폐를 고객에 의해 인출될 수 있다.

그후, 핸드부(41)의 화살표 K와 반대방향으로 회전하여 하강(화살표 L)하고, 제 7 도에 나타낸 바와 같이 스택부(25b)에 쌓인 지폐를 일괄로 파지하고, 또한 화살표 M으로 나타낸 바와 같이 하강하여 금고(1a)의 출입구(11)에 들어가서, 금고내의 지폐위에 쌓는 형으로 놓는다(S7).

그리고, 반송장치(4)의 핸드부(41)는 초기설정위치(원점)로 되돌아가서 정지한다(S8).

이와 같이, 본 실시예에 있어서는 조작구기구(3)와 계구기구(2)와, 수납기구(1)와 반송장치(4)를 각각 유니트화하는 동시에, 반송장치(4)에 의해 상기 각 기구(1)~(3) 사이에서 지폐를 주고 받으므로, 종래와 같이 수납기구에 지폐의 취입·취출기능을 구비한 것과 비교하면, 수납기구(1)의 구조를 간소화할 수 있을 뿐만 아니고, 그 구성부품수를 삭감할 수 있다. 더욱이, 각각의 구성부(1)~(4)를 유니트화하므로, 이들의 조립작업성을 높일 수 있다.

또, 반송장치(4)는 핸드부(41)가 지폐의 파지 및 방송을 행하므로 벨트가 불필요해지고, 그러므로 벨트를 사용한 종래예에 비하여 벨트의 길이의 변화에 의해 반송속도가 변동한다는 것을 해소할 수 있으므로, 반송장치(4)에 의한 반송제어를 적절히 행할 수 있다.

또한, 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 꺼낼 때, 최대 방출매수보다 많은 매수로 지폐를 파지하므로, 취출동작을 한번으로 끝낼 수 있고, 그러므로 거래시 지폐의 반송시간을 상당히 단축할 수 있으므로, 고객에 대한 지폐의 방출시간을 빠르게 할 수 있다. 또한, 핸드부(41)는 이동거리, 이동속도 등에 따라 다소 다르지만, 제 9 도에 나타낸 바와 같이 고객에 의해 지불거래가 수정된 시점에서 수납기구(1)에의 동작을 개시하도록 할 수 있고(개시점 1), 지불금액이 지정된 시점(개시점 2)에서는 이미 지폐의 취출동작을 행할 수 있으므로(개시점 2), 지폐의 방출시간을 빠르게 하는 것도 가능하게 된다.

제10도는 본 발명의 제 2의 실시예를 나타낸 플로차트이다. 이 실시예에 있어서 상기 제 1 의 실시예와 다른 것은 반송장치(4)의 핸드부(41)가 방출거래시 수납기구(1)내의 지폐를 꺼낼때, 평균 방출매수보다 많은 매수 일괄적으로 파지하도록 한 점에 있다. 상기 평균 방출매수란 자동거래장치가 설치된 장소에서의 각각 고객이 방출거래했을 때에 인출된 지폐의 평균매수이다.

그러므로, 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 일괄적으로 꺼냈을때, 고객의 지정금액이 상기 평균 방출매수의 금액을 초과하는 경우도 있을 수 있으므로, 제10도에 나타낸 바와 같이 S4의 판정결과 계수기구(2)에 의해 구분된 거래용의 지폐가 고객이 지정하는 지불금액의 매수에 도달하지 않은 경우에는, S9에 있어서 계수기구(2)의 취입부(21)에 지폐가 아직 있는가 없는가를 판정하는 처리를 행하고 있다. 그리고, 지폐가 있을 경우에는 S3 이후의 처리를 실행하고, 지폐가 없으면 S1 이후의 처리를 다시 실행하도록 되어 있다.

따라서, 이 실시예에 의하면 고객의 지정금액이 상기 평균 방출매수를 초과한 경우에는 반송장치(4)의 핸드부(41)가 다시 수납기구(1)로부터 지폐를 꺼내지만, 핸들부(41)의 꺼내는 매수가 평균 방출매수이므로, 거래의 대부분의 경우 한 번의 동작으로 끝낼 수 있고, 또한 제 1 의 실시예에 비해 핸드부(41)의 꺼내는 매수가 적고 또한 지나치게 적은 일도 없으므로, 핸드부(41)에 의한 지폐의 파지를 확실히 행할 수 있다.

이 실시예에서도 앞의 실시예와 같이, 제 9 도의 개시점 1에서 핸드부(41)의 동작(지폐의 취출)을 개시할 수 있으므로, 지폐방출시간을 단축할 수 있다.

제11도는 본 발명의 제 3의 실시예를 나타낸 플로차트이다. 이 실시예에 있어서 상기 두 실시예와 다른 것은 반송장치(4)의 해드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 꺼낼 때, 고객으로부터 지정된 금액의 매수보다 약간 많은 매수로 일괄적으로 파지하도록 한 점에 있다. 그러므로, 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 파지하는 시점에서, 파지해야할 설정매수를 지불금액에 따라서 변경시키고(S10), 이로써 핸드부(41)의 핸드(413), (414)의 간격을 조절하도록 하고 있다.

따라서, 이 실시예에 의하면 핸드부(41)에 의한 지폐의 취출동작을 확실히 한번으로 끝낼 수 있고, 또 수납기구(1)에 회수되는 지폐의 매수가 적어도 되므로, 계수기구(2)의 고개의 지정 매수에 도달한 후, 비거래용으로서 아래쪽의 스택부(25b)에 반송하는 회수가 적어져서 처리시간이 짧아진다.

다음에, 제12도~제14도에 따라서 제 4의 실시예에 대하여 설명한다. 앞의 각 실시예에서는 플로차트의 S4에서 방출매수에 도달했을 때, S5에서 계수를 중지하는 한편 지불금액을 초과한 만큼의 지폐가 비거래용으로서 아래쪽의 스택부(25b)에 반송되고 있지만, 이 실시예에서는 제12도에 나타낸 바와 같이 S4에서 YES로 되었을 때 S5'에서 계수 및 반송동작을 중지한다. 따라서, 방출매수에 도달한 후에 나머지 지폐가 있으면 취입부(21)에 쌓인 상태로 남게 된다. 그리고, 다음의 S6'에서 취입부(21)의 나머지 지폐를 수납기구(1)에 되돌리게 된다.

상기 동작을 제13도 및 제14도에 따라서 설명한다. 제13도에서 계수기구(2)가 계수하여 지정 매수에 도달하면 반송동작을 중지한다.

그후, 핸드부(41)는 먼저 취입부(21)의 위치로부터 스택부(25a) 방향으로 상승하고, 또한 그 스택부(25a)에 향하여 전지하여 스택부(25a)에 쌓인 지폐를 파지하고(제12도 S5'), 이어서 제13도 화살표 K방향으로 180°회전하여, 조작구기구(3)의 개구부(3a)로 운반하여 지폐를 방출한다.

그후, 핸드부(41)는 화살표 K와 반대방향으로 회전하여 하강하고(화살표 L), 제14도에 나타낸 바와 같이 취입부(21)에 쌓인 지폐를 일괄로 파지하고, 또한 화살표 M으로 나타낸 바와 같이 하강하여 금고(1a)의 출입구(11)에 들어가서, 금고(1a)내의 지폐 위에 쌓는 형으로 놓는다. (S7).

그리고, 반송장치(4)의 핸드부(41)는 초기설정위치(원점)로 되돌아가서 정지한다(S8).

이와 같이, 본 실시예에 있어서는 계수매수가 지정 매수에 도달하면, 지불금액을 초과한 분의 지폐의 반송이 중지되므로, 앞의 실시예와 같이 초과분의 지폐를 모두 스택부(25b)에 반송할 필요가 없으므로, 처리시간을 단축할 수 있다.

다음에, 지폐의 예입거리에 대하여 제15도~제17도에 따라서 설명한다. 상기와 같이 핸드부(41)는 초기상태에 있어서 계수기구(2)의 취입부(21)에 대향하도록 위치하고 있다. 고객에 의해 거래종류로서 예입이 지정되고, 또한 예입금액이 지정되면, 핸드부(41)는 제15도에 나타낸 바와 같이 거래구기구(3)에 이동하여 대기한다. 그리고, 이미 지폐가 있을 경우는 이 부분에 놓인 지폐를 일괄로 파지한다. 그리고, 조작구기구(3)는 고객에 의해 쌓인 지폐를 핸드부(41)가 일괄로 파지할 수 있도록 지폐의 지지부를 가진다. 이어서, 핸드부(41)는 파지한 예입지폐를 화살표 N과 같이 반전하여 하강해서 계수기구(2)의 취입부(21)에 반송한다(S102).

계수기구(2)에서는 피드롤러(21b)가 회전하여 동작을 개시하고, 지폐를 1매씩 끌어들여 감별과 계수를 행한다(S103). 감별후 지폐는 스택부(25a)와 (25b)에 나누어서 반송된다. 지금, 스택부(25b)에 감별에 의해 판정된 진권이 보내지고, 스택부(25a)에 감별불능의 위권과 손권의 지폐가 보내진 것으로 한다. 핸드부(41)는 스택부(25a)의 지폐를 일괄로 파지하여 제16도의 화살표 P로 나타낸 바와 같이 조작구기구(3)에 반환한다(S104). 이때 동시에 진권의 금액을 고객에게 표시하여 이 금액으로 거래를 승인하는가의 여부를 묻는다. 고객은 상기의 동작으로 반환된 지폐를 다시 조작구기구(3)에 투입하여 재시행할 수 있다. 재시행을 하지 않을 경우는 진권의 상기 금액그대로 거래를 승인하는 취지의 키 또는 취소하는 취지의 키를 조작부터로부터 입력한다.

고객의 승인이 있을 경우, S105에서 YES로 되고, S106에서 스택부(25b)의 진권지폐를 핸드부(41)가 일괄하여 파지하고 후퇴하고, 이어서 화살표 Q방향으로 하강하여 수납기구(1)에 전진하여 출입구(11)에 들어가고, 금고(1a)의 출입구(11)내에 들어가서 금고내의 지폐위에 쌓는 형으로 놓는다.

그후, 핸드부(41)는 초기설정위치(원점)로 되돌아가서 정지한다(S107). S105에서 고객에 의해 거래의 취소가 이루어져서, NO로 되면 S108에서 스택부(25b)의 진권지폐를 조작구기구(3)에 반환하여 거래가 종료된다.

상기 각 실시예에서는 핸드부(41)가 하나뿐이지만, 2개 또는 그 이상으로 해도 된다. 2개의 경우, 한쪽의 핸드부를 조작구기구(3)와 계수기구(2) 사이의 반송에 분담시키고, 다른 핸드부를 계수기구(2)와 수납기구(1) 사이의 반송을 분담시키도록 하면, 처리시간은 한층 단축된다.

다음에, 예입·지불거래시의 각 부분의 사용상황을 설명한다. 제 18 도는 지폐의 예입시의 각 부의 동작순서를 나타내고, 제19도는 지폐의 지불시의 각 부의 동작순서를 나타낸다. 이 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 양 거래시에 수납부(1), 계수부(2), 반송부(4) 및 조작구부(3)가 공용되고 있으므로, 전체의 구성을 단순하고 또한 염가로 구성할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

1) 부품수를 삭각할 수 있다.

2) 단순한 기능을 가진 요소가 최소수로 구성되어 있다.

3) 지폐류의 반송로가 짧아진다.

4) 지폐류의 반송막힘이 감소한다.

5) 지폐류 반송시의 스큐(skew)가 감소한다.

6) 반송부하가 저하한다(경부하화).

7) 고장율을 저감할 수 있다.

8) 핸드로 지폐류를 협지하므로 지폐류의 상태가 나빠도 주고받는 것이 가능하다.

9) 신뢰성이 향상된다(고신뢰성).

10) 원가가 낮아진다.

11) 독립모듈 구조이므로 생산성·보수성(保守性)이 향상된다.

12) 독립성이 높은 모듈이므로 설계시 다른 설계의 영향을 받지 않는다.

13) 모듈사이의 주고받기는 프로그램화 되어 있으므로 기능의 확장성·유연성이 크다.

14) 모듈의 배치에 의해 박형 구조를 실현할 수 있다.

15) 장치의 설치 면적을 감축할 수 있다.

16) 핸드를 사용하여 막힘 제거 등 긴급기능의 부가가 가능하다.

Claims (26)

1. 지폐류를 통과시키는 조작구수단과, 지폐류를 계수(計數)하는 계수수단과, 지폐류를 수납하는 수납수단과, 상기 복수 구성요소사이에서 지폐류를 주고 받는 반송수단을 구비하고, 거래종별에 따라서 상기 반송수단에 지폐류를 일괄하여 파지하면서 상기 복수 요소에 이동하도록 구성된 지폐류의 취급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 반송수단은 지폐류를 일괄하여 파지하는 동시에, 소정의 상기 구성요소와의 사이에서 지폐류를 주고 받는 핸드부(41)와, 상기 핸드부를 상기 소정의 구성요소에 이동시키는 이동부(42)를 가지고 있는 지폐류의 취급장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시에 상기 수납부내의 지폐류를 1회의 방출거래시에 있어서의 과거의 거래의 평균 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성된 지폐류의 취급장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시에 상기 수납부내의 지폐류를 1회의 방출거래시에 있어서의 과거의 거래의 평균 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성된 지폐류의 취급장치.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시에 상기 수납부내의 지폐류를 고객으로부터 지정된 매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성된 지폐류의 취급장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 계수수단은, 상기 반송수단에 의해 주고 받은 지폐류를 1매씩 분리하여, 내부에 끌어들이는 취입부(21)와, 상기 취입부에 의해 끌어들여진 지폐류를 반송하는 주반송로(22a)와, 상기 주반송로에 의해 반송된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 감별하고, 또한 거래용의 지폐류를 계수하는 계수부(2)와, 상기 감별된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 나누어서 일시적으로 보유하여 상기 반송수단에의 주고받기에 대비하여 대기하는 복수의 스택부(25a, 25b)로 구성되어 이루어지는 지폐류의 취급장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 조작구수단, 계수수단, 수납수단, 반송수단은 독립적으로 구성·배치되고, 상기 반송수단을 통해 그 이외의 수단의 사이에 지폐류를 주고 받도록 구성된 지폐류의 취급장치.
8. 지폐류를 수납한 수납부(1)와, 지폐류를 감별하고, 또한 계수하여 거래용과 비거래용으로 구분하는 계수부(2)와, 지폐류를 통과시키는 조작구부(3)와, 지폐류의 방출거래시 상기 수납부로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수부에 보내는 동시에, 지폐류의 예입거래시 상기 조작구부로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수부에 보내는 반송부(4)와, 상기 수납부, 계수부, 조작구부, 반송부를 미리 정해진 프로그램에 따라서 제어하는 제어부(5)로 구성되고, 상기 반송부(4)는 상기 각 부의 소정 위치에서 지폐류를 일괄하여 파지하고 또한 파지해제하는 핸드부(41)와, 이 핸드부를 상기 각 부의 정위치에 이동시키는 이동부(42)를 가지고, 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시 수납부(1)내의 지폐류를 미리 설정된 적당매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성되어 있는 지폐류의 취급장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시에 상기 수납부(1)내의 지폐류를 1회의 방출거래시에 있어서의 과거의 거래의 최대 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성되어 지폐류의 취급장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시에 상기 수납부내의 지폐류를 1회의 방출거래시에 있어서의 과거의 거래의 평균 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성되어 지폐류의 취급장치.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 핸드부(41)는 지폐류의 방출거래시에 상기 수납부(1)내의 지폐류를 고객으로부터 지정된 매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 구성되어 있는 지폐류의 취급장치.
12. 제 8 항에 있어서, 상기 계수부(2)는, 상기 반송부에 의해 주고 받은 지폐류를 1매씩 분리하여 내부에 끌어들이는 취입부(21)와, 상기 취입부에 의해 끌어들여진 지폐류를 반송하는 주반송로(22a)와, 상기 주반송로에 의해 반송된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 감별하고, 또한 거래용의 지폐류를 계수하는 감별기(23)와, 상기 감별된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 나누어서 일시적으로 보유하여 상기 반송수단에의 주고 받기에 대비하여 대기하는 복수의 스택부(25a, 25b)로 구성되어 이루어지는 지폐류의 취급장치.
13. 지폐류를 수납한 수납부(1)와, 지폐류를 감별하고, 또한 계수하여 거래용과 비거래용으로 구반하는 계수부(2)와, 지폐류를 통과시키는 조작구부(3)와, 지폐류의 방출거래시 상기 수납부로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수부에 보내는 동시에, 지폐류의 예입거래시 상기 조작구부로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수부에 보내는 반송부(4)와, 상기 수납부, 계수부, 조작구부, 반송부를 미리 정해진 프로그램에 따라서 제어하는 제어부(5)로 구성되고, 상기 계수부(2)는, 상기 반송부에 의해 주고 받은 지폐류를 1매씩 분리하여 내부에 끌어들이는 취입부(21)와, 상기 취입부에 의해 끌어들여진 지폐류를 반송하는 주반송로(22a)와, 상기 주반송로에 의해 반송된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 감별하고, 또한 거래용의 지폐류를 계수하는 감별기(23)와, 상기 감별된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 나누어서 일시적으로 보유하여 상기 반송수단에의 주고 받기에 대비하여 대기하는 복수의 스택부(25a, 25b)로 구성되어 이루어지는 지폐류의 취급장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 계수부(2)는 지폐류의 방출거래시 상기 수납부(1)로부터 상기 취입부(21)에 보내진 지폐류중 고객에 의한 지정 매수를 거래용 스택부(25a)에 구분하여 보유하고, 나머지 지폐류를 비거래용 스택부(25b)에 구분하여 보유하고, 상기 반송부(4)는 방출용 지폐류를 상기 거래용 스택부(25a)로부터 꺼내어, 상기 조작구부(3)에 반송하여 보내고, 나머지 지폐류를 상기 비거래용 스택부(25b)로부터 꺼내어 상기 수납부(1)에 반송하여 보내도록 구성된 지폐류의 취급장치.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 계수부(2)는 지폐류 방출거래시 상기 수납부(1)로부터 상기 취입부(21)에 보내는 지폐류중 고객에 의한 지정 매수를 거래용 스택부(25a)에 구분하여 일시 보유하는 동시에, 취입동작을 정지하여 나머지 지폐류를 상기 취입부(21)에 남기고, 상기 반송부(4)는 방출용 지폐류를 상기 거래용 스택부(25a)로부터 꺼내어, 상기 조작구부(3)에 반송하여 보내고, 나머지 지폐류를 상기 취입부(21)로부터 꺼내어 상기 수납부(1)에 반송하여 보내도록 구성되어 있는 지폐류의 취급장치.
16. 제 13 항에 있어서, 상기 계수부(2)는 지폐류의 예입거래시 상기 조작구부(3)로부터 상기 취입부(21)에 보내진 지폐류중 진권(眞券)이라고 판정된 지폐류를 상기 거래용 스택부(25a)에 구분하여 보유하고, 위권(僞券)·손권(損券)이라고 판정된 지폐류를 상기 비거래용 스택부(25b)에 구분하여 보유하고, 상기 반송부(4)는 상기 비거래용 스택부(25b)로부터 지폐류를 꺼내어 상기 조작구부(3)에 반송하여 변환하고, 상기 거래용 스택부(25a)로부터 지폐류를 꺼내어 상기 수납부(1)에 반송하여 보내도록 구성되어 있는 지폐류의 취급장치.
17. 제 13 항에 있어서, 상기 수납부(1), 계수부(2), 조작구부(3), 반송부(4)는 독립으로 구성되어 배치되고, 상기 반송부(4)를 통해 각 부에 지폐류를 주고 받도록 구성되는 지폐류의 취급장치.
18. 지폐류를 통과시키는 조작구수단과, 지폐류를 계수하는 계수수단과, 지폐류를 수납하는 수납수단과 지폐류의 방출거래를 위하여 상기 수납수단으로부터 꺼내어 상기 계수수단에 보내는 반송수단과, 상기 각 수단을 미리 정해진 프로그램에 따라서 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 반송수단은 지폐류의 방출거래를 위하여 상기 수납수단의 지폐류의 소정 매수를 일괄하여 파지하여 꺼내도록 구성된 지폐류의 취급장치.
19. 지폐류를 통과시키는 조작구수단과, 지폐류를 계수하는 계수수단과, 지폐류를 수납하는 수납수단과 지폐류의 예입거래를 위하여 상기 조작구수단으로부터 지폐류를 꺼내어 상기 계수수단에 보내는 반송수단과, 상기 각 수단을 미리 정해진 프로그램에 따라서 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 반송수단은 예입거래를 위하여 상기 조작구수단의 지폐류를 일괄하여 파지하여 꺼내도록 구성된 지폐류의 취급장치.
20. 지폐류를 통과시키는 조작구부(3)와, 지폐류를 계수하는 계수부(2)와, 지폐류를 수납하는 수납부(1)와, 상기 조작구부, 계수부 및 수납부에 각각 설치되어, 일괄하여 파지할 수 있도록 지폐류를 퇴적상태로 보유하는 지지부(21a, 25a, 25b)와, 상기 계수부(2)의 지지부와 다른 지지부의 사이에서 지폐류를 소정 매수 일괄파지하면서 반송하는 반송부(4)를 구비하는 지폐류의 취급장치.
21. 지폐류를 통과시키는 조작구부, 지폐류를 계수하는 계수부, 지폐류를 수납하는 수납부, 상기 각 부의 사이를 이동하는 반송수단을 구비한 장치의 지폐류의 취급방법에 있어서, (1) 상기 조작구부와 수납부중 미리 정해진 한쪽으로부터 상기 반송수단에 의해 지폐류를 복수매 일괄로 꺼내어 상기 계수수단에 반송하고, (2) 상기 계수수단에 의해 (1)스텝에서 반송된 지폐류를 계수하고, (3) 상기 (2)스텝에서 계수된 복수매의 지폐류를 상기 반송수단에 의해 일괄로 꺼내어 상기 조작구부와 수납부중 미리 정해진 한쪽에 반송하는 스텝으로 이루어지는 지폐류의 취급방법.
22. 지폐류를 통과시키는 조작구부, 지폐류를 계수하는 계수부, 지폐류를 수납하는 수납부, 상기 각 부의 사이를 이동하는 반송수단을 구비한 장치의 지폐류의 취급방법에 있어서, (1) 상기 수납부로부터 상기 반송수단에 의해 지폐류를 복수매 일괄로 꺼내어 상기 계수수단에 반송하고, (2) 상기 (1)스텝에서 꺼내어, 반송된 지폐류를 계수하고, (3) 상기 (2)스텝에서 계수된 지폐류를 상기 반송수단에 의해 복수매 일괄로 꺼내어 상기 조작구부에 반송하는 스텝으로 이루어지는 지폐류의 취급방법.
23. 지폐류를 통과시키는 조작구부, 지폐류를 계수하는 계수부, 지폐류를 수납하는 수납부, 상기 각 부의 사이를 이동하는 반송수단을 구비한 장치의 지폐류의 취급방법에 있어서, (1) 상기 조작구부로부터 상기 반송수단에 의해 지폐류를 복수매 일괄로 꺼내어 상기 계수수단에 반송하고, (2) 상기 (1)스텝에서 꺼내어, 반송된 지폐류를 계수하고, (3) 상기 (2)스텝에서 계수된 지폐류를 상기 반송수단에 의해 복수매 일괄로 꺼내어 상기 수납부에 반송하는 스텝으로 이루어지는 지폐류의 취급방법.
24. 지폐류를 통과시키는 조작구수단과, 지폐류를 계수하는 계수수단과, 지폐류를 수납하는 수납수단과, 예입거래시에 지폐류를 상기 조작구수단으로부터 상기 계수수단을 경유하여 상기 수납수단에 반송하는 동시에, 방출거래시에 지폐류를 상기 수납수단으로부터 상기 계수부를 경유하여 상기 조작구수단에 반송하는 반송수단과, 상기 각 수단을 미리 정해진 프로그램에 따라서 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 반송수단은 예입거래에서 수납된 지폐류를 방출거래시에 상기 수납수단으로부터 상기 계수수단에 반송하도록 구성된 지폐류의 취급장치.
25. 제 24 항에 있어서, 상기 조작구수단, 계수수단, 수납수단, 반송수단은 독립으로 구성·배치되고, 상기 반송수단을 통해 상기 각 수단의 사이에 지폐류를 주고 받도록 구성된 지폐류의 취급장치.
26. 제24항에 있어서, 상기 계수수단은, 상기 반송수단에 의해 주고 받은 지폐류를 1매씩 분리하여 내부에 끌어들이는 취입부와, 상기 취입부에 의해 끌어들여진 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 주반송로에 의해 반송된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 감별하고, 또한 거래용의 지폐류를 계수하는 계수부와, 상기 감별된 지폐류를 거래용과 비거래용으로 나누어서 일시적으로 보유하여 상기 반송수단에의 주고 받기에 대비하여 대기하는 스택부로 구성되어 이루어지는 지폐류의 취급장치.

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