JP5015565B2

JP5015565B2 - 紙葉束搬送機構、及び還流式紙幣処理装置

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Publication number: JP5015565B2
Application number: JP2006331132A
Authority: JP
Inventors: 次郎田原
Original assignee: ネッツエスアイ東洋株式会社
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2026-12-07
Also published as: JP2008146257A

Description

本発明は例えば貨幣を入出金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の貨幣取扱装置に装備される紙幣処理装置の改良に関し、詳細には金種別に紙幣を収容する還流式紙幣収納部を複数備えた還流式紙幣処理装置において、終業時等に全紙幣を一つの紙幣収納部等に回収する作業を迅速化するための技術に関するものである。特に、近接配置されて同方向に走行する２本のベルト間に形成される搬送領域内に紙幣束を挟んで搬送する際にベルト間の弛みによって紙幣間にずれやバラツキが発生することを防止する技術に関するものである。

投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣処理装置は各種自動販売機、入出金装置、両替機等に装備されており、この紙幣処理装置には始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に保管するための紙幣収納部が装備されている。
この種の紙幣処理装置において、終業時等に装置本体内に残った全ての紙幣を回収する際に、金種別の紙幣収納部内に夫々収容された紙幣束を機外に個別に取り出すとすれば、全ての紙幣収納部をカセット式に構成して機外に出入れ自在にする必要があるが、このように構成すると紙幣収納部の大型化を招くばかりでなく、回収作業が繁雑化、長時間化する。

上記の如き不具合に対処するために、従来例えば千円紙幣、五千円紙幣、及び一万円紙幣を取り扱う還流式紙幣処理装置において、各紙幣の金種毎に対応する還流式紙幣収納部を備え、且つ、紙幣の補充・回収のための紙幣アクセスを行う機能を千円紙幣収納部に担わせたものがある。
なお、還流式の紙幣収納部とは、始業時に予め収納しておいた紙幣のみならず、装置の稼働中に利用者が投入した紙幣を一旦収納する一方で、この紙幣を釣銭等とするために外部へ繰り出す（排出する）機能を備えたタイプの紙幣収納部を指称する。また、還流式の紙幣収納部にはループ方式とスイッチバック方式がある。ループ方式は紙幣の入口（受入れ方向）と出口（繰り出し方向）を異ならせた方式であり、スイッチバック方式とは同じ出入り口から紙幣の受け入れと繰り出しを行う方式である。

図３は従来のスイッチバック方式の還流式紙幣処理装置の構成を示す。
この紙幣処理装置１０１は、還流式の紙幣処理機構１０２と、この紙幣処理機構を内部に収容する外装体１０３と、から概略構成されている。
紙幣処理機構１０２は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、又は一枚ずつ受入れ可能な入金取込部１０４と、入金取込部１０４から受け入れられた紙幣を装置内に搬送する搬送経路１０５と、搬送経路１０５に沿って紙幣を搬送するための駆動力を生成、伝達するローラ、ベルト、分岐ゲート、モータ、ソレノイド等から成る搬送機構１１０と、入金取込部１０４の直下流側の搬送経路上に配置されて一枚ずつ給送されてくる紙幣の真贋、金種を判定する識別装置１１５と、搬送経路１０５と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣（例えば、一万円紙幣）を出入れ自在に収容する還流式の第１の紙幣収納部１２０と、搬送経路１０５と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣（例えば、千円紙幣）を出入れ自在に収容する還流式の第２の紙幣収納部１２１と、紙幣を釣銭等として装置外に排出すると共に複数枚の紙幣を堆積させて保留する機能を有した出金保留部１３０と、これらを制御する制御手段１４０と、を備えている。

入金取込部１０４は一括投入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離しながら搬送経路１０５に送り出すための分離給送機構を備えている。
搬送機構１１０は、入金取込部１０４から一枚ずつ給送された紙幣を金種別に第１、又は第２の紙幣収納部１２０、１２１に送り込む仕分け搬送機能と、第１、又は第２の紙幣収納部１２０、１２１から夫々一枚ずつ送り出されてきた紙幣を出金保留部１３０に搬送する機能と、を併有している。搬送機構１１０は図示しないローラ、ベルト、第１、及び第２の分岐ゲート１１１、１１２と、これらの可動部品を駆動するためのモータ、ソレノイド等から構成されており、制御手段１４０からの制御によって各ローラ、ベルト、分岐ゲートが駆動されることにより、所定のタイミングにて各搬送機能を実現することができる。

第１の紙幣収納部１２０は、第１の紙幣、例えば一万円紙幣専用であり、搬送経路１０５を経由して一旦受け入れた一万円紙幣を搬送経路１０５に一枚ずつ送出する還流機能を有している。
第２の紙幣収納部１２１は、第２の紙幣、例えば千円紙幣専用であり、搬送経路１０５を経由して一旦受け入れた千円紙幣を搬送経路１０５に一枚ずつ送出する還流機能を有している。第２の紙幣収納部１２１は、機外に引出し可能なカセットタイプになっており、終業時には第１の紙幣収納部１２０に収納された金種の紙幣を順次第２の紙幣収納部１２１に送込んで集積することによって、第２の紙幣収納部１２１を利用して全紙幣を一括して機外に取り出すことができる。
なお、この従来例に係る還流式紙幣処理装置は、可能な限り小型化することを前提とした構成となっているが、分岐ゲート１１１、１１２による方向転換部は小さな曲率のＵ字ターン等の湾曲搬送が困難であるため、分岐ゲートによる方向転換部は大きな曲率の湾曲経路とならざるを得ず、搬送経路１０５の横幅の減縮に限界がある。

この紙幣処理装置を備えた自動販売機の運用が終了した時点で、紙幣収納部１２０に収納されている紙幣を第２の紙幣収納部１２１に一枚ずつ自動的に移送した後、作業員は、第２の紙幣収納部１２１を引き出して売上代金（全ての紙幣）を回収する。
第１の紙幣収納部１２０から各紙幣を第２の紙幣収納部１２１に移送、収納する動作としては、例えば、第１の紙幣収納部１２０に収納されている紙幣束から一万円紙幣１枚を分離して搬送経路１０５に繰出し、搬送経路上のＲ点まで移動した後で、逆搬送して分岐ゲート１１３により経路を変えて第２の紙幣収納部１２１に移送する。
なお、始業時には釣銭として使用する千円紙幣を所定枚数だけ第２の紙幣収納部１２１にセットすれば足りるため、作業員による紙幣へのアクセス箇所を一箇所に制限してセキュリティ性を向上させると同時に、作業員の負担を軽減している。
しかしながら、上記従来のスイッチバック還流方式の紙幣処理装置にあっては、第１の紙幣収納部１２０から第２の紙幣収納部１２１に回収作業を行う際に、第１の紙幣収納部から一枚ずつ搬送経路に送り出した各紙幣をＲ点で逆転搬送して移送処理する方式を採らざるをえないために、回収時間が長期化するという問題があった。

回収時間を短縮するための改善策としては図４に示したように第２の紙幣収納部１２１の出入り口に接続した搬送経路分岐点にトリプル分岐ゲート１１４を設けることで、第１の紙幣収納部１２０の収納紙幣を、一枚ずつ連続的に第２の紙幣収納部１２１に移送することができる。
しかしながら、トリプル分岐ゲート１１４を実際に組み込む場合、紙幣の湾曲搬送にはかなり大きな曲率が必要であり、且つ、極めて複雑、且つ大型の搬送機構となるため、還流式紙幣処理装置の大型化、高コスト化が避けられなかった。

特許文献１には、金種別の紙幣収納部と、大容量の補充・回収紙幣収納部と、を備え、終業時には各紙幣収納部内の全紙幣を補充・回収紙幣収納部内に一枚ずつ送り込むことによって、補充・回収紙幣収納部から全紙幣を取り出すことができるようにした紙幣出金機が開示されている。
しかし、この従来例にあっては、各紙幣収納部に収納された多量の紙幣を一枚ずつ補充・回収紙幣収納部に移送する作業が必要となるため、回収作業に長時間を要するという問題がある。また、複数の紙幣収納部とは別個に大型の補充・回収紙幣収納部を装置内に配置する必要があるために、紙幣収納、搬送のための機構が複雑化するばかりでなく、装置が大型化するという欠点があった。また、紙幣の入口と出口を別々に備える金種別紙幣収納部を用いたループ方式の還流式紙幣処理装置であるため、複雑な搬送経路を有した大型の還流式紙幣処理装置となっている。
各種紙幣処理装置に対する小型化の要請が高まる中で、このような大型化をもたらす構成は採用することが困難である。

次に、図３、図４に示した紙幣処理装置の搬送経路１０５は、複数のローラによって張設されたベルト間に紙幣束を挟んで搬送する搬送領域Ｔを含んでいる。搬送領域Ｔを構成する搬送機構部分は、例えば図５（ａ）の具体的構成図に示すように複数のローラ１５１、及び複数のローラ１５１によってエンドレスに張設され駆動されることによって走行する内側ベルト１５２を有した内側ベルトユニット１５０と、内側ベルト１５２の外側走行面１５２ａに近接配置されて同方向に走行する内側走行面１６２ａを有した外側ベルト１６２、及び外側ベルトをエンドレスに張設する複数のローラ１６１を有した外側ベルトユニット１６０と、を有しており、外側走行面１５２ａと内側走行面１６２ａとの間に形成される搬送領域Ｔによって一枚の紙幣、又は紙葉束Ｓを挟持しつつ搬送するように構成されている。

ところで、紙幣Ｓの搬送方向長Ｌ１よりも長い配置間隔Ｌ２を隔てて隣接配置された２つのローラ１５１、１６１間に位置する両ベルト１５２、１６２による紙幣の挟持力は、一枚の紙幣を搬送する際には十分であるが、複数枚の紙幣が積層された紙幣束を搬送する際には不十分である。このため、図５（ｂ）に示したように離間配置されたローラ１５１、１６１間に位置する両ベルト１５２、１６２間の挟圧力不足に起因して各紙幣が位置ずれを起こしやすくなる。このようにずれを起こした紙幣束を紙幣収納部に導入すると、紙幣収納部内の紙幣堆積部材上における積層状態が悪化する原因となる。紙幣束が不整列状態のまま紙幣収納部に投入されると、紙幣収納部内におけるジャム、収納不良等が発生する虞がある。
特開２００２−２６００５９公報

以上のようにスイッチバック式の紙幣収納部を複数備えた紙幣処理装置にあっては、終業時に各紙幣収納部内に残留した全紙幣を一つの還流式紙幣収納部に一枚ずつ移送する必要があるため、搬送機構が大型化するという問題と、回収時間の短縮化に限界があるという問題があった。回収時間を短縮化するためにトリプル分岐ゲート等の複雑、大型の搬送機構を付加すると更に大型化、高コスト化するという問題があった。
また、紙幣束を搬送する搬送機構としてローラとベルトから成る構成を採用した場合には、近接しつつ同方向に走行する２つのベルト間による挟圧力不足によって搬送中の紙幣束に位置ずれが発生して、紙幣束が変形を起こすという問題があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、金種別に複数の還流式紙幣収納部を備えた紙幣処理装置において、紙幣収納部の他に格別の回収専用カセットを装備することによる装置の大型化、高コスト化を招くことなく、小型化を積極的に図りつつ、終業時等において最短時間で各紙幣収納部から紙幣を一箇所に回収することができる還流式紙幣処理装置を提供することを目的としている。
更に本発明は複数のローラによって支持されたベルト間に紙幣束を挟んで搬送する際に、ローラ間隔が紙幣の搬送方向長に比して過大であるためにベルトによる挟圧力が不十分となり、紙幣束が非整列状態となって搬送され、そのまま紙幣収納部内に不揃いの状態で導入、堆積される不具合を解決することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙幣束搬送機構は、複数のローラ、及び該複数のローラによってエンドレスに張設され且つ駆動されることによって走行する第１のベルトを有した第１のベルトユニットと、前記第１のベルトの走行面に近接して同方向に走行することによって搬送領域を形成する走行面を有した第２のベルト、及び該第２のベルトをエンドレスに張設して駆動する複数のローラを有した第２のベルトユニットと、を有し、前記搬送領域によって紙葉束を挟持しつつ搬送する紙葉束搬送機構において、前記紙葉束の搬送方向長Ｌ１と、前記搬送領域に沿って隣接配置される各ローラ間の間隔Ｌ２との関係を、Ｌ２≦（Ｌ１／２）としたことを特徴とする。
複数のローラによって夫々支持された２つのベルトの走行面同士を近接させることによって搬送領域を形成した紙幣束搬送機構においては、ローラによるベルト支持力が十分でない場合にはベルト走行面同士が紙幣束を挟圧する保持する力が低下して紙幣間の位置ずれが発生して搬送中における整列状態が悪化する。本発明では、搬送経路中におけるローラ間隔を調整し、紙幣束を常に複数のローラによって支持し得るように構成したので、紙幣束の整列性の悪化を防止することができる。

請求項２の発明は、請求項１において、前記第１及び第２のベルトが蛇行するように前記各ローラを配置したことを特徴とする。
これによれば、各ベルトの走行面による紙幣束の挟圧保持力を更に高めることが可能となる。

請求項３の発明に係る還流式紙幣処理装置は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、或いは一枚ずつ受入れ可能な入金取込部と、該入金取込部から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路と、該搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成する搬送機構と、該搬送経路と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部と、該搬送経路と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部と、該搬送経路を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて堆積すると共に堆積した紙幣束を一括して該搬送経路に送出する一時保留部と、これらを制御する制御手段と、を備えた還流式紙幣処理装置であって、前記制御手段は、前記第１の紙幣収納部内の第１の紙幣を一枚ずつ送出して前記一時保留部に所定枚数堆積させた後で、該一時保留部内の第１の紙幣束を前記第２の紙幣収納部内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、前記第１の紙幣収納部内に収容された全ての第１の紙幣を前記第２の紙幣収納部に移送するように制御し、前記搬送経路中に、請求項１又は２に記載の紙葉束搬送機構を配置したことを特徴とする。
還流式の紙幣収納部の一方を回収紙幣収納部として兼用することにより、装置全体形状を小型化することが可能となる。更に、一時保留部を利用した紙幣束単位の回収動作を実施できる構成としたことにより、搬送経路、及び搬送機構をシンプル化、小型化することができるため、装置全体形状を更に小型化することができる。

本発明によれば、金種別のスイッチバック還流式紙幣収納部を併設した構成において、一方の紙幣収納部に収納されている紙幣を他方の紙幣収納部に回収するに際し、集積機能だけを有したシンプルな構成の一時保留部を介在させた一括搬送を実施するようにしたので、装置の大型化を招くことなく、移送処理時間を短縮することができる。即ち、還流式紙幣収納部よりも構成が簡素な一時保留部を用い、移送すべき収納紙幣を一時保留部へ１枚ずつ送り込んで所定枚数集積させ、集積した紙幣束をそのまま同じ搬送経路上に繰出して、回収紙幣収納部を兼ねた紙幣収納部に束搬送するようにしたので、紙幣の移送処理にかかる時間を短縮することができる。
また、ローラ、ベルトから成る搬送領域を含む紙葉束搬送機構においては、隣接するローラ間の搬送方向間隔が過大であると、ローラ間に位置するベルトによる紙幣束の挟圧保持力が不十分となって搬送中の紙幣束が変形して不整列状態となり、紙幣間に位置ずれが残った状態で紙幣収納部に収納される虞がある。

本発明では、搬送方向に沿って配置された複数のローラ間の間隔を、少なくとも２つのローラによって紙幣束を常に支持し得るように設定したので、ベルトによる挟圧保持力を十分に維持することが可能となり、紙幣束のバラツキを有効に防止できる。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の概略構成図である。
この紙幣処理装置１は、例えば食券等の自動販売機（券売機）に装備されて紙幣の受け入れ、釣銭等としての紙幣の払い出しの処理を行う機能を有する。
紙幣処理装置１は、還流式の紙幣処理機構２と、この紙幣処理機構２を内部に収容する外装体３と、から概略構成されている。
紙幣処理機構２は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、又は一枚ずつ受入れ可能な入金取込部４と、入金取込部４から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路５と、搬送経路５に沿って紙幣を搬送するための駆動力を生成、伝達するためのモータ、ソレノイド、及びローラ、ベルト、ゲートから成る搬送機構１０と、入金取込部４の直下流側の搬送経路上に配置されて一枚ずつ給送されてくる紙幣の真贋、金種を判定する識別装置１５と、搬送経路５と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部２０と、搬送経路５と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部２５と、搬送経路５を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて堆積すると共に堆積した紙幣束を一括して搬送経路に送出する一時保留部３０と、釣銭としての紙幣を装置外に排出する出金保留部３５と、これらを制御する制御手段４０と、を備えている。

入金取込部４は一括投入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離しながら搬送経路５に送り出すための分離給送機構を備えている。
搬送機構１０は、入金取込部４から一枚ずつ給送された紙幣を所定のルートにて搬送することにより金種別に第１、又は第２の紙幣収納部２０、２５に送り込む仕分け搬送機能と、第１、又は第２の紙幣収納部２０、２５から夫々一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一時保留部３０内に順次搬送して堆積させる機能と、一時保留部３０から繰り出されてきた紙幣束を回収用の収納部を兼ねた第２の紙幣収納部２５に一括して送り込む一括搬送機能と、を併有している。制御手段４０からの制御によって各ローラ、ベルト、ゲート１１を切り替え駆動されることにより、所定のタイミングにて上記の各搬送機能を実現することができる。

第１の紙幣収納部２０は、第１の紙幣、例えば一万円紙幣専用であり、搬送経路５を経由して一旦受け入れた一万円紙幣を搬送経路５に一枚ずつ送出する還流機能を有している。
第２の紙幣収納部２５は、釣銭とした多用される第２の紙幣、例えば千円紙幣用であり、搬送経路５を経由して一旦受け入れた千円紙幣を搬送経路５に一枚ずつ送出するスイッチバック式の還流機能を有している。
一時保留部３０は、第１、及び第２の紙幣収納部２０、２５から夫々一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一枚ずつ受入れて所定の許容枚数だけ積層させる集積機能と、積層された紙幣束を一括して搬送経路５に繰り出す一括送出機能を有している。
本発明では、例えば第２の紙幣収納部２５をカセット式に着脱自在（出入れ自在を含む）に構成し、第２の紙幣収納部２５と対面する外装体３の壁部に設けた図示しないドアを開放することによって第２の紙幣収納部２５を取出し、収納された紙幣を回収できるように構成されている。

本発明の特徴は、終業時における紙幣回収作業において作業者が所定の回収スイッチを操作することにより、制御手段４０が、第１の紙幣収納部２０内の一万円紙幣を一枚ずつ搬送経路５に送出して搬送機構１０によって高速搬送することにより一時保留部３０に所定枚数（例えば、１５枚）堆積させた後で、一時保留部内の１５枚の一万円紙幣束を第２の紙幣収納部２５内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、第１の紙幣収納部２０内に収容された全ての一万円紙幣を第２の紙幣収納部２５に移送するようにした構成にある。一時保留部３０に送り込まれる紙幣の枚数は、搬送経路等の適所に配置した通紙センサによって検知された通過情報にもとづいてカウントされる。
この実施形態では、第２の紙幣収納部２５を回収紙幣収納部として兼用しており、終業時に第２の紙幣収納部２５内に第１及び第２の紙幣を全て回収することにより、一括した回収作業を実施することが可能となる。従って、第２の紙幣収納部２５は装置本体内から着脱可能、或いは出入れ可能なカセットタイプに構成することが好ましい。利用者によって投入される紙幣としては勿論、釣銭として使用される紙幣としても使用頻度の高い千円紙幣を収容する第２の紙幣収納部２５を紙幣回収用の収納部として兼用し、且つ一万円紙幣等の使用頻度の低い紙幣をこの第２の紙幣収納部２５に移送する構成とすることにより、回収時間を短縮することが可能となる。

一時保留部３０は一枚ずつ高速搬送されてくる紙幣を積層状態で集積させると共に、積層した紙幣束を一括して搬送経路に送り出すための構成を有しており、搬送経路に送出された紙幣束は第２の紙幣収納部２５内に一括して送り込まれるため回収効率を大幅に高めることができる。つまり、収納枚数が少ない第１の紙幣収納部内の一万円紙幣を一時保留部３０に積層して収納した後で紙幣束として一括して第２の紙幣収納部内に移送するため、一枚ずつ回収する従来装置に比して回収時間が大幅に短縮することが明かである。しかも、専用の回収紙幣収納部を別設するわけではないから装置の全体サイズを小さくすることができる。
この実施形態に係る紙幣処理装置によれば、金種別のスイッチバック還流式紙幣収納部を併設した構成において、一方の紙幣収納部に収納されている紙幣を他方の紙幣収納部に回収するに際し、一時保留部を介在させた一括搬送を実施するようにしたので、装置の大型化を招くことなく、移送処理時間を短縮することができる。即ち、還流式紙幣収納部よりも構成が簡素な一時保留部を用い、移送すべき収納紙幣を一時保留部へ１枚ずつ送り込んで所定枚数集積させ、集積した紙幣束をそのまま同じ搬送経路上に繰出して、回収紙幣収納部を兼ねた紙幣収納部に束搬送するようにしたので、紙幣の移送処理にかかる時間を短縮することができる。

次に、図２は本発明の一実施形態に係る紙葉束搬送機構（紙幣束搬送機構）の構成説明図である。
この紙幣束搬送機構６０は、複数のローラ６２、及び複数のローラ６２によってエンドレスに張設され、且つ一方向、又は双方向に駆動されることによって走行する内側ベルト（第１のベルト）６３を有した内側ベルトユニット６１と、内側ベルト６３の外側走行面６３ａに近接配置されて同方向に走行する内側走行面７３ａを有した外側ベルト（第２のベルト）７３、及び外側ベルト７３をエンドレスに張設する複数のローラ７２を有した外側ベルトユニット７１と、を備え、内側ベルト６３と外側ベルト７３との間に形成される搬送領域Ｔによって紙葉束Ｓを挟持しつつ搬送する。
搬送領域Ｔは、反転ローラ６２ａの外周に巻掛けられた内側ベルト６３とガイド部材８０との間に形成されるＵ字搬送領域Ｔ１と、反転ローラ６２ａの上流側、及び下流側において内外ベルト間に夫々形成される直線搬送領域Ｔ２と、から構成されている。

本発明の特徴的な構成は、紙葉束の搬送方向長（＝同金種紙幣一枚の搬送方向長）Ｌ１と、搬送領域に沿って隣接配置される各ローラ６２、７２間の間隔Ｌ２との関係を、Ｌ２≦（Ｌ１／２）とした点にある。換言すれば、搬送領域に沿って順次隣接配置される各ローラ６２、７２間の間隔Ｌ２を、紙葉束Ｓを少なくとも２つのローラ６２、７２によって常時支持し得るように設定した構成が特徴的である。
本実施形態では、搬送経路Ｔを構成するベルト６３、７３を間に挟んで反対側位置に夫々配置された各ローラ６２、７２によって各ベルト同士を圧接させる方向に付勢するように構成したので、搬送経路内における紙幣束に対する挟圧力が増大し、紙幣束を構成する紙幣間の位置ずれ発生を防止することができる。

このように搬送経路Ｔを通過する紙幣束Ｓが、ベルト６３、７３を間に挟んで夫々反対側に配置された少なくとも２つのローラ６２、７２によって支持されつつ搬送されるように構成したので、ベルト間の挟圧力の増強によって紙幣束を理想的な積層状態にて搬送することが可能となる。従って、紙幣束が紙幣収納部に一括導入される際に紙幣がバラバラになったり、不整合状態となることがない。
各ローラ６２、７３によって支持された各ベルト６３、７３によって形成される搬送領域Ｔは直線状であってもよいし、図２に示したように蛇行するように構成してもよい。このように蛇行するようにローラ６２、７３を配置することにより両ベルトによる紙幣束の挟圧力をより高めてより安定した搬送が可能となる。
なお、内側ベルト６３、及び外側ベルト７３を正逆転させることにより、紙幣束Ｓを双方向に搬送可能に構成する搬送機構に対して本発明を適用してもよい。

なお、本発明の搬送機構は紙幣のみならず、紙葉を束搬送する紙葉類搬送装置一般に適用することができる。
また、本発明の紙幣束搬送機構は、図１に示した如く還流式紙幣収納部の一つを回収用として兼用するタイプの紙幣処理装置のみならず、還流式紙幣収納部とは別個に紙幣回収専用のカセットを備えたタイプの紙幣処理装置の紙幣束搬送機構、その他、ローラとベルトから成る紙幣束（紙葉束）搬送機構一般に適用することができることは言うまでもない。

本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の概略構成図である。本発明の一実施形態に係る紙葉束搬送機構（紙幣束搬送機構）の構成説明図である。従来のスイッチバック方式の還流式紙幣処理装置の構成を示す説明図である。他の従来例の構成説明図である。（ａ）及び（ｂ）は他の従来例の説明図である。

符号の説明

１…紙幣処理装置、２…紙幣処理機構、３…外装体、４…入金取込部、５…搬送経路、１０…搬送機構、１１…ゲート、１５…識別装置、２０、２５…紙幣収納部、３０…一時保留部、３５…出金保留部、４０…制御手段、６０…紙幣束搬送機構、６１…内側ベルトユニット、６２…ローラ、６２ａ…反転ローラ、６３…内側ベルト、６３ａ…外側走行面、７１…外側ベルトユニット、７２…ローラ、７３…外側ベルト、７３ａ…内側走行面、Ｔ１…Ｕ字搬送領域、Ｔ２…直線搬送領域。

Claims

複数のローラ、及び該複数のローラによってエンドレスに張設され且つ駆動されることによって走行する第１のベルトを有した第１のベルトユニットと、
前記第１のベルトの走行面に近接して同方向に走行することによって搬送領域を形成する走行面を有した第２のベルト、及び該第２のベルトをエンドレスに張設して駆動する複数のローラを有した第２のベルトユニットと、を有し、
前記搬送領域によって紙葉束を挟持しつつ搬送する紙葉束搬送機構において、
前記紙葉束の搬送方向長Ｌ１と、前記搬送領域に沿って隣接配置される各ローラ間の間隔Ｌ２との関係を、Ｌ２≦（Ｌ１／２）としたことを特徴とする紙葉束搬送機構。
前記第１及び第２のベルトが蛇行するように前記各ローラを配置したことを特徴とする請求項１に記載の紙葉束搬送機構。
金種の異なる紙幣を複数枚一括して、或いは一枚ずつ受入れ可能な入金取込部と、該入金取込部から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路と、該搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成する搬送機構と、該搬送経路と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部と、該搬送経路と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部と、該搬送経路を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて堆積すると共に堆積した紙幣束を一括して該搬送経路に送出する一時保留部と、これらを制御する制御手段と、を備えた還流式紙幣処理装置であって、
前記制御手段は、前記第１の紙幣収納部内の第１の紙幣を一枚ずつ送出して前記一時保留部に所定枚数堆積させた後で、該一時保留部内の第１の紙幣束を前記第２の紙幣収納部内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、前記第１の紙幣収納部内に収容された全ての第１の紙幣を前記第２の紙幣収納部に移送するように制御し、
前記搬送経路中に、請求項１又は２に記載の紙葉束搬送機構を配置したことを特徴とする還流式紙幣処理装置。