JP2000177935A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に横方向の幅を縮小することができる紙幣
処理機を提供する。 【解決手段】 紙幣入出金ユニット２３を、紙幣の搬送
方向が上下方向、前後方向および上下前後の組み合わせ
方向のみとすることで、紙幣入出金ユニット２３の横方
向の幅を縮小させ、また、束紙幣収納ユニット２５の金
種別の束紙幣収納庫に、束紙幣をその長手方向を上下方
向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で収
納するとともに、これら束紙幣収納庫を上下方向に配設
させることで、束紙幣収納ユニット２５の横方向の幅を
縮小させる。そして、紙幣入出金ユニット２３の横に束
紙幣収納ユニット２５を並設させ、かつこれら紙幣入出
金ユニット２３および束紙幣収納ユニット２５の上側に
紙幣結束・搬送ユニット２４を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ紙幣の入出金
および結束を行うことができる紙幣処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の出納機の一部として用いられ、
バラ紙幣の入金あるいは出金等を行ったり、あるいはバ
ラ紙幣を所定枚数で結束して束紙幣を作成したりする紙
幣処理機として、例えば、特開平５−１７８５３１号公
報に開示されたものがある。この紙幣処理機は、紙幣を
金種別に収納しあるいは収納した紙幣を出金用として還
流させる紙幣処理部と、所定枚数の紙幣を結束する束処
理部とから構成されている。ここで、紙幣処理部は、投
入された紙幣を一枚ずつ分離して機体内に取り込むとと
もに、この取り込んだ紙幣の真偽および金種等を鑑別
し、この鑑別結果に応じて目的の位置まで搬送する入出
金ユニットと、該入出金ユニットから送り込まれた紙幣
を金種別に一時貯留する一時貯留ユニットと、該一時貯
留ユニットに一時貯留される紙幣を金種別に収納すると
ともにこれを出金用紙幣として繰り出し可能な金種別入
出金収納部を有する収納部ユニットとから構成されてい
る。一方の束処理部は、収納部ユニットから送り込まれ
た紙幣を所定枚数集積する集積ユニットと、該集積ユニ
ットで集積された紙幣を結束テープによって結束する結
束ユニットと、該結束ユニットによって結束された紙幣
を金種別に収納する束収納ユニットとから構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この紙幣処
理機では、紙幣処理部および束処理部のいずれのユニッ
トにおいても、紙幣を機体正面から見て上下および横方
向に搬送させて各処理を行う構成になっているため、機
体全体が横方向に大きくスペースをとる構成となってい
る。このため、銀行等の金融機関において、貨幣全体の
各処理を行う出納機としてこのような紙幣処理機を他の
硬貨の処理を行う機器等と併設する場合には、当然オペ
レータの作業性の関係から機器を横方向に並べることに
なるため、横方向にだけかなりのスペースが必要とな
り、敷地面積に余裕のある大型店等でなければ設置する
ことができないという問題があった。本発明は、特に横
方向の幅を縮小することができる紙幣処理機を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、投入された
バラ紙幣を入金させて収納するとともに収納したバラ紙
幣を必要に応じて出金させる紙幣入出金ユニットと、該
紙幣入出金ユニットから送られるバラ紙幣を所定枚数で
結束させるとともに結束した束紙幣を搬送する紙幣結束
・搬送ユニットと、該紙幣結束・搬送ユニットで結束さ
れた束紙幣を金種別の束紙幣収納庫に収納する束紙幣収
納ユニットとを具備するものであって、前記紙幣入出金
ユニットは、紙幣の搬送方向が上下方向、前後方向およ
び上下前後の組み合わせ方向のみとされており、前記束
紙幣収納ユニットは、前記金種別の束紙幣収納庫がそれ
ぞれ束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ
方向を前後方向に沿わせた状態で収納するとともに、こ
れら束紙幣収納庫が上下方向に配設された状態で前記紙
幣入出金ユニットの横に並設されていて、前記紙幣結束
・搬送ユニットは、前記紙幣入出金ユニットおよび前記
束紙幣収納ユニットの上側に配置されるとともに、結束
した束紙幣の姿勢を長手方向を上下方向に沿わせかつ厚
さ方向を前後方向に沿わせるよう変換することを特徴と
している。これにより、紙幣入出金ユニットを、紙幣の
搬送方向が上下方向、前後方向および上下前後の組み合
わせ方向のみとすることで、その横方向の幅を縮小さ
せ、また、束紙幣収納ユニットの金種別の束紙幣収納庫
に、束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ
方向を前後方向に沿わせた状態で収納するとともにこれ
ら束紙幣収納庫を上下方向に配設させることで、束紙幣
収納ユニットの横方向の幅を縮小させる。そして、紙幣
入出金ユニットの横に束紙幣収納ユニットを並設させ、
かつこれら紙幣入出金ユニットおよび束紙幣収納ユニッ
トの上側に紙幣結束・搬送ユニットを配置させること
で、全体の横方向の幅を縮小させる。

【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記金種別の束紙幣収納庫
は、すべて左右方向の位置を一致させていることを特徴
としている。このように、束紙幣収納庫が、すべて左右
方向の位置を一致させているため、束紙幣収納ユニット
の横方向の幅を最小限に抑えることができる。

【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項１または２記載のものに関して、前記束紙幣収納ユ
ニットは、収納した束紙幣を必要に応じて出金可能であ
ることを特徴としている。このように、収納した束紙幣
を必要に応じて出金可能であるため、束紙幣の出金が必
要とされる場合に対応できる。

【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣処理機は、請
求項３記載のものに関して、前記紙幣入出金ユニットに
おけるバラ紙幣の出金処理と、前記束紙幣収納ユニット
における束紙幣の出金処理とが並行して実行可能とされ
ていることを特徴としている。このように、バラ紙幣の
出金処理と束紙幣の出金処理とが並行して実行可能とさ
れているため、これらの処理を重なるタイミングで行う
必要が生じた場合に、両処理を完了させるのに必要な時
間を短縮することができる。

【０００８】本発明の請求項５記載の紙幣処理機は、請
求項３または４記載のものに関して、前記束紙幣収納ユ
ニットにおける束紙幣の出金処理と、前記紙幣入出金ユ
ニットから送られたバラ紙幣の前記紙幣結束・搬送ユニ
ットにおける結束処理および前記束紙幣収納ユニットへ
の収納処理とが並行して実行可能とされていることを特
徴としている。このように、束紙幣の出金処理と、結束
処理および結束された束紙幣の収納処理とが並行して実
行可能とされているため、これらの処理を重なるタイミ
ングで行う必要が生じた場合に、両処理を完了させるの
に必要な時間を短縮することができる。

【０００９】本発明の請求項６記載の紙幣処理機は、請
求項１乃至５のいずれか一項記載のものに関して、前記
紙幣入出金ユニットにおけるバラ紙幣の入金処理と、該
紙幣入出金ユニットから送られたバラ紙幣の前記紙幣結
束・搬送ユニットにおける結束処理および前記束紙幣収
納ユニットへの収納処理とが並行して実行可能とされて
いることを特徴としている。このように、バラ紙幣の入
金処理と、結束処理および結束された束紙幣の収納処理
とが並行して実行可能とされているため、これらの処理
を重なるタイミングで行う必要が生じた場合に、両処理
を完了させるのに必要な時間を短縮することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態の紙幣処
理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図にお
いて矢印で示すＸ方向が、操作を行うオペレータ側すな
わち機体１０の前方（正面側）を示す。また、以下にお
ける前後は機体１０における前後であり、左右は、機体
１０の前方から機体１０を見たときの左右である。

【００１１】この実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣
の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束さ
れた束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を
行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部と
して他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用い
られるものであり、図１に示すように、その機体１０の
上部には正面（前面）からやや上方に向いて、各処理の
操作がオペレータにより入力される操作部１１と、処理
のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示す
る表示部１２とが設けられている。

【００１２】また、これら操作部１１および表示部１２
の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機
外に放出するための束紙幣放出口１３と、結束枚数に満
たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させる端数紙幣繰
出口１４とが設けられている。さらに、これら束紙幣放
出口１３および端数紙幣繰出口１４の下側かつ前側位置
には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータに
よりセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣が送
り込まれる紙幣入出金・リジェクト口１６と、所定枚数
で結束された各金種の束紙幣が送り込まれる束紙幣出金
口１７とが設けられている。

【００１３】紙幣入出金・リジェクト口１６には、機体
１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャ
ッタ１８が設けられており、束紙幣出金口１７にも、機
体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシ
ャッタ１９が設けられていて、端数紙幣繰出口１４に
も、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスラ
イドシャッタ２０が設けられている。また、束紙幣放出
口１３にも、機体１０の内外を開放・遮断する揺動式の
開閉シャッタ２１が設けられている。

【００１４】この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣
入出金・リジェクト口１６に投入されたバラ紙幣を入金
させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ
紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口１６ヘ出
金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙
幣入出金ユニット２３と、該紙幣入出金ユニット２３か
ら送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集
積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した
束紙幣をその目的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣
結束・搬送ユニット２４と、該紙幣結束・搬送ユニット
２４で結束されて送り込まれる束紙幣を受け取り、金種
別に収納するとともに、収納した束紙幣を必要に応じて
束紙幣出金口１７へ出金させる束紙幣収納・出金ユニッ
ト（束紙幣収納ユニット）２５とから構成されている。

【００１５】ここで、束紙幣収納・出金ユニット２５
は、紙幣入出金ユニット２３の正面から見て横に並設さ
れていて、紙幣結束・搬送ユニット２４は、これら紙幣
入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２
５の上側かつ後部側に配置されている。また、並設され
た紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニ
ット２５の全体の幅は、紙幣結束・搬送ユニット２４の
幅と同じとされている。

【００１６】『紙幣入出金ユニット』以下に、まず紙幣
入出金ユニット２３について説明する。図２に示すよう
に、紙幣入出金ユニット２３は、主に紙幣入出金・リジ
ェクト口１６から取り込まれたバラ紙幣、あるいは出金
させるバラ紙幣を搬送するための上層の紙幣搬送部２７
と、該紙幣搬送部２７で搬送されたバラ紙幣を金種別に
一時貯留する中層の一時貯留部２８と、該一時貯留部２
８に一時貯留されたバラ紙幣を金種別に収納する下層の
紙幣収納部２９とを有する三層構造とされている。

【００１７】ここで、紙幣入出金・リジェクト口１６に
は、バラ紙幣がその長手方向を左右方向とした状態でセ
ットされることになり、紙幣入出金ユニット２３内にお
いて、バラ紙幣は正常な状態においては常にこの向きに
維持される。また、紙幣入出金ユニット２３において
は、バラ紙幣の搬送方向が、上下方向、前後方向および
上下前後の組み合わせ方向のみとされており、言い換え
れば、横方向には搬送しないようになっている。

【００１８】〔紙幣搬送部〕紙幣搬送部２７は、入金処
理時においてバラ紙幣がセットされ該セットされたバラ
紙幣を一枚ずつ機体１０内に取り込むとともに、入金処
理時における鑑別不能なリジェクト紙幣（バラ紙幣）が
繰り出され、さらに、補充処理時における鑑別不能なリ
ジェクト紙幣（バラ紙幣）が繰り出され、加えて、出金
処理時においては機体１０内から出金バラ紙幣が繰り出
される場所となる上記した紙幣入出金・リジェクト口１
６と、該紙幣入出金・リジェクト口１６を必要に応じて
開閉する上記したスライド式のスライドシャッタ１８
と、入金バラ紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金
バラ紙幣を必要に応じた場所に搬送する搬送路３１と、
該搬送路３１の搬送途中に設けられ、入金処理時におい
て紙幣入出金・リジェクト口１６から繰り出され搬送路
３１で搬送される入金バラ紙幣および補充処理時におい
て搬送路３１で搬送される補充バラ紙幣の真偽、金種お
よび正損の鑑別を行う入金鑑別部３２と、出金処理時に
おいて搬送されるバラ紙幣のうち二重送り、斜行と判別
された出金バラ紙幣を収納するとともに該紙幣入出金ユ
ニット２３から着脱自在に設けられた出金リジェクトボ
ックス３３と、入金処理時等において真かつ汚損と判断
された汚損バラ紙幣を一時貯留する汚損紙幣一時貯留部
３４と、該汚損紙幣一時貯留部３４に一時貯留された汚
損バラ紙幣を入金処理の確定後に収納する汚損紙幣収納
部３５とから構成される。

【００１９】なお、搬送路３１の途中には、入金鑑別部
３２の鑑別結果からバラ紙幣の表裏を判断し、該バラ紙
幣の表裏を取り揃えるための表裏反転部３６が設けられ
ている。また、汚損紙幣一時貯留部３４および汚損紙幣
収納部３５上には、開閉自在な扉３７，３８が設けられ
ている。ここで、汚損紙幣一時貯留部３４上の扉３７は
入金処理が取り消されたときに一時貯留される汚損バラ
紙幣を返却する場合に容易に取り出せるように開閉自在
であるのに対し、汚損紙幣集収納部３５の扉３８は、入
金確定後に収納される機械管理側のバラ紙幣であるた
め、容易に取り出されないようにキーロック（図示略）
が設けられている。以上の紙幣搬送部２７は、機体１０
から前方に引き出し可能とされている。

【００２０】〔一時貯留部〕一時貯留部２８には、図２
に示すように、入金バラ紙幣あるいは補充バラ紙幣を金
種別に振分・収納するために、その取り引きが確定する
まで、該バラ紙幣を金種別に一時貯留する一時貯留庫４
０，４０，４０が、互いに高さ方向の位置および左右方
向の位置を一致させた状態で前後方向に並設されてい
る。また、一時貯留部２８には、主にこれら金種別の一
時貯留庫４０，４０，４０に紙幣を搬送するための搬送
路４１が設けられている。

【００２１】これらの一時貯留庫４０，４０，４０は、
それぞれ、搬送路４１から、対応金種のバラ紙幣を取り
込むもので、バラ紙幣を内部に取り込む上下に開口する
形状の筐体４３と、該筐体４３内に取り込まれたバラ紙
幣を表裏方向を上下方向にして、上下方向に順次集積さ
せながら載置させる一時貯留板４４，４４とを有してい
る。この一時貯留板４４，４４は、載置させたバラ紙幣
の集積量に応じて昇降可能とされており、さらに、前後
方向に互いに離間するようにスライドすることによって
載置させていたバラの集積紙幣を筐体４３から下方に放
出可能とされている。以上の一時貯留部２８も、機体１
０から前方に引き出し可能とされている。

【００２２】〔紙幣収納部〕紙幣収納部２９には、図２
に示すように、上記した金種別の一時貯留庫４０，４
０，４０から一時貯留板４４，４４のスライドにより放
出されたバラ紙幣を受け取って収納するとともに、収納
した紙幣を最下部の紙幣から出金用として一枚ずつ分離
して繰り出し可能な金種別の紙幣収納繰出部４６，４
６，４６と、該紙幣収納繰出部４６，４６，４６から繰
り出されたバラ紙幣等を搬送する搬送路４７と、紙幣収
納部２９の図示せぬフレームから着脱自在に設けられ、
紙幣収納繰出部４６，４６，４６からの回収紙幣を受入
可能であり、また紙幣収納繰出部４６，４６，４６へ紙
幣を補充する補充処理の際に、装填された紙幣を一枚ず
つ繰り出し可能に構成されるスタッカ４８と、搬送路４
７の途中に設けられ、搬送するバラ紙幣の重送あるいは
斜行等を鑑別する出金鑑別部４９とが設けられている。

【００２３】ここで、各紙幣収納繰出部４６，４６，４
６は、互いに高さ方向の位置および左右方向の位置を一
致させた状態で前後方向に並設されている。また、スタ
ッカ４８は、これら紙幣収納繰出部４６，４６，４６と
左右方向の位置を合わせ、高さ方向の位置をほとんど重
ね合わせた状態でこれらの前側に配置されている。

【００２４】なお、スタッカ４８は紙幣収納部２９のフ
レームに対し着脱自在であるのに対し、紙幣収納繰出部
４６，４６，４６は紙幣収納部２９のフレームに固定さ
れている。金種別の紙幣収納繰出部４６，４６，４６
は、それぞれ、直上の一時貯留庫４０から一時貯留板４
４，４４の開作動で落とし込まれたバラの一時貯留紙幣
を受け入れる筐体５１と、該筐体５１に落とし込まれた
一時貯留紙幣を集積状態で載置させる昇降可能かつ開閉
自在な一対の扉式のフラッパ５２，５２と、筐体５１内
に収納されたバラの収納紙幣の収納量が所定量以下にな
ると集積状態の収納紙幣を略上方から所定の力で押圧す
るビルプレス５３とを有している。なお、筐体５１の内
側の空間が、バラ紙幣を集積させる集積空間５４であ
る。以上の紙幣収納部２９も、機体１０から前方に引き
出し可能とされており、このように引き出された状態で
さらにスタッカ４８は着脱可能となっている。

【００２５】以上に述べた紙幣入出金ユニット２３の各
処理について説明する。 ＜入金処理＞オペレータにより入金させるバラ紙幣が紙
幣入出金・リジェクト口１６にセットされ操作部１１に
入金処理の諸入力がなされると、図示せぬ制御部は、該
紙幣入出金・リジェクト口１６により、バラ紙幣を一枚
ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙
幣を、搬送路３１，４１の所定部分で構成される図３に
太線で示す入金処理ルートで搬送させ、その途中の入金
鑑別部３２の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわ
ち、鑑別不能（偽、重送、斜行等）とされたバラ紙幣は
紙幣入出金・リジェクト口１６に繰り出させ、真かつ汚
損と鑑別されたバラ紙幣は汚損紙幣一時貯留部３４に繰
り出させ、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣は適宜表裏反
転部３６を通過させることで表裏を取り揃えた後、一時
貯留部２８の各金種別の一時貯留庫４０，４０，４０に
繰り出させる。

【００２６】そして、紙幣入出金・リジェクト口１６か
らすべてのバラ紙幣が一旦繰り出され、紙幣入出金・リ
ジェクト口１６、汚損紙幣一時貯留部３４および一時貯
留部２８の一時貯留庫４０，４０，４０にバラ紙幣が繰
り出されると、制御部は、入金鑑別部３２の鑑別結果を
表示部１２に表示させる。この表示部１２の表示からオ
ペレータが入金確定操作を操作部１１に入力すると、制
御部は、汚損紙幣一時貯留部３４のバラ紙幣を汚損紙幣
収納部３５に収納させるとともに、各金種別一時貯留庫
４０，４０，４０のバラ紙幣を紙幣収納繰出部４６，４
６，４６に収納させる。このとき、制御部は、必要に応
じてスライドシャッタ１８を開作動させ紙幣入出金・リ
ジェクト口１６に戻された紙幣を取り出し可能とする。
なお、入金処理時における一時貯留庫４０，４０，４０
から紙幣収納繰出部４６，４６，４６への収納動作につ
いての詳細は後述する。

【００２７】＜出金処理＞オペレータにより操作部１１
に出金処理の諸入力がなされると、制御部は、出金紙幣
のうちバラ紙幣で出金させるものについては紙幣入出金
ユニット２３から出金させる。すなわち、金種別の紙幣
収納繰出部４６，４６，４６により収納させていたバラ
紙幣を最下のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、搬
送路４７，４１，３１の所定部分で構成される図４に太
線で示す出金処理ルートに沿って搬送させ、その途中の
出金鑑別部４９の鑑別結果に基づいて振り分ける。すな
わち、重送または斜行と判定されたバラ紙幣は出金リジ
ェクトボックス３３に繰り出させ、それ以外のバラ紙幣
は、紙幣入出金・リジェクト口１６に繰り出させ、その
後、スライドシャッタ１８を開作動させる。

【００２８】＜補充処理＞オペレータにより補充用のバ
ラ紙幣がスタッカ４８に装填された状態で、操作部１１
に補充処理の諸入力がなされると、制御部は、スタッカ
４８から補充されたバラ紙幣を一枚ずつ分離して、搬送
路４１，３１の所定部分で構成される図５に太線で示す
補充処理ルートに沿って搬送させ、その途中の入金鑑別
部３２の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわち、鑑
別不能（重送、斜行等）とされたバラ紙幣、および真か
つ汚損と鑑別されたバラ紙幣は汚損紙幣一時貯留部３４
に繰り出させ、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣は適宜表
裏反転部３６を通過させることで表裏を取り揃えた後、
各金種別に一時貯留庫４０，４０，４０に繰り出させ
る。

【００２９】そして、スタッカ４８からすべてのバラ紙
幣が一旦繰り出され、汚損紙幣一時貯留部３４および各
一時貯留庫４０，４０，４０にすべてのバラ紙幣が繰り
出されると、制御部は、入金鑑別部３２の鑑別結果を表
示部１２に表示させる。この表示部１２の表示からオペ
レータが補充確定操作を操作部１１に入力すると、制御
部は、汚損紙幣一時貯留部３４のバラ紙幣を汚損紙幣収
納部３５に収納させるとともに、各金種別の一時貯留庫
４０，４０，４０のバラ紙幣を各金種別の紙幣収納繰出
部４６，４６，４６に収納させる。

【００３０】＜回収処理＞オペレータにより操作部１１
に回収処理の諸入力がなされると、制御部は、紙幣収納
繰出部４６，４６，４６により、収納させていたバラ紙
幣を最下のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送
路４７，４１，３１の所定部分で構成される図６に太線
で示す回収処理ルートに沿って搬送させ、その途中の出
金鑑別部４９の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわ
ち、重送または斜行と判定されたバラ紙幣は出金リジェ
クトボックス３３に繰り出させ、それ以外のバラ紙幣
は、すべてスタッカ４８に繰り出させる。そして、オペ
レータは、このように紙幣が繰り出されたスタッカ４８
を機外に取り出して紙幣を回収する。

【００３１】＜ローカル結束処理＞ローカル結束処理と
は、機械側管理外の紙幣の結束処理を指すものである。
オペレータにより結束させるバラ紙幣が紙幣入出金・リ
ジェクト口１６にセットされ操作部１１にローカル結束
処理の諸入力がなされると、制御部は、紙幣入出金・リ
ジェクト口１６によりバラ紙幣を一枚ずつ分離して繰り
出させ、搬送路３１の所定部分で構成される図７に太線
で示すローカル結束処理ルートに沿って搬送させて、そ
の途中の入金鑑別部３２の鑑別結果に基づいて振り分け
る。すなわち、鑑別不能（偽、重送、斜行等）とされた
バラ紙幣は紙幣入出金・リジェクト口１６に繰り出さ
せ、真かつ汚損と鑑別されたバラ紙幣は汚損紙幣一時貯
留部３４に繰り出させ、真かつ正と鑑別されたバラ紙幣
は適宜表裏反転部３６を通過させることで表裏を取り揃
えた後、上部の紙幣結束・搬送ユニット２４へ繰り出さ
せる。このとき、制御部は、必要に応じてスライドシャ
ッタ１８を開作動させ紙幣入出金・リジェクト口１６に
戻された紙幣を取り出し可能とする。

【００３２】そして、制御部は、真かつ正と鑑別された
バラ紙幣を、紙幣結束・搬送ユニット２４において結束
させ、これを束紙幣放出口１３から機外に放出させる。
なお、このローカル結束処理の場合、処理する枚数が確
定されているものとは限らないため、結束する枚数に満
たない端数紙幣が生じる可能性があり、この生じた端数
紙幣は、紙幣結束・搬送ユニット２４で端数紙幣繰出口
１４から繰り出させることになる。束紙幣の結束と、束
紙幣および端数紙幣の繰り出しについては、後述する紙
幣結束・搬送ユニット２４でさらに詳述する。

【００３３】＜機械管理結束収納処理＞機械管理結束収
納処理とは、金種別の紙幣収納繰出部４６，４６，４６
の紙幣の収納量が満杯に近い状態になった場合等に、紙
幣収納繰出部４６，４６，４６から自動的に紙幣を繰り
出して紙幣結束・搬送ユニット２４で束紙幣を作成し、
束紙幣収納・出金ユニット２５に収納させる、いわゆる
機械側管理の紙幣の結束処理および収納処理を指すもの
である。

【００３４】すなわち、機械管理結束収納処理を開始さ
せると、制御部は、金種別の紙幣収納繰出部４６，４
６，４６により、収納させていたバラ紙幣を最下のもの
から一枚ずつ分離して繰り出させ、搬送路４７，４１，
３１の所定部分で構成される図８に太線で示す機械管理
結束収納処理ルートに沿って搬送させ、その途中の出金
鑑別部４９の鑑別結果に基づいて振り分ける。すなわ
ち、鑑別不能（重送、斜行等）とされたバラ紙幣は出金
リジェクトボックス３３に繰り出させ、それ以外のバラ
紙幣は、上部の紙幣結束・搬送ユニット２４へ繰り出さ
せる。

【００３５】そして、制御部は、紙幣結束・搬送ユニッ
ト２４において送り込まれたバラ紙幣を結束させ、これ
を束紙幣収納・出金ユニット２５に収納させる。束紙幣
の結束および収納ついては、後述する紙幣結束・搬送ユ
ニット２４および束紙幣収納・出金ユニット２５でさら
に詳述する。なお、この場合、機械管理による処理であ
り、紙幣結束・搬送ユニット２４へは、結束単位枚数の
整数倍のバラ紙幣のみを繰り出すようになっているた
め、端数紙幣が生じることはない。ここで、上述したロ
ーカル結束処理ルートおよび機械管理結束収納処理ルー
トの紙幣結束・搬送ユニット２４側へのバラ紙幣の繰出
部５５は、機体１０の後端部に設けられている。

【００３６】＜入金処理時における一時貯留庫から紙幣
収納繰出部への収納動作＞上記入金処理時における一時
貯留庫４０，４０，４０から紙幣収納繰出部４６，４
６，４６への収納動作について図９〜図１７を参照して
さらに説明する。紙幣収納繰出部４６，４６，４６に
は、それぞれ、集積空間５４内の最上部に、バラ紙幣を
検出するヘッドセンサ５７が、該ヘッドセンサ５７より
下側に、集積空間５４内の中間部のバラ紙幣を検出する
ニアフルセンサ５８が、該ニアフルセンサ５８より下側
に、集積空間５４内の下部のバラ紙幣を検出するビルプ
レスセンサ５９がそれぞれ位置固定で設けられている。

【００３７】ここで、ヘッドセンサ５７は、さらに、フ
ラッパ５２，５２が移動の上限位置に位置するか否かを
も検出し、また真上の一時貯留庫４０の一時貯留板４
４，４４を閉作動可能な位置に紙幣収納繰出部４６の紙
幣の上端部が位置しているか否かを検出する。また、ニ
アフルセンサ５８は、紙幣収納繰出部４６の紙幣の上端
部が紙幣の収納量が満杯となる位置に位置しているか否
か（すなわち紙幣収納繰出部４６の紙幣の収納量が満杯
か否か）を検出する。さらに、ビルプレスセンサ５９
は、紙幣収納繰出部４６の紙幣が、下部からの紙幣の繰
り出しのために必要な重量を得るだけの量集積されてい
るか否かをその上端部から検出し、この検出結果からビ
ルプレス５３を駆動させる。

【００３８】他方、フラッパ５２，５２の下側には、フ
ラッパ５２，５２と一体に昇降移動するフラッパ開閉セ
ンサ６０が設けられている。このフラッパ開閉センサ６
０は、フラッパ５２，５２の開閉に干渉する位置におけ
る集積空間５４内の紙幣の有無を検出し、この検出結果
からフラッパ５２，５２が開閉可能か否かを確認する。
ここで、図９に示すように、一時貯留庫４０の最下部に
位置しかつ筐体４３内に進出して閉じられた状態が一時
貯留板４４，４４の通常の「待機位置」となり、ヘッド
センサ５７のすぐ下に位置しかつ筐体５１内で閉じられ
た状態がフラッパ５２，５２の通常の「待機位置」とな
る。

【００３９】まず、ニアフルセンサ５８が収納紙幣を検
出していない場合、つまり通常の入金処理において一時
貯留庫４０から紙幣収納繰出部４６に紙幣を収納させる
ときの動作について図９〜図１２に基づき説明する。ま
ず、入金処理が開始されると、図示せぬ制御部は、一時
貯留板４４，４４を閉状態のまま図９に示す「待機位
置」から上昇させることにより一時貯留させる紙幣の取
り込みを開始させるとともに、該一時貯留板４４，４４
上に取り込まれる紙幣の集積量に応じて一時貯留板４
４，４４を徐々に降下させる。そして、入金するバラ紙
幣の対応金種のものがすべて一時貯留庫４０に取り込ま
れると、制御部は、一時貯留板４４，４４を、図１０に
示すように、再び「待機位置」まで降下させるととも
に、オペレータが入金確定操作を操作部１１に入力しそ
の入金が確定したことを条件に、一時貯留板４４，４４
の上に載置させていた一時貯留紙幣Ｓ１（この段階で、
この紙幣は入金が確定しているため一時貯留紙幣ではな
くなるが、ここでは既に紙幣収納繰出部４６に集積され
ている収納紙幣Ｓ２と区別するため「一時貯留紙幣Ｓ
１」とする）を、該一時貯留板４４，４４を水平方向に
スライドさせて開状態とすることにより、図１１に示す
ように下方に落とし込ませる。

【００４０】落とし込まれた一時貯留紙幣Ｓ１は、「待
機位置」にあって一時貯留板４４，４４のすぐ下に位置
する閉状態のフラッパ５２，５２上に載置される。制御
部は、この一時貯留紙幣Ｓ１がフラッパ５２，５２上に
載置するのに十分な時間が経過したことを確認すると、
図示しない駆動機構部の駆動でフラッパ５２，５２を
「待機位置」から降下させる。なお、ヘッドセンサ５７
がこの一時貯留紙幣Ｓ１を検出しなくなると、制御部は
開状態にあった一時貯留板４４，４４を筐体４３内に進
出させて閉状態とする。

【００４１】フラッパ５２，５２の降下を開始させる
と、図１２に示すように、制御部は、フラッパ開閉セン
サ６０によりすでに集積空間５４内に集積されている集
積紙幣の有無を検出させ、該フラッパ開閉センサ６０が
集積紙幣を検出すると、その位置（すなわちフラッパ５
２，５２の開作動に対し集積紙幣が干渉しない最下位
置）でフラッパ５２，５２の降下を停止させる。そし
て、その後、制御部は、フラッパ５２，５２を開放させ
てフラッパ５２，５２上にあった一時貯留紙幣Ｓ１をす
でに収納されている収納紙幣Ｓ２上に落とし込ませる。
このように一時貯留紙幣Ｓ１を落とし込ませた後、制御
部は、フラッパ５２，５２を開放状態のまま、「待機位
置」まで上昇させ、フラッパ開閉センサ６０が紙幣を検
知していないことを確認してから、フラッパ５２，５２
を閉じてその収納動作を終了させる。

【００４２】次に、ニアフルセンサ５８が集積紙幣を検
出している場合、つまり、紙幣収納繰出部４６が満杯状
態であるにもかかわらず、更に紙幣収納繰出部４６に紙
幣を収納させるときの動作について図１３〜図１７に基
づいて説明する。

【００４３】ここで、ニアフルセンサ５８は、該ニアフ
ルセンサ５８より上側に、一時貯留庫４０の収納容量に
応じた紙幣を確実に収納可能な空間（図９に示すフラッ
パ開閉センサ６０からニアフルセンサ５８までの間の空
間）を確保し、かつ収納時にフラッパ５２，５２の開閉
動作を可能とする空間（図９に示すフラッパ５２，５２
とフラッパ開閉センサ６０との間の空間）を確保する必
要があることから、集積空間５４に対して、かなりその
上側の空間に余裕を持たせるような高さ位置に設けられ
ることになる。しかしながら、集積空間５４に対し、こ
のように紙幣の集積に使用できない空間があるというこ
とは非効率的であるため、以下のように制御して効率的
に使用する。

【００４４】まず、図１３に示すように、前回の収納時
にニアフルセンサ５８が収納紙幣Ｓ２を検知した場合に
おいても、さらにこの状態から、機械管理結束収納処理
を行なうことなく入金処理を行わせる。そして、オペレ
ータが入金確定操作を操作部１１に入力しその入金が確
定したことを条件に、制御部は、一時貯留板４４，４４
をスライドさせて開状態とし、一時貯留庫４０に一時貯
留させた一時貯留紙幣Ｓ１を、すぐ下の「待機位置」に
位置するフラッパ５２，５２上に放出させる（図１３に
示す状態）。制御部は、この一時貯留紙幣Ｓ１がフラッ
パ５２，５２上に載置するのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、ヘッドセンサ５７がフラッパ５２，５
２あるいは載置する一時貯留紙幣Ｓ１を検出しなくなる
位置まで降下させる。

【００４５】なお、フラッパ５２，５２に載置させた一
時貯留紙幣Ｓ１の集積量が少なく、ヘッドセンサ５７が
何も検出しなくなる位置までフラッパ５２，５２を降下
させた状態でフラッパ開閉センサ６０が収納紙幣Ｓ２を
検出していなければ、フラッパ５２，５２を開いて一時
貯留紙幣Ｓ１を放出させてしまうことも可能であるが、
収納紙幣Ｓ２の膨らみ状態あるいは集積状態によって
は、再び「待機位置」に戻ってからフラッパ５２，５２
を閉じることができなくなる可能性があるため、ここで
は、制御部が、フラッパ開閉センサ６０の検出結果は無
視し、フラッパ５２，５２を、図１４に示すように、ヘ
ッドセンサ５７が何も検出しなくなった時の位置でしか
も閉じた状態のまま待機させる。

【００４６】この後、出金処理等が行われないようであ
れば、制御部は、上述した機械管理結束収納処理を行う
ことで、紙幣収納繰出部４６内の収納紙幣Ｓ２を繰り出
させ、そのニアフル状態を解消させる。この機械管理結
束収納処理を開始させた場合、制御部は、フラッパ開閉
センサ６０の検出結果から収納紙幣Ｓ２の状態を検出
し、フラッパ開閉センサ６０が該収納紙幣Ｓ２を検出し
なくなると、フラッパ５２，５２を開いて該フラッパ５
２，５２上にあった一時貯留紙幣Ｓ１を放出させ、該フ
ラッパ５２，５２を開状態のまま「待機位置」まで上昇
させる。フラッパ５２，５２から一時貯留紙幣Ｓ１が放
出されることによって収納紙幣Ｓ２の集積量が増えるた
め、制御部では、この「待機位置」で再びフラッパ開閉
センサ６０が集積紙幣を検出しなくなるまで待機し、フ
ラッパ開閉センサ６０が収納紙幣Ｓ２を検出しなくなっ
た後に、フラッパ５２，５２を閉じることになる。

【００４７】一方、図１４に示すように、前回の収納時
にニアフルセンサ５８が収納紙幣Ｓ２を検知した後に、
１回目の一時貯留紙幣Ｓ１の紙幣収納繰出部４６への取
り込みが完了しても、上記の機械管理結束収納処理を行
う間もなく、連続して入金処理が行われることもある。
このような場合にも対応するように以下の制御を行う。
すなわち、このような場合、制御部は、図１４に示す状
態から、図１５に示すように一時貯留板４４，４４を開
状態として一時貯留庫４０に一時貯留させていた一時貯
留紙幣Ｓ１を前回の入金処理で「待機位置」にないフラ
ッパ５２，５２に集積された一時貯留紙幣Ｓ１上にさら
に放出させる。そして、制御部は、このまま２回分の一
時貯留紙幣の最上部をヘッドセンサ５７が検知しなくな
る位置まで該フラッパ５２，５２を降下させる。

【００４８】この時、計２回の一時貯留紙幣Ｓ１の取り
込みにおける集積高さが、その２回分の取り込み前のニ
アフル検出時の集積空間５４の空スペースを上回る可能
性もあるが、制御部は、フラッパ５２，５２で、既に紙
幣収納繰出部４６に集積されていた収納紙幣Ｓ２を上方
から押し込ませることにより、その不足分のスペースを
稼ぐ。つまり、通常、取り扱う紙幣のほとんどは流通紙
幣であり、これら流通紙幣が多量に集積された場合、そ
の膨らみはかなり大きなものとなることから、逆にこの
膨らみを利用することによって空きの集積空間５４を強
制的に作るようにしている。なお、このフラッパ５２，
５２を昇降移動させる機構には、その昇降移動に所定以
上の負荷が掛かるとその駆動伝達を絶つトルクリミッタ
が設けられており、よって収納紙幣Ｓ２の圧縮時に、フ
ラッパ５２，５２を昇降駆動させる機構を含むその他の
部分に必要以上の負荷がかからないようになっている。

【００４９】以上のようにして、２回目の一時貯留紙幣
Ｓ１の取り込みが終了し、その後、出金処理等の他の処
理が行われなければ、制御部は、上述した機械管埋結束
収納処理を自動的に行い、フラッパ５２，５２の下の収
納紙幣Ｓ２を繰り出させる（図１６参照）。そして、制
御部は、このバラ紙幣の繰り出しによって減少した収納
紙幣Ｓ２をフラッパ開閉センサ６０が検出しなくなった
時点で、フラッパ５２，５２を開放させ、それまで該フ
ラッパ５２，５２上に載置させていた２回分の一時貯留
紙幣Ｓ１を落とし込み、該フラッパ５２，５２を開放状
態のまま「待機位置」と同じ高さ位置まで上昇させる。

【００５０】図１７に示すように、フラッパ５２，５２
を「待機位置」まで移動させた後、その位置でフラッパ
開閉センサ６０が収納紙幣Ｓ２を検出しなくなった時点
で、制御部はフラッパ５２，５２を閉じることになる。
このとき、制御部は、機械管理結束収納処埋を、収納紙
幣Ｓ２がニアフルセンサ５８に検出されず、かつ後の処
理のために必要な所定量を残すまで、その繰り出しを継
続して行わせることになる。

【００５１】『紙幣結束・搬送ユニット』次に、紙幣結
束・搬送ユニット２４について説明する。紙幣結束・搬
送ユニット２４は、主に、図７に示すローカル結束処理
ルート、または図８に示す紙幣入出金ユニット２３の機
械管理結束収納処理ルートによって、紙幣入出金ユニッ
ト２３の繰出部５５から送り込まれた紙幣を所定枚数集
積してこれを結束する図１８に示す紙幣結束部６２と、
図１９に示す、紙幣結束部６２によって結束された束紙
幣および結束されずに送られた端数紙幣を目的に応じた
位置まで搬送する束紙幣搬送・振分部６３とによって構
成される。

【００５２】〔紙幣結束部〕図１８に示すように、紙幣
結束部６２は、紙幣入出金ユニット２３の繰出部５５に
対向するよう紙幣結束・搬送ユニット２４の底板６４の
後方に設けられて紙幣入出金ユニット２３から送り込ま
れる紙幣を受け取る紙幣受取口６５を有し、該紙幣受取
口６５で受け取った紙幣をそのままの姿勢（長手方向を
左右方向とした姿勢）で上方に搬送させる搬送路６６
と、該搬送路６６の前方の上下に配置されるとともに該
搬送路６６で振り分けられて搬送されるバラ紙幣をそれ
ぞれ集積させる二つの集積部６７ａ，６７ｂと、これら
集積部６７ａ，６７ｂの搬送路６６に対し反対側すなわ
ち前側に隣接して設けられた結束部本体６９とを具備し
ている。

【００５３】｛集積部｝各集積部６７ａ，６７ｂは、同
形状をなしており、水平方向の位置を一致させ上下方向
にのみ位置をずらして配置されている。上側の集積部６
７ａは搬送路６６の上側部分に接続され、下側の集積部
６７ｂは搬送路６６の下側部分に接続されている。

【００５４】集積部６７ａ，６７ｂは、搬送路６６の対
応部分の末端に配置されたローラ群７１と、ローラ群７
１の結束部本体６９側に所定距離離間して設けられ、ロ
ーラ群７１から放出されるバラ紙幣の放出先端側に当接
してそれ以上の移動を規制するゲート部材７２と、ゲー
ト部材７２の、結束部本体６９に対し反対側に設けら
れ、ローラ群７１から繰り出されるバラ紙幣を左右方向
（図１８における紙面に直交する方向）に長手方向を沿
わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた状態で整列させなが
ら集積させる集積紙幣載置板７３と、集積紙幣載置板７
３の、結束部本体６９に対し反対側に設けられ、ローラ
群７１から繰り出され放出されるバラ紙幣をガイドする
ガイド板７４とを有している。

【００５５】ゲート部材７２は、集積紙幣載置板７３に
集積されるバラ紙幣の短手方向（図１８における左右方
向）に直交するよう配置されるもので、紙幣の短手方向
に沿って延在される支持軸７５で回動自在となるよう上
端部が支持されている。この支持軸７５の回動で、ゲー
ト部材７２は、紙幣集積位置の結束部本体６９側の前方
を閉塞して、集積部６７ａ，６７ｂ内に放出される紙幣
を当接させる閉塞状態と、紙幣集積位置の結束部本体６
９側の前方を開放する開放状態とに切り換えられるよう
になっている。

【００５６】集積紙幣載置板７３は、下部に設けられた
リンクアーム７６，７６により水平状態を維持したまま
上下に昇降自在となるよう支持されている。これらリン
クアーム７６，７６の内側には支持軸７７，７７が設け
られており、支持軸７７，７７には該支持軸７７，７７
の回転でリンクアーム７６，７６を回動させ集積紙幣載
置板７３を昇降させる作動アーム７８，７８が固定され
ている。

【００５７】なお、制御部は、集積紙幣載置板７３を、
紙幣を受け入れる前の状態において上限に位置させ（図
１８における集積部６７ｂに示す状態）、紙幣を受け入
れると集積された紙幣の枚数に応じて集積紙幣載置板７
３を徐々に下げ、結束すべき所定枚数（通常１００枚）
を集積させると下限に位置するように支持軸７７を回転
させる（図１８における集積部６７ａに示す状態）。

【００５８】集積部６７ａ，６７ｂのそれぞれの集積紙
幣載置板７３の、結束部本体６９に対し反対側には、集
積部６７ａ，６７ｂで集積された紙幣を結束部本体６９
方向である前方に押し出す集積紙幣押出部材７９ａ，７
９ｂが設けられている。集積紙幣押出部材７９ａ，７９
ｂは、集積部６７ａ，６７ｂの、結束部本体６９に対し
反対側に位置する「待機位置」からゲート部材７２に近
接する「押出位置」との間で水平移動可能に設けられて
いる。集積紙幣押出部材７９ａ，７９ｂは、下限位置に
位置する集積紙幣載置板７３に、結束すべき枚数のバラ
紙幣または結束枚数に満たないバラ紙幣が集積された状
態で結束部本体６９の方向に移動することで、集積され
た紙幣全てを集積部６７ａ，６７ｂから結束部本体６９
の方向へ押し出す。

【００５９】｛結束部本体｝結束部本体６９は、集積部
６７ａの下側近傍に設けられ、ゲート部材７２よりさら
に結束部本体６９方向へ所定量突出する位置固定の下部
チャック上昇規制部材８１ａと、集積部６７ｂの下側近
傍に設けられ、集積紙幣載置板７３上の集積紙幣の短手
方向に沿う方向に摺動自在とされ、かつ図示せぬバネ部
材で結束部本体６９の方向に付勢された下部チャック上
昇規制部材８１ｂとを有している。下部チャック上昇規
制部材８１ｂは、結束部本体６９の方向へ集積紙幣押出
部材７９ｂが移動すると、前記バネ部材による付勢力で
集積紙幣押出部材７９ｂと一体に、所定量結束部本体６
９側に突出するまで移動して図示せぬストッパに当接す
る。また、下部チャック上昇規制部材８１ｂは、集積紙
幣押出部材７９ｂが前記と逆方向に戻る際には、途中か
ら集積紙幣押出部材７９ｂに当接してこれと一体に、結
束部本体６９側から引込む位置まで移動する。

【００６０】結束部本体６９は、集積部６７ａ，６７ｂ
に隣接する位置に設けられ、集積紙幣押出部材７９ａ，
７９ｂで押し出された集積紙幣を受け取ってその表裏両
側から挟持するチャック部材８２と、このチャック部材
８２を、上側の集積部６７ａから集積紙幣を受け取る
「上側受取位置」と後述する束紙幣搬送・振分部６３に
受け渡す「受渡位置」との間で昇降させるとともに、こ
れら「上側受取位置」と「受渡位置」とに加えて下側の
集積部６７ｂから集積紙幣を受け取る「下側受取位置」
に停止させるチャックエレベータ機構８４と、結束テー
プＴを繰り出すテープ供給機構８５と、結束テープＴを
集積紙幣に巻き付けるテープ巻付機構８６と、結束テー
プＴが巻き付けられた集積紙幣の結束テープＴを重合部
分で熱接着させるテープ接着機構８７と、結束テープＴ
の接着がなされた束紙幣を押し出して後述する束紙幣搬
送・振分部６３に受け渡す束紙幣押出機構８８とを具備
している。

【００６１】チャックエレベータ機構８４は、図１８に
示すように、上下方向に延在配置された複数の摺動軸９
０，９０とボールネジ９１とを有しており、他方、チャ
ック部材８２は、摺動軸９０，９０およびボールネジ９
１に支持される上部チャック９２と、該上部チャック９
２および複数の摺動軸９０，９０に支持される下部チャ
ック９３とを有している。なお、チャック部材８２の
「上側受取位置」あるいは「受渡位置」等の位置は、す
べて上部チャック９２の位置で決められている。

【００６２】上部チャック９２は、摺動軸９０，９０に
それぞれ摺動自在に支持された摺動ブロック９４，９４
と、ボールネジ９１に螺合されたナットブロック９６
と、これら摺動ブロック９４，９４およびナットブロッ
ク９６に水平をなして固定された板状の支持部材９７
と、該支持部材９７の下面に固定された略Ｖ字状の上部
挟持部材９８とを有している。

【００６３】下部チャック９３は、摺動ブロック９４，
９４より下側において摺動軸９０，９０に摺動自在に支
持された摺動ブロック１００，１００と、これら摺動ブ
ロック１００，１００に固定され、前側が高くなるよう
傾斜する平板部１０２を有する下部挟持部材１０３と、
平板部１０２の集積部６７ａ，６７ｂ側に回動自在に支
持されるとともに、前側が低くなるよう傾斜した状態を
維持するよう付勢される平板部材１０４とを有してい
る。ここで、下部チャック９３は上部チャック９２に対
し所定の範囲内で離間可能に支持されており、下部チャ
ック９３は図示せぬバネ部材により上部チャック９２方
向に付勢されている。

【００６４】ここで、上述した下部チャック上昇規制部
材８１ａの位置は、集積部６７ａから集積紙幣を受け入
れるべく、チャック部材８２が下方から上昇してきた際
に、「上側受取位置」の手前位置で平板部材１０４の集
積部６７ａ側に上側から当接し、チャック部材８２がさ
らに「上側受取位置」まで移動したときに、付勢力に抗
して平板部材１０４を略水平となるよう回動させ、さら
に下部チャック９３を上部チャック９２に対し離間させ
る位置とされている。また、上述した下部チャック上昇
規制部材８１ｂの位置は、結束部本体６９側に最も移動
した状態において、集積部６７ｂから集積紙幣を受け入
れるべく、チャック部材８２が下方から上昇してきた際
に、「下側受取位置」の手前位置で平板部材１０４の集
積部６７ｂ側に上側から当接し、チャック部材８２がさ
らに「下側受取位置」まで移動したときに、付勢力に抗
して平板部材１０４を略水平となるよう回動させ、さら
に下部チャック９３を上部チャック９２に対し離間させ
る位置とされている。

【００６５】チャックエレベータ機構８４のボールネジ
９１は、その回転量に応じた距離だけ、ナットブロック
９６すなわち上部チャック９２を昇降させ、下部チャッ
ク９３をこれに追従昇降させる。

【００６６】テープ供給機構８５は、チャックエレベー
タ機構８４によるチャック部材８２および該チャック部
材８２で挟持された集積紙幣の昇降範囲の外側に設けら
れている。このテープ供給機構８５は、最も前側に設け
られた結束テープロール１０７と、結束テープロール１
０７から引き出された結束テープＴを、集積紙幣への巻
き付け時等にチャック部材９２側の斜め下方に繰り出す
とともに、該繰り出した結束テープＴを巻き付け後の締
め上げの際に引き戻す供給ローラ１０８，１０８と、供
給ローラ１０８，１０８で繰り出され引き戻された結束
テープＴを供給ローラ１０８，１０８の回転に対応した
所定のタイミングで切断するカッタ１０９とを有してい
る。

【００６７】テープ巻付機構８６は、テープ供給機構８
５の下側に設けられている。このテープ巻付機構８６
は、位置固定で設けられた支持軸１１０と、該支持軸１
１０に回転自在に設けられ、テープ供給機構８５から繰
り出された結束テープＴを把み取るテープキャッチャー
部１１１とを有している。そして、テープキャッチャー
部１１１が結束テープＴを把んで支持軸１１０を中心に
回転することにより、チャック部材９２に挟持された集
積紙幣の周囲に結束テープＴを巻き回す。テープ接着機
構８７は、チャックエレベータ機構８４によるチャック
部材８２およびこれに挟持された集積紙幣の昇降範囲に
対し進退自在に設けられており、前後進するアーム部１
１３と、該アーム部１１３の先端部に支持されたアイロ
ン部材１１４とを有している。

【００６８】そして、アイロン部材１１４が、前記昇降
範囲外から該昇降範囲に向け前進する際に、テープ供給
機構８５による結束テープＴの繰り出し後のカッタ１０
９による切断により形成される後端部を折り曲げるよう
にして導き、前記「受渡位置」に位置する集積紙幣にテ
ープ巻付機構８６ですでに巻き付けられた部分に該後端
部を押し付けて、これらをアイロン部材１１４内に設け
られた図示しないヒータによる熱で熱接着させる。

【００６９】束紙幣押出機構８８は、前記「受渡位置」
において該テープ接着機構８７により結束テープＴの接
着がなされた束紙幣を右方向（図１８における紙面手前
方向）に押し出して次の受渡先である後述する束紙幣搬
送・振分部６３に受け渡すもので、左右方向に水平移動
可能な押出棒１１５と、該押出棒１１５の作動に連動し
て、「受渡位置」まで下降したチャック部材８２の下部
チャック９３を強制的に下降させて上部チャック９２か
ら離間させる図示せぬ下部チャック押下部材とを具備し
ている。そして、チャック部材８２が「受渡位置」に位
置した際に、押出棒１１５が右方に移動すると、下部チ
ャック９３を上部チャック９２に対し押し下げて開きつ
つ束紙幣を前面方向に押し出して束紙幣搬送・振分部６
３に受け渡す。

【００７０】結束部本体６９は、さらに、結束テープロ
ール１０７から供給される結束テープＴに近接する位置
に設けられて、集積紙幣に巻回される前の結束テープＴ
にあらかじめ日付、結束した束紙幣の束番号等を印字す
る印字装置１１６と、テープ巻付機構８６の近傍に設け
られて金融機関名や必要に応じて損券等のマークを捺印
する捺印部１１７とを有している。

【００７１】捺印部１１７は、チャックエレベータ機構
８４によるチャック部材８２およびこれに挟持された集
積紙幣の昇降範囲に対し、水平方向に進退自在とされて
いる。該捺印部１１７は、接着後の結束テープＴに金融
機関名等の捺印を施すもので、捺印時には、該捺印部１
１７が、前記昇降範囲に向け前進して、テープ接着機構
８７で接着された結束テープＴの鉛直上方に位置して停
止し、この状態でチャックエレベータ機構８４によりチ
ャック部材８２を所定量上昇させて結束テープＴを捺印
部１１７に当接させ、捺印を施す。

【００７２】次に、紙幣結束・搬送ユニット２４の紙幣
結束部６２の作動について説明する。集積動作について
は、集積部６７ａ，６７ｂのいずれも同様であり、まず
紙幣を受け入れる前の状態において、集積紙幣載置板７
３を上限に位置させ、紙幣を受け入れて、集積紙幣載置
板７３上に、集積紙幣載置板７３を徐々に下げながら集
積させる。

【００７３】集積部６７ａ，６７ｂの集積紙幣が結束す
べき所定枚数に達する前の待機状態においては、上部チ
ャック９２を上限位置に位置させることによりチャック
部材８２を集積部６７ａの水平側方の「上側受取位置」
に位置させている。このとき、下部チャック９３が、下
部チャック上昇規制部材８１ａの下側に平板部材１０４
が当接して該平板部材１０４が図示せぬバネ部材の付勢
力に抗して略水平な状態にされるとともに下部チャック
９３全体が上部チャック９２から離間され集積紙幣載置
板７３より若干下側に位置される受入状態となる。

【００７４】そして、上側の集積部６７ａで集積紙幣が
結束すべき所定枚数に達した場合には、そのままの状態
を維持し、他方、下側の集積部６７ｂで集積紙幣が結束
すべき所定枚数に達した場合には、下側の集積部６７ｂ
の下部チャック上昇規制部材８１ｂをチャック部材８２
の昇降範囲から退避する位置で待機させていることか
ら、チャックエレベータ機構８４のボールネジ９１を駆
動させることにより、一旦下部チャック９３の平板部材
１０４が下部チャック上昇規制部材８１ｂより下側に位
置するまで上部チャック９２を下降させた後、下部チャ
ック上昇規制部材８１ｂを前進させ、その後、上部チャ
ック９２を上昇させて、チャック部材８２を集積部６７
ｂの側方の「下側受取位置」に位置させる。これによ
り、チャック部材８２は、集積部６７ｂに対して上記受
入状態となる。なお、上部チャック９２を下限位置で待
機させてもよい。

【００７５】そして、例えば、集積部６７ａの集積紙幣
が結束すべき所定枚数に達した場合、チャック部材８２
は待機状態のままで、ゲート部材７２を開放状態にさ
せ、その後、対応する集積紙幣押出部材７９ａをチャッ
ク部材８２側に前進させ、これにより、集積紙幣載置板
７３の集積紙幣が、離間状態にある上部チャック９２と
下部チャック９３との間に押し出される。続いて、すで
に繰り出しが開始されていた結束テープＴの繰り出し量
が所定量となり待機状態にあって開状態にあるテープキ
ャッチャー部１１１にその先端部が挿入される状態ま
で、供給ローラ１０８を回転させた時点で、該テープキ
ャッチャー部１１１に結束テープＴを把み取らせる。

【００７６】一方、完全に集積紙幣をチャック部材８２
に押し出す位置まで集積紙幣押出部材７９ａを前進させ
ると、チャックエレベータ機構８４のボールネジ９１の
回転を開始させてチャック部材８２すなわち上部チャッ
ク９２を下降させる。すると、上部チャック９２は、下
部チャック９３に近接し、該下部チャック９３との間で
集積紙幣をバネ部材の付勢力で挟持した後に、該下部チ
ャック９３と一体に下降する。ここで、集積部６７ｂの
集積紙幣が結束すべき所定枚数に達した場合、集積部６
７ｂに対しチャック部材８２を「下側受取位置」で停止
させ、また該「下側受取位置」において受入状態となっ
た時点で集積紙幣押出部材７９ｂを前進させ、その後、
「下側受取位置」からチャック部材８２を下降させるこ
とになる以外は上記と略同様である。

【００７７】そして、上部チャック９２の下降に連動し
て、テープキャッチャー部１１１を回転させ、チャック
部材８２で挟持され降下する集積紙幣の周囲を回らせて
集積紙幣に印字装置１１６で印字が施された結束テープ
Ｔを巻き付け、テープ供給機構８５のカッタ１０９で結
束テープＴを切断させて、テープ接着機構８７のアイロ
ン部材１１４により結束テープＴを熱接着させる。

【００７８】次に、テープ接着機構８７でアイロン部材
１１４を最も後退させて「待機位置」に戻すと、後退位
置で待機状態にあった捺印部１１７を前進させ、チャッ
ク部材８２および集積紙幣の上側位置に位置させる。そ
の後、チャックエレベータ機構８４のボールネジ９１に
よりチャック部材８２を所定量上昇させて、結束テープ
Ｔを捺印部１１７に当接させ、該結束テープＴに捺印を
施す。

【００７９】その後に、チャックエレベータ機構８４の
ボールネジ９１によりチャック部材８２を下限位置すな
わち「受渡位置」まで下降させる。チャック部材８２を
「受渡位置」まで下降させると、束紙幣押出機構８８の
「待機位置」にあった押出棒１１５を右方に移動させ
る。すると、該押出棒１１５が、チャック部材８２に挟
持された束紙幣をその長手方向に沿って押すとともに、
図示せぬ下部チャック押下部材が下部チャック９３を押
し下げて上部チャック９２と下部チャック９３とを強制
的に離間させた状態で、最終的に、束紙幣を束紙幣搬送
・振分部６３の束紙幣載置板１１８上に突出させる。

【００８０】なお、集積部６７ａ，６７ｂの集積紙幣が
結束すべき所定枚数に達しない端数紙幣となった場合に
は、上述の結束時のルートと同様のルートで搬送させる
ことになるが、結束は行わない。すなわち、例えば、集
積部６７ａの集積紙幣が端数紙幣となった場合、対応す
る集積紙幣押出部材７９ａをチャック部材８２側に前進
させ、集積紙幣載置板７３の端数紙幣を、離間状態にあ
る上部チャック９２と下部チャック９３との間に押し出
させる。

【００８１】続いて、テープ供給機構８５、テープ巻付
機構８６、テープ接着機構８７、印字装置１１６および
捺印部１１７は作動させることなく、チャックエレベー
タ機構８４のボールネジ９１の回転を開始させてチャッ
ク部材８２すなわち上部チャック９２を下降させる。す
ると、上部チャック９２は、下部チャック９３との間で
端数紙幣をバネ部材の付勢力で挟持しつつ一体に下降す
る。

【００８２】ここで、集積部６７ｂの集積紙幣が端数紙
幣の場合、集積部６７ｂに対しチャック部材８２を「下
側受取位置」で停止させ、また該「下側受取位置」にお
いて受入状態となった時点で集積紙幣押出部材７９ｂを
前進させ、「下側受取位置」からチャック部材８２を下
降させることになる以外は上記と略同様である。

【００８３】そして、チャック部材８２すなわち上部チ
ャック９２を「受渡位置」まで下降させると、束紙幣押
出機構８８の「待機位置」にあった押出棒１１５を右方
に移動させる。すると、該押出棒１１５が、チャック部
材８２に挟持された端数紙幣をその長手方向に沿って押
すとともに、図示せぬ下部チャック押下部材が下部チャ
ック９３を押し下げて上部チャック９２と下部チャック
９３とを強制的に離間させた状態で、最終的に、端数紙
幣を束紙幣搬送・振分部６３の束紙幣載置板１１８上に
突出させる。

【００８４】〔束紙幣搬送・振分部〕束紙幣搬送・振分
部６３は、図１９に示すように、紙幣結束部６２で結束
されその束紙幣押出機構８８で右方に押し出された束紙
幣および紙幣結束部６２で結束されずその束紙幣押出機
構８８で右方に押し出された端数紙幣を、それぞれ長手
方向を左右方向に沿わせかつ厚さ方向を上下とした姿勢
のまま前方に搬送する第１搬送部１２０と、該第１搬送
部１２０で搬送された束紙幣を同じ姿勢のまま左方に搬
送する第２搬送部１２１と、該第２搬送部１２１で搬送
された束紙幣を受け取って、その姿勢を略長手方向を前
後方向に沿わせかつ厚さ方向を略上下方向に沿わせるよ
う変換して束紙幣放出口１３から放出させ、あるいはそ
の姿勢を長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前
後方向に沿わせるよう変換し、かつ前後方向に移動し
て、その収納する金種に応じて、底板６４に設けられた
第１投入口１２３、第２投入口１２４を介して束紙幣収
納・出金ユニット２５に放出させるという振り分けを行
う束紙幣振分部１２５と、第１搬送部１２０で搬送され
た端数紙幣を、その姿勢を厚さ方向を上下方向に向けた
状態のまま長手方向を前後方向に沿わせるよう変換して
端数紙幣繰出口１４からオペレータにより取出可能な位
置に突出させる端数紙幣搬送部１２６とを有している。

【００８５】｛第１搬送部｝第１搬送部１２０は、「受
渡位置」にあるチャック部材８２に対し、右方側に隣接
して水平に設けられた束紙幣載置板１１８と、該束紙幣
載置板１１８に沿って前後方向に往復移動自在に設けら
れた束紙幣搬出部材１２７，１２７とを有している。束
紙幣載置板１１８は、束紙幣押出機構８８でチャック部
材８２から押し出された束紙幣および端数紙幣の押出先
端側の一部を上面に載置させる。束紙幣搬出部材１２
７，１２７は、図示せぬ下部チャック押下部材で押し下
げられた状態の下部チャック９３に一部残存し他の一部
が束紙幣載置板１１８に載置された束紙幣および端数紙
幣を束紙幣載置板１１８上で姿勢は変更せずに前方に押
し出し搬送する。

【００８６】｛第２搬送部｝第２搬送部１２１は、第１
搬送部１２０の前方側に設けられて左右方向に移動する
搬送部材１２９と、第１搬送部１２０の前方側に左右方
向に沿って延在配置された案内部材１３０と、案内部材
１３０の左方側に配置されたローラ１３１とを有してい
る。

【００８７】搬送部材１２９は、水平配置される長方形
状の底板部１３３と、該底板部１３３の右方の端縁部か
ら前後方向に沿うように鉛直立設される側板部１３４
と、底板部１３３の前方の端縁部から左右方向に沿うよ
うに鉛直立設される正板部１３５とを有する形状をなし
ており、後方側と左方側と上方側とが抜けた形状をなし
ている。

【００８８】案内部材１３０は、左右方向に延びて水平
配置される長方形状の底板部１３６と、該底板部１３６
の後方側の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立設さ
れる後板部１３７と、底板部１３６の左方側に設けられ
該底板部１３６に連続するとともに該底板部１３６から
離れるにしたがって上方に位置するよう傾斜する傾斜板
部１３８とを有している。ローラ１３１は、案内部材１
３０の傾斜板部１３８の左方に近接配置されており、こ
のローラ１３１の対向する位置には、該ローラ１３１に
連れ回る図示しないローラが設けられている。

【００８９】そして、搬送部材１２９は、最も右方の移
動限界の「待機位置」に位置する状態で、第１搬送部１
２０から前方に搬送された束紙幣および端数紙幣の右方
側の一部を、底板部１３３上に載置させることになる。
また、このとき、束紙幣および端数紙幣の左方側の一部
は案内部材１３０の底板部１３６上に載置されることに
なる。また、搬送部材１２９は、この状態から左方に移
動することで束紙幣を側板部１３４で押圧しながら左方
に移動させる。ここで、この移動中、搬送部材１２９の
正板部１３５と案内部材１３０の後板部１３７とで束紙
幣の姿勢を維持することになり、搬送部材１２９が左方
の移動限界位置に至ると、束紙幣は、傾斜板部１３８に
持ち上げられるとともに、ローラ１３１および図示しな
いローラに挟持されながら、さらに左方に送り込まれる
ことになる。

【００９０】｛束紙幣振分部｝束紙幣振分部１２５は、
図１９に示すように、大きく分けるとその構成は、第２
搬送部１２１によって搬送された束紙幣をその中に受け
入れるとともに、必要に応じてこれを繰出可能に構成さ
れた第１束紙幣入出ボックス１４０と、該第１束紙幣入
出ボックス１４０を３次元的に旋回させることを可能と
する旋回駆動機構部１４１と、第１束紙幣入出ボックス
１４０を前後方向に移動させる移動駆動機構部１４２と
から構成される。

【００９１】・第１束紙幣入出ボックス 第１束紙幣入出ボックス１４０は、図１９〜図２２に示
すように、束紙幣をその中に取り込む、長手方向におけ
る両端が開口する箱状の筐体部材１４４を有している。
筐体部材１４４の一端開口側には、一対の駆動伝達軸１
４５，１４６がそれぞれの両端において該筐体部材１４
４に位置固定で回転自在に支持されている。これら駆動
伝達軸１４５，１４６は、開口部からの距離は同じく
し、かつ筐体部材１４４の短手方向（幅方向）に沿うよ
うに互いに平行をなして、筐体部材１４４内の厚み方向
の両端位置に配置されている。筐体部材１４４の他端開
口側には、駆動伝達軸１４５，１４６と平行をなす回転
軸１４７がその両端において該筐体部材１４４に位置固
定で回転自在に支持されている。この回転軸１４７は、
筐体部材１４４の厚さ方向において駆動伝達軸１４６と
同じ側に配置されている。

【００９２】筐体部材１４４の長手方向における中間位
置および他端開口部側には、短手方向における両側面部
（一側のみ図示）１４８に、筐体１４４における厚さ方
向に延びる長穴１４９，１５０が厚さ方向における駆動
伝達軸１４５側に形成されており、中間位置の長穴１４
９には、回転軸１４７等と略平行をなすように駆動伝達
軸１５１が筐体部材１４４の厚み方向に移動自在かつ回
転自在となるよう配置されている。また、端位置の長穴
１５０には、回転軸１４７等と略平行をなすように回転
軸１５２が筐体部材１４４の厚み方向に移動自在かつ回
転自在となるように配置されている。

【００９３】そして、駆動伝達軸１４５にはプーリ１５
４が固定され、駆動伝達軸１５１にはプーリ１５５ａが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト１
５６が張り渡されている。また、駆動伝達軸１５１には
プーリ１５５ｂ，１５５ｃがプーリ１５５ａの両側に固
定され、回転軸１５２にはプーリ１５７ａ，１５７ｂが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト１
５８，１５９が張り渡されている。さらに、駆動伝達軸
１４６にはプーリ１６０が固定されており、回転軸１４
７にはプーリ１６１が固定されていて、これらの間には
無端状の搬送ベルト１６２が張り渡されている。

【００９４】駆動伝達軸１４５，１４６の筐体部材１４
４の外に突出する同側の一端には、互いに噛み合うよう
にギア１６４，１６５が固定されている。そして、筐体
部材１４４の外側にはモータ１６６が取り付けられてお
り、該モータ１６６の駆動軸にはギア１６７が固定され
ていて、このギア１６７が一方のギア１６４に噛み合わ
されている。そして、モータ１６６の正逆駆動によって
搬送ベルト１５６，１５８，１５９，１６２が駆動さ
れ、搬送ベルト１５６，１５８，１５９と搬送ベルト１
６２との間への束紙幣の取り込みあるいはこれらの間か
らの束紙幣の繰り出しが可能となっている。なお、駆動
伝達軸１５１、回転軸１５２はいずれも図示しないバネ
材で搬送ベルト１６２の方向に付勢されており、これに
よって、搬送ベルト１５６，１５８，１５９と搬送ベル
ト１６２とは、これらの間へ取り込んだ束紙幣の厚さに
応じて確実に該束紙幣を保持することができるようにな
っている。また、搬送ベルト１５８，１５９は、束紙幣
を取り込まない状態において搬送ベルト１６２に対し平
行をなしており、束紙幣を取り込んだ状態においても搬
送ベルト１６２に対し平行をなすことが可能となってい
る。他方、搬送ベルト１５６は、束紙幣を取り込まない
状態において搬送ベルト１６２に対し駆動伝達軸１４５
側が離間するように傾斜しており、束紙幣を取り込んだ
状態において搬送ベルト１６２に対しほぼ平行をなすこ
とが可能となっている。

【００９５】また、図２１、図２２に示すように、筐体
部材１４４内には、駆動伝達軸１４５，１５１に両端が
支持されることにより、搬送ベルト１５６と略同様に揺
動するガイド部材１６９が、搬送ベルト１５６の搬送ベ
ルト１６２側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略
平行をなすよう設けられている。このガイド部材１６９
は、取り込まれる束紙幣の搬送ベルト１５６側の搬送を
ガイドする。さらに、筐体部材１４４内には、駆動伝達
軸１５１および回転軸１５２に両端側が支持されること
により、搬送ベルト１５８，１５９と略同様に揺動する
ガイド部材１７０が、搬送ベルト１５８，１５９の搬送
ベルト１６２側の辺部より若干引込んだ位置にこれら辺
部と略平行をなすよう設けられている。このガイド部材
１７０は、取り込まれる束紙幣の搬送ベルト１５８，１
５９側の搬送をガイドする。加えて、筐体部材１４４内
には、搬送ベルト１６２の搬送ベルト１５６，１５８，
１５９側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行
をなすように配置されたガイド部材１７１が、筐体部材
１４４自体に固定されて設けられている。このガイド部
材１７１は、取り込まれる束紙幣の搬送ベルト１６２側
の搬送をガイドする。

【００９６】そして、ガイド部材１７０，１７１によ
り、束紙幣を受け取りあるいは放出する束入出口１７２
が第１束紙幣入出ボックス１４０の長手方向の一端に構
成される。なお、筐体部材１４４内には、搬送ベルト１
５６，１５８，１５９と搬送ベルト１６２との間の束紙
幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ１７３，１７
４が設けられている。一方の束紙幣有無検知センサ１７
３は、束入出口１７２の位置における束紙幣の有無を検
出し、他方の束紙幣有無検知センサ１７４は、束入出口
１７２より内側位置における束紙幣の有無を検出する。

【００９７】・移動駆動機構部 移動駆動機構部１４２は、図示略の機体フレームとの間
に前後方向に沿うよう設けられる２つのスライドレール
１７７，１７８と、これらスライドレール１７７，１７
８によって前後方向に水平移動自在に支持された移動支
持部材１７９と、該移動支持部材１７９に一部固定され
るとともに図１９に示すように前後に沿って張り渡され
る駆動ベルト１８０と、該駆動ベルト１８０を正逆駆動
する図示略のモータとを有しており、該図示略のモータ
が、該駆動ベルト１８０を正逆駆動することによって、
移動支持部材１７９を前後方向に移動させる。この移動
支持部材１７９には、鉛直方向に沿う垂直軸１８１が支
持されている。

【００９８】・旋回駆動機構部 旋回駆動機構部１４１は、図２１に示すように、筐体部
材１４４を一の側方から囲むように設けられる旋回支持
部材１８３を有しており、該旋回支持部材１８３は、上
記垂直軸１８１に鉛直軸回りに回転自在となるよう支持
されている。ここで、垂直軸１８１には、図２３および
図２４に示すように、移動支持部材１７９に対し、旋回
支持部材１８３を上から見て時計回り方向に付勢するバ
ネ材１８２が設けられており、その一方で、旋回支持部
材１８３は、図示略の規制部材によって図２３に示す位
置以上の時計回りの旋回が規制されている。旋回支持部
材１８３は、その下部に設けられたガイドローラ１８４
が機体１０に対し位置固定のガイド部材１８５に接触し
ない状態において、移動支持部材１７９が前後方向に移
動すると、図２３に示す状態のまま、前後方向に移動す
る。

【００９９】また、旋回支持部材１８３が図２３に示す
状態のまま前方へ移動すると、そのガイドローラ１８４
の移動範囲内に設けられたガイド部材１８５がその移動
を規制・ガイドすることになり、これにより、図２４に
示すように旋回支持部材１８３が垂直軸１８１を中心と
して上方から見て反時計回りに略９０度旋回することに
なる。なお、この図２４、図１９に示す位置が移動支持
部材１７９および旋回支持部材１８３の「待機位置」と
なる。旋回支持部材１８３の両端には、水平軸１８６が
その両端において回転自在に支持されている。この水平
軸１８６は、筐体部材１４４の長手方向の中間位置であ
って搬送ベルト１６２の内側位置に、駆動伝達軸１４６
等と平行をなすよう挿通されており、これにより、筐体
部材１４４が水平軸１８６を中心に回転自在に支持され
る。この水平軸１８６および筐体部材１４４には水平軸
１８６と同軸をなす略半円形状のギア１８７が、旋回支
持部材１８３の方向に突出するように固定されている。

【０１００】そして、旋回支持部材１８３にはモータ１
８８が取り付けられており、該モータ１８８の駆動軸に
はギア１８９が固定されていて、このギア１８９がギア
１８７に噛み合わされている。これにより、このモータ
１８８を正逆駆動することによって第１束紙幣入出ボッ
クス１４０を水平軸１８６を中心に回転させるようにな
っている。旋回支持部材１８３の移動支持部材１７９に
対し反対側の下部には、２つのローラ１９０，１９０が
設けられており、これによって垂直軸１８１を中心に底
板６４（図２０〜図２２参照）上を円滑に旋回すること
が可能となっている。

【０１０１】図２０、図２５に示すように、旋回支持部
材１８３の水平軸１８６が設けられる近傍には、該水平
軸１８６と平行をなした状態で筐体部材１４４側に突出
する軸１９２が設けられており、該軸１９２には、アー
ム１９３がその一端部において回転自在に支持されてい
る。該アーム１９３の他端部には、端方向に抜けるよう
切欠１９４が形成されており、該切欠１９４には、上記
した回転軸１５２が嵌め合わされている。このアーム１
９３は、図２５の一点鎖線に示すように、第１束紙幣入
出ボックス１４０が水平軸１８６を中心に束入出口１７
２を上昇させるように回転すると、軸１９２と回転軸１
５２との距離が短くなり、これによって、回転軸１５２
を図示しないバネ材の付勢力に抗して、回転軸１４７か
ら離間する方向に長穴１５０の範囲内において押し上げ
る。つまり、第１束紙幣入出ボックス１４０内の搬送ベ
ルト１６２に対し、回転軸１５２に張り渡される搬送ベ
ルト１５８，１５９の束入出口１７２側を反対側に移動
させることによって該束入出口１７２を広げ、第２搬送
部１２１から束紙幣を受け取る際に束紙幣を受け取りや
すくするのである。

【０１０２】｛端数紙幣搬送部｝端数紙幣搬送部１２６
は、図１９、図２６、図２７に示すように、第２搬送部
１２１の前方側に配置されるよう機体フレームに位置固
定で鉛直立設された垂直軸１９６と、該垂直軸１９６を
中心に旋回自在に支持されるとともに、端数紙幣をその
上に載置させる載置板部１９７を有する載置部材１９８
と、該載置部材１９８に対し水平方向に延在するよう支
持された支持軸１９９と、該支持軸１９９を中心に回転
自在に支持されるとともに、載置板部１９７に載置され
た端数紙幣を該載置板部１９７との間で挟持する挟持板
部２００を有する挟持部材２０１と、該挟持部材２０１
を挟持板部２００が載置板部１９７の方向に位置する方
向（図２７より見て反時計回り方向）に付勢するバネ材
２０２とを具備している。

【０１０３】一方、載置部材１９８の右方側には、図示
しない駆動部の鉛直延在する駆動軸２０４に固定される
偏芯部材２０５が設けられている。この偏芯部材２０５
には駆動軸２０４と平行な軸２０６が取り付けられてお
り、他方、載置部材１９８の載置板部１９７に対し反対
側にも駆動軸２０４と平行な軸２０７が取り付けられて
いる。これら軸２０６，２０７の間には、その両端が各
軸２０６，２０７に回動自在に支持される駆動アーム２
０８が取り付けられている。これにより、図示しない駆
動部が駆動されることによって偏芯部材２０５が回転す
ると、駆動アーム２０８を介して載置部材１９８を垂直
軸１９６を中心に旋回させることができる。なお、端数
紙幣搬送部１２６は、図１９及び図２６に示す位置が
「待機位置」となり、図２８に示す位置が、第１搬送部
１２０から端数紙幣を受け取る時の「端数紙幣受取位
置」となって、これら「待機位置」と「端数紙幣受取位
置」との間を図示しない駆動部の駆動によって旋回す
る。

【０１０４】駆動軸２０４には、図２９に示すように、
偏芯部材２０５の他に挟持駆動カム２１０が固定されて
いる。この挟持駆動カム２１０の近傍には、駆動軸２０
４の後方側に固定軸２１１が機体フレームに固定された
状態で鉛直立設されており、該固定軸２１１には、固定
軸２１１から略載置部材１９８の方向に延びる第１腕部
２１２と固定軸２１１から略駆動軸２０４の方向に延び
る第２腕部２１３と該第２腕部２１３の第１腕部２１２
に対し反対側から略載置部材１９８の方向に若干突出す
る第３腕部２１４とを有する平面視略コ字状の可動部材
２１５が、内側に挟持駆動カム２１０を配置するように
回転自在に支持されている。この可動部材２１５には、
該可動部材２１５を固定軸２１１を中心として平面視反
時計回り方向に付勢するバネ材２１６の一端が係合され
ており、また可動部材２１５上には、バネ材２１６の付
勢力により挟持駆動カム２１０に常に当接するカムロー
ラ２１７が設けられている。これにより、可動部材２１
５は該挟持駆動カム２１０の形状に応じて固定軸２１１
を中心に回転することになる。

【０１０５】挟持駆動カム２１０と載置部材１９７との
間には、駆動軸２０４より若干前方側に鉛直延在する２
つのピン２１８，２１８が位置固定で左右方向に配置さ
れており、これらピン２１８，２１８には、押出部材２
２０が、その２個所の長孔２１９，２１９を嵌め合わせ
ることによって、左右方向に移動自在に支持されてい
る。この押出部材２２０の載置部材１９７に対し反対側
には、ピン２２１が鉛直延在するよう設けられており、
このピン２２１には、可動部材２１５の第３腕部２１４
に駆動軸２０４に対し反対方向に抜けるよう形成された
切欠２２２が嵌め合わされている。これにより、挟持駆
動カム２１０の回転に応じて可動部材２１５が固定軸２
１１を中心に回転すると、それに応じて押出部材２２０
が左右方向に移動することになる。

【０１０６】また、挟持部材２０１には、図２６、図３
３、図３４に示すように、その垂直軸１９６側の側部に
ローラ２２３が設けられており、該ローラ２２３の近傍
には、図示しない機体フレームに左右方向に延在した状
態で固定される固定軸２２４が配置されていて、該固定
軸２２４には、垂直軸１９６を中心としたローラ２２３
の旋回時の移動範囲となる位置に回転部材２２５が回転
自在となるよう支持されている。この回転部材２２５
は、図示しないバネ材によって固定軸２２４を中心に図
３４より見て時計回り方向に付勢されるとともに、その
回転範囲内には、可動部材２１５の第１腕部２１２の他
端が位置しており、該第１腕部２１２に当接することに
よって所定以上の回転が規制されている。なお、偏芯部
材２０５と挟持駆動カム２１０の位置関係は、偏芯部材
２０５が図２６に示す「待機位置」にある時、挟持駆動
カム２１０は図２９に示す「待機位置」にあることにな
り、このときの各部の位置がそれぞれの「待機位置」と
なる。このとき、載置部材１９８および挟持部材２０１
は、載置板部１９７および挟持板部２００を左方に向け
た状態となる。

【０１０７】以下で、載置部材１９８および挟持部材２
０１が、図２６に示す「待機位置」から「束紙幣受取位
置」まで移動する過程における各部の位置関係について
説明する。なお、挟持駆動カム２１０および載置部材１
９８が図２９に示す「待機位置」にあるときの押出部材
２２０は、図３０に示すように、挟持部材２０１側にス
ライドして該挟持部材２０１の下部をその一端によって
押し、該挟持部材２０１を支持軸１９９を中心に揺動さ
せてその挟持板部２００を載置部材１９８の載置板部１
９７に対し離間させこれら挟持部材２０１および載置部
材１９８による挟持状態を解除する「挟持解除状態」に
ある。

【０１０８】このような位置関係から、駆動軸２０４で
挟持駆動カム２１０が平面視時計回りに駆動されて図３
１に示す位置に達すると、可動部材２１５を固定軸２１
１を中心に上方から見て反時計回り方向に回転させ、押
出部材２２０を挟持部材２０１への押圧を解除する矢印
Ａ方向に移動させる。これにより、押出部材２２０によ
る押圧が解除された挟持部材２０１は、バネ材２０２の
付勢力によって図３２に示す挟持部材２０１側に、載置
部材１９８あるいは端数紙幣に当接して停止されるまで
揺動した「挟持状態」となる。

【０１０９】他方、この間において、載置部材１９８
は、図２６に示すように、駆動軸２０４と駆動アーム２
０８を支持する軸２０６，２０７の位置関係と偏芯部材
２０５の形状とから、駆動軸２０４が図３１に示す位置
まで回転しても駆動アーム２０８が該載置部材１９８を
移動させることはなく、駆動軸２０４が図３１に示す位
置を超えて回転すると、初めて該駆動アーム２０８が載
置部材１９８を押し、垂直軸１９６を中心に平面視時計
回りに旋回を開始させることになる。すなわち、挟持部
材２０１が載置部材１９８に対し挟持部材２０１側に揺
動し「挟持状態」となった後に、載置部材１９８が旋回
を開始することになる。

【０１１０】そして、さらに、駆動軸２０４および挟持
駆動カム２１０が図３３に示す位置まで回転すると、載
置部材１９８は図２８および図３３に示すように「待機
位置」から略９０゜旋回した「端数紙幣受取位置」に達
する。このとき、載置部材１９８および挟持部材２０１
は、載置板部１９７および挟持板部２００を後方に向け
た状態となり、しかも、載置部材１９８は、第２搬送部
１２１の案内部材１３０の直上に位置することになる。
しかしながら、載置部材１９８が図３３に示す「端数紙
幣受取位置」に達した直後においては、図３４に示すよ
うに、挟持部材２０１はバネ材２０２の付勢力によって
載置部材１９８側に揺動した「挟持状態」に維持されて
いる。

【０１１１】そして、さらに、駆動軸２０４および挟持
駆動カム２１０が図２８および図３５に示す位置まで回
転すると、該挟持駆動カム２１０の形状により、可動部
材２１５が図３５より見て時計回り方向に回転し、図３
６に示すように、その一端が回転部材２２５の下部を図
示しないバネ材の付勢力に抗して押し込み、これを固定
軸２２４を中心に図３６における反時計回りに回転させ
る。これにより、回転部材２２５は挟持部材２０１に設
けられたローラ２２３を引き、挟持部材２０１を支持軸
１９９を中心に図３６における反時計回り方向に回転さ
せて「挟持解除状態」とし、第１搬送部１２０から送り
込まれる端数紙幣の受け取りを可能とする。

【０１１２】なお、載置部材１９８および挟持部材２０
１の「端数紙幣受取位置」から「待機位置」までの移動
時の動作は、上記内容と全く逆の動作を行うことにな
る。つまり、「端数紙幣受取位置」で載置部材１９８上
に第１搬送部１２０から送り込まれる端数紙幣を受け取
る際には、挟持部材２０１は「挟持解除状態」にあり、
載置部材１９８が「待機位置」へ移動する際には、その
移動が開始される前に挟持部材２０１が「挟持状態」と
なって載置される端数紙幣を挟持してからその移動が開
始されることになる。

【０１１３】そして、さらに、載置部材１９８が移動し
ている間は、常に挟持部材２０１が端数紙幣を挟持し、
該載置部材１９８が「待機位置」に達した後に、挟持部
材２０１が「挟持解除状態」となる。ここで、載置部材
１９８が「待機位置」に達する前にスライドシャッタ２
０が開かれることになり、載置部材１９８が「待機位
置」に達すると、端数紙幣が開状態の端数紙幣繰出口１
４から一部突出することになり、その後、挟持部材２０
１が「挟持解除状態」となることで端数紙幣の端数紙幣
繰出口１４からの取り出しが可能となる。このため、端
数紙幣繰出口１４に搬送された端数紙幣を容易に取り出
すことができるとともに、端数紙幣が移動の際に放り出
されることがなく、かつ、上記した載置部材１９８およ
び挟持部材２０１の複数の動作を１つの駆動部の駆動力
による駆動軸２０４の正逆回転で行うことになる。

【０１１４】以上に述べた紙幣結束・搬送ユニット２４
の各処理について、図１９、図２１〜図２５、図３７〜
図４０に基づき説明する。 ＜機械管理結束収納処理＞紙幣入出金ユニット２３の金
種別の紙幣収納繰出部４６から、紙幣結束・搬送ユニッ
ト２４に紙幣が送り込まれると、制御部は、紙幣結束部
６２において該紙幣を所定枚数集積させた後に結束テー
プを巻き回して結束させる。そして、このように結束さ
れた後に、束紙幣押出機構８８で押し出された束紙幣
を、図１９に示すように、第１搬送部１２０の束紙幣搬
出部材１２７，１２７によって前方に搬送させる。この
時、紙幣結束部６２によってその結束が完了した時点
で、制御部は、「待機位置」にあった束紙幣振分部１２
５の第１束紙幣入出ボックス１４０を、モータ１８８を
駆動することにより、図３７に示すように、結束された
束紙幣を受け取るベく水平軸１８６を中心に回転させ、
その束入出口１７２を第２搬送部１２１の方向に向けさ
せる。

【０１１５】第１搬送部１２０によって搬送される束紙
幣は、図１９に示す「待機位置」にある第２搬送部１２
１の搬送部材１２９上に受け渡され、この束紙幣を受け
取った搬送部材１２９は、図１９に示す位置から図３７
に示すように左方向に水平移動する。すると、束紙幣
は、案内部材１３０の傾斜板部１３８で移動方向先端側
が上側に位置するように傾斜させられて押し出され、そ
の押し出し前方に傾斜が合わせられた第１束紙幣入出ボ
ックス１４０の束入出口１７２に入り込む。このとき、
束入出口１７２は、アーム１９３により、搬送ベルト１
６２およびガイド部材１７１に対し搬送ベルト１５８，
１５９およびガイド部材１７０が離間させられることで
開口量が大きくされており、その結果、案内部材１３０
で案内されて押し出される束紙幣を良好に受け入れるこ
とになる。

【０１１６】そして、第１束紙幣入出ボックス１４０の
束入出口１７２への第２搬送部１２１による束紙幣の挿
入が束紙幣有無検知センサ１７３の検出結果から確認さ
れると、制御部は、第１束紙幣入出ボックス１４０のモ
ータ１６６を駆動して搬送ベルト１５６，１５８，１５
９，１６２をそれぞれの対向側を束入出口１７２に対し
反対側に移動させる。これにより、これら搬送ベルト１
５６，１５８，１５９，１６２で束紙幣の第１束紙幣入
出ボックス１４０内への取り込みが開始される。そし
て、束紙幣有無検知センサ１７３で束紙幣が検出され
ず、かつ束紙幣有無検知センサ１７４で束紙幣が検出さ
れる状態となることにより、束紙幣を完全に第１束紙幣
入出ボックス１４０内に取り込んだことが確認される
と、制御部は、モータ１６６の駆動を停止させて、取り
込みを終了させる。そして、取り込んだ束紙幣を保持し
たまま、再びモータ１８８を駆動して第１束紙幣入出ボ
ックス１４０を水平軸１８６を中心に回転させ「待機位
置」となる直立姿勢の状態に戻す。

【０１１７】そして、その後、制御部は、移動駆動機構
部１４２の図示略のモータを駆動させることによって、
旋回駆動機構部１４１とともに第１束紙幣入出ボックス
１４０を後方に移動させる。すると、図２４から図２３
に示すように、ガイド部材１８５に沿ってガイドローラ
１８４が走行し、第１束紙幣入出ボックス１４０を直立
状態のまま、バネ材１８２の付勢力で、図３８に示すよ
うに旋回駆動機構部１４１に対し前方側に位置するよう
に旋回させる。このとき、内部の束紙幣は、その姿勢が
長手方向が上下方向に沿いかつ厚さ方向が前後方向に沿
うように変換される。そして、この状態のまま、後方側
に設けられた第１投入口１２３および第２投入口１２４
のいずれか対応するものに応じた位置まで移動し、その
位置にて、モータ１６６を駆動して搬送ベルト１５６，
１５８，１５９および搬送ベルト１６２をそれぞれの対
向側を束入出口１７２方向に移動させる。これにより、
これら搬送ベルト１５６，１５８，１５９，１６２で束
紙幣を第１束紙幣入出ボックス１４０から繰り出させ、
第１投入口１２３および第２投入口１２４のいずれか真
下のものの中に放出させる。そして、束紙幣有無検知セ
ンサ１７３，１７４の検出結果から、束紙幣を完全に第
１束紙幣入出ボックス１４０から放出させたことが確認
されると、制御部は、モータ１６６の駆動を停止させる
とともに、束紙幣搬送・振分部６３を、再び図１９に示
す「待機位置」に戻す。これにより束紙幣搬送・振分部
６３の搬送振分処理が終了する。

【０１１８】＜ローカル結束処理＞ローカル結束処理
は、紙幣入出金ユニット２３の紙幣入出金・リジェクト
口１６にセットされたバラ紙幣を紙幣結束部６２で結束
させ、その結束させた束紙幣を図１に示す束紙幣放出口
１３に、結束枚数に満たない端数紙幣を端数紙幣繰出口
１４に、それぞれ放出させる処理である。したがって、
まず、束紙幣が結束された場合には、上記した機械管理
結束収納処理における図３７までと同様の処理が行われ
る。すなわち、束紙幣を第１搬送部１２０から第２搬送
部１２１に搬送させ、該第２搬送部１２１から束紙幣振
分部１２５に搬送させて、該束紙幣振分部１２５の第１
束紙幣入出ボックス１４０内に受け渡させる。

【０１１９】そして、束紙幣有無検知センサ１７３，１
７４の検出結果から、束紙幣を完全に第１束紙幣入出ボ
ックス１４０内に取り込んだことが確認されると、制御
部は、移動駆動機構部１４２により、第１束紙幣入出ボ
ックス１４０を図２４から図２３に示すように、後方に
所定量移動させることにより、ガイド部材１８５に沿っ
てガイドローラ１８４を走行させる。その結果、第１束
紙幣入出ボックス１４０は、バネ材１８２の付勢力で、
略９０度その向きを変える。その後、制御部は、それ以
上第１束紙幣入出ボックス１４０を後方に移動させるこ
となく、図３９に示すように、モータ１８８を駆動させ
て第１束紙幣入出ボックス１４０を水平軸１８６回りに
回転させるとともに、束紙幣放出口１３に設けられる開
閉シャッタ２１を所定の傾斜がつく位置まで開放させ、
該第１束紙幣入出ボックス１４０をその束入出口１７２
がこの開閉シャッタ２１の傾斜につながる位置まで回転
させると、モータ１６６を駆動して、保持する紙幣を束
入出口１７２から開閉シャッタ２１上に送り出し、束紙
幣放出口１３から機外に放出させる。そして、この束紙
幣が完全に機外に放出されたことが、第１束紙幣入出ボ
ックス１４０の束紙幣有無検知センサ１７３，１７４お
よび開閉シャッタ２１の近傍に設けられる図示せぬセン
サの検出結果から確認されると、制御部は、開閉シャッ
タ２１を閉じるとともに、束紙幣搬送・振分部６３を
「待機位置」に戻す。

【０１２０】一方、紙幣結束部６２において、結束枚数
に満たない端数紙幣が生じた場合、制御部は、まず、第
２搬送部１２１の搬送部材１２９を、図４０に示すよう
に「待機位置」から束紙幣振分部１２５に束紙幣を受け
渡す「受渡位置」まで移動退避させ、この搬送部材１２
９の「受渡位置」への移動が確認されると、次に、端数
紙幣搬送部１２６の駆動軸２０４を回転させることによ
り、該端数紙幣搬送部１２６の載置部材１９８および挟
持部材２０１を図１９に示す「待機位置」から図４０に
示す「端数紙幣受取位置」まで移動させる。すなわち、
載置部材１９８および挟持部材２０１を第２搬送部１２
１の案内部材１３０上に位置させ、かつ挟持部材２０１
を載置部材１９８に対し開いた状態にする。

【０１２１】この状態で、端数紙幣を紙幣結束部６２か
ら第１搬送部１２０に受け渡させると、制御部は、端数
紙幣を第１搬送部１２０の束紙幣搬出部材１２７によっ
て前方に搬送させて、前方で待機する端数紙幣搬送部１
２６の載置部材１９８上に送り込ませる。そして、その
後、制御部は、端数紙幣繰出口１４に設けられるスライ
ドシャッタ２０をスライドさせて該端数紙幣繰出口１４
を開放させるとともに、端数紙幣搬送部１２６の駆動軸
２０４を前記とは逆方向に回転させる。すると、挟持部
材２０１が載置部材１９８側に揺動してこれらで端数紙
幣を挟持した後に、この挟持状態のままこれらが旋回し
再び図３７に示す「待機位置」に位置する。すると、端
数紙幣は、長手方向が前後方向に沿わされた状態でその
前方側が端数紙幣繰出口１４から突出する状態となり、
その後、挟持部材２０１が載置部材１９８から離間する
方向に揺動して端数紙幣の取り出しが可能な状態とな
る。なお、端数紙幣を端数紙幣繰出口１４から一部突出
させた状態とし、これを人手によって取り出させるよう
にしているのは、端数紙幣のようなバラ紙幣の場合に
は、完全に機外に放出させてしまうと散乱することにな
ることから、このような散乱を防止するためである。

【０１２２】『束紙幣収納・出金ユニット』図４１に示
すように、束紙幣収納・出金ユニット２５は、束紙幣を
収納するとともに機体１０から着脱自在に構成される複
数具体的には３つの金種別の束紙幣収納庫２２７，２２
８，２２９と、紙幣結束・搬送ユニット２４の第１束紙
幣入出ボックス１４０から第２投入口１２４に投入され
た束紙幣を受け取ってその金種に応じた束紙幣収納庫２
２８，２２９に収納させる束紙幣振分収納部２３０と、
各束紙幣収納庫２２７〜２２９に収納された束紙幣を必
要に応じて取り込み、図１に示す束紙幣出金口１７まで
搬送する束紙幣出金部２３１とにより構成される。な
お、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９は、それぞれ
束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向
を前後方向に沿わせた状態で前後方向に重ね合わせて収
納するもので、この収納形態に合わせて長手方向を前後
方向に沿わせて配置される。また、これら束紙幣収納庫
２２７〜２２９は上下方向に重ね合わせるよう配設され
た状態で紙幣入出金ユニット２３の横に並設される。

【０１２３】〔束紙幣収納庫〕束紙幣収納庫２２７〜２
２９は、図４２に示すように、その外郭をなす直方体状
の筐体２３３を有している。筐体２３３内の左右には、
前後方向かつ鉛直方向に沿い互いに略平行をなすガイド
板２３４，２３５が設けられており、これらガイド板２
３４，２３５の間には、束紙幣Ｓ３をその長手方向を上
下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態
で前後方向に重ね合わせて収納させる収納空間２３６が
形成される。一方のガイド板２３４の外側には、該ガイ
ド板２３４に平行をなしかつ水平に延在するガイド軸２
３７が筐体２３３に対し位置固定となるよう配置されて
おり、ガイド軸２３７には、該ガイド軸２３７に沿っ
て、前後方向における所定範囲で前後移動可能となるよ
う後板２３８が収納空間２３６に一部突出する状態で摺
動自在に支持されている。

【０１２４】また、ガイド板２３４の外側には、ガイド
軸２３７と平行をなして図示せぬ無端状のベルトが配置
されており、該ベルトはその一点が後板２３８に固定さ
れている。そして、制御部により制御される図示せぬ後
板移動モータの正逆回転でこのベルトが正逆回転し、そ
の一点に固定された後板２３８をガイド軸２３７に沿っ
て強制的に前後移動させる。ガイド軸２３７には、後板
２３８よりも前側に、該ガイド軸２３７に沿って前後移
動可能となるよう前板２４１が収納空間２３６に一部突
出する状態で摺動自在に支持されている。この前板２４
１は、図示せぬバネで後方に付勢されていて、この付勢
力により該後板２３８等との間で束紙幣Ｓ３を挟持可能
となっている。

【０１２５】筐体２３３の上面には、後側の移動端に位
置する後板２３８に対し前側に位置して、紙幣結束・搬
送ユニット２４から束紙幣Ｓ３が、その長手方向を上下
方向に沿わせ厚さ方向を前後方向に沿わせた立位状態で
投入される平面視長方形状の取込口２４２（図４１参
照）が形成されている。この取込口２４２より投入され
た束紙幣Ｓ３は、ほぼ投入時の立位姿勢のままガイド板
２３４，２３５間に収納され、後側から前側へ移動する
後板２３８により、ほぼ立位姿勢のまま前側に移動させ
られることになる。

【０１２６】取込口２４２より所定距離前側には、鉛直
方向に延在する一対の軸部２４４，２４４がガイド板２
３４，２３５の両外側位置に位置固定で配置されてお
り、これら軸部２４４，２４４には、それぞれ、一対の
略長方形状の面部２４５，２４６を有しこれら面部２４
５，２４６を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相互に直
角をなすよう連結させた形状の可動板２４７，２４７
が、連結部分において回転自在となるよう支持されてい
る。

【０１２７】各軸部２４４，２４４より所定距離前側に
は、鉛直方向に延在する一対の軸部２４９，２４９がガ
イド板２３４，２３５の両外側位置に位置固定で配置さ
れており、これら軸部２４９，２４９には、それぞれ、
一対の略長方形状の面部２５０，２５１を有しこれら面
部２５０，２５１を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相
互に直角をなすよう連結させた形状の可動板２５２，２
５２が、連結部分において回転自在となるよう支持され
ている。

【０１２８】そして、可動板２４７，２４７は、一方の
面部２４５をガイド板２３４，２３５に平行に鉛直延在
させかつ軸部２４４から前方に延出させた状態とし、他
方の面部２４６を、ガイド板２３４，２３５に垂直をな
して鉛直延在する状態で収納空間２３６内に突出させた
状態が定状態とされており、この状態から面部２４６の
後方への揺動が規制され、面部２４６の前方への揺動が
許容されていて、さらに、定状態になる方向に図示せぬ
バネで付勢されている。同様に、可動板２５２，２５２
は、一方の面部２５０をガイド板２３４，２３５に平行
に鉛直延在させかつ軸部２４４から前方に延出させた状
態とし、他方の面部２５１を、ガイド板２３４，２３５
に垂直をなして鉛直延在する状態で収納空間２３６内に
突出させた状態が定状態とされており、この状態から面
部２５１の後方への揺動が規制され、面部２５１の前方
への揺動が許容されていて、さらに、定状態になる方向
に図示せぬバネで付勢されている。

【０１２９】なお、可動板２４７，２４７間の距離およ
び可動板２５２，２５２間の距離は、後板２３８の後側
から前側への移動および前側から後側への移動のいずれ
においても干渉せず許容するようになっている。また、
後板２３８で搬送される束紙幣の後側から前側への移動
を揺動により許容し前側から後側への移動を規制するよ
うになっている。さらに、可動板２５２，２５２は、前
板２４１をこれら可動板２５２，２５２よりも前側に配
置することで、該前板２４１の前側から後側への移動を
規制するようになっている。ここで、前側の可動板２５
２，２５２は、取込口２４２から投入され後板２３８の
移動でガイド板２３４，２３５間で案内されて前側に移
動する束紙幣Ｓ３を通過させ、通過後に図示せぬバネの
付勢力で定状態に戻ることになる。そして、前側の可動
板２５２，２５２は、この状態から後板２３８が後側に
移動することで、後板２３８の移動は許容するものの前
板２４１で付勢されて後退する束紙幣Ｓ３の同方向への
通過を規制することになり、その結果、束紙幣Ｓ３を前
板２４１側から受ける付勢力で当接させて支持する。な
お、後側の可動板２４７，２４７は、主に取込口２４２
から取り込まれた束紙幣Ｓ３をガイドするために設けら
れている。

【０１３０】筐体２３３の前部には、左右方向に沿って
鉛直延在する前側ガイド板２５４が設けられており、該
前側ガイド板２５４と筐体２３３の前面部２５５との間
には、側方（図４２における右方）に形成された繰出口
２５６から束紙幣Ｓ３を繰り出させる束紙幣繰出機構２
５７が設けられている。ここで、筐体２３３の前端部の
右側には角を落とすように段部２５８が形成されてお
り、この段部２５８内に繰出口２５６は形成されてい
る。

【０１３１】｛束紙幣繰出機構｝前側ガイド板２５４と
筐体２３３の前面部２５５との間の上側には、図４３お
よび図４４に示すように、左右方向に延在するよう位置
固定で配置された二本の摺動軸２６０，２６０が設けら
れており、その下側にも、左右方向に延在するよう位置
固定で配置された二本の摺動軸２６１，２６１が設けら
れている。そして、上側の摺動軸２６０，２６０にはピ
ン２６２を前側に有する摺動ブロック２６３が摺動自在
に嵌合されており、下側の摺動軸２６１，２６１にもピ
ン２６４を前側に有する摺動ブロック２６５が左右方向
に摺動自在となるよう嵌合されている。これら上下の摺
動ブロック２６３，２６５には、それぞれ収納空間２３
６内に突出するようにプッシャ２６６，２６７が上下一
対となるよう固定されている。

【０１３２】摺動ブロック２６３のピン２６２は、駆動
アーム２６８の一端に形成された長孔２６９に嵌合され
ており、該駆動アーム２６８の他端はピン２７０を介し
て、筐体２３３に固定された支持部材２７１に回転自在
に支持されている。同様に、摺動ブロック２６５のピン
２６４は、駆動アーム２７２の一端に形成された長孔２
７３に嵌合されており、該駆動アーム２７２の他端はピ
ン２７４を介して支持部材２７１に回転自在に支持され
ている。また、両駆動アーム２６８，２７２には、中間
位置にも長孔２７６，２７７が形成されており、これら
の長孔２７６，２７７には、リンク部材２７８が両端の
ピン２７９，２８０を嵌合させている。このリンク部材
２７８は、中央において摺動ブロック２８１に固定され
ている。前側ガイド板２５４と筐体２３３の前面部２５
５との間の上下方向における中央には、左右方向に延在
するよう位置固定で三本の摺動軸２８３，２８３，２８
３が配置されており、上記摺動ブロック２８１はこれら
摺動軸２８３，２８３，２８３に摺動自在に嵌合されて
いる。この摺動ブロック２８１には、駆動ピン２８４が
前側に固定されており、この駆動ピン２８４は、筐体２
３３の前面部２５５に左右方向に延びるよう形成された
長孔２８５を通って筐体２３３から前方に突出してい
る。

【０１３３】この束紙幣繰出機構２５７は、駆動ピン２
８４を左方に位置させると、プッシャ２６６，２６７を
左方に位置させることになり、この状態で後板２３８を
前進させて前板２４１とで挟持しつつ収納空間２３６内
の束紙幣Ｓ３を移動させると、前板２４１が前進端位置
に位置したとき、最も前側の束紙幣Ｓ３を前側ガイド板
２５４に当接させるとともにプッシャ２６６，２６７の
右方に配置させることになる。そして、この状態から駆
動ピン２８４を右方すなわち繰出方向に移動させると、
摺動ブロック２８１およびリンク部材２７８を介して両
駆動アーム２６８，２７２を揺動させ摺動ブロック２６
３，２６５すなわちプッシャ２６６，２６７を駆動ピン
２８４と同じ右方に移動させることになり、その結果、
プッシャ２６６，２６７が最も前側の束紙幣Ｓ３を右方
に押し出し繰出口２５６から繰り出させる。ここで、こ
の束紙幣繰出機構２５７自体には、プッシャ２６６，２
６７を移動させるための駆動部の駆動力が直接連結され
ていない。なお、図４２に示す状態は、束紙幣Ｓ３を受
け入れるときの各部の位置を示したものであり、後板４
３の本来の「待機位置」は、図４２に一点鎖線で示す位
置となる。

【０１３４】以下で、束紙幣収納庫２２７〜２２９の作
動について説明する。まず、待機状態において、すでに
収納された束紙幣Ｓ３は、前板２４１と前側の可動板２
５２，２５２との間に挟持されており、後板２３８は、
可動板２５２，２５２と可動板２４７，２４７との間に
位置している（図４２に示す一点鎖線の状態）。また、
プッシャ２６６，２６７は繰出口２５６側に位置してい
る。この状態から束紙幣Ｓ３を収納させる際には、ま
ず、制御部は後板２３８を後退させる。

【０１３５】このように後板２３８を後退端に位置させ
た状態で取込口２４２から束紙幣Ｓ３を投入させる。そ
して、束紙幣Ｓ３の投入が確認されると、制御部は、後
板２３８を束紙幣Ｓ３とともに、後側の可動板２４７，
２４７および前側の可動板２５２，２５２を順次揺動さ
せつつ通過するまで前進させる。なお、前側の可動板２
５２，２５２を通過する際に後板２３８は、前進させて
いた束紙幣Ｓ３を、その前に可動板２５２，２５２に当
接されていた前板２４１、または該前板２４１と可動板
２５２，２５２との間にすでに収納されていた束紙幣Ｓ
３に当接させ、すべて一体に前方にバネの付勢力に抗し
て移動させる。一方、後側の可動板２４７，２４７およ
び前側の可動板２５２，２５２は、後板２３８が通過し
た後には、図示せぬバネの付勢力で定状態に戻る。

【０１３６】そして、制御部は、後板２３８を前側の可
動板２５２，２５２を通過させた後に後退させ、待機位
置に戻す。この後板２３８の後退で、該後板２３８とと
もに前板２４１が図示せぬバネの付勢力で後板２３８と
の間で挟持していた束紙幣Ｓ３とともに後退するが、前
側の可動板２５２，２５２は揺動が規制されることにな
り、束紙幣Ｓ３は該可動板２５２，２５２で後側への移
動が規制されるため、バネの付勢力により可動板２５
２，２５２と前板２４１とで挟持される。以上により、
収納作動が終了する。

【０１３７】一方、束紙幣Ｓ３を繰り出す場合には、制
御部は、プッシャ２６６，２６７を繰出口２５６に対し
反対側に移動させるとともに、後板２３８を待機位置か
ら前進させる。すると、後板２３８は可動板２５２，２
５２と前板２４１とで挟持されていた束紙幣Ｓ３を押圧
し、可動板２５２，２５２から離間させつつ前板２４１
とで挟持して移動させる。そして、制御部は、前板２４
１が図４１に示すように、前側ガイド板２５４と略同一
面となる位置に達したことを図示しないセンサの検出結
果から確認すると後板２３８を停止させる。この状態に
おいて、最も前側の束紙幣Ｓ３は上述したようにプッシ
ャ２６６，２６７の右方に位置することになる。そし
て、この状態から駆動ピン２８４が繰出方向に移動させ
られると、プッシャ２６６，２６７が繰出方向に移動す
ることになり、その結果、プッシャ２６６，２６７が最
も前側の束紙幣Ｓ３のみを右方に押し出し繰出口２５６
から繰り出させる。

【０１３８】繰り出しが終了すると、制御部は後板２３
８を待機位置まで後退させる。すると、該後板２３８と
ともに前板２４１がバネの付勢力で後板２３８との間で
挟持していた束紙幣Ｓ３とともに後退するが、束紙幣Ｓ
３は該可動板２５２，２５２で後側への移動が規制され
るため、バネの付勢力により可動板２５２，２５２と前
板２４１とで挟持される。

【０１３９】〔束紙幣振分収納部〕束紙幣振分収納部２
３０は図４１および図４５に示すように、上２段の束紙
幣金種庫２２７，２２８の後方側に昇降可能に設けら
れ、紙幣結束・搬送ユニット２４の第１束紙幣入出ボッ
クス１４０から受け渡された束紙幣Ｓ３を最上段以外の
各束紙幣収納庫２２８，２２９に受け渡す束紙幣受渡部
２８７と、束紙幣受渡部２８７が中段の束紙幣収納庫２
２８に束紙幣を収納させる際に、該束紙幣収納庫２２８
を移動させる束紙幣収納庫移動機構２８８とによって構
成されている。

【０１４０】｛束紙幣受渡部｝束紙幣受渡部２８７は、
図４５に示すように、紙幣結束・搬送ユニット２４の第
１束紙幣入出ボックス１４０とほぼ同様の構成となる第
２束紙幣入出ボックス２９０を有している。この第２束
紙幣入出ボックス２９０は、束紙幣をその中に取り込
む、長手方向における両端が開口する箱状の筐体部材２
９１を有しており、該筐体部材２９１は、長手方向を上
下にし厚さ方向を前後方向にして配置されている。そし
て、束紙幣受渡部２８７は、筐体部材２９１を上記配置
状態で昇降移動可能に支持する図示せぬスライドレール
と、該スライドレールに沿って筐体部材２９１を昇降さ
せる昇降駆動部２９２とを有している。

【０１４１】この昇降駆動部２９２は、上下に配置され
た２つのプーリ２９３，２９３とこれらプーリ２９３，
２９３間に張り渡される駆動ベルト２９４とを有してお
り、該駆動ベルト２９４の一部に第２束紙幣入出ボック
ス２９０の筐体部材２９１を係合させている。そして、
プーリ２９３，２９３の一方を図示しないモータで正逆
駆動することによって、第２束紙幣入出ボックス２９０
を昇降移動させるようになっている。

【０１４２】第２束紙幣入出ボックス２９０の筐体部材
２９１内の一端開口側には、一対の駆動伝達軸２９６，
２９７がそれぞれの両端において該筐体部材２９１に位
置固定で回転自在に支持されている。これら駆動伝達軸
２９６，２９７は、筐体部材２９１の短手方向に沿うよ
うに互いに平行をなして、筐体部材２９１の厚み方向
（前後方向）の両端位置に配置されている。そして、後
方側の駆動伝達軸２９６は前方側の駆動伝達軸２９７よ
りも筐体部材２９１内における奥方に配置されている。
筐体部材２９１内の他端開口側には、駆動伝達軸２９
６，２９７に平行をなす回転軸２９８がその両端におい
て該筐体部材２９１に位置固定で回転自在に支持されて
いる。この回転軸２９８は、筐体部材２９１の厚さ方向
において駆動伝達軸２９６と同じ一端位置に配置されて
いる。

【０１４３】筐体部材２９１の長手方向における中間位
置および回転軸２９８側には、回転軸２９８等と略平行
をなすように駆動伝達軸２９９および回転軸３００が筐
体部材２９１の厚み方向に移動自在かつ回転自在に配置
されている。そして、駆動伝達軸２９７にはプーリ３０
１が固定され、駆動伝達軸２９９には図示せぬプーリが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト３
０２が張り渡されている。また、駆動伝達軸２９９には
さらに二つ（一方のみ図示）のプーリ３０３が固定さ
れ、回転軸３００には二つ（一方のみ図示）のプーリ３
０４が固定されており、これらの間には無端状の二本
（一方のみ図示）の搬送ベルト３０５が張り渡されてい
る。さらに、駆動伝達軸２９６にはプーリ３０６が固定
されており、回転軸２９８にはプーリ３０７が固定され
ていて、これらの間には無端状の搬送ベルト３０８が張
り渡されている。

【０１４４】駆動伝達軸２９６，２９７は筐体部材２９
１の外側に設けられた図示せぬモータの正逆駆動によっ
て回転させられることになり、この回転で搬送ベルト３
０２，３０５，３０８が駆動され、搬送ベルト３０２，
３０５と搬送ベルト３０８との間への束紙幣の取り込み
あるいは繰り出しが可能となる。なお、駆動伝達軸２９
９および回転軸３００はいずれも図示しないバネ材で搬
送ベルト３０８の方向に付勢されており、これによっ
て、搬送ベルト３０２，３０５と搬送ベルト３０８との
間へ取り込んだ束紙幣の厚さに応じて確実に該束紙幣を
保持することができるようになっている。また、搬送ベ
ルト３０５は、束紙幣を取り込まない状態において搬送
ベルト３０８に対し平行をなしており、束紙幣を取り込
んだ状態においても搬送ベルト３０８に対し平行をなす
ことが可能となっている。他方、搬送ベルト３０２は、
束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト３０８に
対し駆動伝達軸２９７側が離間するように傾斜してお
り、束紙幣を取り込んだ状態において搬送ベルト３０８
に対しほぼ平行をなすことが可能となっている。

【０１４５】また、筐体部材２９１内には、駆動伝達軸
２９７，２９９に両端が支持されることにより、搬送ベ
ルト３０２と略同様に揺動するガイド部材３０９が、搬
送ベルト３０２の搬送ベルト３０８側の辺部より若干引
込んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられてい
る。さらに、筐体部材２９１内には、駆動伝達軸２９９
および回転軸３００に支持されることにより、搬送ベル
ト３０５と略同様に揺動するガイド部材３１０が、搬送
ベルト３０５の搬送ベルト３０８側の辺部より若干引込
んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられている。
加えて、筐体部材２９１内には、搬送ベルト３０８の搬
送ベルト３０２，３０５側の辺部より若干引込んだ位置
に該辺部と略平行をなすように配置されたガイド部材３
１１が、筐体部材２９１自体に固定されている。このガ
イド部材３１１は、筐体部材２９１の上端部まで延出し
ている。

【０１４６】そして、上側のガイド部材３０９とガイド
部材３１１とにより、束紙幣を受け取る受取口３１３が
第２束紙幣入出ボックス２９０の長手方向の一端上側に
構成され、他方、ガイド部材３１０，３１１により、束
紙幣を繰り出す放出口３１４が第２束紙幣入出ボックス
２９０の長手方向の他端下側に構成される。ここで、受
取口３１３は水平方向における位置を第２投入口１２４
と一致させている。なお、筐体部材２９１内には、搬送
ベルト３０２，３０５と搬送ベルト３０８との間の束紙
幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ３１５，３１
６が設けられている。一方の束紙幣有無検知センサ３１
５は、放出口３１４の位置における束紙幣の有無を検出
し、他方の束紙幣有無検知センサ３１６は、受取口３１
３および放出口３１４の中間位置における束紙幣の有無
を検出する。以上から明らかなように、この第２束紙幣
入出ボックス２９０が第１束紙幣入出ボックス１４０に
対しその構成が異なるのは、一方の搬送ベルト３０８が
短くなっている点と、束紙幣を受け取る受取口３１３が
上部に、束紙幣を放出する放出口３１４が下部となって
いる点と、傾動時に回転軸３００を移動させる機構が設
けられていない点である。

【０１４７】この第２束紙幣入出ボックス２９０が昇降
駆動部２９２により上昇端位置に位置するとき、該第２
束紙幣入出ボックス２９０の受取口３１３が第２投入口
１２４のすぐ真下に配置されることになる。また、第２
束紙幣入出ボックス２９０が上昇端位置に位置し、かつ
中段の束紙幣収納庫２２８が後退端位置（後述する）に
位置するとき、第２束紙幣入出ボックス２９０の放出口
３１４は、束紙幣収納庫２２８の取込口２４２のすぐ真
上に配置されることになる。さらに、この第２束紙幣入
出ボックス２９０が昇降駆動部２９２により下降端位置
に位置するとき、該第２束紙幣入出ボックス２９０の放
出口３１４が下段の束紙幣収納庫２２９の取込口２４２
のすぐ真上に配置されることになる。

【０１４８】｛束紙幣収納庫移動機構｝図４５に示すよ
うに、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２２９は、その両
側部および下部がそれぞれ一対（片側のみ図示）のガイ
ドフレーム３１８〜３２０により支持されており、この
うちの上段および下段の束紙幣収納庫２２７，２２９に
応じたガイドフレーム３１８，３２０は、図示しない機
体フレームに固定されている。これにより、上段および
下段の束紙幣収納庫２２７，２２９は、ガイドフレーム
３１８，３２０にセットされることにより、それぞれの
前後、左右および上下のすべての方向の位置が固定され
ることになる。一方、中段の束紙幣収納庫２２８を支持
するガイドフレーム３１９と機体フレームとの間には、
ガイドフレーム３１９を前後方向に移動自在とする一対
（片側のみ図示）のスライドレール３２１が設けられて
いる。これにより、中段の束紙幣収納庫２２８は、ガイ
ドフレーム３１９にセットされることにより、その左右
および上下方向の位置が固定とされた状態で前後に所定
範囲のみガイドフレーム３１９と一体に移動可能とな
る。

【０１４９】そして、この中段の束紙幣収納庫２２８が
セットされるガイドフレーム３１９の一方には、ラック
ギア３２３が固定され、さらに機体側には、このラック
ギア３２３に噛み合うピニオンギア３２４、該ピニオン
ギア３２４と同軸上に設けられるベベルギア３２５、該
ベベルギア３２５に噛み合うベベルギア３２６、該ベベ
ルギア３２６をその駆動軸に固定させるモータ３２７と
が設けられており、このモータ３２７が正逆駆動される
ことによって、ガイドフレーム３２０と一体に束紙幣収
納庫２２８を前後方向に所定の範囲だけ移動させるよう
になっている。

【０１５０】ここで、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２
２９は、すべて左右方向の幅および高さが同じとされて
おり、また、下段にセットされる束紙幣収納庫２２９は
前後方向長さが長く、上段および中段にセットされる二
つの束紙幣収納庫２２７，２２８は下段の束紙幣収納庫
２２９より短い同じ長さとされている。そして、それぞ
れ束紙幣収納庫２２７〜２２９が対応するガイドフレー
ム３１８〜３２０にセットされた状態においては、すべ
ての束紙幣収納庫２２７〜２２９が、常に、左右方向の
位置を一致させ、かつ前後方向の位置を重ね合わせるこ
とになる。

【０１５１】また、それぞれ束紙幣収納庫２２７〜２２
９がガイドフレーム３１８〜３２０にセットされ、中段
の束紙幣収納庫２２８が前進端に位置する状態で、すべ
ての束紙幣収納庫２２７〜２２９は、前端部の前後方向
の位置を一致させることになる。さらに、それぞれ束紙
幣収納庫２２７〜２２９がガイドフレーム３１８〜３２
０にセットされ、中段の束紙幣収納庫２２８が後退端に
位置する状態で、中段の束紙幣収納庫２２８と下段の束
紙幣収納庫２２９とが後端部の前後方向の位置を一致さ
せることになる。

【０１５２】そして、上段にセットされた束紙幣収納庫
２２７の取込口２４２は、常に紙幣結束・搬送ユニット
２４の底板６４に形成された第１投入口１２３のすぐ真
下に水平方向における位置を一致させた状態で配置され
ることになる。これにより、上段にセットされた束紙幣
収納庫２２７は、第１投入口１２３に第１束紙幣入出ボ
ックス１４０から投入された束紙幣をそのまま取込口２
４２を介して収納空間２３６に受け入れることになる。
また、下段にセットされた長い束紙幣収納庫２２９の取
込口２４２は、第２束紙幣入出ボックス２９０の放出口
３１４の真下に水平方向における位置を一致させた状態
で配置されることになる。ここで、中段にセットされた
束紙幣収納庫２２８が前進端に位置する状態で、下段の
束紙幣収納庫２２９は、その後側の部分を上段および中
段の束紙幣収納庫２２７，２２８よりも後側に突出させ
ることになり、この突出部分に取込口２４２が位置する
ことになる。さらに、中段にセットされた束紙幣収納庫
２２８は、後退端に位置する状態において、その取込口
２４２の水平方向における位置を第２束紙幣入出ボック
ス２９０の放出口３１４と一致させることになる。

【０１５３】〔束紙幣出金部〕束紙幣出金部２３１は、
図４１に示すように、金種別の束紙幣収納庫２２７〜２
２９から束紙幣を取り込んで束紙幣出金口１７に搬送す
る束紙幣搬送リフト３３０と、該束紙幣搬送リフト３３
０を昇降移動させるリフト駆動機構部３３１とから構成
されている。

【０１５４】｛束紙幣搬送リフト｝図４１、図４６に示
すように、束紙幣搬送リフト３３０は、束紙幣収納庫２
２７〜２２９にそれぞれ設けられた駆動ピン２８４，２
８４，２８４を選択的に左右方向に駆動して束紙幣収納
庫２２７〜２２９内の束紙幣を一束ずつ繰り出させる束
紙幣繰出駆動部３３２と、束紙幣収納庫２２７〜２２９
から繰り出された束紙幣を受け入れる束紙幣受入部３３
３と、これらを支持する支持フレーム３３４とから構成
され、この支持フレーム３３４の両側と図示しない機体
フレームとの間には該支持フレーム３３４の昇降移動を
可能とする一対のスライドレール３３５，３３５（図４
１参照：一部図示略）が設けられている。なお、図４１
に示すように、該束紙幣搬送リフト３３０は、下段の束
紙幣収納庫２２９より低い下降端位置にあるときが「待
機位置」となる。

【０１５５】・束紙幣繰出駆動部 束紙幣繰出駆動部３３２は、図４６〜図４８に示すよう
に、支持フレーム３３４との間に介在された前後方向に
延在するスライドレール３３７および凹凸形状のガイド
部材３３８（図４７参照）により、支持フレーム３３４
に対し前後方向に移動自在となるよう支持された支持部
材３３９を有している。この支持部材３３９には、左右
方向に延在するように上下一対の摺動軸３４０，３４０
がそれぞれの両端において固定されており、これら摺動
軸３４０，３４０には摺動ブロック３４１が左右方向に
摺動自在となるよう支持されている。

【０１５６】この摺動ブロック３４１の後部には鉛直延
在するように切り欠かれた垂直溝３４２が上下方向に貫
通するよう形成されている。また、この摺動ブロック３
４１の前部には鉛直延在する長溝３４３が形成されてい
る。摺動ブロック３４１の前方には、支持部材３３９に
回転自在に支持された回転軸３４４と、該回転軸３４４
の一端に該回転軸３４４から半径方向外方に延出するよ
う固定されることにより該回転軸３４４を中心に回転可
能な回転アーム３４５とが配置されている。そして、回
転アーム３４５の半径方向先端には、ピン３４６が支持
されており、該ピン３４６が長溝３４３に嵌合されてい
る。

【０１５７】他方、回転軸３４４の他端には、ギア３４
８が取り付けられており、該ギア３４８は、支持部材３
３９に設けられるモータ３４９の駆動軸に取り付けられ
たギア３５０に噛み合わされている。これにより、モー
タ３４９が正逆駆動するとその駆動力がギア３５０、ギ
ア３４８、回転軸３４４、回転アーム３４５、ピン３４
６を介して摺動ブロック３４１に伝達され、該摺動ブロ
ック３４１を左右に移動させる。ここで、摺動ブロック
３４１の垂直溝３４２には、束紙幣収納庫２２７〜２２
９から突出する上述した駆動ピン２８４，２８４，２８
４が択一的に係合可能であり、このように垂直溝３４２
に駆動ピン２８４を係合させた状態で、摺動ブロック３
４１をモータ３４９で右方に移動させることによって、
束紙幣繰出機構２５７のプッシャ２６６，２６７を繰出
方向に移動させ、束紙幣収納庫２２７〜２２９内の束紙
幣を繰出口２５６から繰り出させることになる。

【０１５８】また、図４６に示すように、支持フレーム
３３４と支持部材３３９との間には、該支持部材３３９
を後方に付勢するバネ材３５１が設けられている。さら
に、この支持部材３３９の側部には、支持フレーム３３
４に形成された前後方向に延びる長孔３５２から左方に
突出するように固定軸３５３が固定されており、該固定
軸３５３の先端には同軸をなしてローラ３５４が回動自
在に支持されている。他方で、該ローラ３５４の後方に
は位置固定のガイドレール３５５が上下方向に延在して
設けられており、バネ材３５１の付勢力によってローラ
３５４はガイドレール３５５に常に当接させられる。こ
のガイドレール３５５の形状によって、支持部材３３９
は、束紙幣搬送リフト３３０の昇降移動の際に前後方向
に移動する。

【０１５９】すなわち、図４１に示すように、ガイドレ
ール３５５は、摺動ブロック３４１を束紙幣収納庫２２
７〜２２９から一定距離離間させる直線形状部３５６の
中に、摺動ブロック３４１が束紙幣収納庫２２７〜２２
９の駆動ピン２８４，２８４，２８４と同じ高さ位置に
位置した場合にのみ垂直溝３４２を駆動ピン２８４と係
合させるべく該摺動ブロック３４１を束紙幣収納庫２２
７〜２２９の方向に移動させるように緩やかな切欠３５
７，３５７，３５７が形成された形状をなしている。な
お、このように束紙幣繰出駆動部３３２を前後方向に移
動させる構成としたのは、束紙幣収納庫２２７〜２２９
に設けられる図示せぬ取手等との干渉によって、摺動ブ
ロック３４１と駆動ピン２８４が係合する位置のまま昇
降移動ができないという構成上の問題があるためであ
り、したがって、この束紙幣収納庫２２７〜２２９の前
面部２５５に駆動ピン２８４以外何もなければ、このよ
うな構成は必要なく、摺動ブロック３４１を、垂直溝３
４２が駆動ピン２８４と係合可能な水平方向の一定位置
において、昇降させればよいことになる。

【０１６０】・束紙幣受入部 図４６に示すように、支持フレーム３３４内の束紙幣繰
出駆動部３３２に隣接する位置には、束紙幣収納庫２２
７〜２２９の繰出口２５６から繰出された束紙幣を収納
する収納空間３６０が、該支持フレーム３３４とガイド
部材３６１，３６２とによって形成されている。すなわ
ち、収納空間３６０は、右方に開口する束紙幣収納庫２
２７〜２２９の繰出口２５６に対し、右方がガイド部材
３６１で、前方がガイド部材３６２で、後方および下方
が支持フレーム３３４でそれぞれ囲まれることにより形
成されている。ガイド部材３６１と支持フレーム３３４
との間には、図４６、図４９に示すように、前後方向に
延在する２つの摺動軸３６３，３６３が上下に配置され
ており、これら摺動軸３６３，３６３には、摺動ブロッ
ク３６４が前後方向に摺動自在に支持されている。

【０１６１】また、ガイド部材３６２とさらに前方側に
設けられる支持フレーム３３４の前面部３５９との間に
は、モータ３６５と、該モータ３６５の駆動軸に固定さ
れる回転アーム３６６と、一端を回転アーム３６６のモ
ータ３６５に対し反対の先端に、他端を前記摺動ブロッ
ク３６４にそれぞれ回転自在に取り付けられる連結アー
ム３６７とが設けられており、このモータ３６５の正逆
駆動により、摺動ブロック３６４が前後方向に移動す
る。そして、摺動ブロック３６４には、収納空間３６０
に突出する移動ガイド部材３６９が固定されている。

【０１６２】また、収納空間３６０内における移動ガイ
ド部材３６９の前側には、挟持板３７０が設けられてお
り、該挟持板３７０は移動ガイド部材３６９に対し前後
方向に移動可能であるとともに常に該移動ガイド部材３
６９に当接する方向に付勢されている。すなわち、図５
０に示すように、挟持板３７０には上下に離間して支持
部材３７１，３７２が固定されており、該挟持板３７０
の前方にある支持フレーム３３４の前面部３５９にも支
持部材３７３，３７４が上下に離間して固定されてい
る。そして、上側の支持部材３７１，３７３には、それ
ぞれ上下方向に延在するよう長孔３７５，３７６が形成
されている。支持部材３７１の長孔３７５には、アーム
部材３７８の一端の移動軸３７９が移動自在に嵌め合わ
されており、該アーム部材３７８の他端の固定軸３８０
は支持部材３７４に位置固定で回転自在に連結されてい
る。同様に、支持部材３７３の長孔３７６には、アーム
部材３８２の一端の移動軸３８３が移動自在に嵌め合わ
されており、該アーム部材３８２の他端の固定軸３８４
は支持部材３７２に位置固定で回転自在に連結されてい
る。そして、これらアーム部材３７８，３８２は中央位
置において支持軸３８５により相互回転自在に連結され
ており、これらアーム部材３７８，３８２の間には、こ
れらを前後方向に沿わせる方向に付勢するバネ材３８６
が設けられている。これによって、挟持板３７０は常に
移動ガイド部材３６９の方向に付勢されており、その結
果、移動ガイド部材３６９との間に挿入される束紙幣を
保持可能となっている。

【０１６３】移動ガイド部材３６９は、モータ３６５の
正逆駆動により、摺動ブロック３６４とともに前後方向
に移動することになるため、該移動ガイド部材３６９と
挟持板３７０は、束紙幣収納庫２２７〜２２９から繰り
出された束紙幣を相互間に挟持するとともに、挟持した
束紙幣を必要に応じて前方側に移動させる。移動ガイド
部材３６９の挟持板３７０側かつ束紙幣収納庫２２７〜
２２９側（図４６における左側）には、束紙幣収納庫２
２７〜２２９側に位置するほど後方に位置するよう傾斜
する傾斜面３８８が形成され、該傾斜面３８８の束紙幣
収納庫２２７〜２２９に対し反対側には、左右方向に鉛
直延在する挟持面３８９が形成されている。他方、挟持
板３７０の移動ガイド板３６９側には、左右方向に鉛直
延在する挟持面３９０のみが形成されている。

【０１６４】ここで、この移動ガイド部材３６９と挟持
板３７０との間に束紙幣収納庫２２８〜２２９からプッ
シャ２６６，２６７で繰り出された束紙幣が挿入される
ことになるが、その際に傾斜面３８８に沿って束紙幣が
移動することにより該束紙幣により挟持板３７０に移動
ガイド部材３６９から離間する方向の力が付与され、よ
って、束紙幣は挟持板３７０を移動ガイド部材３６９か
ら離間させつつこれらの間に入り込む。なお、この図４
６に示す移動ガイド部材３６９の位置が「待機位置」と
なる。また、図４６に示すように、収納空間３６０内の
移動ガイド部材３６９等の移動に障害とならない位置と
ガイド部材３６２および前面部３５９間とには、収納空
間３６０内に収納される束紙幣の有無を検出する束紙幣
有無検知センサ３９１の各発光／受光素子が設けられて
いる。

【０１６５】｛リフト駆動機構部｝リフト駆動機構部３
３１は、図４１に示すように、位置固定で上下に離間し
て配置されたプーリ３９３，３９３と、これらに張り渡
される駆動ベルト３９４と、これらプーリ３９３，３９
３の一方を正逆駆動する図示しない駆動部とから構成さ
れており、該駆動ベルト３９４の一部が束紙幣搬送リフ
ト３３０の支持フレーム３３４に固定されていて、これ
により、図示しない駆動部の正逆駆動で該束紙幣搬送リ
フト３３０をスライドレール３３５，３３５に沿って昇
降移動させるようになっている。

【０１６６】以上に述べた束紙幣収納・出金ユニット２
５の各処理について説明する。 ＜機械管理結束収納処理＞以下で、機械管理結束収納処
理における、束紙幣振分収納部２３０の収納動作につい
て図４５、図５１、図５２に基づき説明する。紙幣結束
・搬送ユニット２４の紙幣結束部６２で作成された束紙
幣の金種が上段の束紙幣収納庫２２７に収納させるべき
金種である場合、制御部は、束紙幣振分収納部２３０の
各部を図４５に示す「待機位置」のままとして、該束紙
幣を保持する紙幣結束・搬送ユニット２４の第１束紙幣
入出ボックス１４０を、第１投入口１２３上まで移動さ
せて、保持する束紙幣をこの第１投入口１２３に搬送ベ
ルト１５６，１５８，１５９，１６２の駆動で繰り出さ
せ、第１投入口１２３のすぐ真下に位置する上段の束紙
幣収納庫２２７の取込口２４２に放出させる。

【０１６７】一方、紙幣結束部６２で結束された束紙幣
の金種が中段の束紙幣収納庫２２８に収納させるべき金
種である場合、制御部は、機械管理における結束収納処
理でありその金種が決められていることから、その結束
処理が開始された時点で、モータ３２７の駆動により、
中段の束紙幣収納庫２２８を図４５に示す「待機位置」
から後退端である図５１に示す位置「束紙幣受取位置」
まで移動させ、この位置にて待機させる。制御部は、第
２束紙幣入出ボックス２９０を、上限の「待機位置」か
ら移動させず、第１束紙幣入出ボックス１４０から第２
投入口１２４を介して束紙幣が繰り出されるのを待つ状
態とする一方で、束紙幣を保持する第１束紙幣入出ボッ
クス１４０を第２投入口１２４上に移動させる。そし
て、該第１束紙幣入出ボックス１４０の搬送ベルト１５
３，１５８，１５９，１６２による繰り出しとタイミン
グを合わせて、図示しない駆動部により第２束紙幣入出
ボックス２９０の搬送ベルト３０２，３０５，３０８を
その対向側が上から下に移動する方向に駆動させて束紙
幣の取り込みが可能な状態とする。

【０１６８】これにより、該第１束紙幣入出ボックス１
４０から束紙幣が繰り出されると、第２束紙幣入出ボッ
クス２９０はこれを受け取るとともに搬送ベルト３０
２，３０５，３０８でそのまま放出口３１４から送出
し、該放出口３１４のすぐ真下に位置する中段の束紙幣
収納庫２２８の取込口２４２に放出させる。なお、第２
束紙幣入出ボックス２９０において束紙幣を受け入れた
ことおよび放出したことの確認は、第２束紙幣入出ボッ
クス２９０に設けられた束紙幣有無検知センサ３１５，
３１６（図４５参照）で行う。そして、受け入れた束紙
幣の放出が確認されると制御部は、第２束紙幣入出ボッ
クス２９０の搬送ベルト３０２，３０５，３０８の駆動
を停止させる。

【０１６９】さらに、紙幣結束部６２で結束された束紙
幣の金種が下段の束紙幣収納庫２２９に収納させるべき
金種である場合、制御部は、中段の束紙幣収納庫２２８
を待機位置から移動させることなく、第２束紙幣入出ボ
ックス２９０を、上限の「待機位置」から移動させず、
第１束紙幣入出ボックス１４０から第２投入口１２４を
介して束紙幣が繰り出されるのを待つ状態とする一方
で、束紙幣を保持する第１束紙幣入出ボックス１４０を
第２投入口１２４上に移動させる。そして、該第１束紙
幣入出ボックス１４０の搬送ベルト１５３，１５８，１
５９，１６２による繰り出しとタイミングを合わせて、
図示しない駆動部により搬送ベルト３０２，３０５，３
０８をその対向側が上から下に移動する方向に駆動させ
て束紙幣の取り込みが可能な状態とする。

【０１７０】そして、該第１束紙幣入出ボックス１４０
から束紙幣が繰り出されると、第２束紙幣入出ボックス
２９０は搬送ベルト３０２，３０５，３０８の駆動によ
りこれを受け取ることになるが、制御部は、下側の束紙
幣有無検知センサ３１５による束紙幣の検出により該束
紙幣が第２束紙幣入出ボックス２９０内に完全に取り込
まれたことを確認すると、第２束紙幣入出ボックス２９
０の搬送ベルト３０２，３０５，３０８の駆動を停止さ
せる。これにより、第２束紙幣入出ボックス２９０内に
束紙幣が保持された状態となる。

【０１７１】この状態で、制御部は、図５２に示すよう
に、昇降駆動部２９２の駆動により第２束紙幣入出ボッ
クス２９０を、中段の束紙幣収納庫２２８と同じ高さと
なる下降端まで移動させた後、再度、第２束紙幣入出ボ
ックス２９０の搬送ベルト３０２，３０５，３０８を駆
動させて、保持していた束紙幣を放出口３１４から送出
させ、該放出口３１４のすぐ真下に位置する下段の束紙
幣収納庫２２９の取込口２４２に放出させる。そして、
第２束紙幣入出ボックス２９０における束紙幣の放出が
確認されると、制御部は、第２束紙幣入出ボックス２９
０の搬送ベルト３０２，３０５，３０８の駆動を停止さ
せる。

【０１７２】なお、上記のようにして束紙幣を受け入れ
る前に、制御部は、束紙幣収納庫２２７〜２２９のう
ち、「機械管理結束収納処理」で結束・収納する金種に
応じたものの後板２３８のみを、図４２に示すように、
待機時において一点鎖線に示す「待機位置」から、実線
で示すように取込口２４２の後方位置に移動させる。こ
のような状態から、結束された束紙幣が、取込口２４２
から図４２で示す後板２３８と後側の可動板２４７との
間位置に取り込まれると、制御部は、後板２３８を前方
に移動させ、取り込んだ束紙幣を図５３に示す位置まで
前方に押し出させて、既に収納されている束紙幣または
前板２４１と重ね合わせた後、後板２３８を後退させ
て、束紙幣を既に収納されている束紙幣または前板２４
１と可動板２５２，２５２との間に位置させるととも
に、再び図４２の一点鎖線に示す待機位置に戻ってその
束紙幣収納を完了する。なお、次に収納する束紙幣があ
る場合には、そのまま図４２の実線で示す位置まで移動
して、次の束紙幣の取り込みに備える。

【０１７３】＜束紙幣出金処理＞「束紙幣出金処理」が
開始されると、まず、制御部は、図４１に示すように
「待機位置」にある束紙幣搬送リフト３３０を、リフト
駆動機構部３３１の図示しないモータを駆動して、束紙
幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金種に応じた
ものの高さ位置まで移動させる。なお、制御部は、複数
金種を一度の処理で出金させる場合には、下段の束紙幣
収納庫２２９の束紙幣、中段の束紙幣収納庫２２８の束
紙幣、上段の束紙幣収納庫２２７の束紙幣の順に束紙幣
搬送リフト３３０に繰り出させるように制御する。

【０１７４】そして、制御部は、束紙幣搬送リフト３３
０が、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金
種のものの高さ位置に達するとその上昇を一旦停止させ
る。すると、図４６で一点鎖線に示すように、束紙幣繰
出駆動部３３２の摺動ブロック３４１の垂直溝３４２と
束紙幣収納庫２２７〜２２９のうち出金させる金種のも
のから突出する駆動ピン２８４とが係合した状態とな
る。その後、制御部は、束紙幣繰出駆動部３３２のモー
タ３４９を駆動し、摺動ブロック３４１を繰出口２５６
に対し反対側に移動させると、これに連動して、束紙幣
繰出機構２５７のプッシャ２６６，２６７も、図５４に
示すように繰出口２５６に対し反対側の収納空間２３６
の外まで移動することになる。

【０１７５】また、これと同じタイミングで、制御部
は、モータ３６５を駆動して図４６に示す待機位置にあ
る移動ガイド部材３６９を、図５４に示すように、束紙
幣収納庫２２７〜２２９から繰り出される束紙幣の収納
をガイドする後退端位置まで後退させる。すると、これ
に連動して挟持板３７０も一体に移動する。このプッシ
ャ２６６，２６７と、移動ガイド部材３６９の移動が完
了すると、制御部は、図４２の一点鎖線に示す「待機位
置」ある後板２３８の前方への移動を開始させる。する
と、束紙幣は、この後板２３８と前板２４１との間に挟
まれながら前方に移動する。そして、制御部は、該前板
２４１が図５４に示す位置に達したことを図示しないセ
ンサの検出結果から確認すると後板２３８の移動を停止
させる。

【０１７６】この状態で、制御部は、束紙幣繰出駆動部
３３２のモータ３４９を再び駆動し、摺動ブロック３４
１を図５４に示す位置から「待機位置」となる図４２に
示す位置まで移動させる。すると、プッシャ２６６，２
６７が前端の一束の束紙幣のみを束紙幣搬送リフト３３
０の収納空間３６０の方向に押し出すことになる。そし
て、プッシャ２６６，２６７で押し出された束紙幣は、
移動ガイド部材３６９にガイドされ、該移動ガイド部材
３６９と挟持板３７０との間に挿入されることになる。
一方、プッシャ２６６，２６７がこの束紙幣を完全に押
し出す「待機位置」に達すると、収納された束紙幣を挟
持する前板２４１は、後方に付勢されていることから、
この繰り出された束紙幣分、後方側に移動して収納され
ている束紙幣を挟持する。

【０１７７】この時点で、繰り出しが行われた金種につ
いてそれ以上の束紙幣が必要数すべて繰り出された場
合、制御部は、移動ガイド部材３６９を再び待機位置に
戻すとともに、束紙幣収納庫２２７〜２２９のうちすで
に繰り出しが行われた金種のものの後板２３８も待機位
置に戻す。一方で、制御部は、束紙幣搬送リフト３３０
を、次に繰り出しを行う金種の束紙幣収納庫２２７〜２
２９に応じた位置となる束紙幣受渡位置に必要に応じて
移動させる。

【０１７８】逆に、束紙幣が必要数すべて繰り出されて
いなければ、制御部は、再び束紙幣繰出駆動部３３２の
モータ３４９を駆動し、摺動ブロック３４１を図５４に
示す位置まで移動させるとともに、後板２３８をこの繰
り出した一束分前方に移動させた後、再びプッシャ２６
６，２６７を「待機位置」に移動させて次の束紙幣を繰
り出させる。このようにして最終的に、束紙幣搬送リフ
ト３３０が、すべての束紙幣の取り込みを完了させる
と、制御部は、束紙幣搬送リフト３３０を上段の束紙幣
収納庫２２７の高さ位置に位置させ、束紙幣搬送リフト
３３０の直上に位置する束紙幣出金口１７のスライドシ
ャッタ１９を開放させる。これにより、移動ガイド部材
３６９および挟持板３７０間に挟持された出金束紙幣を
人手によって取り出させることになる。そして、束紙幣
搬送リフト３３０の移動ガイド部材３６９および挟持板
３７０間に挟持された出金束紙幣の取り出しが束紙幣有
無検知センサ３９１で確認されると、制御部は、スライ
ドシャッタ１９を閉塞させるとともに、束紙幣搬送リフ
ト３３０を下降させて「待機位置」に位置させる。

【０１７９】以上のように構成された紙幣処理機によれ
ば、紙幣入出金ユニット２３を、紙幣の搬送方向が上下
方向、前後方向および上下前後の組み合わせ方向のみと
することで、その横方向の幅を縮小させ、また、束紙幣
収納・出金ユニット２５の金種別の束紙幣収納庫２２７
〜２２９に、束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせ
かつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で収納するとと
もに、これら束紙幣収納庫２２７〜２２９を上下方向に
重ね合わせるように配設させることで、束紙幣収納・出
金ユニット２５の横方向の幅を縮小させる。そして、紙
幣入出金ユニット２３の横に束紙幣収納・出金ユニット
２５を並設させ、かつこれら紙幣入出金ユニット２３お
よび束紙幣収納・出金ユニット２５の上側に紙幣結束・
搬送ユニット２４を配置させることで、全体の横方向の
幅を縮小させる。このようにして、横方向の幅を縮小す
ることができる。しかも、束紙幣収納庫２２７〜２２９
は、すべて左右方向の位置を一致させているため、束紙
幣収納・出金ユニット２５の横方向の幅を最小限に抑え
ることができる。したがって、全体の横方向の幅をさら
に縮小することができる。なお、束紙幣収納・出金ユニ
ット２５が、収納した束紙幣を必要に応じて出金可能で
あるため、束紙幣の出金が必要とされる場合に対応でき
る。

【０１８０】加えて、上記紙幣処理機は、紙幣入出金ユ
ニット２３におけるバラ紙幣の出金処理と束紙幣収納・
出金ユニット２５における束紙幣の出金処理とを並行し
て実行するようになっている。すなわち、上述したよう
に紙幣入出金ユニット２３におけるバラ紙幣の出金処理
は紙幣入出金ユニット２３のみで実行されるものであ
り、束紙幣収納・出金ユニット２５における束紙幣の出
金処理は束紙幣収納・出金ユニット２５のみで実行され
るものであって、これらの処理は、ルート的に全く重複
しないため、並行して実行するようになっている。この
ように、バラ紙幣 の出金処理と束紙幣の出金処理とが
並行して実行可能とされているため、これらの処理を重
なるタイミングで行う必要が生じた場合に、両処理を完
了させるのに必要な時間を短縮することができる。

【０１８１】また、上記紙幣処理機は、束紙幣収納・出
金ユニット２５における束紙幣の出金処理と、紙幣入出
金ユニット２３から送られたバラ紙幣の紙幣結束・搬送
ユニット２４における結束処理および束紙幣収納・出金
ユニット２５への収納処理（機械管理結束収納処理）と
を並行して実行するようになっている。すなわち、束紙
幣収納・出金ユニット２５における束紙幣の出金処理
と、紙幣入出金ユニット２３から送られたバラ紙幣の紙
幣結束・搬送ユニット２４における結束処理とは、ルー
ト的に全く重複しないため、これらの処理を並行して実
行するようになっている。他方、束紙幣収納・出金ユニ
ット２５における束紙幣の出金処理と、束紙幣収納・出
金ユニット２５への収納処理とは、ルート的に重複する
可能性があるため、これらの処理が同時に行われないよ
うにそのタイミングをずらすことになる。ただし、束紙
幣収納・出金ユニット２５における束紙幣の出金処理を
行う金種と、束紙幣収納・出金ユニット２５へ収納処理
を行う金種とが異なる場合には、ルート的に全く重複し
ないため、これらの処理を並行して実行可能な場合もあ
る。このように、束紙幣の出金処理と、結束処理および
結束された束紙幣の収納処理とが並行して実行可能とさ
れているため、これらの処理を重なるタイミングで行う
必要が生じた場合に、両処理を完了させるのに必要な時
間を短縮することができる。

【０１８２】さらに、上記紙幣処理機は、紙幣入出金ユ
ニット２３におけるバラ紙幣の入金処理と、該紙幣入出
金ユニット２３から送られたバラ紙幣の紙幣結束・搬送
ユニット２４における結束処理および束紙幣収納・出金
ユニット２５への収納処理（機械管理結束収納処理）と
を並行して実行するようになっている。すなわち、紙幣
入出金ユニット２３におけるバラ紙幣の入金処理と、紙
幣入出金ユニット２３から送られたバラ紙幣の紙幣結束
・搬送ユニット２４における結束処理および束紙幣収納
・出金ユニット２５への収納処理とは、ルート的に全く
重複しないため、これらの処理を並行して実行するよう
になっている。このように、バラ紙幣の入金処理と、結
束処理および結束された束紙幣の収納処理とが並行して
実行可能とされているため、これらの処理を重なるタイ
ミングで行う必要が生じた場合に、両処理を完了させる
のに必要な時間を短縮することができる。

【０１８３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、紙幣入出金ユニットを、紙
幣の搬送方向が上下方向、前後方向および上下前後の組
み合わせ方向のみとすることで、その横方向の幅を縮小
させ、また、束紙幣収納ユニットの金種別の束紙幣収納
庫に、束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつ厚
さ方向を前後方向に沿わせた状態で収納するとともに、
これら束紙幣収納庫を上下方向に配設させることで、束
紙幣収納ユニットの横方向の幅を縮小させる。そして、
紙幣入出金ユニットの横に束紙幣収納ユニットを並設さ
せ、かつこれら紙幣入出金ユニットおよび束紙幣収納ユ
ニットの上側に紙幣結束・搬送ユニットを配置させるこ
とで、全体の横方向の幅を縮小させる。このように、横
方向の幅を縮小することができる。

【０１８４】本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣収納庫は、すべて左右方向の位置を一致させ
ているため、束紙幣収納ユニットの横方向の幅を最小限
に抑えることができる。よって、横方向の幅をさらに縮
小することができる。

【０１８５】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、収納した束紙幣を必要に応じて出金可能であるた
め、束紙幣の出金が必要とされる場合に対応できる。

【０１８６】本発明の請求項４記載の紙幣処理機によれ
ば、バラ紙幣の出金処理と束紙幣の出金処理とが並行し
て実行可能とされているため、これらの処理を重なるタ
イミングで行う必要が生じた場合に、両処理を完了させ
るのに必要な時間を短縮することができる。

【０１８７】本発明の請求項５記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣の出金処理と、結束処理および結束された束
紙幣の収納処理とが並行して実行可能とされているた
め、これらの処理を重なるタイミングで行う必要が生じ
た場合に、両処理を完了させるのに必要な時間を短縮す
ることができる。

【０１８８】本発明の請求項６記載の紙幣処理機によれ
ば、バラ紙幣の入金処理と、結束処理および結束された
束紙幣の収納処理とが並行して実行可能とされているた
め、これらの処理を重なるタイミングで行う必要が生じ
た場合に、両処理を完了させるのに必要な時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態の斜視
図。

【図２】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの概略構
成を示す側断面図。

【図３】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの＜入金
処理＞時における搬送経路図。

【図４】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの＜出金
処理＞時における搬送経路図。

【図５】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの＜補充
処理＞時における搬送経路図。

【図６】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの＜回収
処理＞時における搬送経路図。

【図７】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの＜ロー
カル管理結束処理＞時における搬送経路図。

【図８】 同実施の形態の紙幣入出金ユニットの＜機械
管理結束収納処理＞時における搬送経路図。

【図９】 同実施の形態の紙幣収納繰出部における各セ
ンサの配置構成と各部の待機位置を示す図。

【図１０】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知していない場合の一の状態
を示す動作説明図。

【図１１】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知していない場合の別の状態
を示す動作説明図。

【図１２】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知していない場合のさらに別
の状態を示す動作説明図。

【図１３】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知している場合の一の状態を
動作説明図。

【図１４】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知している場合の別の状態を
動作説明図。

【図１５】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知している場合のさらに別の
状態を示す動作説明図。

【図１６】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知している場合のさらに別の
状態を示す動作説明図。

【図１７】 同実施の形態の入金処理時において、ニア
フルセンサが集積紙幣を検知している場合のさらに別の
状態を示す動作説明図。

【図１８】 同実施の形態の紙幣結束・搬送ユニットの
主に紙幣結束部の概略構成を示す側断面図。

【図１９】 同実施の形態の紙幣結束・搬送ユニットの
主に束紙幣搬送振分部の概略構成を示す斜視図。

【図２０】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の束紙幣
振分部において、第１束紙幣入出金ボックスが図１９に
示す状態から略９０度旋回したときの状態を機体正面か
ら見た構成図。

【図２１】 同実施の形態の束紙幣振分部の概略構成を
示す、図２０に示す状態を前提とした断面図。

【図２２】 同実施の形態の主に第１束紙幣入出金ボッ
クスの構成を示す、図２０に示す状態を前提とした断面
図。

【図２３】 同実施の形態の第１束紙幣入出金ボックス
が図２０にある状態を前提とした束紙幣振分部の旋回駆
動機構部の概略構成を示す図。

【図２４】 同実施の形態の第１束紙幣入出金ボックス
が図２３に示す状態から、機体前方（待機位置）に移動
したときの旋回駆動機構部の状態を示す図。

【図２５】 同実施の形態の第１束紙幣入出金ボックス
が所定量回転したときの、搬送ベルトを支持する回転軸
の移動状態を示す図。

【図２６】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の主に端数
紙幣を載置する載置部材及び挟持部材を旋回させるため
の「待機位置」での構成を示す平面図。

【図２７】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の図２６の
状態における各部の状態を示す断面図。

【図２８】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の図２６に
示す「待機位置」から端数紙幣を受け取る「端数紙幣受
取位置」に移動したときの各部の状態を示す図。

【図２９】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の主に端数
紙幣を載置する載置部材及び挟持部材を開閉させるため
の「待機位置」での構成を示す平面図。

【図３０】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の図２９の
状態における各部の状態を示す断面図。

【図３１】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の主に端数
紙幣を載置する載置部材及び挟持部材を開閉させるため
の構成を示す平面図。

【図３２】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の図３１の
状態における各部の状態を示す断面図。

【図３３】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の主に端数
紙幣を載置する載置部材及び挟持部材を開閉させるため
の構成を示す平面図。

【図３４】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の図３３の
状態における各部の状態を示す断面図。

【図３５】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の主に端数
紙幣を載置する載置部材及び挟持部材を開閉させるため
の「端数紙幣受取位置」での構成を示す平面図。

【図３６】 同実施の形態の端数紙幣搬送部の図３５の
状態における各部の状態を示す断面図。

【図３７】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の「ロー
カル管理結束処理」及び「機械管理結束収納処理」時に
おいて、第２搬送部から束紙幣振分部に束紙幣を受け渡
す時の状態を示す動作説明図。

【図３８】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の「機械
管理結束収納処理」において、束紙幣振分部が第２搬送
部から受け渡された束紙幣を束紙幣収納・出金ユニット
に受け波す状態を示す動作説明図。

【図３９】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の「ロー
カル管理結束処理」において、束紙幣振分部が第２搬送
部から受け渡された束紙幣を束紙幣放出口から機外に放
出する時の状態を示す動作説明図。

【図４０】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の「ロー
カル管理結束処理」において、端数紙幣搬送部が第１搬
送部から端数紙幣を受け取る「端数紙幣受取位置」に移
動した状態を示す動作説明図。

【図４１】 同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニット
の概略構成を示す斜視図。

【図４２】 同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニット
の束紙幣収納庫の概略構成を示す平断面図。

【図４３】 同実施の形態の束紙幣収納庫内に収納され
る束紙幣を繰り出す束紙幣繰出機構の構成を示す正面
図。

【図４４】 図４３の側断面図。

【図４５】 同実施の形態の金種別束紙幣収納庫と束紙
幣振分収納部との配置構成を示す構成図。

【図４６】 同実施の形態の束紙幣出金部の束紙幣搬送
リフトの構成を示す平面図。

【図４７】 同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けら
れる束紙幣繰出駆動部の概略構成を示す正面部分断面
図。

【図４８】 同実施の形態の束紙幣繰出駆動部の概略構
成を示す側断面図。

【図４９】 同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けら
れる束紙幣受入部の移動ガイド部材を駆動させるための
構成を示す側断面図。

【図５０】 同実施の形態の束紙幣搬送リフトに設けら
れる挟持板を移動させるための構成を示す側断面図。

【図５１】 同実施の形態の「機械管理結束収納処理」
において、束紙幣振分部の第１束紙幣入出ボックス〜第
２束紙幣入出ボックス〜束紙幣収納庫への束紙幣の流れ
の一状態を示す動作説明図。

【図５２】 同実施の形態の「機械管理結束収納処理」
において、束紙幣振分部の第１束紙幣入出ボックス〜第
２束紙幣入出ボックス〜束紙幣収納庫への束紙幣の流れ
の別の状態を示す動作説明図。

【図５３】 同実施の形態の「機械管理結束収納処理」
において、束紙幣収納庫への束紙幣の収納時の一状態を
示す動作説明図。

【図５４】 同実施の形態の「束紙幣出金処理」におい
て、束紙幣収納庫から束紙幣搬送リフトへの束紙幣押し
出し時の状態を示す動作説明図。

【符号の説明】

２３ 紙幣入出金ユニット ２４ 紙幣結束・搬送ユニット ２２７〜２２９ 束紙幣収納庫 ２５ 束紙幣収納・出金ユニット（束紙幣収納ユニッ
ト）

フロントページの続き (72)発明者 海老根 順司 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 山崎 稔 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 大場 正志 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 小野寺 泰宏 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 野上 健 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3F100 AA06 BA23 CA06 CA13 CA15 DA09 EA10 EA11 EA13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたバラ紙幣を入金させて収納す
   るとともに収納したバラ紙幣を必要に応じて出金させる
   紙幣入出金ユニットと、 該紙幣入出金ユニットから送られるバラ紙幣を所定枚数
   で結束させるとともに結束した束紙幣を搬送する紙幣結
   束・搬送ユニットと、 該紙幣結束・搬送ユニットで結束された束紙幣を金種別
   の束紙幣収納庫に収納する束紙幣収納ユニットとを具備
   する紙幣処理機であって、 前記紙幣入出金ユニットは、紙幣の搬送方向が上下方
   向、前後方向および上下前後の組み合わせ方向のみとさ
   れており、 前記束紙幣収納ユニットは、前記金種別の束紙幣収納庫
   がそれぞれ束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせか
   つ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で収納するととも
   に、これら束紙幣収納庫が上下方向に配設された状態で
   前記紙幣入出金ユニットの横に並設されていて、 前記紙幣結束・搬送ユニットは、前記紙幣入出金ユニッ
   トおよび前記束紙幣収納ユニットの上側に配置されると
   ともに、結束した束紙幣の姿勢を長手方向を上下方向に
   沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせるよう変換する
   ことを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記金種別の束紙幣収納庫は、すべて左
   右方向の位置を一致させていることを特徴とする請求項
   １記載の紙幣処理機。
3. 【請求項３】 前記束紙幣収納ユニットは、収納した束
   紙幣を必要に応じて出金可能であることを特徴とする請
   求項１または２記載の紙幣処理機。
4. 【請求項４】 前記紙幣入出金ユニットにおけるバラ紙
   幣の出金処理と、前記束紙幣収納ユニットにおける束紙
   幣の出金処理とが並行して実行可能とされていることを
   特徴とする請求項３記載の紙幣処理機。
5. 【請求項５】 前記束紙幣収納ユニットにおける束紙幣
   の出金処理と、前記紙幣入出金ユニットから送られたバ
   ラ紙幣の前記紙幣結束・搬送ユニットにおける結束処理
   および前記束紙幣収納ユニットへの収納処理とが並行し
   て実行可能とされていることを特徴とする請求項３また
   は４記載の紙幣処理機。
6. 【請求項６】 前記紙幣入出金ユニットにおけるバラ紙
   幣の入金処理と、該紙幣入出金ユニットから送られたバ
   ラ紙幣の前記紙幣結束・搬送ユニットにおける結束処理
   および前記束紙幣収納ユニットへの収納処理とが並行し
   て実行可能とされていることを特徴とする請求項１乃至
   ５のいずれか一項記載の紙幣処理機。