KR101452912B1 - 묶음지폐 입출금기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 묶음지폐 입출금기의 제어 방법을 제공한다. 입출금용 트레이에 입금한 묶음지폐를 적재하는 단계, 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계, 픽업모듈에 의해 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계, 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계, 묶음지폐 카세트 내부에 구비된 승강 플레이트가 상승하는 단계 및 픽업모듈이 픽업한 묶음지폐를 승강 플레이트로 떨어뜨리는 단계를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 입금 방법 등을 제공하여, 사용자의 업무 효율성을 높일 수 있다.

입출금용 트레이, 픽업모듈, 묶음지폐 카세트

Description

묶음지폐 입출금기의 제어 방법 {CONTROLLING METHOD OF AUTOMATIC TELLER MACHINE FOR BUNDLE NOTE}

본 발명은 금융기관의 계원을 위한 묶음지폐 입출금기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 묶음 단위의 지폐를 입금 또는 출금하기 위한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법을 제공한다.

금융자동화기기 또는 무인자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.

근래에 와서는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기 뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기도 도입되고 있는 추세이다.

본 출원인에 의해 출원된 특허 출원 제10-2005-030838호에 계원을 위한 묶음 출금이 가능한 현금 입출금기가 개시되어 있다.

그러나, 상기 특허 출원에 개시되어 있는 계원용 현금 입출금기는 현금의 묶음 출금만 가능할 뿐 현금의 묶음 입금은 불가능하며, 별도의 묶음지폐 입금부가 마련되어 있지 않다.

또한, 이러한 묶음지폐 현금 입출금기의 묶음지폐 이동부는 항상 정해진 경로를 따라 순환하는 벨트를 이용하기 때문에 업무효율성이 저하되는 문제점도 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 묶음지폐 입출금기는 묶음지폐 이동부가 묶음지폐의 수량을 인식할 수 없기 때문에 업무 처리에 많은 시간이 소요되는 문제점도 있었다.

또한, 이러한 묶음지폐 입출금기는 크기 때문에 금융기관의 계원을 위한 업무 공간이 부족하기도 하였다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 묶음지폐의 출금 및 입금도 가능한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 묶음지폐의 이송에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 묶음지폐 입출금기의 입금 방법 또는 출금 방법 등의 제어 방법을 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명은 묶음지폐를 이송하는 중에 묶음지폐의 수량을 식별하여 입금 또는 출금된 묶음지폐의 금액을 정확히 인식할 수 있는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 묶음지폐의 입출금을 위해 개폐되는 입출금용 트레이, 입출금되는 묶음지폐가 수납 저장되는 묶음지폐 카세트 및 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트로 전달하는 픽업모듈을 구비한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법에 있어서, 상기 입출금용 트레이에 입금한 묶음지폐를 적재하는 단계, 상기 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계, 상기 픽업모듈에 의해 상기 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계, 상기 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계, 상기 묶음지폐 카세트 내부에 구비된 승강 플레이트가 상승하는 단계 및 상기 픽업모듈이 픽업한 묶음지폐를 상기 승강 플레이트로 떨어뜨리는 단계를 포함하며, 상기 승 강 플레이트로 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계는 묶음지폐가 상기 승강 플레이트에 적재된 후 상기 승강 플레이트가 하강하는 단계 및 상기 입출금용 트레이의 바닥부를 닫는 단계를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법을 제공한다.

이러한 방법으로 묶음지폐를 입금함으로써 묶음지폐의 입금경로를 단순화할 수 있고, 입금에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

여기서, 상기 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계는 상기 입출금용 트레이에 구비된 묶음지폐 수량감지수단에 의해 묶음지폐의 수량을 감지하며, 감지된 묶음지폐의 수량에 따라 상기 승강 플레이트의 높이를 제어할 수 있다. 입출금용 트레이에 묶음지폐가 있는지 여부를 판단하는 감지수단을 구비함으로써 사용자가 별도로 묶음지폐 수량을 입력하지 않더라도 입금되는 묶음지폐의 수량을 알 수 있고, 승강 플레이트의 승강 높이를 결정할 수 있다.

또한, 상기 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계는 상기 픽업모듈에 구비된 픽업감지수단에 의해 묶음지폐가 상기 픽업모듈에 픽업된 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 묶음지폐의 픽업 후 바닥부가 개방됨으로써 묶음지폐가 카세트의 상단부에 걸리는 등의 오류를 방지할 수 있다.

한편, 상기 승강 플레이트가 상승하는 단계는 상기 입출금 트레이에 구비된 바닥부 개방감지수단에 의해 묶음지폐가 통과할 수 있을 정도로 상기 바닥부가 개방된 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 이로 인해 승강 플레이트와 바닥부가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

상기 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계는 상기 묶음지폐 카세트에 구비된 승강 플레이트 위치감지수단이 상기 승강 플레이트가 상기 입출금용 트레이의 바닥부에 인접한 위치까지 상승한 상태를 감지한 후 수행될 수 있다. 이와 같이 승강 플레이트가 최대한 바닥부까지 근접한 상태에서 묶음지폐를 낙하시킴으로써 묶음지폐가 비정상적인 상태로 카세트에 적재되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명은 묶음지폐의 입출금을 위해 개폐되는 입출금용 트레이, 입출금되는 묶음지폐가 수납 저장되는 묶음지폐 카세트 및 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트로 전달하는 픽업모듈을 구비한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법에 있어서, 상기 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계, 상기 묶음지폐 카세트의 내부에 구비된 승강 플레이트가 상승하는 단계, 상기 픽업모듈에 의해 상기 승강 플레이트에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계, 상기 승강 플레이트가 하강하는 단계, 상기 입출금용 트레이의 바닥부가 닫히는 단계 및 상기 픽업모듈이 픽업한 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이로 떨어뜨리는 단계를 포함하며, 상기 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이로 떨어뜨리는 단계는 상기 입출금용 트레이가 자동 또는 수동으로 개방되는 단계를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법을 제공한다.

이러한 묶음지폐의 출금 방법에 의해서 묶음지폐의 출금 이송 경로를 단순화할 수 있다.

여기서, 상기 승강 플레이트가 상승하는 단계는 상기 승강 플레이트에 적재된 묶음지폐의 상단 높이를 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 승강 플레이트에 적재된 상단의 묶음지폐가 입출금용 트레이의 바닥부와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

상기 플레이트가 하강하는 단계는 상기 픽업모듈에 구비된 픽업감지수단에 의해 묶음지폐가 상기 픽업모듈에 픽업된 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 이와 같이 묶음지폐가 픽업모듈에 의해 픽업된 것을 확인한 후 승강 플레이트가 하강함으로써 출금 오류를 방지할 수 있다.

상기 입출금용 트레이로 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계는 상기 입출금 트레이에 구비된 바닥부 개방감지수단에 의해 묶음지폐가 통과할 수 없을 정도로 상기 바닥부가 닫혀진 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 이는 묶음지폐가 입출금용 트레이의 바닥부에 적재되지 않고 묶음지폐 카세트로 다시 전달되는 것을 방지하기 위함이다.

여기서, 상기 입출금용 트레이가 자동으로 개방되는 단계는 묶음지폐 입출금기의 케이싱에 구비된 솔레노이드 잠금장치와 상기 입출금용 트레이의 로킹 상태가 해제되면서 수행될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 묶음지폐의 출금 및 입금 처리도 가능하기 때문에 계원이 담당한 지폐를 분실할 염려가 없으며 낱장 단위로 출금 또는 입금을 해야 하는 불편함을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 묶음지폐의 픽업에서부터 묶음지폐를 카세트로 전달하는 경로가 대략 일직선상으로 형성되기 때문에, 묶음지폐의 이송 경로를 줄이거나 일정하게 유지할 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 묶음지폐의 입금 또는 출금에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 업무 효율성을 개선할 수도 있고, 입출금기의 파손이나 고장을 방지할 수 있다.

본 발명은 입출금 과정에서 입출금용 트레이, 픽업모듈 및 승강 플레이트의 제어를 순차적으로 제어할 수 있는 다수개의 감지수단을 구비함으로써 이들 구성품들이 충돌하거나 간섭하는 것을 방지할 수 있고, 묶음지폐가 잘못 입출금되는 것을 예방할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기의 요부를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기(100)는 외관을 형성하는 본체(미도시), 입출금을 하고자 하는 금융기관의 직원 또는 텔러의 신분을 증명할 수 있는 식별번호를 입력하는 키입력부(미도시), 텔러 등의 신분증을 입력하는 카드인지부(미도시), 입력된 텔러 등의 정보 또는 수행하 고자 하는 입출금 내역을 보여주는 디스플레이장치(미도시) 및 본체의 내부에 제공되어 묶음지폐를 입금 또는 출금시키는 케이싱(110)을 포함하여 구성된다.

케이싱(110)에는 묶음지폐의 입출금을 위해 케이싱(110)에서 인출되면서 개폐되는 입출금용 트레이(130) 및 입출금되는 묶음지폐가 적재 보관되는 묶음지폐 카세트(170)가 구비된다.

이하에서는 도면을 참조하여 케이싱(110) 내부의 구성에 대해서 좀더 상세히 설명한다.

도 2는 도 1에 따른 입출금기의 입출금용 트레이 및 픽업모듈을 도시한 사시도, 도 3은 도 2에 따른 입출금용 트레이가 픽업모듈에서 개방된 상태를 도시한 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 입출금용 트레이(130)의 상부에는 입출금용 트레이(130)에 적재된 묶음지폐를 집기 위한 픽업모듈(150)에 제공된다. 즉, 입출금용 트레이(130)는 픽업모듈(150)과 오버랩 또는 맞물린 상태로 제공된다.

이와 같이 픽업모듈(130)과 입출금용 트레이(130)가 오버랩된 상태에서, 입출금을 위해 입출금용 트레이(130)는 도 3에 도시된 것처럼 픽업모듈(150)의 앞쪽으로 돌출되어 개방될 수 있다. 이와 같이 입출금용 트레이(130)가 개방된 상태에서 사용자 내지 금융기관의 계원은 묶음지폐를 입금하거나 출금할 수 있다.

입출금용 트레이(130)의 개폐 또는 인출을 위해 케이싱(110)의 뒤쪽 내면에 솔레노이드 잠금장치(115)가 구비되고 입출금용 트레이(130)의 후방에는 솔레노이드 잠금장치(115)에 걸리는 로킹부(135)가 구비된다. 보다 자세하게는 솔레노이 드 잠금장치(115)는 솔레노이드 작동에 의해 상하 방향으로 피벗 동작을 하는 후크부(116)를 포함하고, 후크부(116)에 로킹부(135)의 로킹바(133)가 걸리거나 해제됨으로써 입출금용 트레이(130)가 개폐될 수 있다.

여기서, 입출금용 트레이(130)의 후방과 케이싱(110) 사이에 압축 코일 스프링(미도시)을 구비함으로써 솔레노이드 잠금장치(115)와 로킹바(133)의 걸림 상태가 해제되면 스프링에 의해 저절로 입출금용 트레이(130)가 앞쪽으로 튀어나올 수 있다. 이러한 구성으로 인해 입출금용 트레이(130)는 자동으로 케이싱(110)에서 개폐되거나 인출될 수 있다.

한편, 솔레노이드 잠금장치 대신 후크(미도시) 및 스프링(미도시)을 포함하는 잠금장치를 적용하여 입출금용 트레이를 수동으로 개폐할 수도 있다.

입출금용 트레이(130)의 개폐 위치를 안내하기 위해 입출금용 트레이(130)의 양측면에 대응하는 케이싱(110) 내면에 트레이 가이드레이(112)이 설치되며, 묶음지폐 카세트(170)의 양측면과 대응하는 케이싱(110)의 내면에는 카세트 가이드레일(111)이 구비되어 묶음지폐 카세트(170)의 장탈착을 안내할 수 있다.

도 3에는 입출금용 트레이(130)가 개방된 상태가 도시되어 있다. 즉, 도 3에 도시된 화살표 방향으로 입출금용 트레이(130)가 움직이면서 개방 또는 닫히게 된다.

입출금용 트레이(130)의 하부는 바닥부(132)를 형성하고, 바닥부(132)에는 크기가 조절되거나 변하는 통공(134)이 형성되어 있다. 이 통공(134)을 통해 입출금용 트레이(130)에 적재된 묶음지폐가 카세트(170)로 전달될 수 있다. 여기서, 묶음지폐가 통공(134)을 통과하게 되는데, 이를 위해 통공(134)의 크기가 조절되거나 바닥부(132)가 개폐될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기는 케이싱(110)의 내부에 제공되어 입금 또는 출금하고자 하는 묶음지폐가 적재되는 입출금용 트레이(130), 입출금용 트레이(130)로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 입출금용 트레이(130)로 전달될 묶음지폐가 저장되는 묶음지폐 카세트(170) 및 입출금용 트레이(130)의 일측 내지 상측에 제공되어 입출금용 트레이(130) 또는 묶음지폐 카세트(170)에 적재된 상기 묶음지폐를 집거나 픽업(pick-up)하는 픽업모듈(150)을 포함할 수 있다.

한편, 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)의 개폐 또는 통공(134)의 크기 변화는 픽업모듈(150)에 의한 묶음지폐의 픽업 작동과 연동되어 이루어지는데, 이를 위해 입출금용 트레이(130) 및 픽업모듈(150)에는 다수개의 감지수단인 센서들이 구비된다. 이에 대해서는 도면을 참조하여 이하에서 살펴 본다. 우선 입출금용 트레이에 대해서 살펴 본다.

도 4는 도 2에 따른 입출금용 트레이를 도시한 일부 분해 사시도, 도 5a 및 도 5b는 도 2에 따른 입출금용 트레이의 바닥부 및 하부를 도시한 사시도, 도 6은 도 2에 따른 입출금용 트레이의 바닥부의 개폐 구조를 도시한 분해 사시도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132) 위에는 적재되는 묶음지폐를 거치하기 위한 묶음지폐 안내부(140)가 마주 보며 구비된다.

묶음지폐 안내부(140)는 판상으로 형성되어 묶음지폐가 적재될 때 다소 후 퇴하면서 묶음지폐를 지지하는 묶음지폐 가이드판(141)을 포함할 수 있다.

묶음지폐 가이드판(141)에는 복수개의 구멍(142, 도 6 참조)이 형성되어 있는데, 이들 중 일부의 구멍은 묶음지폐 안내부(140)에 적재되는 묶음지폐의 수량 또는 묶음지폐의 유무를 감지하는 묶음지폐 수량감지수단(BS)이 위치하는 부분이다. 이러한 묶음지폐 수량감지수단(BS)은 묶음지폐 안내부(140)의 내부에 설치되며 서로 마주 보도록 설치되는 것이 바람직하다.

즉, 묶음지폐 수량감지수단(BS)은 서로 마주 보도록 형성된 묶음지폐 안내부(140) 내에 각각 구비됨으로써, 묶음지폐가 묶음지폐 안내부(140)의 사이에 위치하여 묶음지폐 수량감지수단(BS)의 신호를 차단하는지 여부를 이용하여 묶음지폐의 수량 내지 유무를 감지할 수 있다. 묶음지폐 수량감지수단(BS)은 묶음지폐의 수량 내지 유무를 감지하여 입출금 되는 묶음지폐의 수량을 판단할 뿐만 아니라, 후술할 픽업모듈(150)의 작동 여부를 결정할 수도 있다. 묶음지폐가 묶음지폐 안내부(140)에 있는 것이 확인되면 픽업모듈(150)을 작동하여 묶음지폐를 픽업하도록 할 수 있다.

한편, 입출금용 트레이(130)의 장변 방향으로는 통공(134)의 크기를 조절할 수 있는 통공조절부(135)가 형성된다. 통공조절부(135)가 입출금용 트레이(130)의 단변 방향을 따라 움직임으로써 통공(134)의 크기가 변하고, 확대된 통공(134)을 통해서 묶음지폐가 이동할 수 있다.

바닥부(132)의 저면에는 입출금용 트레이(130)가 부드럽게 개폐되도록 하는 바닥부 가이드레일(131)이 구비되어 있다.

도 6을 참조하면, 통공조절부(135)의 작동은 바닥부(132)의 후방에 구비된 통공조절모터(136)에 의해 수행된다. 통공조절모터(136)에 의해 바닥부(132)의 내부에 구비된 타이밍 벨트(138)에 연결된 센서차폐부(139)에 의해 통공조절부(135)가 개폐될 수 있다. 즉, 센서차폐부(139)의 일측은 통공조절부(135)에 연결되어 있고 타측은 타이밍 벨트(138)에 연결되어 있다. 따라서, 통공조절모터(136)가 구동하여 타이밍 벨트(138)가 순환하게 되면 타이밍 벨트(138)에 연결된 센서차폐부(139)의 일측에 연결된 통공조절부(135)도 타이밍 벨트(138)의 순환방향으로 움직이게 된다. 도 6에 도시된 도면을 참조하면, 타이밍 벨트(138)가 시계방향으로 순환하면 통공조절부(135)가 바닥부(132)의 일측으로 후퇴하면서 통공(134)이 커지고, 반시계 방향으로 순환하면 통공조절부(135)가 통공(134)의 중심을 향해 전진하기 때문에 통공(134)이 작아진다. 통공조절부(135)는 타이밍 벨트(138)의 길이 방향과 나란하게 배치된 통공조절부 가이드로드(137)를 따라 움직이게 된다.

여기서, 센서차폐부(139)의 일측에는 바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)가 구비된다. 바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)은 통공조절부(135)의 움직임을 감지하여 묶음지폐가 통공(134)을 통과하는 것을 제어할 수 있다.

바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)은 소정 거리 이격되게 배치된 2개의 센서로 이루어지며, 바닥부(132)의 측벽 쪽에 근접하여 설치된 제1바닥부 개방감지수단(OS1)은 통공조절부(135)의 개방위치를 감지하고 바닥부(132)의 중심부 쪽에 설치된 제2바닥부 개방감지수단(OS2)은 통공조절부(135)의 닫힘위치를 감지한다.

즉, 타이밍 벨트(138)에 맞물린 센서차폐부(139)가 움직이면서 제1바닥부 개방감지수단(OS1)을 차폐하면 바닥부(132) 또는 통공(134)이 개방되어 묶음지폐가 통공(134)을 통과할 수 있는 상태가 되며, 제2 바닥부 개방감지수단(OS2)이 차폐되면 바닥부(132) 또는 통공(134)이 닫히면서 묶음지폐가 통공(134)을 통과할 수 없는 상태가 된다.

바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)으로는 발광부 및 수광부를 구비한 광센서를 이용하고, 센서차폐부(139)가 발광부와 수광부 사이에 위치하게 함으로써 통공조절부(135)의 위치 또는 작동 상태를 감지할 수 있다.

바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)은 픽업모듈의 묶음지폐 픽업 여부 또는 후술할 승강 플레이트의 위치와 연동하여 통공조절부(135)의 작동을 컨트롤할 수 있다.

도 6에 도시된 통공조절부(135) 중 하부에 도시된 통공조절부(135)는 통공(134)의 중심부 반대편으로 완전히 물러나 있으나, 상부에 도시된 통공조절부(135)는 하부에 도시된 통공조절부(135) 보다 덜 물러나 있다. 이러한 상태에서는 묶음지폐가 통공(134)을 통과할 수 없으며, 상부에 도시된 통공조절부(135)가 통공(134)의 중심부 반대편으로 완전히 이동하면 통공(134)의 크기가 커지기 때문에 묶음지폐가 통공(134)을 통과할 수 있는 상태가 된다.

이와 같이, 묶음지폐 카세트(170)로 묶음지폐를 입금하거나 입출금용 트레이(130)로 묶음지폐를 출금하기 위해, 묶음지폐가 통과할 수 있도록 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)를 개폐하거나 통공(134)의 크기를 조절하여 묶음지폐를 입출금하기 때문에 픽업모듈(150)을 제외한 다른 구성품이 없더라도 묶음지폐를 입출 금할 수 있다.

여기서, 통공조절부(135)는 어느 하나만 통공조절모터(136)에 의해 구동하는 것이 바람직하며, 두 개의 통공조절부(135) 모두를 구동하기 위해서는 독립적으로 작동하는 별개의 모터, 타이밍 벨트 등이 필요하다.

이하에서는 도면을 참조하여 픽업모듈에 대해서 설명한다. 도 7a 및 도 7b는 도 2에 따른 픽업모듈을 도시한 사시도이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명에 따른 픽업모듈(150)은 길이방향을 따라 양측에 마련된 픽업부(152) 및 픽업부(152)에 형성되어 직접 묶음지폐(BN)와 접촉하는 접촉부(153)를 포함한다.

픽업부(152) 및 접촉부(153)는 픽업모듈(150)의 상부에 길이 방향으로 마련된 픽업 가이드로드(151)를 따라 움직이면서 묶음지폐(BN)를 픽업하거나 해제할 수 있다.

픽업부(152) 또는 접촉부(153)의 이러한 움직임은 픽업부(152)의 일측에 형성된 픽업구동부(154) 및 구동모터(155)에 의해서 가능한데, 픽업구동부(154) 및 구동모터(155)는 양쪽의 픽업부(152)를 동시에 동일하게 구동시킨다. 이를 위해 양쪽의 픽업구동부(154) 및 구동모터(155)는 서로 동기화(synchronization)되는 것이 바람직하다. 여기서, 픽업구동부(154)는 픽업부(152)를 밀어주기 위해 상하 2단으로 형성된 캠(156)을 포함할 수 있다.

픽업부(152)에는 픽업되는 묶음지폐의 선단, 위치 또는 수량 등을 감지할 수 있는 매체선단 감지수단(BHS)가 각각의 픽업부(152)에 상하 2개씩 구비된다. 여기서, 매체선단 감지수단(BHS)은 묶음지폐와 직접 접촉하는 접촉부(153)의 일측에 구비되어 픽업되는 묶음지폐에 의해서 매체선단 감지수단(BHS)의 신호가 차단되는지 여부를 이용하여 묶음지폐의 선단, 위치 또는 수량 등을 감지할 수 있다.

또한, 픽업 가이드로드(151)의 끝단 쪽에는 픽업모듈(150)의 묶음지폐 픽업 여부를 감지하는 픽업감지수단(PS)이 구비된다. 픽업감지수단(PS)은 발광부 및 수광부를 구비한 광센서를 이용할 수 있다. 픽업부(152)에 연결되어 함께 움직이는 센서차폐부(157, 도 7b 참조)에 의해 신호를 차단함으로써 픽업여부를 감지할 수 있다.

도 7b에 도시된 바와 같이, 픽업부(152)가 최대한 픽업 가이드로드(151)의 양단 쪽에 위치하고 있는 경우에 센서차폐부(157)가 픽업감지수단(PS)의 신호를 차단한 상태라고 한다면, 픽업부(152)가 픽업 가이드로드(151)의 가운데 부분을 향해 움직이면 센서차폐부(157)가 픽업감지수단(PS)의 신호를 차단하는 위치를 벗어나게 된다. 즉, 센서차폐부(157)가 픽업감지수단(PS)의 신호를 차단하면 묶음지폐가 픽업되지 않은 상태이고, 센서차폐부(157)가 픽업감지수단(PS)의 신호를 차단하지 않으면 묶음지폐가 픽업된 상태가 된다. 이러한 방법에 의해, 픽업감지수단(PS)은 신호의 차폐 여부에 따라 픽업 여부를 감지할 수 있다.

픽업감지수단(PS)은 픽업 가이드로드(151)의 양단쪽에 모두 4개가 설치될 수도 있으나, 픽업 가이드로드(151) 양단 중 대각선 방향으로 위치하는 양단 쪽에 2개만 설치하는 것도 가능하다.

접촉부(153)는 다수의 작은 돌기들이 형성된 고무 재질로 이루어져 묶음지 폐(BN)에 대한 마찰력을 높이고 묶음지폐(BN)의 하중으로 인해 접촉부(153)에서 묶음지폐가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 입출금용 트레이(130) 및 픽업모듈(150)에 구비된 센서들(BS, OS, BHS, PS)에 의해 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132) 개폐 시기 또는 픽업모듈(150)의 묶음지폐 픽업 시기 등을 컨트롤 할 수 있다.

이러한 센서들로 인해, 바닥부(132)는 픽업모듈(150) 또는 묶음지폐 카세트(170)의 승강 플레이트와 연동하여 개폐될 수 있고, 픽업모듈(150)이 입출금 트레이(130)에 적재된 묶음지폐를 집은 후 바닥부(132)가 개방되며, 바닥부(132)가 개방된 후 픽업모듈(150)이 묶음지폐 카세트(170)에 적재된 묶음지폐를 집을 수 있다. 따라서, 묶음지폐를 이송하기 위해 바닥부(132)를 인위적으로 개폐해야 하는 별도의 과정을 거치지 않아도 된다.

이하에서는 도면을 참조하여 묶음지폐 카세트에 대해 살펴 본다. 도 8은 도 1에 따른 입출금기의 묶음지폐 카세트를 도시한 분해 사시도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 묶음지폐 카세트(170)의 내부에는 묶음지폐의 적재를 위해 상승 또는 하강하는 승강 플레이트(175)가 구비되고, 승강 플레이트(175)는 카세트(175)의 일측에 구비된 구동모터(미도시) 및 구동모터에 연결된 롤러(미도시), 롤러에 연결된 벨트(미도시) 등에 의해서 승강하게 된다. 승강 플레이트(175)의 구동 구조는 금융자동화기기의 카세트 승강 구조와 유사하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

카세트(170)의 상단부에는 묶음지폐선단 감지수단(PPS1), 플레이트 상측 위치 감지수단(PPS2) 및 플레이트 하측위치 감지수단(PPS3)가 구비되어, 승강 플레이트(175) 또는 승강 플레이트(175)에 적재된 묶음지폐 선단의 위치를 감지할 수 있다. 카세트(170)에 구비된 감지수단(PPS1,PPS2,PPS3)은 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)의 개폐 및 픽업모듈(150)의 픽업 작동 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 출금시에 승강 플레이트(175)에 적재된 묶음지폐의 선단 위치가 묶음지폐선단 감지수단(PPS1)에 의해 감지되면 바닥부(132)가 개방되도록 제어할 수 있다.

묶음지폐의 무게에 의해 승강 플레이트(175)가 비정상적으로 승강하거나 승강 플레이트(175)가 변형되는 것을 방지하기 위해 묶음지폐 카세트(170)의 일측에 리니어 가이드(177)를 형성하고, 승강 플레이트(175)는 리니어 가이드(177)에 형성된 가이드 요철부(178)에 맞물려 승강할 수 있다. 이를 위해 승강 플레이트(175)에는 가이드 요철부(178)와 맞물리는 플레이트 요철부(176)가 형성될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기의 입금 및 출금 방법에 대해서 설명한다. 도 9a 및 도 9b는 도 1에 따른 입출금기의 제어 방법 중 입금 또는 출금 방법을 도시한 순서도이다.

우선 도 9a를 참조하면, 묶음지폐의 입금 방법은 입출금용 트레이(130)에 입금한 묶음지폐를 적재하는 단계(S122), 입출금용 트레이(130)에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계(S130), 픽업모듈(150)에 의해 입출금용 트레이(130)에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계(S140), 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)가 개방되는 단계(S150), 묶음지폐 카세트(170) 내부에 구비된 승강 플레이트(175)가 상 승하는 단계(S160) 및 픽업모듈(150)이 픽업한 묶음지폐를 승강 플레이트(175)로 떨어뜨리는 단계(S171)를 포함할 수 있다.

이러한 방법으로 묶음지폐를 입금함으로써 묶음지폐의 입금경로를 단순화할 수 있고, 입금에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

여기서, 입출금용 트레이(130)에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계(S130)에서 입출금용 트레이(130)에 구비된 묶음지폐 수량감지수단(BS)이 묶음지폐 안내부(140)에 거치된 묶음지폐의 수량을 감지하게 된다. 입출금용 트레이(130)에 묶음지폐가 있는지 여부를 판단하는 감지수단(BS)을 구비함으로써 사용자가 별도로 묶음지폐 수량을 입력하지 않더라도 입금되는 묶음지폐의 수량을 알 수 있다. 뿐만 아니라, 감지된 묶음지폐의 수량에 따라 승강 플레이트의 숭강 높이를 제어할 수도 있다. 즉, 묶음지폐가 1개 또는 2개가 적재되는지에 따라 승강 플레이트는 승강 높이를 결정하여 묶음지폐의 낙하 거리 등을 적정하게 유지할 수도 있다.

입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)가 개방되는 단계(S121)는 픽업모듈(150)에 구비된 픽업감지수단(PS)에 의해 묶음지폐가 픽업모듈(150)에 픽업된 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 묶음지폐의 픽업 후 바닥부(132)가 개방됨으로써 묶음지폐가 카세트(170)의 상단부에 묶음지폐가 걸리는 등의 오류를 방지할 수 있다.

승강 플레이트(175)가 상승하는 단계(S160)는 입출금 트레이(130)에 구비된 바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)에 의해 묶음지폐가 통과할 수 있을 정도로 바닥 부(132)가 개방된 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 이로 인해 승강 플레이트(175)와 바닥부(132)가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

묶음지폐를 떨어뜨리는 단계(S171)는 묶음지폐 카세트(170)에 구비된 승강 플레이트 위치감지수단(PPS1,PPS2,PPS3)이 승강 플레이트(175)가 바닥부(132)에 인접한 위치까지 상승한 상태를 감지한 후 수행될 수 있다. 이와 같이 승강 플레이트(175)가 최대한 바닥부(132)까지 근접한 상태에서 묶음지폐를 낙하시킴으로써 묶음지폐가 비정상적인 상태로 카세트(170)에 적재되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 입금을 위해 승강 플레이트(175)가 상승하면서 묶음지폐선단 감지수단(PPS1) 또는 플레이트 상측 위치 감지수단(PPS2)에 의해 감지되면 바닥부(132)가 개방되도록 제어할 수 있다.

승강 플레이트(175)로 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계(S171)는 묶음지폐가 승강 플레이트(175)에 적재된 후 승강 플레이트(175)가 하강하는 단계(S172) 및 바닥부(132)를 닫는 단계(S173)를 포함할 수 있다. 이와 같이 승강 플레이트(175)가 하강한 후 바닥부(132)를 닫음으로써 바닥부(132)가 묶음지폐에 걸려 닫히는 않는 것을 방지할 수 있다. 이를 위해, 플레이트 하측위치 감지수단(PPS3)이 승강 플레이트(175)의 위치를 감지하면 바닥부(132)가 닫히도록 제어할 수 있다.

입금을 수행하기 전에 사용자의 신분을 확인하는 단계(S110,S111)를 거칠 수 있으며, 입출금용 트레이(130)에 묶음지폐를 적재하기 전에 먼저 입출금용 트레이(130)를 개방하는 단계(S121)를 수행할 수 있다. 입출금용 트레이(130)의 개방은 솔레노이드(115)에 의해 자동으로 이루어지거나 수동으로 이루어질 수 있다. 입출금용 트레이(130)에 묶음지폐가 적재된 후에는 입출금용 트레이(130)를 닫게 된다(S123).

한편, 도 9b를 참조하여 출금방법을 설명하면, 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)가 개방되는 단계(S220), 묶음지폐 카세트(170)의 내부에 구비된 승강 플레이트(175)가 상승하는 단계(S230), 픽업모듈(150)에 의해 승강 플레이트(175)에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계(S240), 승강 플레이트(175)가 하강하는 단계(S250), 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)가 닫히는 단계(S260) 및 픽업모듈(150)이 픽업한 묶음지폐를 입출금용 트레이(130)로 떨어뜨리는 단계(S270)를 포함할 수 있다. 이러한 묶음지폐의 출금 방법에 의해서 묶음지폐의 출금 이송 경로를 단순화할 수 있다.

여기서, 승강 플레이트(175)가 상승하는 단계(S230)는 카세트(170)에 설치된 묶음지폐선단 감지수단(PPS1), 플레이트 상측 위치 감지수단(PPS2) 및 플레이트 하측위치 감지수단(PPS3) 등에 의해 승강 플레이트(175)에 적재된 묶음지폐의 상단 높이를 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 승강 플레이트(175)에 적재된 상단의 묶음지폐가 입출금용 트레이(130)의 바닥부(132)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

승강 플레이트(175)가 하강하는 단계(S250)는 픽업모듈(150)에 구비된 픽업감지수단(PS)에 의해 묶음지폐가 픽업모듈(150)에 픽업된 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 이와 같이 묶음지폐가 픽업모듈(150)에 의해 픽업된 것을 확인한 후 승강 플레이트(175)가 하강함으로써 출금 오류를 방지할 수 있다.

입출금용 트레이(130)로 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계(S270)는 입출금 트레이(130)에 구비된 바닥부 개방감지수단(OS1,OS2)에 의해 묶음지폐가 통과할 수 없을 정도로 바닥부(132)가 닫혀진 상태가 감지된 후 수행될 수 있다. 이는 묶음지폐가 바닥부(132)에 걸리지 않고 묶음지폐 카세트(170)로 다시 떨어지는 것을 방지하기 위함이다.

묶음지폐를 입출금용 트레이(130)로 떨어뜨리는 단계는 입출금용 트레이(130)가 자동 또는 수동으로 개방되는 단계(S281)를 포함할 수 있다.

여기서, 입출금용 트레이(130)가 자동으로 개방되는 단계(S281)는 케이싱(110)에 구비된 솔레노이드 잠금장치(115)와 입출금용 트레이(130)의 로킹 상태가 해제되면서 수행될 수 있다.

한편, 출금을 위해 출금하고자 하는 금액을 입력하고(S210) 사용자의 신분을 확인하는 과정(S211,S212)을 먼저 거칠 수도 있다. 또한, 출금을 위해 입출금용 트레이(130)이가 개방된 후(S281)에는 사용자가 묶음지폐를 출금하고(S282) 입출금용 트레이를 닫는 과정(S283)이 수행될 수 있다.

지금까지 설명한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법은 묶음지폐를 취급하는 계원용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 수표 등의 종이매체에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발 명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기의 요부를 도시한 사시도,

도 2는 도 1에 따른 입출금기의 입출금용 트레이 및 픽업모듈을 도시한 사시도,

도 3은 도 2에 따른 입출금용 트레이가 픽업모듈에서 개방된 상태를 도시한 사시도,

도 4는 도 2에 따른 입출금용 트레이를 도시한 일부 분해 사시도,

도 5a 및 도 5b는 도 2에 따른 입출금용 트레이의 바닥부 및 하부를 도시한 사시도,

도 6은 도 2에 따른 입출금용 트레이의 바닥부의 개폐 구조를 도시한 분해 사시도,

도 7a 및 도 7b는 도 2에 따른 픽업모듈을 도시한 사시도,

도 8은 도 1에 따른 입출금기의 묶음지폐 카세트를 도시한 분해 사시도,

도 9a 및 도 9b는 도 1에 따른 입출금기의 제어 방법 중 입금 또는 출금 방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：묶음지폐 입출금기 110：케이싱

130：입출금용 트레이 150: 픽업모듈

170：묶음지폐 카세트 BN: 묶음지폐

Claims (10)

1. 묶음지폐의 입출금을 위해 개폐되는 입출금용 트레이, 입출금되는 묶음지폐가 수납 저장되는 묶음지폐 카세트 및 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트로 전달하는 픽업모듈을 구비한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법에 있어서,

   상기 입출금용 트레이에 입금한 묶음지폐를 적재하는 단계;

   상기 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계;

   상기 픽업모듈에 의해 상기 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계;

   상기 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계;

   상기 묶음지폐 카세트 내부에 구비된 승강 플레이트가 상승하는 단계; 및

   상기 픽업모듈이 픽업한 묶음지폐를 상기 승강 플레이트로 떨어뜨리는 단계;를 포함하며,

   상기 승강 플레이트로 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계는 묶음지폐가 상기 승강 플레이트에 적재된 후 상기 승강 플레이트가 하강하는 단계 및 상기 입출금용 트레이의 바닥부를 닫는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 입출금용 트레이에 적재된 묶음지폐의 수량을 감지하는 단계는 상기 입출금용 트레이에 구비된 묶음지폐 수량감지수단에 의해 묶음지폐의 수량을 감지하며, 감지된 묶음지폐의 수량에 따라 상기 승강 플레이트의 높이가 제어되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계는 상기 픽업모듈에 구비된 픽업감지수단에 의해 묶음지폐가 상기 픽업모듈에 픽업된 상태가 감지된 후 수행되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 승강 플레이트가 상승하는 단계는 상기 입출금 트레이에 구비된 바닥부 개방감지수단에 의해 묶음지폐가 통과할 수 있을 정도로 상기 바닥부가 개방된 상태가 감지된 후 수행되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계는 상기 묶음지폐 카세트에 구비된 승강 플레이트 위치감지수단이 상기 승강 플레이트가 상기 입출금용 트레이의 바닥부에 인접한 위치까지 상승한 상태를 감지한 후 수행되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
6. 묶음지폐의 입출금을 위해 개폐되는 입출금용 트레이, 입출금되는 묶음지폐가 수납 저장되는 묶음지폐 카세트 및 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트로 전달하는 픽업모듈을 구비한 묶음지폐 입출금기의 제어 방법에 있어서,

   상기 입출금용 트레이의 바닥부가 개방되는 단계;

   상기 묶음지폐 카세트의 내부에 구비된 승강 플레이트가 상승하는 단계;

   상기 픽업모듈에 의해 상기 승강 플레이트에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 단계;

   상기 승강 플레이트가 하강하는 단계;

   상기 입출금용 트레이의 바닥부가 닫히는 단계; 및

   상기 픽업모듈이 픽업한 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이로 떨어뜨리는 단계;를 포함하며,

   상기 묶음지폐를 상기 입출금용 트레이로 떨어뜨리는 단계는 상기 입출금용 트레이가 자동 또는 수동으로 개방되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶 음지폐 입출금기의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 승강 플레이트가 상승하는 단계는 상기 승강 플레이트에 적재된 묶음지폐의 상단 높이를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
8. 제6항에 있어서,

   상기 플레이트가 하강하는 단계는 상기 픽업모듈에 구비된 픽업감지수단에 의해 묶음지폐가 상기 픽업모듈에 픽업된 상태가 감지된 후 수행되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
9. 제6항에 있어서,

   상기 입출금용 트레이로 묶음지폐를 떨어뜨리는 단계는 상기 입출금 트레이에 구비된 바닥부 개방감지수단에 의해 묶음지폐가 통과할 수 없을 정도로 상기 바닥부가 닫혀진 상태가 감지된 후 수행되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.
10. 제6항에 있어서,

    상기 입출금용 트레이가 자동으로 개방되는 단계는 묶음지폐 입출금기의 케이싱에 구비된 솔레노이드 잠금장치와 상기 입출금용 트레이의 로킹 상태가 해제되면서 수행되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 제어 방법.

Images